Mecânica Geral

Revisão
 O que é mecânica?

Ciência que descreve e prediz as condições de

repouso ou movimento de corpos sob a ação de
forças.
 Leis de Newton

Primeira Lei: inércia

Segunda Lei: Dinâmica
Terceira Lei: Ação e Reação
 Força Resultante

É uma única força que representa um sistema de

forças aplicadas sobre um corpo.
 Outras forças importantes...

Força Peso
Força Normal
Força de atrito
 Revisão

Continuando
 Tipos de equilíbrio

Tem-se dois tipos de equilíbrio:

Equilíbrio estático
Equilíbrio dinâmico
Diagrama do corpo livre
Diagrama do corpo livre
 Outras forças importantes...

Força elástica
Força de tração
 Forças em duas e três dimensões

Independente do corpo estar submetido a forças

em duas ou três dimensões, o raciocínio será o
mesmo:

F x 0
F y 0
F z 0
 Momento de uma força

É a grandeza física que mede a tendência de uma

força provocar uma rotação em relação a um
ponto.
 Cálculo do momento da força

Quanto maior a força ou a distância (braço de

momento ou braço de alavanca), maior é o efeito
da rotação.
M=F.d (N.m)
Onde d é a distância da
aplicação da força até o
ponto onde ocorrerá o
torque.
 Sentido do momento

M+ sentido anti horário

M- sentido horário
 Cálculo do momento no espaço

M Ro   (r xF )
Onde, r representa um vetor posição traçado de O
até qualquer ponto sobre a linha de ação de F.
Quando um corpo está em equilíbrio?
Quando um sistema de forças e momento de
binário que atuam sobre um corpo forem
reduzidos a uma força resultante e um momento
binário resultante e estes forem igual a zero.
 Momento binário
É o momento causado por duas forças paralelas,
de mesmo módulo, porém de sentidos opostos.
Quando a resultante dessas forças forem iguais a
zero esse corpo poderá ter apenas rotação e não
translação.
 Translação e rotação do corpo
Se um apoio impede a translação de um corpo em
uma determinada direção, então, uma força é
desenvolvida no corpo nessa direção.
Se a rotação é impedida, um momento de binário é
exercido sobre o corpo.
 Exemplos de suportes
Rolete

(HIBBELER, 2011)
 Exemplos de suportes
Pino

(HIBBELER, 2011)
 Reações de apoio
É importante reconhecer os símbolos usados para
representar cada um desses suportes e entender
claramente como as forças e os momentos de
binário são desenvolvidos
 Centro de gravidade (G)
O centro de gravidade G é um ponto no qual se
localiza o peso resultante de corpo.
A soma dos momentos dos pesos de todos os
pontos que compõem o corpo em relação aos
eixos x, y e z é igual ao momento do peso
resultante em relação a esses eixos.
 ~ ~ ~ ~
xWR  x1W1  x2 W2  x3 W3 ... xn Wn
~ ~ ~ ~
yWR  y1W1  y2 W2  y3 W3 ... yn Wn
 ~ ~ ~ ~
zWR  z1W1  z2 W2  z3 W3 ... zn Wn
Um corpo rígido é composto de um infinito
número de partículas. Torna-se necessário
usar a operação de integração, em vez da
natureza de somatórios.
Cálculo do centro de gravidade do corpo
~ ~

x
 x dW _
y
 y dW
 dW  dW
~
_
z
 z dW

 dW
 Sistemas de cargas distribuídas

Em algumas situações uma área relativamente

grande de uma determinada superfície pode
estar sujeita a um carregamento distribuído,
como aqueles produzidos pela ação do vento
 Cálculo da Força resultante

FR   w( x)dx
L

FR   dA  A
A
 Localização da Força resultante

M RO   M O   x w( x) dx
L
 Momento de Inércia (I)

Momento de Inércia é a grandeza física associada

a inércia de rotação de um corpo.
 Momento de Inércia (I)

Para um conjunto de partículas:

I  ma .r  mB .r  ...
2
A
2
B

Para figuras contínuas:

I   r 2 dm
 Revisão

Agora é sua vez

 Atividade

Calcule a tensão em cada um dos cabos da figura

abaixo se o balde tiver o peso de 50lb.
(HIBBELER, 2011)
 Atividade

Determine o momento produzido pela força F no ponto

O da figura abaixo.
(HIBBELER, 2011)
 Atividade

Resposta: (-16,5i+5,51j) kN.m

 Atividade

Observe a distribuição mostrada na figura abaixo e

determine a intensidade e a localização da força
resultante.

(HIBBELER, 2011)
 Atividade

Resposta: 6480N, 6m
 Atividade

Encontre o centroide x e y da figura abaixo.

(HIBBELER, 2011)
 Atividade

Resposta:0,75m, 0,3,
Revisão

Finalizando
 Tipos de equilíbrio

Tem-se dois tipos de equilíbrio:

Equilíbrio estático
Equilíbrio dinâmico
 Diagrama do corpo livre

Representação esquemática de todas as forças

aplicadas no corpo.
 Forças em duas e três dimensões

Independente do corpo estar submetido a forças

em duas ou três dimensões, o raciocínio será o
mesmo:

F x 0
F y 0
F z 0
 Momento de uma força

É a grandeza física que mede a tendência de uma

força provocar uma rotação em relação a um
ponto.
M+ sentido anti horário
M- sentido horário
 Centro de gravidade e Centroide

O centro de gravidade G é um ponto no qual se

localiza o peso resultante de corpo.
 Sistema de cargas distribuídas

Superfície sujeita a um carregamento distribuído.

Cálculo e localização da força resultante

FR   w( x)dx
L

FR   dA  A
A

MRO  MO   x w(x) dx

L