Mecânica Geral

Aula 3
Corpos Rígidos: Sistemas de
Forças Equivalentes
 Momento de uma força
Também conhecida como torque de uma força. É
a grandeza física que mede a tendência de uma
força provocar uma rotação em relação a um
ponto.
 Objetivos
Discutir o conceito de momento de uma força
Mostrar como calcular esse momento em duas e
três dimensões.
http://portaldoprofessor.mec.gov.br/ficha
TecnicaAula.html?aula=24925
 http://www.mundoeducacao.com/fisica/mo
mento-ou-torque-uma-forca.htm

Sentido de rotação
Horário
Anti- horário
Corpos Rígidos: Sistemas
de Forças Equivalentes

Continuando
 Cálculo do momento da força
Quanto maior a força ou a distância (braço de
momento ou braço de alavanca), maior é o efeito
da rotação.
(HIBBELER, 2011)
 Princípio da transmissibilidade
Se a força for aplicada na mesma linha de ação
não importa onde será aplicada.
Momento Resultante de um Sistema de
Forças Coplanares

(HIBBELER, 2011)
 Sentido do momento

(HIBBELER, 2011)
 Cálculo do momento
M=F.d onde d é a distância da aplicação da força
até o ponto onde ocorrerá o torque.
M+ → sentido anti horário
M - → sentido horário
Unidade:
N.m
 Momento no espaço

(HIBBELER, 2011)
 Cálculo do momento no espaço

M Ro   (r xF )
Onde, r representa um vetor posição traçado de O
até qualquer ponto sobre a linha de ação de F
 Como resolver...

Onde:
rx, ry e rk representam os
componentes x, y e z do
vetor posição traçado do
ponto O até a linha de ação
da força.
Fx, Fy e Fz representam as
componentes x, y e z da
força.
Corpos Rígidos: Sistemas
de Forças Equivalentes

Agora é sua vez

 Atividade

UERJ – Para abrir uma porta, você aplica sobre a

maçaneta, colocada a uma distância d da
dobradiça, conforme a figura ao lado, uma força
de módulo F perpendicular à
porta.
 Atividade

Para obter o mesmo efeito, o módulo da força que

você deve aplicar em uma maçaneta colocada a
uma distância d/2 da dobradiça desta mesma
porta, é:
a) F/2
b) F
c) 2F
d) 4F
Resposta: C
 Atividade

Determine os momentos das forças que atuam na

estrutura em relação ao ponto O.

(HIBBELER, 2011)
 Atividade

Resposta:
-333,92N.m
 Atividade

O poste da figura abaixo está sujeito a uma força

de 60 N na direção de C para B. Determine a
intensidade do momento criado pela força em
relação ao suporte A.
Atividade
Atividade
 Atividade

Primeiro passo: definir o vetor posição

Segundo passo: definir o vetor força
Terceiro passo: Calcular a
matriz
Atividade
Atividade
Corpos Rígidos: Sistemas
de Forças Equivalentes

Finalizando
 O que é o momento de uma força?
É a grandeza física que mede a tendência de
rotação de um corpo quando uma força é
aplicada neste corpo.
Pode–se ter momento em duas ou três
dimensões.
Pode-se ter momento realizado por uma ou
várias forças espalhadas no plano ou no
espaço.
http://revisandooconteudo.blogspot.com.
br/2013/08/estatica-de-um-corpo-
extenso-maquinas.html
 Como calcular o momento
No plano:
M=F.d
Tem-se dois sentidos:
Horário –
Anti-horário +
 Cálculo do momento
No espaço:

M Ro   (r xF )
A direção e o sentido é dado
pela regra da mão direita.
Onde:
rx, ry e rk representam os componentes x, y e z
do vetor posição traçado do ponto O até a
linha de ação da força. E Fx, Fy e Fz
representam as componentes x, y e z da força.
 Passos para o cálculo da matriz
Primeiro passo: definir o vetor posição
Segundo passo: Definir o vetor força
Terceiro passo: Calcular a matriz