03/10/2019 Os 6 Principais Tipos de Robôs na Indústria

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Os 6 Principais Tipos de Robôs Industriais
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By Cristiano Bertulucci Silveira | Categories: Automação Industrial, Robô
Painéis
Industrial | 0 Comments

Andon
Construção Civil Neste artigo falaremos sobre os 6 principais tipos de robôs
industriais mais conhecidos atualmente: Cartesiano, SCARA,
Andon Industrial
Cilíndrico, Delta, Polar e Verticalmente Articulado. Sabemos que

Bornes inúmeras empresas de manufatura aplicam em suas linhas de

produção robôs industriais com o intuito de automatizar tarefas,
CLP (Controlador) aumentar a segurança do trabalhador e aumentar a produção
em geral, reduzindo com isto os custos operacionais e o
Cabo Para Sensor desperdício.

Cabo para Servos

Com estes robôs tornando-se mais predominantes nos
ambientes de produção, temos tido um aumento na demanda
Condutivímetro
por diferentes tipos de robôs industriais visando atender
Contador Digital aplicações e indústrias específicas. Aqui neste artigo, vamos
explorar quais são estes tipos de robôs que estão disponíveis no
Controlador de mercado, como eles funcionam e em quais aplicações ou
Temperatura setores são normalmente usados. Também falaremos sobre os
principais tipos de configuração e vantagens e desvantagens
Conversor de
dos diferentes tipos de robôs.
Interface

Conversor de Os 6 Principais Tipos de Robôs Industriais

Rede

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Conversor de
Sinal

Conversor CC-CC
/ DC-DC

Ferramentas de
Figura 1 – Diferentes tipos de robôs
Montagem

Fonte de
1 – Robô Articulado
Alimentação Os tipos de robôs articulados são mais aplicados na indústria.
Ele possui esse nome pois assemelha-se a um braço humano
IHM
em sua configuração mecânica. O braço é conectado à base

Inversores de com uma junta de torção que possibilita o giro do robô. O

Frequência número de juntas rotativas que conectam os elos do braço pode

variar de duas juntas a dez juntas e cada articulação fornece um
IO-Link grau adicional de liberdade. As juntas também são chamadas de
eixos e assim frequentemente ouvimos falar em robô de 4 eixos,
Leitor Código robô de 6 eixos referindo-se ao número de juntas. As
Barras articulações podem ser paralelas ou ortogonais entre si. Dentre
os tipos de robôs articulados, os com seis graus de liberdade
Manômetro
são os robôs industriais mais usados, pois seu design oferece
Digital
máxima flexibilidade se comparado com os de menores eixos.
Medidor de
Energia

OEE – Controle de
Produção

Phmetro

Prensa Cabos

Protetor de Surto

Redutor
Figura 2 – Tipos de Robôs Articulados
Planetário

Rele de Interface
Vantagens

Alta velocidade
RFID –
Mais flexibilidade para aplicações que requerem menos espaço
Processador
Mais fácil de alinhar a várias coordenadas (X,Y,Z)
RFID – TAG
Desvantagens
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Robô SCARA Requer um controlador de robô dedicado

Delta A Programação é mais complicada

A Cinemática complicada
Seg. Cortina de
Luz Aplicações

Seg. CLP de Embalagem de alimentos

Segurança Soldagem a arco

Soldagem a ponto
Seg. Rele de Manuseio de materiais
Segurança Alimentação de máquinas
Montagem automotiva
Seg. Sensor de Paletização
Segurança Corte de aço
Manipulação de vidro
Sensor
Fundição e aplicação de forjamento
Capacitivo
2 – Robô Cartesiano
Sensor Indutivo
Os tipos de robôs cartesianos também são chamados de robôs
Sensor retilíneos ou de gantry e possuem uma configuração retangular.
Magnético Esses tipos de robôs industriais possuem três juntas prismáticas
com o objetivo de fornecer o MOVimento linear deslizando em
Sensor Óptico
seus três eixos perpendiculares (X, Y e Z). Eles também podem

Sensor ter um deslocamento combinado para permitir o MOVimento de

Ultrassônico rotação. Os robôs cartesianos são usados na maioria das

aplicações industriais, pois oferecem flexibilidade em sua
Sensor de configuração, o que os torna adequados para necessidades de
Temperatura aplicações específicas.

Sensor de Visão

Servo Drives

Servo Motores

Sistema de Visão

Switch Industrial

Tacômetro Digital

Temporizador Figura 3 – Tipos de Robôs Cartesianos

Digital

Vantagens
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Fornece precisão de posição

Tomada
Operação simples
Industrial
Fácil de programar offline
Tomada de Dados Altamente personalizável
Pode lidar com cargas pesadas
Transdutor de Menor custo
Pressão
Desvantagens
Transformador de
Corrente Requer grande área operacional e de instalação
Montagem complexa
Wireless MOVimento limitado a apenas uma direção de cada vez
Industrial
Aplicações

Operações de escolher e colocar

Suporte Carregando e descarregando
Catálogos Manuseio de materiais
Montagem e submontagem
Informações Manipulação de materiais nucleares
 Aplicações adesivas

3 – Robô Cilíndrico

Serviços Os tipos de robôs cilíndricos possuem pelo menos uma junta

Projeto e rotativa na base e pelo menos uma junta prismática para
Montagem de conectar os elos. A junta rotativa usa um MOVimento de rotação
Paineis Elétricos ao longo do eixo da junta, enquanto a junta prismática se MOVe
em um movimento linear. Robôs cilíndricos operam dentro de
Sistemas um envelope de trabalho de formato cilíndrico.
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Figura 4 – Tipos de Robôs Cilíndricos

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Blog Os Robôs cilíndricos possuem pelo menos uma articulação

rotativa na base e pelo menos uma articulação prismática
Artigos Sobre
conectando os elos. Esses robôs têm um espaço de trabalho
Automação
cilíndrico com um eixo de articulação e um braço extensível que
Artigos Gestão se move verticalmente e ao mesmo tempo deslizando. Assim,
de Produção robôs com configuração cilíndrica oferecem movimento linear
vertical e horizontal juntamente com movimento rotativo em
Artigos com torno do eixo vertical. O design compacto da extremidade do
Vídeos braço permite que o robô alcance ranges apertados de trabalho
sem perda de velocidade e repetibilidade. É usado
principalmente em aplicações simples, onde os materiais são
recolhidos, girados e colocados.

Vantagens

Operação e instalação simples

Montagem mínima
Pode alcançar tudo ao seu redor
Requer menos espaço
Pode transportar grandes cargas

Desvantagens

Não consegue pular obstáculos

Baixa precisão na direção do movimento rotativo
Caído em desuso e não muito comum

Aplicações

Transporte de painéis LCD

Aplicações de montagem
Aplicações de revestimento
Fundição
Fundição e aplicação de forjamento
Carregamento e descarregamento de máquinas

4 – Robô Polar

Os tipos de robôs polares possuem uma junta de torção que liga

o braço à base e uma combinação de duas juntas rotativas e
uma junta linear conectando os links. Estes tipos de robôs
também são chamados de robôs esféricos, uma vez que tem um
envelope de trabalho esférico e os eixos formam um sistema de

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coordenadas polares. Esses robôs têm um eixo de articulação

central e um braço giratório extensível. A configuração da torre
de revólver dos robôs polares varre um grande volume de
espaço, mas o acesso do braço é restrito em seu espaço de
trabalho.

Figura 5 – Tipos de Robôs Polares

Vantagens

Pode alcançar tudo ao redor

Pode alcançar acima ou abaixo dos obstáculos
Grande volume de trabalho
Requer menos espaço

Desvantagens

Não pode alcançar acima de si

Alcance vertical curto
Baixa precisão e repetibilidade na direção do movimento rotativo
Requer sofisticado sistema de controle
Caído em desuso e não comum em novos designs

Aplicações

Fundição
Manipulação de vidro
Empilhamento e desempilhamento
Moldagem por injeção
Forjamento
Soldadura
Manuseio de materiais

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5 – Robô SCARA
Comumente usado em aplicações de montagem, estes tipos de
robôs possuem duas juntas paralelas que fornecem
conformidade em um plano onde será instalado. Os robôs
SCARA (Conjunto de Conformidade Seletiva Robot Arm)
possuem um range de trabalho em forma de anel como pode ser
visto na Figura 6. Os eixos rotativos são posicionados
verticalmente e o eixo final preso ao braço se move
horizontalmente. Os robôs SCARA são especializados em
movimentos laterais e são usados principalmente para
montagem devido a fato destes tipos de robôs poderem se
mover mais raPIDamente e ter integração mais fácil do que
robôs cilíndricos e cartesianos.

Figura 6 – Robô SCARA

Vantagens

Alta velocidade
Excelente repetibilidade
Espaço de trabalho grande
Fácil de programar

Desvantagens

Requer controlador de robô dedicado

Limitado a superfícies planas

Aplicações

Manuseio de pastilhas de semicondutores

Montagem de circuitos

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Aplicação de Cola
inspeção
Aplicações biomédicas
Embalagem
Paletização
Carregamento da máquina

6 – Robô Delta
Os tipos de robôs delta, parecidos com aranhas, também são
chamados de robôs de link paralelo, pois consistem em ligações
paralelas de junções conectadas a uma base comum. Devido ao
controle direto de cada junta sobre o efetor final, o
posicionamento do efetor pode ser controlado facilmente com
seus braços, resultando em alta velocidade de operação. Os
robôs delta possuem um envelope de trabalho em forma de
cúpula. Esses robôs geralmente são usados para aplicações
ráPIDas de coleta e transferência de produtos.

Figura 7 – Robô Delta

Vantagens

Velocidade muito elevada

Alta precisão operacional

Desvantagens

Operação complicada
Requer controlador de robô dedicado

Aplicações

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Indústria alimentícia
Indústria farmacêutica
Indústria eletrônica
Simuladores de voo
Simuladores de automóveis
Alinhamento de fibra óptica

Referências para Tipos de Robôs:

https://www.robots.com/faq/what-are-the-main-types-of-robots
https://blog.technavio.com/blog/major-types-of-industrial-robots

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About the Author: Cristiano Bertulucci

Silveira

Formado em Engenharia Elétrica pela UNESP

(Universidade Estadual Paulista) com Pós
Graduação MBA em Gestão de Projetos pela
FVG (Fundação Getúlio Vargas) e certificação
internacional em Gestão de Projetos pelo PMI (Project
Management Institute). Também possui certificação Green Belt
em Lean Six Sigma. Atuou na implantação dos pilares de
Engenharia de Confiabilidade Operacional e Gestão de Ativos
Industriais em grandes empresas como Votorantim Metais (CBA)
e Votorantim Cimentos. Como Gerente de Projetos pela
Siemens e Citisystems, coordenou vários projetos de automação
e redução de custos em empresas como Usiminas, JBS Friboi,
Metso, Taesa, Cemig, Aisin, Johnson Controls, Tecsis, Parmalat,
entre outras. Possui experiência na implementação de
ferramentas Lean Manufacturing em empresas como: Faurecia,
ASBG, Aisin Automotive, Honda, Unicharm e Flextronics.

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Atualmente é Diretor de Projetos na empresa Citisystems e

membro do Conselho de Administração da Inova, organização
gestora do Parque Tecnológico de Sorocaba.

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