EXERCÍCIOS PRÁTICOS

Exercício 1.
Dado o seguinte tensor da tensões associado ao sistema de referência x, y,z.
 1 2  3
    2 2 1   10 2 MPa.
  3 1  1
Determine:
a) i) As componentes normal () e tangencial (t) da tensão, numa faceta igualmente
inclinada relativamente a x, y, z.
ii) As direcções das componentes referidas na alínea i).
b) Resolva a alínea anterior para uma faceta paralela a z e igualmente inclinada
relativamente a x e y.
c) As tensões e respectivas direcções principais.
d) As componentes normal e tangencial da tensão na faceta x, partindo do tensor das
tensões associado ao sistema de eixos principais. Compare os valores obtidos com os
valores dados inicialmente.

Solução:
a) i)
  2.0  10 2 MPa t  2.16  10 2 MPa.
ii)
T  l Ty    m T  n
l'  x  0.535 ; m'   0.802 ; n'  z  0.267
t t t
b)
  50 MPa t  150MPa.
T  l Ty    m T   n
l'  x  0.236 ; m'   0.236 ; n'  z  0.943
t t t
c)
 1 0 0 4.87 0 0 
 1,2,3   0  2 0    0 0.32 0   10 2 MPa.
  
 0 0  3  1, 2,3  0 0  3.19 1, 2,3

l1  0.657  cos(1, x ) l 2  0.449  cos(2, x )

m1  0.612  cos(1, y ) m 2  0.787  cos(2, y )
n1  0.440  cos(1, z ) n 2  0.423  cos(2, z )
l 3  0.605  cos(3, x )
m3  0.081  cos(3, y )
n3  0.792  cos(3, z )

d)
 0.657 0.449 0.605 4.87 0 0   0.657 0.612 0.440 
  x , y , z   0.612 0.787 0.081   0 0.32 0    0.449 0.787  0.423  10 2 MPa
 0.440  0.423 0.792  0 0  3.19  0.605 0.081 0.792 

Exercício 2:
 Mecânica dos Materiais

Conhecidas as tensões nas duas facetas ortogonais x, y, representadas na figura, e sendo z

uma direcção principal, determine a tensão actuante  e t numa faceta definida pelos
seguintes cossenos directores: l = cos 60o, m = 300, n = 0.
Resolva analiticamente e graficamente à escala as forças em equilíbrio no plano x,y.
(Nota : tzx = 0, tzy = 0; z ¹ 0)

 
  T  n  Tx l  T y m T z n  35.188MPa(tracç a o)
t = 5.65 MPa.

Tx    l Ty    m
l'   0.866 = cos 1500; m'   0.5 = cos 600
t t
T  n
n'  z 0 = cos 900
t

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 Mecânica dos Materiais

Exercício 3.

a) Represente no plano de Mohr, o estado de tensão abaixo definido.

b) Determine as tensões e direcções principais do estado de tensão definido na alínea

anterior, resolva analiticamente e pela circunferência de Mohr.
Resolução:

a)

b)

1 = 7.606 Mpa; 2 = 0.394 Mpa; 3 = z =0 MPa ( valor admitido )

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 Mecânica dos Materiais

q1 = -16.850; q2 = 73.150; q3 = qz = 900.

Exercício 4.

Dada a barra de secção circular com 20 mm de diâmetro representada na figura,

determine o esforço de compressão F e o ângulo q, sabendo que a tensão normal () e a
tensão tangencial (t) na secção oblíqua S valem respectivamente 100 MPa e 57.7 MPa em
valor absoluto.

F   x    41.87kN
q = 300

Exercício 5.
A figura representa o estado de tensão num ponto de uma chapa de aço.

Y 12 M P a
35 M Pa

X
50 M Pa Z
50 M Pa

35 M Pa
12 M P a

a) Faça a representação gráfica de Mohr, do estado de tensão nesse ponto e determine as

tensões principais e respectivas direcções.

b) Posteriormente a chapa é submetida a uma compressão adicional uniforme de 15MPa,

segundo uma direcção que faz um ângulo de 200 com o eixo dos x, marcado no sentido
contrário ao dos ponteiros do relógio.
Determine as tensões principais e respectivas direcções , referentes ao estado de tensão
resultante no ponto considerado.

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 Mecânica dos Materiais

Resolução :

a)
t M Pa

txy X ( 5 0 ,3 5 )

y Z 
x

tyx
Y ( - 1 2 ,- 3 5 )

1 = 67.5 MPa; 2 = z = 0 Mpa; 3 = -27.75 MPa

q1 = -24.230 ; q2 = qz = 900; q3 = 65.770

b)
 36.76  39.82 0 58.66 0 0 
  x , y , z   39.82  13.76 0 MPa ;   1, 2,3   0 0 0  MPa

 0 0 0  0 0  35.66 

q1 = -28.810; q2 = qz = 900; q3 = 61.190

Exercício 7.

Considere o campo de deslocamentos dado por:

 
u  0.25 x   y  z  2  10 4


v  0.25 y   x  z   10
2

4



w  0.25 z   x  y   10
2

4

Para o ponto A(1,2,1), determine:

a) O tensor das deformações referido ao referencial x, y, z.
b) A deformação no ponto A segundo uma direcção igualmente inclinada relativamente aos
três eixos.
c) Determine o plano onde se dá a distorção.
d) As extensões principais.
e) Determine o tensor das tensões, sabendo que E = 210 GPa e n = 0.3.
Solução:

a)

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 Mecânica dos Materiais

2.25 1.75 1.50 

  x, y , z  1.75 1.00 1.75   10  4
1.50 1.75 2.25
b)

  5.167  10 4  t'   0.466  10  4 rad
2
c)
 x'    l  y'    m  z'    n
l'   0.412 ; m'   0.827 ; n'   0.412
  
2 2 2

d)
5.206 0 0 
  1, 2,3   0 0.750 0   10  4

 0 0  0.456
e)
143.4 0 0 
  1, 2,3   0 75.0 0  MPa
 0 0 56.5

Exercício 6.

Considere o estado de tensão definido no exercício 1 e um material isotrópico com

constantes elásticas: E = 210 GPa e n = 0.3.
Determine o estado de deformação correspondente a este estado de tensão, tomando como
eixos coordenados:
a) Eixos x, y, z
b) Eixos principais 1, 2 , 3.

Solução:

a)
 0.333  1.24  1.85 
  x, y , z    1.24 0.952 0.62   10 3
  1.85 0.62  0.905
b)
2.73 0 0 
   1, 2,3   0  0.09 0 
  10 3
 0 0  2.26 1, 2 ,3

Exercício 8.

Grava-se sobre uma chapa de aço uma circunferência de 600 mm de diâmetro. Submete-se
depois esta chapa a tensões tais que :

 x  140MPa ;  y  20 MPa ; t xy  80 MPa

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 Mecânica dos Materiais

Y y  20
txy  8 0 M Pa

X
Z
 x  14 0
 x  14 0
t xy  8 0
y  20

Depois da solicitação a circunferência transforma-se numa elipse. Calcular os comprimentos

do eixo maior e do eixo menor dessa elipse e marcar as respectivas direcções na figura.

Resolução:
Y

600 m m X

q1 = -26.570 q2 = qz = 900 q3 = 63.430.

Exercício 9.

Num ponto situado a superfície de uma placa de aço instalou-se uma roseta de
extensómetros como se indica na figura. Depois de aplicada ao corpo uma determinada
solicitação, colocando o ponto em estado plano de tensão, fizeram-se as seguintes leituras:

Y a
b
a
b
0
30 c
c
X

 a   y  1 10 3 n  0.3
 b  2.5  10 3
  1.211  10 5 MPa
 c  2  10 3   x E  2.1  10 5 MPa

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 Mecânica dos Materiais

G  0.81 10 5 MPa

Nesta situação determinar as extensões e tensões principais e respectivas direcções.

Solução:

1.58 0 0 
   1.2.3   0 0.428 0   10 3

 0 0  2.58

q1 = -68.050; q2 = qz = 900; q3 = 21.950

186.66 0 0 
  1, 2,3   0 0.01018 0  MPa

 0 0  487.25

Exercício 10.
Na vizinhança de um ponto, mediram-se as extensões segundo as arestas de um
tetraedro, resultantes de uma dada solicitação, e que estão representadas na figura.

e
c
f 45
0
X
45
0
b
a
0
45 d

Os valores obtidos foram os seguintes:

 a  x  1 10 4 ;  b  y  0.5  10 4 ;  c  z  0.5  10 4 ;  d  1.5  10 4
 e  0.8  10 4 ;  f  0.6  10 4
a) Defina o estado de deformação no ponto por intermédio do tensor das extensões.
b) Determine a extensão e a distorção numa direcção igualmente inclinada relativamente a
três eixos de referência x, y, z.
c) Determine o plano aonde se dá a distorção.
d) Determine as extensões principais.
e) Represente o estado de deformação no plano de Mohr.
f) Determine o valor da máxima distorção.

Resolução

a)

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 Mecânica dos Materiais

 1  0.75  0.55
  x, y, z   0.75 0.5 0.6   10  4
 0.55 0.6  0.5 

b)   0.133  10 4  t'   0.347  10  4 rad
2
c)
 x'    l  y'    m  z'    n
l 
'
 0.277 ; m  '
 0.803 ; n 
'
 0.528
  
2 2 2
d)
 1  1.816  10 4  2  0.012  10 4  3  0.806  10 4

e)

2
4
 m a x  2 .6 2  1 0

3 2 1 

f)  max  2.62  10 4 rad

Exercício 11.

Na figura estão indicados os elementos da superfície A e B, ambos paralelos a

direcção principal z, as tensões normal e tangencial no elemento A e a tensão normal no
elemento B, sabendo que a tensão principal na direcção z vale 50 MPa, determine:

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 Mecânica dos Materiais

10 M P a
B

Y 200

X 25 M Pa
Z

30 M Pa

A
a) A tensão tangencial no elemento B.
b) As tensões e direcções principais.
c) As extensões principais supondo: E = 210 Gpa ; n= 0.3
d) Componentes da tensão no elemento de superfície cuja normal, relativamente aos eixos
2 2 1
principais, tem por cossenos directores: l  , m  , n  .
3 3 3
e) A tensão de comparação pelo critério de Von-Mises.

Solução:
a) t b  10.44 MPa
b)  1  50 MPa ;  2  12.0 MPa ;  3  44.9 MPa
q 1  90  q z ;
0
q 2  59.230 ; q 3  30.77 0
c)
2.85 0 0
   1, 2,3   0  0.498 0   10  4
 0 0  3.02 1, 2 ,3
d)   22.57 MPa t  29.82 MPa.
e)  eq  82.72 MPa

Exercício 12.

Num corpo de aço macio sujeito a estado plano de tensão, conhecem-se as tensões
normais em duas facetas ortogonais, como se indica na figura. Sabe-se também que uma das
direcções principais é a indicada na figura, determine:

60 M Pa

X
Z
300 100 M P a
A
D ir P

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 Mecânica dos Materiais

a) As tensões principais.
b) As extensões principais, sabendo que E = 210 GPa, n  0.3
c) tensão de comparação pelo critério de Von-Mises.
d) Admitindo que se trata de um material frágil com:  c  100 MPa ;  t  60 MPa
Verifique, pelo critério de Mohr-Coulomb, se o estado de tensão é possível.

Resolução:

a)
180 0 0 
  1, 2,3   0 0 0  MPa
 0 0  140
b)
1.06 0 0 
 1, 2,3   0  0.06 0 
  10 3
 0 0  0.92 1, 2, 3
c)  eq  277.85MPa

180  140
d)   4.4  1 não verifica
60 100
180  100 não verifica

O estado de tensão não é admissível.

t

3 c t 1 

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