5.

1 Conceptos generales
MOMENTO DE INERCIA:
En muchos problemas técnicos figura el cálculo de una integral de la forma ∫ , donde
y es la distancia de un elemento de superficie (dA) a un eje contenido en el plano
del elemento (ejes x ó Y) o normal a éste (eje Z). y dA 2 Resulta conveniente
desarrollar dicha integral para las superficies de formas más corrientes (círculo,
rectángulo, triangulo, entre otras) y tabular los resultados a fin de tenerlos a mano.
Ejemplo: 1. Una viga de sección transversal uniforme está sometida a dos pares
iguales y opuestos que están aplicados en cada uno de los extremos de la viga.

Se afirma que la viga bajo estas condiciones está a flexión Pura. En mecánica de
los materiales se demuestra que las fuerzas internas en cualquier sección
transversal de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes, ∆F=Ky∆A, varían
linealmente con la distancia “y” que hay entre el elemento de área ∆A y un eje que
pasa a través el centroide de la sección.

Nota : El eje que pasan a través del

centroide de la sección se llaman
Eje Neutro ó Eje centroidal. Las
fuerzas en un lado del eje neutro son
fuerzas a tracción, mientras que en el
otro lado del eje neutro son fuerzas a
compresión, lo cual permite decir que
la resultante de las fuerzas sobre el eje
neutro es cero. En forma general la
magnitud de la resultan de las fuerzas
∆F, que actuan en un diferencial de
área ∆A, es R momento del área YA y
dA YAes el primer R Ky dA K y dA K e
e e = = = = ∫ ∫ ∫ En este caso R= cero,
ya que la cantidad YA=0 define el
centroide por el área, el cual se
encuentra sobre el eje X. Por lo tanto
el sistema de las ∆F se reduce a un
par, cuya magnitud M es la suma de
los momentos dM=y*∆F=y2 *∆F de las
fuerzas elementales. ∫ ∫ ∫ M = dM = Ky dA = k y dA
La integral define el segundo momento del área o momento de inercia de la sección
de la viga con respecto al eje horizontal (x). ∫ y dA 2 El segundo momento se obtiene
integrando sobre la sección de la viga, el producto del área dA por el cuadrado de
la distancia “y”existente entre el eje (x) y el diferencial de área.
El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser representada como una magnitud vectorial llamada
momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la inercia
rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y
componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es
necesaria para el análisis de sistemas complejos, por ejemplo en
movimientos giroscópicos.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema
de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo
depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende
de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en

el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar
del momento angular longitudinal de un sólido rígido.

Inercia :
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea en dirección o velocidad. Esta propiedad se describe claramente
en la Primera Ley del Movimiento de Newton lo cual dice: “Un objeto en reposo
tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar
moviéndose en línea recta, a no ser que actúe sobre ellos una fuerza externa”.

Momento
un momento es la resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace girar
elementos en torno a un eje o punto El momento es constante, se puede tomar en
cualquier punto del plano y siempre dara el mismo resultado, siendo la distancia la
perpendicular, entre el punto y la dirección de la fuerza.

Teniendo estas 2 definiciones podemos adentrarnos a la definición misma

5.2 Momento de inercia de un área por
integración

Momento de inercia de un área, respecto a un eje en su plano, está dado por el

producto del área y el cuadrado de la distancia entre el elemento y el eje.

como: r2 = X2 + Y2

UNIDADES: L2 . L2 = L4 cm4 , pulg4 , m4

(±)2(+)2 ( + ) Momento de inercia de una superficie es siempre positivo.

 PROCEDIMIENTO DE ANALISIS
Si se efectúa una integración simple para determinar el momento de inercia de
un
área con respecto a un eje, será necesario especificar el elemento diferencial dA.
La mayor parte de las veces este elemento será rectangular, de tal manera que
tendrá una longitud finita y ancho diferencial.
El elemento deberá estar ubicado de manera que interseque la frontera del área
en el punto arbitrario (x,y). Hay dos maneras posibles de orientar el elemento con
respecto al eje para el cual se desea determinar el momento de inercia. (hibeller,
2004)
Caso 1
La longitud del elemento puede ser orientada paralelamente al eje. Esta situación
ocurre cuando el elemento rectangular mostrado en la figura 10-4 se usa al
determinar Iy para el área. En este caso puede efectuarse una aplicación directa
de la ecuación 10-1, esto es, Iy = x2dA, ya que el elemento ʃ tiene un espesor dx
infinitesimal y, por tanto, todas las partes del elemento se encuentra a la misma
distancia x de brazo de momento desde el eje y. (hibeller, 2004)
Caso 2
La longitud del elemento puede estar orientada perpendicularmente al eje. Aquí
no
es aplicable la ecuación 10-1 ya que todas las partes del elemento no se
encuentran a la misma distancia de brazo de momento desde el eje. Por ejemplo,
si el elemento rectangular de la figura 10-4 se usa al determinar Ix para el área,
será necesario calcular primero el momento de inercia del elemento con respecto
a un eje horizontal que pase por el centroide del elemento,y luego determinar el
momento de inercia del elemento con respecto al eje x usando el teorema de los
ejes paralelos. La integración de este resultado dará Ix. (hibeller, 2004)
5.3 Teorema de ejes paralelos

La integral y dA = YA ∫ 1 , representa el primer momento del área con respecto al eje C. Si el centroide
del área se localiza en el Eje C, dicha integral será nula. La integral , representa el área total. ∫ dA =
A La integral , define el momento de inercia de un área con respecto del eje C, finalmente el segundo
momento del área total se consigue mediante: ∫ y dA 2 1 I A I d A2 = +

El momento de inercia I de un área con respecto a cualquier eje A, IA, es igual al momento de inercia
respecto a un eje paralelo centroidal más el producto del área multiplicada por el cuadrado de la
distancia (d) entre los dos ejes. Dicho en otras palabras la distancia d es la distancia existente entre
el eje centroidal (Eje C) hasta el eje donde se desea calcular el momento de inercia (Eje A). LOS EJES
A Y C DEBEN SER PARALELOS (Eje A // Eje C) LIMITANTE: el teorema de Steiner sólo se puede aplicar
si uno de los dos ejes paralelos pasa a través del centroide del área.

El teorema de los ejes paralelos (teorema de Steiner) se usa para

transformar momentos de inercia de área en un eje que va paralelo al eje del
centroide (gravedad). En el caso de los componentes que comprenden áreas de
sección compuestas, se puede usar el teorema de los ejes paralelos para
determinar los momentos de área de secciones completas.
El momento de inercia de área de una sección compuesta (ver diagrama con
ejemplo de sección L) se calcula de la siguiente manera:
Dividir la sección completa en formas simples de la sección (por ejemplo, cuadros,
triángulos, círculos)
Determinar los centros de gravedad individuales
Calcular los momentos de inercia de área (de las secciones relevantes) u obtener
estos valores de las tablas apropiadas ( Iy Iy y Iz Iz )
Transformar los momentos de inercia de área relevantes mediante el teorema de
ejes paralelos.
El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a
un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa
por el centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos
ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I (CM) eje
es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M -
Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.
5.4 Radio de giro.
Representa la distancia K, perpendicular respecto al eje L, a la cual habría que
colocarse el área concentrada de tal manera que produzca el mismo momento de
inercia del área total.

El radio de giro expresa un medida de la distribución del área respecto al eje.

5.5 Momento de inercia de un área compuesta
 Si un área compuesta A, está formada por varios componentes A1, A2 …
el momento de inercia de A respecto a un eje dado, se obtendrá sumando
los momentos de inercia de las áreas A1, A2 … etc., respecto al mismo eje.

 El momento de inercia de un área compuesta es la suma de los momentos

de inercia de los componentes que forman el total.

Nota:
1. Momento de inercia de masas: Inercia del sistema, es la resistencia que el
sistema (o cuerpo) opone cuando se intenta ponerle en movimiento:

2. La determinación de los momentos de inercia es un requisito previo al

análisis y diseño de elementos estructurales.

3. El radio de giro de un área compuesta no es igual a la suma de los radios

de giro de
las áreas componentes.
5.6 Producto de inercia de un área

Teorema: El producto de inercia de una superficie es nulo si uno de los ejes

es de simetría

TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS

PARA PRODUCTO DE INERCIA:

TEOREMA DE ÁREAS COMPUESTAS: