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Distorções harmônicas geradas por um parque de turbinas eólicas

Conference Paper · May 2012

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Thiago M. Parreiras
Federal University of Minas Gerais
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A Cascaded Multilevel Converter Cell for PV Power Plants View project

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 1

Distorções Harmônicas Geradas por um Parque

de Turbinas Eólicas
Thiago Morais Parreiras e Selênio Rocha Silva

parcial da potência entregue ao sistema.

Resumo--Este trabalho apresenta um estudo do impacto da
instalação em um determinado sistema de diversos conversores
para geração eólica no que concerne a distorção da forma de
onda de tensão do barramento principal da instalação. O
trabalho se desenvolve através de uma introdução das principais
tecnologias de geração eólica e conversores aplicados. Na
sequência é realizada uma explanação dos harmônicos gerados
por uma turbina eólica e mostrada sua correlação com a
necessidade de utilização de conversores de frequência. Através
de simulações é verificado que, mesmo que uma turbina isolada
produza baixo conteúdo harmônico, a instalação em paralelo de
várias turbinas pode gerar altos índices de distorção harmônica.
Tais efeitos são maximizados quando o sistema onde a instalação
ocorre é frágil (baixa potência de curto-circuito).
Palavras-chave—Conversores, energia eólica, harmônicos em
sistemas elétricos.
I. INTRODUÇÃO
II. TECNOLOGIA APLICADAS NA GERAÇÃO EÓLICA
Uma análise das tecnologias utilizadas e das tendências
atuais e futuras para a geração eólica pode ser encontrada em
[3]. Essas tecnologias de dividem, de acordo com [4] em dois
grandes grupos: gerador operando em velocidade fixa e
gerador operando em velocidade variável.
Devido a uma maior sensibilidade a distúrbios mecânicos
(sistema rígido), menores índices de qualidade de energia e
menor aproveitamento da energia disponível pelos ventos nas
tecnologias de velocidade fixa, essa vertente tem sido
preterida e praticamente todo o esforço de engenharia e
pesquisa tem sido feito para otimização das tecnologias de
velocidade variável.
Entre as tecnologias utilizadas (detalhadas em [5]), as que
tem demonstrado maior avanço são as que utilizam geradores
síncronos e as que fazem uso do gerador de indução

A preocupação com geração de energia elétrica através

de fontes renováveis e com o menor impacto ambiental
possível tem norteado, faz alguns anos, o pensamento dos
duplamente alimentado (DFIG).
A. Turbinas com Geradores Síncronos
governantes das principais nações do mundo. Na Fig. 1 são apresentadas duas soluções fazendo-se do
Neste contexto, a tecnologia de geração de energia uso de um gerador síncrono de grande número de polos, o que
renovável que tem assumido um papel de maior destaque é a dispensa a utilização do multiplicador de velocidades. Na Fig.
geração eólica. De acordo com [1], no final de 2010, essa 1.a) utiliza-se um gerador síncrono com excitação
fonte de energia já possuía mais de 190GW de capacidade independente, enquanto que na Fig. 1.b) utiliza-se um gerador
instalada ao redor do mundo e com uma previsão de chegar ao síncrono de imãs permanentes, ou PMSG (do inglês
final de 2015 com essa capacidade aumentada para mais de Permanent Magnet Synchronous Generator).
230% do valor atual.
O ano de 2010 também representou um marco importante
para a geração eólica no Brasil, um crescimento de 54,2% na
capacidade instalada chegando bem próximo da marca de
1GW.
Por se tratar de uma tecnologia mais recente, o setor
eólico tem se deparado ainda com alguns problemas de
instalação e operação de grandes parques eólicos e estudos
tem sido realizados para saná-los [2]. Fig. 1. Turbinas com geradores síncronos de grande número de pólos a)
Algumas preocupações residem no âmbito da qualidade Excitação independente. b) imãs permanentes.
de energia e estão, em grande parte das vezes, ligadas a
O PMSG não permite a regulação da tensão gerada, ao
presença de conversores de potência para conversão total ou
contrário da excitação independente, porém apresenta um
rendimento maior devido a quase ausência de perdas no rotor.
T. M. Parreiras é aluno da Universidade Federal de Minas Gerais, Av. Essas soluções apresentam como desvantagens o custo do
Antônio Carlos, 6627, Belo Horizonte, Minas Gerais – 31270-901 Brasil (e- conversor (plena potência) e o custo dos filtros necessários na
mail: tmparreiras@gmail.com).
S. R. Silva é professor do Departamento de Enegenharia Elétrica da
saída para evitar a poluição da rede através dos harmônicos
Universidade Federal de Minas Gerais, Av. Antônio Carlos, 6627, Belo provenientes do conversor.
Horizonte, Minas Gerais – 31270-901 Brasil (e-mail: selenios@dee.ufmg.br).

B. DFIG
Outra opção tecnológica emprega os geradores assíncronos
duplamente alimentados, ou DFIG (do inglês Doubly-fed
Induction Generator) onde o estator é conectado diretamente a
rede elétrica e o rotor é alimentado através de um conversor de
menor potência (no máximo 30% da energia gerada).
A Fig. 2 indica este tipo de sistema, onde, por se tratar de
um gerador assíncrono, é necessária a utilização de um
multiplicador de velocidades. Esse tipo de sistema permite
uma regulação de velocidade na faixa de +/- 30% da
velocidade síncrona, onde para velocidades do rotor inferiores
a do estator (escorregamento positivo) o estator fornece
potência a rede enquanto o rotor consome. Já quando o rotor
possuí velocidades superiores a síncrona (escorregamento
negativo), tanto estator quanto rotor fornecem potência a rede.
O conversor deve permitir o fluxo de potências bidirecional.
Fig. 2. Turbina com gerador assíncrono duplamente alimentado
Nessa tecnologia os custos com eletrônica de potência e
filtros são extremamente reduzidos, porém como desvantagens
estão as necessidades de um multiplicador de velocidades e de
escovas no rotor, levando a maiores custos de manutenção. Já
existem estudos [3] para viabilizar um DFIG sem a
necessidade de escovas.
III. CONVERSOR UTILIZADO
Em [6] é feita uma revisão e um comparativo sobre
diversas topologias de conversores utilizando tiristores, diodos
retificadores e/ou células de chaveamento (normalmente,
IGBT – Insulated Gate Bipolar Transistor) para os variados
tipos de tecnologias de geração existentes.
Uma das tecnologias mais utilizadas na atualidade é a do
conversor back-to-back (Fig. 3) que utiliza um inversor com
modulação PWM (do inglês Pulse Width Modulation) do lado
do gerador e outro idêntico do lado da rede que faz uso de um
PLL (do inglês Phase Lock Loop) para sincronização com o
sistema.
Conforme [4] o controle dos dois conversores pode ser
realizado de forma independente um do outro o que facilita
em muito a aplicação. Essa tecnologia é aplicável tanto ao
DFIG quando ao gerador síncrono.
Em geral, esse tipo de conversor possui ainda filtro dv/dt
para proteção do isolamento do gerador [7], resistores no
barramento CC para garantir o funcionamento durante um
afundamento de tensão do sistema (conforme critério definido
2
em [8]) e um filtro do lado da rede para mitigação dos
harmônicos produzidos [9].
Fig. 3. Conversor back-to-back aplicado a um PMSG
IV. HARMÔNICOS
A. Harmônicos em Sistemas Elétricos
Quando uma fonte de tensão praticamente senoidal com
frequência constante alimenta uma carga ou dispositivo não
linear (por exemplo, um conversor de frequência), correntes
não-senoidais são produzidas. Essas correntes, por sua vez, ao
passarem pelas impedâncias do sistema produzem quedas de
tensão também não senoidais [10]. Como resultado são
produzidas distorções de tensão nos terminais das cargas, o
que pode interferir em seu funcionamento.
As tensões (e também as correntes) distorcidas podem ser
representadas através da série de Fourier como um somatório
de funções senoidais. A Fig. 4 mostra um exemplo de um sinal
não-senoidal e sua decomposição em funções senoidais
através da série de Fourier. Na Fig. 4 (b) foram representadas
apenas as componentes harmônicas de primeira, terceira e
quinta ordem.
Fig. 4. Sinal não senoidal (a) e sua decomposição através da série de
Fouries (b)
De acordo com a frequência de cada senóide resultante da
série de Fourier, essas componentes recebem a seguinte
definição [11], [12]:
O harmônico é definido como o conteúdo de uma função
cuja frequência é um múltiplo inteiro da frequência
fundamental da rede.
O inter-harmônico é definido como o conteúdo de uma
função cuja frequência é um múltiplo não inteiro (porém real)
da frequência fundamental da rede.
O sub-harmônico é definido como um inter-harmônico
que aparece em frequências abaixo da frequência fundamental
da rede.
 3

B. Indicadores
O nível de distorção harmônica de um sinal de corrente ou
tensão é avaliado através de indicadores. O primeiro, e mais
usual deles, é o de distorção harmônica total - THD (do inglês
Total Harmonic Distortion) definido conforme (1) seguido
pelo indicador de Distorção Total de Demanda – TDD (do
inglês Total Demand Distortion) conforme (2), o qual é muito
similar ao primeiro, porém compara o valor eficaz de todos os
harmônicos com um valor nominal de carga ao invés de
compará-lo em relação a componente fundamental.
 50 2 
∑ X n 
 n=2 
THD( X ) = (1)
Fig. 5. Princípio de operação PWM
X1

 50 2 
 ∑ In 
 n=2 
TDD(I ) = (2)
IR
[11] e [13] indicam para o caso da avaliação de uma
instalação com vários conversores eólicos a necessidade de
utilização dos indicadores de distorção harmônica
parcialmente pesada – PWHD (do inglês Partial Weighted
Fig. 6. Espectro harmônico de um chaveamento PWM bipolar
Harmonic Distortion) e o indicador não normalizado de
distorção harmônica com inter-harmônicos – THDz. O Exclusivamente para o DFIG, inter-harmônicos devido a
primeiro (3) visa avaliar com maior rigor os harmônicos de a geração de harmônicos no conversor do lado do gerador, os
alta ordem, enquanto o segundo (4) visa avaliar a presença de quais são transferidos através do entreferro ao estator onde
inter-harmônicos na rede. eles aparecem como soma e diferença em frequências ao redor
 50  da frequência de escorregamento.
 ∑ n ⋅ X n2  (3)
 n=14 
PWHD( X ) =
X1 V. SIMULAÇÕES
 400 
 ∑ ( X n ⋅ 0,125) − X 12  A. Simulações no Domínio do Tempo
2

 n=1 
THDz( X ) =
(4) Usando a metodologia de modelagem e controle de
X1 conversores proposta em [4], foi feita uma simulação de um
C. Harmônicos Gerados por Turbinas eólicas conversor do lado da rede com a ferramenta Simulink do
Matlab. Os dados do conversor simulado estão apresentados
Estudos de harmônicos e inter-harmônicos para turbinas
na tabela I.
utilizando DFIG e (PM)SG são apresentados em [11], [12] e
Uma simulação ideal para um fornecimento de 300kW
[13]. Foram identificadas como principais correntes (inter-)
(fator de potência unitário) resultou no espectro harmônico de
harmônicas nestes conversores as seguintes:
corrente indicado na Fig. 7 (a ordenada do gráfico foi ajustada
Harmônicos característicos causados pela ação de
para dar maior destaque aos harmônicos diferentes do
chaveamento de apenas um conversor. Esses harmônicos são
fundamental). Onde pode-se observar a presença significativa
mostrados em [10] como tendo origem devido a modulação
apenas dos harmônicos característicos. O THD de corrente
PWM bipolar (Fig. 5), onde existem componentes harmônicas
obtido foi de 3,57%.
somente na vizinhaça da frequência de chaveamento e seus
múltiplos, conforme Fig. 6. TABELA I
Harmônicos e inter-harmônicos não-característicos DADOS DO CONVERSOR PARA SIMULAÇÃO NO DOMÍNIO DO TEMPO
causados por um conversor como resultado da ação de Descrição Valor Comentários
chaveamento do outro conversor. Harmônicos são gerados se
Potência do transformador 400 kVA
ambos os conversores operam com a mesma frequência de
chaveamento, caso contrário são gerados inter-harmônicos. Relação de transformação 2300/600 V Delta/Y Nt = 3,83

Harmônicos e inter-harmônicos não-característicos Indutância efetiva 764 µH Reator e Trafo

causados por distorções nas tensões da rede. Reator, Trafo e
Resistência efetiva 22 mΩ IGBT
Harmônicos não-característicos causados por
Frequência de chaveamento 2340 Hz 39x60 Hz
desequilíbrio nas impedâncias do sistema.
Harmônicos não-característicos causados por “tempo
morto” e/ou variações no sinal de controle do conversor.
 4

Fig. 9. Espectro harmônico com desequilíbrio de impedâncias da rede

Fig. 7. Espectro harmônico de correntes para 300kW

Simulações subsequentes foram executadas para verificar

harmônicos gerados no caso da presença de desequilíbrios na
tensão da rede (tabela II), nas impedâncias da rede (tabela III)
e devido a presença de tempo morto no chaveamento do
Fig. 10. Espectro harmônico com tempo morto no chaveamento
conversor (tabela IV).

TABELA II B. Simulações no Domínio da Frequência

RESULTADOS PARA DESEQUILÍBRIOS DE TENSÃO NA REDE
Uma turbina eólica real utilizando o PMSG (tabela V)
Fase a Fase b Fase c
THDia THDib THDic Espectro possui os dados de geração de harmônicos não fundamentais
V ang V ang V ang da tabela VI que foram retirados de um relatório de ensaio nos
600 0 600 -120 600 120 3,57% 3,57% 3,57% Fig. 7 moldes da norma [14].
570 0 585 -120 610 120 3,50% 3,52% 3,67% ---
TABELA V
600 1,5 600 -121,8 600 118 4,17% 4,07% 4,1% --- DADOS DO CONVERSOR
570 1,5 585 -121,8 610 118 4,40% 4,17% 4,75% Fig. 8 Descrição Valor Comentários
Potência do aerogerador 1,5 MW
TABELA III
RESULTADOS PARA DESEQUILÍBRIOS NA IMPEDÂNCIA NA REDE Potência do transformador 1,6 MVA T1
Fase a Fase b Fase c Relação de transformação 34500/620 V Dyn1
THDia THDib THDic Espectro
L R L R L R Impedância do transformador 5,1%
(µH) (mΩ) (µH) (mΩ) (µH) (mΩ)
Indutor do filtro 0,3 mH L → por fase
764 22 764 22 764 22 3,57% 3,57% 3,57% Fig. 7
Capacitor do filtro 500 µF C → por fase (Y aterrado)
688 22 764 22 840 22 3,81% 3,60% 3,87% ---
764 24,2 764 22 764 19,8 3,57% 3,57% 3,57% --- Foi observado que os dados informados na tabela VI são
688 24,2 764 22 840 19,8 3,81% 3,60% 3,87% Fig. 9 referentes a corrente entregue pelo conversor a rede durante o
ensaio (Ik) e não da corrente efetivamente gerada pelo
TABELA IV
RESULTADOS PARA PRESENÇA DE TEMPO MORTO NO CHAVEAMENTO
conversor (Ih). A Fig. 11 traz maior clareza a essa questão.
Características do
chaveamento THDia THDib THDic Espectro
Ts (ms) Tm
0,4274 0,00% 3,57% 3,57% 3,57% Fig. 7
0,4274 0,50% 3,69% 3,73% 3,67% ---
0,4274 1,00% 3,67% 3,69% 3,67% --- Fig. 11. Diagrama da turbina para análise de harmônicos
0,4274 1,50% 3,73% 3,73% 3,72% Fig. 10
TABELA VI
PRINCIPAIS HARMÔNICOS GERADOS PELO CONVERSOR
onde: Ts = Período de chaveamento;
Corrente Corrente Ocorreu na
Tm = Tempo morto (dado em percentual de Ts). Ordem Frequência
Harmônica Harmônica potência
As Fig. 8, 9 e 10 apresentam os espectros harmônicos dos [h] [Hz]
[A] [% In] ativa [kW]
piores casos encontrados nas simulações. Em todos os casos é 3 150 8,19 0,59 491,21
possível observar não só a presença já esperada dos
9 450 8,56 0,61 495,24
harmônicos característicos, como também o aparecimento
significativo de harmônicos não-característicos (em especial 10 500 7,61 0,54 127,98
os de baixa ordem). 11 550 20,34 1,46 30,28
12 600 7,40 0,53 499,95
13 650 25,89 1,85 497,99
14 700 6,63 0,47 461,99
15 750 17,04 1,22 497,99
17 850 10,63 0,76 490,25
Fig. 8. Espectro harmônico com desequilíbrio de tensão na rede

Como o relatório não apresenta a informação da
impedância da rede no ponto de conexão do ensaio (o que
também não é exigido por [14]), foi feita uma simualação para
averiguar a importância de tal informação. Os resultados estão
apresentados nas Fig. 12 (harmônicos pares) e Fig. 13
(harmônicos ímpares).
Fig. 12. Possíveis valores gerados pelo conversor (harmônicos pares)
Fig. 13. Possíveis valores gerados pelo conversor (harmônicos ímpares)
Fica claro que a informação da impedância da rede (ou
potência de curto-circuito) do ensaio é relevante quando a
rede em questão é mais frágil (notadamente, para razões de
curto menores do que 10). Para redes mais fortes (razões
maiores que 10), a corrente harmônica real produzida pelo
conversor varia muito pouco com a impedância da rede.
Como o manual do fabricante informa que a turbina deve
ser instalada em potências de curto-circuito superiores a
10MVA, uma razão de curto-circuito igual a 7 foi utilizada
para o cálculo da corrente Ih utilizada numa simulação onde
foram sendo acrescentados uma a uma turbinas eólicas em
paralelo num sistema com potência de curto-circuito de
294MVA.
A metodologia de modelagem do conversor para a análise
harmônica no domínio da frequência seguiu o proposto em
[15] onde o capacitor do filtro PWM é considerado como
sendo a impedância de entrada do conversor. Foi apontado em
[16] uma metodologia mais avançada na qual a impedância de
entrada é também função do ganho do conversor, porém ela
necessitaria de informações completas sobre o controle do
conversor as quais não estavam disponíveis.
5
Na Fig. 14 é mostrado o THD para cada combinação de
turbinas e na Fig. 15 é mostrada a impedância equivalente
vista pelo parque eólico. Pode-se verificar que os piores casos
de THD ocorreram quando houve ressonância paralela no
parque (altas impedâncias) nas ordens harmônicas de maior
presença na tabela VI.
Fig. 14. THD obtido para injeção de corrente harmônica
Fig. 15. Impedância equivalente vista pelo parque eólico
Por fim, foi realizada uma simulação onde foi considerado
que o sistema possuía valores de tensões harmônicas
conformes os limites estabelecidos em [8] e [17] (vide tabela
VII). Os resultados para THD e impedância vista pela rede
estão apresentados nas Fig. 16 e 17, respectivamente.
Fica claro que, nesse caso, os piores índices de THD
ocorreram para os casos onde os conversores em paralelo
apresentaram ressonância série (baixa impedância).
TABELA VII
Valores Limites de Tensão Harmônica Individual
V ≥ 69kV
harmônico Valor
3 a 25 (ímpar) 0,60%
≥ 27 (ímpar) 0,40%
todos pares 0,30%

Fig. 16. THD obtido para harmônicos presentes na rede
Fig. 17. Impedância equivalente vista pela rede
VI. CONCLUSÕES
Analisando os resultados obtidos nas simulações constata-
se que embora uma turbina eólica possa, individualmente,
produzir um conteúdo harmônico pequeno e dentro dos limites
estabelecidos e/ou recomendados [18], a conexão de vários
conversores em paralelo pode resultar em distorções muito
grandes de tensão. Esse fato é agravado quando um parque de
grandes proporções é instalado num sistema elétrico fraco
(baixa potência de curto-circuito).
Essas distorções podem ser causadas pela circulação das
correntes harmônicas geradas pelos conversores em altas
impedâncias equivalentes (ressonância paralela) ou por
grandes correntes harmônicas provocadas pela aplicação de
tensões harmônicas presentes na rede em uma impedância
equivalente extremamente baixa (ressonância série). Em
ambos os casos, o próprio filtro utilizado no conversor para
mitigar correntes harmônicas pode acabar sendo um agente de
ressonância.
VII. REFERÊNCIAS
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update 2010. Brussels: GWEC”, mar. 2011.
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[3] F. Rüncos, R. Carlson, P. Kuo-Peng, H. Voltolini, N. J. Batistela,
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http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-geracao-de-energia-
eolica-tecnologias-atuais-e-futuras-artigo-tecnico-portugues-br.pdf
[4] A. Yasdani, R. Iravani, Voltage-sourced Converters in Power Systems:
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[6] J. A. Baroudi, V. Dinavahi, A. M. Knight, “A review of power converter
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[7] A. V. Jouanee, P. Enjeti, W. Gray, “Application Issues for PWM
Adjustable Speed AC Motor Drives”, IEEE Industry Applications
Magazine, p. 10-18, Sep. 1996.
[8] Requisitos Técnicos Mínimos para Conexão à Rede Básica,
Procedimentos de Rede ONS, Submódulo 3.6, Rev. 1.0, Ago. 2009.
[9] M. Liserre, F. Blaadjerg, S. Hansen, “Design and Control of an LCL-
Filter-Based Three-Phase Active Rectifier”, IEEE Transactions on
Industry Applications, vol. 41, n. 5, pp. 1281-1291, Set. 2005.
[10] J. Arrilaga, N. R. Watson, Power System Harmonics, 2nd ed., West
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Doubly-fed Induction and Synchronous Generator”, in 2002 PCIM
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[12] C. Saniter, D. Schulz, R. Hanitsch, “Harmonics and Interharmonics
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Modeling Approach in the Frequency Domain”, presented at the
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[13] C. Saniter, D. Schulz, R. Hanitsch, A. Wood, “Causes of Harmonics and
Interharmonics in Wind Energy Converters”, in 2005 RIO 5 – World
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[14] Measurement and Assessment of Power Quality Characteristics of Grid
Connected Wind Turbines, IEC 61400-21, 2008.
[15] J. H. R. Enslin, P. J. M. Heskes, “Harmonic Interaction Between a Large
Number of Distributed Power Inverters and the Distribution Network”,
IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 19, n. 6, pp. 1586-1593,
Nov. 2004.
[16] F. Wang, J. L. Duarte, M. A. M. Hendrix, P. F. Ribeiro, “Modeling and
Analysis of Grid Harmonic Distortion Impact of Aggregated DG
Inverters”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 26, n. 3,
pp. 786-796, Mar. 2011.
[17] Gerenciamento dos Indicadores de Desempenho da Rede Básica e dos
Barramentos dos Transformadores de Fronteira, e de seus
Componentes, Procedimentos de Rede ONS, Submódulo 2.8, Rev. 1.1,
Set. 2010.
[18] IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control
in Electrical Power Systems, IEEE Standard 519-1992, Jun. 1992.
Thiago Morais Parreiras é Engenheiro Eletricista
(2007) pela PUC Minas e aluno do programa de pós-
graduação da UFMG. Atualmente trabalha com
conversores de frequência de média e baixa tensão na
Power Conversion, recém adquirida divisão da GE
Energy. Suas áreas de interesse incluem fontes
alternativas de energia, máquinas elétricas e
eletrônica de potência.
Selênio Rocha Silva é engenheiro eletricista (1980),
mestre em Engenharia Elétrica (1984) pela
Universidade Federal de Minas Gerais e doutor em
Engenharia Elétrica (1988) pela UFPb. Atualmente é
professor titular do Departamento de Engenharia
Elétrica da UFMG. Seus interesses de pesquisas
incluem fontes alternativas de energia, máquinas
elétricas e qualidade da energia. Dr. Selênio é
membro do IEEE.