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D IFERENCIAIS O RDINÁRIAS
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matemática-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/˜regi
x2
x1
Nenhuma parte desta publicação poderá ser reproduzida por qualquer meio sem a prévia autorização, por
escrito, do autor.
ISBN 978-85-7470-021-2
Ficha Catalográfica
Santos, Reginaldo J.
S237i Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitária da UFMG, 2018.
CDD: 515.3
S UMÁRIO
A PRESENTAÇÃO viii
B IBLIOGRAFIA 734
Esse é um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [2] para a parte de equações diferenciais or-
dinárias, sendo mais objetivo e mais elementar. Entretanto aqui estão apresentadas provas elementares de
resultados como os teoremas de existência e unicidade para equações diferenciais e para sistemas de equações
diferenciais, o teorema sobre a existência de soluções em série de potências para equações lineares de 2a. or-
dem, a injetividade da transformada de Laplace e outros. O conteúdo corresponde ao programa da disciplina
’Equações Diferenciais A’ que é ministrado para os alunos da área de ciências exatas na Universidade Federal
de Minas Gerais.
O texto é dividido em quatro capítulos. No Capítulo 1 apesar do título ser ’Equações Diferenciais de 1a.
Ordem’ é feita uma introdução às equações diferenciais em geral e entre as equações de 1a. ordem são estudadas
as equações lineares, as separáveis e as exatas. Tem uma seção sobre substituições em equações de 1a. ordem
onde são estudadas entre outras, as equações homogêneas, as de Bernoulli e as de Ricatti. Terminamos o
capítulo com aplicações das equações de 1a. ordem, análise qualitativa das equações autônomas e existência e
unicidade de soluções.
As equações lineares de 2a. ordem é o assunto do Capítulo 2. Aqui o estudo tanto das equações homogêneas
como das equações não homogêneas é feito inicialmente no caso geral e depois no caso particular em que os
coeficientes são constantes. O capítulo contém também oscilações. O capítulo termina com soluções em série
de potências em torno de t0 = 0 no caso em que este ponto é ordinário e mudanças de variáveis em equações
de 2a. ordem.
O Capítulo 3 trata da transformada de Laplace. O objetivo é resolver problemas de valor inicial para
equações lineares de 2a. ordem tanto com o termo não homogêneo contínuo, quanto descontínuo. Terminamos
o capítulo com a transformada de Laplace do delta de Dirac e com a convolução.
Apresentação ix
No Capítulo 4 o estudo de sistemas de equações diferenciais lineares é feito usando diagonalização de ma-
trizes. O caso 2 × 2 é tratado em separado com detalhe. O capítulo termina com os sistemas não homogêneos.
Todos os exercícios estão resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
é somente ler a solução de um exercício depois de ter tentado verdadeiramente resolvê-lo. É como quando
lhe dão um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a solução, você a esquecerá logo depois. Quanto mais
tempo você ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a solução, tanto mais tempo você se lembrará da
solução.
Os desenhos e gráficos foram feitos usando o M ATLABr ∗ com o pacote GAAL e o Maxima também com
o pacote GAAL disponíveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/˜regi). Neste site também estão
disponíveis páginas interativas para o estudo de oscilações, equações parciais, séries de Fourier e outros.
Gostaria de agradecer ao professor Helder C. Rodrigues pelas frutíferas discussões, aos professores Rogé-
rio S. Mol, Antônio Gaspar Ruas, Francisco Dutenhefner, Grey Ercole, Hamilton P. Bueno, Antônio Zumpano,
Marcelo T. Cunha, Jorge Sabatucci, Regina Radich, Marcelo Marchesin, Ricardo Takahashi, Lúcia Brasil, Ar-
mando G. M. Neves e Carlos A. Arteaga pelas críticas e sugestões que possibilitaram o aperfeiçoamento do
presente texto.
Sugestão de Cronograma
Capítulo 1 20 aulas
Capítulo 2 20 aulas
Capítulo 3 10 aulas
Capítulo 4 10 aulas
Total 60 aulas
−mg sen θ
θ mg cos θ
d2 θ g
2
+ sen θ = 0.
dt l
Nesta equação a incógnita é a função θ (t). Assim, θ é a variável dependente e t é a
variável independente.
Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
Fe = − k x
Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
F =−kx
e
Exemplo 1.3. Numa região do plano em que não há cargas elétricas o potencial elé-
trico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da região satisfaz a equação diferencial
∂2 u ∂2 u
+ 2 = 0,
∂x2 ∂y
1.1.1 Classificação
As equações são classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
(a) Quanto ao tipo uma equação diferencial pode ser ordinária ou parcial. Ela
é ordinária se as funções incógnitas forem funções de somente uma variável.
Caso contrário ela é parcial. Portanto, uma equação diferencial é ordinária se as
derivadas que aparecem na equação são derivadas ordinárias. Por exemplo, as
equações que podem ser escritas na forma
F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,
em que y é função apenas de t, são equações diferenciais ordinárias, como as
equações dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equação do Exemplo 1.3 é parcial.
(b) Quanto à ordem uma equação diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-ésima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equação. Uma
equação diferencial ordinária de ordem n é uma equação que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.
As equações dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 são de 2a. ordem e a equação do Exemplo
1.4 é de 1a. ordem.
(c) Quanto a linearidade uma equação diferencial pode ser linear ou não linear.
Ela é linear se as incógnitas e suas derivadas aparecem de forma linear na equa-
ção, isto é, as incógnitas e suas derivadas aparecem em uma soma em que cada
parcela ou é um produto de uma incógnita por uma função que não depende
das incógnitas ou é um produto de uma derivada de alguma ordem de uma
incógnita por uma função que não depende das incógnitas. Caso contrário ela
é não linear. Por exemplo, uma equação diferencial ordinária linear de ordem n
é uma equação que pode ser escrita como
dy d2 y dn y
a0 ( t ) y + a1 ( t ) + a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt dt dt
As equações diferenciais ordinárias que não podem ser colocadas nesta forma
são não lineares. As equações dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 são lineares e a equa-
ção do Exemplo 1.1 é não linear.
b −bt b2 − b t
y0 (t) = − e 2a , y00 (t) = e 2a
2a 4a2
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equação obtemos
b2
b b b b
ay00 + by0 + cy = a 2 e− 2a t + b − e− 2a t + ce− 2a t
4a 2a
2
b2
b b
= − + c e− 2a t
4a 2a
−b2 + 4ac − b t
= e 2a = 0,
4a
b
pois por hipótese b2 − 4ac = 0. Assim, y(t) = e− 2a t é solução da equação.
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que é válida para −∞ < t < ∞, pois este é o maior intervalo em que a solução e sua
derivada estão definidas.
-1 1
-1
dy
= f (t, y). (1.1)
dt
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que é válida para −∞ < t < ∞.
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na solução geral encontrada obtemos c = 0.
Assim, a solução do PVI é
e3t
y(t) =
3
válida para −∞ < t < ∞, que é o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
solução e sua derivada estão definidas.
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0.
ty00 + (t − 1)y0 − y = 0
que são funções de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.
dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.3)
dt
dy
= q ( t ), (1.4)
dt
que é facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim, a solução geral desta
equação é dada por Z
y(t) = q(t)dt + c.
cos(2t)
Z
y(t) = sen(2t) dt + c = − + c.
2
-1
-2
dy
+ p ( t ) y = q ( t ), (1.5)
dt
em um intervalo em que p(t) e q(t) são contínuas.
Vamos definir uma função auxiliar, µ(t), de forma que ao multiplicarmos a equa-
ção (1.5) por esta função a equação obtida é uma equação linear com p(t) = 0, ou
seja, do tipo (1.4), que já resolvemos anteriormente. Uma função com esta proprie-
dade é chamada fator integrante da equação linear.
Seja
R
p(t)dt
µ(t) = e .
R
Vamos mostrar agora que µ(t) = e p(t)dt é um fator integrante da equação (1.5).
dy
µ(t) + µ(t) p(t)y = µ(t)q(t) (1.7)
dt
dµ
mas como por (1.6), µ(t) p(t) = , então (1.7) pode ser reescrita como
dt
dy dµ
µ(t) + y = µ ( t ) q ( t ). (1.8)
dt dt
Mas o lado esquerdo dessa equação é a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
d
(µ(t)y(t)) = µ(t)q(t) (1.9)
dt
dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = µ(t)y(t) e f (t) = µ(t)q(t). Assim, integrando-se ambos os membros
de (1.9) temos que a solução geral de (1.9) é dada por
Z
µ(t)y(t) = µ(t)q(t)dt + c.
Como µ(t) 6= 0, para todo t ∈ R, dividindo-se a equação anterior por µ(t) obtemos
que a solução geral de (1.5) é dada por
Z
1
y(t) = µ(t)q(t)dt + c
µ(t)
R
Mostraremos na Subseção 1.2.3 como podemos chegar a µ(t) = e p(t)dt como
fator integrante da equação (1.5).
Atenção: Não se deve memorizar a fórmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equação linear de 1a. ordem.
No próximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
Integrando-se obtemos
t4 y ( t ) = t5 + c
Explicitando y(t) temos que a solução geral da equação diferencial é
c
y(t) = t + . (1.10)
t4
Vamos esboçar as soluções desta equação diferencial. Para c = 0 a solução é a
reta
y0 (t) = t.
Para c 6= 0, temos que o domínio de y(t) é o conjunto dos números reais tais que
t 6= 0.
Observamos da expressão da solução geral que para valores de |t| muito grandes as
soluções com c 6= 0 são próximas da solução com c = 0 que é y0 (t) = t. Sendo que
se c > 0, elas estão acima de y0 (t) e se c < 0 elas estão abaixo de y0 (t).
Além disso,
lim y(t) = +∞, se c > 0
t →0
e
lim y(t) = −∞, se c < 0.
t →0
(0, +∞).
Observamos que para cada valor de c 6= 0 temos duas soluções com intervalos
de validade (−∞, 0) e (0, +∞) e para c = 0 a solução y0 (t) = t é válida no intervalo
(−∞, +∞) = R.
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
2
y(t) = t + .
t4
Observe que a solução deste problema de valor inicial é válida no intervalo (0, +∞),
que é o maior intervalo contendo t = 1 (pois a condição inicial é y(1) = 3) em que a
solução e sua derivada estão definidas.
Se o PVI fosse
dy
t + 4y = 5t,
dt
y(−1) = 1.
R
p(t)dt
1.2.3 Como chegar ao fator integrante µ(t) = e ?
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante µ(t) = e p(t)dt . Comparand
se as equações (1.7) e (1.8) na página 18 vemos que o fator integrante µ(t) deve ser
dµ
= p ( t ) µ ( t ).
dt
Esta é também uma equação linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se µ(t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equação por 1/µ(t) obtendo a equação
1 dµ
= p ( t ).
µ(t) dt
1 d
Como µ(t)
= dµ (ln |µ(t)|) a equação anterior pode ser reescrita como
d dµ
(ln |µ(t)|) = p ( t ).
dµ dt
d
(ln |µ(t)|) = p(t)
dt
que é uma equação do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros obtendo
Z
ln |µ(t)| = p(t)dt + c1 .
( x − 9)y0 + xy = 0
2
2.4. (a) Resolva o problema de valor inicial:
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da solução?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +∞. O limite depende de y0 ?
dy
t + 2y = t2
dt
e faça um esboço do gráfico de algumas soluções.
(b) Resolva o PVI
dy
(
t + 2y = t2 ,
dt
y (2) = 3
e faça um esboço do gráfico da solução.
2.8. Resolva o PVI (
(1 + x2 )y0 + 2xy = f ( x ),
y(0) = 0,
em que (
x, se 0 ≤ x < 1
f (x) =
− x, se x ≥ 1.
Então,
dh
= g ( y ).
dy
dh
Substituindo-se g(y) por na equação (1.13), obtemos
dy
dh dy
= f ( x ). (1.14)
dy dx
d
h(y( x )) = f ( x ). (1.15)
dx
A equação (1.15) é do tipo (1.4) na página 15, ou seja, é da forma
dY
= f ( x ),
dx
em que Y ( x ) = h(y( x )). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a
solução geral de (1.13) é dada implicitamente por
Z
h(y) = f ( x )dx + c.
Atenção: Não se deve memorizar a fórmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equação separável.
As curvas que são soluções de uma equação separável podem ser vistas como curvas
de nível da função Z
z = F ( x, y) = h(y) − f ( x )dx.
y2 = −2x2 + c.
Estas são equações de elipses (Figura 1.8) que são as curvas de nível da função
z = f ( x, y) = y2 + 2x2 .
z
y
-2 -1 1 2 y
-1
-2
x
dy = 2x − 1
dx 3y2 − 3
y(1) = 0.
Solução:
(a) Multiplicando-se a equação diferencial por 3y2 − 3 obtemos
(3y2 − 3)y0 = 2x − 1.
y3 − 3y = x2 − x + c.
y3 − 3y − x2 + x = 0.
dy 2x − 1
= 2
dx 3y − 3
dy
à região −1 < y < 1, então da equação diferencial vemos que > 0, para
dx
dy
x < 1/2 e < 0, para x > 1/2.
dx
(d) Nos pontos x = −1 e x = 2 a reta tangente à curva solução y3 − 3y − x2 + x = 0
dx
é vertical, ou seja, = 0, pois pela equação diferencial,
dy
dx 1 3y2 − 3
= dy = ,
dy 2x − 1
dx
para x 6= 1/2. Assim, já sabemos pelo item (b) que a solução está contida em
uma curva que passa pelos pontos (−1, −1) e (2, −1) onde a tangente é vertical,
e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclinação da tangente é
−1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equação diferencial, obtemos
dy
= −1/3. Além disso, sabemos que o único ponto em que a tangente é
dx
horizontal ocorre para x = 1/2 e como a solução está limitada à região −1 <
dy dy
y < 1, então da equação diferencial vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0,
dx dx
para x > 1/2. Deduzimos daí que a solução é crescente até x = 1/2 depois
começa a decrescer.
0.5
-0.5
-1
z
y
1
y
-2 -1 1 2
x
-1
-2
(a) (1 + x2 )y0 − xy = 0.
(b) y2 − 1 − (2y + xy)y0 = 0.
(c) ( ayx2 + by)y0 − x = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
(d) ( ax2 + b)1/2 y0 − xy3 = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
(e) ( ay2 + b)1/2 − xyy0 = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
(f) ay2 + b − x2 yy0 = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
3.2. (a) Encontre a solução do problema de valor inicial
dy 2x + 1
= 2
dx 3y − 3
y (0) = 0
dy
(
= y(100 − y),
dt
y (0) = 1
dY
= f ( x ),
dx
em que Y ( x ) = ψ( x, y( x )) e f ( x ) = 0. Assim, a solução geral de (1.20) e portanto de
(1.16) é dada por
ψ( x, y( x )) = c. (1.21)
Vamos, agora, ver como encontrar a função ψ( x, y). Integrando-se a 1a. equação
de (1.18) em relação a x obtemos
Z
ψ( x, y) = M ( x, y)dx + h(y), (1.22)
em que h(y) é uma função a ser determinada. ψ( x, y) dada por (1.22) é solução
da 1a. equação de (1.18) pois derivando a equação (1.22) em relação a x obtemos a
1a. equação de (1.18). Substituindo-se a função ψ( x, y) encontrada em (1.22) na 2a.
equação de (1.18) obtemos
Z
dh dh
Z
∂ψ ∂ ∂M
N ( x, y) = = M( x, y)dx + = dx + .
∂y ∂y dy ∂y dy
dh
Z
∂M
= N ( x, y) − dx. (1.23)
dy ∂y
Se a equação (1.16) é exata o lado esquerdo de (1.23) não depende de x, pois usando
(1.17) obtemos
Z Z
∂ ∂M ∂N ∂ ∂M ∂N ∂M
N ( x, y) − dx = − dx = − = 0.
∂x ∂y ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y
dZ
= f (y)
dy
R
em que Z (y) = h(y) e f (y) = N ( x, y) − ∂M
∂y dx. Assim, uma solução é dada por
Z Z Z
∂M
h(y) = N ( x, y)dy − dx dy.
∂y
Atenção: Não se deve memorizar a fórmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equação exata.
2xy2 2y(1 + x2 )
M ( x, y) = − −1 e N ( x, y) = .
(1 + 2x2 )2 1 + 2x2
Assim,
∂M −4xy
=
∂y (1 + 2x2 )2
∂N (−1)(4x ) −4xy
=y =
∂x (1 + 2x2 )2 (1 + 2x2 )2
∂M ∂N
Como = , para todo par ( x, y) ∈ R2 , então a equação é exata. Vamos encon-
∂y ∂x
trar uma função ψ( x, y) tal que
∂ψ 2xy2 ∂ψ 2y(1 + x2 )
= M( x, y) = − −1 e = N ( x, y) =
∂x (1 + 2x2 )2 ∂y 1 + 2x2
Integrando-se a 1a. equação em relação a x obtemos
−2xy2 y2
Z
21 1
ψ( x, y) = − 1 dx = y · − x + h ( y ) = − x + h(y)
(1 + 2x2 )2 2 1 + 2x2 2(1 + 2x2 )
∂ψ 2y(1 + x2 )
Substituindo-se a função ψ( x, y) encontrada na equação = N ( x, y) =
∂y 1 + 2x2
obtemos
y dh 2y(1 + x2 )
2
+ = .
1 + 2x dy 1 + 2x2
dh 2y(1 + x2 ) y y + 2x2 y
= − = =y
dy 1 + 2x2 1 + 2x2 1 + 2x2
y2
que tem solução geral h(y) = + c1 . Assim, a solução geral da equação é dada
2
implicitamente por
y2 y2
ψ( x, y) = − x + =c
2(1 + 2x2 ) 2
1
x
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
-2
-3
-4
Figura 1.14. Soluções da equação diferencial do Exemplo 1.13 como curvas de nível de uma função de duas
y2 y2
variáveis z = ψ( x, y) = 2(1+2x2 )
−x+ 2
dy
M ( x, y) + N ( x, y) = 0, (1.24)
dx
que não é exata por uma função µ( x, y) de forma que a nova equação seja exata,
chamamos a função µ( x, y) de fator integrante para equação exata.
2xy2
M( x, y) = − − 1 − 2x2 e N ( x, y) = 2y(1 + x2 )
1 + 2x2
Assim,
∂M −4xy ∂N
= e = 4xy
∂y 1 + 2x2 ∂x
e portanto a equação não é exata. Agora, multiplicando a equação (1.25) por
1
µ( x ) =
1 + 2x2
obtemos
2y(1 + x2 ) 0 2xy2
y − = 1.
1 + 2x2 (1 + 2x2 )2
A nova equação é a do Exemplo 1.13 que, como já mostramos, é exata.
Quando a equação tem um fator integrante que depende apenas de uma das variá-
veis x ou y, podemos determiná-lo da forma como é mostrada a seguir.
dµ
∂M
∂y − ∂N
∂x
= µ
dx N
Assim, reciprocamente, se
∂M( x,y) ∂N ( x,y)
∂y − ∂x
N ( x, y)
é uma função apenas de x, então uma solução da equação diferencial
dµ
∂M
∂y − ∂N
∂x
= µ (1.26)
dx N
± e c1 c
µ( x ) = 2
= .
1 + 2x 1 + 2x2
que inclui o fator integrante usado no Exemplo 1.14.
dy
(a) 2xy − sen x + ( x2 + ey ) =0
dx
dy
(b) y2 + cos x + (2xy + ey ) = 0.
dx
1 dy
(c) 2xy2 + cos x + (2x2 y + ) = 0.
y dx
1 1 dy
(d) 2 xy2 − 3 + 2x2 y − 2 = 0.
x y dx
dy
(e) x + y + x ln x = 0. Sugestão: multiplique a equação por 1/x.
dx
3 1 2 2 1 dy
(f) 2 xy − 3 + 3x y − 2 = 0.
x y dx
dy
(g) xy4 + 2x2 y3 + 3y5 − 20y3 = 0.
dx
4.2. (a) Encontre a solução geral da equação e a solução do problema de valor inicial
dy 2x − y
=
dx x − 2y
y (1) = 3
ey
1 1
+ + e y
+ y0 = 0. (1.29)
x3 x xy
(a) Mostre que a equação diferencial (1.29) não é exata e que µ( x ) = x é um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a solução geral de (1.29).
y3
−2y + x + y0 = 0. (1.30)
x
x
(a) Mostre que a equação diferencial (1.30) não é exata e que µ( x, y) = é um fator integrante da
y2
mesma.
(b) Encontre a solução geral de (1.30).
(c) Encontre a solução de (1.30) que satisfaz y(1) = 1.
(a) Mostre que a equação diferencial (1.31) não é exata e que µ( x ) = x2 é um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a solução geral de (1.31).
(c) Encontre a solução de (1.31) que passa pelo ponto (0, 0).
ey y
2+ + (ey + )y0 = 0. (1.32)
x x
(a) Mostre que a equação diferencial (1.32) não é exata e que µ( x ) = x é um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a solução geral de (1.32).
(c) Encontre a solução de (1.32) que satisfaz y(1) = 1.
dy
g(y) = f (x)
dx
é também exata.
4.11. Considere a seguinte equação diferencial
dy 2 − 2xy
= 2 .
dx (y /3) + x2
dy dv
= x + v.
dx dx
dy
Substituindo-se este valor de e y/x = v na equação (1.33) obtemos a equação
dx
dv
x + v = F (v)
dx
ou
dv
x = F (v) − v.
dx
1
Multiplicando-se por esta equação se torna
x ( F (v) − v)
1 dv 1
= , (1.34)
F (v) − v dx x
que é uma equação separável. Podemos encontrar a solução geral desta equação
usando a técnica apresentada na Seção 1.3, página 28. Depois de encontrada a solu-
ção geral da equação (1.34) devemos substituir
v = y/x
para encontrar a solução geral de (1.33).
ou
dv v−1 v2 + 1
x = −v = .
dx v+1 −1 − v
v+1
Multiplicando-se por esta equação se torna
x ( v2 + 1)
v + 1 dv 1
=− .
v2 + 1 dx x
Como
v+1 v 1 1
Z Z Z
dv = dv + dv = ln(v2 + 1) + arctan v,
v2 + 1 v2 + 1 v2 + 1 2
1
ln(v2 + 1) + arctan v = − ln | x | + c,
2
ou
ln (v2 + 1)1/2 x + arctan v = c.
y
Substituindo-se v = x obtemos a solução
ln ((y/x )2 + 1)1/2 x + arctan(y/x ) = c,
dy
+ p( x )y = q( x )yn (1.35)
dx
em que n é um número real qualquer. Para n = 0 e n = 1 esta equação é linear. Para
n 6= 0 e n 6= 1, fazemos a mudança de variáveis v = y1−n .
Multiplicando-se a equação de Bernoulli (1.35) por y−n obtemos
dy
y−n + p ( x ) y 1− n = q ( x ) (1.36)
dx
Derivando v = y1−n em relação a x obtemos pela regra da cadeia
dv dy
= (1 − n ) y − n ,
dx dx
de onde obtemos que
dy 1 dv
y−n = .
dx 1 − n dx
dy
Fazendo as substituições y−n dx = 1 dv
1−n dx e y1−n = v em (1.36) obtemos
1 dv
+ p( x )v = q( x )
1 − n dx
que é uma equação linear. Depois de encontrada a solução geral desta equação,
devemos substituir
v = y 1− n
para encontrar a solução geral de (1.35).
dy 1
y −2 + y−1 = x.
dx x
dy
Fazendo as substituições y−2 dx = − dx
dv
e y−1 = v obtemos
dv 1
− + v = x.
dx x
Multiplicando esta equação por −1 obtemos
dv 1
− v = −x
dx x
que é uma equação linear e tem solução
v( x ) = − x2 + cx.
dy
= p ( x ) + q ( x ) y + r ( x ) y2 . (1.37)
dx
y ( x ) = y1 ( x ) + v ( x ). (1.38)
Então,
dy dy dv
= 1+ . (1.39)
dx dx dx
Substituindo-se (1.38) e (1.39) em (1.37) obtemos
dy1 dv
+ = p( x ) + q( x )(y1 + v) + r ( x )(y1 + v)2 .
dx dx
Usando o fato de que y1 ( x ) é solução da equação obtemos
dv
− (q( x ) + 2y1 ( x )r ( x ))v = r ( x )v2 ,
dx
que é uma equação de Bernoulli com n = 2.
Deixamos como exercício para o leitor verificar que y1 ( x ) = −e x é uma solução desta
equação. Fazendo a substituição
y ( x ) = − e x + v ( x ),
obtemos a equação
dv
− v = v2 .
dx
que pode ser resolvida como uma equação separável
1 dv
= 1. (1.40)
v2 + v dx
1
Decompondo v2 + v
em frações parciais obtemos
1 1 A B
= = +
v2 +v v ( v + 1) v v+1
1 = A(v + 1) + Bv.
1 dv a
− = F ( v ).
b dx b
a
Somando-se b e multiplicando-se por b:
dv
= bF (v) + a.
dx
Dividindo-se por bF (v) + a obtemos a equação
1 dv
= 1,
bF (v) + a dx
que é uma equação separável.
dy dv
Substituindo-se y − x = v e dx = dx + 1 na equação diferencial obtemos
dv v
+1 = ,
dx v−1
dv 1
= ,
dx v−1
dv
( v − 1)
= 1,
dx
que é uma equação separável cuja solução é
v2
− v = x + c.
2
Substituindo-se de volta v = y − x obtemos que a solução da equação é dada impli-
citamente por
( y − x )2
− y = c.
2
1
x
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
-2
-3
plo 1.19
2 y3
(a) y0 + y = 3 , v = y −2 .
x x
0 4
(b) y + y = − x5 e x y2 , v = y−1 .
x
4 1
(c) y0 = − 2 − y + y2 , y = 2x −1 + u.
x x
(d) y0 = (y − x )2 , v = y − x.
(e) xy0 = e− xy − y, v = xy.
√
q
(f) yy0 + y3 = 1, v = y3/2 .
(g) y0 = (9x + 16y)2 , v = 9x + 16y.
1.6 Aplicações
1.6.1 Dinâmica Populacional
Crescimento Exponencial
O modelo mais simples de crescimento populacional é aquele em que se supõe
dy
que a taxa de crescimento de uma população dt é proporcional à população pre-
sente naquele instante y(t). Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como
o problema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = y0
y0 = cek 0 = c.
y(t) = y0 ekt .
Exemplo 1.20. Consideremos uma situação formada por uma população de organis-
mos zooplanctônicos. São colocadas em um béquer 3 fêmeas partenogenéticas grávi-
das (não há necessidade de fecundação pelo macho) de um microcrustáceo chamado
cladócero em condições ideais de alimentação, temperatura, aeração e iluminação e
ausência de predadores. Sabendo-se que em 10 dias havia 240 indivíduos determine
a população em função do tempo supondo-se que a taxa de crescimento da popula-
ção é proporcional à população atual (crescimento exponencial).
A população, y(t), é a solução do problema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = 3
700
y
600
500
400
300
200
100
700
y
600
500
400
300
200
100
Tabela 1.1. Número de indivíduos por litro Dias População Dias População
de uma população de cladóceros (Daph- 1 3 13 510
nia laevis) em experimento de laboratório 2 7 14 630
(dados obtidos de [4]) 3 10 15 638
4 9 16 628
5 39 17 666
6 39 18 668
7 40 19 620
8 113 20 663
9 180 21 667
10 240 22 645
11 390 23 690
12 480 24 650
Crescimento Logístico
Para levar em conta que a população y(t) tem um valor máximo sustentável y M ,
podemos supor que a taxa de crescimento, além de ser proporcional à população
atual, é proporcional também à diferença entre y M e a população presente. Neste
caso, a população como função do tempo, y(t), é a solução do problema de valor
inicial
dy
= ky(y M − y)
dt
y ( t0 ) = y0
1
Multiplicando-se a equação diferencial por y(y M −y)
obtemos a equação separável
1
y0 = k
y(y M − y)
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(y M − y)
1
Z Z
dy = kdt + c1 .
y(y M − y)
1
Para calcular a integral do lado esquerdo, vamos decompor y(y M −y)
em frações par-
ciais:
1 A B
= +
y(y M − y) y yM − y
Multiplicando-se a equação acima por y(y M − y) obtemos
1 = A(y M − y) + By
ln |y| − ln |y M − y| = ky M t + c1 .
Observe que
lim y(t) = y M .
t→∞
Exemplo 1.21. Consideremos a mesma situação do Exemplo 1.20, ou seja, são co-
locadas em um béquer 3 fêmeas partenogenéticas grávidas (não há necessidade de
fecundação pelo macho) de um microcrustáceo chamado cladócero em condições
1
Multiplicando-se a equação diferencial por y(690−y)
obtemos a equação separável
1
y0 = k (1.42)
y(690 − y)
Integrando-se em relação a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c.
y(690 − y)
Fazendo-se a substituição y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c.
y(690 − y)
1
Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor y(690−y)
em frações par-
ciais:
1 A B
= +
y(690 − y) y 690 − y
Multiplicando-se a equação acima por y(690 − y), obtemos
1 = A(690 − y) + By
y(t) = y0 ekt .
ln 2
y0 /2 = y0 ek·5600 ⇒ k=−
5600
Agora substituindo-se y = y0 /500 obtemos
y0
y0/2
t
Figura 1.18. Solução do problema de valor ini-
5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
cial do Exemplo 1.22
1.6.3 Misturas
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de água e sal com um vo-
lume inicial de V0 litros e Q0 gramas de sal e que uma solução salina seja bombeada
para dentro do tanque a uma taxa de Te litros por minuto, possuindo uma concentra-
ção de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a solução bem misturada sai a uma
taxa de Ts litros por minuto.
A taxa de variação da quantidade de sal no tanque é igual à taxa com que entra
sal no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque é igual à taxa com que entra a mistura, Te ,
vezes a concentração de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque é igual à taxa
com que sai a mistura do tanque, Ts , vezes a concentração de sal que sai do tanque,
Cs . Como a solução é bem misturada, esta concentração é igual à concentração de
sal no tanque, ou seja,
Q(t)
Cs (t) = .
V (t)
Como o volume no tanque, V (t), é igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume
que entra no tanque subtraido ao volume que sai do tanque, então
V (t) = V0 + Te t − Ts t = V0 + ( Te − Ts )t.
dQ = T C − T Q
e e s
dt V0 + ( Te − Ts )t
Q (0) = Q0 .
Exemplo 1.23. Num tanque há 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em
solução. Água (sem sal) entra no tanque à razão de 6 litros por minuto e a mistura
se escoa à razão de 4 litros por minuto, conservando-se a concentração uniforme
dQ Q
+4 =0
dt 100 + 2t
d
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt
Integrando-se obtemos
(100 + 2t)2 Q(t) = c
ou seja,
c
Q(t) = .
(100 + 2t)2
Substituindo t = 0 e Q = 30:
c = 30 · 1002 = 3 · 105
3 · 105
Q(t) =
(100 + 2t)2
3 · 105 3
c(50) = 3
= = 0, 0375 gramas/litro
(200) 80
Q
35
30
25
20
15
10
5
t
Figura 1.20. Solução do problema de valor ini- 100 200 300 400 500
c
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
t
Figura 1.21. Concentração como função do 100 200 300 400 500
Exemplo 1.24. O café está a 90◦ C logo depois de coado e, um minuto depois, passa
para 85◦ C, em uma cozinha a 25◦ C. Vamos determinar a temperatura do café em
função do tempo e o tempo que levará para o café chegar a 60◦ C.
dT
= k( T − 25)
dt
T (0) = 90, T (1) = 85
1
T0 = k
T − 25
Integrando-se em relação a t:
1
Z Z
T 0 dt = kdt
T − 25
1
Z Z
dT = kdt
T − 25
ln | T − 25| = kt + c1
T (t) = 25 ± ec1 ekt = 25 + cekt
Substituindo t = 0 e T = 90:
90 = 25 + c ⇒ c = 65
T (t) = 25 + 65ekt
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
60
85 = 25 + 65ek ⇒ k = ln( )
65
Assim, a temperatura do café em função do tempo é dada por
t
60 60
T (t) = 25 + 65eln( 65 )t = 25 + 65 .
65
Substituindo T = 60: 60
60 = 25 + 65eln( 65 )t
Logo, o tempo necessário para que o café atinja 60◦ é de:
ln(35/65)
t= ≈ 8 min.
ln(60/65)
T
100
80
60
40
20
t
Figura 1.22. Solução do problema de valor ini-
5 10 15 20 25 30 35 40
cial do Exemplo 1.24
A lei de Torricelli diz que a taxa com que√um líquido escoa por um orifício situ-
ado a uma profundidade h é proporcional a h. Ou seja,
dV √
= k h.
dt
Existe uma relação entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como
dV dV dh
= ,
dt dh dt
então a altura, h(t), é a solução do problema de valor inicial
√
dh = k h
dt dV
dh
h (0) = h0
1.5
0.5
t
Figura 1.24. Solução do problema do Exemplo
20 40 60 80 100
1.25
1
Multiplicando-se a equação por √ obtemos
h
1
√ h0 = k.
h
Integrando-se ambos os membros em relação a t obtemos
1
Z Z
√ h0 dt = kdt.
h
Fazendo-se a substituição h0 dt = dh obtemos
1
Z Z
√ dh = kdt.
h
Calculando-se as integrais obtemos a solução geral na forma implícita
√
2 h = kt + c (1.44)
ou explicitando-se a solução:
c + kt 2
h(t) = ( ) .
2
Substituindo-se t = 0 e h = 2 em (1.44):
√
2 2 = c.
Substituindo-se t = 30 e h = 1 em (1.44):
√
2−c 1− 2
c + 30k = 2 ⇒ k= = .
30 15
Assim, a função que descreve como a altura da coluna de água varia com o tempo é
dada por √
c + kt 2 √ 1− 2 2
h(t) = ( ) = ( 2+ t) .
2 30
Substituindo-se h = 0: √
c 30 2
t=− = √ ≈ 102 min.
k 2−1
k
P=−
r2
v = v0
Como
dv dv dr dv
= = v,
dt dr dt dr
então
dv gR2
v=− 2 .
dr r
Integrando-se em relação a r obtemos
gR2
Z Z
vv0 dr = − dr + c.
r2
Substituindo-se v0 dr = dv e calculando as integrais obtemos
v2 gR2
= + c.
2 r
Substituindo-se v = v0 e r = R obtemos
v20 v20
= gR + c ⇒ c= − gR.
2 2
v2 gR2 v2
= + 0 − gR.
2 r 2
gR2 v2
0= + 0 − gR.
rmax 2
Para um corpo que cai a força F é igual ao peso do corpo. Para um barco que se
desloca na água ou um carro em movimento a força F é igual à força do motor.
Fr = − kv
P = − mg
P = − mg
ou seja,
dv
= −10
dt
v(0) = 0.
cuja solução é
h(t) = 1400 − 5t2 .
Assim, até o momento que o paraquedas abre o paraquedista caiu
|v|
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
t
Figura 1.25. Módulo da velocidade do Exemplo 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
1.26
h
1400
1200
1000
800
600
400
200
t
A força de resistência é igual à −kv, o sinal menos com uma constante positiva
indica que a força de resistência é no sentido contrário ao da velocidade. Observe
que a velocidade é negativa o que faz com que a força de resistência seja positiva, ou
seja, para cima como convencionamos no início.
dv k
= −10 − v = −10 − Kv, K = k/70
dt 70
v(5) = −50.
A equação
dv
= −10 − Kv
dt
pode ser reescrita como
1
v 0 = −1
10 + Kv
Integrando-se
ln |10 + Kv| = −Kt + c1
10 + Kv = ±ec1 e−Kt
10
v(t) = − + ce−Kt
K
A velocidade limite é de −5 m/s, logo
10
lim v(t) = − = −5 ⇒ K = 2.
t→∞ K
Substituindo-se t = 5 e v = −50 em v(t) = − 10 −Kt :
K + ce
v(t) = −5 − 45e−2(t−5) .
Substituindo-se v = −5,1 (lembre-se que é negativo por que é para baixo!) obtemos
ln 450
−5,1 = −5 − 45e−2(t−5) ⇒ t−5 = ≈ 3 segundos,
2
ou seja, 3 segundos depois do paraquedas aberto a velocidade já é de 5,1 m/s. Depois
que o paraquedas abre a altura em função do tempo é a solução do problema de valor
inicial
dh
= v(t) = −5 − 45e−2(t−5)
dt
h(5) = 1400 − 125 = 1275.
45 −2(t−5)
h ( t ) = −5( t − 5) + e + c.
2
Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos c = 2505/2. Assim, a solução deste
problema de valor inicial é
2505 45
h(t) = − 5 ( t − 5 ) + e −2( t −5) , para t > 5
2 2
Q
RI+ = V ( t ).
C
dQ
Como I (t) = , então a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equação diferencial
dt
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
0.001
0.0005
Figura 1.28. Solução do problema do Exemplo 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1.27
1.6.9 Juros
Vamos supor que façamos uma aplicação de uma quantia S0 em um banco e que
a taxa de variação do investimento dS
dt é proporcional ao saldo em cada instante S ( t ).
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial
dS
= rS.
dt
S ( 0 ) = S0
Pode parecer que este modelo não seja muito realista, pois normalmente os juros são
creditados em períodos inteiros igualmente espaçados. Ou seja, se j é a taxa de juros
em uma unidade de tempo, então o saldo após n unidades de tempo S(n) é dado
por
S (1) = S0 + S0 j = S0 ( 1 + j )
S (2) = S(1)(1 + j) = S0 (1 + j)2
.. .. ..
. . .
S(n) = S(n − 1)(1 + j) = S0 (1 + j)n . (1.46)
S0 ern = S0 (1 + j)n
ou seja,
1 + j = er ou r = ln(1 + j) (1.47)
Assim, a hipótese inicial de que os juros são creditados continuamente é realista
desde que a constante de proporcionalidade na equação diferencial r e a taxa de
juros j estejam relacionadas por (1.47). Para pequenas taxas de juros os dois valores
são muito próximos, r ≈ j. Por exemplo, j = 4 % corresponde a r = 3,9 % e j = 1 %
corresponde a r = 0,995 % ≈ 1 %.
So
0
t
114
112
110
Saldo em R$
108
106
104
102
100
0 2 4 6 8 10 12
Meses
Exemplo 1.28. Vamos supor que uma aplicação renda juros de 1 % ao mês (continu-
amente). Vamos encontrar o saldo como função do tempo e o saldo após 12 meses se
o saldo inicial é de R$ 100, 00.
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor ini-
cial
dS
= 0, 01 S
dt
S(0) = 100
S(t) = 100e0,01 t .
Vamos supor, agora, que além do investimento inicial S0 façamos depósitos ou sa-
ques continuamente a uma taxa constante d (positivo no caso de depósitos e negativo
no caso de saques), então neste caso o modelo que descreve esta situação é o do pro-
blema de valor inicial
dS
= rS + d
dt
S ( 0 ) = S0
dS
− rS = d. (1.48)
dt
Para resolvê-la vamos determinar o fator integrante
R
−rdt
µ(t) = e = e−rt
S (1) = S0 ( 1 + j ) + D
S (2) = S0 ( 1 + j ) 2 + D ( 1 + j ) + D
.. .. ..
. . .
S(n) = S0 (1 + j)n + D ((1 + j)n−1 + . . . + 1)
(1 + j ) n − 1
S ( n ) = S0 ( 1 + j ) n + D . (1.50)
j
Foi usada a soma de uma progressão geométrica. Substituindo-se t por n na solução
do problema de valor inicial (1.49) e comparando-se com a equação (1.50) obtemos
que
d (1 + j ) n − 1
S0 ern + (ern − 1) = S0 (1 + j)n + D
r j
ou seja
d D
= (1.51)
r j
Usando (1.47) obtemos as seguintes relações
D ln(1 + j) ( er − 1) d
d= ou D= . (1.52)
j r
Assim, podemos também neste caso usar o modelo contínuo em que os depósitos
ou saques são feitos continuamente desde que a taxa contínua de depósitos d e os
depósitos constantes D estejam relacionados por (1.52). Para pequenas taxas de juros
já vimos que r ≈ j e então por (1.51) temos que d ≈ D. Por exemplo, j = 1 %
corresponde a r = 0,995 % ≈ 1 % e neste caso d ≈ D.
So
0
t
Figura 1.31. Saldo em função do tempo quando são feitos depósitos a uma taxa constante
4
x 10
4.5
S
4
3.5
2.5
1.5
0.5
0
t
−0.5
0 5 10 15 20
Exemplo 1.29. Suponha que seja aberta uma caderneta de poupança com o objetivo
de no futuro adquirir um bem no valor de R$ 40.000, 00. Suponha que os juros sejam
creditados continuamente a uma taxa de r = 1 % ao mês e que os depósitos também
sejam feitos continuamente a uma taxa constante, sendo no início o saldo igual à
zero. Vamos determinar de quanto deve ser a taxa de depósito mensal para que em
20 meses consiga atingir o valor pretendido.
dS 1
= S+d
dt 100
S (0) = 0
dS 1
− S = d. (1.53)
dt 100
Para resolvê-la precisamos determinar o fator integrante
1 dt 1
R
− 100
µ(t) = e = e− 100 t
1
Multiplicando-se a equação (1.53) por µ(t) = e− 100 t obtemos
d − 1 t 1
(e 100 S) = de− 100 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1 1
e− 100 t S(t) = −100de− 100 t + c ou S(t) = ce 100 t − 100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = ce 100 0 − 100d ⇒ c = 100d
2 400
40000 = 100d(e 10 − 1) ⇒ d = ≈ R$ 1807,00
2
e −1 10
( er − 1) d (e0,01 − 1)1807
D= = ≈ R$ 1816,00.
r 0, 01
Os valores de d e D são muito próximos, de forma que podemos considerar o depó-
sito mensal como sendo igual a taxa mensal.
2o. Caso
Se temos uma reação do tipo
a A + b B → produtos,
tal que a velocidade da reação é proporcional à concentração de A, mas também é
proporcional à concentração de B, ou seja,
dy
= −kyz, (1.56)
dt
em que y(t) é a concentração de A como função do tempo, z(t) é a concentração de
B como função do tempo e k > 0 é a constante cinética.
Considerando-se que os reagentes são sempre consumidos na proporção estequi-
ométrica, temos que
y0 − y ( t ) a
= .
z0 − z ( t ) b
Assim,
b
z(t) = z0 − (y0 − y(t)).
a
Se a reação é iniciada com os reagentes na proporção estequiométrica, ou seja,
y0 a
= .
z0 b
b
então z0 = y0 e
a
b
z(t) = y ( t ). (1.57)
a
Substituindo-se (1.57) em (1.56) obtemos
dy kb
= − y2 .
dt a
Esta equação diferencial é do mesmo tipo da equação do caso anterior. Assim, a
concentração de A em função do tempo é dada por
1
y(t) = .
kbt/a + 1/y0
dy kb
= − y ( y − β ).
dt a
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
t
5 10 15 20
tan α = f ( x0 , y0 ),
dy
pois como a curva satisfaz (1.59), este é o valor da derivada em ( x0 , y0 ). Uma
dx
curva que passa por ( x0 , y0 ) de forma que a sua tangente neste ponto seja ortogonal
à tangente da curva da família F tem reta tangente com coeficiente angular dado
então por
tan β = −1/ f ( x0 , y0 ).
Assim, a equação diferencial que representa a família de curvas que interceptam
ortogonalmente as curvas da família F é
dy 1
=− .
dx f ( x, y)
As curvas que são solução desta equação são chamadas trajetórias ortogonais às
curvas da família F .
β
α
y0
x0
Figura 1.34. Trajetórias Ortogonais: a curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem reta tangente com inclinação tan α =
1
f ( x0 , y0 ) é ortogonal à curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem inclinação tan β = − .
f ( x0 , y0 )
dy
= 2cx
dx
Da equação das parábolas temos que c = y/x2 que sendo substituído na equação
acima produz
dy 2y
=
dx x
Esta equação diferencial caracteriza as parábolas dadas. Assim, a equação que ca-
racteriza as suas trajetórias ortogonais é
dy x dy
=− ⇒ 2y = −x
dx 2y dx
y2
+ x2 = c.
2
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
Figura 1.35. As elipses x2 + 2y2 = c são as trajetórias ortogonais às parábolas de equações y = cx2 .
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do início do
processo.
(b) Calcule a concentração de sal no tanque t = 10 minutos após o início do processo.
2
6.2. Um tanque contém inicialmente 100 litros de água pura. Então, água salgada, contendo 30 e− 10 t gramas
de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros por minuto. Simultaneamente
a solução passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do início do
processo.
(b) Calcule em que instante a concentração de sal no tanque será de 7,5 gramas por litro.
6.3. Um tanque contém inicialmente 100 litros de água e 100 gramas de sal. Então, uma mistura de água e
sal na concentração de 5 gramas de sal por litro é bombeada para o tanque a uma taxa de 4 litros por
minuto. Simultaneamente a solução (bem misturada) é retirada do tanque na mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do início do
processo.
(b) Calcule a concentração limite de sal no tanque quando t → ∞ e o tempo necessário para que a
concentração atinja metade deste valor.
6.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de água e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que uma solução salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
minuto possuindo uma concentração de 1 grama de sal por litro. Suponha que a solução bem misturada
sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do início do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentração quando o tanque está enchendo, se a sua capacidade é de
200 litros?
6.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de água e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que água pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro por minuto.
Suponha que a solução bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do início do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentração quando o tanque se aproxima de ficar vazio?
6.6. Dentro da Terra a força da gravidade é proporcional à distância ao centro. Um buraco é cavado de polo
a polo e uma pedra é largada na borda do buraco.
6.8. Num processo químico, uma substância se transforma em outra, a uma taxa proporcional à quantidade
de substância não transformada. Se esta quantidade é 48 ao fim de 1 hora, e 27 ao fim de 3 horas, qual a
quantidade inicial da substância?
6.9. A população de bactérias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao número de bactérias no
instante t. Após três horas, observou-se a existência de 400 bactérias. Após 9 horas, 2500 bactérias. Qual
era o número inicial de bactérias?
6.10. Suponha que um automóvel sofre depreciação continuamente numa taxa que é proporcional ao seu valor
num instante t. Este automóvel novo custa R$ 35000,00. Após um ano de uso o seu valor é R$ 30000,00.
Qual será o valor do automóvel após dois anos de uso?
6.11. Uma população de bactérias cresce a uma taxa proporcional à população presente. Sabendo-se que após
uma hora a população é 2 vezes a população inicial, determine a população como função do tempo e o
tempo necessário para que a população triplique. Faça um esboço do gráfico da população em função
do tempo.
6.12. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um
vírus e que a taxa com que o vírus se espalha na comunidade seja proporcional tanto ao número de
pessoas infectadas como também ao número de pessoas não infectadas. Se for observado que, após 4
semanas, 5 pessoas estão infectadas, determine o número de pessoas infectadas em função do tempo.
Faça um esboço do gráfico da solução.
6.13. Na tabela abaixo estão os dados dos 6 penúltimos recenseamentos realizados no Brasil.
Ano População
1950 52 milhões
1960 70 milhões
1970 93 milhões
1980 119 milhões
1991 147 milhões
2000 170 milhões
1 dy
= ay + b
y dt
dy y ( t i +1 ) − y ( t i )
( ti ) ≈
dt t i +1 − t i
y −y 1 y i − y i −1 gi + h i
ti yi gi = y1 ti+1 −t i hi = y i t i − t i −1 2
i i +1 i
1950 52 milhões 0, 0346 -
1960 70 milhões 0, 0329 0, 0257
1970 93 milhões 0, 0280 0, 0247
1980 119 milhões 0, 0214 0, 0218
1991 149 milhões 0, 0174 0, 0173
2000 170 milhões - 0, 0150
1 dy g + hi
Assim, (t ) = ay(ti ) + b ≈ i , para ti = 1960, 1970, 1980, 1991.
y dt i 2
Usando quadrados mínimos encontre a melhor reta, z = ay + b, que se ajusta ao conjunto de pontos
(yi , gi +2 hi ), para yi = 1960, 1970, 1980, 1991. Determine k e y M a partir dos valores de a e b encontrados.
257 · 106
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhões obtenha y(t) = .
1 + 0, 51 · e−0,04(t−2000)
Determine a estimativa para a população do ano 2010, y(2010). Compare com o recenseamento realizado
em 2010, em que a população foi de 190, 7 milhões.
260
250
240
230
220
210
200
190
População (em milhões)
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano
6.14. Um tambor cônico com vértice para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, está cheio
de água. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de água cair pela metade
determinar a altura h em função do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia. A lei de Torricelli√ diz
que a taxa com que um líquido escoa por um orifício situado a uma profundidade h é proporcional a h.
6.15. Um termômetro é levado de uma sala onde a temperatura é de 20◦ C para fora, onde a temperatura é de
5◦ C. Após 1/2 minuto o termômetro marca 15◦ C.
(a) Determine a temperatura marcada no termômetro como função do tempo.
(b) Qual será a leitura do termômetro após 1 minuto?
(c) Em quanto tempo o termômetro irá marcar 10◦ C?
6.16. Um bote motorizado e seu tripulante têm uma massa de 120 quilogramas e estava inicialmente no re-
pouso. O motor exerce uma força constante de 10 newtons, na direção do movimento. A resistência
exercida pela água, ao movimento, é, em módulo, igual ao dobro da velocidade.
(a) Determine a velocidade do bote em função do tempo.
(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Faça um esboço do gráfico da velocidade em função do tempo.
6.17. Com o objetivo de fazer uma previdência particular uma pessoa deposita uma quantia de R$ 100, 00 por
mês durante 20 anos (suponha que o depósito é feito continuamente a uma taxa de R$ 100, 00 por mês e
que o saldo inicial é zero).
(a) Supondo que neste período a taxa de juros seja de 1 % ao mês (contínua), qual o valor que esta
pessoa iria ter ao fim deste período.
(b) Se após o período anterior esta pessoa quisesse fazer retiradas mensais, qual deveria ser o valor
destas retiradas para que em 20 anos tenha desaparecido o capital, se a taxa de juros continuasse em
1 % (contínua)?
6.18. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferença de potencial de 10 volts enquanto a resistência é de
200 ohms e a capacitância é de 10−4 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se
Q(0) = 0. Encontre também a corrente I (t) em cada instante t.
6.19. Considere o circuito elétrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tensão externa
ligados em série. A bateria gera uma diferença de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resistência R
é de 100 ohms e a indutância L é de 0,5 henrys. Sabendo-se que a queda de potencial em um indutor é
dI
igual à L encontre a corrente I (t) em cada instante t, se I (0) = 0.
dt
y reta tangente
R
y P α
α
Q x x
L
V (t)
6.20. Uma substância decompõe-se de acordo com uma lei de velocidade de segunda ordem. Sendo a cons-
tante de velocidade 2 × 10−4 L/(mol.s).
(a) Determine a concentração da substância como função do tempo, se a concentração inicial for 0,05
mols/L.
(b) Calcule a meia-vida da substância (tempo necessário para que metade da quantidade inicial da
substância se decomponha) quando a concentração inicial for 0,01 mols/L.
6.21. Suponha que raios refletem numa curva de forma que o ângulo de incidência seja igual ao ângulo de
reflexão. Determine as curvas que satisfazem a propriedade de que os raios incidentes na curva partindo
da origem refletem na direção horizontal seguindo os seguintes passos:
(a) Mostre que os pontos P = ( x, y) da curva satisfazem a equação diferencial
y
y0 = p . (1.60)
x + x 2 + y2
(b) Racionalize o denominador do lado direito da equação (1.60) e obtenha a equação diferencial
p
x 2 + y2 − x
− y0 = 0.
y
y
Verifique que µ( x, y) = √ é um fator integrante para esta equação e encontre a sua solução
x 2 + y2
geral.
6.22. Determine as trajetórias ortogonais às famílias de curvas dadas. Faça esboço dos gráficos.
(a) y = c/x (b) x2 + (y − c)2 = c2
dy
= f ( y ). (1.61)
dt
Para as equações autônomas podemos esboçar várias soluções sem ter que re-
solver a equação, pois a equação diferencial fornece a inclinação da reta tangente às
dy
soluções, , como função de y e assim podemos saber como varia com y o cresci-
dt
mento e o decrescimento das soluções.
Observe que se y1 , . . . , yk são zeros da função f (y), então y(t) = yi são soluções
constantes da equação (1.61), para i = 1, . . . , k (verifique!).
Definição 1.1. (a) Sejam y1 , . . . , yk zeros da função f (y). Os pontos yi são chamados pontos críticos ou de
equilíbrio da equação (1.61) e as soluções y(t) = yi são chamadas soluções de equilíbrio ou estacioná-
rias da equação (1.61).
(b) Um ponto de equilíbrio yi é chamado (assintoticamente) estável se para y(t0 ) um pouco diferente de yi ,
y(t) se aproxima de yi , quando t cresce.
(c) Um ponto de equilíbrio yi é chamado (assintoticamente) instável se não for estável.
Se f (yi ) = 0 e f (y) < 0 para y próximo de yi com y > yi e f (y) > 0 para para y
próximo de yi com y < yi , então yi é um ponto de equilíbrio estável. Pois neste caso
dy
• Se y(t0 ) é um pouco maior do que yi , então a derivada dt = f (y) é negativa e
portanto a solução y(t) é decrescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.
dy
• Se y(t0 ) é um pouco menor do que yi , então a derivada dt = f (y) é positiva
e portanto a solução y(t) é crescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.
Se f (yi ) = 0 e f (y) > 0 para y próximo de yi com y > yi e f (y) < 0 para para y
próximo de yi com y < yi , então yi é um ponto de equilíbrio instável. Pois neste caso
dy
• Se y(t0 ) é um pouco maior do que yi , então a derivada = f (y) é positiva e
dt
portanto a solução y(t) é crescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t cresce.
dy
• Se y(t0 ) é um pouco menor do que yi , então a derivada = f (y) é negativa
dt
e portanto a solução y(t) é decrescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t
cresce.
Se f (yi ) = 0 e f (y) > 0 para y próximo de yi com y 6= yi , então yi é um ponto de
equilíbrio instável. Pois neste caso
dy
• Se y(t0 ) é um pouco maior do que yi , então a derivada = f (y) é positiva e
dt
portanto a solução y(t) é crescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t cresce.
Logo yi não pode ser um ponto de equilíbrio estável.
Se f (yi ) = 0 e f (y) < 0 para y próximo de yi com y 6= yi , então yi é um ponto de
equilíbrio instável. Pois neste caso
dy
• Se y(t0 ) é um pouco menor do que yi , então a derivada = f (y) é negativa
dt
e portanto a solução y(t) é decrescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t
cresce. Logo yi não pode ser um ponto de equilíbrio estável.
Se f (y) é derivável, também podemos saber os valores de y para os quais as soluções têm pontos de inflexão
e como varia a concavidade das soluções com y, pois
d2 y d dy d
= = f (y)
dt2 dt dt dt
e pela regra da cadeia
d dy
f (y) = f 0 (y) = f 0 ( y ) f ( y ).
dt dt
Assim,
d2 y
= f 0 ( y ) f ( y ).
dt2
Logo, para as soluções não constantes os pontos de inflexão ocorrem para os valores de y tais que f 0 (y) = 0.
d2 y d dy d
2
= = ( y2 − y ).
dt dt dt dt
Mas pela regra da cadeia
d 2 dy
(y − y) = (2y − 1) = (2y − 1)(y2 − y).
dt dt
Assim,
d2 y
= (2y − 1)(y2 − y).
dt2
Logo, as soluções não constantes têm pontos de inflexão para y = 1/2.
Com as informações sobre os pontos críticos, regiões de crescimento e decresci-
mento, pontos de inflexão podemos fazer um esboço dos gráficos de algumas solu-
ções.
1 dy 1
(t, y) 7→ p (1, )= p (1, f (t, y))
1 + ( y 0 )2 dt 1 + ( f (t, y))2
da seguinte forma:
(a) Constrói-se uma malha retangular consistindo em pelo menos uma centena de
pontos igualmente espaçados;
(b) Em cada ponto da malha desenha-se um segmento orientado unitário que tem
inclinação igual à da reta tangente à solução da equação que passa pelo ponto
da malha, ou seja, na direção e sentido de
dy
(1, ) = (1, f (t, y))
dt
e com comprimento igual à 1.
Desenhar o campo de direções é, como está dito em [2], “uma tarefa para a qual
o computador é particularmente apropriado e você deve, em geral, usar o compu-
tador para desenhar um campo de direções.” Por isso escrevemos uma função para
o M ATLABr que está no pacote GAAL e que torna esta tarefa mais fácil chamada
campo(f,[xmin xmax],[ymin ymax]).
Entretanto, para as equações autônomas, como as que estudamos na seção ante-
rior, é fácil desenhar o campo de direções, pois as inclinações variam somente com
y.
Para a equação do Exemplo 1.32 está desenhado a seguir o campo de direções.
dy
= f (y)
dt
(a) Esboce o gráfico de f (y) em função de y, determine os pontos de equilíbrio e classifique cada um dos
pontos de equilíbrio como assintoticamente estável ou instável. Justifique.
(b) Determine como varia o crescimento das soluções com y.
(c) Determine para quais valores de y as soluções têm pontos de inflexão.
(d) Esboce algumas soluções da equação usando os resultados dos itens anteriores.
(e) Desenhe o campo de direções.
dy dy
7.1. = y − y2 . 7.3. = − y − y2 .
dt dt
dy dy
7.2. = 1 − y2 . 7.4. = y + y2 .
dt dt
7.5. Para as equações diferenciais autônomas dadas,
dy
= f ( y ),
dt
esboce o gráfico de f (y) em função de y, determine os pontos de equilíbrio e classifique cada um deles
como assintoticamente estável ou instável. Justifique. Esboce algumas soluções.
dy
(a) = (y2 − 4)(y2 + y)
dt
dy
(b) = f (y) = y(y2 + 3y + 2)
dt
dy
(c) = f ( y ) = y ( y − 1)2 ( y − 2)
dt
7.6. Uma modificação do modelo de crescimento populacional logístico que leva em conta a existência de
uma população limiar, y L , com 0 < y L < y M , que abaixo da qual a população se extingue é dada por
dy
= ky(y M − y)(y − y L ),
dt
y (0) = y .
0
Faça um esboço das possíveis soluções da equação diferencial acima, para k, y M e y L positivos, e verifique
que realmente as soluções se comportam como no crescimento logístico quando y0 > y L e as soluções
tendem a zero quando 0 ≤ y0 < y L .
Nem sempre este problema tem uma única solução como mostra o próximo exem-
plo.
Este problema tem duas soluções. Resolvendo a equação diferencial como uma equa-
ção separável obtemos (verifique!)
t2
y1 ( t ) = , para t ≥ 0
4
e analisando a equação diferencial como uma equação autônoma temos a solução de
equilíbrio
y2 (t) = 0.
∂f
Se a função f (t, y) e a sua derivada forem contínuas em um retângulo em torno
∂y
de (t0 , y0 ) o que ocorreu no exemplo anterior não acontece como estabelecemos no
próximo teorema que será demonstrado apenas ao final da seção.
∂f
Se f (t, y) e são contínuas no retângulo R = {(t, y) ∈ R2 | α < t < β, δ < y < γ} contendo (t0 , y0 ), então o
∂y
problema (1.64) tem uma única solução em um intervalo contendo t0 .
Exemplo 1.34. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.33 mas com o ponto
inicial (t0 , y0 )
√
dy
= y
dt
y ( t0 ) = y0
√ ∂f 1
f (t, y) = y ⇒ = √ .
∂y 2 y
Vemos que se (t0 , y0 ) é tal que y0 > 0, então o problema de valor inicial acima tem
solução única.
Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma única solução para todo
(t0 , y0 ) ∈ R2 . Mas, por exemplo, para t0 = 0 e y0 = 1 o problema tem solução
−1
y(t) = (verifique!) e é válida somente no intervalo t < 1.
t−1
No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t0 , y0 ) ∈ R2
existe uma solução localmente (num intervalo em torno de t0 ) estas soluções não se
juntam de modo a formar soluções globais (que existam para todo t ∈ R). Isto não
ocorre para equações lineares como provamos a seguir.
Teorema 1.2 (Existência e Unicidade para Equações Lineares). Considere o problema de valor inicial
dy
+ p(t)y = q(t)
dt
y ( t0 ) = y0
Se p(t) e q(t) são funções contínuas em um intervalo aberto I contendo t0 , então o problema de valor inicial tem uma
única solução neste intervalo.
Por hipótese a função y(t) está bem definida. Vamos mostrar que y(t) é solução do
problema de valor inicial.
Z t
µ(t)y(t) = µ(s)q(s)ds + y0
t0
d
(µ(t)y(t)) = µ(t)q(t)
dt
Derivando o produto obtemos
dy dµ
µ(t) + y = µ ( t ) q ( t ).
dt dt
dµ
Mas dt = µ(t) p(t), então a equação acima pode ser escrita como
dy
µ(t) + µ ( t ) p ( t ) y = µ ( t ) q ( t ).
dt
Dividindo-se por µ(t) obtemos a equação dada.
Agora, como y(t0 ) = y0 segue-se que y(t) dado é a solução do problema de valor
inicial.
4
Neste caso p(t) = e q(t) = 5. A função p(t) é contínua para t 6= 0. Para t0 = 2,
t
por exemplo, o problema de valor inicial tem uma única solução, que está definida
pelo menos para t > 0 e para t0 = −3, o problema de valor inicial tem uma única
solução, que está definida pelo menos para t < 0. Isto de fato ocorre como vimos ao
resolver esta equação diferencial no Exemplo 1.9 na página 20.
Como f (t, y) é contínua no retângulo R, existe uma constante positiva b tal que
| f (t, y)| ≤ b, para (t, y) ∈ R.
Assim,
| y1 ( t ) − y0 | ≤ b | t − t0 |, para α < t < β.
∂f
Como é contínua no retângulo R, existe uma constante positiva a (veja o
∂y
Exerc. 8.3 na página 147) tal que
| f (t, y) − f (t, z)| ≤ a |y − z|, para α < t < β e δ < y, z < γ.
Assim,
Z t
|y2 (t) − y1 (t)| ≤ | f (s, y1 (s)) − f (s, y0 (s))|ds
t0
| t − t0 |2
Z t Z t
≤a |y1 (s) − y0 |ds ≤ ab |s − t0 |ds = ab
t0 t0 2
e
Z t
|y3 (t) − y2 (t)| ≤ | f (s, y2 (s)) − f (s, y1 (s))|ds
t0
Z t
≤a |y2 (s) − y1 (s)|ds
t0
| s − t0 |2 | t − t0 |3
Z t
≤ a2 b ds = a2 b .
t0 2 6
Vamos supor, por indução, que
| t − t 0 | n −1
|yn−1 (t) − yn−2 (t)| ≤ an−2 b .
( n − 1) !
Então,
Z t
|yn (t) − yn−1 (t)| ≤ | f (s, yn−1 (s)) − f (s, yn−2 (s))|ds
t0
Z t
≤a |yn−1 (s)) − yn−2 (s)|ds
t0
| s − t 0 | n −1 | t − t0 | n
Z t
≤a a n −2 b ds = an−1 b (1.65)
t0 ( n − 1) ! n!
Estas desigualdades são válidas para α ≤ α∗ < t < β∗ ≤ β em que α∗ e β∗ são
tais que δ < yn (t) < γ sempre que α∗ < t < β∗ (por que existem α∗ e β∗ ?).
Como
m m
a k −1 ( β − α ) k
|ym (t) − yn (t)| ≤ ∑ |yk (t) − yk−1 (t)| ≤ b ∑ k!
,
k = n +1 k = n +1
Logo, dado um e > 0, para n suficientemente grande, |y(t) − yn (t)| < e/3,
para α∗ < t < β∗ . Daí segue-se que y(t) é contínua, pois dado um e > 0,
para s suficientemente próximo de t, temos que |yn (t) − yn (s)| < e/3 e para
n suficientemente grande |y(t) − yn (t)| < e/3 e |y(s) − yn (s)| < e/3, o que
implica que
|y(t) − y(s)| ≤ |y(t) − yn (t)| + |yn (t) − yn (s)| + |yn (s) − y(s)| < e.
Assim, como
Z t Z t Z t Z t
y(t) = y0 (s)ds = f (s, y(s))ds, z(t) = z0 (s)ds = f (s, z(s))ds,
t0 t0 t0 t0
ou seja,
u0 (t) ≤ au(t).
Subtraindo-se au(t) e multiplicando-se por e−at obtemos
d − at
(e u(t)) ≤ 0, com u(t0 ) = 0.
dt
Isto implica que e− at u(t) = 0 (lembre-se que u(t) ≥ 0) e portanto que u(t) = 0,
para todo t. Assim, y(t) = z(t), para todo t.
8.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo têm solução, sem resolvê-los:
dy dy
2
( t − 1) + ( t − 2) y = t 2
( t − t ) + ( t + 1) y = e t
(a) dt (c) dt
y (0) = y0 y(−1) = y0
2 dy 2 2 dy
(t − 1) + ty = t (t − t) + (t + 3)y = cos t
(b) dt (d) dt
y (2) = y0 y (2) = y0
∂f
8.3. Mostre que se é contínua no retângulo
∂y
Sugestão: Para t fixo, use o Teorema do Valor Médio para f como função somente de y. Escolha a como
∂f
sendo o máximo de no retângulo.
∂y
∂f
8.4. Mostre que se f (t, y) e são contínuas no retângulo
∂y
| f (t, y)| ≤ b, | f (t, y) − f (t, z)| ≤ a |y − z|, para α < t < β e δ < y, z < γ,
satisfaz δ < yn (t) < γ sempre que α∗ < t < β∗ . Sugestão: mostre que
b
| y n ( t ) − y0 | ≤ − 1 e a | t − t0 | .
a
Como ert 6= 0, então y(t) = ert é solução da equação diferencial se, e somente se, r é solução da
equação
ar + b = 0
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equação diferencial obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, então y(t) = ert é solução da equação diferencial se, e somente se, r é solução da
equação
ar2 + br + c = 0
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr−1 e 2 = r (r − 1) xr−2 na equação diferencial obtemos
dx dx
r2 + (b − 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, então y = xr é solução da equação diferencial se, e somente se, r é solução da equação
r2 + (b − 1)r + c = 0.
1.4. (a)
−2tr tr2 (−2r + r2 )t
0 = y0 + ty2 = + = ∀t
( t2 − 3)2 ( t2 − 3)2 ( t − 3)2
⇒ r2 − 2r = 0
⇒ r=0 ou r=2
(b)
−2rt 2tr2 (−2r − 2r2 )t
0 = y0 − 2ty2 = − = ∀t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
⇒ r2 + r = 0
⇒ r=0 ou r = −1
(c)
−2rt 6tr2 (−2r − 6r2 )t
0 = y0 − 6ty2 = − = ∀t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
⇒ 3r2 + r = 0
⇒ r=0 ou r = −1/3
(d)
−2rt tr2 (−2r − r2 )t
0 = y0 − ty2 = − = , ∀t
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
⇒ r2 + 2r = 0
⇒ r=0 ou r = −2
Portanto, todas as soluções da equação diferencial que são funções de 1o. grau são múltiplos escalares de
y0 (t) = t − 1.
2.1. (a)
2
R
(1−2x )dx
µ( x ) = e = e x−x
2
Multiplicando a equação por µ( x ) = e x− x :
d x − x2 2 2
e y = e x− x xe− x = xe− x
dx
1
Z
2 2 2
e x−x y( x ) = xe− x dx = − e− x + C
2
1 2
y( x ) = − e− x + Ce x − x
2
1
2 = y(0) = − + C ⇒ C = 5/2
2
1 5 2
y( x ) = − e− x + e x − x
2 2
(b)
3t2 dt 3
R
µ(t) = e = et
3
Multiplicando a equação por µ(t) = et :
d t3 3 3
e y = et e−t +t = et
dt
Z
3
et y(t) = et dt = et + C
3 3
y(t) = et−t + Ce−t
2 = y (0) = 1 + C ⇒ C = 1
3 3
y (t ) = et−t + e−t
(c) R
− cos t dt
µ(t) = e = e− sen t
d − sen t 2 2
e y = e− sen t tet +sen t = tet
dt
1 t2
Z
2
e− sen t y(t) = tet dt = e +C
2
1 t2 +sen t
y(t) = e + Cesen t
2
1
2 = y (0) = + C ⇒ C = 3/2
2
1 t2 +sen t 3 sen t
y(t) = e + e
2 2
(d)
x4 dx x5
R
µ( x ) = e =e 5
x5
Multiplicando a equação por µ( x ) = e 5 :
d x5 x5 4x5 5
e y 5 = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx
x5 1 x5
Z
5
e 5 y( x ) = x4 e x dx = e
5
1 4x5 x5
y( x ) = e 5 + Ce− 5
5
1
1 = y (0) = + C ⇒ C = 4/5
5
1 4x5 4 x5
y( x ) = e 5 + e− 5
5 5
2.2. (a)
4 2
y0 − y=− 3
x x
− 4x dx
R
µ( x ) = e = x −4
Multiplicando a equação por µ( x ) = x −4 :
d −4 2
x y =− 7
dx x
Integrando-se
2 1
Z
x −4 y ( x ) = − 7
dx = 6 + C
x 3x
1
y( x ) = + Cx4
3x2
(b)
1
y0 − y = −x
x
− 1x dx
R
µ( x ) = e = x −1 , para x > 0
Multiplicando a equação por µ( x ) = x −1 :
d −1
x y = −1
dx
Integrando-se Z
x −1 y ( x ) = − dx = − x + C
y( x ) = − x2 + Cx
(c)
4
y0 − y = x5 e x
x
− 4x dx
R
µ( x ) = e = x −4
Multiplicando a equação por µ( x ) = x −4 :
d −4
x y = xe x
dx
Integrando-se Z
x −4 y ( x ) = xe x dx = xe x − e x + C
y( x ) = x5 e x − x4 e x + Cx4
2.3. (a)
5x4 dx 5
R
µ( x ) = e = ex
5
Multiplicando a equação por µ( x ) = e x :
d 5
5 5
e x y = e x x4 = x4 e x
dx
1 x5
Z
5 5
e x y( x ) = x4 e x dx = e +C
5
1 5
y( x ) = + Ce− x
5
1
y0 = y (0) = + C ⇒ C = y0 − 1/5
5
1 1 − x5
y ( x ) = + y0 − e
5 5
5
(b) y0 ( x ) = −5x4 y0 − 15 e− x . Para y0 > 1/5 a solução é decrescente e para y0 < 1/5 a solução é
crescente.
(c) limx→+∞ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 −9
x
R
dx 1 2 −9|
p
µ( x ) = e x2 −9 = e 2 ln | x = x2 − 9
√
Multiplicando a equação por µ( x ) = x2 − 9:
d p 2
x −9y = 0
dx
p
x2 − 9 y( x ) = C
C
y( x ) = √
x2 −9
C
y0 = y (5) = ⇒ C = 4y0
4
4y0
y( x ) = √
x2 − 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e −∞ < x < ∞, para y0 = 0.
(c) limx→+∞ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .
dy d dy dy
2.5. (a) dt + p(t)y = dt (y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
dy1 dy2
0, pois como y1 e y2 são soluções da equação diferencial, então dt + p ( t ) y1 = 0 e dt + p(t)y2 = 0.
dy 2
+ y = t.
dt t
O fator integrante é
2 dt 2
R
µ(t) = e t = e2 ln |t| = eln t = t2 .
Multiplicando-se a equação diferencial acima por µ(t) obtemos:
dy
t2 + 2ty = t3 .
dt
O lado esquerdo é igual à derivada do produto t2 y(t). Logo, a equação acima é equivalente a
d 2
t y ( t ) = t3 .
dt
Integrando-se obtemos
t4
+ct2 y ( t ) =
4
Explicitando y(t) temos que a solução geral da equação diferencial é
t2 c
y(t) = + 2. (1.67)
4 t
Observamos da expressão da solução geral que para valores de |t| muito grandes as soluções com
c 6= 0 são próximas da solução com c = 0 que é y0 (t) = t2 /4. Sendo que se c > 0, elas estão acima
de y0 (t) e se c < 0 elas estão abaixo de y0 (t).
Vamos analisar o comportamento das soluções nas proximidades do ponto de descontinuidade t =
0.
lim y(t) = +∞, se c > 0
t →0
e
lim y(t) = −∞, se c < 0.
t →0
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das soluções. A derivada da solução fornece infor-
mação sobre o crescimento e decrescimento da solução e sobre seus pontos críticos:
dy t 2c
= − 3 =0
dt 2 t
se, e somente se,
t4 = 4c.
√
Assim, se c > 0 as soluções têm somente pontos críticos em t = ± 4 4c, e se c < 0 elas não√têm
ponto crítico. Portanto, concluímos
√ que as soluções com c >√0 decrescem no intervalo (−∞,
√ − 4 4c),
crescem no intervalo (− 4c, 0), decrescem no intervalo (0, 4c) e crescem no intervalo ( 4c, +∞).
4 4 4
Enquanto as soluções com c < 0 decrescem no intervalo (−∞, 0) e crescem no intervalo (0, +∞).
Observamos que para cada valor de c 6= 0 temos duas soluções com intervalos de validade (−∞, 0)
e (0, +∞) e para c = 0 a solução y0 (t) = t2 /4 é válida no intervalo (−∞, +∞) = R.
1
t
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
-2
-3
-4
(b)
1 2 3 4
definidas. Se a condição inicial ao invés de y(2) = 3 fosse y(−2) = 3 a solução teria a mesma
expressão, mas o seu intervalo de validade seria (−∞, 0).
2.8. Vamos inicialmente resolver o PVI no intervalo 0 ≤ x < 1. Dividindo-se a equação (1 + x2 )y0 + 2xy = x
por 1 + x2 obtemos
2x x
y0 + y0 = .
1 + x2 1 + x2
Multiplicando-se pelo fator integrante µ( x ) = 1 + x2 obtemos
(1 + x2 )y0 + 2xy = x.
d
((1 + x2 )y) = x.
dx
Integrando-se em relação a x:
x2
(1 + x 2 ) y ( x ) =
+ c.
2
Substituindo-se x = 0 e y = 0 obtemos c = 0. Assim, a solução do PVI no intervalo 0 ≤ x < 1 é dada por
x2
y( x ) = .
2(1 + x 2 )
1
lim y( x ) = .
x →1− 4
Agora, vamos resolver o PVI no intervalo x ≥ 1 com a com a condição inicial y(1) = 14 .
Dividindo-se a equação (1 + x2 )y0 + 2xy = − x por 1 + x2 obtemos
2x x
y0 + y0 = − .
1 + x2 1 + x2
Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ( x ) = 1 + x2 obtemos
(1 + x2 )y0 + 2xy = − x.
d
((1 + x2 )y) = − x.
dx
Integrando-se em relação a x:
x2
(1 + x 2 ) y ( x ) = −
+ c.
2
Substituindo-se x = 1 e y = 1/4 obtemos c = 1. Assim, a solução do PVI no intervalo x ≥ 1 é dada por
x2
y( x ) = − + 1.
2(1 + x 2 )
3.1. (a)
(1 + x2 )y0 − xy = 0
1 0 x
y =
y 1 + x2
Integrando-se em relação a x:
1
ln |y| = ln(1 + x2 ) + C1
2
|y|
ln = C1
(1 + x2 )1/2
y
= ±eC1 = ±C2 = C
(1 + x2 )1/2
y( x ) = C (1 + x2 )1/2
(b)
y2 − 1 − (2y + xy)y0 = 0
y 1
y0 =
y2 −1 2+x
Integrando-se em relação a x:
1
ln |y2 − 1| = ln |2 + x | + C1
2
!
|y2 − 1|1/2
ln = C1
|2 + x |
|y2 − 1|1/2
= ±eC1 = ±C2 = C
2+x
A solução é dada implicitamente por
q
y2 − 1 = C (2 + x )
(c)
x
yy0 =
ax2
+b
Integrando-se em relação a x obtemos que a solução é dada implicitamente por
1 2 1
y = ln | ax2 + b| + C
2 2a
(d)
x
y −3 y 0 =
( ax2 + b)1/2
Integrando-se em relação a x obtemos que a solução é dada implicitamente por
1 1
− y−2 = ( ax2 + b)1/2 + C
2 a
(e)
y 1
p y0 − =0
ay2 +b x
(3y2 − 3)y0 = 2x + 1.
Integrando-se em relação a x e substituindo-se y0 dx = dy obtemos
Z Z
(3y2 − 3)dy = (2x + 1)dx + C.
y3 − 3y − x2 − x = C
que os pontos onde a derivada não está definida são aqueles tais que 3y2 − 3 = 0, ou seja, y = ±1.
Como o ponto inicial é (0, 0), então a solução do PVI está contida na região do plano −1 < y < 1.
Substituindo-se y = −1 na equação que define a solução obtemos a equação x2 + x − 2 = 0, que tem
solução x = −2 e x = 1. Substituindo-se y = 1 na equação que define a solução y3 − 3y − x2 + x = 0
obtemos a equação x2 + x + 2 = 0, que não tem solução real.
Como a solução está definida para todo x, mas a derivada não está definida para x = −2 e x = 1 e o
ponto inicial x0 = 0 está entre os valores x = −2 e x = 1, concluímos que o intervalo de validade da
solução é o intervalo (−2, 1), que é o maior intervalo em que a solução y( x ) e a sua derivada estão
definidas.
(c) Nos pontos onde a solução tem máximo local a reta tangente à curva é horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Neste caso não precisamos calcular a derivada da solução, pois a derivada já está dada
pela equação diferencial, ou seja,
dy 2x + 1
= 2
dx 3y − 3
Assim, a reta tangente é horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para x = −1/2 que
é ponto de máximo local, pois como a solução está limitada à região −1 < y < 1, então da equação
dy dy
diferencial vemos que > 0, para x < −1/2 e < 0, para x > −1/2.
dx dx
(d) A reta tangente à curva integral é vertical ( dx
dy = 0) para x = −2 e x = 1, pois pela equação diferen-
dy 2x +1
cial, dx = 3y2 −3
, então
dx 1 3y2 − 3
= dy = ,
dy 2x + 1
dx
para x 6= −1/2. Assim, já sabemos que a solução está contida em uma curva que passa pelos pontos
(−2, −1) e (1, −1), onde a tangente é vertical, que passa pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a
inclinação da reta tangente é −1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equação diferencial
dy
obtemos dx = −1/3. Além disso sabemos que o único ponto em que a tangente é horizontal ocorre
para x = −1/2 e como a solução está limitada à região −1 < y < 1, então da equação diferencial
dy dy
vemos que > 0, para x < −1/2 e < 0, para x > −1/2. Deduzimos daí que a solução é
dx dx
crescente até x = −1/2 depois começa a decrescer.
0.5
-0.5
-1
1 0 =1
3.3. (a) A equação é equivalente a b− ay y
1 0 = q(t)
(b) A equação é equivalente a 1− y y
1
3.4. Multiplicando-se a equação diferencial por y(100−y)
obtemos
1
y0 = 1 (1.68)
y(100 − y)
1
Vamos decompor y(100−y)
em frações parciais:
1 A B
= +
y(100 − y) y 100 − y
1 = A(100 − y) + By
1 1
C= = .
100 − 1 99
100 100t
C100e100t 99 e 100e100t 100
y(t) = 100t
= 1
= 100t
= −
1 + Ce 1 + 99 e 100t 99 + e 99e 100t + 1
Usando a equação diferencial vemos que a taxa de crescimento da solução (dada por y0 ) é positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Além disso, lim y(t) = 100.
t→∞
y
100
50
sen(4y)
= − cos(3x ) + c
2
π π π π
Para encontrar a solução que satisfaz a condição inicial y(− ) = substituímos x = − e y =
3 4 3 4
na solução geral obtendo c = −1. Assim, a solução do problema de valor inicial é dada implicita-
mente por
sen(4y)
= − cos(3x ) − 1
2
(b) Para determinar o intervalo de validade da solução do PVI vamos determinar o maior intervalo que
π dy 3 sen(3x )
contém x0 = − em que a solução e sua derivada estão definidas. Pela equação = ,
3 dx 2 cos(4y)
temos que os pontos onde a derivada não está definida são aqueles tais que cos(4y) = 0, ou seja,
π π π
4y = ± ± kπ. Como o ponto inicial é ( x0 , y0 ) = (− , ), ou seja, 4y0 = π, então a solução do PVI
2 3 4
π 3π π 3π π
está contida na região do plano < 4y < ou <y< . Substituindo-se y = na equação
2 2 8 8 8
sen(4y) 1
que define a solução, = − cos(3x ) − 1, obtemos a equação = − cos(3x ) − 1, que não
2 2
3π sen(4y)
tem solução. Substituindo-se y = na equação que define a solução, = − cos(3x ) − 1,
8 2
1 1 2π
obtemos a equação − = − cos(3x ) − 1, ou cos(3x ) = − que tem solução 3x = ± + 2kπ ou
2 2 3
4π
3x = ± + 2kπ. Como 3x0 = −π, então os pontos mais próximos de x0 onde a derivada não está
3
2π 4π
definida são x = − ex=− .
9 9
2π
Como a solução está definida para todo x, mas a derivada não está definida para x = − e
9
4π π 2π 4π
x =− e o ponto inicial x0 = − está entre os valores x = − e x = − , concluímos que
9 3 9 9
4π 2π
o intervalo de validade da solução é o intervalo (− , − ), que é o maior intervalo em que a
9 9
solução y( x ) e a sua derivada estão definidas.
4.1. (a)
M = 2xy − sen x N = x2 + ey .
∂M ∂N
= 2x = 2x
∂y ∂x
∂M ∂N
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
Z
ψ( x, y) = Mdx = x2 y + cos x + h(y)
N = x2 + ey = x2 + h0 (y)
h0 (y) = ey
h(y) = ey
ψ( x, y) = x2 y + cos x + ey = C
(b)
M = y2 + cos x N = 2xy + ey
∂M ∂N
= 2y = 2y
∂y ∂x
∂M ∂N
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
Z
ψ( x, y) = Mdx = xy2 + sen x + h(y)
h0 (y) = ey
h(y) = ey
ψ( x, y) = xy2 + sen x + ey = C
(c)
1
M = 2xy2 + cos x N = 2x2 y +
y
∂M ∂N
= 4xy = 4xy
∂y ∂x
∂M ∂N
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
Z
ψ( x, y) = Mdx = x2 y2 + sen x + h(y)
1
N = 2x2 y + = 2x2 y + h0 (y)
y
h(y) = ln |y|
Portanto, a solução da equação diferencial é dada implicitamente por
ψ( x, y) = x2 y2 + sen x + ln |y| = C
(d)
1 1
M = 2 xy2 − 3 N = 2x2 y −
x y2
∂M ∂N
= 4xy = 4xy.
∂y ∂x
∂M ∂N
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
1
Z
ψ( x, y) = Mdx = x2 y2 + + h(y)
x2
1
N = 2x2 y − = 2x2 y + h0 (y)
y2
1
h0 (y) = −
y2
1
h(y) =
y
Portanto, a solução da equação diferencial é dada implicitamente por
1 1
ψ( x, y) = x2 y2 + + =C
x2 y
(e) Multiplicando a equação
dy
x + y + x ln x =0
dx
por 1/x obtemos
y dy
1+ + ln x =0
x dx
y
M = 1+ N = ln x
x
∂M 1 ∂N 1
= =
∂y x ∂x x
∂M ∂N
= , ∀( x, y) ∈ R2 , x 6= 0.
∂y ∂x
Logo, a equação é exata nos semiplanos x > 0 e x < 0.
Vamos encontrar uma função ψ( x, y) tal que
∂ψ y ∂ψ
= M( x, y) = 1 + e = N ( x, y) = ln x
∂x x ∂y
Integrando-se a 1a. equação em relação a x obtemos
Z
ψ( x, y) = Mdx = x + y ln x + h(y)
∂ψ
Substituindo-se a função ψ( x, y) encontrada na equação de = N = ln x obtemos
∂y
N = ln x = ln x + h0 (y)
h0 (y) = 0
O que implica que
h(y) = C1
Assim, a solução da equação é dada implicitamente por
ψ( x, y) = x + y ln x = C
(f)
1 3 1
M = 2 xy − 3 N = 3x2 y2 −
x y2
∂M ∂N
= 6xy2 = 6xy2
∂y ∂x
∂M ∂N
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
1
Z
ψ( x, y) = Mdx = x2 y3 + + h(y)
x2
1
N = 3x2 y2 − = 3x2 y2 + h0 (y)
y2
1
h0 (y) = −
y2
1
h(y) =
y
Portanto, a solução da equação diferencial é dada implicitamente por
1 1
ψ( x, y) = x2 y3 + 2
+ =C
x y
(g)
M = xy4 N = 2x2 y3 + 3y5 − 20y3
∂M ∂N
= 4xy3 = 4xy3
∂y ∂x
∂M ∂N
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
1 2 4
Z
ψ( x, y) = Mdx = x y + h(y)
2
1 6
h(y) = y − 5y4
2
Portanto, a solução da equação diferencial é dada implicitamente por
1 2 4 1 6
ψ( x, y) = x y + y − 5y4 = C
2 2
4.2. (a) Podemos reescrever a equação como
dy
2x − y + (2y − x ) =0
dx
ou
M = 2x − y N = 2y − x.
∂M ∂N
= −1 = −1
∂y ∂x
∂M ∂N
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
Vamos encontrar uma função ψ( x, y) tal que
∂ψ ∂ψ
= M( x, y) = 2x − y e = N ( x, y) = 2y − x
∂x ∂y
Integrando-se a 1a. equação em relação a x obtemos
Z
ψ( x, y) = Mdx = x2 − yx + h(y)
∂ψ
Substituindo-se a função ψ( x, y) encontrada na equação de = N = 2y − x obtemos
∂y
N = 2y − x = − x + h0 (y)
h0 (y) = 2y
O que implica que
h(y) = y2 + C1
E a solução geral da equação é dada implicitamente por
ψ( x, y) = x2 − xy + y2 = C
Para encontrar a solução que satisfaz a condição inicial y(1) = 3 substituímos x = 1 e y = 3 na
solução geral obtendo C = 1 − 3 + 9 = 7. Assim, a solução do problema de valor inicial é dada
implicitamente por
x2 − xy + y2 = 7
(b) Para determinar o intervalo de validade da solução vamos determinar os pontos onde a derivada
dy 2x −y
não está definida, pela equação diferencial, dx = x−2y , não está definida se, e somente se, x − 2y = 0,
ou seja, y = x/2. Substituindo-se y = x/2 na equação que define a solução obtemos a equação
2 2 √
x2 − x2 + x4 = 7, que tem solução x = ± 28/3. Como o ponto inicial tem x = 1 que está entre os
√ √
√ x =√− 28/3 e x = 28/3 concluímos que o intervalo de validade da solução é o intervalo
valores
(− 28/3, 28/3), que é o maior intervalo em que a solução y( x ) e a sua derivada estão definidas.
√ √
A reta tangente à curva integral x2 − xy + y2 = 7 é vertical ( dx
dy = 0) para x = − 28/3 e x = 28/3,
pois
dx 1 x − 2y
= dy = , para x 6= y/2.
dy 2x − y
dx
(c) Nos pontos onde a solução tem máximo local a reta tangente à curva é horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Como a derivada já está dada pela equação diferencial, ou seja,
dy 2x − y
=
dx x − 2y
Assim, a reta tangente é horizontal para x tal que 2x − y = 0, ou seja, somente para y = 2x.
2 2 2 2 2
Substituindo-se y =√ 2x na equação x − xy + y = 7 obtemos a equação x − 2x + 4x = 7, que
tem solução x = ± 7/3.
Pela equação diferencial obtemos que a solução passa pelo pelo ponto inicial (1, 3), onde a incli-
nação da tangente é 1/5, que é crescente na região acima das retas y = 2x e y = x/2 e de-
√ abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2. Logo, o ponto de máximo
crescente na região
ocorre em x = + 7/3. Podemos chegar a essa conclusão também usando a derivada segunda:
d2 y d 2x −y (2−y0 )( x −2y)−(2x −y)(1−2y0 )
dx2
= dx x −2y = ( x −2y)2
d2 y
dx2 y=2x
= −3x2 .
√ √
(d) Já sabemos que a solução está contida em uma curva que passa pelos pontos (− 28/3, − 28/3/2)
e
√ √
( 28/3, 28/3/2) onde a tangente é vertical, pelo ponto inicial (1, 3). Neste ponto a inclinação da
dy
tangente é 1/5, pois substituindo-se x = 1 e y = 3 na equação diferencial obtemos dx = 1/5. Pela
equação diferencial obtemos que a solução é crescente na região acima das retas y = 2x e y = x/2 e
decrescente abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2.
y
4
1
x
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
4.3. (a) Vamos supor que exista uma função µ(y) tal que ao multiplicarmos a equação por µ(y) a nova
equação seja exata. Então,
∂ ∂
(µM) = (µN )
∂y ∂x
ou seja,
dµ ∂M ∂N
M+µ =µ
dy ∂y ∂x
dµ
∂N
∂x − ∂M
∂y
= µ
dy M
Como
∂N
∂x − ∂M
∂y 4x − x
= = 3/y,
M xy
então µ(y) deve satisfazer a equação diferencial
dµ 3
= µ
dy y
1 dµ 3
=
µ dy y
ln |µ| − 3 ln y = C
Assim,
µ ( y ) = y3
é um fator integrante para a equação diferencial.
(b)
M̃ = y3 ( xy) e Ñ = y3 2x2 + 3y2 − 20
∂ M̃ ∂ Ñ
= 4xy3 = 4xy3
∂y ∂x
∂ M̃ ∂ Ñ
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A nova equação é exata!
∂y ∂x
4.4. (a) Vamos supor que exista uma função µ(y) tal que ao multiplicarmos a equação por µ(y) a nova
equação seja exata. Então,
∂ ∂
(µM) = (µN )
∂y ∂x
ou seja,
dµ ∂M ∂N
M+µ =µ
dy ∂y ∂x
Assim, µ(y) deve satisfazer a equação diferencial
dµ
∂N
∂x − ∂M
∂y
= µ
dy M
Como
∂N
∂x − ∂M
∂y 2xy
= = 2y,
M x
então µ(y) deve satisfazer a equação diferencial
dµ
= 2yµ
dy
1 dµ
= 2y
µ dy
ln |µ| − y2 = C
Assim,
2
µ(y) = ey
é um fator integrante para a equação diferencial.
4.5. (a)
2y y
M = 2y2 + , N = 2xy + 2 +
x x
∂M 2 ∂N y
= 4y + , = 2y − 2
∂y x ∂x x
∂M ∂N
6= ⇒ A equação não é exata!
∂y ∂x
Multiplicando a equação por µ( x ) = x obtemos
2xy2 + 2y + 2x2 y + 2x + y y0 = 0.
∂ M̃ ∂ Ñ
= 4xy + 2, = 4xy + 2
∂y ∂x
∂ M̃ ∂ Ñ
= ⇒ A nova equação é exata!
∂y ∂x
(b) Z
ψ( x, y) = M̃dx = x2 y2 + 2xy + h(y)
∂ψ
Ñ = 2x2 y + 2x + y = = 2x2 y + 2x + h0 (y)
∂y
h0 (y) = y ⇒ h(y) = y2 /2 + C1
A solução geral da equação é dada implicitamente por
x2 y2 + 2xy + y2 /2 = C
1 + 2 + 1/2 = C
x2 y2 + 2xy + y2 /2 = 7/2
4.6. (a)
1 ey 1
M= + , N = ey +
x3 x xy
∂M ey ∂N 1
= , =− 2
∂y x ∂x x y
∂M ∂N
6= ⇒ A equação não é exata!
∂y ∂x
M̃ = xM = x −2 + ey , Ñ = xN = xey + y−1
∂ M̃ ∂ Ñ
= ey , = ey
∂y ∂x
∂ M̃ ∂ Ñ
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A nova equação é exata!
∂y ∂x
(b) Z
ψ( x, y) = M̃dx = − x −1 + xey + h(y)
1
h0 (y) = ⇒ h(y) = ln y + C1
y
A solução geral da equação é dada implicitamente por
− x −1 + xey + ln |y| = C
−1 + e = C
− x −1 + xey + ln |y| = e − 1
4.7. (a)
y3
M = −2y, N = x+
x
∂M ∂N y3
= −2, = 1− 2
∂y ∂x x
∂M ∂N
6= ⇒ A equação não é exata!
∂y ∂x
x
Multiplicando a equação por µ( x, y) = obtemos
y2
x2
2x
− + +y y0 = 0.
y y2
x 2x x x2
M̃ = 2
M=− , Ñ = N = +y
y y y2 y2
∂ M̃ 2x ∂ Ñ 2x
= 2, = 2
∂y y ∂x y
∂ M̃ ∂ Ñ
= , ∀( x, y) ∈ R2 , y 6= 0
∂y ∂x
⇒ A nova equação é exata!
(b)
x2
Z
ψ( x, y) = M̃dx = − + h(y)
y
x2 ∂ψ x2
Ñ = 2
+y = = 2 + h0 (y)
y ∂y y
y2
h0 (y) = y ⇒ h(y) = + C1
2
A solução geral da equação é dada implicitamente por
x2 y2
− + =C
y 2
x2 y2 1
− + =−
y 2 2
4.8. (a)
3 x
M = e x + sen y, N= cos y
3
∂M ∂N 1
= cos y, = cos y
∂y ∂x 3
∂M ∂N
6= ⇒ A equação não é exata!
∂y ∂x
Multiplicando a equação por µ( x ) = x2 obtemos
x3
2 x3
x e +x + 2
cos y y0 = 0.
3
3 x3
M̃ = xM = x2 e x + x2 sen y, Ñ = xN = cos y
3
∂ M̃ ∂ Ñ
= x2 cos y, = x2 cos y
∂y ∂x
∂ M̃ ∂ Ñ
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A nova equação é exata!
∂y ∂x
(b)
1 x3 x 3
Z
ψ( x, y) = M̃dx = e + sen y + h(y)
3 3
x3 ∂ψ x3
Ñ = cos y = = cos y + h0 (y)
3 ∂y 3
h0 (y) = 0 ⇒ h(y) = C1
A solução geral da equação é dada implicitamente por
1 x3 x 3
e + sen y = C
3 3
(c) Substituindo-se x = 0 e y = 0 na solução acima
1
=C
3
Logo, a solução do problema de valor inicial é dada implicitamente por
1 x3 x 3 1
e + sen y =
3 3 3
4.9. (a)
ey y
M = 2+ N = ey +
x x
∂M ey ∂N y
= , =− 2
∂y x ∂x x
∂M ∂N
6= ⇒ A equação não é exata!
∂y ∂x
2x + ey + ( xey + y) y0 = 0.
M̃ = xM = 2x + ey Ñ = xN = xey + y
∂ M̃ ∂ Ñ
= ey , = ey
∂y ∂x
∂ M̃ ∂ Ñ
= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A nova equação é exata!
∂y ∂x
(b) Z
ψ( x, y) = M̃dx = x2 + xey + h(y)
∂ψ
Ñ = xey + y = = xey + h0 (y)
∂y
h0 (y) = y ⇒ h(y) = y2 /2 + C1
A solução geral da equação é dada implicitamente por
x2 + xey + y2 /2 = C
1 + e + 1/2 = C
x2 + xey + y2 /2 = e + 3/2
4.10. A equação
dy
g(y) = f (x)
dx
pode ser escrita na forma
dy
f ( x ) − g(y) =0
dx
Para esta equação M ( x, y) = f ( x ) e N ( x, y) = − g(y).
∂M ∂N
=0= , ∀( x, y) ∈ R2 ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
x2 y − 2x + y3 /9 = c.
4.12.
dy
a( x ) + b( x )y = c( x )
dx
é equivalente a
dy
c( x ) − b( x )y − a( x ) = 0.
dx
Assim, M ( x, y) = c( x ) − b( x )y e N ( x, y) = − a( x ). Logo a equação é exata se ∂M
∂y = −b( x ) = ∂N
∂x =
− a0 ( x ). Ou seja, a0 ( x ) = b( x ).
5.1. (a)
dy 3y + x
=
dx 3x + y
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
y
dy 3 +1
= x y .
dx 3+ x
y
Seja v = . Então, y = vx e derivando o produto vx em relação a x obtemos
x
dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equação obtemos
dx x
dv 3v + 1
x +v =
dx 3+v
ou
dv 3v + 1 v2 − 1
x = −v = −
dx 3+v 3+v
3+v
Multiplicando-se por esta equação se torna
x ( v2 − 1)
3 + v dv 1
=−
v2 − 1 dx x
3+v 3+v A B
2
= = +
v −1 (v − 1)(v + 1) v−1 v+1
Multiplicando-se por (v − 1)(v + 1) obtemos
3 + v = A ( v + 1) + B ( v − 1)
( v − 1)2
d = −1
ln
dx v+1 x
Integrando-se obtemos
( v − 1)2
ln = − ln | x | + C1
v+1
x ( v − 1)2
ln
= C1
v+1
x ( v − 1)2
=C
v+1
y
Substituindo-se v = obtemos
x y
x ( x − 1)2
y =C
x +1
Multiplicando-se numerador e denominador por x:
( y − x )2 = C ( y + x )
(b)
dy 2x2 + 5y2
=
dx 2xy
Dividindo numerador e denominador por x2 obtemos
y 2
dy 2+5 x
= y .
dx 2x
y
Seja v = . Então, y = vx e derivando o produto vx em relação a x obtemos
x
dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equação obtemos
dx x
dv 2 + 5v2
x +v =
dx 2v
ou
dv 2 + 5v2 3v2 + 2
x = −v =
dx 2v 2v
3v2 + 2
Multiplicando-se por esta equação se torna
2xv
2v dv 1
=
3v2 + 2 dx x
2v 1
Z
dv = ln |3v2 + 2| = ln |3v2 + 2|1/3
3v2 +2 3
Logo, a equação acima pode ser escrita como
d 1
ln |3v2 + 2|1/3 =
dx x
Integrando-se obtemos
ln |3v2 + 2|1/3 = ln | x | + C1
(3v2 + 2)1/3
ln = C1
x
(3v2 + 2)1/3
=C
x
y
Substituindo-se v = obtemos
x
(3(y/x )2 + 2)1/3
=C
x
(3y2 + 2x2 )1/3 = Cx5/3
√ dy
(c) Dividindo-se a equação ( x + xy) + x − y = x −1/2 y3/2 por x obtemos
dx
r y 3/2
y dy y
(1 + ) +1− =
x dx x x
y
Seja v = . Então, y = vx e derivando o produto vx em relação a x obtemos
x
dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equação obtemos
dx x
√ dv
(1 + v)( x + v) + 1 − v = v3/2 .
dx
√
dv v3/2 + v − 1 v3/2 + v − 1 − v(1 + v) 1
x = √ −v = √ = √
dx 1+ v 1+ v 1+ v
√ 1
(1 + v)v0 = .
x
Integrando-se em relação a x ambos os membros:
2
v + v3/2 = ln | x | + c.
3
y
Substituindo-se v = obtemos que a solução geral é dada implicitamente por
x
y 2 y 3/2
+ = ln | x | + c.
x 3 x
5.2. (a)
2 y3
y0 + y= 3
x x
Fazendo a mudança de variáveis v = y−2 , então
dv dy
= (−2)y−3
dx dx
Multiplicando-se a equação acima por y−3 obtemos
dy 2 1
y −3 + y −2 = 3
dx x x
dy
Fazendo as substituições y−3 dx = − 21 dx
dv
e y−2 = v obtemos
1 dv 2 1
− + v= 3
2 dx x x
Multiplicando esta equação por −2 obtemos
4 2
v0 − v=− 3
x x
que é uma equação linear e tem solução
1
v( x ) = + Cx4
3x2
Assim, a solução da equação dada é
1
y −2 = + Cx4
3x2
(b)
4
y0 + y = − x 5 e x y2
x
dv dy
= − y −2
dx dx
Multiplicando-se a equação y0 + 4x y = − x5 e x y2 por y−2 obtemos
dy 4
y −2 + y −1 = − x 5 e x
dx x
dy
Fazendo as substituições y−2 dx = − dx
dv
e y−1 = v obtemos
dv 4
− + v = − x5 e x
dx x
Multiplicando esta equação por −1 obtemos
4
v0 − v = x5 e x
x
que é uma equação linear e tem solução
v( x ) = x5 e x − x4 e x + Cx4
1
y( x ) =
x5 e x − x4 e x + Cx4
(c)
2
y= +u
x
2
y0 = − + u0
x
Substituindo-se na equação
2 4 1 2 2
− + u 0 = − 2 − ( + u ) + ( + u )2
x2 x x x x
3
u0 − u = u2
x
Esta é uma equação de Bernoulli. Fazendo a substituição v = u−1 obtemos
3
v0 + v = −1
x
Esta equação é linear. O fator integrante é µ( x ) = x3 . Multiplicando-se a equação por µ( x ) obtemos
d 3
x v = − x3
dx
Integrando-se obtemos
x4
x3 v( x ) = − +c
4
x c
v( x ) = − + 3
4 x
Substituindo-se v = u−1 = (y − 2x )−1 obtemos que a solução da equação é dada implicitamente por
1 x c
2
=− + 3
y− x
4 x
1 + v 0 = v2
1
v0 = 1
v2 − 1
v − 1
ln
= 2x + c1
v + 1
v−1
= ce2x
v+1
y−x−1
= ce2x
y−x+1
v0 = e−v
ev v0 = 1
ev = x + c
e xy = x + c
√ √
(f) Dividindo-se a equação yy0 + y3 = 1 por y:
p
y0 + y = y−1/2 .
y1/2 y0 + y3/2 = 1.
dv 1 dy
= y1/2 ,
dx 2 dx
de onde obtemos que
dv dy
2 = y1/2 ,
dx dx
dy dv
Fazendo as substituições y1/2 dx = 2 dx e y3/2 = v na equação acima obtemos
dv
2 + v = 1.
dx
2
v0 = 1.
1−v
Integrando-se em relação a x ambos os membros:
2 ln |1 − v| = x + 2c1 .
Dividindo-se por 2 e aplicando-se a exponencial obtemos
1 − v = ce x/2 .
Substituindo-se v = y3/2 obtemos que a solução geral é dada implicitamente por
1 − y3/2 = ce x/2 .
dv v2 + 144
= .
dx 16
v2 +144
Dividindo-se por 16 obtemos a equação
16
v0 = 1.
v2 + 144
4 v
arctan = x + c.
3 12
Substituindo-se v = 9x + 16y obtemos que a solução geral é dada implicitamente por
4 9x + 16y
arctan = x + c.
3 12
6.1. (a)
dQ 1 Q
= 2te− 100 t − .
dt 100
Q(0) = 100
dQ Q 1
+ = 2te− 100 t .
dt 100
Para resolvê-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
µ(t) = e 100 dt = e 100 t
1
Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = e 100 t obtemos
d 1
(e 100 t Q) = 2t
dt
ou 1 1
Q(t) = t2 e− 100 t + Ce− 100 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos
100 = C
Q(10) 102 1 1
c(10) = =( + 1)e− 100 10 = 2e− 10 gramas/litro
100 100
6.2. (a)
dQ 2 Q
= 300e− 10 t − 10 .
dt 100
Q (0) = 0
dQ Q 2
+ = 300e− 10 t .
dt 10
Para resolvê-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
µ(t) = e 10 dt = e 10 t
1
Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = e 10 t obtemos
d 1 t 1 2 1
(e 10 Q) = 300e 10 t e− 10 t = 300e− 10 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 10 t Q(t) = −3000e− 10 t + C
ou
2 1
Q(t) = −3000e− 10 t + Ce− 10 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0, obtemos
0 = −3000 + C
Q(t) 1 2
c(t) = = 30(e− 10 t − e− 10 t )
100
1
Se x = e− 10 t . Então, c(t) = 7,5 se, e somente se, x − x2 = 75
300 = 1
4 ou x = 1/2 ou 1
10 t = ln 2 ou
t = 10 ln 2 min.
6.3. (a)
dQ Q
= 20 − .
dt 25
Q(0) = 100
dQ Q
+ = 20.
dt 25
Para resolvê-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
µ(t) = e 25 dt = e 25 t
1
Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = e 25 t obtemos
d 1 t 1
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C
ou 1
Q(t) = 500 + Ce− 25 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos
100 = 500 + C
Q(t) Q(t) 1
c(t) = = = 5 − 4e− 25 t gramas por litro
V (t) 100
ou
Q(t) = 100 + t + C (100 + t)−2
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos
Q(t)
c(t) = = 1 − 9 105 (100 + t)−3
100 + t
O tanque estará cheio para t = 100.
9 71
lim c(t) = 1 − = gramas/litro
t→100 80 80
6.5. (a)
dQ = −2 Q .
dt 100 − t
Q(0) = 10
1 dQ 2
=− .
Q dt 100 − t
ou ainda
d 2
(ln | Q|) = −
dt 100 − t
Integrando-se obtemos
ln | Q(t)| = 2 ln |100 − t| + C1
ou
Q(t) = C (100 − t)2
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos
10 = C104 ⇒ C = 10−3
Ou seja, a solução do problema de valor inicial é
Integrando-se em relação a r:
g
Z Z
vv0 dr = − rdr + c
R
Substituindo-se v0 dr = dv:
g 2
v2 /2 = − r +C
2R
Substituindo-se r = R, v = 0:
gR
= C.
2
g
v2 = − r2 + gR
R
r
g
v(r ) = gR − r2
R
(b) Substituindo-se r = 0: p
v (0) = gR
Substituindo-se r = − R:
v(− R) = 0.
6.7.
dV
= kA = k4πr2
dt
4
V (r ) = πr3
3
dV dV dr dr
= = 4πr2
dt dr dt dt
Substituindo na primeira equação:
dr
=k
dt
r (t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r0 :
r0 = C
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0
k = −r0 /2
r (t) = r0 (1 − t/2)
6.8.
dy
= ky ⇒ y(t) = y0 ekt
dt
48 = y(1) = y0 ek
27 = y(3) = y0 e3k
48
= e−2k
27
1 48 1 16 3
k = − ln = − ln = ln
2 27 2 9 4
3 4
y0 = 48e−k = 48e− ln 4 = 48 = 64
3
6.9.
dy
= ky
dt
y(t) = y0 ekt
ln(400/y0 )
400 = y0 e3k ⇒ k=
3
3
400
2500 = y0 e9k ⇒ 2500 = y0
y0
2500
y0−2 =
4003
1/2
4003 203
y0 = = = 160
2500 50
6.10.
dy
= ky
dt
y(t) = 35000ekt
Assim, a equação que descreve como a população de bactérias varia com o tempo é
Agora para sabermos em quanto tempo a população triplica substituímos y = 3y0 e determinamos t que
é
ln 3
t= ≈ 1, 585 horas ≈ 1 hora e 35 minutos.
ln 2
8y0
4y0
2y0
y0
t
1 2 3
6.12. O número de pessoas infectadas como função do tempo, y(t), é a solução do problema
dy
= ky(100 − y).
dt
y(0) = 1, y(4) = 5
1
Multiplicando-se a equação por y(100−y)
obtemos a equação separável:
1
y0 = k
y(100 − y)
Integrando-se em relação a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(100 − y)
Substituindo-se y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c1 . (1.69)
y(100 − y)
1
Vamos decompor y(100−y)
em frações parciais:
1 A B
= +
y(100 − y) y 100 − y
Multiplicando-se a equação acima por y(100 − y) obtemos
1 = A(100 − y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
Z
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 − y) 100 y 100 − y
1
= (ln |y| − ln |100 − y|)
100
Logo, a equação (1.69) pode ser escrita como
1
(ln |y| − ln |100 − y|) = kt + c1
100
ou ainda como
ln |y| − ln |100 − y| = 100kt + c2 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como
y
= c2 + 100kt.
ln
100 − y
1 1
c= = ,
100 − 1 99
99 ln 99
e400k = ⇒ 100k = 19
.
19 4
Vamos explicitar y(t).
100
50
5 t
gi + h i
ti yi gi hi 2
1950 52 milhões 0, 0346 -
1960 70 milhões 0, 0329 0, 0257 0, 0293
6.13. 1970 93 milhões 0, 0280 0, 0247 0, 0263
1980 119 milhões 0, 0214 0, 0218 0, 0216
1991 147 milhões 0, 0174 0, 0173 0, 0174
2000 170 milhões - 0, 0150
1 dy g + hi
(t ) = ay(ti ) + b ≈ i ,
y dt i 2
para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mínimos vamos encontrar a melhor reta que se ajusta
ao conjunto de pontos
gi + h i
yi 2
70 milhões 0.0293
93 milhões 0.0263
119 milhões 0.0216
147 milhões 0.0174
0.03
0.028
0.026
0.024
z=ay+b
0.022
0.02
0.018
0.016
70 80 90 100 110 120 130 140 150
y (em milhões)
257 · 106
y(t) =
1 + 0, 51 · e−0,04(t−2000)
Para t = 2010 temos
y(2010) = 191, 6 milhões de habitantes.
Um erro de 0, 5 %.
260
250
240
230
220
210
200
190
6.14. √
dh = k h
dt dV
dh
h (0) = h0
1 − C0 1 − 25/2
C 0 + 30k0 = 1 ⇒ k0 = =
30 30
Assim, a função que descreve como a altura varia com o tempo é dada por
1 − 25/2 2/5
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5 = (25/2 + t)
30
Substituindo h = 0:
C0 30 · 25/2
t=− = − ≈ 36 min
k0 1 − 25/2
6.15. (a) A temperatura registrada no termômetro, T (t), é a solução do problema de valor inicial
dT
= k ( T − 5).
dt
T (0) = 20
dT
= k ( T − 5)
dt
1 dT
=k
T − 5 dt
d
(ln | T − 5|) = k
dt
ln | T − 5| = kt
ln | T − 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C ⇒ C = 15
T (t) = 5 + 15ekt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:
15 = 5 + 15ek/2 ⇒ k = 2 ln(2/3)
Assim, a temperatura do café em função do tempo é dada por
2t
2
T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t = 5 + 15 ·
3
10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t
ln(1/3)
t= ≈ 1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)
6.16. (a)
dv
120 = 10 − 2v
dt
120 dv
=1
10 − 2v dt
d
(−60 ln |10 − 2v|) = 1
dt
60 ln |10 − 2v| = −t + C1
C1 − t
ln |10 − 2v| =
60
t
v(t) = 5 − Ce− 60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0 = 5−C ⇒ C=5
t
− 60
v(t) = 5 − 5e
(b)
t
lim v(t) = lim (5 − 5e− 60 ) = 5 m/s
t→∞ t→∞
6.17. (a)
dS 1
= S + d.
dt 100
S (0) = 0
1
Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = e− 100 t obtemos
d − 1 t 1
(e 100 S) = de− 100 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e− 100 t S(t) = −100de− 100 t + C
ou
1
S(t) = Ce 100 t − 100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = Ce 100 0 − 100d ⇒ C = 100d
(b)
dS 1
= S − d.
dt 100
S(0) = 100231
dQ
I (t) = = 5 · 10−2 e−50t amperes
dt
6.20. (a)
dy
= −ky2 ,
dt
em que y(t) é a concentração da substância como função do tempo e k > 0 é a constante cinética.
Multiplicando-se a equação diferencial por 1/y2 obtemos a equação
1 0
y = −k.
y2
p
(b) Multiplicando-se numerador e denominador da equação anterior por x − x2 + y2 obtemos
p p
0 y ( x − x 2 + y2 ) x − x 2 + y2
y = =
x 2 − ( x 2 + y2 ) −y
ou p
x 2 + y2
x−
+ y0 = 0.
y
y
Multiplicando-se a equação por µ( x, y) = p obtemos
x + y2
2
x y dy
p −1+ p = 0.
x 2 + y2 x2 + y2 dx
x y
Sejam M ( x, y) = p − 1 e N ( x, y) = p .
x 2 + y2 x 2 + y2
∂M xy ∂N
=− 3 = .
∂y ( y2 + x 2 ) 2 ∂x
y ∂ψ y
N= p = = p + h 0 ( y ).
x2 + y2 ∂y x + y2
2
Logo h0 (y) = 0 e assim h(y) = c1 . Assim, a solução geral da equação diferencial é dada implicita-
mente por q
ψ( x, y) = x2 + y2 − x = c.
ou ou
dist( P, O) = dist( P, r ),
em que r : x = −c.
As curvas são parábolas.
6.22. (a) Da equação das hipérboles obtemos que c = xy. Derivando a equação da família dada obtemos a
equação diferencial para as hipérboles dadas é
dy c y
=− 2 =−
dx x x
Portanto, a equação diferencial para as trajetórias ortogonais é
dy x
=
dx y
y2 x2
− =c
2 2
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
x 2 + y2
(b) Da equação da família dada temos que c = 2y . Derivando a equação da família dada obtemos
dy
2x + 2(y − c) =0
dx
dy 2xy
= 2
dx x − y2
dy x 2 − y2
=−
dx 2xy
cuja solução é
y2
+ x = c1 .
x
Multiplicando-se por x obtemos
y2 + x 2 = c1 x ou y2 + x2 − c1 x = 0.
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
–– 0 ++++
y -
++++ 0 ––
1−y -
–– 0 ++ 0 ––
y (1 − y ) -
0 1
y’=f(y)
-0.5
-1
-1.5
(c)
d2 y d dy d
= = ( y − y2 ).
dt2 dt dt dt
Mas pela regra da cadeia
d dy
(y − y2 ) = (1 − 2y) = (1 − 2y)(y − y2 ).
dt dt
Assim,
d2 y
= (1 − 2y)(y − y2 ).
dt2
Logo, as soluções têm pontos de inflexão para y = 1/2, y = 0 e y = 1.
(d)
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
(e)
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
–– 0 ++++
y+1 -
++++ 0 ––
1−y -
–– 0 ++ 0 ––
(y + 1)(1 − y) -
-1 1
y’=f(y)
-1 1
-0.5
-1
-1.5
dy
(b) Como = 1 − y2 > 0, para −1 < y < 1, então as soluções são crescentes para −1 < y < 1. Como
dt
dy
= 1 − y2 < 0, para y < −1 e para y > 1, então as soluções são decrescentes para y < −1 e para
dt
y > 1.
(c)
d2 y d dy d
2
= = (1 − y2 ).
dt dt dt dt
d dy
(1 − y2 ) = −2y = −2y(1 − y2 ).
dt dt
Assim,
d2 y
= −2y(1 − y2 ).
dt2
(d)
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
(e)
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
–– 0 ++++
y+1 -
++++ 0 ––
−y -
–– 0 ++ 0 ––
− y ( y + 1) -
-1 0
y’=f(y)
-1
-0.5
-1
-1.5
dy
(b) Como = −y − y2 > 0, para −1 < y < 0, então as soluções são crescentes para −1 < y < 0.
dt
dy
Como = −y − y2 < 0, para y < −1 e para y > 0, então as soluções são decrescentes para y < −1
dt
e para y > 0.
(c)
d2 y d dy d
2
= = (−y2 − y).
dt dt dt dt
d dy
(−y2 − y) = −(2y + 1) = (2y + 1)(y2 + y).
dt dt
Assim,
d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
dt2
(d)
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
(e)
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
–– 0 ++++
y+1 -
–––––– 0 ++
y -
++ 0 –– 0 ++
y ( y + 1) -
-1 0
y’=f(y)
1.5
0.5
-1
dy
(b) Como = y + y2 < 0, para −1 < y < 0, então as soluções são decrescentes para −1 < y < 0.
dt
dy
Como = y + y2 < 0, para y < −1 e para y > 0, então as soluções são crescentes para y < −1 e
dt
para y > 0.
(c)
d2 y d dy d
2
= = ( y2 + y ).
dt dt dt dt
d 2 dy
(y + y) = (2y + 1) = (2y + 1)(y2 + y).
dt dt
Assim,
d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
dt2
(d)
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
(e)
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
y’=f(y)
10
2
y
-3 -2 -1 1 2 3
-2
-4
-6
-8
-10
O que implica que se y(0) é próximo de y4 = 2 a solução correspondente y(t) está se afastando
de y4 = 2, quando t cresce.
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
–––––––– 0 ++
y -
–– 0 +++++++
y+2 -
–––––– 0 ++
y+1 -
–– 0 ++ 0 –– 0 ++
y(y + 1)(y + 2) -
-2 -1 0
y’=f(y)
-3 -2 -1 1 2 3
-2
-4
-6
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
–––––––– 0 ++
y−2 -
–– 0 +++++++
y -
++++++ 0 ++
( y − 1)2 -
++ 0 –– 0 –– 0 ++
y ( y − 1)2 ( y − 2) -
0 1 2
y’=f(y)
10
2
y
-3 -2 -1 1 2 3
-2
-4
-6
-8
-10
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
yM − y ++++++++ 0 ––
-
–– 0 +++++++
y -
–––––– 0 +++++
y − yL -
–– 0 ++ 0 ––
y(y M − y)(y − y L ) + + 0 -
0 yL yM
y’=f(y)
6
yL yM
-2
-4
-6
yM
yL
-3 -2 -1 1 2 3
8.1. (a)
∂f y
q
f (t, y) = y2 − 4 ⇒ = p .
∂y 2
y −4
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que y0 < −2 ou y0 > 2 o problema de valor inicial tem solução
única.
(b)
p ∂f t
f (t, y) = ty ⇒ = √ .
∂y 2 ty
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que y0 t0 > 0 o problema de valor inicial tem solução única.
(c)
y2 ∂f 2t2 y
f (t, y) = ⇒ = 2 .
t2 + y2 ∂y ( t + y2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que (t0 , y0 ) 6= (0, 0) o problema de valor inicial tem solução única.
(d)
∂f ty
q
f (t, y) = t 1 − y2 ⇒ = −p .
∂y 1 − y2
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que −1 < y0 < 1 o problema de valor inicial tem solução única.
(e)
2t − y ∂f 3t
f (t, y) = ⇒ =
t − 2y ∂y (t − 2y)2
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que y0 6= t0 /2 o problema de valor inicial tem solução única.
(f)
2ty ∂f −2t3
f (t, y) = ⇒ =
y − t2 ∂y ( y − t2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que y0 6= t20 o problema de valor inicial tem solução única.
8.2. (a)
t−2 t−2
p(t) = 2
=
t −1 (t − 1)(t + 1)
t t
q(t) = = .
t2 −1 (t − 1)(t + 1)
Como t0 = 0, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo −1 < t < 1.
(b)
t t
p(t) = =
t2 −1 (t − 1)(t + 1)
t2 t2
q(t) = = .
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = =
t2 − t t ( t − 1)
et et
q(t) = = .
t2 − t t ( t − 1)
Como t0 = −1, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = =
t2 − t t ( t − 1)
cos t cos t
q(t) = 2
= .
t −t t ( t − 1)
Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.
8.3. Seja t fixo, tal que α < t < β. Pelo Teorema do Valor Médio, dados y e z com δ < y, z < γ existe ξ entre y
e z tal que
∂f
f (t, y) − f (t, z) = (t, ξ ) (y − z).
∂y
∂f
Seja a = max (t, w). Tomando-se o módulo da equação acima obtemos
δ<w<γ ∂y
∂f
| f (t, y) − f (t, z)| = (t, ξ ) |y − z| ≤ a |y − z|.
∂y
b a | t − t0 |
| y n ( t ) − y0 | ≤ e −1 , para α∗ < t < β∗
a
e assim que δ < yn (t) < γ, para α∗ < t < β∗ .
| y1 ( t ) − y0 | ≤ b | t − t0 |
∞
a n −1 | t − t 0 | n b a | t − t0 |
= b ∑ n!
=
a
e −1
n =1
y’=f(y)
yi y
yi
dy
Figura 1.39. Soluções de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilíbrio estável
dt
y’=f(y)
yi y
yi
dy
Figura 1.41. Soluções de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilíbrio instável
dt
y’=f(y)
yi y
yi
dy
Figura 1.43. Soluções de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilíbrio instável
dt
yi y
y’=f(y)
yi
dy
Figura 1.45. Soluções de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilíbrio instável
dt
–– 0 ++++
y
-
–––– 0 ++
y−1
-
++ 0 –– 0 ++
y ( y − 1)
-
0 1
dy
Figura 1.46. Sinais de = f (y) da equação (1.62)
dt
y’=f(y)
1.5
0.5
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
y
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
t
Figura 1.50. Duas soluções do problema de valor 0.2 0.4 0.6 0.8 1
inicial do Exemplo 1.33
γ
y0
y
9
1
t
Figura 1.52. Solução do problema de valor inicial -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5
do Exemplo 1.35 para t0 = 0 e y0 = 1.
para p(t), q(t) e f (t) funções contínuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma única solução neste intervalo.
1 sen t et
p(t) = , q(t) = , f (t) = .
t−2 t+2 t
Assim, p(t), q(t) e f (t) são contínuas para t 6= ±2, 0. Se t0 < −2 (por exemplo,
t0 = −3), então o PVI tem uma única solução no intervalo t < −2. Se −2 < t0 < 0
(por exemplo, t0 = −1), então o problema de valor inicial tem uma única solução no
intervalo −2 < t < 0. Se 0 < t0 < 2 (por exemplo, t0 = 1), então o problema de
valor inicial tem uma única solução no intervalo 0 < t < 2. Se t0 > 2 (por exemplo,
t0 = 3), então o PVI tem uma única solução no intervalo t > 2.
Teorema 2.2 (Princípio da Superposição). Se y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação homogênea (2.1), então
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) (2.2)
Demonstração. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (2.2) é solução de (2.1).
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =
= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
| {z } | {z }
=0 =0
= c1 · 0 + c2 · 0 = 0,
pois y1 (t) e y2 (t) são soluções de (2.1).
Observe que a função nula, que é igual a zero para todo t é solução da equação homo-
gênea (2.1). Usando a linguagem da Álgebra Linear podemos dizer que o conjunto
das soluções de uma equação diferencial linear homogênea é um subespaço vetorial.
y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t ) cy(t)
y(t)
y2 ( t )
Figura 2.1. Soma de soluções de uma equação Figura 2.2. Multiplicação de solução de uma
diferencial homogênea equação diferencial homogênea por escalar
Vamos determinar condições sobre duas soluções y1 (t) e y2 (t) de (2.1) para que
existam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja solução do problema
de valor inicial (2.3).
Se além disso as soluções y1 (t) e y2 (t) estão definidas num intervalo I, onde p(t)
e q(t) são contínuas, então pelo Teorema 2.1 de Existência e Unicidade,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
Teorema 2.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluções da equação (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) são
contínuas, tais que, em um ponto t0 ∈ I,
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Então, para todo par de condições iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00
Teorema 2.4. Se y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais de (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) são
contínuas, então a família de soluções
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), (2.4)
para constantes c1 e c2 arbitrárias é a solução geral de (2.1) em I.
Demonstração. Seja z(t) uma solução qualquer de (2.1) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) são soluções fun-
damentais em I, existe um ponto t0 ∈ I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (2.1) e as
condições iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), então pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais que
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
Assim, para encontrar a solução geral de uma equação diferencial linear homogênea
de 2a. ordem (2.1) em um intervalo I, precisamos encontrar duas soluções funda-
mentais da equação (2.1), ou seja, duas soluções y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
t0 ∈ I
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Exemplo 2.2. Seja b um número real não nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
y2 (t) = sen bt são soluções fundamentais da equação
y00 + b2 y = 0.
Como y10 (t) = −b sen bt, y100 (t) = −b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = −b2 sen bt,
então
y100 + b2 y1 = −b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y200 + b2 y2 = −b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
Assim, y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação y00 + b2 y = 0. Além disso,
y1 ( t ) y2 ( t ) cos bt sen bt
det = det = b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 para todo t ∈ R.
y10 (t) y20 (t) −b sen bt b cos bt
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt são soluções fundamentais de y00 + b2 y = 0
e a solução geral da equação diferencial é
y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.
Dependência Linear
Dizemos que duas funções y1 (t) e y2 (t) são linearmente dependentes (LD) em
um intervalo I, se uma das funções é um múltiplo escalar da outra, ou seja, se
pois uma coluna da matriz acima é um múltiplo escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.
Teorema 2.5. Se y1 (t) e y2 (t) são funções diferenciáveis em um intervalo I, tais que
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det 6= 0, para algum t0 ∈ I,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
y1 ( t )
y2 ( t )
Usando a linguagem da Álgebra Linear podemos dizer que duas soluções fun-
damentais formam uma base para o subespaço das soluções de uma equação homo-
gênea (2.1), pois elas são LI e geram o subespaço (toda solução é uma combinação
linear delas).
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funções
mesmo que elas não sejam soluções de uma equação diferencial. Também os con-
ceitos de dependência e independência linear são definidos para duas funções que
podem ou não ser soluções de uma equação diferencial.
Exemplo 2.3. Seja b um número real não nulo. Mostramos no exemplo anterior que
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt são soluções fundamentais da equação
y00 + b2 y = 0.
A recíproca do Teorema 2.5 não é verdadeira, ou seja, duas funções podem ser LI
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ R.
t2
se t ≥ 0
Exemplo 2.4. Sejam y1 (t) = t2 e y2 ( t ) = t | t | = .
− t2 se t < 0
t2
t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2| t |
Apesar do wronskiano ser zero para todo t ∈ R as funções y1 e y2 são LI, pois uma
função não é múltiplo escalar da outra. Pois, para t ≥ 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = − y1 ( t ).
e assim
z00 (t) + b2 z(t) = 0.
Portanto, z(t) = eibt é solução do problema de valor inicial
00
z + b2 z = 0,
z(0) = 1, z0 (0) = ib.
Como mostramos no Exemplo 2.2 na página 275 que y1 (t) = cos bt e y2 (t) =
sen bt são soluções fundamentais de z00 + b2 z = 0, então pelo Teorema 2.3 na página
273 existem constantes c1 e c2 tais que
Tomando t = 1 obtemos
eib = cos b + i sen b, (2.9)
que é conhecida como fórmula de Euler.
Pela propriedade (2.5), temos que
(a) Mostre que y(t) = c1 e−ω (t− a) + c2 eω (t− a) , para a ∈ R fixo, é solução geral da equação diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh(ω (t − a)) + c2 senh(ω (t − a)), para a ∈ R fixo, é solução geral da equação
diferencial.
1.2. Considere a equação diferencial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0.
(a) Encontre uma solução da equação diferencial da forma
y1 ( x ) = erx ,
1.3. As equações de Euler são equações que podem ser escritas na forma
Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr é uma solução de (2.11). Além disso,
mostre que y( x ) = xr é solução da equação (2.11) se, e somente se,
r2 + (b − 1)r + c = 0, (2.12)
1.4. Mostre que se a equação indicial (2.12) tem duas raízes reais (distintas), r1 e r2 , então
y 1 ( x ) = x r1 e y 2 ( x ) = x r2
y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
1.5. Se a equação indicial (2.12) tem duas raízes complexas, r1 = α + iβ e r2 = α − iβ, use a fórmula de Euler
para escrever a solução geral complexa em termos das soluções reais, para x > 0,
u( x ) = x α cos( β ln x ) e v( x ) = x α sen( β ln x ).
y( x ) = c1 x α cos( β ln x ) + c2 x α sen( β ln x )
1.7. Use os exercícios anteriores para encontrar a solução geral das seguintes equações:
1.8. Baseado no Teorema 2.1 na página 269, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo têm uma única solução, sem resolvê-los:
( (
(t2 − 1)y00 + (t − 2)y = t (t2 − t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a) (c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00 y(−1) = y0 , y0 (−1) = y00
( (
(t2 − 1)y00 + y0 + ty = t2 (t2 − t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00 y(2) = y0 , y0 (2) = y00
1.9. Considere a equação homogênea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funções contínuas num inter-
valo I. Usando o Teorema 2.1 na página 269 mostre que esta equação tem soluções fundamentais.
1.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) não pode ser solução de uma equação diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contínuas num intervalo contendo t = 0.
1.12. Considere a equação homogênea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funções contínuas num inter-
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluções desta equação no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
são LI, então elas são soluções fundamentais da equação diferencial em I. Sugestão: mostre que se y1 (t)
e y2 (t) não são soluções fundamentais da equação diferencial, então y1 (t) e y2 (t) são LD.
1.13. (Teorema de Abel) Considere a equação homogênea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funções con-
tínuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluções desta equação no intervalo I. Seja W [y1 , y2 ](t)
o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
y2 (t)y100 (t) − y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t) − y10 (t)y200 (t)
p(t) = e q(t) = − , para t ∈ I.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)
Sugestão: substitua y1 (t) e y2 (t) na equação diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).
Esta é uma equação de 1a. ordem linear, que pode ser transformada na equação
separável
w0 2y0
= − 1 − p ( t ).
w y1
Integrando-se em relação a t obtemos
Z
ln |w| = −2 ln |y1 | − p(t)dt + c,
Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda solução da equação
(2.13)
Z − R p(t)dt
e
y2 ( t ) = v ( t ) y1 ( t ) = y1 ( t ) dt. (2.16)
y1 ( t )2
Vamos ver que y1 (t) dada e y2 (t) obtida por (2.16) são soluções fundamentais da
equação (2.13).
R − R p(t)dt
y1 ( t ) y1 (t) e y (t)2 dt
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det
y10 (t) y20 (t)
= det R − R p(t)dt 1 R
− p(t)dt
y10 (t) y10 (t) e y (t)2 dt + e y (t)
1 1
R
− p(t)dt
= e 6= 0 para todo t ∈ I.
Assim, se y1 (t) é uma solução conhecida da equação (2.13) e y2 (t) é dada por
(2.16) então
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
é solução geral da equação (2.13).
Atenção: Atribuindo-se diferentes valores a c̃1 e a c̃2 em (2.15) obtemos uma infinidade de funções v(t), mas
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Você pode escolher c̃1 e c̃2 da
maneira que você quiser, com exceção de c̃1 = 0, pois neste caso teríamos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c̃2 y1 (t) e assim
teríamos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ I.
No próximo exemplo vamos usar a equação (2.14) para encontrar uma 2a. solução
da equação diferencial.
b
Deixamos como exercício verificar que y1 (t) = e− 2a t é uma solução da equação
diferencial (2.17). Vamos procurar uma segunda solução da forma
b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)e− 2a t .
b b b b b
e− 2a t v00 + (− e− 2a t + e− 2a t )v0 = 0.
a a
b
Dividindo-se por e− 2a t obtemos
v00 = 0.
Seja w(t) = v0 (t). Então, a equação v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem solução w(t) =
c̃1 . Resolvendo-se a equação v0 (t) = w(t) = c̃1 obtemos
Tomando-se c̃2 = 0 e c̃1 = 1 obtemos uma segunda solução, que chamamos de y2 (t),
da equação diferencial (2.17)
y2 (t) = tert .
b
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r = − , são soluções fundamentais
2a
da equação diferencial (2.17)
ert tert
y1 ( t ) y2 ( t )
det = det
y10 (t) y20 (t) rert (1 + rt)ert
1 t
= e2rt det
r (1 + rt)
= e2rt 6= 0, para todo t ∈ R.
Assim,
b
y(t) = c1 ert + c2 tert , em que r = −
2a
é a solução geral da equação ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 − 4ac = 0 e a 6= 0.
Vamos mostrar que para esta equação existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert é uma solução.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (2.18) obtemos
Como ert 6= 0, então y(t) = ert é solução de (2.18) se, e somente se, r é solução da
equação
ar2 + br + c = 0, (2.19)
Exemplo 2.7. Seja ω um número real positivo. Vamos encontrar a solução geral da
equação
y00 − ω 2 y = 0.
y y
4 4
2 2
t t
-4 -2 2 4 -4 -2 2 4
-2 -2
-4 -4
Figura 2.4. y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| são LI mas o wronskiano é igual a zero para todo t
y0
t
Figura 2.5. Algumas soluções da equação
do Exemplo 2.7 tais que y(0) = y0
y0
1
Tomando C1 = C2 = em (2.20), temos a solução real u(t) = eαt cos βt.
2
1
Tomando C1 = −C2 = , temos a solução real v(t) = eαt sen βt.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as raízes da equação característica são complexas,
então u(t) e v(t) são soluções fundamentais de (2.18).
u(t) v(t) eαt cos βt eαt sen βt
W [u, v](t) = det = det
u0 (t) v0 (t) eαt (α cos βt − β sen βt) eαt (α sen βt + β cos βt)
cos βt sen βt cos βt sen βt
= e2αt α det + β det
cos βt sen βt − sen βt cos βt
= βe2αt 6= 0, para todo t ∈ R.
Exemplo 2.9. Seja ω um número real positivo. Vamos encontrar a solução geral da
equação
y00 + ω 2 y = 0.
A equação característica desta equação diferencial é r2 + ω 2 = 0, que tem como
raízes r1 = iω e r2 = −iω. Assim, a solução geral da equação diferencial acima é
( c1 , c2 )
c2
c1 = R cos δ,
(2.22)
R
c2 = R sen δ.
δ
c1 x
2π/ω
R
δ/ω (δ+2π)/ω t
−R
Resumo
ar2 + br + c = 0.
Encontre uma função u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja solução da equação dada. Prove que as duas
soluções y1 ( x ) e y2 ( x ) são soluções fundamentais.
2.2. Mostre que y1 ( x ) = x −1 , x > 0, é solução da equação diferencial
x2 y00 + 3xy0 + y = 0.
Encontre uma função u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja solução da equação dada. Prove que as duas
soluções y1 ( x ) e y2 ( x ) são soluções fundamentais.
2.3. As equações de Euler são equações que podem ser escritas na forma
Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr é uma solução de (2.23). Além disso, y( x ) = xr é
solução da equação (2.23) se, e somente se,
r2 + (b − 1)r + c = 0, (2.24)
que é chamada equação indicial de (2.23). Se a equação indicial r2 + (1 − b)r + c = 0 tem somente
1−b
uma raiz real, r = , determine uma segunda solução linearmente independente da forma
2
1− b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 , para x > 0.
2.4. (a) Determine qual ou quais das funções z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e− x são soluções da equação
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0
(b) Seja y1 ( x ) uma das soluções obtidas no item anterior. Determine uma segunda solução y2 ( x ) de
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam soluções fundamentais da equação.
(c) Determine a solução geral da equação
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0,
y(1) = 1, y0 (1) = 3.
2.8. Considere o problema y00 − y0 + 14 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
solução y(t) → +∞ quando t → +∞.
2.9. Considere a equação y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a solução y(t) tende a zero quando
t → +∞, independente das condições iniciais.
2.10. (a) Encontre a solução geral da equação
y00 + 2y0 + αy = 0
Teorema 2.6. Seja y p (t) uma solução particular da equação (2.25). Sejam y1 (t) e y2 (t) soluções fundamentais da
equação homogênea correspondente. Então, a solução geral da equação não homogênea (2.25) é
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
Ou seja, a solução geral da equação diferencial linear de 2a. ordem não homogênea é a soma da solução geral da equação ho-
mogênea correspondente, yh (t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma solução particular da equação diferencial não homogênea,
y p ( t ).
Demonstração. Seja y(t) uma solução qualquer de (2.25) e y p (t) uma solução parti-
cular de (2.25). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) − y p (t) é solução da equação homo-
gênea associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.26)
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) − y p (t))00 + p(t)(y(t) − y p (t))0 + q(t)(y(t) − y p (t))
= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) − y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
| {z } | {z }
= f (t) = f (t)
= f (t) − f (t) = 0.
Y ( t ) = y ( t ) − y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
ou seja, se y(t) é uma solução qualquer de (2.25) e y1 (t) e y2 (t) são soluções funda-
mentais da equação homogênea associada (2.26), então
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). (2.27)
Portanto, para encontrar a solução geral de uma equação linear de 2a. ordem não ho-
mogênea precisamos encontrar uma solução particular e duas soluções fundamen-
tais da equação homogênea correspondente.
t
Exemplo 2.10. Verifique que a função y p (t) = é solução da equação diferencial
4
y00 + 4 y = t.
Já vimos no Exemplo 2.9 na página 298 que a solução geral da equação diferencial
homogênea correspondente, y00 + 4 y = 0, é
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4
t
Exemplo 2.11. A função y p (t) = sen(2t) é solução da equação
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Verifique! Vimos no Exemplo 2.9 na página 298 que a solução geral da equação
diferencial homogênea correspondente, y00 + 4 y = 0, é
Logo,
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + sen(2t)
2
é solução geral da equação diferencial
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Teorema 2.7 (Princípio da Superposição para Equações Não Homogêneas). Se y(p1) (t) é uma
solução de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)
e y p (t) é uma solução de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1) (2)
então y p (t) = y p (t) + y p (t) é solução de
Demonstração.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
| {z } | {z }
= f 1 (t) = f 2 (t)
= f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
pois y p (t) é solução da equação
t
Exemplo 2.12. Vimos no Exemplo 2.10 que a função y(p1) (t) = é uma solução da
4
equação diferencial
y00 + 4 y = t
(2) t
e no Exemplo 2.11 que a função y p (t) = sen(2t) é uma solução da equação
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t
para qual se conheça duas soluções fundamentais y1 (t) e y2 (t) da equação homogê-
nea correspondente em um intervalo I, onde o wronskiano W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para
todo t ∈ I.
u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)
+ p(t) u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t)
u10 (t)y10 (t) + u20 (t)y20 (t) + u1 (t) y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t)
| {z }
=0
+ u2 (t) y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = f (t) (2.30)
| {z }
=0
u10 (t)
a b y1 ( t ) y2 ( t ) 0
A= = , X= e B= .
c d y10 (t) y20 (t) u20 (t) f (t)
y2 ( t ) f ( t )
u10 (t) = −
W [y1 , y2 ](t)
y1 ( t ) f ( t )
u20 (t) =
W [y1 , y2 ](t)
y2 ( t ) f ( t )
Z
u1 ( t ) = − dt
W [y1 , y2 ](t)
y1 ( t ) f ( t )
Z
u2 ( t ) = dt
W [y1 , y2 ](t)
Substituindo u1 (t) e u2 (t) na equação (2.28) obtemos uma solução particular
y2 ( t ) f ( t ) y1 ( t ) f ( t )
Z Z
y p ( t ) = − y1 ( t ) dt + y2 (t) dt.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)
Atenção: Não se deve memorizar a fórmula obtida. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma solução particular da equação linear não homogênea de 2a. ordem.
No próximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
-1
2.3.2 Método dos Coeficientes a Determinar para Equações com Coeficientes Constantes
Vamos tratar equações lineares não homogêneas com coeficientes constantes, ou seja,
da forma
ay00 + by0 + cy = f (t). (2.38)
em que a, b e c são números reais, a 6= 0.
Este método funciona quando a função f (t) tem uma das seguintes formas:
(Caso 1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an ∈ R.
Neste caso deve-se procurar uma solução particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
em que s é o menor inteiro não negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja solução da equação homogênea correspondente e A0 , . . . , An são
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equação (2.38). O
Exemplo 2.14 ilustra este caso.
(Caso 2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )eαt , em que a0 , . . . , an , α ∈ R.
Neste caso deve-se procurar uma solução particular da forma
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )eαt ,
em que s é o menor inteiro não negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja solução da equação homogênea correspondente e A0 , . . . , An são
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equação (2.38). O
Exemplo 2.15 ilustra este caso.
(Caso 3) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )eαt cos βt ou f (t) = ( a0 + . . . + an tn )eαt sen βt,
em que a0 , . . . , an , α, β ∈ R.
Neste caso deve-se procurar uma solução particular da forma
em que s é o menor inteiro não negativo que garanta que nenhuma parcela de
y p (t) seja solução da equação homogênea correspondente e A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn
são coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equação (2.38).
O Exemplo 2.16 ilustra este caso.
Observe que os três casos não são excludentes. O Caso 1 é um caso particular do
Caso 2 com α = 0. O Caso 2 é um caso particular do Caso 3 com β = 0.
y(0) = 1, y0 (0) = 2.
y00 + y0 = 0.
A equação característica é
r2 + r = 0
que tem como raízes r1 = 0 e r2 = −1. Assim, a solução geral da equação homogênea
correspondente y00 + y0 = 0 é
y h ( t ) = c1 + c2 e − t .
y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3 .
1
y(t) = −1 + 2e−t + 4t − t2 + t3 .
3
-4 -2 2 4
y00 + 2y0 + y = 0.
A equação característica é
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = −1. Assim, a solução geral da equação homogênea corres-
pondente y00 + 2y0 + y = 0 é
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e − t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e − t .
y00p (t) = 2A0 + (6A1 − 4A0 )t + ( A0 − 6A1 )t2 + A1 t3 e−t .
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equação y00 + 2y0 + y = (2 + t)e−t obtemos
2A0 + (6A1 − 4A0 )t + ( A0 − 6A1 )t2 + A1 t3 e−t +
+ 2 2A0 t + (3A1 − A0 )t2 − A1 t3 e−t +
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e − t = (2 + t ) e − t .
que tem solução A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim, uma solução particular da equação não
homogênea é
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e − t
6
e a solução geral da equação não homogênea é
1
y(t) = c1 e−t + c2 te−t + (t2 + t3 )e−t .
6
y0
y00 + 2y0 + 2y = 0.
A equação característica é
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como raízes r1 = −1 + i e r2 = −1 − i. Assim, a solução geral da equação
homogênea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 é
y0p (t) = A(et cos t − et sen t) + B(et sen t + et cos t) = ( A + B)et cos t + ( B − A)et sen t
que tem solução A = 1/8 e B = 1/8. Assim, uma solução particular da equação não
homogênea é
1 1
y p (t) = et cos t + et sen t
8 8
e a solução geral da equação não homogênea é
1
y(t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t + et (cos t + sen t).
8
y0
y00 + 2y0 + αy = 0
para α > 1.
Fe = − k L
F =−ky
0
e
F = − γv
r
0 L
P=mg
P=mg
F
ext
Figura 2.12. Sistema massa-mola na verti-
cal u y
mg = kL. (2.41)
P = mg,
a força da mola que é proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
Fe = −ky(t),
Fr = −γy0 (t).
que é a mesma equação que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfície lisa. Verifique!
Fe = −k x
mu00 + ku = 0
A equação característica é
r
2 k
mr + k = 0 ⇔ r=± i
m
Assim, a solução geral da equação é
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
q
k
Seja ω0 = m. Então, a equação acima pode ser escrita em termos de ω0 como
( c1 , c2 )
c2
c1 = R cos δ,
(2.45)
R c2 = R sen δ.
δ
c1 x
2π/ω0
R
δ/ω0 (δ+2π)/ω0 t
−R
Exemplo 2.17. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola é dado por
u00 + 3u = 0, u(0) = −1, u 0 (0) = 3
(a) Encontre a solução geral da equação diferencial e resolva o problema de valor
inicial. Determine a amplitude, a frequência, a fase e o período.
(b) Esboce o gráfico da solução obtida.
Solução:
√
(a) Equação característica é r2 + 3 = 0, que tem como raízes r = ± 3i.
Logo, a solução geral da equação diferencial é :
√ √
u(t) = c1 cos 3 t + c2 sen 3t .
√ 2π
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (−1, 3) no plano obtemos que R = 2 e δ = ,
3
ou seja,
√ 2π
u(t) = 2 cos 3 t−
3
√ 2π
A amplitude é igual a 2, a frequência é igual a 3, a fase é igual a e o período
√ 3
é igual a 2π/ 3.
(b)
u
2π/33/2 8π/33/2
−2
Fr = −γ v Fe = −k x
Fr = −γ v
Fr = −γ v
F = −k x
e
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que √
−γ ± ∆
p
−γ ± γ2 − 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso é chamado superamortecimento e a solução
Superamortecimento
u
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
−γ ± γ2 − 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0
u0
Amortecimento Crítico
u
γt γt
u(t) = c1 e− 2m + c2 te− 2m
c1 = u0
u0
em que r
p
4km − γ2 γ2
µ= = < ω0 ω02 −
2m 4m2
2π
Aqui, µ é chamado quase frequência e T = é chamado quase período.
µ
Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que
y
( c1 , c2 )
c2
c1 = R cos δ,
(2.47)
R c2 = R sen δ.
δ
c1 x
γt
Este é um movimento oscilatório com amplitude Re− 2m e é chamado quase
periódico.
Observe que nos três casos a solução u(t) → 0 quando t → +∞.
Subamortecimento
u
γt
u(t) = e− 2m (c1 cos µt + c2 sen µt)
q
2
µ = ω02 − γ 2 < ω0
4m
c1 = u0
u0
Subamortecimento
u
γt
u(t) = Re− 2m cos(µt − δ),
q
2
µ = ω02 − γ 2 < ω0
4m
2π/µ
R
Re-γt/2m
δ/µ (δ+2π)/µ t
-Re-γt/2m
-R
√
super amortecimento, γ > 2 km
√
amortecimento crítico, γ = 2 km
t
√
sub amortecimento, γ < 2 km
(a) Encontre a solução geral da equação diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequência, a fase e o período.
(b) Esboce o gráfico da solução obtida.
4.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola é dado por
(a) Encontre a solução geral da equação e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequência, a fase e o período.
(b) Esboce o gráfico da solução obtida.
4.3. Se um sistema massa-mola com uma massa de 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual 0,5
N/m é colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento é
igual a 1 N.s/m, determine a posição da massa em qualquer instante t, considerando a posição inicial
igual u0 e a velocidade inicial u00 .
4.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centímetros. Suponha que não haja amortecimento e
que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequência,
o período e a amplitude do movimento. Determine a posição u em função do tempo t e faça um esboço
do seu gráfico.
(a) Se o sistema é colocado em movimento a partir da sua posição de equilíbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centímetros por segundo.
(b) Se o sistema é puxado para baixo esticando a mola 1 centímetro e colocado em movimento com uma
velocidade para baixo de 10 centímetros por segundo.
(c) Se o sistema é puxado para baixo esticando a mola 2 centímetros e depois é solto.
4.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centímetros. A corpo está preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento γ o sistema é super-amortecido, tem um amorte-
cimento crítico e é sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma força de 104 dinas (=gramas·centímetros por segundos2 )
quando a velocidade é de 10 centímetros por segundo. Se o sistema é puxado para baixo 2 centíme-
tros e depois é solto, determine a posição u em função do tempo t e faça um esboço do seu gráfico.
Qual o valor do quase período?
4.6. O movimento de um pêndulo simples de massa m e comprimento l é descrito pela função θ (t) que
satisfaz a equação diferencial
d2 θ g
+ sen θ = 0.
dt2 l
Suponha que o ângulo θ seja pequeno o suficiente para que seja válida a aproximação sen θ ≈ θ.
(a) Encontre θ (t) sabendo-se que o pêndulo é solto de um ângulo θ0 .
(b) Determine a frequência, o período e a amplitude de oscilação do pêndulo.
é uma solução particular e s é o menor inteiro não negativo que garanta que ne-
nhuma parcela de u p (t) seja solução da equação homogênea correspondente e A e B
são coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equação diferencial
(2.48).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se ω 6= ω0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) é solução da
equação homogênea correspondente. Então, a solução particular é da forma
Neste caso u(t) é oscilatória, mas fica ilimitada quando t tende a +∞. Este
fenômeno é conhecido como ressonância e a frequência ω = ω0 é chamada
frequência de ressonância.
Fext = Focos(ωt)
F =−kx
e
Fext = Focos(ωt)
Fext = Focos(ωt)
Fe = − k x
u(0) = 0, u0 (0) = 0.
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + cos(ωt)
m(ω02 − ω 2 )
F0
c1 = − , c2 = 0.
m(ω02 − ω 2 )
F0
u(t) = (cos(ωt) − cos(ω0 t)) .
m(ω02− ω2 )
Como
cos( A − B) − cos( A + B) = 2 sen A sen B
então
2F0
u(t) = sen(ω1 t) sen(ω2 t),
m(ω02 − ω 2 )
em que
ω0 − ω ω0 + ω
ω1 = , ω2 = .
2 2
2F0
R(t) = sen(ω1 t)
m(ω02 − ω 2 )
Batimento Ressonância
2π 2π
ω t ω0 t
1
−R sen(ω1t) → −R t →
−R
Figura 2.22. Solução do sistema massa-mola, para Figura 2.23. Solução do sistema massa-mola, para
u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonância
(b) Se ω = ω0 . Vimos acima que, neste caso, a solução geral da equação diferencial
é
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t sen(ω0 t).
2mω0
Já vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a +∞ que é o fenô-
meno da ressonância. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0.
Assim, a solução do problema de valor inicial é
F0
u(t) = t sen(ω0 t).
2mω0
F0
R(t) = t
2mω0
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t ),
em que u p (t) é uma solução particular. Pelo método dos coeficientes a determinar
Deixamos como exercício para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas de-
rivadas na equação diferencial (2.49) encontramos
F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
A= , B= ,
∆ ∆
F0
R= √ .
∆
Assim, a solução geral da equação é
Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
Fe = − k x
Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
F =−kx
e
0 x
u
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(ωt − δ)
2π
+R ω
t
−R
R(ω)
F0
R(ω ) = q
m2 (ω02 − ω 2 )2 + γ2 ω 2
√
γ< 2km
)
√
γ> 2km √
F0 γ= 2km
k
+
r ω
γ2
ω02 −
2m2
Figura 2.26. Amplitude da solução estacionária em função da frequência da força do sistema massa-mola forçado
com amortecimento
1
5Q00 + 25Q0 + Q = 10e−t/4 .
0, 5 · 10−1
Dividindo-se por 5 obtemos a equação
A equação característica é
r2 + 5r + 4 = 0,
cujas raízes são r = −1, −4.
Assim, a solução geral da equação homogênea é
Q p (t) = A0 e−t/4 .
1 A0 −t/4
Q0p (t) = − A0 e−t/4 , Q00p (t) = e .
4 16
Substituindo-se na equação Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos
A0 −t/4 5
e − A0 e−t/4 + 4A0 e−t/4 = 2e−t/4
16 4
32 −t/4
Q(t) = c1 e−t + c2 e−4t + e
45
Derivada da solução geral:
8 −t/4
Q0 (t) = −c1 e−t − 4c2 e−4t − e .
45
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0 obtemos
32
c1 + c2 + 45 =0 c1 = −8/9
8 ⇒
−c1 − 4c2 − 45 = 0 c2 = 8/45
5.2. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centímetros. Suponha que não haja amortecimento e
que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado. Se o sistema é colocado
em movimento com uma força externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posição do corpo como função
do tempo e faça um esboço do seu gráfico.
5.3. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centímetros. Suponha que não haja amortecimento e
que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado. Se o sistema é colocado
em movimento na posição de equilíbrio com uma força externa de 1000 cos(ωt) dinas, para ω igual a
frequência de ressonância, determine a posição do corpo como função do tempo e faça um esboço do seu
gráfico.
5.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centímetros. O corpo está preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma força de 4200 dinas quando a velocidade é de 1 centímetro por
segundo. Se o corpo está sob a ação também de uma força externa de 26000 cos(6t) dinas, determine
a posição u em função do tempo t e faça um esboço do seu gráfico, considerando somente a solução
estacionária.
mu00 + ku = F0 cos(ωt)
u(0) = 0, u0 (0) = 0.
(a) Se ω 6= ω0 é dada por
F0
u(t) = (cos(ωt) − cos(ω0 t)) .
m(ω02 − ω2 )
(b) Se ω = ω0 é dada por
F0
u(t) = t sen(ω0 t).
2mω0
5.8. Considere a equação diferencial
F0
R= √ .
∆
√ √
(c) Se γ > 2mω0 = 2km, verifique que a amplitude da solução estacionária
√ é√
decrescente e portanto
não tem máximo, para ω > 0. Se γ2 − 2m2 ω02 ≤ 0 ou γ ≤ 2mω0 = 2km, verifique que a
amplitude da solução estacionária é máxima para
r
γ2
ω = ω02 − .
2m2
O maior valor de r para o qual o limite acima existe para | x | < r, ou seja, a série
converge, é chamado raio de convergência da série.
∞ ∞ ∞ ∞
(αx k + βx l ) f ( x ) = αx k ∑ an xn + βxl ∑ an xn = α ∑ an xn+k + β ∑ an xn+l
n =0 n =0 n =0 n =0
∞ ∞ ∞ ∞
0 0
= α ∑
0
an0 −k x n + β ∑
0
an0 −l x n = α ∑ an−k x n + β ∑ an−l x n .
n =k n =l n=k n=l
∞
(c) Se f ( x ) = ∑ a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + · · · tem raio de convergência r > 0, então f ( x ) tem derivadas
n =0
∞
(d) Se ∑ an xn = 0, para todo x, com |x| < r e r > 0, então an = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
n =0
d2 y dy
P( x ) 2
+ Q( x ) + R( x )y = 0,
dx dx
em que P( x ), Q( x ) e R( x ) são polinômios tais que P(0) 6= 0, a solução geral pode ser
escrita como uma série de potências de x como estabelecemos no próximo resultado
que será demonstrado apenas na página 384.
em que y1 ( x ) = 1 + ∑∞ n ∞ n
n=2 bn x e y2 ( x ) = x + ∑n=2 cn x são soluções fundamentais da equação que convergem (pelo
menos) para | x | < r, sendo r o raio do maior círculo no plano complexo com centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo
z ∈ C com |z| < r. Ou seja, r = min{|z1 |, . . . , |zk |}, em que zi são as raízes de P( x ) reais ou complexas.
P(z) = (z + 2)(z2 − 2z + 2) = 0
se, e √ √ se, z√= 1 ± i ou z = −2, então r = min{|1 − i |, |1 + i |, | − 2|} =
somente
min{ 2, 2, 2} = 2 é o raio do maior círculo com centro na origem tal que P(z) 6=
0, para |z| < r, z ∈ C.
L C
V (t)
0.6
0.4
0.2
t
2 4 6 8 10
-0.2
-0.4
-0.6
Im z
0.5
Re z
-1 -0.5 0.5 1
-0.5
-1
Figura 2.29. Maior círculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.21
Im z
2
Re z
-2 -1 1 2
-1
-2
Figura 2.30. Maior círculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.22
y y y
5 5 5
N=1 N=2 N=3
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
x x x
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
-1 -1 -1
-2 -2 -2
-3 -3 -3
-4 -4 -4
-5 -5 -5
y y y
5 5 5
N=1 N=2 N=3
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
x x x
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
-1 -1 -1
-2 -2 -2
-3 -3 -3
-4 -4 -4
-5 -5 -5
Pelo Teorema 2.9 na página 369 esta equação diferencial tem uma solução em
série de potências válida para todo x ∈ R, pois P(z) = 1 6= 0, para todo z ∈ C.
Substituindo-se
∞ ∞ ∞
y( x ) = ∑ an x n , y0 ( x ) = ∑ ( n + 1 ) a n +1 x n e y00 ( x ) = ∑ (n + 2)(n + 1)an+2 xn
n =0 n =0 n =0
na equação, obtemos
∞ ∞ ∞
∑ (n + 2)(n + 1)an+2 xn − x ∑ ( n + 1 ) a n +1 x n − ∑ an x n = 0
n =0 n =0 n =0
Como ∑∞
n =0 ( n + 1 ) a n +1 x
n+1 = ∞ na x n , então da equação acima obtemos
∑ n =1 n
∞ ∞ ∞
∑ (n + 2)(n + 1)an+2 xn − ∑ nan xn − ∑ an xn = 0
n =0 n =1 n =0
Como esta é a série nula, então pela propriedade (d) Proposição 2.8 os seus coefici-
entes têm que ser iguais a zero, ou seja,
2a2 − a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 − nan − an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
De onde obtemos a fórmula de recorrência
1
a2 = a0
2
n+1 1
a n +2 =
an = an , n = 1, 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1) n+2
1
Usando a fórmula de recorrência an+2 = an , a partir do a0 podemos obter o a2 ,
n+2
a partir do a2 podemos obter o a4 e assim por diante, ou seja,
1 1 1 1
a4 = a2 = a0 , a6 = a4 = a0 , ···
4 4·2 6 6·4·2
Assim, os coeficientes de índice par (múltiplos de 2) são dados por
1 1 1
a2k = a = a = a0 , k = 1, 2, . . .
2k 2k−2 2k(2k − 2) 2k−4 2k (2k − 2) · · · 2
1
Usando a fórmula de recorrência an+2 = an , a partir do a1 podemos obter o a3 ,
n+2
a partir do a3 podemos obter o a5 e assim por diante, ou seja,
1 1 1
a3 = a , a5 = a3 = a , ···
3 1 5 5·3 1
Assim, os coeficientes de índice ímpar (múltiplos de 2 mais 1) são dados por
1 1 1
a2k+1 = a2k−1 = a2k−3 = a , k = 1, 2, . . .
2k + 1 (2k + 1)(2k − 1) (2k + 1)(2k − 1) · · · 3 1
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
∞
1
y1 ( x ) = 1 + ∑ ( 2k )( 2k − 2 ) · · · 2
x2k ,
k =1
∞
1
y2 ( x ) = x + ∑ ( 2k + 1 )( 2k − 1 ) · · · 3
x2k+1
k =1
convergem para todo x ∈ R.
Substituindo-se
∞ ∞ ∞
y( x ) = ∑ an x n , y0 ( x ) = ∑ ( n + 1 ) a n +1 x n e y00 ( x ) = ∑ (n + 2)(n + 1)an+2 xn
n =0 n =0 n =0
∞ ∞ ∞
∑ (n + 2)(n + 1)an+2 xn+1 + ∑ (n + 2)(n + 1)an+2 xn + ∑ an xn = 0
n =0 n =0 n =0
∞ ∞ ∞
∑ (n + 1)nan+1 xn + ∑ (n + 2)(n + 1)an+2 xn + ∑ an xn = 0
n =1 n =0 n =0
1 1 1 1
a3 = − a2 − a = a0 − a
3 3·2 1 3·2 3·2 1
1 1 1 1 1 1 1
a4 = − a3 − a2 = − 2
a0 + 2
a1 + a0 = − a0 + a1
2 4·3 3·2 3·2 4·3·2 4·3·2 3 · 22
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
∞
y( x ) = ∑ an x n
n =0
1 1 3 1 1 3 1 4
= a0 1 − x2 + x − x4 + · · · + a1 x− x + x +···
2 3·2 4·3·2 3·2 3·4
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1 1 3 1
y1 ( x ) = 1 − x 2 + x − x4 + · · ·
2 3·2 4·3·2
1 3 1 4
y2 ( x ) = x − x + x +···
3·2 3·4
são séries que convergem pelo menos para | x | < 1.
Não podemos aplicar o Teorema 2.9 diretamente pois P( x ) = x é tal que P(0) = 0.
Mas podemos fazer uma translação definindo, por exemplo, t = x − 1. Obtemos que
dy dy dt dy
= = ,
dx dt dx dt
d2 y d2 y
d dy d dy dt
= = = ,
dx2 dx dt dt dt dx dt2
Assim, a equação se transforma em
d2 y
( t + 1) +y = 0
dt2
Esta equação tem uma solução em série de potências de t obtida no Exemplo 2.24.
Substituindo-se t = x − 1 na solução do exemplo anterior obtemos que a solução
geral da equação é
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1 1 1
y1 ( x ) = 1 − ( x − 1)2 + ( x − 1)3 − ( x − 1)4 + · · ·
2 3·2 4·3·2
1 1
y2 ( x ) = ( x − 1) − ( x − 1)3 + ( x − 1)4 + · · ·
3·2 3·4
Pelo Teorema 2.9 na página 369 as séries acima convergem pelo menos para | x −
1| < 1 ou 0 < x < 2.
Lema 2.10. Sejam f ( x) e g( x) polinômios tais que g(0) 6= 0. Então, f ( x)/g( x) tem uma representação em série de
potências de x,
∞
f (x)
= ∑ an x n ,
g( x ) n =0
que converge para | x | < r, sendo r o raio do maior círculo no plano complexo com centro na origem tal que g(z) 6= 0,
para todo z ∈ C com |z| < r.
Podemos supor que o grau de f ( x ) é menor do que o grau de g( x ) (por que?). Então,
decompondo f ( x )/g( x ) em frações parciais obtemos
k ni
f (x) αij
=∑∑ j
g( x ) i =1 j =1 ( x − a i )
1 ∞ z n ∞
−1
1 1 1 1
=− =− =− ∑ = ∑ zn
z−a a−z a 1 − za a n =0 a n =0 a
n +1
que converge para za < 1, ou seja, para |z| < | a|. Além disso, usando a derivada da
d j −1
1 1
j
= (−1) j−1 ( j − 1)! j−1
(z − a) dz z−a
1
então tem uma representação em série de potências de z para j = 1, 2, . . .
(z − a) j
que converge para |z| < | a|.
Logo, f (z)/g(z) tem uma representação em série de potências de z que converge
para todo z ∈ C com |z| < r, em que r = min{| a1 |, . . . , | ak |}. Donde segue-se o
resultado.
y00 + p( x )y0 + q( x )y = 0.
que convergem para | x | < r, sendo r o raio do maior círculo no plano complexo com
centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo z ∈ C com |z| < r. Suponhamos que a
solução da equação possa ser escrita em série de potências de x como
∞
y( x ) = ∑ an x n .
n =0
Esta é a série nula, o que implica que todos os coeficientes são iguais a zero. Assim,
n
(n + 1)(n + 2) an+2 = − ∑ [ p n − k ( k + 1 ) a k +1 + q n − k a k ] . (2.53)
k =0
Por outro lado, da convergência das séries de p( x ) e q( x ) segue-se que existe M > 0
tal que | pn |tn < M e |qn |tn < M, para 0 < t < r e n = 0, 1, 2 . . . Usando isso
n
M
(n + 1)(n + 2)| an+2 | ≤
tn ∑ [(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk
k =0
n
M
≤
tn ∑ [(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk + M|an+1 |t. (2.54)
k =0
A0 = | a0 |, A1 = | a1 |
n
M
(n + 2)(n + 1) An+2 =
tn ∑ [(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn+1 t. (2.55)
k =0
n −1
M
(n + 1)nAn+1 =
t n −1
∑ [(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn t
k =0
n −2
M
n ( n − 1) A n =
t n −2 ∑ [(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn−1 t.
k =0
Assim,
( )
n −2
1 M
(n + 1)nAn+1 =
t t n −2 ∑ [(k + 1) Ak+1 + Ak ] t k
+ M [nAn + An−1 ] t + MAn t
k =0
1
= {n(n − 1) An − MAn−1 t + M [nAn + An−1 ] t} + MAn t
t
An n o
= n(n − 1) + Mnt + Mt2
t
Então,
Assim, a série ∑∞ n ∞
n=0 An x converge | x | < t, para todo t < r. Logo, a série ∑n=0 An x
n
a n = bn a 0 + c n a 1 , para n = 2, 3, . . ..
Assim,
∞ ∞
! !
y ( x ) = a0 1+ ∑ bn x n
+ a1 x+ ∑ cn x n
.
n =2 n =2
∞
Deixamos como exercício para o leitor a verificação de que y1 ( x ) = 1 + ∑ bn x n e
n =2
∞
y2 ( x ) = x + ∑ cn xn são soluções fundamentais da equação.
n =2
α f ( x ) + βg( x ) =
N N N
α lim
N →∞
∑ an xn + β Nlim
→∞
∑ bn xn = Nlim
→∞
∑ (αan + βbn )xn .
n =0 n =0 n =0
S N ( x + h) − S N ( x )
q N ( x, h) = ,
h
f ( x + h) − f ( x )
q( x, h) = .
h
M s n −1 e
Existe N0 ∈ N tal que M, N > N0 implica ∑ K < . Então,
n= N
t 3
M M M s n −1 e
= ∑ nan x ≤ ∑ nan x n−1 ≤ ∑ K
|S0N ( x ) − S0M ( x )| n −1
< ,
n= N n= N n= N
t 3
(2.56)
para todo x ∈ [−s, s]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a
infinito obtemos
e
|S0N ( x ) − g( x )| ≤ . (2.57)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Médio aplicado a S N ( x ) − S M ( x ) e
por (2.56) obtemos que existe ξ entre x e x + h tal que
e
|q N ( x, h) − q M ( x, h)| = |S0N (ξ ) − S0M (ξ )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) − q( x, h)| ≤ , para todo h tal que x + h ∈ [−s, s]. (2.58)
3
Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe δ > 0 tal que 0 < h < δ implica que
h →0
e
|q N ( x, h) − S0N ( x )| < (2.59)
3
De (2.58), (2.59) e (2.57) segue-se que
|q( x, h) − g( x )|
≤ |q( x, h) − q N ( x, h)| + |q N ( x, h) − S0N ( x )| + |S0N ( x ) − g( x )|
e e e
< + + .
3 3 3
6.2. Resolva a equação diferencial dada em série de potências de x (em torno de x0 = 0). Escreva os três
primeiros termos não nulos (se existirem) de cada série que compõe a solução. Dê um intervalo onde a
solução é válida.
d2 y dy
P( x ) + Q( x ) + R( x )y = 0
dx2 dx
então
∞ ∞
y1 ( x ) = 1 + ∑ bn x n e y2 ( x ) = x + ∑ cn x n
n =2 n =2
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
∞
(2k − 2 − α) · · · (−α)(2k − 1 + α) · · · (1 + α) 2k
y1 ( x ) = 1 + ∑ (2k)!
x ,
k =1
∞
(2k − 1 − α)) · · · (1 − α)(2k − 2 + α) · · · (2 + α) 2k+1
y2 ( x ) = x + ∑ (2k + 1)!
x .
k =1
1 y 1 y 1 y
0.5 0.5
0.5
0 x 0 x
0 x
−0.5 −0.5
−1 −0.5 −1
−1 0 1 −1 0 1 −1 0 1
1 y 1 y 1 y
0.5
0.5 0.5
0 x
0 x 0 x
−0.5
−0.5 −1 −0.5
−1 0 1 −1 0 1 −1 0 1
4 y 15 y 40 y
2 10 20
0 x 5 0 x
−2 0 x −20
−4 −5 −40
−2 0 2 −2 0 2 −2 0 2
100
50 0 x
0 x
0 x −500
−100
1 y 1 y 1 y
0 x 0 x 0 x
−1 −1 −1
−1 0 1 −1 0 1 −1 0 1
1 y 1 y 1 y
0 x 0 x 0 x
−1 −1 −1
−1 0 1 −1 0 1 −1 0 1
t2 v0 + 2tv = 1
Dividindo-se por t2
2 1
v0 + v = 2 .
t t
2 dt
R
Multiplicando-se a equação por µ(t) = e t = t2
d 2
t v =1
dt
Integrando-se obtemos
t2 v ( t ) = t + c1
Logo,
1 c1
y0 = v(t) = + 2
t t
Integrando-se
c1
y(t) = ln t + + c2 .
t
Substituindo-se
dv dv dy dv
v = y0 e y00 = = =v
dt dy dt dy
na equação obtemos
dv
yv + v2 = 0.
dy
Logo,
dv
v=0 ou y + v = 0.
dy
v=0 ⇒ y ( t ) = c1 .
1 dv 1
=−
v dy y
d 1
(ln |v|) = −
dt y
ln |v| = − ln |y| + c̃1
ln |vy| = c̃1
vy = c1
Substituindo-se v = y0 obtemos
yy0 = c1
que pode ser escrita como
y2
d
y 0 = c1
dy 2
ou ainda
y2
d
= c1
dt 2
Assim, a solução da equação inicial é dada implicitamente por
y2
= c1 t + c2 .
2
dy dy dt 1 dy
= =
dx dt dx x dt
d2 y
d dy 1 dy 1 d dy
= =−
+
dx2 dx dx x2 dt x dx dt
1 d2 y
1 dy 1 d dy dt 1 dy
= − 2 + =− 2 + 2 2
x dt x dt dt dx x dt x dt
r2 − 3r + 2 = 0 ⇔ r = 2, 1
Solução geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 eln x = c1 x2 + c2 x
(b) Fazendo t = ln x a equação x2 y00 + 5xy0 + 4y = 0 se transforma em
y00 + 4y0 + 4y = 0.
Equação característica
r2 + 4r + 4 = 0 ⇔ r = −2
Solução geral:
y( x ) = c1 e−2 ln x + c2 e−2 ln x ln x = c1 x −2 + c2 x −2 ln x
y00 − 2y0 + 5y = 0.
Equação característica
r2 − 2r + 5 = 0 ⇔ r = 1 ± 2i
Solução geral:
dx
x = t2 /2 ⇒ = t,
dt
dy dx dy
y0 = =t ,
dx dt dx
d2 y dx d2 y
d dy dy d dy dy dy
y00 = t = +t = +t 2 = + t2 2
dt dx dx dt dx dx dx dt dx dx
dy d2 y dy
t( + t2 2 ) + (2t2 − 1)t + t3 y = 0
dx dx dx
d2 y dy
2
+2 +y = 0
dx dx
A solução geral desta equação é
y( x ) = c1 e− x + c2 xe− x
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e − ω ( t − a ) + c2 e ω ( t − a ) .
1.2. (a) Substituindo-se y1 ( x ) = erx , y10 ( x ) = rerx e y100 ( x ) = r2 erx na equação diferencial obtemos
r 2 + r x + 3 r 2 + 2 r − 1 er x = 0
Como erx 6= 0, então y1 ( x ) = erx é solução da equação diferencial se, e somente se,
r2 + r x + 3 r2 + 2 r − 1 = 0
para todo x em um intervalo, ou seja, r tem que ser solução, simultaneamente, das equações
r2 + r = 0 e 3 r2 + 2 r − 1 = 0
a( x + 2) − ax − b = 0
ou
2a − b = 0.
Logo y2 ( x ) = ax + b é solução da equação diferencial se, e somente se,
b = 2a.
Assim todas as soluções da equação diferencial que são funções de 1o. grau são da forma
y ( x ) = a ( x + 2), para a ∈ R.
Como foi pedido apenas uma solução, vamos escolher a = 1 e neste caso, y2 ( x ) = x + 2 é uma
função de 1o. grau que é solução da equação diferencial.
(c) Dos itens anteriores temos que y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções da equação diferencial.
Vamos ver que y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções fundamentais da equação.
y1 ( x ) y2 ( x )
W [y1 , y2 ]( x ) = det 0 0
−x 1 ( x ) y2 ( x )
y
e x+2
= det = e− x (3 + x ) 6= 0, para x 6= −3
−e− x 1
Como y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções fundamentais da equação, a solução geral é
y ( x ) = c1 e − x + c2 ( x + 2),
(d) Como y(1) = 1, então substituindo x = 1 e y = 1 na solução geral y( x ) obtemos que c1 e−1 + 3c2 = 1.
Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressão obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = − c1 e − x + c2
obtemos −c1 e−1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 e−1 + 3c2 = 1, − c 1 e −1 + c 2 = 3
obtemos c1 = −2e e c2 = 1. Assim a solução do problema de valor inicial é
y( x ) = −2e− x+1 + x + 2
dy d2 y
1.3. Substituindo-se y = xr , = rxr−1 e 2 = r (r − 1) xr−2 em (2.11) obtemos
dx dx
x2 r (r − 1) xr−2 + bxrxr−1 + cxr = 0.
r2 + (b − 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, então y = xr é solução da equação (2.11) se, e somente se, r é solução da equação
r2 + (b − 1)r + c = 0.
1.4.
x r1 x r2
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r 1 x r1 −1r 2 x r2 −1
x x
= xr1 −1 xr2 −1 det
r1 r2
= (r2 − r1 ) xr1 +r2 −1 6= 0,
y( x ) = C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x α (cos( β ln x ) + i sen( β ln x ))
+ C2 x α (cos( β ln x ) − i sen( β ln x ))
= (C1 + C2 ) x α cos( β ln x )
+ i (C1 − C2 ) x α sen( β ln x )
u( x ) v( x )
det = βx2α−1 6= 0, ∀ x > 0.
u0 ( x ) v0 ( x )
1.6. Vamos mostrar que
y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
são soluções fundamentais da equação de Euler, em que r = 1− b
2 .
0 r − 1
y2 ( x ) = x (r ln x + 1),
y200 ( x ) = xr−2 ((r2 − r ) ln x + 2 r − 1))
x2 y200 + bxy20 + cy2 =
= xr ((r2 + (b − 1)r + c) ln x + 2r + b − 1) = 0.
x r1 xr1 ln x
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r1 xr1 −1 (1 + r1 ln x ) xr1 −1
1 ln x
= x2r1 −1 det
r1 (1 + r1 ln x )
= x2r1 −1 6= 0, para todo x > 0.
1.8. (a)
p(t) = 0
t−2 t−2
q(t) = 2
=
t −1 ( t − 1)(t + 1)
t t
f (t) = = .
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
Como t0 = 0, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo −1 < t < 1.
(b)
1 1
p(t) = =
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
t t
q(t) = =
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
t2 t2
f (t) = = .
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = 2
=
t −t t ( t − 1)
1 t+1
q(t) = =
t2 − t t ( t − 1)
et et
f (t) = = .
t2 −t t ( t − 1)
Como t0 = −1, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = =
t2 − t t ( t − 1)
2 t+3
q(t) = =
t2 −t t ( t − 1)
cos t cos t
f (t) = = .
t2 − t t ( t − 1)
Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.
1.9. Sejam y1 (t) a solução do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
e y2 (t) a solução do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
então W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.
1.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equação diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
1.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equação diferencial obtemos
1.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) não são soluções fundamentais da equação diferencial no intervalo I, então
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ I. Considere a combinação linear nula
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.
em que
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 0
A= , X= e 0̄ = .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 0
Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) = 0, então o sistema tem solução não trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), para t ∈ I.
y(t) satisfaz as condições iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo, pelo Teorema de Existência e Unicidade
(Teorema 2.1 na página 269),
1.13. (a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) − y2 (t)y10 (t)
Multiplicando-se a equação (2.64) por y1 (t) e subtraindo-se da equação (2.63) multiplicada por y2 (t)
obtemos
y1 (t)y200 (t) − y2 (t)y1 (t)00 + p(t)(y1 (t)y20 (t) − y10 (t)y2 (t)) = 0,
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equação diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equação diferen-
cial pode ser escrita como uma equação separável
W0
= − p ( t ).
W
Integrando-se em relação a t obtemos
W0
Z Z
dt = − p(t)dt + c1
W
1
Z Z
dW = − p(t)dt + c1
W
Z
ln |W (t)| = − p(t)dt + c1
(d) Pelo item anterior, se para algum t0 ∈ I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, então c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t ∈ I.
Por outro lado, se para algum t0 ∈ I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, então c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t ∈ I.
1.14. Substituindo-se y1(t) e y2 (t) naequação diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0obtemos o sistema AX =
0 −y100 (t)
y1 ( t ) y1 ( t ) p(t) p(t)
B, em que A = , X = e B = . Assim, = X = A −1 B =
y20 (t) y2 (t) q(t) −y200 (t) q(t)
0 −1 00
y2 (t) −y1 (t) y100 (t) y2 (t)y100 (t) − y1 (t)y200 (t)
y1 ( t ) y1 ( t ) − y1 ( t ) 1 1
= W [y ,y ](t) = W [y ,y ](t) 0 .
y20 (t) y2 (t) −y200 (t) 1 2 −y20 (t) y10 (t) y200 (t) 1 2 y1 (t)y200 (t) − y20 (t)y100 (t)
Observe a aplicação do Teorema de Abel (exercício anterior).
2.1. (a) 2x2 y100 − xy10 − 9y1 = 2x2 (6x ) − x (3x2 ) − 9x3 = 12x3 − 3x3 − 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 é solução da equação.
(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda solução da equação da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Então, v( x ) é solução da equação diferencial
y1 v00 + ( p( x )y1 + 2y10 )v0 = 0,
em que p( x ) = − x/(2x2 ) = −1/(2x ). Ou seja,
x2
x3 v00 + (− + 6x2 )v0 = 0
2
ou
11 2 0
x3 v00 +
x v = 0.
2
Seja w( x ) = v0 ( x ). Então, a equação acima pode ser escrita como
2xw0 + 11w = 0.
Esta é uma equação de 1a. ordem separável.
w0 11
2 =−
w x
d 11
(2 ln |w|) = −
dx x
2 ln |w| = −11 ln | x | + c̃1
ln x11 (w( x ))2 = c̃1
w( x ) = v0 ( x ) = c1 x −11/2
Resolvendo a equação para v( x ):
2
Z
v ( x ) = c1 x −11/2 dx = −c1 x −9/2 + c2
9
Tomando-se c2 = 0 e c1 = −9/2 obtemos v( x ) = x −9/2 e uma segunda solução da equação é
y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x −1 .
Então, v( x ) é solução da equação diferencial
3
x −1 v00 + ( − 2x −2 )v0 = 0
x2
ou
1 0
v00 + v = 0.
x
Seja w( x ) = v0 ( x ). Então, a equação acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
w0 1
=−
w x
d 1
(ln |w|) = −
dx x
ln |w| = − ln | x | + c̃1
ln | xw( x )| = c̃1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x −1
Resolvendo a equação para v( x ):
Z
v ( x ) = c1 x −1 dx = c1 ln x + c2
y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x −1 ln x
y1 ( x ) y2 ( x )
W [y1 , y2 ]( x ) = det
y10 ( x ) y20 ( x )
−1
x −1 ln x
x
= det = x −3 6= 0, para x 6= 0
− x −2 x −2 (1 − ln x )
2.3. 1− b
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 .
Então, v( x ) é solução da equação diferencial
ou 1− b −1− b
x 2 v00 + x 2 v0 = 0
ou ainda
xv00 + v0 = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Então, a equação acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
w0 1
+ =0
w x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c̃1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x −1
Resolvendo a equação para v( x ):
Z
v ( x ) = c1 x −1 dx = c1 ln x + c2
xr xr ln x
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) rxr−1 (1 + r ln x ) xr−1
2r −1 1 ln x
= x det
r (1 + r ln x )
= x2r−1 6= 0, para todo x > 0.
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e − x .
Então, v( x ) é solução da equação diferencial
x +2
em que p( x ) = x +3 . Ou seja,
x+2
e− x v00 + (e− x − 2e− x )v0 = 0
x+3
ou
x+2
v00 + ( − 2)v0 = 0,
x+3
ou ainda
x+4 0
v00 − ( )v = 0.
x+3
Seja w( x ) = v0 ( x ). Então, a equação acima pode ser escrita como
x+4
w0 − ( )w = 0.
x+3
Esta é uma equação de 1a. ordem separável.
w0 x+4
=
w x+3
d x+4 1
(ln |w|) = = 1+
dx x+3 x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c̃1
w( x )
ln − x = c̃1
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
Resolvendo a equação para v( x ):
Z
v ( x ) = c1 e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e − x = x + 2
y ( x ) = c1 e − x + c2 ( x + 2),
y0 ( x ) = − c1 e − x + c2
obtemos −c1 e−1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 e−1 + 3c2 = 1, − c 1 e −1 + c 2 = 3
obtemos c1 = −2e e c2 = 1. Assim, a solução do problema de valor inicial é
y( x ) = −2e− x+1 + x + 2
2.5. y00 + 2y0 = 0 tem solução geral y(t) = k1 e−2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = −b/2 e k2 = a + b/2 e
y → a + b/2 quando t → +∞.
2.6. Se 0 < b < 2 então as raízes da equação característica são
p
−b/2 ± i 4 − b2 /2
que tem solução A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim, uma solução particular da equação não homogênea
é
5 1
y p (x) = + x e−5x
36 6
e a solução geral da equação não homogênea é
5 1
y( x ) = + x e−5x + c1 e−3x + c2 e−2x
36 6
−4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x
que tem solução A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim, uma solução particular da equação não homogênea
é
1 1
y p (x) = + x
3 2
e a solução geral da equação não homogênea é
1 1 √ √
y( x ) = + x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2
Assim, Z
u1 ( t ) = − 1 dt = −t + c2 ,
cos t
Z
dt = ln | sen t| + c1 .
u2 ( t ) =
sen t
Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.65) obtemos a solução particular
y p ( t ) = u1 ( t ) e t + u2 ( t ) e − t (2.68)
Assim,
e−t 1
Z
u1 ( t ) = dt = + c1 ,
−
2(1 + e ) t 2 2(1 + e − t )
et e3t
Z Z
u2 ( t ) = − dt = − dt
2(1 + e − t )2 2( e t+ 1)2
Fazendo u = et + 1, então
1 (1 − u )2
Z
u2 ( t ) = − du
2 u2
1 1 2
Z
= − ( 2 − + 1)du
2 u u
1 1 + et
= t
+ ln(1 + et ) − + c2
2(1 + e ) 2
et e−t
y p (t) = +
2(1 + e − t ) 2(1 + e t )
1 + e−t
+ e−t ln(1 + et ) − .
2
et e−t
y(t) = −
+
2(1 + e ) 2(1 + e t )
t
1 + e−t
+ e−t ln(1 + et ) −
2
+ c1 e t + c2 e − t .
(1) 1
Logo, A = −1/2, B = 0 e y p (t) = t cos(2t).
2
y h ( t ) = c 1 e −2 t + c 2 e t
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
1
−
2
A2 1
A1 = −
2
A0 9
−
4
y p (t) = −9/4 − 1/2 t − 1/2 t2
Solução geral:
y(t) = c1 e−2 t + c2 et − 9/4 − 1/2 t − 1/2 t2
Solução do PVI
y(t) = 7/12 e−2 t + 5/3 et − 9/4 − 1/2 t − 1/2 t2
Substituindo-se na equação
y00p + 2y0p + y p = (−3A + 4B) cos 2t + (−4A − 3B) sen 2t = 3 sen 2t
−3A + 4B = 0
−4A − 3B = 3
12
A − 25
= 9
B − 25
12 9
y p (t) = − cos 2t − sen 2t
25 25
Solução geral:
12 9
y(t) = c1 e−t + c2 te−t − cos 2t − sen 2t
25 25
Derivada da solução geral:
y0 (t) = −c1 e−t + c2 (1 − t)e−t + 24
25 sen 2t −
18
25 cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
12 6
c1 = , c2 =
25 5
Solução do PVI:
12 −t
y(t) = 25 e + 56 te−t − 12 9
25 cos 2t − 25 sen 2t
(c) Solução geral da equação homogênea:
y h ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t
Solução particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equação:
2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) = t2
A2 = 1
4A2 + A1 = 0
4A2 + 2A1 + A0 = 0
A2 1
A1 = −4
A0 4
y p (t) = t2 − 4t + 4 = (t − 2)2
Solução geral:
y(t) = c1 e−t/2 cos(t/2) + c2 e−t/2 sen(t/2) + (t − 2)2
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
√
c1 = 1, c2 = 3.
3/2 3/2
π/3 7π/3
−2
+1
1/2
2____2π
1/2
t
3
−1
4.3.
1
2u00 + u0 + u = 0 ∆ = 1 − 4 = −3
2
√
1 3
r1,2 = − ±i
4 4
√ √
u(t) = c1 e−t/4 cos 43 t + c2 e−t/4 sen 43 t
√ √ √
u0 (t) = c1 − 41 e−t/4 cos 43 t − 43 e−t/4 sen 43 t
√ √ √
+ c2 − 41 e−t/4 sen 43 t + 43 cos 43 t
u (0) = u0 = c1
√
4u00 +u0
u0 (0) = u00 = − c41 + 3c2
4 ⇒ c2 = √
3
Assim, a solução do problema de valor inicial é
√ √
4u00 +u0 −t/4
u(t) = u0 e−t/4 cos 43 t + √ e sen 43 t
3
Equação característica:
r2 + 100 = 0 ⇔ r = ±10i
Solução geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
A frequência natural é
r r
k 104
ω0 = = = 10.
m 100
O período é
2π 2π
T= = segundos
ω0 10
00
u + 100u = 0,
u(0) = 0,
0
u (0) = −4.
u (0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = −4 = 10c2 .
2
u(t) = − sen(10t)
5
u
2/5
0
2π/10
t
−2/5
u
2^(1/2)
0
π/40 π/40+2π/10
t
−2^(1/2)
u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .
u(t) = 2 cos(10t)
A amplitude é igual a 2.
u
2
0
2π/10
t
−2
Equação característica:
102 r2 + γr + 104 = 0
∆ = γ2 − 4 · 106
(a) • Se γ > 2 · 103 o sistema é super-amortecido.
• Se γ = 2 · 103 o o sistema tem um amortecimento crítico.
• Se γ < 2 · 103 o sistema é sub-amortecido
(b) Neste caso a constante de amortecimento é dada por
Fr 104
γ= = = 103
v 10
Equação característica:
√
102 r2 + 103 r + 104 = 0 ⇔ r = −5 ± 5 3 i
Solução geral: √ √
u(t) = c1 e−5t cos(5 3 t) + c2 e−5t sen(5 3 t)
A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial
00
u + 10u0 + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
√ √
u0 (t) = e−5t ((5 3c2 − 5c1 ) cos(5 3 t) +
√ √
+ (−5 3 − 5c2 ) sen(5 3 t))
u(0) = 2 = c1√,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 − 5c1 .
√
Logo, c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim,
4
q
R= c21 + c22 = √ ,
3
√
c 3
δ = arccos 1 = arccos = π/6
R 2
e a solução do problema de valor inicial é
√ √
u(t) = 2e−5t cos(5 3 t) + √2 e−5t sen(5 3 t)
√ 3
= √4 e−5t cos(5 3 t − π/6)
3
√ √
A quase frequência é igual a 5 3 e o quase período é igual a 2π/5 3.
u
2π/(533/2)
4/31/2
-4/31/2
r s
g l
(b) A frequência é , o período é 2π e a amplitude é θ0 .
l g
5.1.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)
√
2r2 + 3 = 0 r = ±i 3/2
que tem solução A = −1/5 e B = 0. Assim, uma solução particular da equação não homogênea é
1
u p (t) = − cos(3t)
5
e a solução geral da equação não homogênea é
√ √
u(t) = − 51 cos(3t) + c1 cos
3/2 t + c2 sen 3/2 t .
√ √ √ √
u0 (t) = 53 sen(3t) − 3/2c1 sen
3/2 t + 3/2c2 cos 3/2 t .
u(0) = u0 = − 51 + c1 ⇒ c1 = u0 + 1
5
√ √
u0 (0) = u00 = 3/2c2 ⇒ c2 = 2/3u00
Assim, a solução do problema de valor inicial é
√ √ √
u(t) = − 15 cos(3t) + (u0 + 15 ) cos 3/2 t + 2/3u00 sen
3/2 t .
5.2.
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
A solução geral da equação homogênea é
3
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + cos(6t)
2
c1 = −3/2, c2 = 0
3
u(t) = (cos(6t) − cos(10t)) .
2
Como
cos( A − B) − cos( A + B) = 2 sen A sen B
então
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
0
π t
−3
5.3.
102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
0.5 t →
π
__ t
5
−0.5 t →
+1
1,32
__ 1,32+2π
____ t
6 6
−1
− ω 2 B − 2 B + ω A sen ωt = cos ωt
π
Substituindo-se t = 0 e t = 2ω obtemos o sistema
2 − ω 2 A + ω B = 1
−ω A + 2 − ω 2 B = 0
encontramos
2 − ω2 ω
A= , B= .
ω4 − 3 ω2 + 4 ω4 − 3 ω2 + 4
Logo, a solução geral da equação diferencial é
√ √
− 2t 7t − 2t 7t
u ( t ) = c1 e cos + c2 e sen
2 2
(2 − ω 2 ) ω
+ cos(ωt) + 4 sen(ωt).
ω4 − 3 ω2 + 4 ω − 3 ω2 + 4
(b) A solução estacionária é a solução particular da equação diferencial que é dada por
(2 − ω 2 ) ω
u p (t) = cos(ωt) + 4 sen(ωt).
ω4 − 3 ω2 + 4 ω − 3 ω2 + 4
(c) A amplitude é
p 1
R = R(ω ) = A2 + B2 = 1/2
(ω 4 − 3 ω 2 + 4)
(d) A amplitude máxima ocorre se q
R0 (ω ) = 0 ⇔ d
ω 4 − 3 ω 2 + 4 = 0 ⇔ 4ω 3 − 6ω = 0 ⇔ ω = 32 .
dω
k − m ω 2 A = F0
k − m ω2 B = 0
Assim,
F0 F0
A= = , B = 0.
k − m ω2 2
m ( ω0 − ω 2 )
Logo, a solução geral é
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + cos(ωt).
m(ω02 − ω2 )
(b)
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t sen(ω0 t)
2mω0
F sen(ω t) F t cos(ω t)
u0 (t) = 0 2 ω0 m0 − ω0 c1 sen (ω0 t) + 0 2 m 0 + ω0 c2 cos (ω0 t) .
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0, c2 = 0
5.8. (a) Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solução da equação homogênea correspondente. Então, a solução
geral desta equação é
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) é uma solução particular. Pelo método dos coeficientes a determinar
ω02 − ω 2 m A + ωγ B = F0
−ω γ A + ω02 − ω 2 m B = 0
que tem solução
F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
A= , B= ,
∆ ∆
em que ∆ = m2 (ω02 − ω 2 )2 + γ2 ω 2 . Logo, uma solução particular da equação diferencial que é a
solução estacionária é dada por
F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
u p (t) = cos(ωt) + sen(ωt).
∆ ∆
(b)
F02 2 2 F02
R2 = A2 + B2 = ( m ( ω 0 − ω 2 2
) + γ 2 2
ω ) = .
∆2 ∆
Logo,
F0
R= √ .
∆
1
R0 (ω ) = − F0 ∆−3/2 ∆0 (ω ).
2
Como
−2m2 (ω02 − ω 2 ) + γ2 = 2m2 ω 2 + (γ2 − 2m2 ω02 ),
temos que:
√ √
• Se γ2 > 2m2 ω02 ou γ > 2mω0 = 2km, então ∆0 (ω ) é positivo e assim R0 (ω ) é negativo, para
ω > 0. Ou seja, R(ω ) é decrescente, para ω > 0.
√ √ γ2
• Se γ2 ≤ 2m2 ω02 ou γ ≤ 2mω0 = 2km, então ∆0 (ω ) = 0 ⇔ ω 2 = ω02 − 2m 2 . E além disso,
q
2
∆0 (ω ) é negativo e assim R0 (ω ) é positivo, para 0 < ω < ω02 − 2m γ 0
2 e ∆ ( ω ) é positivo e assim
q q
γ2 γ2
R0 (ω ) é negativo, para ω > ω02 − 2m 2 . Ou seja, R ( ω ) é crescente para 0 < ω < ω02 − 2m 2
q q
2 2
e decrescente, para ω > ω02 − 2m γ
2 . O que mostra que ω = ω02 − 2mγ
2 é o valor de ω que
maximiza a amplitude R(ω ).
5.9. (a)
1
10Q00 + 60Q0 + Q = 12
0, 125 · 10−1
Dividindo-se por 10:
6
Q00 + 6Q0 + 8Q =
5
Equação característica: r2 + 6r + 8 = 0
Raízes: r = −2, −4
Solução geral da equação homogênea: Q(t) = c1 e−2t + c2 e−4t
Solução particular da forma Q p (t) = A0 .
Substituindo-se na equação:
6 3
8A0 = ⇒ A0 =
5 20
Solução geral:
3
Q(t) = c1 e−2t + c2 e−4t +
20
Derivada da solução geral: Q0 (t) = −2c1 e−2t − 4c2 e−4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:
3
c1 + c2 + 20 =0 c1 = −3/10
, ⇒
−2c1 − 4c2 = 0 c2 = 3/20
Solução do PVI:
3 −2t 3 3
Q(t) = − e + e−4t +
10 20 20
(b)
3
lim Q(t) = C
t→∞ 20
(c)
0.16
Q
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
t
−0.02
∑∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + ∑n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 + 2 ∞ a x n = 0
∑ n =0 n
∞ ∞ ∞
∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + ∑n=1 nan x + 2 ∑n=0 an x n = 0
n n
O que implica em
2a2 + 2a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 2an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
a2 = − a0
1
a n +2 = − n + 1 an , n = 1, 2, 3, . . .
(−1)2 (−1)3 (−1)k
a4 = 3 a0 , a6 = 5·3 a 0 , · · · a2k = a ,
(2k−1)(2k−3)···3 0
k = 1, 2, . . .
(−1)k
a3 = − 12 a1 , a5 = 1
4·2 a1 ,, · · · a2k+1 = a
(2k)(2k−2)···2 1
k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
∞ ∞ ∞
y( x ) = ∑ an xn = ∑ a2k x2k + ∑ a2k+1 x2k+1 =
n =0 k =0 k =0
∞
!
(−1)k
= a0 1+ ∑ x2k +
k =1
( 2k − 1 )( 2k − 3 ) · · · 3
∞
!
(−1)k
+ a1 x+ ∑ x2k+1
k =1
(2k)(2k − 2) · · · 2
(1 + x 2 ) ∑ ∞ n ∞ n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − 4x ∑n=0 ( n + 1) an+1 x + 6 ∑n=0 an x = 0
∞ n
a4 = 0, a6 = 0, · · · a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = 0, a7 = 0, · · · a2k+1 = 0, para k = 2, 3, . . .
∞
y( x ) = ∑ an x n
n =0
∞ ∞
= ∑ a2k x2k + ∑ a2k+1 x2k+1
k =0 k =0
2
1
= a0 1 − 3x + a1 x − x3
3
em que
y1 ( x ) = 1 − 3x2 e y2 ( x ) = x − 31 x3
A solução acima é válida para todo x.
(c) Substituindo-se y( x ) = ∑∞ n 00 ∞ n 2 00
n=0 an x e y ( x ) = ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equação (4 − x ) y +
2y = 0, obtemos
(4 − x 2 ) ∑ ∞ n ∞ n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + 2 ∑n=0 an x = 0
4 ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n − x2 ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n + 2 ∑∞
∞ ∞ n
n =0 a n x = 0
∞ n ∞ n + 2 ∞ n
4 ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x − ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + 2 ∑ n =0 a n x = 0
∞ ∞ ∞
4 ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x − ∑n=2 n(n − 1) an x + 2 ∑n=0 an x n = 0
n n
a2 = − 41 a0
a3 = − 1 a1
4·3
n2 − n −2
a n +2 = 4(n+2)(n+1) n
a
= n−2 a , n = 2, 3, . . .
4( n +2) n
a4 = 0, a6 = 0, · · · a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = − 42 ·15·3 a1 , a7 = − 43 ·17·5 a1 , · · · a2k+1 = − 4k (2k+11)(2k−1) a1 , k = 1, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
∞
y( x ) = ∑ an x n
n =0
∞ ∞
= ∑ a2k x2k + ∑ a2k+1 x2k+1
k =0 k =0
1
= a0 1 − x2 +
4
∞
!
1
+ a1 x− ∑ k x2k+1
k =1 4 ( 2k + 1 )( 2k − 1 )
(3 − x 2 ) ∑ ∞ n ∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − 3x ∑n=0 ( n + 1) an+1 x − ∑n=0 an x = 0
n
3 ∑∞ n 2 ∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − x ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − 3 ∑n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 − ∞ a x n =
∑ n =0 n
0
3 ∑∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 − 3 ∞ ( n + 1 ) a
∑ n =0 n +1 x
n +1 − ∞ a x n =
∑ n =0 n
0
3 ∑∞ n ∞ n ∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − ∑n=2 n ( n − 1) an x − 3 ∑n=1 nan x − ∑n=0 an x = 0
n
∞
6a2 + 32 · 2 · a3 x − 3a1 x − a0 − a1 x + ∑n=2 [3(n + 2)(n + 1) an+2 − n(n − 1) an − 3nan − an ] x n = 0
O que implica em
6a2 − a0 = 0
32 · 2 · a3 − 4a1 = 0
3(n + 2)(n + 1) an+2
−n(n − 1) an − 3nan − an = 0,
n = 2, 3, . . .
a2 = 31·2 a0
a3 = 322 a1
2
an+2 = 3(nn++22n +1 a
)(n+1) n
2
= 3(n(+n2+)(1n) +1) an
= 3(nn++12) an , n = 1, 2, . . .
3 5·3 (2k−1)(2k−3)···3
a4 = a ,a
32 ·4·2 0 6
= a ,
33 ·6·4·2 0
· · · a2k = a , k = 2, 3, . . .
3k ·(2k)(2k−2)···2 0
4·2 6·4·2 (2k)(2k−2)···2
a5 = a ,a
32 ·5·3 1 7
= a ,
33 ·7·5·3 1
··· a2k+1 = 3k (2k+1)(2k−1)···3 a1 , k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
y( x ) = ∑∞
n =0 a n x n = ∞ a x2k + ∞ a
∑ k =0 2k ∑ k =0 2k + 1 x 2k+1 = a
0 1 + ∑ ∞ (2k−1)(2k−3)···3 2k
k=1 3 ·(2k)(2k−2)···2
k x + a 1 x + ∑∞
k =1 3
Portanto, a solução geral é
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
∞
(2k − 1)(2k − 3) · · · 3 2k
y1 ( x ) = 1 + ∑ k
x e
k=1 3 · (2k )(2k − 2) · · · 2
∞
(2k)(2k − 2) · · · 2
y2 ( x ) = x + ∑ 3k (2k + 1)(2k − 1) · · · 3
x2k+1
k =1
√
A série acima converge pelo menos para | x | < 3.
(e) Substituindo-se y( x ) = ∑∞ n
n =0 a n x ,
0 ∞ n
y ( x ) = ∑ n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
y00 ( x ) = ∑∞ n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equação
00 0
(1 − x )y + xy − y = 0, obtemos
(1 − x ) ∑ ∞ n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n
+ x ∑∞ n =0 ( n + 1 ) a n +1 x n − ∞ a xn = 0
∑ n =0 n
∑∞ n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n
O que implica em
2a − a0 = 0
2
(n + 2)(n + 1) an+2
−n(n + 1) an+1 + nan − an = 0,
n = 1, 2, 3, . . .
a2 = 21 a0
a
n +2 =
n −1
− (n+n2)(
n +2 a n +1 a ,
n +1) n
n = 1, 2, . . .
a3 = 31 a2 = 31·2 a0 ,
a4 = 24 a3 − 41·3 a2 = 2
4·3·2 a 0 − 1
4·3·2 a 0 = 1
4! a0 ,
(f) Substituindo-se y( x ) = ∑∞ n 0 ∞ n
n =0 a n x , y ( x ) = ∑ n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00 ∞ n 00 0
y ( x ) = ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equação 2y + xy + 3y = 0, obtemos
2 ∑∞ n ∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x ∑n=0 ( n + 1) an+1 x + 3 ∑n=0 an x = 0
n
∞ ∞ ∞
2 ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n + ∑n=0 (n + 1) an+1 x n+1 + 3 ∑n=0 an x n = 0
2 ∑∞ n ∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + ∑n=1 nan x + 3 ∑n=0 an x = 0
n
∞
4a2 + 3a0 + ∑n=1 [2(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 3an ] x n = 0
O que implica em
4a2 + 3a0 = 0
2(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 3an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
(
a2 = − 34 a0
an+2 = − 2(n+n2+)(3n+1) an , n = 1, 2, . . .
a2 = 0
1
an+2 = (n+2)( a
n +1) n −1
,
n = 1, 2, 3, . . .
a3 = 31·2 a0
a6 = 61·5 a3 = 6·51·3·2 a0
1
a3k = (3k)(3k−1)(3k− a
3)(3k−4)···3·2 0
a4 = 41·3 a1
a7 = 71·6 a4 = 7·61·4·3 a0
1
a3k+1 = (3k+1)(3k)(3k− a
2)(3k−3)···4·3 1
a5 = 51·4 a2 = 0, a3k+2 = 0, para k = 0, 1, 2, . . ..
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
y( x ) = ∑∞ n =0 a n x
n
= ∑∞ a
k=0 3k x 3k + ∞ a
∑ k=0 3k+1 x 3k+1 + ∞ a
∑ k=0 3k+2 x 3k+2 = a
0 1 + ∑ ∞ 1
k=1 (3k)(3k−1)(3k−3)(3k−4)···3·2 x 3k
∞ 1 3k + 1
+ a1 x + ∑k=1 (3k+1)(3k)(3k−2)(3k−3)···4·3 x
2a2 + 6a3 x + ∑∞ 2 n
n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 + k an−2 ] x = 0.
O que implica em
2a2 = 0
6a3 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 + k2 an−2 = 0, n = 2, 3, . . .
(
a2 = a3 = 0
2
an+2 = − (n+2k)(n+1) an−2 , n = 2, 3, . . .
2 k4
a4 = − 4k·3 a0 , a8 = 8·7·4·3 a 0 , · · ·
k2 k4
a5 = 5·4 a 1 , a 9 = 9·8·5·4 a 1 , · · ·
a6 = 0, a10 = 0, a4n+2 = 0, paran = 0, 1, 2, . . .
a7 = 0, a11 = 0, a4n+3 = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
y( x ) = ∑∞ n ∞ 4n ∞ 4n+1
n=0 an x = ∑n=0 a4n x + ∑n=0 a4n+1 x + ∑
∞
n=0 a4n+2 x
4n+2 + ∞ a
∑n=0 4n+3 x4n+3 = ∑∞
n=0 a4n x
∞ 4n+1 = a k 2
4+ k 4
8 +··· +a k 2
5+ k 4
9 +···
∑n=0 4n+1
a x 0 1 − 4·3 x 8·7·4·3 x 1 x − 5·4 x 9·8·5·4 x
Portanto, a solução geral é
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
k2 4 k4
y1 ( x ) = 1 − x + x8 + · · ·
4·3 8·7·4·3
k2 5 k4
y2 ( x ) = x − x + x9 + · · ·
5·4 9·8·5·4
A série acima converge para todo x ∈ R.
(b) Substituindo-se y( x ) = ∑∞ n 00 ∞ n 00
n=0 an x e y ( x ) = ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equação (1 − x ) y + y =
0, obtemos
(1 − x ) ∑ ∞ n ∞ n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + ∑n=0 an x = 0
∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x − x ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n + ∑∞
∞ n ∞ n
n =0 a n x = 0
∑∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +1 + ∞ a x n = 0
∑ n =0 n
∞ ∞ ∞
∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x − ∑n=1 (n + 1)nan+1 x + ∑n=0 an x n = 0
n n
2a2 + a0 + ∑∞ n
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 − ( n + 1) nan+1 + an ] x = 0
O que implica em
2a2 + a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2
−(n + 1)nan+1 + an = 0,
n = 1, 2, 3, . . .
a2 = − 12 a0
= n a
a
n +2 n +2 n +1
− (n+2)(1 n+1) an ,
n = 1, 2, 3, . . .
a3 = 31 a2 − 1
3·2 a 1 = − 31·2 a0 − 31·2 a1
a4 = 21 a3 − 1
4·3 a 2 = − 3·122 a0 − 3·122 a1 + 1
4·3·2 a 0 = − 4·13·2 a0 − 1
a
3·22 1
(2 + x 2 ) ∑ ∞ n ∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − x ∑n=0 ( n + 1) an+1 x + 4 ∑n=0 an x = 0
n
2 ∑∞ n 2 ∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − ∑n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 + 4 ∞ a x n =
∑ n =0 n
0
2 ∑∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n+2 − ∞ na x n + 4 ∞ a x n = 0
∑ n =1 n ∑ n =0 n
∞ n ∞ n
2 ∑n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + ∑n=2 n(n − 1) an x
− ∑∞ n ∞
n=1 nan x + 4 ∑n=0 an x = 0
n
O que implica em
4a2 + 4a0 = 0
12a3 + 3a1 = 0
2(n + 2)(n + 1) an+2 + n(n − 1) an
−nan + 4an = 0,
n = 2, 3, . . .
a2 = − a0
a = −1a
3 4 1
−n(n−2)−4
a n +2 = a ,
2(n+2)(n+1) n
n = 2, 3, . . .
a4 = 1 −1 ···
3·2 a0 , a6 = 30 a0 ,
7
a5 = a ,···
5·42 ·2 1
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
y( x ) = ∑∞
n =0 a n x n = ∞ a x2k + ∞ a
∑ k=0 2k ∑ n=0 2n+1 x 2n+1 = a
0 1 − x 2 + 1 x4 + · · · + a
3·2
1 3
1 x − 4x +
7
5·42 ·2
x
Portanto, a solução geral é
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1 4
y1 ( x ) = 1 − x 2 + x +···
3·2
1 7
y2 ( x ) = x − x 3 + x5 + · · ·
4 5 · 42 · 2
Agora, como y(0) = −3, então substituindo x = 0 e y = −3 na expressão de y( x ) obtemos a0 = −3.
Como y0 (0) = 2, substituindo-se x = 0 e y0 = 2 na expressão obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = a0 −2x + 23 x3 + · · ·
+ a1 1 − 43 x2 + 53·4·7·2 x4 + · · ·
6.3. y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação pois fazendo a0 = 1 e a1 = 0 obtemos y1 (t) e fazendo a0 = 0 e
a1 = 1 obtemos y2 (t). Além disso
y1 (0) y2 (0)
W [y1 , y2 ](0) = det
y10 (0) y20 (0)
1 0
= det = 1 6= 0
0 1
Como o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) é diferente de zero para t = 0 e y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação,
então y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais da equação.
(1 − x 2 ) ∑ ∞ n ∞ n ∞ n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − 2x ∑n=0 ( n + 1) an+1 x + α ( α + 1) ∑n=0 an x = 0
∞ ∞
∑∞ n 2 ∞ n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − x ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − 2 ∑ ( n + 1 ) a n +1 x n +1 + α ( α + 1 ) ∑ an x n =
n =0 n =0
0
∞ ∞
∑∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 − 2
∑ ( n + 1 ) a n +1 x n +1 + α ( α + 1 ) ∑ an x n =
n =0 n =0
0
∑∞ n ∞ n ∞ n ∞ n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − ∑n=2 n ( n − 1) an x − 2 ∑n=1 nan x + α ( α + 1) ∑n=0 an x = 0
2a2 + 6a3 x − 2a1 x + α(α + 1) a0 + α(α + 1) a1 x + ∑∞ n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 − n ( n − 1) an − 2nan +
α ( α + 1) a n ] x n = 0
O que implica em
2a + α(α + 1) a0 = 0
2
6a3 − (2 − α(α + 1)) a1 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 − n(n − 1) an − 2nan
+α(α + 1) an = 0, n = 2, 3, . . .
α ( α + 1)
a2 = − a0
2
a3 = 2 − α ( α + 1 )
a1
6
2
n + n − α ( α + 1)
a n +2 = an
(n + 2)(n + 1)
= (n−α)(n+1+α) a , n = 2, 3, . . .
(n+2)(n+1) n
(2k − 2 − α) · · · (−α)(2k − 1 + α) · · · (1 + α)
a2k = a0 , k = 2, 3, . . .
(2k)!
(2k − 1 − α)) · · · (1 − α)(2k − 2 + α) · · · (2 + α)
a2k+1 = a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
y( x ) = ∑∞ n ∞ 2k ∞
n=0 an x = ∑k=0 a2k x + ∑k=0 a2k+1 x
2k+1 = a ∞ (2k−2−α)···(−α)(2k−1+α)···(1+α) 2k
0 1 + ∑ k =1 ( 2k)!
x
+ a1 x + ∑ ∞ k =1
(2k−1−α))···(1−α)(2k−2+α)···(2+α) 2k+1
(2k+1)!
x
Portanto, a solução geral é
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 + ∑ ∞
(2k−2−α)···(−α)(2k−1+α)···(1+α) 2k
k =1 (2k)!
x
x + ∑∞
(2k−1−α))···(1−α)(2k−2+α)···(2+α) 2k+1
y2 ( x ) = k =1 (2k+1)!
x
(b) Da fórmula de recorrência segue-se que se α = 2N, então a2k = 0, para k = N + 1, N + 2, . . . e se
α = 2N + 1, então a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
3
(c) P0 ( x ) = 1, P1 ( x ) = x, P2 ( x ) = 2 x2 − 21 , P3 ( x ) = 5
2 x3 − 3
2 x, P4 ( x ) = 35
8 x4 − 15
4 x2 + 3
8
∑∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − 2 ∑n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 + λ ∞ a x n = 0
∑ n =0 n
∑∞ n ∞ n ∞ n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − 2 ∑n=1 nan x + λ ∑n=0 an x = 0
2a2 + λa0 + ∑∞ n
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 − 2nan + λan ] x = 0
O que implica em
λ
a2 = − a0
2a2 + λa0 = 0 2
(n + 2)(n + 1) an+2 − 2nan + λan = 0, n = 1, 2, 3, . . . 2n − λ
a n +2 =
an , n = 1, 2, 3, . . .
(n + 1)(n + 2)
(4 − λ ) (4 − λ)(−λ)
a4 = a2 = a0
4·3 4!
(8 − λ ) (8 − λ)(4 − λ)(−λ)
a6 = a = a0
6·5 4 6!
(4k − 4 − λ)(4k − 8 − λ) · · · (−λ)
a2k = a0
(2k)!
(−1)k (λ − 2(2k − 2)) · · · λ
a2k = a0
(2k)!
2−λ
a3 = a
3·2 1
6−λ (6 − λ)(2 − λ)
a5 = a3 = a1
5·4 5!
(4k − 2 − λ) · · · (2 − λ)
a2k+1 = a1
(2k + 1)!
(−1)k (λ − 2(2k − 1)) · · · (λ − 2)
a2k+1 = a1
(2k + 1)!
k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
∞ (−1)k (λ−2(2k−2))···λ 2k
y( x ) = ∑∞
n =0 a n x n = ∞ a x2k + ∞ a
∑ k =0 2k ∑ k =0 2k + 1 x 2k+1 = a
0 1 + ∑ k =1 (2k)!
x
∞ (−1)k (λ−2(2k−1))···(λ−2) 2k+1
+ a 1 x + ∑ k =1 (2k+1)!
x
em que
∞
(−1)k (λ − 2(2k − 2)) · · · λ 2k
y1 ( x ) = 1 + ∑ (2k)!
x
k =1
∞
(−1)k (λ − 2(2k − 1)) · · · (λ − 2) 2k+1
y2 ( x ) = x + ∑ (2k + 1)!
x
k =1
(1 − x 2 ) ∑ ∞ n ∞ n 2 ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − x ∑n=0 ( n + 1) an+1 x + α ∑n=0 an x = 0
n
∞ ∞
∑∞ n 2 ∞ n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − x ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − ∑ ( n + 1 ) a n +1 x n +1 + α 2 ∑ a n x n = 0
n =0 n =0
∞ ∞
∑∞ n ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − ∑n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 −
∑ ( n + 1 ) a n +1 x n +1 + α 2 ∑ a n x n = 0
n =0 n =0
∑∞ n ∞ n ∞ n 2 ∞
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x − ∑n=2 n ( n − 1) an x − ∑n=1 nan x + α ∑n=0 an x = 0
n
2a2 + 6a3 x − a1 x + α2 a0 + α2 a1 x + ∑∞ 2 n
n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 − n ( n − 1) an − nan + α an ] x = 0
O que implica em
2a2 + α2 a0 = 0
6a − (1 − α2 ) a1 = 0
3
(n + 2)(n + 1) an+2 − n(n − 1) an − nan + α2 an = 0, n = 2, 3, . . .
α2
a 2 = − a0
2
1 − α2
a3 = a1
6
n2 − α2
a n +2 =
an , n = 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1)
((2k − 2)2 − α2 ) · · · (−α2 )
a2k = a0 , k = 1, 2, 3, . . .
(2k)!
((2k − 1)2 − α2 ) · · · (1 − α2 )
a2k+1 = a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y( x ) obtemos
∞ ((2k−2)2 −α2 )···(−α2 ) 2k
y( x ) = ∑∞
n =0 a n x n = ∞ a x2k + ∞ a
∑ k =0 2k ∑ k =0 2k + 1 x 2k+1 = a
0 1 + ∑ k =1 (2k)!
x
∞ ((2k−1)2 −α2 )···(1−α2 ) 2k+1
+ a 1 x + ∑ k =1 (2k+1)!
x
Portanto, a solução geral é
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
∞
((2k − 2)2 − α2 ) · · · (−α2 ) 2k
y1 ( x ) = 1 + ∑ (2k)!
x
k =1
∞
((2k − 1)2 − α2 ) · · · (1 − α2 ) 2k+1
y2 ( x ) = x + ∑ (2k + 1)!
x
k =1
(c) Fazendo y0 = v
(1 + x2 )v0 + 2xv = 2x −3
Dividindo-se por 1 + x2
2x 2
v0 + v= 3 .
1 + x2 x (1 + x 2 )
2x dx
R
Multiplicando-se a equação por µ( x ) = e 1+ x 2 = 1 + x2 :
d 2
(1 + x 2 ) v = 3
dx x
Integrando-se obtemos
1
(1 + x 2 ) v ( x ) = − + c1
x2
Logo,
dy 1 c1
= v( x ) = − +
dx (1 + x 2 ) x 2 1 + x 2
1 A B Cx + D
− 2 2
= + 2+
(1 + x ) x x x 1 + x2
−1 = Ax (1 + x2 ) + B(1 + x2 ) + (Cx + D ) x2
Substituindo-se x = 0 obtemos B = −1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 0 = B + D
ou D = 1. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A. Comparando-se ou termos de grau
3 obtemos 0 = A + C ou C = 0. Assim,
1 1 1
Z Z
− dx = − +
(1 + x 2 ) x 2 x 2 1 + x2
1
= + arctan x + C2
x
E a solução da equação é
1
y( x ) = + c1 arctan x + c2 .
x
7.2. (a) y00 + y(y0 )3 = 0
dv dv
v = y0 y00 = =v
dt dy
dv
v + yv3 = 0
dy
dv
v=0 ou + yv2 = 0
dy
v=0 ⇒ y ( t ) = c1
ou
1 dv
= −y
v2 dy
d 1
− = −y
dt v
1 y2
= + c̃1
v 2
2
v= 2
y + c1
Logo,
2
y0 = v =
y2 + c1
( y2 + c1 ) y 0 = 2
d y3
+ c1 y y 0 = 2
dy 3
y3
+ c1 y = 2t + c2
3
(b) y2 y00 − y0 = 0
dv dv
v = y0 y00 = =v
dt dy
dv
y2 v −v = 0
dy
dv
v=0 ou y2 −1 = 0
dy
v=0 ⇒ y ( t ) = c1
dv 1
= 2
dy y
1
v = − + c1
y
Logo,
1
y 0 = v = − + c1
y
1
y0 = 1
− 1y + c1
y
y0 = 1
c1 y − 1
1 c1 y − 1 + 1 0
y =1
c1 c1 y − 1
1 1
1+ y0 = 1
c1 c1 y − 1
d 1
y + ln |c1 y − 1| y0 = c1
dy c1
A solução é dada implicitamente por
1
y+ ln |c1 y − 1| = c1 t + c2
c1
arctan v = y + c1
v = tan(y + c1 )
y0 = tan(y + c1 )
cotan(y + c1 )y0 = 1
cos(y + c1 )
Z Z
cotan(y + c1 )dy = dy
sen(y + c1 )
= ln | sen(y + c1 )| + C
d
ln | sen(y + c1 )|y0 = 1
dy
d
ln | sen(y + c1 )| = 1
dt
Integrando-se
ln | sen(y + c1 )| = t + C2
sen(y + c1 ) = c2 et
d2 y dy
x2 2
+ bx + cy = 0
dx dx
numa equação linear com coeficientes constantes.
dy dt 1
= y0 = y0
dx dx x
d2 y
d dy 1 0 1 d
y0
2
= = − y +
dx dx dx x2 x dx
1 1 d 0 dt
= − 2 y0 + y
x x dt dx
1 1 00
= − 2 y0 + y
x x2
Substituindo-se na equação de Euler obtemos a equação linear com coeficientes constantes
y00 + (b − 1)y0 + cy = 0.
y00 + 3y0 + 2y = 0.
Equação característica
r2 + 3r + 2 = 0 ⇔ r = −2, −1
Solução geral:
y( x ) = c1 e−2 ln x + c2 e− ln x = c1 x −2 + c2 x −1
(b) x2 y00 − 3xy0 + 4y = 0 Fazendo t = ln x a equação se transforma em
y00 − 4y0 + 4y = 0.
Equação característica
r2 − 4r + 4 = 0 ⇔ r = 2
Solução geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e2 ln x ln x = c1 x2 + c2 x2 ln x
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0 Fazendo t = ln x a equação se transforma em
y00 + 2y0 + 5y = 0.
Equação característica
r2 + 2r + 5 = 0 ⇔ r = −1 ± 2i
Solução geral:
y( x ) = c1 e− ln x cos(2 ln x ) + c2 e− ln x sen(2 ln x )
= c1 x −1 cos(2 ln x ) + c2 x −1 sen(2 ln x )
7.4. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solução da equação homogênea correspondente. Então, a solução geral
desta equação é
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) é uma solução particular. Pelo método dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt).
u0p (t) = ω cos (ω t) B − ω sen (ω t) A
u00p (t) = −ω 2 sen (ω t) B − ω 2 cos (ω t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) eu00p (t) na equação diferencial obtemos
ω B γ + ω02 − ω 2 m A cos ωt + ω02 − ω 2 m B − ω A γ sen ωt = F0 cos ωt
π
Substituindo-se t = 0 e t = 2ω obtemos o sistema
ω02 − ω 2 m A + ωγ B
= F0
−ω γ A + ω02 − ω 2 m B = 0
encontramos
F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
A= , B= ,
∆ ∆
em que ∆ = m2 (ω02 − ω 2 )2 + γ2 ω 2 . Logo, uma solução particular da equação diferencial é
F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
u p (t) = cos(ωt) + sen(ωt).
∆ ∆
3.1 Introdução
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor ini-
cial da forma
Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de La-
place das funções f : [0, ∞) → R dada por f (t) = cos at e g : [0, ∞) → R dada por
g(t) = sen at. Para isso, vamos calcular a transformada de Laplace da função
h : [0, ∞) → C definida por h(t) = eiat , que pela fórmula de Euler é tal que h(t) =
cos at + i sen at.
∞
Z ∞ Z ∞ −(s−ia)t
e
H (s) = e−st eiat dt = e−(s−ia)t dt =
−(s − ia)
0 0
0
e−sT (cos aT + i sen aT ) e−(s−ia)0 e−(s−ia)0
= lim − = 0−
T →∞ −(s − ia) −(s − ia) ia − s
1
= , para s > 0.
s − ia
Por outro lado
Z ∞
H (s) = L(h)(s) = e−st (cos at + i sen at) dt = L( f )(s) + i L( g)(s) = F (s) + iG (s).
0
Assim, a parte real de H (s) é igual a F (s), Re{ H (s)} = F (s), e a parte imaginária
de H (s) é igual a G (s), I m{ H (s)} = G (s). Como
1 s + ia s + ia
H (s) = = = 2 ,
s − ia (s − ia)(s + ia) s + a2
então a transformada de Laplace de f (t) = cos at é
1 s
F (s) = Re{ }= 2 , para s > 0
s − ia s + a2
e a transformada de Laplace de g(t) = sen at é
1 a
G (s) = I m{ }= 2 , para s > 0.
s − ia s + a2
n ( n − 1) n ( n − 1) . . . 1
Fn (s) = Fn−2 (s) = F0 (s).
s 2 sn
1
Mas F0 (s) é a transformada de Laplace da função constante 1, ou seja, F0 (s) = .
s
Assim, a transformada de Laplace de f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . é
n!
Fn (s) = , para s > 0.
s n +1
Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) é F(s), para s > a1 , e a transformada de Laplace
de g(t) é G (s), para s > a2 , então para quaisquer constantes α e β
L(α f + βg)(s) = αL( f )(s) + βL( g)(s) = αF (s) + βG (s), para s > max{ a1 , a2 }.
Demonstração.
Z ∞
L(α f + βg)(s) = e−st (α f (t) + βg(t))dt
0
Z ∞ Z ∞
= α e−st f (t)dt + β e−st g(t)dt
0 0
= αL( f )(s) + βL( g)(s)
2 1 1
F (s) = 2 +3 2 +5 .
s3 s s
Exemplo 3.6. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace
e at + e− at
do cosseno hiperbólico de at, f (t) = cosh( at) = , é dada por
2
1 1 1 1 s
F (s) = + = 2 , para s > | a|.
2s−a 2s+a s − a2
Exemplo 3.7. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace
e at − e− at
do seno hiperbólico de at, f (t) = senh( at) = , é dada por
2
1 1 1 1 a
F (s) = − = 2 , para s > | a|.
2s−a 2s+a s − a2
Dizemos que uma função f (t) é seccionalmente contínua ou contínua por partes em
um intervalo [ a, b] se f (t) é contínua em [ a, b] exceto possivelmente em um número
finito de pontos, nos quais os limites laterais existem. Dizemos que uma função f (t)
é seccionalmente contínua ou contínua por partes em um intervalo [ a, ∞) se f (t) é
seccionalmente contínua para todo intervalo da forma [ a, A], com A > a.
Se a função f (t) crescer muito rápido ela pode não ter transformada de Laplace,
2
como por exemplo f (t) = et (verifique!). Isto não acontece para funções f (t), para
as quais existem M > 0 e k > 0 tais que,
4 = −A e 5=B
Assim,
s+3 1 1
F (s) = = −4 +5
(s − 1)(s − 2) s−1 s−2
e a função cuja transformada é F (s) é
Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da função
f : [0, ∞) → R é F (s), para s > c, então a transformada de Laplace da função
g(t) = e at f (t)
é
G ( s ) = F ( s − a ), para s > a + c
Demonstração.
Z ∞ Z ∞
G (s) = e−st e at f (t)dt = e−(s− a)t f (t)dt = F (s − a)
0 0
Exemplo 3.9. Sejam a, b ∈ R. Se g(t) = cos( at), então pelo Exemplo 3.3 na página
486
s
G (s) = .
s2 + a2
Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
Logo, se f : [0, ∞) → R é dada por f (t) = ebt cos at então a sua transformada de
Laplace é dada por
s−b
F (s) = , para s > b.
( s − b )2 + a2
s − 3 = A ( s + 2) + B (3.2)
Substituindo-se s = −2 obtemos
−5 = B.
Comparando-se os coeficientes dos termos de grau 1 em (3.2) obtemos
1 = A.
Assim,
s−3 1 1
F (s) = 2
= −5 .
( s + 2) s+2 ( s + 2)2
dada por ! !
r r r
1 3 5 2 −t/2 3
f (t) = e−t/2 cos t − e sen t .
2 2 4 3 2
s+1/2
Explicação para a transformada inversa de (s+1/2)2 +3/2
:
Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
s + 1/2 s
Se G (s + 1/2) = , então G (s) = 2 e pela a Tabela na página
(s + 1/2)2 + 3/2 s + 3/2
q
3
560, temos que g(t) = cos 2 t . Logo,
r !
−1 −t/2 −t/2 3
L [ G (s + 1/2)](t) = e g(t) = e cos t .
2
1
Explicação para a transformada inversa de (s+1/2)2 +3/2
:
1
Se G (s + 1/2) = , então
(s + 1/2)2 + 3/2
√ r
1 2 3/2
G (s) = 2 =
3 s2 + 3/2
s + 3/2
q q
2 3
e pela a Tabela na página 560, temos que g(t) = 3 sen 2 t . Logo,
r r !
−1 −t/2 2 −t/2 3
L [ G (s + 1/2)](t) = e g(t) = e sen t .
3 2
Então,
Z 1 Z 1 Z 1
| p( x ) − v( x )|2 dx = | p( x )|2 dx + |v( x )|2 dx < e.
0 0 0
Logo,
Z 1
|v( x )|2 dx < e.
0
Como e é um número positivo arbitrário, então v( x ) = 0, para 0 < x ≤ 1. Logo,
h(t) = 0, para t > 0.
Teorema 3.4 (Teorema da Aproximação de Weierstrass). Seja f : [ a, b] → R uma função contínua. Para
todo e > 0, existe um polinômio p(t) tal que | f (t) − p(t)| < e, para todo t ∈ [ a, b].
1
Demonstração. Seja t = (1 − x) a + xb. Então, x = (t − a) e t ∈ [ a, b] se, e
b−a
somente se, x ∈ [0, 1]. Seja f˜ : [0, 1] → R definida por f˜( x ) = f ((1 − x ) a + xb). Seja
n
k n k 1
p̃( x ) = ∑ f˜( ) x (1 − x )n−k e p(t) = p̃ (t − a) .
k =0
n k b−a
k k
Lema 3.5. Se 0 ≤ x < b ≤ ≤ 1 ou 0 ≤ ≤ b < x ≤ 1, então
n n
k k 2 k k
x n (1 − x )1− n ≤ e −2( x − b ) b n (1 − b )1− n .
k
(b) Se 0 ≤ ≤ b < x < 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) ≤ 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
4≤ , então
x (1 − x )
k k k
−x −x x−b −b
H 0 (x) = n
+ 4( x − b ) ≤ n + = n ≤ 0.
x (1 − x ) x (1 − x ) x (1 − x ) x (1 − x )
2a3
H (s) = , s > 0.
( s2 + a2 )2
2s−1
Y (s) = .
( s2 − 1) (4 s2 + 4 s + 5)
1.5. Mostre que se f (t) é seccionalmente contínua e existem k > 0 e M > 0 tais que
então existe a transformada de Laplace de f (t), L( f )(s) = F (s), definida para s > k e além disso
lim L( f )(s) = 0.
s→∞
2
1.6. Mostre que f (t) = et não tem transformada de Laplace. (Sugestão: troque t2 − st por sua reta tangente
em t = s.)
1.7. (Função Gama) A função gama é definida pela integral imprópria
Z ∞
Γ( p) = t p−1 e−t dt, para p > 0.
0
f (t)
F (s)
f (t)
g(t)
α f (t) + βg(t)
F (s)
G (s)
αF (s) + βG (s)
f (t)
e at f (t)
F (s)
F (s − a)
0.6
y
0.4
0.2
0
t
−0.2
−0.4
−0.6
−0.8
−2 0 2 4 6 8 10 12
q q q
Figura 3.4. f (t) = 12 e−t/2 cos 3
2 t − 5
4
2 −t/2
3e sen 3
2 t
f (t)
f 0 (t)
f 00 (t)
F (s)
sF (s) − f (0)
2
s F ( s ) − s f (0) −
(b) Vamos provar para o caso em que f 00 (t) é contínua. Usando o item anterior:
Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F(s).
f 0 (t) = sen at + at cos at
Assim,
2as
F (s) = .
( s2 + a2 )2
Como Z ∞ Z ∞
e−st t sen at dt ≤ e−st t dt < ∞, para s > 0,
0 0
Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exercício
mostrar usando o Teorema 3.6 de Derivação que
s2 − a2
F (s) = , para s > 0.
( s2 + a2 )2
2 1
Y (s) = +
s2 (s + 2)(s − 1) (s + 2)(s − 1)
2 + s2 A B C D
= = + 2+ +
s2 (s + 2)(s − 1) s s s+2 s−1
5
y
0
x
Figura 3.6. Solução do problema de valor
inicial do Exemplo 3.16 −1
0 0.5 1 1.5 2
s2 − a2
F (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
(Sugestão: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
2.4. Resolva o problema de valor inicial
(
y00 + 4y0 + 13y = e−2t sen 3t,
y(0) = 1, y0 (0) = 2,
2.5. (Derivada da transformada de Laplace) É possível mostrar que se f (t) é admissível, isto é, f (t) é seccio-
nalmente contínua e existem k > 0 e M > 0, tais que
1 s
L( f ( at))(s) = F .
a a
Seja a uma constante maior ou igual à zero. Vamos definir a função degrau (uni-
tário) ou função de Heaviside por
0, para t < a,
u a (t) =
1, para t ≥ a.
a b
em que f (t) é uma função descontínua. Para isso, vamos ver como podemos es-
crever uma função descontínua dada por três expressões em termos da função de
Heaviside. Considere uma função
f 1 (t), se 0 ≤ t < a
f (t) = f (t), se a ≤ t < b .
2
f 3 (t), se t ≥ b
f ( t ) = f 1 ( t ) − u a ( t ) f 1 ( t ) + u a ( t ) f 2 ( t ) − u b ( t ) f 2 ( t ) + u b ( t ) f 3 ( t ).
Observe que para “zerar" f 1 (t) a partir de t = a, subtraímos u a (t) f 1 (t) e para
“acrescentar" f 2 (t) a partir de t = a somamos u a (t) f 2 (t). Para “zerar" f 2 (t) a partir
de t = b, subtraímos ub (t) f 2 (t) e para “acrescentar" f 3 (t) a partir de t = b somamos
ub (t) f 3 (t). Esta ideia pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de
descontinuidade.
f ( t ) = 1 − u2 ( t ).
1 e−2s
F (s) = − .
s s
e−s e−2s
F (s) = 2 −2 .
s s
Teorema 3.7 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace da
função f : [0, ∞) → R é F (s), para s > c, então a transformada de Laplace da função
g(t) = u a (t) f (t − a)
é
G (s) = e− as F (s), para s > c.
Demonstração.
Z ∞ Z a Z ∞
G (s) = e−st u a (t) f (t − a)dt = e−st u a (t) f (t − a)dt + e−st u a (t) f (t − a)dt
0 0 a
Z ∞ Z ∞
= e−st f (t − a)dt = e−s(τ + a) f (τ )dτ
a 0
Z ∞
= e−as e−sτ f (τ )dτ = e− as F (s).
0
2 2e−s
F (s ) = e−s = .
s3 s3
Aqui foi usado que sen( a + b) = sen a cos b + sen b cos a. Assim,
e
1 1
F (s) = + e−πs 2 .
s2 + 1 s +1
em que
0, para 0 ≤ t < 3
f (t) = 2, para 3 ≤ t < 10
0, para t ≥ 10
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
f (t)
u a (t) f (t − a)
F (s)
e−sa F (s)
1 2 3
1
t
π/2 π 3π/2 2π
-1
-2
1 t
2 4 6 8 10 12 14 16
1
H (s) = .
s ( s2 + s + 1)
E assim
e−3s − e−10s
Y (s) = = (e−3s − e−10s ) H (s) = e−3s H (s) − e−10s H (s).
s ( s2 + s + 1)
Vamos a seguir encontrar a função h(t) cuja transformada de Laplace é H (s). Como
s2 + s + 1 tem raízes complexas, a decomposição de H (s) em frações parciais é da
forma
A Bs + C
H (s) = + 2 .
s s +s+1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + s + 1) obtemos
1 = A(s2 + s + 1) + ( Bs + C )s
1 s+1 1 s+1
H (s) = − 2 = −
s s +s+1 s (s + 1/2)2 + 3/4
1 s + 1/2 1/2
= − −
s (s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
√
1 s + 1/2 1 3/2
= − 2
−√
s (s + 1/2) + 3/4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
1 t
2 4 6 8 10 12 14 16
1 2 3
3.2. Considere
0≤t<π
sen t,
f (t) = cos t, π ≤ t < 2π
−t
e 10 , t ≥ 2π
(a) Expresse f em termos da função degrau.
(b) Calcule a transformada de Laplace de f .
3.3. Considere
| cos t|, 0 ≤ t < 3π/2
f (t) =
0, t ≥ 3π/2
Calcule a transformada de Laplace de f .
3.4. Resolva os problemas de valor inicial:
1, para 0 ≤ t < π/2
(a) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1, em que f (t) =
0, para t ≥ π/2
0, para 0 ≤ t < π
(b) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) = 2, para π ≤ t < 2π
0, para t ≥ 2π
sen t, para 0 ≤ t < 2π
(c) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t ≥ 2π
cos t, para 0 ≤ t < π
(d) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t ≥ π
t, para 0 ≤ t < 10
(e) y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t ≥ 10
00 0 0 0, para 0 ≤ t < 2
(f) y + 3y + 2y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 1, em que f (t) =
1, para t ≥ 2
0, para 0 ≤ t < 3π
(g) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t ≥ 3π
sen t, para 0 ≤ t < π
(h) y00 + y0 + 45 y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t ≥ π
0, para 0 ≤ t < π
(i) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) = 2, para π ≤ t < 3π
0, para t ≥ 3π
t
e , se 0 ≤ t < 2
(j) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t ≥ 2
2t
00 0 0 e , se 0 ≤ t < 1
(k) y − 2y + y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 0. em que f (t) =
0, se t ≥ 1
t
e , se 0 ≤ t < 1
(l) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0. em que f (t) =
0, se t ≥ 1
para
0, t < 1,
( t − 1)2 ,
1 ≤ t < 2,
f (t) =
−t2 + 6t − 7,
2 ≤ t ≤ 4,
9 − 2t, t>4
Pode-se mostrar que não existe uma função (usual) que satisfaça tal propriedade.
Entretanto, vamos mostrar como podemos aproximar o Delta de Dirac por uma
sequência de funções. Considere a sequência de funções
n, se 0 ≤ t < n1 ,
gn ( t ) =
0, caso contrário.
y y y
n=1 n=2 n=3
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y y
n=4 n=5 n=6
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y y
n=7 n=8 n=9
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figura 3.16. Sequência de funções gn (t) = 1/n, se 0 < t < n e gn (t) = 0, caso contrário.
Calculando a integral do produto f (t) gn (t − t0 ), para f (t) uma função contínua ob-
temos
Z ∞ Z t0 + 1 Z t0 + 1
n n
f (t) gn (t − t0 )dt = f (t)n dt = n f (t)dt.
0 t0 t0
Pelo Teorema do Valor Médio para integrais
Z ∞
1
f (t) gn (t − t0 )dt = f (ξ n ), com t0 ≤ ξ n ≤ t0 + .
0 n
Portanto, Z ∞
lim f (t) gn (t − t0 )dt = lim f (ξ n ) = f (t0 ).
n→∞ 0 n→∞
Observe que não podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto
Z ∞
lim f (t) gn (t − t0 )dt = f (t0 ),
n→∞ 0
Z ∞
f (t)( lim gn (t − t0 ))dt = 0,
0 n→∞
já que
∞,
se t = t0
lim gn (t − t0 ) =
n→∞ 0, caso contrário
Isto mostra que o Delta de Dirac não é o limite da sequência gn , para cada t, mas
podemos aproximar o delta de Dirac pelas funções gn no sentido que mostramos
acima.
Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para representar uma força de in-
tensidade extremamente alta com duração extremamente curta, mas cujo impulso é
igual a um, pois pela propriedade (3.8) temos que
Z ∞
δ(t − t0 )dt = 1.
0
Assim,
1 e−πs
Y (s) = − = H (s) − e−πs H (s)
10s2 − 3s − 4 10s2 − 3s − 4
1 1 A B
H (s) = = = +
10s2 − 3s − 4 10(s − 4/5)(s + 1/2) s − 4/5 s + 1/2
Multiplicando-se H (s) por 10(s − 4/5)(s + 1/2):
1 1 1 1
H (s) = −
13 s − 4/5 13 s + 1/2
1 4t/5 1
h(t) = e − e−t/2
13 13
y(t) = h(t) − uπ (t) h(t − π )
f (t)
δ ( t − t0 )
f ( t ) δ ( t − t0 )
F (s)
e − t0 s
f ( t 0 ) e − t0 s
Figura 3.17. Transformada de Laplace do delta de Dirac
2
y
1.5
0.5
0
π t
Figura 3.18. Solução do problema de valor
inicial do Exemplo 3.22 −1 0 1 2 3 4 5 6
que mostra que o primeiro impulso põe o sistema em movimento, enquanto o se-
gundo impulso para o sistema.
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(b) Esboce o gráfico da solução do PVI acima. Descreva em palavras o comportamento das soluções em
cada um dos intervalos: 0 ≤ t < 12π, 12π ≤ t ≤ 18π e t > 18π. Indique ainda o valor de t para o
qual a solução assume o seu valor máximo.
3.5 Convolução
A convolução de duas funções f , g : [0, ∞) → R é uma função definida por
Z t
( f ∗ g)(t) = f (t − τ ) g(τ )dτ, para t ≥ 0.
0
f (t)
g(t)
( f ∗ g)(t)
F (s)
G (s)
F (s) G (s)
Figura 3.20. Transformada de Laplace da Convolução
Teorema 3.8 (da Convolução). Seja F(s) a transformada de Laplace de f : [0, ∞) → R e G(s) a transformada de
Laplace de
g : [0, ∞) → R.
Então,
L( f ∗ g)(s) = F (s) G (s)
Z ∞ Z t Z ∞Z t
L( f ∗ g)(s) = e−st f (t − τ ) g(τ )dτdt = e−st f (t − τ ) g(τ )dτdt.
0 0 0 0
Z ∞ Z ∞
F (s) G (s) = e−sξ f (ξ )dξ e−sη g(η )dη =
0 0
Z ∞Z ∞
= e−s(η +ξ ) f (ξ ) g(η )dξdη.
0 0
η τ
ξ t
Logo,
L( f ∗ g)(s) = F (s) G (s).
l
Exemplo 3.25. Considere L(h)(s) = H (s) = . Vamos determinar h(t)
(s − 4)(s + 1)
ita
usando convolução. Sejam
1 1
F (s) = e G (s) = .
s−4 s+1
Então, pelo Teorema da Convolução 3.8, temos que
e4t −5t
Z t Z t
1 −5τ t
ig
h(t) = ( f ∗ g)(t) = e4(t−τ ) e−τ dτ = e4t e−5τ dτ = e4t e =− e −1
0 0 −5 0 5
Demonstração. (a)
Z t
( f ∗ g)(t) = f (t − τ ) g(τ )dτ
0
(b)
Z t
f ∗ ( g1 + g2 )(t) = f (t − τ )( g1 (τ ) + g2 (τ ))dτ
0
Z t Z t
= f (t − τ ) g1 (τ )dτ + f (τ ) g2 (τ ))dτ
0 0
= ( f ∗ g1 )(t) + ( f ∗ g2 )(t)
Vimos acima que várias das propriedades do produto de funções são válidas para a
convolução, mas duas propriedades do produto não são válidas para a convolução:
(a) 1 ∗ f 6= f , pois, por exemplo, para f (t) = t,
τ 2 t t2
Z t Z t
(1 ∗ f )(t) = f (τ )dτ = τdτ = =
0 0 2 0 2
y(0) = 0, y0 (0) = 1,
em que f (t) é uma função qualquer que tem uma transformada de Laplace.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equação obtemos
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = F (s)
Assim,
F (s) 1
Y (s) = + = F (s) H (s) + H (s)
s2 + 4 s2 + 4
em que
1 1 2
H (s) = = .
s2 +4 2 s2 + 4
Assim,
1
h(t) =
sen 2t
2
e, pelo Teorema da Convolução 3.8, a solução do problema de valor inicial é
Z t
1 1
y(t) = h(t) + (h ∗ f )(t) = sen 2t + f (t − τ ) sen 2τdτ.
2 2 0
Exemplo 3.27. A equação integral a seguir pode ser resolvida usando transformada
de Laplace.
Z t
1+ cos(t − τ )y(τ )dτ = y(t)
0
s2 + 1
Y (s) =
( s2 − s + 1) s
Decompondo Y (s) em frações parciais:
A Bs + C
Y (s) = + 2
s s −s+1
s2 + 1 = A(s2 − s + 1) + ( Bs + C )s
y(0) = 0, y0 (0) = 0,
F (s)
Y (s) = = F ( s )W ( s ) ,
as2 + bs + c
em que
1
W (s) = .
as2 + bs + c
Logo, pelo Teorema da Convolução 3.8, temos que
Z t
y(t) = ( f ∗ w)(t) = f (t − τ )w(τ )dτ. (3.10)
0
Observe que w(t) é a solução do PVI acima se f (t) = δ(t) (verifique!). Portanto,
a função w(t) é a resposta do sistema a um impulso unitário aplicado em t = 0 e é
chamada resposta ao impulso unitário.
Assim, a solução do PVI (3.10) é a convolução do termo não homogêneo f (t) com
a resposta ao impulso unitário.
5.5. Considere
t,
se 0 < t < 1, (
1, se 0 < t < 1,
f (t) = 2 − t, se 1 ≤ t < 2, e g(t) = .
0, caso contrário
0, se t ≥ 2
Calcule f ∗ g.
f (t) = L−1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s) f (t) = L−1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s)
1 1
1 , para s > 0 e at , para s > a
s s−a
s a
cos at , para s > 0 sen at , para s > 0
s2 + a2 s2 + a2
n!
tn , para n = 0, 1, 2, . . . , para s > 0 e at f (t) F (s − a)
s n +1
s2 − a2 2as
t cos at ,s>0 t sen at ,s>0
( s2 + a2 )2 ( s2 + a2 )2
2a3
sen at − at cos at ,s>0 δ ( t − t0 ) e − t0 s , s > 0
( s2 + a2 )2
e−as
0, 0≤ t< a
u a (t) = , para s > 0 u a (t) f (t − a) e−as F (s)
1, t≥a s
Rt
f ( t ) δ ( t − t0 ) e − t0 s f ( t 0 ), s > 0 0 f (t − τ ) g(τ )dτ F (s) G (s)
5 1 13
f (t) = + e3t − e−4t
12 21 28
2
1.2. (a) Y (s) = s2 (s+2)(s−1)
+ (s+2)(1 s−1)
s2
= s2 (s+2+
2)(s−1)
= As + sB2 + s+ C D
2 + s −1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s − 1) obtemos
s2 + 2 = (3.11)
1
0 = A+C+D = A− +1
2
de onde obtemos A = − 21 .
Assim,
−1/2 1 1/2 1
Y (s) = s − s2 − s +2 + s −1
y(t) = − 12 − t − 21 e−2t + et
A Bs+C
(b) Y (s) = (s−1)(3s2 +4) = s− 1 + s2 +4
O numerador da segunda parcela é de 1o. grau (Bs + C), pois o denominador tem raízes complexas.
Multiplicando-se a equação pelo denominador (s − 1)(s2 + 4) obtemos
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s − 1)
y(t) = 53 et − 35 cos 2t − 3
10 sen 2t
1.3.
h(t) = f (t) − ag(t)
1 1 3 1 1 22s+5
Y (s) = 26 s−1 + 10 s+1 − 65 s2 +s+5/4 =
1 1 3 1 1 22(s+1/2)−6
26 s−1 + 10 s+1 − 65 (s+1/2)2 +1 =
1 1 3 1 22 (s+1/2) 6 1
26 s−1 + 10 s+1 − 65 (s+1/2)2 +1 + 65 (s+1/2)2 +1
Logo, a transformada de Laplace inversa de Y (s) é
1 t 3 −t 22 −t/2 6 −t/2
y(t) = 26 e + 10 e − 65 e cos t + 65 e sen t.
R ∞ −st R ∞ −st R ∞ −(s−k)t
1.5. 0 e f (t)dt ≤ 0 e | f (t)|dt ≤ M 0 e dt = sM
−k , para s > k.
Logo, L( f )(s) = F (s) está definida para s > k e além disso
lims→∞ F (s) = 0.
1.6. Para s > 0 temos que a reta tangente à parábola y(t) = t2 − st em t = s é y(t) = st − s2 e assim
RT 2 RT 2
limT →∞ 0 e−st et dt = limT →∞ 0 et −st dt
RT 2 2 RT
≥ limT →∞ 0 est−s dt ≥ e−s limT →∞ 0 est dt = ∞.
2
Logo, f (t) = et não tem transformada de Laplace.
1.7. (a) Usando integração por partes temos que
Z ∞
Γ ( p + 1) = e− x x p dx
0
∞ Z ∞
p −x
= −x e + p e− x x p−1 dx
0
0
= pΓ( p).
pois limx→∞ x p e− x = 0.
(b) Γ(n + 1) = nΓ(n) = n(n − 1) · · · Γ(1) = n(n − 1) · · · 1 = n!
(c) Fazendo a mudança de variáveis x = st obtemos que
Z ∞
L(t p )(s) = e−st t p dt =
0
Z ∞
1 Γ( p)
= e− x x p−1 dx = .
s p +1 0 s p +1
1 Γ (1/2) √
Γ(3/2)
(d) L(t1/2 )(s) = s3/2
= 2
s3/2
= π
2s3/2
.
Explicação: Se
s
G (s) = ,
s2 + 4
então pela tabela da página 560
g(t) = cos(2t).
Se
s+1
H (s) = ,
( s + 1)2 + 4
então
F ( s ) = G ( s + 1)
e pela tabela da página 560 (1o. Teorema de Deslocamento)
f (t) = e−t f (t) = e−t cos(2t)
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 0 obtemos
s+1
s2 + 2s + 5 Y (s) = 4 +s+2
( s + 1)2 + 4
Assim,
4s + 4 s+2
Y (s) = +
(s2 + 2s + 5)2 s2 + 2s + 5
s+1 s+1+1
= 4 +
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
2 · 2( s + 1) s+1
= + +
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
1 2
+
2 ( s + 1)2 + 4
De onde obtemos
1
y(t) = te−t sen 2t + e−t cos 2t + e−t sen 2t.
2
Aqui usamos a tabela da página 560 e o 1o. Teorema de Deslocamento.
(b) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = s23 + s−3 1
Y (s) = (3.12)
2 3 2
= s3 ( s2 +4)
+ (s−1)(s2 +4)
+ s2 +4
A primeira parcela de (3.12) pode ser decomposta como
2 A B C Ds+ E
s3 ( s2 +4)
= s + s2
+ s3
+ s2 +4
Multiplicando-se a equação acima por s3 (s2 + 4) obtemos
2= (3.13)
= As2 (s2+ 4) + + 4) + Bs(s2
+ 4) + ( Ds + C ( s2 E ) s3
= = 4C + 4Bs + (4A + C ) s2
+ ( B + E ) s3 +
( A + D )s 4
0 = E+B
0 = D+A
De onde obtemos A = − 81 , B = 0, D = 81 e E = 0.
Assim, substituindo-se os valores encontrados obtemos
2
s3 ( s2 +4)
= − 1/8 1 2 1 s
s + 4 s3 + 8 s2 +4
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s − 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1
obtemos
0 = A + B = 3/5 + B
0 = −B + C
que tem solução B = −3/5 e C = −3/5. Assim,
3
(s−1)(s2 +4)
= 35 s−1 1 − 35 ss2++14 = 35 s−1 1 − 53 s2 +
s
4
3 2
− 10 s2 +4
1 s 3 s
Y (s) = − 81 1s + 1 2 3 1 3 2
4 s3 + 8 s2 +4 + 5 s−1 − 5 s2 +4 − 10 s2 +4 + 2
s2 +4
y(t) = − 81 + 41 t2 − 19 3 t 7
40 cos 2t + 5 e + 10 sen 2t
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) − 2 (sY (s) − y(0)) + Y (s) = 1 4
(c) ( s −1)2
+ s
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 1 obtemos
s2 − 2s + 1 Y (s) = (s−11)2 + 4s + s − 1
Assim,
Y (s) = 1
( s −1)4
+ s(s−4 1)2 + (ss−−11)2 = (s−11)4 + 4
s ( s −1)2
+ 1
s −1
4
s ( s −1)2
= As + s−B 1 + (s−C1)2
Multiplicando-se por s(s − 1)2 obtemos
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos
4 = A
4 = C
Comparando-se os termos de grau 2 na equação (3.14) obtemos
0 = A+B = A+4
Logo, B = −4.
Assim,
Y (s) = (s−11)4 + 4s − 4
s −1 + 4
( s −1)2
+ s−1 1 = 16 (s−61)4 + 4s − s−3 1 + (s−41)2
y(t) = 61 t3 et + 4 − 3et + 4tet
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) − 2 (sY (s) − y(0)) − 3Y (s) = 3 (s−12)2
(d)
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 0 obtemos
1
s2 − 2s − 3 Y (s) = 3 +s−2
( s − 2)2
Assim,
s −2
Y (s) = 3 (s2 −2s−13)(s−2)2 + s2 −2s−3
s −2
= 3 (s−3)(s+11)(s−2)2 + (s−3)(s+1)
3+(s−2)3
= (s−3)(s+1)(s−2)2
A B C D
= s −3 + s +1 + s −2 + ( s −2)2
Multiplicando-se Y (s) por (s − 3)(s + 1)(s − 2)2 obtemos
3 + ( s − 2)3 = (3.15)
2
1 = A+B+C = 1+ +C
3
Assim,
1 2/3 2/3 1
Y (s) = s −3 + s +1 − s −2 − ( s −2)2
y(t) = e3t + 23 e−t − 23 e2t − te2t
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = 3 s2 2+4
(e)
Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = −1 obtemos
2
s2 + 4 Y ( s ) = 3 2 + 2s − 1
s +4
Assim,
6 2s − 1
Y (s) = + 2
( s2 + 4) 2 s +4
6 16 s 1
= 2 2
+2 2 − 2
16 (s + 4) s +4 s +4
3 16 s 1 2
= 2 2
+2 2 − 2
8 ( s + 4) s +4 2s +4
A Bs + C
Y (s) = + 2
s−1 s +4
Multiplicando-se Y (s) por (s − 1)(s2 + 4):
1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s − 1)
1 t 1 1
y(t) = e − cos 2t − sen 2t
5 5 10
(g) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) − 2 (sY (s) − y(0)) + Y (s) = s−1 2
1 A B C
= + +
(s − 2)(s − 1)2 s − 2 s − 1 ( s − 1)2
Multiplicando-se por (s − 2)(s − 1)2 obtemos
1 1 1
Y (s) = − −
s − 2 s − 1 ( s − 1)2
1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s − 1)
7
y 0 (0) = 0 = + 2c1 + 4c2
85
6
y (0) = 0 = + c1 + c2
85
c1 = −1/10 e c2 = 1/34.
6 7 1 2t 1 4t
y(t) = 85 cos t + 85 sen t − 10 e + 34 e
Isolando-se F (s)
s2 − a2
F (s) = .
( s2 + a2 )2
Como Z ∞ Z ∞
e−st t cos at dt ≤ e−st t dt < ∞, para s > 0,
0 0
então a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) está definida para s > 0.
2.4. s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4 (sY (s) − y(0)) + 13Y (s) = (s+23)2 +9
3
s2 + 4s + 13 Y (s) = +s+6
( s + 2)2 + 9
Assim,
3 s+6
Y (s) = +
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
1 2 · 3 · 32 s+2+4
= +
2 · 32 [(s + 2)2 + 9]2 ( s + 2)2 + 9
1 2 · 33 s+2
= 2 2
+ +
18 [(s + 2) + 9] ( s + 2)2 + 9
4 3
+ .
3 ( s + 2)2 + 9
De onde obtemos que a solução do PVI é
1 −2t
y(t) = 18 e (sen 3t − 3t cos 3t) + e−2t cos 3t + 34 e−2t sen 3t.
Aqui usamos a tabela da página 560 e o 1o. Teorema de Deslocamento:
3.1. (a)
t, 0 ≤ t < 1
f (t) = −(t − 2), 1 ≤ t < 2
0, t ≥ 2
3.3.
cos t, 0 ≤ t < π/2
f (t) = − cos t, π/2 ≤ t < 3π/2
0, t ≥ 3π/2
f (t) = cos t − uπ/2 (t) cos t − uπ/2 (t) cos t + u3π/2 (t) cos t
= cos t − 2uπ/2 (t) cos[(t − π/2) + π/2]
+ u3π/2 (t) cos[(t − 3π/2) + 3π/2]
= cos t + 2uπ/2 (t) sen(t − π/2) + u3π/2 (t) sen(t − 3π/2)
s 1 1
+ 2e− 2 s + e−3πs/2
π
F (s) = 2 2
1+s 1+s 1 + s2
−πs/2
(a) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + Y (s) = 1s − e s Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obte-
3.4.
mos
1 e−πs/2
s2 + 1 Y ( s ) = − +1
s s
Assim,
−πs/2
Y (s) = 1
s ( s2 +1)
+1
s2 +1
− se(s2 +1)
= s2 1+1 + H (s) − e−πs/2 H (s),
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t) − h(t − π/2)uπ/2 (t).
1 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +1)
= s + s2 +1
.
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i
1 = A
1 = ( Bi + C )i = − B + Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginária da segunda equação obtemos
B = −1 e C = 0.
Assim,
1 s
H (s) = − 2
s s +1
De onde obtemos que a função cuja transformada de Laplace é H (s) é
h(t) = 1 − cos t
2 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )s
Assim,
−2πs
Y (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
− (s2 +e1)(s2 +4)
= H (s) − e−2πs H (s)
em que
1
H (s) =
( s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) − u2π (t)h(t − 2π )
As+ B
H (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
= s2 +1
+ Cs +D
s2 +4
Multiplicando-se por (s2 + 1)(s2 + 4):
1 = ( As + B)(s2 + 4) + (Cs + D )(s2 + 1)
De onde obtemos A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = −1/3.
Assim,
1/3 −1/3
H (s) = 2 + 2
s +1 s +4
1
h(t) = 3 sen t − 61 sen 2t
y(t) = h(t) − u2π (t)h(t − 2π ) = 31 sen t − 16 sen 2t − u2π (t)( 31 sen t − 61 sen 2t)
(d) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = s2 + s
+ e−πs s2 +
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0
1 1
obtemos
s −πs
s 2 + 4 Y ( s ) = s2 + + es2 +1s
1
Assim,
Y (s) = (s2 +1)(s s2 +4) + e−πs (s2 +1)(s s2 +4)
= H (s) + e−πs H (s)
em que
s As + B Cs + D
H (s) = = 2 + 2 .
(s2 + 1)(s2 + 4) s +1 s +4
y ( t ) = h ( t ) + u π ( t ) h ( t − π ).
Multiplicando-se H (s) por ( s2 + 1)(s2 + 4) obtemos
1 s 1 s
H (s) = −
3 s2 + 1 3 s2 + 4
Assim,
1 1
h(t) = cos t − cos 2t
3 3
e portanto
y(t) = h(t) + uπ (t)h(t − π ) = 13 cos t − 13 cos 2t −uπ (t)( 13 cos t + 31 cos 2t)
−10s −10s
(e) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 3 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = − 10es − e s2 + s12
19e−2t t 17
h(t) = 9e−t − − −
4 2 4
Y1 (s) = 1
s2 (s2 +3s+2)
= 1
s2 (s+1)(s+2)
= As + sB2 + s+
C
1 + D
s +2 .
2 2
Multiplicando Y1 (s) por s s + 3s + 2 obtemos
De onde obtemos
3 1 1
A = − , B = , C = 1, D = − .
4 2 4
Assim,
1 1 3 1
Y1 (s) = − + − + 2
4 (s + 2) s + 1 4s 2s
e−2t t 3
y1 ( t ) = e − t −+ −
4 2 4
y(t) = y1 (t) − u10 (t)h(t − 10)
−2s
(f) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 3 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = e s
y ( t ) = y1 ( t ) + u2 ( t ) h ( t − 2).
1 1 A B
Y1 (s) = s2 +3s+2
= Y1 (s) = (s+1)(s+2)
= s +1 + s +2
Multiplicando Y1 (s) por (s + 1)(s + 2):
1 = A ( s + 2) + B ( s + 1)
1 1
h(t) = − e−t + e−2t
2 2
y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t − 2) = e−t − e−2t + u2 (t)h(t − 2)
−3πs
(g) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + Y (s) = e s
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
h(t) = 1 − cos t
Assim,
Y (s) = 2 1
+ e−πs 2 1
(s +1)(s2 +s+ 54 ) (s +1)(s2 +s+ 54 )
= H (s) + e−πs H (s)
em que
1
H (s) =
(s + 1) s2 + s + 54
2
Assim,
−πs −e−2πs
Y (s) = 2 e s ( s2 +4)
= (e−πs − e−3πs ) H (s),
em que
H (s) = s(s22+4)
2 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +4)
= s + s2 +4
.
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 4) obtemos
2 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )s
De onde obtemos A = 1/2, B = −1/2 e C = 0. Assim,
s
H (s) = 21 1s − 12 s2 + 4
De onde obtemos que a função cuja transformada de Laplace é H (s) é
1 1
h(t) = − cos 2t
2 2
y(t) = uπ (t)h(t − π ) − u3π h(t − 3π )
(j)
f (t) = et − u2 (t)et = et − u2 (t)e(t−2)+2 = et − e2 u2 (t)et−2
1 e−2s
F (s) = − e2
s−1 s−1
1 e−2s
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = − e2
s−1 s−1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
1 e−2s
s2 + 4 Y ( s ) = − e2
s−1 s−1
Assim,
1 2 e−2s
Y (s) = − e
( s − 1) ( s2 + 4) ( s − 1) ( s2 + 4)
= H (s) − e2 e−2s H (s)
em que
1
H (s) = .
(s − 1)(s2 + 4)
A Bs + C
H (s) = + 2
s−1 s +4
Multiplicando-se H (s) por (s − 1)(s2 + 4):
1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s − 1)
1 1 1 s+1 1 1 1 s 1 1
H (s) = − 2 = − 2 − 2
5s−1 5s +4 5s−1 5s +4 5s +4
1 t 1 1
h(t) = e − cos 2t − sen 2t.
5 5 10
Assim, a solução do problema de valor inicial é
y ( t ) = h ( t ) − e2 u2 ( t ) h ( t − 2)
(k)
f (t) = e2t (1 − u1 (t)) = e2t − e2 e2(t−1) u1 (t)
1 e−s
F (s) = − e2
s−2 s−2
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0)
1 e−s
− 2 (sY (s) − y(0)) + Y (s) = − e2
s−2 s−2
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
1 e−s
s2 − 2s + 1 Y (s) = − e2
s−2 s−2
Assim,
1 2 e−s
Y (s) = − e
( s − 1)2 ( s − 2) ( s − 1)2 ( s − 2)
= H ( s ) − e2 e − s H ( s )
em que
1
H (s) = .
( s − 1)2 ( s − 2)
1 A B C
= + +
(s − 2)(s − 1)2 s − 2 s − 1 ( s − 1)2
Multiplicando-se por (s − 2)(s − 1)2 obtemos
1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s − 1)
1 1 1 s+3
H (s) = −
5 s − 1 5 s2 + 2s + 2
1 1 1 s+3
= −
5 s − 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1 1 s+1 2 1
= − −
5 s − 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 t 1 −t 2
h(t) = e − e cos t − e−t sen t.
5 5 5
Assim, a solução do problema de valor inicial é
(m) f (t) = e−2t sen 3t − uπ (t)e−2t sen 3t = e−2t sen 2t + uπ (t)e−2π e−2(t−π ) sen 3(t − π ).
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4 (sY (s) − y(0)) + 13Y (s) = (1 + e−2π e−πs ) (s+23)2 +9
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 2 obtemos
s2 + 4s + 13 Y (s) = (1 + e−2π e−πs ) (s+23)2 +9 + s + 6
Assim,
3 s+6
Y (s) = (1 + e−2π e−πs ) +
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
= (1 + e−2π e−πs ) H (s) + G (s).
3 2
em que H (s) = (s2 +4s+13)2
= 2312 [(s+233
2)2 +9]2
s +6
G (s) = s2 +4s+13
= (ss++22)+2 +4 9 = (s+s2+)22 +9 + 43 (s+23)2 +9
Logo
1 −2t
h(t) = 18 e (sen 3t − 3t cos 3t)
g(t) = e−2t cos 3t + 43 e−2t sen 3t
De onde obtemos que a solução do PVI é
y(t) = h(t) + e−2π uπ (t)h(t − π ) + g(t) =
1 −2t
18 e (sen 3t − 3t cos 3t)
−2t
+ e18 uπ (t) (− sen 3t + 3(t − π ) cos 3t)
+ e−2t cos 3t + 34 e−2t sen 3t.
3.5. A função f (t) pode ser escrita em termos da função de Heaviside como
L{ f (t)}(s) =
= L{u1 (t)(t − 1)2 − 2u2 (t)(t − 2)2 + u4 (t)(t − 4)2 }(s) =
= L{u1 (t)(t − 1)2 }(s) − 2L{u3 (t)(t − 3)2 + L{u4 (t)(t − 4)2 }(s) =
= e−s L{t2 }(s3 ) − 2e−2s L{t2 }(s) + e−4s L{t2 }(s) =
e−s e−2s e−4s
= − 2 + .
s3 s3 s3
1 1 1 1 1 1 − 1 s − 27
4
H (s) = + 2 + 3 + 227
54 s 9s 6s 2s − 4s + 6
1 1 1 1 1 1
= + 2 + 3+
54 s 9s 6s
√
1 s−1 5 2
− + √
54 (s − 1)2 + 2 54 2 (s − 1)2 + 2
Logo,
1 1 1 1 √
h(t) = + t + t2 − et cos( 2t)
54 9 12 54
5 t √
+ √ e sen( 2t)
54 2
Assim,
e−2πs
Y (s) = + s2 1+1
s2 +1
e a solução do problema de valor inicial é dado por
y(t) = u2π (t) sen(t − 2π ) + sen t = (u2π (t) + 1) sen t.
(b) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 2 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = ee−s
Assim,
ee−s −s
Y (s) = s2 +2s+2
= (s+ee1)2 +1 = ee−s G (s),
G (s) = 1
( s +1)2 +1
⇒ g(t) = e−t sen t
Assim, a solução do problema de valor inicial é
y(t) = eu1 (t)e−t+1 sen(t − 1) = e−t+2 sen(t − 1)u1 (t)
(c) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4Y (s) = e2 e−2s Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
s2 + 4 Y (s) = e2 e−2s
Assim,
e2 e−2s
Y (s) = = e2 e−2s G (s)
s2 + 4
1 1
G (s) = ⇒ g(t) = sen 2t
s2 + 4 2
Assim, a solução do problema de valor inicial é
e2
y(t) = u2 (t) sen(2(t − 2))
2
(d) s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) − 2 (sY (s) − y(0)) + Y (s) = e2 e−s . Substituindo-se os valores y(0) = 0 e
y0 (0) = 0 obtemos
s2 − 2s + 1 Y (s) = e2 e−s
Assim,
e2 e − s
Y (s) = = e2 e − s G ( s )
( s − 1)2
1
G (s) = ⇒ g(t) = tet
( s − 1)2
Assim, a solução do problema de valor inicial é
(e) f (t) = δ(t − 1) + u3 (t)t2 = δ(t − 1) + u3 (t)((t − 3) + 3)2 = δ(t − 1) + u3 (t)((t − 3)2 + 6(t − 3) + 9)
2 6 9
F (s) = e−s + e−3s ( + 2+ )
s3 s s
s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 2(sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = e−s + e−3s ( s23 + 6
s2
+ 9s )
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
2 6 9
(s2 + 2s + 2)Y (s) = e−s + e−3s ( 3
+ 2 + )+1
s s s
2 + 6s + 9s2
= 1 + e−s + e−3s
s3
Assim,
1 2 + 6s + 9s2
Y (s) = (1 + e − s ) + e−3s 3 2
s2 + 2s + 2 s (s + 2s + 2)
1
= (1 + e − s ) + e−3s H (s)
( s + 1)2 + 1
2 + 6s + 9s2
H (s) =
s3 (s2 + 2s + 2)
A B C Ds + E
= + 2+ 3+ 2
s s s s + 2s + 2
1
h(t) = 2 + 2t + t2 − 2(e−t cos t + 2e−t sen t)
2
Como
1
Y (s) = (1 + e − s ) + e−3s H (s)
( s + 1)2 + 1
então
−πs
Y (s) = e− 2 s2 +e 4s4+20 + s2 +4s1 +20 = e− 2 e− 4 s H (s) + H (s)
π π π
em que
H (s) = s2 +4s1 +20 = (s+2)12 +16
Assim,
1 −2t
h(t) = e sen 4t
4
π
y(t) = e− 2 u π (t) h(t −
π
) + h(t)
4 4
1 −2t
(b) y(t) = e− 2 u π (t) 14 e−2(t− 4 ) sen(4t − π ) + 41 e−2t sen 4t = (−u π (t) + 1) 14 e−2t sen 4t = 4e sen 4t, 0
π π
4 4 0,
0.14
y
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
t
−0.02
H2 (s) = s(s1+1) = As + s+
B
1
Multiplicando-se por s(s + 1) obtemos
1 = A(s + 1) + Bs
Substituindo-se s = 0, −1 obtemos A = 1 e B = −1.
1 A B C
H1 (s) = s2 ( s +1)
= s + s2
+ s +1
h1 ( t ) = −1 + t + e − t
y ( t ) = h2 ( t ) + u1 ( t ) h1 ( t − 1) + u2 ( t ) h2 ( t − 2)
1
6s2 Y (s) + Y (s) = e−12πs + e−18πs .
6
Então
1 1
Y (s) = 6
1
e−12πs + 6
1
e−18πs .
s2 + 36 s2 + 36
Denotando por u a função degrau (ou função de Heaviside) e tomando a transformada inversa
obtemos a solução:
y(t) = u12π (t) sen(t/6 − 2π ) + u18π sen(t/6 − 3π )
que pode ser escrita de maneira mais simples como:
(b) Como o termo u12π (t) − u18π (t) é nulo para todos t nos intervalos 0 ≤ t < 12π e t > 18π temos que
a solução é também nula nesses intervalos. Já para t no intervalo 12π ≤ t ≤ 18π a solução é igual
a sen(t/6). Isso significa que ela é nula em t = 12π e depois oscila como uma senóide de período
igual a 12π durante meio perído voltando a ser nula em t = 18π. Em particular ela assume o valor
máximo para t = 15π.
6π 12π 18π
-1
5.1. (a)
1 A B
F (s) = = +
s ( s + 3) s s+3
Multiplicando F (s) por s (s + 3) obtemos
1 = A (s + 3) + Bs
11 1 1
F (s) = −
3s 3s+3
1 1 −3t
f (t) = − e
3 3
Rt t
(b) f (t) = e−3τ dτ = − 13 e−3τ = − 13 e−3t + 1
0 3
0
1 A Bs+C
5.2. (a) H (s) = s(s2 −4s+5)
= s + s2 −4s+5
Multiplicando-se H (s) por s(s2 − 4s + 5):
1 = A(s2 − 4s + 5) + ( Bs + C )s
1 1 2t 2
h(t) = − e cos t + e2t sen t
5 5 5
(b)
Z t
h(t) = sen τe2τ dτ
0
Z Z
2τ 2τ
sen τe dτ = e (− cos τ ) − 2 e2τ (− cos τ )dτ
= −e2τ cos τ +
Z
2τ 2τ
+ 2 e sen τ − 2 e sen τdτ
1 2τ
Z
sen τe2τ dτ = −e cos τ + 2e2τ sen τ
5
1 2τ t
h(t) = −e cos τ + 2e2τ sen τ
5 0
1 2t 1 2 2t
= − e cos t + + e sen t
5 5 5
5.3. s2 Y (s) − sy(0) − y0 (0) + 4 (sY (s) − y(0)) + 4Y (s) = F (s), em que F (s) é a transformada de Laplace de
Assim,
F (s) 5 + 2s
Y (s) = + 2
s2 + 4s + 4 s + 4s + 4
F (s) 5 + 2s
= +
( s + 2)2 ( s + 2)2
5 + 2s A B
= +
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos
5 + 2s = A ( s + 2) + B
F (s) 2 1
Y (s) = + +
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2
1 1 2
+ 2+ 2 Y (s) = Y (s)
s s s +4
2 s+1
Y (s) 1 − 2 = 2
s +4 s
(s + 1)(s2 + 4)
Y (s) =
s2 ( s2 + 2)
A B Cs + D
= + 2+ 2
s s s +2
4 = 2A.
1 = B + D = 2 + D,
1 = A + C = 2 + C.
Logo, C = −1 e D = −1. Assim,
√ 1 √
y(t) = 2 + 2t − [cos( 2t) + √ sen( 2t)]
2
x 1 ( t ) = c 1 e λ1 t e x 2 ( t ) = c 2 e λ2 t .
ou escrito na forma matricial
c 1 e λ1 t
x1 ( t )
= .
x2 ( t ) c 2 e λ2 t
605
Este sistema não é desacoplado, mas podemos resolver a segunda equação inde-
pendentemente da primeira. A segunda equação tem solução
x2 (t) = c2 eλt .
Os sistemas anteriores foram resolvidos porque pelo menos uma das equações pode
ser resolvida independentemente das outras.
Considere o sistema de equações diferenciais lineares
0
x1 (t) = a11 (t) x1 (t) + · · · + a1n (t) xn (t) + f 1 (t)
.. ..
. .
0
xn (t) = an1 (t) x1 (t) + · · · + ann (t) xn (t) + f 2 (t)
x10 (t)
a11 (t) ··· a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
.. .. .. .. ..
= + .
. . . .
xn0 (t) an1 (t) ··· ann (t) xn (t) f n (t)
ou
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ) + F ( t ), (4.1)
em que
a11 (t) ··· a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
A(t) = .. .. X (t) = .. F (t) = ... .
, e
. . .
an1 (t) ··· ann (t) xn (t) f n (t)
Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como
0
y1 ( t ) λ1 0 y1 ( t )
=
y20 (t) 0 λ2 y2 ( t )
y10 (t)
λ 1 y1 ( t )
=
y20 (t) 0 λ y2 ( t )
Suponha que aij (t), f i (t) sejam funções contínuas num intervalo I contendo t0 . Então, o problema (4.2) tem uma única
solução no intervalo I.
pois como X1 (t) e X2 (t) são soluções de (4.3), então X10 (t) = A(t) X1 (t) e X20 (t) =
A(t) X2 (t). Provamos o seguinte teorema.
Teorema 4.2 (Princípio da Superposição). Se X1 (t) e X2 (t) são soluções do sistema homogêneo
X 0 (t) = A(t) X (t)
Vamos determinar condições sobre n soluções X1 (t), . . . , Xn (t) para que existam
constantes c1 , . . . , cn tais que X (t) = c1 X1 (t) + · · · + cn Xn (t) seja solução do pro-
blema de valor inicial (4.5).
Substituindo-se t = 0 na solução
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t )
c 1 X1 ( 0 ) + · · · + c n X n ( 0 ) = X ( 0 )
em que
c1
C = ... .
M= X1 ( 0 ) · · · Xn (0) e
cn
então para toda condição inicial X (0) existem constantes c1 , . . . , cn tais que
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t )
X 0 = AX.
(c) Se X1 (t), . . . , Xn (t) são soluções fundamentais do sistema X 0 = AX, então a família de soluções
X ( t ) = c n X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t ) , (4.7)
Exemplo 4.3. A solução encontrada do sistema do Exemplo 4.1 é a solução geral pois
ela pode ser escrita como
λt
e 1 0
X ( t ) = c1 + c2
0 e λ2 t
e
e λ1 t
0
X1 ( t ) = , X2 ( t ) =
0 e λ2 t
são tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.
Exemplo 4.4. A solução encontrada do sistema do Exemplo 4.2 é a solução geral pois
ela pode ser escrita como
eλt teλt
X ( t ) = c1 + c2
0 eλt
e
eλt teλt
X1 ( t ) = , X2 ( t ) =
0 eλt
Os sistemas dos Exemplos 4.1 e 4.2 foram resolvidos porque pelo menos uma das
equações pode ser resolvida independentemente das outras. O sistema do Exemplo
4.1 pode ser escrito na forma matricial como
x10 (t)
λ1 0 x1 ( t )
=
x20 (t) 0 λ2 x2 ( t )
x10 (t)
λ 1 x1 ( t )
= .
x20 (t) 0 λ x2 ( t )
Y ( t ) = P −1 X ( t ), (4.10)
Y 0 (t) = DY (t),
y 1 ( t ) = c 1 e λ1 t e y 2 ( t ) = c 2 e λ2 t .
c 1 e λ1 t
y1 ( t )
Y (t) = = .
y2 ( t ) c 2 e λ2 t
c 1 e λ1 t
X (t) = PY (t) = P .
c 2 e λ2 t
v1 w1
Como P = , então a solução do sistema pode ser escrita como
v2 w2
c 1 e λ1 t v 1 c 1 e λ1 t + w1 c 2 e λ2 t
x1 ( t ) v1 w1
= =
x2 ( t ) v2 w2 c 2 e λ2 t v 2 c 1 e λ1 t + w2 c 2 e λ2 t
v1 w1
= c 1 e λ1 t + c 2 e λ2 t . (4.11)
v2 w2
Pelo Teorema 4.3 na página 610 esta é a solução geral do sistema, pois para as
soluções
v1 w1
X1 ( t ) = e λ 1 t , X2 ( t ) = e λ 2 t ,
v2 w2
det X1 (0) X2 (0) = det( P) 6= 0
e assim a solução de qualquer problema de valor inicial
0
X (t) = AX (t)
X ( 0 ) = X0
(0) (0)
Se são dadas as condições iniciais x1 (0) = x1 e x2 (0) = x2 , então para deter-
minarmos c1 e c2 substituímos t = 0 na solução, ou seja,
" (0) #
x1 (0) v1 w1 x1
= c1 + c2 = (0) .
x2 (0) v2 w2 x2
A = PDP−1 . (4.12)
Y ( t ) = P −1 X ( t ), (4.14)
Y 0 (t) = DY (t),
y 1 ( t ) = c 1 e λ1 t , . . . , y n ( t ) = c n e λ n t .
c 1 e λ1 t
X (t) = PY (t) = P ..
.
.
cn eλn t
c 1 e λ1 t
x1 ( t )
X (t) =
..
=
V1 V2 ...
Vn ..
. .
xn (t) cn eλn t
= c1 eλ1 t V1 + · · · + cn eλn t Vn ,
A = PDP−1 . (4.15)
Por um lado
AP = A V1 V2 ... Vn = AV1 AV2 ... AVn
e por outro lado
λ1 0 ... 0
0 λ2 ... 0
PD = V1 V2 ... Vn = λ1 V1 λ2 V2 ... λn Vn
.. .. ..
. . .
0 ... 0 λn
Assim, (4.16) pode ser reescrita como,
AV1 AV2 . . . AVn = λ1 V1 λ2 V2 ... λn Vn .
Logo,
AVj = λ j Vj ,
para j = 1, . . . n. Ou seja, as colunas de P, Vj , e os elementos da diagonal de D, λ j ,
satisfazem a equação
AV = λV.
Isto motiva a seguinte definição.
Definição
4.2.
Seja A uma matriz n × n. Um escalar λ é chamado autovalor de A, se existe um vetor não nulo
v1
V = ... ∈ Rn , tal que
vn
AV = λV . (4.17)
Um vetor não nulo que satisfaça (4.17), é chamado de autovetor de A.
*AV = λV
*V
*V
V
AV = λV q
* * AV = λV O
q q
O O
AV = λIn V,
ou
( A − λIn )V = 0̄ . (4.18)
Como os autovetores são vetores não nulos, os autovalores são os valores de λ, para
os quais o sistema ( A − λIn )V = 0̄ tem solução não trivial. Mas, este sistema homo-
gêneo tem solução não trivial se, e somente se, det( A − λIn ) = 0. Assim, temos um
método para encontrar os autovalores e os autovetores de uma matriz A.
(b) Para cada autovalor λ, os autovetores associados a λ são os vetores não nulos da solução do sistema
( A − λIn ) X = 0̄ . (4.20)
Teorema 4.5. Seja A uma matriz n × n que tem n autovetores LI V1 , . . . , Vn associados a λ1 , . . . , λn , respectivamente.
Então, as matrizes
λ1 0 . . . 0
0 λ2 . . . 0
P = V1 V2 . . . Vn e D= . .. .
.. ..
. .
0 . . . 0 λn
são tais que
A = PDP−1 ,
ou seja, A é diagonalizável.
A = PDP−1 .
O resultado que vem a seguir, cuja demonstração pode ser encontrada por exem-
plo em [11], garante que se conseguirmos para cada autovalor, autovetores LI, então
ao juntarmos todos os autovetores obtidos, eles continuarão sendo LI
Proposição 4.6. Seja A uma matriz n × n. Se V1(1) , . . . , Vn(11) são autovetores LI associados a λ1 , V1(2) , . . . , Vn(22) são
(k) (k)
autovetores LI associados a λ2 , . . ., V1 , . . . , Vnk são autovetores LI associados a λk , com λ1 , . . . , λk distintos, então
(1) (1) (k) (k)
{V1 , . . . , Vn1 , . . . , V1 , . . . , Vnk } é um conjunto LI
X 0 (t) = AX (t),
0
x1 ( t ) 1 −1 x1 ( t )
em que X 0 (t) = , A = e X ( t ) = .
x20 (t) −4 1 x2 ( t )
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz
1 −1
A=
−4 1
é diagonalizável e as matrizes
1 1 λ1 0 3 0
P= V W = e D= =
−2 2 0 λ2 0 −1
Para c1 = 0 as trajetórias estão contidas na reta que passa pela origem e tem direção
do vetor W = (−1, 1), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudança de
variáveis t0 = e4t em
4t −1 0 −1
X ( t ) = c2 e = c2 t .
1 1
−4 0 4 0
−2 0 2 0
−1×1a. linha + 2a. linha −→ 2a. linha
0 0 0 0
−2×1a. linha + 3a. linha −→ 3a. linha
0 0 0 0
−4 0 2 0
−4 0 2 0
− 12 ×1a. linha + 2a. linha −→ 2a. linha
0 −2 1 0
−1×1a. linha + 3a. linha −→ 3a. linha
0 0 0 0
Assim, a solução geral do sistema que é o conjunto dos autovetores associados a
λ2 = 1 acrescentado o vetor nulo é
W2 = {(α, α, 2α) = α(1, 1, 2) | α ∈ R}
Assim, W = (1, 1, 2) é um autovetor associado a λ2 = 1.
Assim, a matriz A é diagonalizável em R e as matrizes
1 0 1
P = [V1 V2 W ] = 0 1 1
1 0 2
e
λ1 0 0 −1 0 0
D= 0 λ1 0 = 0 −1 0
0 0 λ2 0 0 1
são tais que
A = PDP−1 .
Portanto, a solução geral do sistema de equações diferenciais é dada por
1 0 1
X ( t ) = c1 e − t 0 + c2 e − t 1 + c3 e t 1
1 0 2
1.2. Encontre
0 a solução geral do sistema
x1 (t) = 2ax1 (t) + x2 ( t )
x20 (t) = x1 (t) + 4ax2 (t)
dL
dt −k 0 L L (0) L0
= , =
dD k −kr D D (0) D0
dt
em que L é o teor de material orgânico que pode ser aproveitado pelas bactérias como alimento e D é o
déficit de oxigênio.
A B
1.4. Considere dois tanques A e B contendo, inicialmente, no primeiro uma salmoura com 380 gramas de
sal em 100 litros de água e no segundo 450 gramas em 100 litros de água. Uma salmoura é bombeada
para o primeiro tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma concentração de 3 gramas/litro de sal,
enquanto outra mistura é bombeada para o segundo tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma
concentração de 6 gramas/litro de sal. Os tanques estão conectados de forma que o tanque B recebe
salmoura do tanque A a uma taxa de 3 litros por minuto e o tanque A recebe salmoura do tanque B a
uma taxa de 1 litro por minuto. O tanque B tem ainda uma saída que libera a mistura a uma taxa de 4
litros por minuto.
(a) Modele o problema de encontrar a quantidade de sal no tanque A, q1 (t), e a quantidade de sal no
tanque B, q2 (t), como função do tempo e encontre que satisfazem o sistema de equações diferenciais
(b) Encontre os valores das quantidades de sal em cada tanque, q1E e q2E , para os quais o sistema está em
equilíbrio, isto é, a função constante, (q1 (t), q2 (t)) = (q1E , q2E ) é solução do sistema.
(c) Sejam x1 (t) = q1 (t) − q1E e x2 (t) = q2 (t) − q2E , os desvios dos níveis de sal dos seus respectivos
valores de equilíbrio. Encontre que satisfazem o sistema de equações diferenciais
(b) No plano de fase, esboce a curva solução X (t) encontrada no item (a).
fluxlin(A) desenha uma amostra das trajetórias que são soluções do sistema de equações diferenciais
X 0 (t) = AX (t).
em que a, b, c, d ∈ R com b ou c não nulos. Neste caso a solução de uma equação de-
pende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equação diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t), (4.22)
em que
x10 (t)
a b x1 ( t )
X 0 (t) = , A= e X (t) = .
x20 (t) c d x2 ( t )
tais que
A = PDP−1 . (4.23)
Substituindo-se (4.23) em (4.22) obtemos
Y 0 (t) = DY (t),
y1 ( t ) = C1 e(α+iβ)t
y2 ( t ) = C2 e(α−iβ)t .
Assim, a solução complexa da equação (4.22) é
C1 e(α+iβ)t
X (t) = PY (t) = P .
C2 e(α−iβ)t
v1 + iw1 v1 − iw1
Como P = , então a solução geral complexa é dada por
v2 + iw2 v2 − iw2
C1 e(α+iβ)t
v1 + iw1 v1 − iw1
X (t) = =
v2 + iw2 v2 − iw2 C2 e(α−iβ)t
(α+iβ)t v1 + iw1 (α−iβ)t v1 − iw1
= C1 e + C2 e (4.24)
v2 + iw2 v2 − iw2
Logo, a solução geral complexa pode ser escrita em termos de soluções reais. To-
1 1
mando C1 = C2 = obtemos a solução X1 (t) e tomando C1 = −C2 = obtemos a
2 2i
solução X2 (t).
v 1 w1 i
det X1 (0) X2 (0) = det = det( P) 6= 0,
v 2 w2 2
pois
v1 + iw1 v1 − iw1 v1 v1 − iw1 w1 v1 − iw1
det( P) = det = det +i
v2 + iw2 v2 − iw2 v2 v2 − iw2 w2 v2 − iw2
v1 v1 v 1 w1 w1 v 1 w1 w1
= −i +i +
v2 v2 v 2 w2 w2 v 2 w2 w2
v 1 w1
= −2i det .
v 2 w2
Logo, pelo Teorema 4.3 na página 610 a solução geral (real) do sistema é
x1 ( t )
= c 1 X1 ( t ) + c 2 X2 ( t )
x2 ( t )
(α+iβ)t v1 + iw1 (α+iβ)t v1 + iw1
= c1 Re e + c2 I m e
v2 + iw2 v2 + iw2
v1 w1 w1 v1
= c1 e αt
cos βt − sen βt + c2 e αt
cos βt + sen βt
v2 w2 w2 v2
P= Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ... Vn e
0 ··· 0
λ1
0 λ1
..
.
λk 0
D = ... .. ,
0 λk .
λ2k+1
..
.
0
0 ··· 0 λn
A = PDP−1 . (4.25)
C1 eλ1 t
X (t) =
Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ...
Vn ..
.
Cn eλn t
= C1 eλ1 t Z1 + C2 eλ1 t Z1 + · · · + C2k−1 eλk t Z1 + C2k eλk t Z1 +
+ C2k+1 eλ2k+1 t Vn + · · · + Cn eλn t Vn
= (C1 + C2 )Re{eλ1 t Z1 } + i (C1 − C2 )I m{eλ1 t Z1 }
+ · · · + (C2k−1 + C2k )Re{eλk t Zk } + i (C2k−1 − C2k )I m{eλk t Zk } +
+ c2k+1 eλ2k+1 t Vn + · · · + cn eλn t Vn
λ1 0 ··· 0
0 λ1
..
.
λk 0
. ..
D = .. ,
0 λk .
λ2k+1
..
.
0
0 ··· 0 λn
com λ1 , . . . , λk ∈ C e λ2k+1 , . . . λn ∈ R, tais que
A = PDP−1 . (4.26)
Vamos fazer exatamente a mesma coisa que fizemos para o caso em que a ma-
triz A é diagonalizável em R. Multiplicando à direita por P ambos os membros da
equação anterior, obtemos
AP = PD . (4.27)
Por um lado
AP = A Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ... Vn
= AZ1 AZ1 ... AZk AZ k AV2k+1 ... AVn
e por outro lado
PD = λ1 Z1 λ1 Z 1 ... λk Zk λk Z k λ2k+1 V2k+1 ... λn Vn .
AZj = λ j Zj , (4.28)
AZ j = λ j Z j , (4.29)
para j = 1, . . . , k e
AVj = λ j Vj ,
para j = 2k + 1, . . . n.
Ou seja, as colunas de P e os elementos da diagonal de D satisfazem a equação
AZ = λZ . (4.30)
AZ = λIn Z
ou
( A − λIn ) Z = 0̄ . (4.31)
Como os autovetores são vetores não nulos, os autovalores são os valores de λ, para
os quais o sistema ( A − λIn ) Z = 0̄ tem solução não trivial. Mas, este sistema homo-
gêneo tem solução não trivial se, e somente se, det( A − λIn ) = 0.
(b) Para cada autovalor λ, os autovetores associados a λ são os vetores não nulos
da solução do sistema
( A − λIn ) Z = 0̄ . (4.33)
(c) Os autovetores associados ao autovalor conjugado λ = α − iβ são os conjuga-
dos dos autovetores associados a λ = α + iβ.
x1 ( t ) 1 1
= c1 Re e(−1+2i)t + c2 I m e(−1+2i)t
x2 ( t ) 1+i 1+i
1 0 0 1
= c1 e−t cos 2t − sen 2t + c2 e−t cos 2t + sen 2t
1 1 1 1
0 −1 −3 0
0 1 2 0
− 13 ×2a. linha + 3a. linha −→ 3a. linha
0 −3 1 0
0 0 − 103 0
Assim, a solução geral do sistema que é o conjunto dos autovetores associados a
W1 = {(α, 0, 0) | α ∈ C} .
0 −1 −i 0
3−i 1 2 0
a a a
i ×2 linha + 3 linha −→ 3 linha −i 1
. . . 0 0
0 0 0 0
Assim, a solução geral do sistema que é o conjunto dos autovetores associados a
λ2 = −1 + i acrescentado o vetor nulo é
−1 − 2i 1 7
W2 = {(α , α, iα) | α ∈ C} = {(α(− − i ), α, iα) | α ∈ C}.
3−i 10 10
e
λ1 0 0 2 0 0
D= 0 λ2 0 = 0 −1 + i 0
0 0 λ2 0 0 −1 − i
são tais que
A = PDP−1 .
(b) Resolva o sistema homogêneo do item anterior e obtenha u(t) a solução da equação diferencial
mu00 + ku = 0.
fluxlin(A) desenha uma amostra das trajetórias que são soluções do sistema de equações diferenciais
X 0 (t) = AX (t).
x10 (t)
a b x1 ( t )
X 0 (t) = , A= e X (t) = .
x20 (t) c d x2 ( t )
Pode-se mostrar (ver por exemplo [10]) que se uma matriz A, 2 × 2, não é diago-
nalizável, então existem matrizes
v 1 w1 λ 1
P= e J=
v 2 w2 0 λ
tais que
A = PJP−1 . (4.35)
Substituindo-se (4.35) em (4.34) obtemos
X 0 (t) = PJP−1 X (t).
Multiplicando-se à esquerda por P−1 , obtemos
Y 0 (t) = JY (t),
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.2 na página 605 e sua solução é
y1 ( t ) c1 eλt + c2 teλt
=
y2 ( t ) c2 eλt
Jλ1 0̄ ... 0̄
0̄ Jλ2 ... 0̄
P= V1 V2 ... Vn e J= .. ..
..
. . .
0̄ ... 0̄ Jλk
em que
···
λj 1 0 0
0 λj 1 ··· 0
Jλ j =
.. .. .. .. ..
,
. . . . .
0 0 0 ··· 1
0 0 0 ··· λj n j ×n j
tais que
A = PJP−1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [6]) somente o caso em
que os blocos Jλ j têm tamanho no máximo 2 × 2, com λ j ∈ R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes
P= V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ... Vn e
···
λ1 1 0
0 λ1
..
.
λk 1
J = ... ..
,
0 λk .
λ2k+1
..
.
0
0 ··· 0 λn
com λ1 , . . . , λk ∈ R, tais que
A = PJP−1 . (4.36)
A solução geral do sistema X0 = AX é
c1 eλ1 t + c2 teλ1 t
c 2 e λ2 t
..
.
c
eλk t + c2k teλk t
Vn 2k−1
X (t) = V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ...
c2k eλk t
c2k+1 eλ2k+1 t
..
.
cn eλn t
= c1 eλ1 t V1 + c2 eλ1 t (tV1 + W1 ) + · · · + c2k−1 eλk t Vk + c2k eλk t (tVk + Wk ) +
+ c2k+1 eλ2k+1 t V2k+1 + · · · + cn eλn t Vn
pois pelo Teorema 4.3 na página 610, para
X1 (t) = eλ1 t V1 , X2 (t) = eλ1 t (tV1 + W1 ), . . . , X2k−1 (t) = eλk t Vk , X2k (t) = eλk t (tVk + Wk )
em que
···
λj 1 0 0
0 λj 1 ··· 0
Jλ j =
.. .. .. .. ..
,
. . . . .
0 0 0 ··· 1
0 0 0 ··· λj n j ×n j
tais que
A = PJP−1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [10]) somente o caso
em que os blocos Jλ j têm tamanho no máximo 2 × 2, com λ j ∈ R. Ou seja, vamos
supor que existam matrizes
P= V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ... Vn e
···
λ1 1 0
0 λ1
..
.
λk 1
J = ... ..
,
0 λk .
λ2k+1
..
.
0
0 ··· 0 λn
com λ1 , . . . , λk ∈ R, tais que
A = PJP−1 . (4.37)
Multiplicando à direita por P ambos os membros da equação anterior, obtemos
AP = PJ . (4.38)
Por um lado
AP = A V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn
= AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn
para e j = 1, 3, . . . , 2k − 1.
Portanto,
(a) De (4.39) segue-se que o vetor Vj é um autovetor de A associado ao autovalor
λj.
(b) De (4.40) segue-se que o vetor Wj é uma solução do sistema linear
( A − λIn ) X = Vj . (4.41)
A matriz do sistema é
−1 1
A= .
−1 −3
O seu polinômio característico é
( A − λI2 ) Z = 0̄,
ou seja,
1 1 x 0
=
−1 −1 y 0
ou
x + y = 0
−x − y = 0
cuja solução geral é
W1 = {(α, −α) | α ∈ R} = {α(1, −1) | α ∈ R}.
Este é o conjunto de todos os autovetores associados a λ = −2 acrescentado o vetor
nulo. Assim, V = (1, −1) é um autovetor associado a λ = −2. Precisamos encontrar
o vetor W tal que
( A − λI2 )W = V.
Para isso vamos resolver o sistema linear
1
( A − λI2 )W = V =
−1
ou seja,
1 1 x 1
=
−1 −1 y −1
ou
x + y = 1
− x − y = −1
cuja solução geral é
{(α, 1 − α) | α ∈ R}.
Tomando α = 0, obtemos o vetor W = (0, 1) que é tal que ( A − λI2 )W = V. Assim,
as matrizes
1 0 λ 1 −2 1
P=[VW]= e J= =
−1 1 0 λ 0 −2
puxado no sentido de V = (1, −1), quando t cresce. Se o ponto inicial está do lado
oposto ao de W = (0, 1), então c2 < 0 e o ponto X (t) se move com o seu comprimento
sendo reduzido do fator e−2t , sendo puxado no sentido de −V = (−1, 1), quando t
cresce.
A disposição das trajetórias é típica de um sistema linear X 0 = AX, em que a
matriz A não é diagonalizável e o único autovalor é negativo. Neste caso, dizemos
que a origem é um nó impróprio assintoticamente estável.
Se neste exemplo, o único autovalor de A, λ, fosse positivo as trajetórias seriam
desenhadas da seguinte forma. Se o ponto inicial está do mesmo lado de W = (0, 1),
então c2 > 0 e o ponto X (t) se move com o seu comprimento sendo aumentado
do fator eλt , sendo puxado no sentido de V = (1, −1), quando t cresce. Se o ponto
inicial está do lado oposto ao de W = (0, 1), então c2 < 0 e o ponto X (t) se move
com o seu comprimento sendo aumentado do fator eλt , sendo puxado no sentido
de −V = (−1, 1), quando t cresce. As trajetórias para o caso em que P é a mesma
matriz deste exemplo, mas λ = 2 está mostrado na Figura 4.7. Neste caso, dizemos
que a origem é um nó impróprio instável.
ou
y + z = 1
y + z = 1
− y − z = −1
AV3 = 2V3 ,
( A − 2I3 )W = V3 ⇔ AW = 2W + V3 ,
AV2 = 2V2 .
m
2 1 0
A[V3 W V2 ] = [V3 W V2 ] 0 2 0 . (4.42)
0 0 2
1 0 1
Como V3 , W e V2 são LI, a matriz P = [V3 W V2 ] = 1 1 0 tem inversa e
−1 0 0
assim multiplicando (4.42) à direita pela inversa de P obtemos
A = PJP−1 ,
fluxlin(A) desenha uma amostra das trajetórias que são soluções do sistema de equações diferenciais
X 0 (t) = AX (t).
Teorema 4.7. Seja X p (t) uma solução particular do sistema não homogêneo (4.43). Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) soluções
do sistema homogêneo correspondente tais que X1 (0), . . . , Xn (0) são LI Então, a solução geral do sistema não homogêneo
(4.43) é
X ( t ) = X p ( t ) + c 1 X1 ( t ) + · · · + c n X n ( t )
Demonstração. Sejam X (t) uma solução qualquer e X p (t) uma solução particular
de (4.43), então Y (t) = X (t) − X p (t) é solução do sistema homogêneo associado
X 0 = AX, pois
Y 0 (t) = X 0 (t) − X 0p (t) = ( AX (t) + F (t)) − ( AX p (t) + F (t)) = A( X (t) − X p (t)) = AY (t).
Portanto, para encontrar a solução geral de um sistema de equações lineares não ho-
mogêneo precisamos encontrar uma solução particular e a solução geral do sistema
homogêneo correspondente.
A = PDP−1 . (4.44)
e pelo Teorema 4.7 a solução geral é a soma da solução geral do sistema homogêneo
com X p (t), ou seja,
em que
Fazendo a mudança de variável Y (t) = P−1 X (t), a equação X 0 (t) = AX (t) + F (t)
se transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P−1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema desacoplado
d −3t
e y1 = e−4t − e−2t .
dt
Integrando-se:
1 1
e−3t y1 (t) = − e−4t + e−2t + c1 .
4 2
Explicitando-se y1 (t):
1 1
y1 (t) = − e−t + et + c1 e3t
4 2
Uma solução particular da equação y10 − 3y1 = e−t − et é então
1 1
y1p (t) = − e−t + et .
4 2
y20 + y2 = e−t + et
d t
e y2 = 1 + e2t .
dt
Integrando-se:
1
et y2 (t) = t + e2t + c2 .
2
Explicitando-se y2 (t):
1
y2 (t) = te−t + et + c2 e−t .
2
Uma solução particular da equação y20 + y2 = e−t + et é então
1
y2p (t) = te−t + et .
2
Uma solução particular do sistema não homogêneo é então
− 14 e−t + et + te−t
x1 ( t ) 1 1
= 1 −t + c1 e3t + c2 e − t
x2 ( t ) 2e + 2te−t −2 2
Como P = V + iW V − iW , então uma solução particular do sistema é dada
por
y1p (t)
X p (t) = V + iW V − iW =
y1p (t)
= y1p (t)(V + iW ) + y1p (t)(V − iW )
= 2Re{y1p (t)(V + iW )}
que é real. Assim, pelo Teorema 4.7 na página 667 a solução geral (real) é a soma da
solução geral (real) do sistema homogêneo com X p (t), ou seja,
x1 ( t )
n o n o
= c1 Re e(α+iβ)t (V + iW ) + c2 I m e(α+iβ)t (V + iW ) + 2Re{y1p (t)(V + iW )}
x2 ( t )
v1 w1 w1 v1
= c1 e αt
cos βt − sen βt + c2 e αt
cos βt + sen βt
v2 w2 w2 v2
+ 2Re{y1p (t)(V + iW )}.
em que
x10 (t)
−3 2 x1 ( t ) 0
X 0 (t) = , A= , X (t) = e F (t) = .
x20 (t) −4 1 x2 ( t ) 2 sen t
d (1−2i)t 1
(e y1 ) = − (e(1−i)t − e(1−3i)t )
dt 2
Integrando-se obtemos
1 1
e(1−2i)t y1 (t) = − e (1− i ) t + e(1−3i)t + C1 .
2 − 2i 2 − 6i
Explicitando-se y1 (t):
y1 (t) = y1p (t) + C1 e(−1+2i)t ,
em que
1 1
y1p (t) = − eit + e−it .
2 − 2i 2 − 6i
Logo,
− 52 cos t + 45 sen t
1 2Re{y1p (t)}
X p (t) = 2Re{y1p (t) }= =
(1 + i ) 2Re{(1 + i )y1p (t)} − 15 cos t + 75 sen t
é uma solução particular real do sistema não homogêneo. Então, pelo Teorema 4.7 na
página 667, a solução geral real do sistema é a soma da solução geral real do sistema
homogêneo com uma solução particular, ou seja,
x1 ( t ) 1 1
= X p (t) + c1 Re e(−1+2i)t + c2 I m e(−1+2i)t
x2 ( t ) 1+i 1+i
2 4
− 5 cos t + 5 sen t
= +
− 15 cos t + 75 sen t
−t 1 0 −t 0 1
c1 e cos 2t − sen 2t + c2 e cos 2t + sen 2t
1 1 1 1
pelo Teorema 4.7 na página 667 a solução geral é a soma da solução geral do sistema
homogêneo com X p (t), ou seja,
λt v1 λt w1 v1
X ( t ) = X p ( t ) + c1 e + c2 e +t .
v2 w2 v2
em que
x10 (t)
0 −1 1 x1 ( t ) t
X (t) = , A= , X (t) = e F (t) = .
x20 (t) −1 −3 x2 ( t ) 0
y20 + 2y2 = t.
Para isso multiplicamos a equação pelo fator integrante µ(t) = e2t obtendo
d 2t
e y2 = te2t .
dt
Integrando-se:
t 2t 1 2t
e2t y2 (t) = e − e + c2 .
2 4
Explicitando-se y2 (t):
t 1
y2 ( t ) = − + c2 e−2t .
2 4
Logo,
t 1
− y2p (t) =
2 4
é uma solução particular da segunda equação.
Para resolver a equação (4.51), ou seja,
3t 1
y10 + 2y1 = −
2 4
d 2t 3t 1
e y1 = e2t − e2t .
dt 2 4
Integrando-se:
3t 2t 1 2t
e2t y1 (t) = e − e + c1 .
4 2
Explicitando-se y1 (t):
3t 1
y1 ( t ) = − + c1 e−2t .
4 2
Logo,
3t 1
− y1p (t) =
4 2
é uma solução particular da primeira equação. Assim,
3t 1 3t 1
X p (t) = PYp (t) = P
y1p (t)
=
1 0 4 − 2 = 4 − 2
y2p (t) −1 1 t 1 t 1
2 − 4 2 − 4
Portanto, pelo Teorema 4.7 na página 667, a solução geral do sistema é a soma da
solução geral do sistema homogêneo com uma solução particular, ou seja,
3t 1
x1 ( t ) 4 − 2 −2t 1 −2t 0 1
= t 1 + c1 e + c2 e +t .
x2 ( t ) 2 − 4
−1 1 −1
Z t n
( k −1)
( ∑ aij (s) x j
(k) (0)
xi = xi + (s) + f i (s))ds.
t0 j =1
(1) (0)
| xi (t) − xi | ≤ N, para i = 1, . . . n e t ∈ I
Então,
Z t n
∑ |aij (s)||x1j (s) − x0j |ds
(2) (1)
| xi (t) − xi (t)| ≤
t0 j =1
Z t n
∑ |xj
(1) (0)
≤M (s) − x j |ds ≤ nMN (t − t0 )
t0 j =1
Z t n
∑ |aij (s)||x j
(3) (2) (2) (1)
| xi (t) − xi (t)| ≤ (s) − x j (s)|ds
t0 j =1
Z t n n Z t
∑ |x j (s) − x j (s)|ds ≤ nM2 N ∑
(2) (1)
≤M |s − t0 |ds
t0 j =1 j =1 t0
| t − t0 |2
≤ n2 M 2 N
2
Por indução
Z t n
( k −1)
∑ |aij (s)||x j
( k +1) (k) (k)
| xi (t) − xi (t)| ≤ (s) − x j (s)|ds
t0 j =1
| s − t 0 | k −1
Z t n n Z t
( k −1)
∑ |xj (s)|ds ≤ M ∑
(k)
≤M (s) − x j n k −1 M k −1 N ds
t0 j =1 j =1 t0
( k − 1) !
| t − t0 | k
≤ nk Mk N
k!
(k)
xi (t) = lim xi (t).
k→∞
Assim,
Z t n
( k −1)
( ∑ aij (s) x j
(k) (0)
xi (t) = lim xi (t) = xi + lim (s) + f i (s))ds =
k→∞ k → ∞ t0 j =1
Z t n
( k −1)
( ∑ aij (s) lim x j
(0)
= xi + (s) + f i (s))ds =
t0 j =1 k→∞
Z t n
( ∑ aij (s) x j (s) + f i (s))ds
(0)
= xi +
t0 j =1
(b) Unicidade:
Sejam X (t) e Y (t) duas soluções do problema de valor inicial (4.2). Então,
Z t Z t
z1 ( t ) = z10 (s)ds, . . . , zn (t) = z0n (s)ds,
t0 t0
Demonstração do Teorema 2.1 na página 269. Sejam x1 (t) = y(t) e x2 (t) = y0 (t).
O problema de valor inicial é equivalente ao problema
0
X (t) = A(t) X (t) + F (t)
X ( t 0 ) = X (0)
em que
0 1 x1 ( t ) 0 y0
A(t) = , X (t) = F (t) = e X (0) = .
−q(t) − p(t) x2 ( t ) f (t) y00
x2
x1
−1 1 2 0
(b) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
1 −2 0 3
A solução geral é
x1 ( t ) −1 1
= c1 e2t + c2 e3t .
x2 ( t ) 1 −2
x2
x1
1 1 1 0
(c) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
−1 3 0 5
A solução geral é
x1 ( t ) 1 1
= c1 e t + c2 e5t .
x2 ( t ) −1 3
4 x2
0
x1
−1
−2
−3
−4
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
4 2 −3 0
(d) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
−1 1 0 3
A solução geral é
x1 ( t ) 4 2
= c1 e−3t + c2 e3t .
x2 ( t ) −1 1
4 x2
0
x1
−1
−2
−3
−4
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
1 3 −1 0
(e) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
1 1 0 1
A solução geral é
x1 ( t ) 1 3
= c1 e − t + c2 e t .
x2 ( t ) 1 1
4 x2
0
x1
−1
−2
−3
−4
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
2 1 −2 0
(f) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
1 0 0 −1
A solução geral é
x1 ( t ) 2 1
= c1 e−2t + c2 e − t .
x2 ( t ) 1 0
x2
4
0
x1
−1
−2
−3
−4
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
√ √
−a + a2 + 1 −a − a2 + 1
1.2. P =
1 1
√
3a+ a2 + 1 0
√
D=
0 3 a − a2 + 1
x1 ( t )
=
x2 ( t )
√ √
( 3a + a 2 +1) t − a + a2 + 1
c1 e
1
√ √
2 − a − a2 + 1
+ c2 e(3a− a +1)t .
1
dq1
= TeA · ceA − TAB · c A + TBA · c B
dt
q1 ( t ) q (t)
= TeA · ceA − TAB · + TBA · 2
VA (t) VB (t)
= 6 − 3 · 10−2 q1 (t) + 10−2 q2 (t),
dq2
= TeB · ceB + TAB · c A − TBA · c B − Ts · c B
dt
q1 ( t ) q (t)
= TAB · − ( TBA + Ts ) · 2
VA (t) VB (t)
= 12 + 3 · 10−2 q1 (t) − 5 · 10−2 q2 (t).
X 0 = Q0 = A( X + Q E ) + B = AX + AQ E + B = AX.
x1 ( t ) 1 1 3 1
= c1 e− 50 t + c2 e− 50 t .
x2 ( t ) 1 −3
(e) A solução geral do sistema
0
q1 ( t ) = −3 · 10−2 q1 (t) + 10−2 q2 (t) + 6,
q20 (t) = 3 · 10 q1 (t) − 5 · 10−2 q2 (t) + 12.
− 2
é E
q1 ( t ) q1 x1 ( t )
= +
q2 ( t )
q2E
x2 ( t )
350 1 1 3 1
= + c1 e− 50 t + c2 e− 50 t .
450 1 −3
Substituindo-se t = 0 na solução geral e usando a condição inicial de que q1 (0) = 380 gramas e
q2 (0) = 450 gramas, obtemos
30 1 1
= c1 + c2 .
0 1 −3
45 15
Logo, c1 = 2 e c2 = 2 . Portanto,
q1 ( t ) 350 45 − 1 t 1 15 − 3 t 1
= + e 50 + e 50 .
q2 ( t ) 450 2 1 2 −3
Assim, a quantidade de sal nos tanques A e B como função do tempo são dados por
45 − 1 t 15 − 3 t
q1 (t) = 350 + e 50 + e 50 ,
2 2
45 − 1 t 45 − 3 t
q2 (t) = 450 − e 50 − e 50 ,
2 2
respectivamente.
1.5. (a)
−4 6
A=
−1 3
O polinômio característico de A é p(t) = det( A − t I2 ) = (−4 − t)(3 − t) = t2 + t − 6 cujas raízes
são λ1 = −3, λ2 = 2.
( A − λ1 I2 ) X = 0̄
é
−1 6 x 0
=
−1 6 y 0
cuja solução geral é
W1 = {α(6, 1) | α ∈ R} .
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ1 = −3 acrescentado o vetor nulo. Assim,
V = (6, 1) é um autovetor associado a λ1 = −3.
( A − λ2 I2 ) X = 0̄
é
−6 6 x 0
=
−1 1 y 0
cuja solução geral é
W2 = {α(1, 1) | α ∈ R} .
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ2 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim,
W = (1, 1) é um autovetor associado a λ2 = 2.
Assim, a solução do sistema é dada por
6 1
X (t) = c1 e−3t + c2 e2t
1 1
Substituindo-se t = 0:
1 6 1
X (0) = = c1 + c2
−2 1 1
De onde obtemos que c1 = 3/5 e c2 = −13/5 e portanto a solução do problema de valor inicial é
3 −3t 6 13 1
X (t) = e − e2t
5 1 5 1
(b) Fazendo a mudança de variáveis t0 = e2t podemos escrever a solução do PVI como
3 1 6 13 0 1
X (t) = − t
5 t01/3 1 5 1
15
10
5
x1
-10
-15
-20
1.6.
1 1 0
A= 1 1 0
0 0 −1
O polinômio característico de A é p(t) = det( A − t I3 ) = (−1 − t)[(1 − t)2 − 1] = −t(t + 1)(t − 2) cujas
raízes são λ1 = 0, λ2 = −1 e λ3 = 2.
( A − λ1 I3 ) X = 0̄
é
1 1 0 x 0
1 1 0 y = 0
0 0 −1 z 0
cuja solução geral é
W1 = {α(1, −1, 0) | α ∈ R} .
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, −1, 0) é um autovetor associado a λ1 = 0.
( A − λ2 I3 ) X = 0̄
é
2 1 0 x 0
1 2 0 y = 0
0 0 0 z 0
cuja solução geral é
W2 = {α(0, 0, 1) | α ∈ C} .
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ2 = −1 acrescentado o vetor nulo. Assim,
W = (0, 0, 1) é um autovetor associado a λ2 = −1.
( A − λ3 I3 ) X = 0̄
é
−1 1 0 x 0
1 −1 0 y = 0
0 0 −3 z 0
cuja solução geral é
W3 = {α(1, 1, 0) | α ∈ C} .
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ3 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim, U =
(1, 1, 0) é um autovetor associado a λ3 = −1.
Assim, a solução do sistema é dada por
1 0 1
X (t) = c1 −1 + c2 e−t 0 + c3 e2t 1
0 1 0
Substituindo-se t = 0:
1 1 0 1
X (0) = 1 = c1 −1 + c2 0 + c3 1
−1 0 1 0
de onde obtemos c1 = 0, c2 = −1 e c3 = 1. Assim, a solução do problema de valor inicial é
0 1
X (t) = −e−t 0 + e2t 1
1 0
1.7.
0 −3 3
A = −3 0 3
−3 −3 6
( A − λ1 I3 ) X = 0̄
é
0 −3 3 x 0
−3 0 3 y = 0
−3 −3 6 z 0
cuja solução geral é
W1 = {α(1, 1, 1) | α ∈ R} .
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 1) é um autovetor associado a λ1 = 0.
( A − λ2 I3 ) X = 0̄
é
−3 −3 3 x 0
−3 −3 3 y = 0
−3 −3 3 z 0
cuja solução geral é
W2 = {α(1, 0, 1) + β(0, 1, 1) | α, β ∈ R} .
que é o conjunto de todos os autovetores associados a λ2 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim, W1 =
(1, 0, 1) e W2 = (0, 1, 1) são autovetores linearmente independentes associados a λ2 = 3.
Assim, a solução do sistema é dada por
1 1 0
X (t) = c1 1 + c2 e3t 0 + c3 e3t 1
1 1 1
x2
x1
1 1 2i +2 0
(b) P = eD= são tais que A = PDP−1 .
−2 i − 1 2 i − 1 0 2−2i
x1 ( t ) 2t 1 0
= c1 e cos 2t − sen 2t +
x2 (t) −1 −2
0 1
c2 e2t cos 2t + sen 2t
−2 −1
x2
x1
2√ 2√
(c) As matrizes P = e
−3 − 3 i# −3 + 3 i
" √
− 21 − 23 i 0√
D= são tais que A = PDP−1 .
0 − 12 + 23 i
A solução geral é
√ √
x1 ( t ) − t 3 2 3 √ 0
= c1 e 2 cos 2 t − sen 2 t +
x2 ( t ) −3 3
√ √
t 0 2
c2 e− 2 cos 23 t √ + sen 23 t
3 − 3
x2
1.5
0.5
0
x1
−0.5
−1
−1.5
3√ 3√
(d) As matrizes P = e
−2 − 5 i −2 + 5 i
√
3− 5i 0√
D= são tais que A = PDP−1 .
0 3+ 5i
A solução geral é
√ √
x1 ( t ) 3t 3 √ 0
= c1 e cos 5t − sen 5t +
x2 ( t ) −2 5
√ √
0 3
c2 e3t cos 5t √ + sen 5t
5 − 2
3 x2
0
x1
−1
−2
−3
−3 −2 −1 0 1 2 3
1 1 −2 i 0
(e) As matrizes P = eD= são tais que A = PDP−1 .
−i i 0 2i
A solução geral é
x1 ( t ) 1 0
= c1 cos 2t − sen 2t +
x2 (t) 0 1
0 1
c2 cos 2t + sen 2t
1 0
3 x2
0
x1
−1
−2
−3
−3 −2 −1 0 1 2 3
2.2. (a) Se | a
| > 4:
P= √4 √4
− a + a 2 − 16 − a − a2 − 16
" √ #
a+ a2 −16
2 √
0
D= a− a2 −16
0 2
Se | a
| < 4:
4
√ 4
√
P=
" −a + i 16 − a2 − a − #i 16 − a2
√
2
a+i 16− a
2 √
0
D= a−i 16− a2
0 2
Se
| a | > 4:
√
x1 ( t ) ( a+ a2 −16
) t √4
= c1 e 2 +
x2 ( t ) − a + a2 − 16
√
c2 e(
a− a2 −16
2 )t √4 .
− a − a2 − 16
| a| <
Se 4:
√
x1 ( t ) at 2 4
= c1 e 2 (cos( 162−a t)
x2 ( t ) −a
√
at 2 0
− e 2 sen( 162−a t) √ )+
16 − a2
√
at 0
c2 e 2 (cos( 16 − a2 t) √
16− a2
√
at 4
+ e 2 sen( 16 − a2 t) )
−a
a = ±4:
Se
x1 ( t ) ± 2t ±2 ± 2t 1
= ( c1 + c2 t ) e + c2 e
x2 ( t ) −2 0
(b) Se a <
1/2: √ √
−1 + 1 − 2a −1 − 1 − 2a
P=
2 2
√
−1 + 1 − 2a √0
D=
0 −1 − 1 − 2a
Se a >
1/2: √ √
−1 + i 2a − 1 −1 − i 2a − 1
P=
2 2
√
−1 + i 2a − 1 0
√
D=
0 −1 − i 2a − 1
a < 1/2:
Se √
√
x1 ( t ) (− 1 + 1 − 2a ) t −1 + 1 − 2a
= c1 e +
x2 ( t ) 2
√
√
−1 − 1 − 2a
c2 e(−1− 1−2a)t .
2
a > 1/2:
Se
√
x1 ( t ) − t −1
= c1 e (cos( 2a − 1t)
x2 ( t ) 2
√
√
2a − 1
− e−t sen( 2a − 1t) )+
0
√
√
2a − 1
c2 e−t (cos( 2a − 1t)
0
√
− 1
+ e−t sen( 2a − 1t) )
2
(c) Se a >
" 0: #
− √1a
√1
P= a
1 1
√
1+ a 0√
D=
0 1− a
Se a <
" 0: #
i √i
− √− a − a
P=
1 1
√
1 + i −a 0√
D=
0 1 − i −a
a > 0:
Se " # " #
x1 ( t ) √ √1 √ − √1
= c1 e ( 1 + a ) t a + c2 e ( 1 − a ) t a .
x2 ( t ) 1 1
a < 0:
Se
√
x1 ( t ) 0
= c1 (et cos( − at)
x2 ( t ) " # 1
√ 1
− −a
√
− et sen( − at) )+
0
" #
√ − √1−a
c2 (et cos( − at)
0
√
0
+ et sen( − at) ).
1
2.3. (a)
1 1 0
A = −1 1 0
0 0 1
O polinômio característico de A é
p(t) = det( A − t I3 ) = (1 − t)[(1 − t)2 + 1] = (1 − t)(t2 − 2t + 2) cujas raízes são λ1 = 1, λ2 = 1 + i
e λ3 = λ2 = 1 − i.
( A − λ1 I3 ) X = 0̄
é
0 1 0 x 0
−1 0 0 y = 0
0 0 0 z 0
ou
y = 0
−x = 0
0 = 0
( A − λ2 I3 ) X = 0̄
é
−i 1 0 x 0
−1 − i 0 y = 0
0 0 −i z 0
ou
−ix + y = 0
−x − iy = 0
iz = 0
e
λ1 0 0 1 0 0
D= 0 λ2 0 = 0 1+i 0
0 0 λ2 0 0 1−i
x10 (t)
= x2 ( t ) 0 1
2.4. (a) ou em termos de matrizes, X 0 (t) = AX (t), em que A = .
x20 (t) k
= − m x1 ( t ) − mk 0
(b) As matrizes q
" #
1 1 k
m i 0
P= qk q
k ,D = q
m i − m i 0 − k
i
m
x2
8
0
x1
−2
−4
−6
−8
−8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8
(b) As matrizes
4 1 0 1
P= , J=
8 0 0 0
x2
x1
3.2. (a) Se | a
| > 4:
P= √4 √4
− a + a 2 − 16 − a − a2 − 16
" √ #
a+ a2 −16
2 √
0
D= a− a2 −16
0 2
Se | a
| < 4:
4
√ 4
√
P=
" −a + i 16 − a2 − a − #i 16 − a2
√
2
a+i 16− a
2 √
0
D= a−i 16− a2
0 2
são tais que A = PDP−1 .
Se a = 4:
2 1 2 1
P= eJ=
−2 0 0 2
Se a =
− 4:
−2 1 −2 1
P= eJ=
−2 0 0 −2
são tais que A = PJP−1 .
| a| >
Se 4:
x1 ( t )
=
x2 ( t )
√
a+ a2 −16
√4
c1 e( 2 )t +
− a + a2 − 16
√
c2 e (
a− a2 −16
2 )t √4 .
− a − a2 − 16
| a| <
Se 4:
x1 ( t )
=
x2 ( t )
√
at 16 − a 2 4
c1 e 2 (cos( 2 t)
−a
√
2 0
− sen( 162−a t) √ )+
16 − a2
√
at
2 √ 0
c2 e 2 (cos( 16 − a t) 2
16 − a
√
4
+ sen( 16 − a2 t) )
−a
a = ±4:
Se
x1 ( t ) ± 2t ±2 ± 2t 1
= ( c1 + c2 t ) e + c2 e
x2 ( t ) −2 0
Se a =
1/2:
1 1 −1 1
P= eJ=
−2 0 0 −1
−
são tais que A = PJP 1 .
a < 1/2:
Se
x1 ( t )
=
x2 ( t )
√
√
1−2a)t −1 + 1 − 2a
c1 e(−1+ +
2
√
√
−1 − 1 − 2a
c2 e(−1− 1−2a)t .
2
a > 1/2:
Se
√
x1 ( t ) −1
= c1 e−t (cos( 2a − 1t)
x2 ( t ) 2
√
√
2a − 1
− e−t sen( 2a − 1t) )+
0
√
√
2a − 1
c2 e−t (cos( 2a − 1t)
0
√
−1
+ e−t sen( 2a − 1t) )
2
a = 1/2:
Se
x1 ( t ) 1 1 1
= c1 e − t + c2 e − t +t
x2 ( t ) −2 0 −2
1 1
P −1
F (t) = 2 −2 2
=
1−t
1 1 2t 1+t
2 2
Fazendo a mudança de variável Y (t) = − 1
P X ( t ), a equação X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P−1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
y10 (t) = 1−t
y20 (t) = 2y2 (t) + 1 + t
Resolvendo estas equações obtemos como soluções particulares
1
y1p (t) = t − t2
2
1 3
y2p (t) = − t −
2 4
et − e2 t − e t
−1 −1
P −1 F ( t ) = =
2 1 e2 t e2 t + 2 e t
Fazendo a mudança de variável Y (t) = P−1 X (t), a equação X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
d
y = 3 y1 − e2 t − e t
dt 1
d
y2 = 2 y2 + e2 t + 2 e t
dt
2 e2 t + e t
y1p (t) =
2
y2p (t) = t e2 t − 2 e t
2 e −i t
y1p (t) =
i+1
Assim, uma solução particular do sistema não homogêneo é
1 2 cos t − 2 sen t
X p (t) = 2 Re{y1p (t) i } =
2
cos t + sen t
Assim, a solução geral real do sistema não homogêneo é
x1 ( t )
=
x2 ( t )
2 cos t − 2 sen t
cos t+ sen t
− t 0 2
+ c1 e cos 2t − sen 2t +
1
0
2 0
c2 e−t cos 2t + sen 2t
0 1
(d) As matrizes
1 1
P=
2 i − 1 −2 i − 1
e
2−2i 0
D=
0 2i +2
são tais que
A = PDP−1 .
− 4i − 4i
1
0 −i cos t
P −1 F ( t ) = 2
i
i =
+ 12 4
4
4 cos t i cos t
Fazendo a mudança de variável Y (t) = P−1 X (t), a equação X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
d ei t + e −i t
y = (2 − 2 i ) y1 − i
dt 1 2
d ei t + e −i t
y2 = (2 i + 2) y2 + i
dt 2
Resolvendo a primeira equação obtemos como solução particular
(2 i + 1) eit + (2 i + 3)e−it
y1p (t) =
2 − 16 i
Assim, uma solução particular do sistema não homogêneo é
28 16
1 − 65 cos t + 65 sen t
X p (t) = 2 Re{y1p (t) }=
2i − 1 − 44 12
65 cos t − 65 sen t
Assim, a solução geral real do sistema não homogêneo é
x1 ( t )
=
x (t)
2 28 16
− 65 cos t + 65 sen t
− 44
65 cos
12
t − 65 sen t
1 0
+ c1 e2t cos 2t − sen 2t
−1 −2
2t 0 1
+ c2 e cos 2t + sen 2t
−2 −1
(e) As matrizes
2 1 1 1
P= e J=
1 0 0 1
são tais que
A = PJP−1 .
t et
−1 0 1 0
P F (t) = =
1 −2 t et −2 t e t
Fazendo a mudança de variável Y (t) = P−1 X (t), a equação X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
− 21 6 t e2 t
0 0
P −1 F ( t ) = =
1 1 0 6 t e2 t
Fazendo a mudança de variável Y (t) = P−1 X (t), a equação X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
d
y = 2y1 + y2
dt 1
d
y2 = 2y2 + 6 t e2t
dt
Resolvendo a segunda equação e substituindo o resultado na primeira obtemos como soluções par-
ticulares
y1p (t) = t3 e2 t
y2p (t) = 3 t2 e2 t
x2
x1
x2
x1
x2
x1
x2
x1
x2
x1
Figura 4.5. Trajetórias de um sistema cujos autovetores são os mesmos da matriz do Exemplo 4.9, mas com
autovalores iguais a 1 ± 2i.
x2
x2
x1
x1
Figura 4.6. Trajetórias do sistema do Exem- Figura 4.7. Trajetórias de um sistema cuja ma-
plo 4.11 triz P é a mesma do Exemplo 4.11, mas com
o autovalor λ = 2.
[1] Rodney Josué Biezuner: Notas de Aula de Equações Diferenciais Ordinárias Básicas. Website.
http://www.mat.ufmg.br/˜rodney/notas_de_aula/eda.pdf.
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[7] Erwin Kreiszig: Matemática Superior. Livros Técnicos e Científicos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edição,
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[12] Jorge Sotomayor: Lições de Equações Diferenciais Ordinárias. IMPA, Rio de Janeiro, 1979.
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