ESTI003-17

Transf. em Sinais e Sistemas

Lineares

Profa. Aline Neves Panazio – sala 907, Bloco B

aline.panazio@ufabc.edu.br
 II. Sinais em
Tempo Contínuo
Representação da Informação
 Processo que tem origens
desde as pinturas rupestres,
da narrativa oral, passando
pela evolução da escrita... Pernambuco

... do teatro e da dança, da

tipografia... que continua a se
transformar com os
computadores!
Representação da Informação
• Exemplo: Som
Universo Ondas mecânicas
Físico

Sinais ou funções
Universo “analógicas”
Matemático

Universo de Sinais ou funções

Representação “discretas”
8 9 8 7 8 9 7 8 9 9 7 8

Universo de Conjunto
Implementação 898789789978 de dígitos
By M. Gattass
Sinais

O que são sinais?

 Sinais
 Sinais

– Transportam informações sobre o estado ou comportamento de um

fenômeno ou acontecimento físico

– São representados matematicamente como funções de uma ou

mais variáveis independentes
Sinais
– Um sinal de voz pode ser representado matematicamente
como uma função do tempo
Sinais
– Uma imagem fotográfica pode ser representada
matematicamente como a variação do brilho e da cor em
função de duas variáveis no espaço bidimensional.
 Sinais
 Sinais
 II.1 Classificação de Sinais
 Sinais em tempo contínuo
– Definidos ao longo de todos os instantes de tempo num intervalo
possível de valores. Portanto, podem ser representados por uma
variável independente contínua
• x(t) onde t pode assumir qualquer valor real

Sinal Analógico
1

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
 Classificação de Sinais
 Sinais em tempo discreto
– Definidos apenas em instantes distintos do tempo num intervalo
possível de valores. Portanto, podem ser representados por uma
variável independente discreta
– São matematicamente representados por sequências de números
• x[n] onde n  {...-3.25,-2.01,-1.77,0,1.32,2.94,3...}
– Normalmente são derivados de sinais em tempo contínuo através
do processo de amostragem
Sinal em Tempo Discreto
1

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
 Classificação de Sinais
 Sinais analógicos
– Variação contínua da amplitude
– Número infinito de símbolos

 Sinais digitais
– Variação discreta da amplitude
– Número finito de símbolos
 Classificação de Sinais
 Exemplo: sinal analógico de voz
 Classificação de Sinais
 Exemplo: sinal digital de imagem (matriz espacial)
– Pixel pode ser 0 (branco) ou 1 (preto)
 Classificação de Sinais
 Sinais determinísticos
– Podem ser representados por uma função analítica
• É possível determinar precisamente o valor do sinal em um dado
instante de tempo
• ex: f(t)=Acos(ot), onde A e o são constantes

Sinal Determinístico
1

0.8

0.6

0.4
Amplitude (V)

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Tempo (s)
 Classificação de Sinais
 Sinais aleatórios
– Só podem ser representados por suas características estocásticas
(média, variância, autocorrelação, etc.)
• Não podem ser representados por uma função analítica (não é
possível determinar precisamente o valor do sinal em um dado
instante de tempo)
• ex1: f(t) = Acos(ot),onde A é uma variável aleatória Gaussiana
• ex2: f(t) é um sinal de voz
Sinal Aleatório - Voz
0.8

0.6

0.4
Amplitude (V)

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Tempo (s)
 Classificação de Sinais
 Sinais periódicos
– Apresentam uma repetição de seus valores de amplitude a
intervalos regulares de tempo
– Satisfazem a condição:
• f(t) = f(t + kTo), para todo t
•  To é o período fundamental de repetição e k é um no inteiro
– A área sob qualquer intervalo de duração igual a kTo é a mesma
• Integrar de 0 a To é equivalente a integrar de –To/2 a To/2
Sinal Periódico
1

0.8

0.6

0.4

0.2
f(t)

0
To 2To
-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

t
 Classificação de Sinais
 Sinais aperiódicos
– Não existe To que satisfaça a condição de periodicidade
– Não apresentam repetição de seus valores de amplitude a
intervalos regulares de tempo
Sinal Aperiódico 2
1
1.5
0.9

0.8 1

0.7 0.5

Amplitude
0.6
f(t)

0
0.5
-0.5
0.4

0.3 -1

0.2 -1.5

0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 -2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t Tempo
 Classificação de Sinais
 Tempo-contínuo x Tempo-discreto
– O termo discreto significa quantização no tempo

 Analógico x Digital
– O termo digital significa quantização na amplitude

– Um processador de sinais digitais (DSP) é um sistema digital de

tempo discreto
– Um DSP é adequado para implementação de filtros digitais e
diversos elementos utilizados em sistemas de comunicação

 Determinístico x Aleatório

 Periódico x Não-periódico
 Classificação de Sinais
 Energia:

– Como medir o “tamanho” ou a “força” de um sinal, de

forma que possamos comparar sinais diferentes?

E=∫ ( )
 Classificação de Sinais
 O que fazer se a energia for infinita?

– A medida de Potência representa a média da energia de um sinal

/
P= lim ∫ /
( )
→
 Classificação de Sinais
 Sinais de Energia:
– Possuem energia finita e potência nula
– Sinais cuja amplitude tende a zero

 Sinais de Potência
– Possuem energia infinita e potência finita
– Sinais com duração infinita, podendo ou não ser periódico
II.2 Modelos Úteis de Sinais

• Função Degrau Unitário u(t)

II.2 Modelos Úteis de Sinais

• Função Sinal sgn(t)

sgn(t)
1

t
-1
II.2 Modelos Úteis de Sinais

• Pulso retangular unitário ret(t)

II.2 Modelos Úteis de Sinais

• Pulso triangular unitário tri(t)

-1/2 1/2
II.2 Modelos Úteis de Sinais

• Função Impulso (t)

II.2 Modelos Úteis de Sinais

• Função Exponencial
II.3 Operações Úteis com Sinais

• Deslocamento Temporal: ( − )
 II.3 Operações Úteis com Sinais

• Escalonamento
Temporal:

( )
II.3 Operações Úteis com Sinais

• Reversão Temporal: (− )
 II.4 Funções Pares e Ímpares

• Função Par:

= (− )

• Função Ímpar:

= − (− )
II.4 Funções Pares e Ímpares

Função Par: Função Ímpar:

II.4 Funções Pares e Ímpares