Mecânica Geral

Capítulo 9 – Centro de Gravidade e Centroide

Prof.: Kelvin Barbosa

E-mail: kelvincristien@ucl.br

Faculdade do Centro Leste Graduação – www.ucl.br

Objetivos

 Discutir o conceito de centro de gravidade, centro de massa

e centroide.

 Mostrar como determinar a localização do centro de

gravidade e do centroide de um sistema de pontos
materiais e de um corpo de formato arbitrário.
Centro de Gravidade e Centro de Massa de um Sistema de Pontos Materiais

Centro de gravidade: é um ponto no qual se localiza o peso

resultante de um sistema de pontos materiais. Sendo que o
peso resultante é igual ao peso de todos os n pontos
materiais, isto é: 𝑊𝑅 = 𝑊
𝑥𝑊𝑅 = 𝑥1 𝑊1 + 𝑥2 𝑊2 + ⋯ + 𝑥𝑛 𝑊𝑛

𝑦𝑊𝑅 = 𝑦1 𝑊1 + 𝑦2 𝑊2 + ⋯ + 𝑦𝑛 𝑊𝑛

𝑧𝑊𝑅 = 𝑧1 𝑊1 + 𝑧2 𝑊2 + ⋯ + 𝑧𝑛 𝑊𝑛

𝑥𝑊 𝑦𝑊 𝑧𝑊
𝑥= 𝑦= 𝑧=
𝑊 𝑊 𝑊
𝑥, 𝑦, 𝑧 - coordenadas do centro de gravidade G do sistema
de pontos materiais.
𝑥, 𝑦, 𝑧 - coordenadas de cada ponto material no sistema.
𝑊- soma resultante dos pesos de todos os pontos
materiais do sistema.
Centro de Gravidade e Centro de Massa de um Sistema de Pontos Materiais

Centro de massa: é um ponto no qual se localiza a massa

resultante de um sistema de pontos materiais. Sendo que a massa
resultante é igual a massa de todos os n pontos materiais, isto é:
𝑚𝑅 = 𝑚

De forma análoga ao centro de gravidade , temos:

𝑥𝑚 𝑦𝑚 𝑧𝑚
𝑥= 𝑦= 𝑧=
𝑚 𝑚 𝑚

• 𝑥, 𝑦, 𝑧 - coordenadas do centro de massa do sistema de pontos

materiais.
• 𝑥, 𝑦, 𝑧 - coordenadas de cada ponto material no sistema.
• 𝑚- soma resultante das massas de todos os pontos materiais do
sistema.
Centro de Gravidade, Centro de Massa e Centróide de um Corpo

Centro de gravidade: um corpo rígido é composto de

infinitas partículas, dessa forma, torna-se necessário usar a
operação de integração em vez de um somatório de termos.
𝑥 𝑑𝑊 𝑦 𝑑𝑊 𝑧 𝑑𝑊
𝑥= 𝑦= 𝑧=
𝑑𝑊 𝑑𝑊 𝑑𝑊

Para aplicação adequada dessas equações, o peso

infinitesimal 𝑑𝑊 deve ser expresso em função de seu
volume infinitesimal 𝑑𝑊.

Sendo 𝑑𝑊 = γ𝑑𝑉, onde γ é o peso específico do corpo.

Dessa forma, a equação fica da seguinte forma:

Centro de Gravidade, Centro de Massa e Centróide de um Corpo

Centróide (C): é o ponto que define o centro geométrico de

um objeto.
Volume: se o objeto é subdividido em elementos de volume
infinitesimais 𝑑𝑉, a localização do centroide C (𝑥, 𝑦, 𝑧) para o
volume do objeto pode ser determinado pela seguinte
expressão:
Centro de Gravidade, Centro de Massa e Centróide de um Corpo

Área: de forma análoga, o centroide para área da superfície de

um objeto, como uma placa ou uma concha, pode ser obtido
subdividindo-se a área do objeto em elementos de áreas
infinitesimais 𝑑𝐴.
Centro de Gravidade, Centro de Massa e Centróide de um Corpo

Linha: se a geometria do objeto, tal como uma barra fina ou

um fio, tem o formato de um fio, a localização do centroide
para elementos infinitesimais 𝑑𝐿, é dada por:
Exemplos
Ex.1: Localize o centroide da área mostrada na figura.
Corpos Compostos
Um corpo composto consiste em um conjunto de corpos de
formatos ‘mais simples’ que podem ser retangulares,
triangulares e circulares, etc.

Esse corpo pode ser segmentado ou dividido em suas partes

constituintes e, contando que o peso e a localização do centro
de gravidade de cada uma dessas partes sejam conhecidos,
podemos eliminar a necessidade de integração para obter o
centro de gravidade do corpo como um todo.

𝑥𝐴 𝑦𝐴 𝑧𝐴
𝑥= 𝑦= 𝑧=
𝐴 𝐴 𝐴
Exemplos
Ex.2: Localize o centroide da área da placa mostrada na
figura.
Exemplos
Ex.3: Localize o centroide da área da placa mostrada na
figura.
Exercícios de Fixação
Exercício 1: Localize o centroide (𝑥 e 𝑦) da área sombreada.
Exercícios de Fixação
Exercício 2: Localize o centroide (𝑥 e 𝑦) da área sombreada.
Exercícios de Fixação
Exercício 3: Localize o centroide ( 𝑥 e 𝑦) do fio uniforme
dobrado no formato mostrado.
Exercícios de Fixação
Exercício 4: Determine a localização 𝑦 do centroide da área
da seção reta da viga. Despreze as dimensões das soldas das
quinas em A e B para esses cálculos.
Exercícios de Fixação
Exercício 5: A barragem de gravidade é feita de concreto.
Determine a localização (𝑥 e 𝑦) do centro de gravidade G para
a parede.
Exercícios de Fixação
Exercício 6: Um pontalete de alumínio tem seção transversal
conhecida como chapéu fundo. Localize o centroide 𝑦 de sua
área. Cada parte constituinte tem espessura de 10 mm.
Exercícios de Fixação
Exercício 7: Determine a localização 𝑦 do eixo 𝑥 𝑥 do
centroide da área da seção transversal da viga. Despreze as
dimensões das soldas na quinas em A e B para esses cálculos.
Exercícios de Fixação
Exercício 8: Determine a localização (𝑥 e 𝑦) do centroide C da
área da figura.