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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

“ORIENTE”
TECNOLOGÍA SUPERIOR EN MECATRÓNICA AUTOMOTRÍZ

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR ORIENTE

CARRERA DE MECATRÓNICA AUTOMOTRIZ

EXAMEN INTEGRADOR CORRESPONDIENTE AL TERCER


PARCIAL

TEMA:

Construcción de un vehículo de competencia Rally.

AUTORES:

Córdova Ron Ángelo Paul

Hidalgo Narváez John Jairo

Chuquitarco Cando Cristian Geovany

García Espín Jairo Vinicio

TUTORES:

Ing. Simbaña Bryan

Ing. Perez Jorge.

Ing. Prado Eliexer.

Ing. Rivera Fabian.

Ing. Gonza Victor.

Ing. Alvarado Johana


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LA JOYA DE LOS SACHAS, AGOSTO DEL 2019

ÍNDICE

CONTENIDO PÁG:
INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................... 3
OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................... 3
OBJETIVOS ESPECIFICOS ....................................................................................................... 3
METODOLOGÌA INVESTIGACIÒN APLICADA .................................................................. 4
ELECTRICIDAD BÀSICA ........................................................................................................ 6
ESQUEMA DEL CIRCUITO ..................................................................................................... 6
LEY DE KIRCHHOFF…………………………………………………………………………7
FÌSICA ........................................................................................................................................ 8
MECÀNICA DE PATIO ............................................................................................................. 9
ESQUEMA DEL CIRCUITO ................................................................................................... 13
ANEXOS ................................................................................................................................... 14
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INTRODUCCIÓN
El desarrollo de un vehículo de competencia requiere de grandes presupuestos y el trabajo de
investigación científica y pruebas de campo de todos los componentes del auto. Es por ello que
los costos pueden ser sumamente altos, pero puede haber una condición favorable si la demanda
es mayor, así evidentemente los precios disminuyen. El siguiente informe presenta el proceso de
construcción de un vehículo de competencia Rally, presentado de una forma didáctica y
entendible para el estudiante o lector, teniendo en cuenta el uso de material visual y audiovisual
para hacerlo más entretenido.

OBJETIVO GENERAL
Construir un vehículo especializado para la competencia Rally, Calculando el tiempo que tarda
el vehículo en llegar a su velocidad máxima.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
➢ Realizar resumen sobre los vehículos de competencia Rally.
➢ Calcular el tiempo estimado que dura una batería (90Ah) al tener todas las luces
encendidas.
➢ Aplicando ley de Kirchhoff, calcular las corrientes existentes en el circuito y determinar
qué sistema de luces consume más energía.
➢ Calcular el tiempo que emplea al alcanzar la velocidad de 250km/h.
➢ Aplicar conocimientos técnicos en cuanto a seguridad industrial y la normalización en los
vehículos de competencia 4x4.
➢ Realizar mediante un dibujo técnico el sistema de suspensión delantera del vehículo bajo
las normas INEN.
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Metodología Investigación Aplicada
1.- En base a la investigación sobre la problemática planteada, realizar un resumen mediante cualquier
organizador grafico que usted conozca

Realizaciòn de un carro de Rally

Amortiguaciòn

Se entiende por
amortiguación, la acción y
el efecto de amortiguar, o
sea de disminuir el
impacto, para hacer algo
menos intenso o violento.

Tipos

Los amortiguadores hidráulicos trabajan solo con


aceite, poseen dos cámaras, que tienen dos aires
donde ingresa el lubricante por medio de unas
válvulas reguladoras, mientras que el vástago de
aceite pasa de un lado a otro, dependiendo del
movimiento del carro, estos suelen ser menos
rígidos que los de gas, aunque el rendimiento en las
curvas pronunciadas disminuye mucho.

Los amortiguadores a gas también son hidráulicos la diferencia


es que este contiene nitrógeno en gas y aire, no como el anterior
que posee aire solamente, lo que permite que sea más eficiente el
regreso del lubricante a las cámaras, esto nos permite que se
acelere el contacto con los cauchos al suelo luego que se
producen los rebotes por las baches que podemos conseguir en el
terreno.
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MECÀNICA

PISTONES CIGUEÑAL

TIPOS

Es un eje acodado, con codos y contrapesos


presente en ciertas máquinas que, aplicando
1. Pistones de hierro colado el principio del mecanismo de biela-
2. Pistones de aluminio manivela, transforma el movimiento
rectilíneo alternativo en circular uniforme y
3. Pistones de hierro común viceversa.
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Electricidad Básica
El siguiente circuito presentado a continuación, representa el sistema de distribución de luces: delanteras,
neblineros y traseras de un vehículo de gran turismo. Se requiere conocer y calcular lo siguiente:
El tiempo estimado que dura la batería, cuya capacidad es de 90 Ah con todas las luces encendidas.
Aplicando leyes de Kirchhoff, calcular las corrientes existentes en las diferentes mallas.
Determinar qué sistema de luces consume más energía (potencia).

➢ Para la primera pregunta que nos hace de calcular el tiempo estimado que dura la batería que
tiene una capacidad de 90 Ah. Se aplicará la siguiente formula que utiliza la capacidad de la
batería:
𝐼
𝑄=
𝑡
Ya calculado las intensidades de corrientes del sistema que tenemos se procede a calcular la intensidad
total y cambiamos los valores en la fórmula:
𝐼
𝐼𝑇 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 𝑄=𝑡
𝐼𝑇 = 0.5 + 0.02 + 0.02 𝑡 =𝑄∗𝐼
𝐼𝑇 = 0.54 A 𝑡 = 90𝐴ℎ ∗ 0.54𝐴
𝑡 = 48.6 ℎ
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Ley de voltaje de Kirchhoff malla 1


∑v=0
2𝑘𝐼1 + 2𝑘𝐼1 + 3.3𝑘𝐼1 − 3.3𝑘𝐼3 + 7𝑘𝐼1 − 7𝑘𝐼3 + 7𝑘𝐼1 − 7𝑘𝐼2 + 3.3𝑘𝐼1 − 3.3𝑘𝐼2 − 12 = 0
24.6𝑘𝐼1 − 10.3𝑘𝐼2 − 10.3𝑘𝐼3 = 12
Ley de voltaje de Kirchhoff malla 2
∑v=0

3.3𝑘𝐼2 − 3.3𝑘𝐼2 + 7𝑘𝐼2 − 7𝑘𝐼1 + 330𝑘𝐼2 = 0

340.3𝑘𝐼2 − 10.3𝑘𝐼1 = 0 → −10.3𝑘𝐼1 + 340.3𝑘𝐼2 = 0

Ley de Kirchhoff malla 3

7𝑘𝐼3 − 7𝑘𝐼1 + 3.3𝑘𝐼3 − 3.3𝑘𝐼1 + 330𝑘𝐼3 = 0

340.3𝑘𝐼3 − 10.3𝑘𝐼1 = 0

−10.3𝑘𝐼1 + 340.3𝑘𝐼3 = 0

𝐼1 𝐼2 𝐼3 𝑇. 𝐼
24.6 −10.3 −10.3 12
(−10.3 340.3 0 = 0)
−10.3 0 340.3 0
12 −10.3 −10.3
| 0 340.3 0 |
0 0 340.3 = (1,389,649.08 + 0 + 0) − (0 + 0 + 0)
𝐼1 =
24.6 −10.3 −10.3 (2,848,780.614 + 0 + 0) − (36,102.427 + 0 + 36,102.427)
|−10.3 340.3 0 |
−10.3 0 340.3
1,389,649.08
𝐼1 = = 0.5𝐴
2,776,575.76

24.6 12 −10.3
(−10.3 0 0 )
−10.3 0 340.3 (0 + 0 + 0) − (0 + 0 − 42,061.08)
𝐼2 = = = 0.02𝐴
2,776,575.76 2,776,575.75

24.6 −10.3 12
(−10.3 340.3 0 )
𝐼3 = −10.3 0 0 = (0 + 0 + 0) − (−42,061.08 + 0 + 0) = 0.02𝐴
2,776,575.76 2,776,575.76
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Una vez calcula las intensidades de las corrientes de cada una de las
mallas procederemos a calcular la potencia de cada resistencia:
𝑃𝑅1 = (𝐼1 )2 ∗ 𝑅 𝑃𝑅2 = (𝐼1 )2 ∗ 𝑅 𝑃𝑅3 = (𝐼1 − 𝐼2 )2 ∗ 𝑅 𝑃𝑅4 = (𝐼1 − 𝐼2 )2 ∗ 𝑅
𝑃𝑅1 = (0.5)2 2 𝑃𝑅2 = (0.5)2 2 𝑃𝑅3 = (0.5 − 0.02)2 3.3 𝑃𝑅4 = (0.5 − 0.02)2 7
𝑃𝑅1 = 0.5𝑤 𝑃𝑅2 = 0.5𝑤 𝑃𝑅3 = 0.76𝑤 𝑃𝑅4 = 1.61𝑤

𝑃𝑅5 = (𝐼1 − 𝐼3 )2 ∗ 𝑅 𝑃𝑅6 = (𝐼1 − 𝐼3 )2 ∗ 𝑅 𝑃𝑅7 = (𝐼2 )2 ∗ 𝑅 𝑃𝑅8 = (𝐼3 )2 ∗ 𝑅


𝑃𝑅5 = (0.5 − 0.02)2 7 𝑃𝑅6 = (0.5 − 0.02)2 3.3 𝑃𝑅7 = (0.2)2 330 𝑃𝑅8 = (0.2)2 330
𝑃𝑅5 = 0.76𝑤 𝑃𝑅6 = 1.61𝑤 𝑃𝑅7 = 0.13𝑤 𝑃𝑅8 = 0.13𝑤
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Física
Este auto se modificará con el objetivo de mejorar sus cualidades técnicas, se desea que
con un motor de cuatro cilindros y de 2000cc logre alcanzar velocidades máximas de
250 km/h partiendo del reposo, en un tramo recto de la pista de 3km. ¿Cuál será el
tiempo que emplea en alcanzar esta velocidad? Para una mejor comprensión realice los
gráficos de posición, aceleración y velocidad en función del tiempo.

𝑉−𝑉𝑜
Datos: ∆𝑥 = ( )∗𝑡
2
250𝑘𝑚/ℎ−0𝑘𝑚/ℎ
∆x=3km 3𝑘𝑚 = ( )∗𝑡
2
250𝑘𝑚/ℎ
V=250km/h 3𝑘𝑚 = ( )∗𝑡
2
3𝑘𝑚
𝑉𝑜 =0km/h 𝑡 = 125𝑘𝑚/ℎ
t=? 𝑡 = 0.024ℎ
𝑡 = 86.4𝑠

𝑉
𝑎= 𝑡

250𝑘𝑚/ℎ
𝑎= 0.024ℎ

𝑎 = 10,416.67𝑘𝑚/ℎ2
𝑎 = 0.8𝑚/𝑠 2
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MECÁNICA DE PATIO
Para el proceso de preparación del vehículo aplicar los conocimientos técnicos en cuanto
a seguridad industrial y normalización que abarcan los vehículos de competencia 4x4.
Para la preparación especificar las herramientas que se utilizaran durante todo el proceso
para realizar una correcta modificación.
TENEMOS QUE TENER EN CUENTA LO SIGUIENTE:

1.- Todos los vehículos podrán ser modificados tanto en peso, como en mejoras en motor, teniendo en
base a vehículos atmosfera, con sistema de escape y admisión a decisión del equipo en competencia.
(A excepción a los referido en el punto 3 de estas notas)
2.- Estará prohibido el uso de cadenas, sogas, neumáticos agrícolas o cualquier tipo de modificación
de rodado. Está permitido exclusivamente neumático de categoría A/T o M/T, en marca y tamaño a
decisión del equipo en competencia.
3.- Será excepción de regla, y pasaran automáticamente a la categoría C.4, todo vehículo que incluya
Turbo, Supe cargador o Nitro. A su vez, pasaran a automáticamente a categoría superior, cualquier
tipo de motorización que supere los Hp permitidos por categoría, aun cuando cumpla con la cilindrada
y que este descrito por el fabricante para tal modelo de motor.
4.- Cada una de estas decisiones, serán dictaminadas por la organización, e informadas
inmediatamente a la tripulación en cuestión, de tal manera de verificar el cumplimiento propuesto por
categoría.
5.- La declaración errónea de modelo de motor, o el impedimento de revisiones visuales por parte de
la organización para el chequeo de estas, será motivo de descalificación.
Para el cumplimiento de los requisitos tripulaciones deberán contar obligatoriamente con:
• Jaula interna o exojaula, de 4 o 6 bases, con sus fijaciones soldadas o apernadas en
perfectas condiciones, impidiendo su deformación frente a un accidente. La organización
se reserva el derecho de rechazar su petición de competir si esta medida de seguridad no
cumple con los requisitos interpuestos por el encargado de seguridad de la competencia,
quien chequeara fecha a fecha el cumplimiento de esta y otras medidas expuestas a
continuación.

• Apernadora o fijación de asientos para piloto y copiloto, en perfectas condiciones sin


margen de desplazamiento.

• Cinturones de 4 o 5 puntas, en perfectas condiciones sin daños ni laceraciones, las


costuras firmes sin signos de daño visible.

• Extintor de 1 kilo mínimo (operativo), vigente y operativo, de fácil acceso a copiloto.

• Casco, en buenas condiciones, sin daños físicos. Solo se aceptan cascos de


Automovilismo o Motociclismo. No se aceptarán cascos de ningún otro tipo.

• Cuello cervical.

• Sistema de frenos operativo.


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• A lo menos un sistema de Corta corriente, operativo.

• Batería, bien anclada, protegida y aislada sobre los bornes positivo y negativo.

• Luces delanteras y traseras operativas

• Luces de freno operativas

• Luces de freno accesorias. Será obligatoria la presencia de luces de freno en altura,


siendo necesario a lo menos un par de luces, en el borde más alto del vehículo, en su
parte posterior, a modo que el competidor que alcance o rebase a este, vea las luces desde
distancia. 3era luz de freno cumplirá con el requisito.

• Mallas laterales de puertas para piloto y copiloto, bien ancladas y que todas sus fijaciones
estén aseguradas en todos sus extremos.

• Pilotos y copilotos además de contar con las medidas de seguridad, deberán contar con
un uniforme de competición, el que deberá ser de tipo overol, o en su defecto cualquier
distintivo que denote que ambos son equipo (color, logo, etc.) sin necesariamente ser
ignifugo. (amateur)

• Para el caso de los vehículos UTV, las normas de seguridad antes mencionadas son todas
obligatorias.

II.- DE LAS TRIPULACIONES


Podrán participar tripulaciones pilotos y copilotos previamente inscritos, presentando carta de
responsabilidad notarial (Requisito para poder competir), donde toman conocimiento y aceptan las
responsabilidades descritas en este documento asumiendo y aceptando que es deporte de alto riesgo,
que puede conllevar a lesiones de carácter grave, incapacidad temporal o permanente e incluso
la muerte. Queda claramente estipulado en este documento que la organización no extiende ningún
tipo de seguro ante cualquier accidente eximiéndola de toda responsabilidad.
El conductor (piloto), será responsable legal y civil por daños, a su vehículo, a su copiloto y a terceros.
Así como de todo tipo de daño provocado antes, durante y después de la competencia.
Los pilotos serán los únicos individuos autorizados que podrán conducir vehículos de competencia
antes, durante y después del evento, eximiendo de toda responsabilidad frente a un daño o perjuicio a
la Organización.
Sin perjuicio de lo anterior, sólo en el caso de un imponderable durante la competencia podrá ser
reemplazado por su navegante (copiloto), integrando todas y cada una de las responsabilidades
anteriores al nuevo piloto. Dicho procedimiento sólo será realizado en caso explícito durante la
competencia, siendo la única instancia para poder realizarlo, dejando en completo conocimiento a la
organización en forma previa de todo lo antes mencionado.
El uso de las banderas será explicado en reunión de pilotos en cada fecha. Tendrán por finalidad
informar en competencia, y exclusivamente en casos de accidentes, el estado de la tripulación.
Bandera Roja es cuando el o los tripulantes manifiesten un accidente o estado grave, por lo que se
debe detener la competencia. El primer competidor en ver esta bandera deberá detenerse, debiendo
asistir a los afectados, además de informar inmediatamente por radio respecto de la situación.
Bandera verde, señala que se encuentran en óptimas condiciones, pudiendo incluso el competidor
retomar la competencia.
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Es de carácter imperativo que las tripulaciones de cada uno de los vehículos en competencia, realicen
la vuelta de reconocimiento para cada una de las fechas del campeonato. No antes ni después de dicha
actividad, dejando registro por escrito en un documento llamado “Acta de Reconocimiento de pista”,
donde aceptan las condiciones del terreno seleccionado, la señalización de marcaje, zonas de peligro,
presencia de vehículos, personas o animales que puedan estar presentes en la zona de competencia.
Respecto del uso de parque cerrado, es obligación mantener los vehículos dentro de la zona demarcada
para tal uso.
Mientras no estén en competencia, deberán permanecer ahí en todo momento disponibles para realizar
el chequeo de seguridad por parte del juez de seguridad, quedando liberados para salir de él solo
cuando les corresponda partir a grilla de largada y realizar la carrera
Se podrán realizar en caso eventual reparaciones al vehículo por parte de la tripulación fuera del
parque cerrado, sólo en competencia entiéndase:
• Chequeo de seguridad aprobado

• Grilla de largada

• Carrera

Solo podrán ingresar a parque cerrado, tripulaciones y equipos de asistencia. El parque cerrado no está
facultado para pruebas de velocidad, de ningún tipo, de lo contrario podrá ser penalizado por la
organización si así lo requiera. En este lugar se podrán hacer reparaciones y asistencias mecánicas
pudiendo hacer uso de piezas, herramientas pudiendo ser otorgadas por terceras personas.

III.- DE LAS ORGANIZACIONES


Se conformarán de la siguiente forma:
Organización Rally Off Road:
1.- Agenda y convoca los lugares, las fechas de competencia, sus auspiciadores y todo lo referente a
la promoción de eventos de carácter masivo en vehículos 4x4 y UTV.
2.- Arbitra el cumplimiento de las normas acordadas para la competencia, los tiempos de largada y de
llegada, los recesos, suspensiones, adjudicara posiciones según las puntuaciones la premiación, así
como las sanciones que amerite a los competidores durante todo el campeonato. Consta de 2 jueces:
* Juez de Pista
* Juez de Cronometraje
3.- Supervisa los artefactos, implementos y parámetros, así como las normas de seguridad establecidas
por el reglamento se encuentren presentes y funcionales.
* Juez de seguridad
4.- Verifica motorizaciones y cumplimiento de las bases de la descripción de las categorías.
* Inspector mecánico
Organización local:
- Debe ser un Club con personalidad jurídica vigente.
- Organiza la fecha y se encarga de obtener el permiso municipal para poder realizar la competencia,
siendo representante legal y responsable del evento.
- Establece y demarca la pista de competencia, extremando las medidas de seguridad por sobre todo
beneficio competitivo. Esta será revisada, modificada y en caso de ser así, aprobada, exclusivamente
por los jueces de la organización.
- Provee el personal necesario para los puntos de marcaje durante la competencia. (Basado en
aprobación de la organización)
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IV.- DE LOS TIEMPOS Y MARCAJES
a.- Serán el total de tiempo registrado en el recorrido de pista, asignando los puntajes de acuerdo a los
registros que el cronómetro obtenga en la(s) llegada(s) a la meta.
b.- Los únicos tiempos válidos serán los registrados por los jueces de pista y cronometraje oficial,
para lo cual se han dispuesto cronómetros visibles tanto en la largada como en la meta y consignados
en la tarjeta de marcaje de cada tripulación.
c.- Podrán comprobar un marcaje de way point o puerta por medio de video u otro medio, de ser
necesario y autorizado por organización.
d.- Será requisito de cada tripulación al momento de llegar, hacer entrega de tarjeta de marcación de
puertas, al juez destinado a tal efecto, y la verificación de los registros, la tarjeta debe estar completa
y legible con las marcas de way point exigidas según la fecha, el no cumplimiento es motivo de
descalificación.
e. - Los tiempos de competencia estarán en un lugar visible y públicos.
V.- DE LAS MANGAS Y ESPECIALES
Corresponderá correr dos mangas y en algunos casos pistas especiales, y para tal efecto se considera:
a.- La suma de ambos tiempos dará el total por fecha y esto a su vez el puntaje. En caso de pista
especial, habrá puntajes para los 5 primeros puestos con: 6ptos para el primero, 5, 4, 3 y 2 puntos para
el resto de los participantes en ese mismo orden, considerando puestos posteriores a 5to lugar,
bonificación de 1 pto. por participación.
b.- En caso de falla mecánica u otra situación, tendrá como plazo máximo de llegada a meta, el doble
de tiempo del mejor cronometrado de su categoría. De no cumplir con el tiempo límite de jornada,
solo podrá optar por los 5 puntos por presentación, si llega por sus propios medios, y además no se le
considerará su tiempo.
c.- En caso de accidente, falla mecánica y /o abandono, se considerarán sólo los puntos por
presentación.
VI.- DE LAS FECHAS
a.- Charla de pilotos, revisiones técnicas, presentación de documentos, reconocimiento de pista y
otros, será realizado el día de la competencia.
b.- Una vez realizada la planificación se darán las largadas según la forma establecida por la
organización.
c.-En caso de incidente o causa de fuerza mayor, la organización se encuentra facultada para
determinar recesos e incluso la suspensión de la competencia, dependiendo de la situación que lo
amerite. De poder continuar deberá ejecutarse la(s) manga(s), según la(s) categoría(s) afectada(s) por
completo nuevamente, debiendo reorganizar el cronograma, independientemente de la situación en la
que se encuentren los vehículos en competencia en el minuto que se decida reiniciar la manga(s).
d.- A partir de la publicación del Reglamento, queda expresamente prohibido recorrer las pistas
demarcadas por la organización local, en los vehículos de competencia previa al encuentro. No
obstante, esta norma no se aplicará si se sabe que la persona es parte del equipo organizador de la
fecha, y este en conocimiento de la organización quién debe hacer uso de un vehículo particular (y no
vehículo de competencia) y solo con fines de logística y apoyo respecto de la organización de la fecha.
En caso de incumplimiento de esta norma el piloto será reportado a los Jueces, los que determinaran
sanciones si así fuese necesario.
e.- No presentarse el día de reconocimiento de pista, será causal de penalización de 30 seg en la
largada, y dejando sin derecho al competidor poder realizar la vuelta de reconocimiento el día de la
competencia, debiendo firmar de todas formas el acta de reconocimiento y largando después de los
inscritos que hayan realizado en forma correcta el protocolo establecido.
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Dibujo Técnico Aplicado


Realizar mediante un dibujo técnico baja las normas INEN en un formato A3 el sistema de suspensión delantera del vehículo.
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Link del video.

https://www.youtube.com/watch?v=OFkyrZaFGcw

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