Geometria Analítica

Aulas 4 – Produto escalar e ângulo entre vetores, projeção

de um vetor e introdução ao espaço tridimensional
 Última aula

Projeção de um vetor sobre outro

 Dados dois vetores u e v, a projeção ortogonal de u sobre

𝑢.𝑣
v é 𝑃𝑟𝑜𝑗𝑣 =
𝑢 𝑣
𝑣.𝑣

𝑤 𝑣
 Última aula

Exercícios

1. Dados os vetores 𝑢 = (2, 4) e 𝑣 = (−3,5) calcule 𝑃𝑟𝑜𝑗𝑣𝑢 .

2. Se 𝑃𝑟𝑜𝑗𝑢𝑣 = 2,1 , 𝑢 = (4,2) e 𝑣 = 6, determine o vetor 𝑣.

Gabarito
7 −21 35
1. 17
−3,5 = ,
17 17

620 2 620 620 2 620

2. 2+ 10
,1 − 10
, 2− 10
,1 + 10
Exercícios

1. Seja 𝑢 = 3,2 . Calcule 𝑝𝑟𝑜𝑗𝑖𝑢 e 𝑝𝑟𝑜𝑗𝑗𝑢 .

2. Represente no plano cartesiano o vetores 𝑢, 𝑖 𝑒 𝑗 e veja
geometricamente quais devem ser os vetores 𝑝𝑟𝑜𝑗𝑖𝑢 e
𝑝𝑟𝑜𝑗𝑗𝑢 .
Equações paramétricas da reta
 Dado um ponto 𝐴 e um vetor não nulo 𝑣, uma reta
passando por 𝐴 paralela a 𝑣 é o conjunto dos pontos 𝑃
tal que 𝑃 − 𝐴 = 𝑡. 𝑣

𝑣
𝐴
Equações paramétricas da reta
 Como estamos em 𝑅2 , os pontos e vetores nesse espaço
têm duas coordenadas. Então 𝑃 = 𝑥, 𝑦 , 𝐴 = 𝑥0 , 𝑦0 e
𝑣 = 𝑎, 𝑏 . A equação da reta é dada
por:
𝑃 − 𝐴 = 𝑡. 𝑣
𝑥, 𝑦 − 𝑥0 , 𝑦0 = 𝑡. 𝑎, 𝑏

𝑣
O que equivale às equações:
𝐴
𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝑡
ቊ
𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡

Essas equações são

chamadas equações
paramétricas da reta
Exercícios

1. Determine as equações paramétricas da reta que

passa pelo ponto (1,1) e é paralela ao vetor 𝑣 = −1,1 .

2. Encontre as equações paramétricas da reta que passa

pelos pontos (1,0) e 2,1 .

3. Mostre que o ponto 5,2 está na reta com equações:

𝑥 = 3 + 2𝑡
ቊ
𝑦 = 7 − 5𝑡
Equação cartesiana da reta
Se temos uma reta dada pelas equações:

𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝑡
ቊ
𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡
Podemos eliminar o parâmetro 𝑡 da equação:

−𝑏𝑥 = −𝑏𝑥0 − 𝑏𝑎𝑡

𝑎𝑦 = 𝑎𝑦0 + 𝑎𝑏𝑡

E somando as equações temos que: -𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 = −𝑏𝑥0 + 𝑎𝑦0

𝑏
Se 𝑎 ≠ 0: 𝑦= 𝑥 + 𝑛 ou seja
𝑎
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑛
Exercícios

1. Encontre a equação cartesiana da reta que passa

pelos pontos (1,0) e 2,1 .
Equação da circunferência

 Dado um ponto 𝐶 = 𝑥0 , 𝑦0 e uma medida 𝑟 diferente de

zero, podemos construir uma circunferência com centro em
𝐶 e raio 𝑟.

 Um ponto 𝑃 está nessa circunferência se e somente se a

distância de 𝑃 a 𝐶 for 𝑟.

 Exercício: Escreva a equação que descreve a distância de

um ponto 𝑃 = (𝑥, 𝑦) ao ponto 𝐶 = 𝑥0 , 𝑦0 como sendo 𝑟.
Exercícios
1. Qual a equação da circunferência de centro 𝐶 e raio 𝑟, onde:
a) 𝐶 = 0,0 , 𝑟 = 1
b) 𝐶 = −1,1 , 𝑟 = 2

2. Qual o centro e o raio da circunferência dada pela equação:

a) 𝑥 2 + 𝑦 2 − 6𝑦 = 0

b) 𝑥 2 + 2𝑥 + 𝑦 2 = 1

c) 𝑥 2 + 2𝑥 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0
Espaço tridimensional
Tudo o que fizemos para vetores no plano vale para vetores no
espaço tridimensional
Espaço R3
 Dada uma tripla ordenada conseguimos um ponto no
espaço que equivale a esta tripla
 Definimos uma origem e traçamos retas orientadas
partindo da origem
 As setas apontam para onde o sentido é crescente
Marcando pontos em R3
Ex: Considere o ponto Q=(2,1,3)

1)Traçamos uma reta passando por x=2 paralela ao

eixo y
Marcando pontos em R3

Q=(2,1,3)
2) Em seguida, traçamos uma reta passando por y=1,
paralela ao eixo x
Marcando pontos em R3
Q=(2,1,3)
Onde essas retas se encontram, temos a projeção do
ponto Q no plano xy
Marcando pontos em R3
Q=(2,1,3)
3) Trace uma reta vertical passando por esta projeção
com altura igual a três

Q
Marcando pontos em R3
Q=(2,1,3)
Qual a relação de Q com o eixo z?

Q
Marcando pontos em R3
Q=(2,1,3)
Qual a relação de Q com o eixo z?

Q
Exercícios

1. Represente no espaço tridimensional os pontos:

A=(3, 4, 2)
B=(-2, 2, 1)
C=(0,1,1)
D=(0,0,-1)
Espaço R3
 Reciprocamente, dado um ponto P no espaço,
podemos definir nossa origem e inserir três eixos (semi-
retas orientadas) perpendiculares que se cruzam na
origem escolhida.

z P
P=(x,y,z) y
x
Espaço R3

Existe uma relação biunívoca entre pontos do

espaço e ternas ordenadas
Vetores no R3

 Assim como representamos pontos no espaço,

representamos também vetores

 Da mesma forma que um vetor no plano era um

segmento de reta orientado definido por dois pontos A
e B do plano, se considerarmos A e B pontos do espaço
R3, o segmento orientado 𝐴𝐵 que liga os pontos A e B,
partindo de A e tendo B como extremidade, define um
vetor em R3
Vetores no R3

 Sejam A = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e B = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) dois pontos de R3, o

vetor 𝐴𝐵 é o vetor com origem em A e extremidade em
B, dado por:

𝐴𝐵 = (𝑧2 − 𝑧1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑥2 − 𝑥1 , )
Vetores no R3

A
Distância entre pontos

Q
P
Distância entre pontos
 Exercício: Dados os pontos 𝑃 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e 𝑄 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ),
calcule a distância entre 𝑃 e 𝑄.

Q
P
 Comprimento de um vetor

Sejam A = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e B = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) dois pontos

de R3, o comprimento ou módulo do vetor 𝐴𝐵 =
(𝑧2 − 𝑧1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑥2 − 𝑥1 , ) é dado pela distância entre os
pontos 𝐴 e 𝐵.

(𝑥2 −𝑥1 )2 + (𝑦2 −𝑦1 )2 + (𝑧2 −𝑧1 )2

Representamos o módulo do vetor 𝐴𝐵 por 𝐴𝐵 .

Vetores no R3

 Como acontecia no plano cartesiano, se não

especificamos a origem de um vetor 𝑢 estamos
assumindo que sua origem é o ponto 0, 0, 0 .

 Por isso quando descrevemos apenas as coordenas

(𝑥, 𝑦, 𝑧) de um vetor 𝑢, seu comprimento ou módulo é
dado por 𝑢 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
Vetores no R3

 O vetor nulo no R3 é aquele com coordenadas (0,0,0).

 Vetor unitário:
Um vetor é dito unitário se o seu comprimento for igual a
um.
Igualdade de vetores

Dois vetores 𝑢 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e 𝑣 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) são iguais se, e

somente se, 𝑥1 = 𝑥2 , 𝑦1 = 𝑦2 e 𝑧1 = 𝑧2 .
Operações com vetores

 Sejam 𝑢 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e 𝑣 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) vetores e 𝑘 um

número real. Então podemos:
i. Somar vetores: 𝑢 + 𝑣 = (𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2 , 𝑧1 + 𝑧2 ) e

ii. Multiplicar um vetor por um número: 𝑘. 𝑢 = (𝑘𝑥1 , 𝑘𝑦1 , 𝑘𝑧1 )

Também chamamos essa última operação de

multiplicação por escalar.
Propriedades

 É simples ver que valem as seguintes propriedades:

i. 𝑢+𝑣 =𝑣+𝑢
ii. (𝑢 + 𝑣) + 𝑤 = 𝑢 + 𝑣 + 𝑤 e
iii. 𝑢 + 0 = 𝑢
 Se temos o vetor 𝑢 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) então chamamos
(-1). 𝑢 = (−𝑥1 , −𝑦1 , −𝑧1 ) de −𝑢 e definimos 𝑣 − 𝑢 por 𝑣 +
−𝑢 .
Paralelismo de vetores

 Quando multiplicamos um vetor 𝑢 por um número real 𝑘

obtemos um vetor 𝑘 . 𝑢 com a mesma direção do vetor
𝑢.
 Dizemos que dois vetores são paralelos se têm a mesma
direção
i. Se 𝑘 > 0 o sentido permanece o mesmo
ii. Se 𝑘 < 0 o sentido é invertido.
Paralelismo de vetores

 Quando dois vetores são paralelos usamos também a

expressão que eles são colineares
Base

 Quaisquer três vetores que não estão no mesmo plano

em ℝ𝟑 formam uma base para ℝ3 .

 Se 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 é uma base deℝ3 e

𝑣 = 𝑎1 . 𝑣1 + 𝑎2 . 𝑣2 + 𝑎3 . 𝑣3 ,
então 𝑎1 , 𝑎2 𝑒 𝑎3 são as coordenadas de 𝒗 em relação à
base 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 .
Base canônica do ℝ3

 Considere os vetores 𝑒1 = 1,0, 0 , 𝑒2 = 0,1, 0 , 𝑒3 =

(0,0, 1).

 Observe que o conjunto 𝑒1 , 𝑒2 , 𝑒3 formado por 𝑒1 ,

𝑒2 𝑒 𝑒3 forma uma base deℝ3 . Essa base é chamada
de base canônica de ℝ3 .
 Ângulo entre vetores

𝑢 𝑣

O ângulo 𝜃 entre dois vetores quaisquer 𝑢 e 𝑣 é o ângulo formado

pelas retas suportes dos vetores. Consideramos 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋.
Produto escalar ou produto interno

 Há diferentes tipos de produtos entre vetores. Vamos

começar com o produto interno.

 Dados dois vetores 𝑢 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e 𝑣 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) do plano ℝ2 ,

definimos o produto interno entre 𝑢 e 𝑣 como sendo:
𝑢. 𝑣 = 𝑥1 . 𝑥2 + 𝑦1 . 𝑦2 + 𝑧1 . 𝑧2

 Notação: Alguns autores representam o produto interno de 𝑢

e 𝑣 por 𝑢. 𝑣 e outros por < 𝑢, 𝑣 >
Propriedades

Dados quaisquer vetores 𝑢, 𝑣 e 𝑤 do ℝ3 e 𝑘 um número

real, então:

i. 𝑢. 𝑢 = 𝑢 2 ;
ii. 𝑢. 𝑣 = 𝑣. 𝑢
iii. 𝑢. 𝑣 + 𝑤 = 𝑢. 𝑣 + 𝑢. 𝑤;
iv. 𝑘. 𝑢 . 𝑣 = 𝑢 . 𝑘. 𝑣 = 𝑘. (𝑢. 𝑣)

Exercício: Mostre as duas primeiras propriedades acima.

Produto interno e ângulo entre vetores

 O ângulo 𝜃 entre dois vetores 𝑢 e 𝑣 se relaciona com o

produto interno desse vetores por meio da expressão
𝑢. 𝑣 = 𝑢 . 𝑣 . cos𝜃

𝑢
𝑣
𝜃
Exercícios

1. Dados os vetores 𝑢 = 2,1, 𝛼 , 𝑣 = (𝛼 + 2, −5, 2) e 𝑤 =

(2𝛼, 8, 𝛼), determinar o valor de 𝛼 para que 𝑢+ 𝑣 seja
ortogonal ao vetor 𝑤- 𝑢.

2. Determine o vetor 𝑣 paralelo ao vetor 𝑢 = 1, −1, 2 tal

que 𝑣. 𝑢=-18.