Universidad de Pamplona

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COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Neider Yesid Perilla Plazas

Universidad de Pamplona, Facultad de Ingenierías y Arquitectura,

Ingeniería Mecatrónica, Pamplona, Colombia.

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I. INTRODUCCIÓN. • Célula: Son los dispositivos inteligentes que intervienen

El ser humano se encuentra en constante movimiento, sujeto
a cambios según su calidad de vida, profesión que
desempeñe, en este caso tenemos en cuenta su manera de
comunicarse, a lo largo de la historia, mostrando su rápida
evolución en este aspecto importante.
directamente en las órdenes del proceso(PLC’s).
• Campo: Son todos los elementos finales de control o
conocidos como actuadores en el proceso (sensores,
válvulas, etc.).

La comunicación es una herramienta destinada para todo,

busca conectar personas y al mismo tiempo también
dispositivos, esto nos hace ver una evolución continua y
constante. Tecnologías como bluetooth, wifi, GPRS, etc. son
algunos de los sistemas de comunicaciones aplicados a
dispositivos para su respectiva comunicación entre si por en
la actualidad.

II. OBJETIVOS.

Objetivo general:

 Obtener un conocimiento teórico en base a la Ilustración 1- Pirámide comunicación industrial tomada de

comunicación industrial y sus diferentes ramas que https://i0.wp.com/www.ningenia.com/wpcontent/uploads/2015/
12/piramide-CIM.jpg
se desprenden de este amplio tema.
Principales características de cada uno de los niveles, se
Objetivos específicos: completa con otra característica, que es: cuanto más nos
acercamos al proceso.
 Conocer los diferentes niveles de la piramide de
redes de comunicación.
VOLUMEN DE VELOCIDAD DE
NIVEL
DAT OS RESPUEST A
 Indagar sobre las velocidades que se manejan en
cada uno de dichos niveles que e muetran en la MUY GRANDE PEQUEÑA OFICINA
piramide. GRANDE MEDIANA PLANT A
MEDIO GRANDE CELULA

PEQUEÑO INST ANT ANEA CAMPO

III. COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

Encontramos esta comunicación como la intención de Ilustración 2- Velocidades en cada nivel.

interconectar diferentes dispositivos dentro de una empresa,
generando cobertura y comunicación desde el área ejecutiva En un sistema de comunicación industrial debemos tener en
hasta el área de ejecución de las labores en campo. cuenta las distancias del proceso. Realizamos una
comparativa entre tres de las principales características que
Antes que nada, es necesario tener en cuenta la pirámide de determinan la aplicación de las diferentes redes de
comunicación que nos proporciona la información necesaria comunicación, como son:
para poder indagar con mayor propiedad y poder relacionar
VELOCIDAD
de una forma más precisa. VOLUMEN DE
DE
VELOCIDAD DE
APLICACIÓN
DAT OS RESPUEST A
T RANSMISION
RED DE LECT URA DE
Está claro que después de la anterior, se muestran diferentes ORDENADORES
ELEVADO ELEVADO BAJO
DAT OS
niveles de redes de comunicación de datos que cumplan en SENSOR DE
MUY BAJO BAJO INST ANT ANEA
SIST EMA DE
PROXIMIDAD SEGURIDAD
cada caso con las exigencias funcionales solicitadas. se
conoce como pirámide de las comunicaciones, está formada
Ilustración 3-Tabla comparativa de la aplicación de dos niveles de
por cuatro niveles, que son: la pirámide(oficina, actuadores).

• Oficina: Se encuentran ordenadores tanto a nivel de oficina

como de ingeniería.

• Planta: Hay ordenadores con software específico para el

control de un determinado proceso.

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Tels: (7)respectiva
IV. VENTAJAS
Los beneficios de la implementación de un sistema de
comunicación son:
 Mejoramiento de calidad.
 Aumento en la productividad.
 Disminución de riesgos por fallas sin aviso.
 Reducción de costo en mantenimiento.
 Aumento de efectividad de sistemas.
V. NORMAS QUE RIGEN LAS
COMUNICACIONES
Los fabricantes con la llegada de las normativas, se
acogieron y buscaron la forma de cumplirlas, teniendo en
cuenta que son para el beneficio de todos los que se mueven
en este ámbito. Dichas normas buscan estandarizar.
 Normas internacionales
- ISO (International Standords Organizaron).
- IEC (International Electrotechnical Commission).
- ITU o UIT (International Telecommunication
Union).(Teleco, Radio, Desarrollo).
 Normas continentales
- CEN (Comité Européen de Normalisation).
- CENELEC (Comité Européen de Normalisation
Electrotechnique).
- ETSI (European Telecommunications Standards
Institute).
- ANSI (American National Standards Institute).
- EIA (Electronics Industries Associate).
- TIA (Telecommunications Industries Associates).
- IEEE o IE3 (Institute o f Eléctrica! and Electronic
Engineers).
 Normas nacionales
- AENOR (Agencia Española de Normalización).
VI. MODELO OSI.
Este tipo de mecanismos busca la rehabilitación de la
extremidad superior visto desde diferentes puntos de vista, y
frente a varios diagnósticos, tendinitis, ortesis reumatoide,
hemiplejia, sinovitis, y para procesos de pre y post operatoria
en dicha articulación.
En el año 2016, E. A. CEBALLOS y colaboradores,
desarrollaron un prototipo robótico, implementando un
microcontrolador Arduino R3, con el fin de hacer ejercicios
de rehabilitación para la motricidad de la articulación de la
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muñeca, en donde se realizaron estudios antropométricos,
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teniendo en cuenta la medida y ángulos de libertad de
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movimiento adecuados dePamplona un paciente normal y se realizó la
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comparación
5685303 - 5685304 - 5685305 con
- Fax:la necesidad
5682750 que presenta uno
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con un diagnóstico de una de las falencias ya mencionadas
anteriormente. Hicieron uso de programas CAD, CAE, para
la definición de materiales y geometrías a utilizar dentro del
proyecto.
Luego, en 2017, C. Meneses-Castaño y ellos, se realiza la
revisión de la implementación de terapia robótica para la
función motora en pacientes con hemiplejia. Buscaron en
registros de ensayos clínicos controlados, teniendo en cuenta
ruticas realizadas en pacientes con cuadros clínicos
similares, evaluando la mejoría de ellos. Tomando como
referencia el tiempo de tratamiento, la cantidad de personas
involucradas. Donde arrojo una efectividad alta, en cuanto a
los resultados de mejoría de función motora de la mano.
Finalmente, en el 2018, Gilberto Andrés Gil Henao y demás
colaboradores, refleja en su artículo la rehabilitación de un
post operatorio, desglosando la intervención quirúrgica
realizada por un cirujano ortopedista de mano, la temprana
movilización realizada por un médico fisiatra, terapia
convencional y mejoría al realizar la implementación de
rehabilitación pasiva por ortesis robóticas.
VII. ALCANCE Y ENTREGA.
El desarrollo de este proyecto se encuentra orientado a la
funcionalidad de nuestro prototipo móvil, para que de esta
manera pueda cumplir con sus objetivos propuestos.
El tiempo máximo de realización basa en base al calendario
propuesto el cual se encuentra sujeto a cambios teniendo en
cuenta correcciones y posibles cambios o fallas que pueda
presentar el proyecto.
VIII. TAREAS Y CRONOGRAMA DE
ACTIVIDADES.
FECHA DE INICIO: del 2019.
FECHA DE FINALIZACIÓN: del 2019.
Actividades:
1.
Investigar sobre la rehabilitación que se desea
lograr por medio de nuestra ortesis.
2. Revisar los dispositivos existentes para de esta
forma tener una idea de lo que se quiere.
3. Investigar sobre el costo de los materiales (las
ventajas de los mismos), con los que se procederá a
trabajar.
4. Consultar los requerimientos técnicos para diseñar
el prototipo.
5. Diseñar un modelo del prototipo en SolidWorks.
6. Pruebas funcionales (programación, motores).
de un base.
Realizar un prototipo
3
 8. Primera prueba del prototipo en persona
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sin complicación para verificar su correcto Pamplona - Norte de Santander - Colombia
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9. Realización de ajustes de error de las primeras

pruebas.
10. Hacer pruebas de funcionamiento del prototipo.
11. Entrega del proyecto.

Cronograma y descripción de Actividades.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

1 X X X X

2 X X

3 X X X X X

4 X X X X

5 X X X X

6 X X

7 X X

8 X X X

9 X X X X

10 x

IX. REFERENCIAS

 https://www.hiru.eus/es/fisica/concepto-y-medida-
de-la-temperatura
 http://www.infoagro.com/instrumentos_medida/do
c_humedad_relativa_punto_rocio.asp?k=55
 https://naylampmechatronics.com/sensores-
temperatura-y-humedad/58-sensor-de-temperatura-
y-humedad-relativa-dht22-am2302.html
 https://mx.omega.com/technical-
learning/Iluminando-la-medicion-de-
intensidad.html
 https://amgkits.com/home/113-sensor-de-
intensidad-optica-sensor-de-luz-gy-30-
bh1750fvi.html

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