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SEE Colectanea de Problemasresolvidos - 2010 2011 PDF
SEE Colectanea de Problemasresolvidos - 2010 2011 PDF
2010
Gil Marques
Maria José Resende
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Índice
Problema Nº 1 – Introdução aos Circuitos Resistivos .............................................................................. 5
Problema Nº 2 - Circuitos Resistivos ....................................................................................................... 8
Problema Nº 3 - Circuito RL série (regime permanente) ....................................................................... 10
Problema Nº 4 – Circuitos em AC - Regime Permanente Circuito RLC série ................................. 12
Problema Nº 5 – Circuitos em AC - Regime Permanente + Compensação F.P. .................................... 15
Problema Nº 6 – Circuitos Trifásicos ..................................................................................................... 18
Problema Nº 7 – Circuitos Trifásicos com C. Factor Potência .............................................................. 20
Problema Nº 8 – Circuito Magnético I ................................................................................................... 22
Problema Nº 9 – Circuito Magnético II .................................................................................................. 24
Problema Nº 10 - Circuito Magnético – Cálculo de forças .................................................................... 27
Problema Nº 11 – Cálculo da Força electromecânica numa armadura .................................................. 29
Problema Nº 12 – Problema do conversor electromecânico rotativo elementar .................................... 33
Problema Nº 13 – Circuito Magnético ................................................................................................... 36
Problema Nº 14 – Transformador de distribuição monofásico .............................................................. 38
Problema Nº 15 - Máquinas Eléctricas - Transformador ....................................................................... 43
Problema Nº 16 – Determinação das características de uma máquina de indução a partir do circuito
equivalente.............................................................................................................................................. 45
Problema Nº 17 – Funcionamento da Máquina de indução na zona de pequenos escorregamentos. .... 47
Problema Nº 18 –Máquina de indução controlada com o método u/f. ................................................... 49
Problema Nº 19 – Métodos de arranque da máquina Assíncrona de rotor em gaiola ............................ 52
Problema Nº 20 – O gerador de indução ................................................................................................ 54
Problema Nº 21 - Máquina de Indução ou Assíncrona .......................................................................... 56
Problema Nº 22 – Conversor de frequência rotativo com duas máquinas síncronas ............................. 58
Problema Nº 23 – Motor de Excitação em série..................................................................................... 61
Problema Nº 24 - Maquina DC – Veículo Eléctrico .............................................................................. 63
Problema Nº 25 - Máquina de corrente contínua de Excitação Separada ............................................. 65
Problema Nº 26 - Máquina de Corrente Contínua de Excitação em Série ............................................. 68
Problema Nº 27 Máquina de Corrente Contínua .................................................................................... 70
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Considere o circuito eléctrico representado na figura. Os valores das fontes e resistências encontram-se
representados na mesma figura.
Pretende-se resolver este circuito, isto é, determinar os valores das as corrente tensões e potências em todos
os elementos do circuito.
a) Estabeleça as equações resultantes da aplicação das leis dos nós necessárias para a resolução
do circuito.
i1 i 2 i3
do nó B tira-se:
i 2 i3 i1
que é equivalente à obtida na aplicação ao nó A o que ilustra que basta escrever N-1 equações dos nós.
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Na malha 1 tem-se:
12 u1 u3 0
Na malha 2 tem-se:
u3 u2 8 0
Se estas duas equações forem verificadas, então a equação que resulta da circulação da malha exterior
também será verificada. Na realidade obter-se-ia:
12 u1 u2 8 0
Que resulta também da soma das duas equações anteriores. Isto quer dizer que esta terceira equação é
linearmente dependente das outras duas. Com efeito:
(12 u1 u3 ) (u3 u2 8) 0
Tem-se:
us1 12
us 2 8
u1 R1i1
u R i
2 12
u3 R1i 3
Definam-se as malhas
i1 J1
i 2 J2
i J J (o que equivalea escrever a lei dos nós no nó A)
3 1 2
Circulando nas malhas e introduzindo ao mesmo tempo as leis dos elementos tem-se:
12 R1J1 R3 (J1 J2 ) 0
R2J2 8 R3 (J2 J1) 0
12 R1 R3 R3 J1
R .
R2 R3 J2
8 3
Numericamente obtém-se:
12 11 10 J1
.
8 10 12 J2
J1 2
J 2 1
i1 2
i 2 1
i 2 1 1
3
u1 R1i1 1 2 2V
u2 R2i 2 2 1 2V
u R i 10 1 10V
3 33
Us1 2 12 -24
Us2 1 8 8
R1 2 2 4
R2 1 2 2
R3 1 10 10
Pode verificar-se que a soma das potências é nula o que verifica o princípio de conservação de energia.
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Considere o circuito representado na figura com os valores das fontes e resistências indicados.
R1 2,5 R3 10
R1 R3
Vs 12VVs Js 0,8 A
R2 10
R2 R4 20
R4 Js
a) Determine todas as correntes nos ramos e tensões nas fontes utilizando o método das correntes
fictícias
Escolham-se as correntes de malha como se indica na figura. Não é necessário escolher uma corrente de
malha no ramo da fonte de corrente pois esta corrente já é conhecida neste ramo.
Vs R1J1 R2 J1 J 2 0
R2 J1 J 2 R3 J 2 R4 J 2 J s 0
R1 R2 R2 J1 Vs
R2 R 2 R3 R 4 J 2 R 4 J s
Substituindo valores:
12,5 10 J1 12
10 40 J 2 16
1
J1 12,5 10 12 0,1 0,025 12 0,1x12 0,025x16 J1 0,8
J
J 2 10 40 16 0,025 0,0312 16 0,025x12 0,0312x16 2 0,2
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
O cálculo das correntes e tensões nos elementos faz-se a partir do valor das correntes fictícias. Vamos arbitrar
as tensões como se representa na figura e as correntes no sentido do terminal + para o terminal -.
Vs I s J1 0,8 Vs 12 Vs I s 9,6
R2 I 2 J1 J 2 1 V2 R2 I 2 10 V2 I 2 10
R3 I 3 J 2 0,2 V3 R3 I 3 2 V3 I 3 0,4
R4 I 4 J 2 J s 0,6 V4 R4 I 4 12 V4 I 4 7,2
Verifica-se que, por coincidência, ambas as fontes estão a fornecer ao circuito 9,6W.
Processo simplificado
R1 R 2 R2 J1 Vs
R2 R 2 R3 R 4 J 2 R 4 J s
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Determine a evolução temporal em regime permanente das tensões e correntes em cada um dos elementos,
quando aplica uma fonte de tensão alternada sinusoidal de valor eficaz Eef 230 V , f 50 Hz .
u R (t )
i
R 20
R
e(t ) u L (t )
L 300 mH
L
Z Z R Z L R jL Z e j
2
sendo Z R L
2 2 subs.v alores Z 202 250 300 10 3 96
L 250 300 10 3
e arctan subs.v alores arctan 78º
R 20
E E ef e j 0 E ef j
I ef e j
230 j 78
I e subs.v alores I e 2,4 e j 78 A
Z Z e j Z 96
i (t ) 2 2,4 sin(t 78º )
180
u R (t ) 2 48 sin(t 78º )
180
u L (t ) 2 225 sin(t 12º )
180
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
-400 -5
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
u R (t ) uC (t )
i
R C
e(t ) L
u L (t )
Impedância da resistência ZR R
1
Impedância do condensador ZC j
C
1
ZT R j L
C
1
1º Caso L 0
C
I
E
ZT R ZT
Circuito com carácter Resistivo
ZT
1
2º Caso L 0
C
E
ZT R j X
I
Circuito com carácter Indutivo
1 I
3º Caso L 0
C
E
ZT R j X
ZT
Circuito com carácter Capacitivo
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2
202 2 50 300 10 3
1
Z
2 50 300 10 6
202 842 86
1
L
arctan C arctan 84 77º
R 20
Não faz sentido falar no seu valor eficaz nem na sua evolução temporal!!!
230 e j 0
2,7 e j 77 A
E ef
I ef
Z 86 e j 77
U R ef R I ef 20 2,7 e j 77 53 e j 77 V
ZT
13º UC
UC U L UL
UR
UC 13º E
UR
13º
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4
300
3
200
2
100
1
0 0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-1
-100
-2
-200
-3
-300
-4
-400 -5
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Considere o seguinte circuito, alimentado a partir de uma rede de corrente alternada Eef 230 V e
RExt 10 .
R1 L1 R2' L2'
a
LM R Ext
b
Determine:
R1 L1
a
LM Z1
b
Z1 R2 'RExt jL2 ' Z1 10,5 j1,26 10,6 e j 6,8
Z 2 é o paralelo de Z 1 e LM :
R1 L1
a
Z2
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Finalmente, ZT é a série de R1 , L1 e Z 2 :
ZT
b
ZT R1 jL1 Z 2 0,5 j1,57 6,52 j 5,2 7,02 j 6,77 9,75 e j 44
230 e j 0
23,6 e j 44 A
V
I
ZT 9,75 e j 44
*
Potência Complexa S V I 230 e j 0 23,6 e j 44 5 428 e j 44 VA
Potência Activa
P Re S 5 428 cos 44 3 805 W
Potência Reactiva
Q Im S 5 428 sin 44 3 771VAr
e pretende-se que cos ' 1 ' 0º circuito com um carácter resistivo, globalmente, P 0 e
Q 0.
A potência fornecida por um condensador com uma tensão V c aos seus terminais e que está a ser percorrido
Ic
Vc
1
Sabendo que a impedância do condensador é Z c j
C
Vc
Tem-se: I c C Vc e j 90
Zc
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Pc Re S c C Vc 2 cos 90 0
Qc Im S c C Vc 2 sin 90 C Vc 2 o condensador fornece Q
O problema pretende que se dimensione C que forneça toda a energia reactiva que está a ser consumida pelo
circuito; deverá ser então:
Qc Q
C Vc 2 3771
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
A fontes de tensão constituem um sistema simétrico e equilibrado de tensões de valor eficaz 230 / 400 V e
frequência f 50 Hz . O valor dos parâmetros é:
Z1 Z R R subs. valores Z 1 10
j
Z 3 10 e j 64,1º
j
Z 3 Z R ZC R subs. valores Z 3 4,36
C 100 354 10 6
V s1 230 e j 0º
I1 subs. valores I1 23 e j 0º A
Z1 10
230 e j 120º
23 e j 172,6º
V s2
I2 subs. valores I2 A
Z2 j 52,6º
10 e
V s3 230 e j 240º
I3 subs. valores I3 23 e j 175,9º A
Z3 10 e j 64,1º
A corrente de neutro será:
c) Considere agora que todas as cargas são iguais à da fase 2 (carga trifásica equilibrada). Calcule
as amplitudes complexas das correntes nas fases e no neutro. Desenhe o respectivo diagrama
vectorial
Z 1 Z 2 Z 3 Z 10 e j 52,6º
V s1 230 e j 0º
I1 subs. valores I1 23 e j 52,6º A
Z 10 e j 52,6º
V s2 230 e j 120º
I2 subs. valores I2 23 e j 172,6º A
Z j 52,6º
10 e
V s3 230 e j 240º
I3 subs. valores I3 23 e j 67,4º A
Z j 52,6º
10 e
A corrente de neutro será:
IN 0
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Considere um circuito trifásico simétrico ligado em triângulo, alimentado a partir da rede eléctrica nacional
230/400V, 50Hz. Cada fase da carga pode ser representada pelo seguinte circuito eléctrico:
R Z
L R
R = 2 L = 20 mH
a) Determine o valor da impedância Z , de modo a que o valor da impedância total em cada fase
;
j50º
seja 7e
Z L jL 6,3 e j 90 ZR R 2
jLR 12,6 e j 90
Z 1 Z L em paralelocom Z R 1,9 e j 18 1,8 j 0,6
R jL 6,6 e j 72
Z total Z R Z Z1
b) Calcule o valor das correntes na linha e as potências activa e reactiva fornecidas pela fonte
57 e j 50 A
V Fase 400
I Fase
Z total 7 e j 50
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
c) Determine o valor dos condensadores, a colocar em paralelo com cada fase, de modo a
assegurar um factor de potência de 0,85.
Será então P P' e Q' S' sin ' P' tan '
Por outro lado, 3 condensadores alimentados com uma tensão Vcond a uma frequência , fornecem
Represente num diagrama vectorial as tensões e as correntes nas fases, antes e depois de compensar o factor
de potência.
V2
I2
I '2 ^
V1I1 50º
^
V1I '1 31,8º
O ^ ^ ^
31,8º V1 V1V2 V2V3 V1V3 120º
50º
I3 ^ ^ ^
I '3 I '1 I1I 2 I 2 I 3 I1I 3 120º
^ ^ ^
I1 I '1 I '2 I '2 I '3 I '1 I '3 120º
V3
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
2 cm 2 cm 2 cm ar 0 4 107 H / m
Rarmadura
Rentreferro Rentreferro
Fmm
Rnúcleo
1 103
994718 Ae.Wb 1
g
Rentreferro
ar S 7 4
4 10 2 4 10
arm 6 102
Rarmadura 5968 Ae.Wb 1
rFe ar S 104 4 10 7 2 4 10 4
núcleo 18 102
Rnúcleo 17904 Ae.Wb 1
rFe ar S 104 4 10 7 2 4 10 4
As relutâncias magnéticas devidas aos entreferros são cerca de 80 vezes superiores às dos troços em ferro,
mesmo sendo o percurso no entreferro 240 vezes inferior ao no ferro!!
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
2 Rentreferro
b) Calcule a relação .
RTotal
0,199 103
B 0,248 T
S 8 10 4
Se se tivesse desprezado a relutância dos troços em ferro face à relutância dos entreferros, os valores seriam:
0,2 103
B 0,251T
S 8 10 4
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
ar 0 4 107 H / m
2
1
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
1
400 3006039 998697 1 1 3006039 998697 400
400 998697 3006039 400
2 2 998697 3006039
1 2 0,1 mWb
0,1 103
Bar 0,1245 T
Sar 8 10 4
1
400 10963786 4977571 1 1 10972739 4980555 400
400 4977571 10963786 400
2 2 4980555 10972739
1 2 0,025 mWb
0,025 103
Bar 0,03 T
Sar 8 10 4
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Método alternativo: Este método usa a simetria do circuito magnético para simplificar as equações; o
esquema equivalente é o representado na figura seguinte:
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
10 cm
R2
R1 c
a
C 10 cm N2
N1
d
b
1 mm
Determine:
l Fe lar lar
Rm Ae Wb 1
rFe ar S ar S
lar
Rm Ae Wb 1
ar S
o valor da corrente solicitada à fonte, quando a bobina 2 está em vazio e aos terminais ab é aplicada
uma tensão alternada sinusoidal, com um valor eficaz de 10 V e uma frequência de 50 Hz;
1
Z eq R jL em paralelocom
jC
j 3 183 3 183 e j 90
1 1
Zc
jL j 2 50 10 6
Z1 Zc
Zeq 3,3 e j 72 O Condensador é, praticamente, um circuito aberto
Z1 Zc
27
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
3,3 e j 72
V 10
I A
Z eq 3,3 e j 72
o valor médio da força a que fica sujeita a peça 2, nas condições da alínea anterior e para valores de
entreferro de 1 mm.
Para I = constante é:
i 2 L N12 2x
F L L1 Rm ( x )
2 x Rm ( x ) 0S
32 7 4 10 4
2 4 10
F ( x 1mm ) 200
1
2
2 2 10 3
45 N
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
g 2g
Rar Rentref
0 A 0 A
A2. Determine uma expressão para o coeficiente de auto-indução
da bobina desprezando a dispersão.
Tem-se N
Ni N2
N L
Rm Rm
N2 A N2
L 0
2Rar 2g
A3. Calcule uma expressão para a força electromecânica que se exerce na direcção vertical, em função
da corrente e da espessura do entreferro. Determine o valor desta força considerando:
Sendo a corrente imposta, a expressão da força deverá ser determinada através da co-energia magnética.
Wm ' 1 2 1 2 dL
fx Li i
x x 2 2 dx
1 2 dL
fx i
2 dx
0 A N 2
L em função da espessura do entreferro é L( x )
2x
1 2 d 1
A força será dada por f x ( x) i 0 AN 2
4 dx x
1 2 1
f x ( x) i 0 AN 2
4 x2
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
k 0 AN 2
f x ( x) i2 com k
x2 4
A4. Considere agora que a corrente é alternada sinusoidal de valor eficaz igual a 1A e de frequência
igual a 50Hz.
Com a espessura do entreferro igual a 2 mm, calcule a expressão da força que se exerce sobre a
armadura e o seu valor médio. Compare com o resultado alcançado na alínea A3. Se a frequência
passar para 400Hz, qual a influência no valor médio desta força?
I 2 1 cos( 2t )
k
pelo que será: f x ( x)
x2
k
cujo valor médio é dado por: f xav ( x ) I2
x2
A expressão do valor da força média, em termos de valor eficaz, é igual à expressão da força na situação de
corrente contínua.
A5. Considere que esta bobina se encontra alimentada com uma fonte de tensão sinusoidal de
frequência igual a 50Hz e de valor eficaz igual a 60V. Calcule uma expressão para a força
electromecânica que se exerce sobre a armadura. Despreze o valor da resistência da bobina e
considere a espessura do entreferro igual a 2 mm. Se a frequência passar para 400Hz, qual a influência
no valor médio desta força?
Se a bobina se encontrar alimentada por uma fonte de tensão a força terá de ser determinada através da
expressão da energia magnética:
Wm 1 2
fx
x x 2 L( x )
d
Sendo desprezável a resistência da bobine, tem-se: u
dt
u dt
u 2U sint
donde
2 cost
U
30
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
1 2
A força poderá ser obtida através da expressão da energia magnética: Wm
2 L( x )
AN 2
1 2 1 2x 2
como já se tinha calculado L( x ) 0 obtém-se: Wm
2x 2 L( x ) 2 AN 2
0
Wm ' 2
pelo que a força será: fx Esta força não depende da posição da armadura x.
x AN 2
0
2
U
O quadrado do fluxo será dado por 2 1 cos2t
2
U
1 cos2t
1
Substituindo a expressão do fluxo, tem-se: fx
0 AN
2
2
1 U
Cujo valor médio é dado por: f xav A força depende agora da frequência.
0 AN
2
reactância X L 12,6
U
corrente I 4,7 A
X
B
B1. Calcule uma expressão para a força segundo y em função de C
g e y . Comente o resultado. x
N2
O coeficiente de auto-indução será dado por: L(g, y )
g g
0CB 0 BC y
1 2 dL(g, y )
fy I
2 dy
31
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
g
Rar
0C B z
N2 N2
O coeficiente de auto-indução será dado por: L(g, z) 0C(B z)
2Rar 2g
1 2 dL
fz I
2 dz
1 N2
fz I 2 0C
2 2g
Para g 1 mm e I 1 A obtém-se fz 1 N
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Considere um sistema electromagnético constituído por duas bobinas como o indicado na figura
Fr
Fs
' 1 1
Wm ( , i s , i r ) Ls i s2 Lr i r2 Mi s i r
2 2
' 1 2 1 2
Wm ( , i s , i r ) i s i r 0,9i s i r cos
2 2
' ( , i , i )
Wm
Mem s r 0,9i i sin
s r
c) Sabendo que as correntes são dadas por: i s=10A, ir=10A, determine a expressão do binário em
função da posição .
Substituindo os valores das correntes, obtém-se: Mem 0,9i s i r sin 90 sin
33
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
e) Determine a posição de equilíbrio quando o binário exterior aplicado for 45Nm. Analise a estabilidade
dos pontos encontrados
O movimento é regido pela segunda lei de Newton. Para o movimento de rotação, na convenção motor, tem-
se:
dm
I Mem Mext
dt
O ponto de equilíbrio obtém-se quando o binário acelerador, dado pela diferença entre Mem e Mext se igualar a
zero, ou seja, quando Mem = Mext.
Desenhando ambos os binários no mesmo gráfico, o ponto de equilíbrio obter-se-á quando os gráficos destes
se cruzarem. Obtêm-se os pontos A e B. Para o ponto A tem-se =-/6. Para o ponto B tem-se =-+/6.
Mem
B A Mext
- /6
O ponto A constitui um ponto de equilíbrio estável. Com efeito, se houver uma perturbação no sistema e a
posição se deslocar para a direita, o binário acelerador fica negativo acelerando o rotor no sentido negativo,
isto é, no sentido de regressar ao ponto de equilíbrio. O mesmo se passa para a deslocação à esquerda. A
análise está feita graficamente na figura onde as setas a preto indicam o binário acelerador obtido depois da
perturbação e as setas a azul indicam o sentido de deslocamento do rotor. Pode verificar-se que para o ponto
A, depois da perturbação desaparecer, o sistema regressa ao ponto de equilíbrio. Para o ponto B o sistema
afasta-se do ponto de equilíbrio.
34
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Mem
B A Mext
- -/6
A figura ilustra o funcionamento do sistema nestas condições. Quando o binário exterior aplicado for nulo, o
ponto de funcionamento será dado por =0, isto é, as duas bobinas estão alinhadas. O binário
electromagnético será nulo também. Quando se aplicar um binário que faça rodar a peça móvel no sentido
negativo de , o rotor rodará para um novo ângulo negativo e surge um binário electromagnético em
oposição que vai equilibrar o sistema. Obtém-se um ponto de equilíbrio de modo que os dois binários sejam
iguais e de sinais opostos. Estas duas situações estão ilustradas nas figuras seguintes.
Fr
Fs Fs
Fr
Uma vez que o binário é função da posição, pode fazer-se uma analogia mecânica considerando que tudo se
passa como se existisse uma mola entre o estator e o rotor. Quanto maior for o binário aplicado maior será o
ângulo de equilíbrio.
35
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
g
I
g
I
x x
x0 x0
d d
x x
2 2
d
Sd l S l
2
d
S( x ) I d x
d
Para , x0 Sd l Para , 0 x
2 2
d d
Então S( x ) I d x para 0x e S( x) S(0) para x0
2 2
2g 2 10 3 10,61 103
Rmag Rmag Ae Wb 1
ar 0 S x 4 10 7 15 10 2 10 10 2 x 10 10 2 x
d
para 0x
2
36
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
N2 N 2 0 l d x
L( x ) 23,6 10 102 x H
Rmag ( x ) 2g
N 2 0 l d x 2
i
4g
d
f Wmag '
dx
d N 2 0 l d x 2
i
dx 4g
d
2651 10 10 x
2
dx
2651 N
Força que tenderá a colocar a peça móvel por forma a que seja S d l . Note-se que o valor desta força é
independente de x.
37
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
SN=100kVA 10kV/400V
NOTA: Os valores usados neste problema estão próximos dos valores encontrados nos transformadores de
distribuição trifásicos.
S N U1N I1N U 2 N I 2 N
donde:
100000 100000
I1N 10 A I 2N 250 A
10000 400
500
U cc 5%
10000
A corrente em vazio foi medida no ensaio em vazio. Como esta medida foi efectuada no enrolamento
de 400V que tem uma corrente nominal de 250A, tem-se:
2,5
I0 1%
250
38
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
A determinação dos parâmetros deste circuito é feita através dos ensaios em curto-circuito e em vazio.
U1 R1fe jX1m
O ensaio em curto-circuito permite determinar o ramo Rcc +jXcc. Para isso recorre-se a uma
simplificação: a impedância do ramo de magnetização é muito superior em valor óhmico à impedância
do ramo de curto-circuito. Esta simplificação permite desprezar a corrente que circula no ramo de
magnetização neste ensaio. Note-se que em vazio, à tensão nominal, a corrente de magnetização é da
ordem de 1%. À tensão reduzida de 5% será ainda menor, pelo que esta simplificação se torna
perfeitamente admissível. Assim o circuito ficará:
U1=500V P1=1000W
P 1000
Rcc 10
I2 10 2
39
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
U 500
Z cc 50
I 10
X cc 50 2 10 2 49
Note-se que este ramo é essencialmente indutivo. O termo indutivo Xcc é quase igual ao módulo da
impedância Zcc.
Aplicando ao secundário uma tensão de 400V vai corresponder U’2=10000V. À corrente 2,5A vai
corresponder uma corrente de 0,1A dado que a razão de transformação é U1/U2=25. O circuito ficará:
U'2=10000V
R1fe jX1m P=250W
Agora pode fazer-se uma outra simplificação: a queda de tensão no ramo de curto-circuito pode ser
desprezada face à tensão aplicada. Note-se que esta queda de tensão será aproximadamente igual a
50×0.1=5V que é muito inferior a 10000V aplicados. Assim, tem-se o circuito:
I'2=0,1A
U'2=10000V
R1fe jX1m P=250W
Pode determinar-se os parâmetros a partir das potências activa e reactiva. A potência activa será
representada na resistência e a potência reactiva na reactância. Assim:
U 2 10000 2
R1 fe 400k
P 250
40
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
U 2 10000 2
X 1m 103k
Q 968
P 250
Rs 25k
I2 0,12
U 10000
Zs 100k
I 0,1
X s Z 2 R 2 96,8k
e) Calcule o rendimento no ponto de carga nominal com factor de potência unitário. Considere
que a tensão do secundário é igual à tensão nominal.
O rendimento é igual à potência de saída a dividir pela potência de entrada que é igual à potência de
saída mais as perdas. Neste caso, para a potência de saída igual à potência nominal, tem-se:
100000
98,77%
100000 250 1000
f) Determine a carga para a qual se obtém o rendimento máximo. Qual o valor do rendimento
correspondente.
A carga para a qual o rendimento é máximo será obtida quando as perdas no cobre forem iguais às
perdas no ferro. Assim, a corrente I’2 correspondente será determinada por:
2
Rcc I 2' P0
donde:
250
I 2'2 25
10
A esta carga correspondem ¼ das perdas no cobre. As perdas em vazio mantêm-se em 250W. Assim o
rendimento será:
50000
99,01%
50000 250 250
que é ligeiramente superior ao rendimento no ponto nominal. Conclui-se assim que o rendimento para cargas
superiores à carga nominal é uma função aproximadamente constante, embora ligeiramente decrescente.
41
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
g) Determine o valor da regulação de tensão com carga nominal e factor de potência cos=0,7
indutivo. Considere que a tensão no secundário é igual à tensão nominal.
Com factor de potência igual a cos=0,7 (sin=0,71) indutivo, o diagrama vectorial será:
U1
U'2 jXccI'2
RccI'2
I'2
Este vector tem um módulo de U1=10421V. A regulação de tensão será dada por:
10421 10000
Re g 4,04%
10421
42
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Uma caldeira eléctrica monofásica apresenta uma potência de 2 kW e tem uma tensão eficaz de alimentação
de 115 V. É necessário dimensionar um transformador monofásico, uma vez que a rede eléctrica nacional,
230/400 V, 50 Hz, é a única fonte de alimentação disponível.
Fase 1 Fase 1
Fase 2 Fase 2
Fase 3 Transformador Fase 3 Transformador
Neutro Neutro
Ligação Fase-Neutro
V I 230
k 1N 2N 2
V2N I1N 115
I
k 2N 2 I1N 8,7 A
I1N
Ligação Fase-Fase
V2N 115 V
400
k 3,5 I1N 5 A I 2N 17,4 A
115
c) Sabendo que os dois enrolamentos são semelhantes e que apresentam iguais resistências
r1 r2 1 , e iguais coeficientes de fugas, 1 2 1 mH , determine a potência activa absorvida
num ensaio em curto-circuito através do secundário;
43
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
I 2N
r1 ' X1' r2 X2
V2cc r2 1
X 2 2 0,314
r X1
r1 ' 1 0,25 X1' 0,0785
2
k2 k
I 2N
Z eq 2 Z eq r1 ' r2 j ( X 1 ' X 2 ) 1,25 j 0,3925 1,31 e j17
V2cc
V 2cc Z eq 2 I 2 N 1,31 e j17 x 17,4 22,8 e j17 V
I1N r1 1
r1 X1 r2 ' X2'
V1cc X 1 1 0,314
ideal 100%
Pout PN 2000 W
P 2000
real out 84 %
Pin 2380
44
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Uma máquina assíncrona de 400V, 50Hz, dois pares de pólos, tem o circuito equivalente indicado na figura.
R1 jXcc R2
I1 I’’2
r1+rm
1-s R2
U1 s
j(X1+Xm)
rm 0,018
X m 0,890
R1 4,4 103
R2 1,8 103
X cc 44,3 103
r1 rm 22,1 103
X1 X m 911,9 103
U1
I0
r1 rm j X1 X m
231
I0 3 3
245,5 e j88,6 A
22,1 10 j 911,9 10
f
Velocidade de sincronismo Ns 60 1500 rpm
p
Ns Nn
Escorregamento nominal sn 0,6 %
Ns
45
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
U1
Através do esquema equivalente obtém-se: I ' '2n
R2
R1 j X cc
sn
231
I ' '2n 758 e j8,4 A
3
4,4 103 1,8 10 j 44,3 103
0,006
Pout n
O rendimento é: n
Pinn
1 sn
A potência mecânica útil à saída da máquina é: Pout n 3 R2 I ' '2n 2
sn
1 0,006
Poutn 3 1,8 1037582 514 kW
0,006
Poutn
n 98%
Pinn
3 1 sn
O binário útil é: M outn R2I ' '2n 2
n sn
P0 3 r1 rm I02
As perdas no cobre são as associadas aos enrolamentos quando percorridos pela corrente nominal.
PCn 3 4,4103 1,8103 7582 10,7 kW
46
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Factor
N
PN Rendimento de I [A]
[rpm]
Potência
Pretende-se escolher um motor para accionar uma grua, como se indica na figura.
Considere que o conjunto “Tambor – multiplicador de velocidade” tem rendimento igual a 98%.
9800
Pm 10000 W
0,98
Tendo em consideração que a máquina estará um pouco abaixo da potência nominal a sua velocidade de
rotação deverá ser diferente da velocidade de rotação no ponto nominal, isto é, 1470 rpm.
47
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Dado que a velocidade de rotação não varia muito com a carga, a velocidade a calcular deverá ser um pouco
superior a 1470 rpm, podemos considerar que a potência é proporcional ao binário. Na zona de
escorregamentos baixos, pode considerar-se que a potência é função linear com a diferença entre a
velocidade de sincronismo e a velocidade de rotação. Assim, a velocidade de escorregamento (Velocidade de
sincronismo –velocidade de rotação) será:
11kW 30rpm
10kW X
10
X 30 27,27
11
Ou seja
N=1500-27,27=1472,7 rpm
c) Calcule a velocidade de rotação da máquina quando elevar uma carga com metade da massa.
11kW 30rpm
5kW X
5
X 30 13,63
11
N=1500-13,63=1486,4 rpm
48
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Considere um motor eléctrico de indução de 55kW, 400V, 50Hz, com dois pares de pólos e os seguintes
parâmetros do seu circuito equivalente em estrela:
Esta máquina vai ser alimentada através de um conversor electrónico com a lei de regulação U/f = constante.
Faça as simplificações que achar necessárias e verifique os erros cometidos.
150 j 6 r m 0,24
r m jX m
150 j 6 X m 5,99
Parâmetro a:
x1
a a 1 a 1,0367
Xm
X cc a x 1 a 2 x 2 X cc 0,443
r1 r m 0,2636 x 1 X m 6,21
3 pU12
Binário máximo: M max
2 R1 R12 X cc 2
3 2 2312
f 50 Hz U1 231 V M max 1087 Nm
2 100 R1 R12 X cc 2
2
231
32
f 25 Hz U1
231 2
V M max 1028 Nm
2 2
100 X
2 R1 R12 cc
2 2
49
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
1200
1000
800
M [Nm]
600
400
200
0
0 500 1000 1500
N [rpm]
Considere que o motor está a accionar uma carga cujo binário é constante e independente da
velocidade:
U1
I0 I 0 1,57 j 37,12 37,2 e j 87,57 A
r1 r m j x 1 X m
f
Velocidade de sincronismo Ns 60 1500 rpm
p
Ns N
Escorregamento s 0,01
Ns
U1
I ' '2 I ' ' 2 77,16 j 11,7 78 e j 8,6 A
R
R1 2 j X cc
s
3 2 0,029
M em
3 p R2
I ' '2 2 M em 782 338 Nm
s 100 0,01
2 50
Pem M em m M em 1 s syn Pem 338 1 0,01 52,5 kW
2
P 52,5
em 96,2%
P1 54,5
50
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
c) Considerando que o binário de carga se mantém constante calcule a velocidade da máquina quando
alimentada a 25Hz.
f X 50
se f 25 50 X 25
2 2
U 50
como U / f constante U 25
2
M em
3p s
U1 2
R2
M em
3 p R2 U1 2
s R2
2
2
R1 X cc
s
Será então:
231
f 25 Hz U1 115,5 V
2
x 1 X m 3,105
X cc 0,2215
Como o binário exigido pela carga é constante e independente da velocidade a equação em s a resolver,
será:
3p R 2U 12
M em 25 M em 50
s 2 R12 X cc 2 s 2R1R 2
M em50
R 2 0
2
3p s
M em U 1 2
R2
51
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Considere uma máquina de indução de rotor em gaiola com as seguintes características: PN 5,5 kW ,
U N 400 V , f 50 Hz . Esta máquina está construída para funcionar em regime normal, ligada em
triângulo.
Sabe-se que no arranque directo absorve da rede 66A apresentando um cos 0,6 . Nesta situação tem um
a) Qual a corrente e o tempo de arranque que se irão verificar se a máquina for ligada em estrela.
Uc
arranque em Y Z (1) I FarrY
3
como: IL 3 IF
66
Na linha I L arr 3 I L arrY I F arrY I L arrY 22 A
3
1
Pelo que deverá ser: t arr t arrY t arrY 3 1,5 4,5 seg
3
b) Dimensione uma reactância para colocar em série de modo a reduzir a corrente de arranque
para 22A quando a máquina arranca em triângulo. Calcule a tensão aplicada à máquina nos
instantes iniciais e estime o valor do tempo de arranque.
em I Larr 66 A
400 3
A impedância equivalente em estrela desta situação é: Z 3,5
66
Pretende-se que I Larr 22 A com introdução de uma reactância em série.
Será então:
400 3
Z jX 3 Z
22
52
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Z jX 3 Z
Z 3,5
A tensão aos terminais do motor será: Vmotor VS 231 77 V
Z jX 10,5
2 2
U 231
M U 2 1
Como tU 2 1 tU1 1,5 13,5 seg
tarr U2 77
c) A máquina vai ser posta em serviço utilizando um transformador auxiliar. Determine o valor
nominal da tensão do secundário deste transformador de modo a reduzir a corrente pedida à
rede para 22A quando a máquina arranca em triângulo. Estime o tempo de arranque. Considere
o conceito de transformador ideal.
I rede I motor
U rede
U motor
Z
Admitindo que o transformador é ideal e tem uma relação de transformação m , a tensão aplicada ao motor,
U motor , será:
U rede
U motor
m
Com base no esquema equivalente e para um mesmo valor de escorregamento tem-se U motor I motor ; se
a tensão foi reduzida de um factor m , o mesmo acontecerá à corrente.
I
I motor arr
m
Com base no conceito de transformador ideal I motor m I rede ; a corrente pedida à rede será então:
I I 66
I rede arr m 2 arr 3 m 3
m2 I rede 22
U rede 231
Se U rede 231 V U motor 133 V
3 3
2 2
U 231
Como M U
1
2
tU 2 1 tU1 1,5 4,5 seg
tarr U2 133
53
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
I0
22,75m
231V 1,8m
s
j0,65
Admita que a máquina tem dois pares de pólos e que a frequência é igual a 50 Hz.
Para a velocidade de rotação de 1510 rpm calcule as seguintes grandezas: corrente em vazio, corrente
equivalente no rotor, corrente no estator, factor de potência, potência no eléctrica estator, potência mecânica
no veio, rendimento
Resolução
1500 1510
s 0,0067
1500
231
I0 12,4 j 355 355e j 88 º ( A)
0,0227 j 0,65
231
I 2'' 834 j173 851e j 168 ,3º
0,0018
0,0043 j 0,055
0,0067
54
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
I2" U1
I0
I1
1 s ' '2
P2 3R2 I 591kW
s 2
P
1 96,3%
P2
55
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
PN 5 kW sN 4 % N 90 % cosN 0,85
Estando o motor alimentado por uma rede trifásica 230/400 V a 50 Hz, determine:
2 200
vazio 0 S 157,1 rad s 1 1500 rpm
p 4
0,12
Mcarga( ) 10
Mmotor
N , MN
Mcarga( )
P 5000
Binário nominal do motor MN N 33,2 Nm
N 150,7
MN 0
Equação da recta do motor M S 5,2 815
N s
0,12 1
Mcarga 10 153,7 rad s 1468 rpm
Mmotor 5,2 815 Mmotor Mcarga 15,6 Nm
s 1500 1468
O escorregamento correspondente a esta velocidade é s 2,1%
s 1500
56
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
20
Marr 20 Nm Marr Y 6,7 Nm
3
0,12
Marr carga 10 10 Nm
0
Mmotor
N , MN
Mcarga( )
d) Para o ponto de funcionamento nominal, determine a amplitude complexa da corrente que o motor
solicita à rede
P 5000
Pabs N N 5555 W
N 0,9
Independentemente do tipo de ligação do motor ( ou Y), tem-se sempre:
j 31,8
A amplitude complexa da corrente (valor eficaz) é: I Linha 9,4 e A
57
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Faça um diagrama vectorial que represente o gerador nesta situação e calcule o valor da força
electromotriz em vazio.
jXs I
Ef U
b) A excitação do motor foi regulada para que em regime de meia carga se tenha factor de
potência unitário.
Faça um diagrama vectorial que represente o motor a meia carga e calcule o valor da força
electromotriz em vazio. Calcule a potência máxima que o motor pode fornecer ao gerador com
esta corrente de excitação de modo a não perder o sincronismo.
58
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
IN
No regime de meia carga I
2
PN 1,5 106
admitindo 100% IN 2165 A
3UN 400
3
3
2165
I 1083 A
2
2
400
Ef U 2 X sI 2 0,15 10832 281,4 V
3
U Ef
P 3 sin com Pmax Pmax 1,3 MW
Xs 2 2 2
c) Mantendo a potência no veio igual a meia carga, a excitação do motor é agora ajustada de modo
que esta forneça à rede uma potência reactiva de 500kVAr. Calcule de novo a alínea anterior.
Pmec
P
M
Q
1,5 400
106 3 I cos
2 3 I 1300 A
500 103 3
400
I sin 146,3º
3
U
jXsI
I
Ef
I 1300 e j (146,3) A
400
375,8
3
Pmax 3 1,736 MW
0,15
d) A excitação do motor é agora ajustada de modo que este absorva da rede 500kVAr. Calcule de
novo a potência máxima do motor.
Comparando com o caso anterior, a corrente e o ângulo são iguais em módulo, apenas se tem o simétrico do
ângulo. Alterando o ângulo como anteriormente, tem-se a figura.
U
jXsI
Ef
I 1300 e j (18033,7) A
400
203,4
3
Pmax 3 0,94 MW
0,15
Da comparação entre c) e d) conclui-se que, se o motor fornecer potência reactiva à rede, a sua estabilidade
vem melhorada; é estável para uma maior gama de potência fornecida.
60
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Um motor série, com uma resistência do induzido de ra 0,2 e com uma resistência do indutor série de
rf 0,1 encontra-se alimentado sob uma tensão DC de 220 V . A reacção do induzido é desprezável e o
Enrolamento de Enrolamento do
Campo ou Excitação Induzido
Lf rf La ra
r ra r f 0,3
Ia
N 1000 rpm
U 220 V
E
Cálculo de E
U r Ia E E 205 V
O binário será:
205 50
M 97,9 Nm
2
1000
60
b) Qual será a velocidade desta máquina se a corrente consumida passar para metade?
61
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Cálculo de E1
E N Ia 1000 50 212,5
Será então: N1 2073 rpm
E1 N1 Ia1 205 25
E I 212,5 25
M1 1 a1 M1 24,5 Nm
m1 2
2073
60
P
útil
Pabs
Pabs U Ia
Pútil M m
Pabs 220 50 11 kW
2
Pútil 97,9 1000 10,252 kW 93,2%
60
2
Pútil 1 24,5 2073 5,319 kW 1 96,7%
60
O rendimento melhora na segunda situação porque são menores as perdas de Joule nos enrolamentos r Ia2
e não se estão a considerar as perdas mecânicas.
62
Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Um veículo eléctrico possui uma massa de 20 000 kg. Pretende-se acelerar este veículo com um valor
constante de 1,1 m s 2 desde o arranque até uma velocidade constante de 20 m s 1 . O veículo está equipado
com um motor de comutação (motor de corrente contínua excitação independente) através de uma caixa de
transmissão com uma relação de 1 m por cada 21 rad de rotação do motor. O motor está alimentado por uma
fonte de energia eléctrica contínua de valor variável e apresenta uma resistência do induzido de 0,04 e
desenvolve um binário de 5,5 N m quando absorve uma corrente de 2 A . Despreze perdas mecânicas e
magnéticas. Recorde que Pmec M F v e dimensione:
b) O valor do binário desenvolvido e da corrente solicitada à fonte, para atingir a aceleração desejada;
P 440 000
M mec 1 048 Nm
420
5,5
M kIa ; na máquina de excitação independente M Ia 1 048 Ia Ia 381 A
2
c) Para alimentar o motor, dispõe-se de duas fontes contínuas de valor variável; uma pode fornecer até
600 V e outra 1200 V. Qual utilizaria?
V k raIa
ou
P600 600 381 228,6 kW PN a tensão da fonte não permite uma transmissão de potência suficiente para
alimentar o motor
d) Se utilizasse a fonte de 600 V, explique onde poderia actuar para que o veículo atingisse a
velocidade de 20 m s 1 .
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
V raIa
De acordo com dever-se-ia baixar o fluxo de excitação para poder atingir 420 rad s 1 . Deveria
k
V raIa 600 0,04 381
ser: k 1,39 Nm A1
420
Nestas circunstâncias deveria ter-se em atenção que a corrente do induzido seria muito superior.
e) Se arrancasse o motor com uma tensão de 400 V qual seria a corrente de arranque? Qual seria o
procedimento mais correcto para o arranque?
V 400
No arranque tem-se Ea k 0 e portanto será: V raIarranque Iarranque 10 000 A .
ra 0,04
O arranque do motor deveria ser efectuado elevando lentamente a tensão da fonte variável para que a
corrente não atinja valores tão elevados.
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Uma máquina DC de 25 kW, funciona a uma velocidade constante de 3000 r.p.m., com uma corrente de
a) 128 V b) 124 V
iexc 10 A
Ra 0,02
Ia
N 3000 rpm
Vexc
Va 128 V
Ea 125 V
rexc 1
128 125
Va Ra Ia Ea Ia 150 A
0,02
2
Potência absorvida pelo motor Pabs Va I a Vexc i exc 128 150 1 10 19,3 kW
P 17,75
Rendimento do motor útil 92%
Pabs 19,3
P 18,75 103
Mem a 59,7 Nm
Binário electromagnético 2
3000
60
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
P 17,75 103
Mútil útil 56,5 Nm
Binário útil 2
3000
60
P 17,75 103
Factor de Carga f .c. útil 71 %
PN 25 103
Ra 0,02 iexc 10 A
Ia
N 3000 rpm
Va 124 V Vexc
Ea 125 V rexc 1
125 124
Ea Ra Ia Va Ia 50 A
0,02
Pútil 6,2
Rendimento do gerador 84,3%
Pabs 7,35
P 6,25 103
Mem a 19,9 Nm
Binário electromagnético 2
3000
60
P 7,25 103
M mec 23,1 Nm
Binário fornecido ao gerador 2
3000
60
P 6,2 103
Factor de Carga f .c. útil 25 %
PN 25 103
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Um motor SÉRIE roda a 1500 rpm e absorve uma corrente de 13,6 A sob 230 V. A resistência do induzido é
igual a 0,77 e a do indutor 1,06 .
R Ra rexc 1,83
I
N 1500 rpm
Ea
V 230 V
P 2788
Tútil Ta a 17,7 Nm
Binário 2
1500
60
c) O motor é ligado a uma fonte de 115 V. Calcular a sua velocidade para uma corrente de 13,6 A
V Ra I Ea V Ra I k N
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Genericamente tem-se:
P
Mútil útil
P E I kN Ia 60 k
a a a k ' Ia sendo k '
2 2
N
60
Como a corrente não se alterou da alínea (b) para a alínea (c), o binário também não se alterará.
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Sistemas Eléctricos e Electromecânicos - Problemas – 2010
Uma máquina de corrente contínua excitação independente é caracterizada pelos seguintes valores:
Ra 2,0 La 19 mH IN 10 A
a) Determine a velocidade do motor, quando no induzido é aplicada uma tensão de 115 V e este acciona
uma carga com binário constante e igual a metade do valor nominal.
Máquina independen te
Ea k Ea
P P E I k Ia Máquina independen te
M mec a a a k Ia
M Ia
Tem-se então:
MN IaN I
Ia a 5 A
2
MN 2 Ia
EaN NN
NN
N 750 rpm
2
Ea N
b) Qual o valor do binário máximo que o motor pode desenvolver a 3000 r.p.m. e com a tensão nominal,
sem entrar em regime de sobrecarga?
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Como à velocidade de 3000rpm se está na zona de enfraquecimento de campo (3000rpm >> 1500 rpm) a
potência máxima da máquina é a sua potência nominal. Para não entrar em sobrecarga deverá ser
Pmáx PN
P 2000
Mmáx N 6,4 Nm
2
3000
60
c) Estime o valor máximo da corrente de arranque, admitindo que ao induzido é aplicada a tensão
nominal.
No arranque tem-se N 0 Ea 0
V
Ia arranque N Ia arranque 115 A
Ra
e) O valor da tensão a aplicar no induzido da máquina para que, em vazio, esta rode a 1000 rpm.
Em vazio Ia 0 0 Ea 0 V0
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