IPN-ESIME Z-ICA-PRMA- Teoria de los Circuitos Il Unidad 1.- Fundamentos de CA 1.1 Conceptos bisicos Ley de Faraday: El enunciado de la ley de Faraday se puede expresar como sigue: “El valor de la tension jinducida cn una sola espira de hilo es proporcional a la velocidad de variacién de las lineas de fuerza que la atraviesan o interactdan con ella”. Lineas de Fuerza Espira conductora giratoria Figura 1.- Rotacidn de una espira en un campo magnético Ley de Lenz: Para cualquier caso de induccidn electromagnética, “la tensién inducida tended a hacer circulac en un circuito cerrado una corriente en un sentido tal que su efecto magnético se oponga a la variacin que lo produjo”. 1.2 Generacién de una diferencia de potencial en CA De forma clara, si se visualiza un generador elemental conectado a cargn eléetrica, tender a ciccular corsiente por el conductor, en el mismo sentido que la fem originando un campo magnético alrededor del conductor. El campo magnético que rodea al conductor esta en sentido contrario a las manecillas del reloj, por lo ‘que repele al campo magnético situado por encima de él yatrae al campo magnético situado debajo. Es conveniente visualizar las condiciones de una bobina de una sola espira que gira en sentido horario en un campo bipolar, donde el sentido de la fem inducida de cada Iado puede determinarse mediante Ia regla de Fleming y Ia ley de Lenz, Figura 2. Cielos de CA generado por una espira giratoria De este modo, la corriente alterna ¢s la sefial eléctrica en la que su magnitud y direccién varian en funcién del tiempo, respondiendo a un determinado ciclo. Corrente ‘alerna AA Figura 3.- Ciclo en corriente alterna 1.3 Precuencia y periodo Frecuencia (f) es una magnitud que mide el mimero de repeticiones por unidad de tiempo de cualquier fendmeno o suceso periddico. Segiin el Sistema Internacional (SI), la frecuencia se mide en Hertz (Hz), en honor a Heinrich Rudolf Hertz. UnIPN-ESIME Z-ICA-PRMA- Teoria de los Circuitos Il hercio ¢s la frecuencia de un suceso o fendmeno repetido tuna vez por segundo. 1Hz 1 periodo de una oscilacién u onda (I) es el tiempo transcurrido entre dos puntos equivalentes de la onda. EL concepto aparece tanto en matemiticas como en fisica y otras areas de conocimiento. La relacién entre la frecuencia y el periodo se observa en Ia siguiente (af= He (bf = He Figuea 4.- Comparacidn de 2 frecuencias 1.4 Relaciones de fase Las relaciones de fase permiten identificar un éngulo de desplazamiento entre dos siausondes, donde se puede visualizar el adclanto o el atraso de una curva con respecto a la otra, basindose en un desplazamicato angular, Onda B cosenoidal ‘Onda A senoidal y Tempe usa 5.- Defasamiento de ondas desfase de ondas puede obtenerse al identificar el ingulo de desplazamiento ya sea al considerar como referencia los puntos maximos de las curvas, los puntos centrales 0 los puntos minimos de las mismas; a este método se le conoce como tensién-tiempo. Figura 6.- Obtencidn de Angulos de fase Ota forma de obtener del desfase de ondas es mediante la curva de Lissajous, también conocida como figura de Lissajous 0 curva de Bowditch. Esta curva representa la sistema de ecuaciones _paramétricas grifica delIPN-ESIME Z-ICA-PRMA- Teoria de los Circuitos Il correspondiente a la superposicién de dos movimientos arménicos simples en direcciones perpendiculares. Figura 7.- Curva de Lissajous 1.5 Valores caracteristicos de tensién y corriente eléctrica en CA ron = O07 dl po Amohiut, v0 Figura 8. Valores de una onda senoidalIPN-ESIME Z-ICA-PRMA- Teoria de los Circuitos II 1.6 Nmeros complejos Lasuma de un niimero zeal con un aiimero imaginario se conoce como néimero complejo; esto es: c=atjb Donde csimboliza el n’imero complejo con coordenadas a, jb. Este puede ser representado en un sistema de coordenadas rectangulares conocido como plano complejo en forma rectangular (Figura 8). Eje imaginario 0 a Figura 9.- Forma rectangular de un néimero complejo (Otra forma de expresar el mimero complejo ces de modo exponencial, esto es: rel? Donde: Vee b @=tan*(2) cuando a>0 r b sia <0, = 180°—tan*(—) De este modo la representacién exponencial permite visualizar la magnitud del valor complejo y el angulo de desplazamiento de este (Figura 9). Im Figura 10.- Forma exponencial de un nimero complejo Notese que para transformar de la forma exponencial a Ja forma rectangular se requiere: a=rcosé b=rsend Asimismo, el mtimero complejo expresado en forma rectangular y exponencial puede set representado en forma polar, tal como sigue: © 26 Rjercicio: Expresar -=4+73 en las formas exponencial y polar. Realice la representacién grifica del niimero complejo. Analice: a) 4473 b) 4473 Q 4/3 Q 43 El conjugado de un mimero complejo se indica como y se define como: *=a-jb En forma polar:IPN-ESIME Z-ICA-PRMA- Teoria de los Circuitos IT Para sumar o estar dos ntimeros complejos se suman (0 restan) sus partes reales y por separado sus partes imaginarias, por lo tanto: 5 = 52819" v2 Ala En resumen: (a+ jb) + (fF tig) = (a+ f+ib+9) La multiplicacién de dos ntimeros complejos se obtiene: (a+ joyf + jg) = af + jag + jbf + j*bg De forma altemativa: c=a+jb (OG) = (426:) (12262) = 172201 + 92 c=rel® Para dividir: © @ Nota: Es de mayor facilidad sumar y restar ntimeros complejos en su forma rectangular, mientras que multiplicarlos y dividislos es mas sencillo en su forma pola. a=rcos0 b = rsend c=rZo De igual forma la transformacién fasorial se visualiza: Relaciones iitiles para ntimeros complejos: Dominio del tiempo 1 AY v(t) = Vacos(wt + 8) Caleular od, od, ely ¢/ d cuando o=44j3 y d=1-) 4) 1290° Bjercicio: Solucién: V=Vpel® ctd=5+j2 c-d=34j4 Ahora cy dse expresan en forma polar: c= 5236.9" Ly V=VnZ8 d= 1412 -45° oe (c)(d) = SV2z - 8.1° ‘Dominio de la frecuenciaIPN-ESIME Z-ICA-PRMA- Teoria de los Circuitos II 1.7 Fasores Considerando la representacién senoidal en el dominio del tiempo: v(t) = Vy cos(wt + 8) i(t) = ly cos(wt + 9) Puede obtenesse répidamente una _representacién, ‘exponencial 0 polar, la cual es conocida como fasor: V=Vy20 T= IyZp En las relaciones fasoriales se han transformado de un conjunto de ecuaciones integro-diferenciales funciones forzadas en el dominio del tiempo a ecuaciones algebraicas con ntimeros complejos en el dominio de la frecuencia. El fasor, contiene informacién ‘de magnitud y fase; donde la frecuencia y periodo estin implicitas en esta representacién. De este modo, se puede tener una expresién fasorial como se muestra a con continuacién: Acos(wt +6) > AL+O Asen(wt+6) > Az+0-90° Ejercicio: Convierta las siguientes funciones a Fasores: v(t) = 12 cos(377t — 425°) V (0) = 18sen(2513¢+ 4.27) A Convierta los siguientes fasores a dominio del tiempo si la frecuencia es de 400 Hz. v= 10220°V I= 122-60°A De este modo, es posible establecer relaciones de fasor entre la diferencia de potencial y la corriente para los tres elementos pasivos R, Ly C. Para el resistor sc tiene que la corriente y tensién estén cn fase, de modo que los angulos de las expresiones fasoriales son iguales, por lo que la ecuacién que rige al resistor se puede definir como: v(t) = OR | 4 R V=RI Figura 10.- Forma fasorial de un resistor De igual forma, ambas relaciones pueden representarse en un diagrama de fasores o en un diagrama de ondas sinusoidales. Figura 11.- Relacién fasorial tensién-corsiente en un resistor y Formas de onda sinusoidales Bjercicios: Determine la corriente resultante en un resistor de 6 Q si se aplica una tensién de: v(t) = 24 cos(377t + 75°) V Exprese la tensidn en los extremos de un resistor de 4 Q como una funcién del tiempo sila frecuencia es 4 KHz y la corriente es de: I= 12260° 4 Para el inductor se tiene que la tensién se adelanta a a corriente, o de igual forma que la corriente se retrasa respecto a la tensiéa. Por lo tanto, estas ondas sinusoidales estin fuera de fase 90°. La ecuacién que rige al inductor esti dada como: di v= La + v L V=joll Figura 12.~ Forma fasorial de un inductorIPN-ESIME Z-ICA-PRMA- Teoria de los Circuitos Il De igual forma, ambas relaciones pueden representarse cen un diagrama de Fasores o en un diagrama de ondas sinusoidales. ain wo 10100 Figura 13.- Relaci6n fasorial tensién-comiente en un inductor y forimas de onda sinusoidales Ejercicios: Encuentre la corriente resultante en un inductor de 20 ‘ml si se aplica una tensién de: v(t) = 12 cos(377t + 20°) V Determine Ia tensién de un inductor de 0.05 H si su frecuencia es de 60 Hz y ciecula por él una corriente de: 1=42-30°A Para el capacitor se tiene que fa corriente se adelanta a la tensi6n, o de igual forma que la tensién se retrasa respecto a la corriente, Por lo tanto, estas ondas sinusoidales estan fuera de fase 90°, La ecuaciGn que rige al inductor esti dada como: 1=jocv Figura 14. Forma fasorial de un capacitor De igual forma, ambas rclaciones pueden representarse en un diagrama de Fasores 0 en un diagrama de ondas sinusoidales, ain win |e) Figura 15.- Relacidn fasorial tensién-corriente en un capacitor y formas de onda sinusoidales Bjercicios: Encuentre la corriente en un capacitor de 100 pk si ‘mantiene una tensi6n de: v(t) = 100 cos(314¢ + 15°) V Determine la tensién de un capacitor de 150 uF con una frecuencia de 60 Hz, si fluye una cortiente eléctrica por Ade: 3.62 — 145° AIPN-ESIME Z-ICA-PRMA- Teoria de los Circuitos Il 1.8 Impedancia y admitancia La impedancia Z también conocida como impedancia de punto de excitacidn, se define como la relacién entre el fasor de tensin V y el fasor de corriente I. Dado que V € I son representaciones complejas, la impedancia Z se puede representar como: VneOy _ Vu = = 16, -6, TnZO, 7 Ty 2% 220, Tas unidades de Z. son en Ohms; en forma rectangular la impedancia se expresa como: Z=R+ jx Donde R es el componente real 0 resistivo y X es el ‘componente imaginario o rcactivo. Simplemente se hace referencia a R como Ia resistencia y a X como la reactancia. Por lo tanto: Z=JR?+X? x 6, = tan z De modo que: R = Zcos0, X = Zsend, De igual forma se puede obtener la impedancia de los elementos pasivos R, Ly C tal y como se observa a continuacién en la Tabla 1: ‘Tabla 1.- Impedancia de elementos pasivos Elemento 1 a impedancia R Z=R L c ‘Tanto la ley de Kiechhoff de tensién como de cortiente son vilidas en el dominio de la frecuencia, lo que permite que diferentes impedancias se puedan combinar usando las mismas reglas que se establecieron para los arreglos, de resistores, Ejercicios: Determine la impedancia equivalente y corriente del sistema del siguiente esquema sila frecuencia es de 60 Hz, y la tensién de entrada es Vs = 50230° V. ih R=250 1L=20mH ue = 50uF Del ejercicio anterior, determine Ia_tensidn, representacién fasorial y sinusoidal de cada elemento. Del circuito mostrado a continuacién, encuentre las corrientes circulantes si la tensién de entrada cs Vs = 1202 — 30° V y f=60 Hz. i, 4 R=200 “@ L=40 mH Del cjercicio anterior, determine representacién fasorial y sinusoidal de cada elemento. La admitancia Y es otra magnitud de gran utilidad en el anilisis de circuitos de CA, y corresponde al reciproco de Ja impedancia, esto es:IPN-ESIME Z-ICA-PRMA- Teoria de los Circuits Il La unidad de la admitancia es el siemens, y al ser otro elemento que puede sepresentarse como complejo se obtiene: Y=C+jB Donde G representa a la conductancia y B representa la susceptancia respectivamente. Derivado de lo anterior, se puede entender Ia siguiente representacidn: G+jB=>— TP RERK Las admitancias de los elementos pasivos individuales son: Ejercicios: Encuentre la admitancia equivalente Ys en los siguientes circuitos: 1009 noo