TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTLA GUTIÉRREZ

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Materia:

PROYECTO INTEGRADOR

Trabajo a realizar:

Evidencia numero 4

Equipo: #2

Catedrático:

ING. HERNANDEZ SOL ALVARO

Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, a 02 de septiembre de 2019

POPUESTAS DE DISPENSADOR DE BOTES

 Propuesta 1.

En la propuesta 1 tenemos un sistema de almacenamiento de botes donde el usuario

tiene que poner los botes en un espacio determinado.

El sistema se encarga de alinearlos a una banda transportadora de tal manera que

puedan pasar uno por uno en una banda transportadora.
De esta manera puede pasar al área de llenado y luego al área de sellado.

Ventajas:

 Proceso donde no necesita mucha la intervención de un operador

 Proceso eficiente y automático

Desventajas:

 Sistema de alto cálculo y precisión para el buen colocado de botes

Selección de aplicación
En esta etapa de dispensación de botes utilizaremos la propuesta 1 ya que es la más
eficiente y más automática que está a nuestro alcance de realizar, es un proceso rápido y
fácil de entender.

Propuesta 2.

En este método el operador tendrá que poner los botes directo a la banda transportadora,
de esta manera la maquina no tendría que alinear los botes en la banda por si sola.

Ventajas:

 Un operador estará viendo que los botes sean bien colocados sobre la banda
 Bajo costo

Desventajas:

 Poco seguro
 Propuesta 3.

Esta opción trata de emplear el método de colocar una rampa y que los botes resbales
por gravedad y un brazo valla permitiendo el movimiento controlado de cada bote, para de
esta forma poder rellenarlos.

Ventajas:

 Bajo en costo
 Fácil aplicación

Deventajas:

 Poco preciso
 Proceso de dosificación del producto

Propuesta 1:

Volumétrico deslizante

Ventajas:
  Integración fácil para cualquier envasadora o fabricarlo en formato
semiautomático con pedestal.
 Ideal para productos sólidos y granulados de libre flujo con peso y
densidad uniformes como, frituras de maíz, dulces, azúcar, frijol, arroz, sal,
detergente en polvo, gelatina etc.
 Capacidades de dosificación: Descarga sencilla de 25 a 2500 gramos con
copas y/o reducciones adicionales.
 Velocidad de operación: de 40 a 80 bolsas por minuto en función del
producto y el tamaño de su presentación.

Desventajas:

 Costo alto
 Margen de variación al dosificar el producto
 Consumo grande de energía
 La instalación de montaje requiere espacios grandes y precisos

Propuesta 2:

Volumétrico Caja
 Ventajas:
 Ideal para productos en grano y granulados de libre flujo como, azúcar, sal,
chile con semillas, snacks, frutos secos, semillas, etc.
 Capacidades: De 1 a 35 gramos por línea - Disponible de 2 a 10 caídas.
 Velocidad de operación: de 30 a 60 ciclos por minuto en función del
producto y el tamaño de su presentación.

Desventajas:

 La configuración es más complicada para solo un tipo de proceso de

dosificación
 La instalación de montaje requiere espacios grandes y precisos
 Consumo grande de energía

Propuesta 3:
Tornillo Sinfin

Ventajas:
 Reducir el enlace de la operación, acelerar la medición, ahorrar mano de
obra, material
 No ocupan el lugar, fácil de usar y flexible.
 Puede hacer que el trabajo de medición sea continuo
 papel de monitoreo y control.
 ahorro de energía

Desventajas:

 Este método se necesita precisión y la necesidad de calibración.

 La base de la operación es aproximar, calcular o evaluar repetidamente
para determinar la relación entre el volumen y la velocidad del tornillo y el
peso entregado del material aditivo.
 El peso real del material dosificado solamente se pesa una vez, durante la
calibración.
 El mantenimiento al ser precisas el cuidado que se le debe aportar es
mayor.
 Delicada, su sensibilidad según al ambiente en donde se encuentra la
hace más sensible.
 Poco resistentes, algún golpe puede desestabilizar la balanza o sus
componentes.
 Propuesta de colocación de tapas

Propuesta 1

Colocación de tapa:

Los envases son recogidos mecánicamente y posicionados dentro del colocador de tapas
realizando la separación entre ellos en dicho movimiento.
Una vez colocados son centrados por la parte inferior y a continuación se posiciona y
coloca la tapa.
El sistema de posicionado es sencillo.
- Las tapas se apilan boca abajo en el interior de un cargador con regulación para los
diferentes formatos.
- Una vez el envase queda situado y centrado en la parte inferior de la columna de tapas,
la tapa es absorbida mediante un brazo con ventosas, desciende sobre el envase y coloca
la tapa para elevarse nuevamente.
El funcionamiento del colocador de tapas es electro neumático con giro de 90º y brazo
con ventosas.

Ventajas:

 Más productos se pueden colocar las tapas en menor tiempo posible

 menos error en la colocación de tapas

Desventajas:

 La ocupación de espació
 La diferencia de los productos puede afectar la colocación de la tapa.
 Propuesta 2

Atreves de un mecanismo de unas pinzas que van a sujetar la tapa para colocarlo encima
de la botella en donde va entrar en una mesa giratoria para que se evite de moverse en el
que se sujetara la tapa.

Ventajas:

 La colocación precisa de las tapas

 La rapidez con la que se colocaran

Desventajas:
  El costo de las pinzas
 La cantidad de pinzas que se necesitaran

Propuesta 3

/////////Atreves de un sistema de resbaladillas acomodar las tapas en fila de una en una

para que se vayan resbalando por sí mismas y en el final de la fila al momento que le
toque caer sobre el recipiente con cacahuate listo para ser tapado.

Resbaladilla con
tapaderas colocadas
una tras otra
Pistón que se
encarga de tapar
a presión Dispensador de tapas
al momento de rosar
la parte superior del
recipiente cae la
tapadera para que en
el siguiente proceso
el pistón baje y
termine el tapado a
presión

Pistón

Agujero por donde

pasaran las tapas
resbaladilla
3 Métodos de programación para el llenado y empaquetado de semillas
(cacahuates)

1. programación con micro controladores

El micro controlador ejecuta el programa cargado en la memoria flash. Esto se
denomina el código ejecutable y está compuesto por una serie de ceros y unos,
aparentemente sin significado.
Dependiendo la arquitectura del micro controlador, el código binario está
compuesto por palabras de 12, 14 o 16 bits de anchura.
Cada palabra es interpretada por la CPU como una instrucción a ser ejecutada
durante el funcionamiento del micro controlador. Como es más Fácil trabajar con el
sistema de numeración hexadecimal, el código ejecutable se representa con
frecuencia como una serie de los números hexadecimales denominada código
Hex. A todas las instrucciones que el micro controlador puede reconocer y ejecutar
se le denominan colectivamente juego de instrucciones. En los micros
controladores PIC con las palabras de programa de 14 bits de anchura, el conjunto
de instrucciones tiene 35 instrucciones diferentes.
Características
  identificadores
 comentarios
 operadores
 expresiones
 instrucciones
 constantes
 variables
 símbolos
 direcciones
 etiquetas
 procedimientos y funciones
 módulos

Ventajas de un micro controlador PIC:

 Los micros controladores PIC son muy fácil de grabar, ya que solo necesitamos
una computadora o una notebook. Un PIC se puede grabar mediante diferentes
puertos, como por ejemplo la serie o el USB. Estos son los dos más populares que
utilizan las plaquetas grabadoras convencionales.
 La gran ventaja de un PIC que no existía antes, es que nos permite controlar,
programar y sincronizar tareas electrónicas a través del tiempo simplemente realizando
una correcta programación. En el pasado no muy lejano, esto no era posible ya que
para controlar cada proceso era necesario un circuito muy complicado y específico
para cada cosa que se necesite. En cambio, con un micro controlador PIC, este circuito
integrado hace todo por nosotros.

 En el mercado existen varios softwares que nos ayudan a programar un micro

controlador de este tipo, como por ejemplo el PICC, o el MPLAB, es decir, que los PIC,
están muy extendidos y difundidos en la electrónica actual.

 Existe una gran diversidad de micro controladores PIC en el mercado de

Microchip y ésta también es una gran ventaja, ya que podemos elegir entre diversas
características que uno no tiene pero otro si, como cantidad de puertos, cantidad de
entradas y salidas, conversor Analógico a Digital, cantidad de memoria, espacio físico,
y este tipo de cualidades que nos permiten tener una mejor elección de un PIC.
 Desventajas de un micro controlador PIC:

 Una de las desventajas de un micro controlador PIC es que se necesitan llamar a

muchas instrucciones para realizar una tarea en particular. Esto siempre y cuando
el proyecto sea complejo.
 Otra de las desventajas pero no tan significativas o importantes es que los PIC no
son tan baratos como uno los puede esperar. Comprar un PIC puede no ser tan
caro pero tampoco barato.

Estas son las ventajas y desventajas principales de los micros controladores PIC.

2. programacion en Labview

LabView es un entorno de programación destinado al desarrollo de aplicaciones similar a

los sistemas de desarrollo comerciales que utilizan C o Basic. Sin embargo, LabView se
diferencia de dichos programas estos lenguajes de programacion se basan en líneas de
texto para crear el código fuente del programa, mientras que LabView emplea la
programacion grafica o lenguaje G para crear programas basados en diagramas de
bloques.

LabView tiene su mayor aplicación en sistemas de medición, como monitoreo de procesos

y aplicaciones de control, un ejemplo de esto puede ser sistemas de monitoreo en
trasportación, Laboratorios para clases en universidades, procesos de control industrial.
LabView es muy utilizado en procesamiento digital de señales (Wavelets, FFT, total
distorsión Harmonic TDH), procesamiento en tiempo real de aplicaciones biomédicas,
manipulación de imágenes y audio, automatización, diseño de filtros digitales, generación
de señales, entre otras, etc.

A continuación podemos observar el entorno grafico que facilita el diseño y programacion

de la instrumentación virtual.
 Beneficios de la programación G
Programación gráfica intuitiva
Como todo el mundo, los ingenieros y científicos aprenden observando y procesando
imágenes sin necesidad de pensamiento consciente. Se denominan “pensadores
visuales”, ya que son especialmente adeptos a organizar información con procesamiento
visual. En otras palabras, piensan mejor en imágenes. Esto se refuerza a menudo en
facultades y universidades donde se anima a los estudiantes a modelar soluciones a
problemas como diagramas de proceso. Sin embargo, la mayoría de los lenguajes de
programación de propósito general requieren el empleo de cantidades ingentes de tiempo
en aprender la sintaxis necesaria asociada con el lenguaje y mapear la estructura del
mismo al problema a solventar. La programación gráfica con G provee de una experiencia
más intuitiva.

El código G es más sencillo de entender por ingenieros y científicos porque están

familiarizados con la visualización y la modelización gráfica de procesos y tareas en
términos de diagramas de bloque y diagramas de flujo (que siguen también las reglas del
flujo de datos). Además, ya que los lenguajes de flujo de datos requieren basar la
estructura del programa en el propio flujo, a usted se le anima a pensar en términos del
problema que quiere solucionar. Por ejemplo, y programa típico en G puede adquirir, en
primer lugar, de varios canales de datos de temperatura, después pasarlos a una función
de análisis y finalmente escribirlos a disco. En conjunto, el flujo de datos y los pasos
involucrados en este programa son sencillos de comprender en el diagrama de LabVIEW.

3. controlador lógico programable

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en

inglés PLC (Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es
una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la
fábrica en líneas de montajeo atracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las

computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y
resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento
de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de seguridad o en memorias no
volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los resultados de
salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un
tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado.1
La función básica y primordial del PLC ha evolucionado con los años para incluir el control
del relé secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control
distribuido y comunicación por red. Las capacidades de manipulación, almacenamiento,
potencia de procesamiento y de comunicación de algunos PLCs modernos son
aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC
programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de
sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En
cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en
lógica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la
industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas
operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de
escritorio está típicamente no diseñado a los mismos niveles de tolerancia a la
temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en
los PLC. Además de las limitaciones de hardware de lógica basada en escritorio; sistemas
operativos tales como Windows no se prestan a la ejecución de la lógica determinista, con
el resultado de que la lógica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la
lógica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se
espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lógicos
encuentran uso en situaciones menos críticas, como la automatización de laboratorio y su
uso en instalaciones pequeñas en las que la aplicación es menos exigente y crítica, ya
que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.

Ventajas de los PLC´s

 Indudablemente la primera ventaja es la reducción del costo de mano de obra,
pues al automatizar las tareas, el ser humano comienza a volverse un elemento
prescindible.
 Su instalación es bastante sencilla, además de ocupar poco espacio y la
posibilidad de manejar múltiples equipos de manera simultánea gracias a
la automatización.
 Hay un mejor monitoreo de los procesos, lo que hace que la detección de fallos se
realice rápidamente.
 Se ahorran costos adicionales como los de operación, mantenimiento e incluso
energía.
 Desventajas de los PLC´s
 La principal desventaja es que se requiere un personal calificado para el manejo
de estos dispositivos, lo que implica no solo un costo relativamente elevado, sino
también la dificultad de encontrarlo.
 Otra desventaja es que se deben tener en cuenta múltiples detalles para que la
operación salga a la perfección, tanto en la producción, como en el código de
programación.