Fase 5: Ejecución del Proyecto

Proyecto de Ingeniería I

Humberto Tavera Castellanos_91273978

Deisy Andrea Ordoñez Suescún_1098618686
Fernando Suárez Arce_6663991
Estudiante 4:
Estudiante 5:

Tutor: Ezequiel Aparicio

Grupo: 212020_49

UNAD-Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Ingeniería Industrial
Noviembre 2019
 a. Título del proyecto

Diseño y construcción de un sistema de transporte para sustancias radioactivas

con capacidad de 500 kg para recorridos en instalaciones de forma hexagonal.

b. Objetivo de la actividad

Ejecutar el proyecto de diseño y construcción del sistema de transporte para

sustancias radiactivas con capacidad de 500 kg por medio del autómata
programable Lego® Mindstorms® ev3 diseñando la programación necesaria para
realizar recorridos de forma hexagonal a través de las instalaciones del complejo
industrial y la ilustración de las especificaciones técnicas del hardware del equipo
por medio de planos detallados de construcción.
 c. Plano detallado del prototipo que resuelve el problema

PLANO ROBOT LEGO:

5
3

6
4

1. Bloque EV3
2. Sensor ultrasónico
3. Mecanismo de carga (Uñas)
4. Sensor de color (Intensidad de luz reflejada)
5. Servomotor
6. Movimiento mediante mecanismo de Orugas

UNAD Escala: 1:10 Fecha: 31-10-2019

Proyecto Ingeniero
Humberto
Realizó: Curso: de Aprobó: Ezequiel
Tavera
Ingeniería Aparicio
Ingeniero Programa:
GRUPO
Tutor: Ezequiel Ingeniería Cead: Bucaramanga
212020_49
Aparicio Industrial
 d. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema

Secuencia del Programa:

 Avanzar hacia adelante

 Ubicar la carga peligrosa
Programa en Lenguaje EV3
 Detenerse mediante el sensor frente carga (5cm)
 Recoger la carga
 Avanzar sobre la línea de trazado hexagonal,
Proyecto Lego del del Curso.ev3
transportando la carga radioactiva.
 Detenerse, realizando solo una secuencia.
 e. Bibliografía (norma APA)

 LEGO Group. (2013). lego.com/mindstorms. Obtenido de lego.com/mindstorms:

http://kio4.com/appinventor/imagenes/User%20Guide%20LEGO%20MINDSTO
RMS%20EV3%2010%20All%20ES.pdf
 Ro-botica Global S.L. (2017). ro-botica.com. Obtenido de ro-botica.com:
http://www.ro-botica.com/Producto/Sensor-de-proximidad-Hitechnic-para-
Mindstorms/
 The Lego Group. (29 de 09 de 2019). lego.com. Obtenido de lego.com:
http://kio4.com/appinventor/imagenes/User%20Guide%20LEGO%20MINDSTO
RMS%20EV3%2010%20All%20ES.pdf
 Lego Group. Manual de uso Lego Mindstrom EV3 – (2013-2015-2016) obtenido
de: https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/user-
guides/ev3/ev3_user_guide_esmx-6ac740d3cdd578cc6a52d10d7d173da9.pdf
 SEK-Alborán LIVE . Video Robot NTX que se para con una palmada – (12 de
junio del 2012), Obtenido de: https://www.youtube.com/watch?v=PNzckCOiygk
 Lego Group. LEGO MINDSTORMS EV3 ROBOT – TOMY – (ejemplo de diseño
11/06/2018) obtenido de: https://academy.3ds.com/en/projects/lego-mindstorms-
ev3-robot-tomy