Inversion

EXPOSITOR
DR. ING. ELECTRÓNICO CIP

NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
ACCIONAMIENTOS ELECTRÓNICOS
1
DR. ING. ELECTRÓNICO CIP NOÉ CHÁVEZ TEMOCHE
1. Introducción
1.1 Inversor de Frecuencia
 A necesidad de aumentar la produccion y

disminución de costos se surgiere una gran
infinidad de equipos desenvolvendose para
diversas aplicaciones industriales y otros sectores.
 Existen equipos mas utilizados en procesos,
conjuntamente con o CLP, o Inversor de
Frecuencia, un equipo versátil e dinâmico.
2
1.2 Princípios Generales del Inversor de Frecuenncia
 Em Eletrônica de Potencia permite desenvolver

conversores de frecuencia con dispositivos de
estado sólido.
 Inicialmente con tiristores dos transistores,

mas especificamente IGBT, donde se denominan
transistor bipolar de puerta aislada.
3
 Los conversores anteceden, los inversores, se han

utilizados para converter 60 Hz de red en una frecuencia
mas baja, en una conversão CA-CA.
Los inversores utilizan conversores CA-CC, por fin, en CA

nuevamente.
4
 Os inversores podem ser classificados pela sua topologia,

essa, por sua vez, é dividida em três partes:
 A primeira para o tipo de retificação de entrada;
 A segunda para o tipo de controle do circuito intermediário;
 A terceira para a saída no motor.
5
Diagrama em Bloques de un Inversor
6
1.3 Princípios Específicos do Inversor de Frecuencia
 São várias as alternativas de partida de um motor de

indução, a partir da rede de alimentação:
a) Partida direta;
b) Partida estrela-triângulo;
c) Partida eletrônica (Soft-starter);
d) Frenagem por contracorrente;
e) Frenagem por injeção de corrente CC.
7
 Em todos esses casos a
frequência de alimentação foi
a da rede, isto é, 60 Hz.
 Desta forma, a velocidade

do motor será a velocidade
nominal dele, dependendo de
cada momento do comando,
podendo ser calculada pela
equação ao lado.
8
 Se considerarmos como exemplo um motor de 4 pólos, com
escorregamento nominal (s = 0,0278) teremos:
 A partir da simples observação da equação anterior

podemos deduzir que se pudéssemos dispor de um
dispositivo que permita variar a frequência da tensão de
alimentação poderíamos variar diretamente no motor a sua
velocidade de rotação.
9
 Vamos ver agora o que acontece se alimentarmos um
motor a partir de um dispositivo que permita variar a
frequência da tensão de alimentação. A seguir mostraremos
dois casos, um abaixo da frequência nominal e outro acima.
10
 Vamos ver agora como podemos através de um dispositivo
eletrônico, e a partir da tensão e frequência constante da
rede, obter um sistema trifásico com frequência variável.
11
 Dependendo da combinação de chaves abertas ou fechadas (na figura 4.5), pode
se obter, na saída do inversor, formas de ondas diferentes. Estas chaves são
implementadas nos inversores de frequência com dispositivos semicondutores
chamados de transistores de potência.
 Existem várias tecnologias de fabricação para este tipo de transistores. Os

transistores mais frequentemente utilizados são os chamados: IGBT - Transistor
Bipolar com Porta Isolada (Insulated Gate Bipolar Transistor)
12
 A figura 4.6 ao lado
mostra um exemplo
simples de como pode ser
gerada uma primeira
aproximação de uma
onda senoidal.
 A linha cheia representa

a onda gerada pela
combinação de seis
estados das chaves 1 a 6
(na figura 4.5).
A onda senoidal
representada com linha
tracejada serve como
referência para o leitor
identificar a aproximação
mencionada.
13
 Pode se deduzir também a partir da figura 4.6 que variando o
tempo que cada combinação de chaves permanece num
determinado estado, podemos variar a frequência da onda de
salida.
 Los inversores de frecuencia modernos utilizam para a

combinacion de abertura e fechamento das chaves uma
estratégia chamada de “PWM” (Pulse Width Modulation) ou
“Modulação por Largura de Pulsos”. Esta estratégia
permite a geração de ondas senoidais de frecuencia variável
con resolución de 0,01Hz.
14
 A figura 4.7 muestra el enclavamiento de tensión a
corriente resultante numa fase do motor, quando utilizada a
técnica PWM para comando dos transistores de potencia.
15
1.4 Tipos de Inversores de Frecuencia
 Inversor de Frecuencia ESCALAR e VECTORIAL
 Podemos classificar os inversores em dois tipos:

inversores escalares y vectoriales.
 Escalares y vetoriales possuem a mesma estrutura de

funcionamento, mas a diferença está no modo em que o
torque é controlado.
16
 Los inversores escalares, a curva Tensión – Frecuencia

V/F é fixada (parametrizada), tomando como base o tipo de
regime de trabalho em que o inversor irá operar.
 Existe, porém, uma condição problemática que é

justamente o ponto crítico de qualquer sistema de
acionamento AC: as baixas rotações. O sistema AC não
consegue um bom torque com velocidades baixas,
devido ao próprio rendimento do motor AC.
17
 Para compensar esse fenômeno, desenvolveu-se o

inversor de frequência vectorial. Muito mais caro e
complexo que o escalar, ele não funciona com uma curva
V/F pré-fixada (parametrizada).
 O inversor de frequência utilizado na parte prática do

curso é do tipo escalar da marca WEG e o seu modelo é o
CFW 07.
18
Inversor de Frecuencia WEG CFW-07
19
Diagrama Simplificado do Inversor CFW-07
20
2. PROCEDIMENTOS PARA CONECTAR EL INVERSOR AL MOTOR
2.1. Posicione sobre a

bancada o Inversor de
freqüência WEG CFW-
07 em um Painel Elétrico
Didático da De Lorenzo,
conforme a Figura 3 e,
desligue a alimentação
geral, antes de conectar
qualquer componente
elétrico / eletrônico.
21
2.2 Orientando-se pelo Guia Rápido da
WEG modelo CFW-07, Faça o jumper
dos bornes. 8, 9 e 12 no painel, através
de cabos banana-banana de 2 mm de
diâmetro, ou seja, conecte o borne 8
(GND) com o borne 9 (ED-1) mais o
borne 12 (ED-4), conforme as Figura 4.
 Se NÃO fizer o jumper desses

bornes, as teclas da IHM ficam
inativas.
Figura 4 - Jumper dos bornes. 8-9-

12 no painel, através de cabos
banana-banana de 2 mm de
diâmetro.
22
 A entrada de 8 tem a função de 0 V
(GND), a entrada 9 tem a função de
permitir o habilita geral e a entrada 12
tem a função de permitir a rampa.
Figura 5 - Conexões mínimas

para operações pela IHM.
23
3.3 Faça as conexões dos terminais
do Motor de Indução Trifásico (MIT)
em ligação estrela, devido ao fato de
que o inversor, que iremos utilizar
nesta experiência, é alimentado com
380 V (tensão de linha) pelo
autotransformador elevador,
localizado atrás do Painel Elétrico
Didático da De Lorenzo e alimentado
com 220 V (tensão de linha) em seu
primário pela rede de alimentação do
laboratório .
Figura 6 - Conexões dos terminais do Motor de

Indução Trifásico (MIT) em ligação estrela e os
bornes R, S e T do MIT aos respectivos bornes U, V
e W do Painel elétrico didático.
24
Inversor de
Frequência U
 Conecte os bornes R, S e T do MIT
V
aos respectivos bornes U, V e W do
W
Painel Elétrico Didático da De
Lorenzo, conforme a Figura 7 (neste
slide).
Figura 7 – Fechamento dos terminais do

motor (MIT) em estrela.
W(3) Z(6)
V(2) Y(5)
MIT
U(1) X(4) 25
2.1 Controle Analógico da Velocidade através do Teclado da IHM
(Interface Homem máquina)
 Funcionamento da IHM:
26
 Neste momento da experiência, as instruções deste slide são somente
para leitura, ou seja, NÃO se deve fazer nenhuma operação no inversor,
apenas identificar as teclas e suas funções, pois, mais adiante, serão
utilizadas.
Figura 9 – Operando a IHM
27
Señales e Indicaciones en el Display en HMI
28
Configuración de los Parámetros
29
Faça estes
procedimentos
30
Vamos colocar os
parâmetros do Inversor
de Frequência igual aos
valores Padrões de
Fábrica.
31
Introducción parámetros
32
Funcionamiento – Operación del HMI
33
Algunos Parametros de Lectura
34

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 A necesidad de aumentar la produccion y

 Em Eletrônica de Potencia permite desenvolver

 Inicialmente con tiristores dos transistores,

 Los conversores anteceden, los inversores, se han

Los inversores utilizan conversores CA-CC, por fin, en CA

 Os inversores podem ser classificados pela sua topologia,

 A primeira para o tipo de retificação de entrada;

 A segunda para o tipo de controle do circuito intermediário;

 A terceira para a saída no motor.

 São várias as alternativas de partida de um motor de

c) Partida eletrônica (Soft-starter);

d) Frenagem por contracorrente;

e) Frenagem por injeção de corrente CC.

 Desta forma, a velocidade

 A partir da simples observação da equação anterior

 Existem várias tecnologias de fabricação para este tipo de transistores. Os

 A linha cheia representa

 Los inversores de frecuencia modernos utilizam para a

 Podemos classificar os inversores em dois tipos:

 Escalares y vetoriales possuem a mesma estrutura de

 Los inversores escalares, a curva Tensión – Frecuencia

 Existe, porém, uma condição problemática que é

 Para compensar esse fenômeno, desenvolveu-se o

 O inversor de frequência utilizado na parte prática do

2.1. Posicione sobre a

 Se NÃO fizer o jumper desses

Figura 4 - Jumper dos bornes. 8-9-

Figura 5 - Conexões mínimas

Figura 6 - Conexões dos terminais do Motor de

Figura 7 – Fechamento dos terminais do

Figura 9 – Operando a IHM

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