4-Acumuladores de Energia Mecanica SM C 2

DISEÑO SIMBÓLICO DE MECANISMOS, MAQUINAS y EQUIPOS
Por: Ivan Arango
Ingeniería Mecánica
2016-2 / 2019-2
IVAN ARANGO / INGENIERIA MECANICA

IV. FUERZAS INVERTIDAS EN LA ACUMULACIÓN DE ENERGÍA. .................................... 5
1) Acumulación de energía mecánica lineal (cinética) en la masa. ....................................................... 5
2) Acumular energía elevando una masa. ................................................................................................... 9
3) El eje como resorte acumulador ............................................................................................................ 13
4) Acumulador tipo resorte ....................................................................................................................... 20
5) La masa como almacén de energía rotativa (volante) ......................................................................... 34
6) Inercia reflejada entre ejes .................................................................................................................... 42

Figura 1. Simbólico de los cambios de fuerza en un arranque de un vehículo .. 6

Figura 2. Simbólico de un sistema sin fuerza externa. ...................................... 8
Figura 3. Caja funcional de un elemento con masa. .......................................... 8
Figura 4. Simbólico de un sistema masa en una pendiente................................ 9
Figura 5. Caja funcional de elemento con masa adquiriendo energía potencial.
.......................................................................................................................... 11
Figura 6. Gráfico de distancia contra altura de una carretera en la que se
incluye el ángulo de inclinación. ...................................................................... 11
Figura 7. Deformación torsional de un eje por efecto del torque transmitido. 13
Figura 8. Simbólico comparativo de un sistema mecánico con eje transmisor
corto y largo. .................................................................................................... 14
Figura 9. Esquema del efecto sobre las fibras superficiales de un eje en la
deformación torsional. ...................................................................................... 15
Figura 10. Proporciones infinitesimales entre longitud y ángulo de
deformación torsional. ...................................................................................... 16
Figura 11. Esquema de corte seccional de un eje sometido a deformación
torsional en uno de los extremos. ..................................................................... 17
Figura 12. Relaciones de deformación angular contra longitud en un eje. ...... 18
Figura 13. Esquema de esfuerzo en función de la posición para un eje
sometido a torsión. ........................................................................................... 19
Figura 14. Resorte en dos posiciones evaluando los deltas de fuerza y
dimensión. ........................................................................................................ 22
Figura 15. Tipos de resortes de compresión. ................................................... 23
Figura 16. Terminales de resorte de extensión. ............................................... 24
Figura 17. Resorte de torsión. ........................................................................ 25
Figura 18. Parámetros de diseño de un resorte. ............................................... 25
Figura 19. Esquema de esfuerzo cortante y de torsión en una espira de resorte.
.......................................................................................................................... 26
Figura 20. Esquema del corte seccional de un alambre de resorte en donde se
presentan los esfuerzos individual (izquierda) y combinados (derecha) ......... 28
Figura 21. Factor de corrección en función del índice de resorte C. .............. 29
Figura 22. Grafica de relación Fuerza en función del cambio de longitud de un
resorte. .............................................................................................................. 29
Figura 23. Representación de la espira de un resorte como una barra de
longitud equivalente. ........................................................................................ 30

Figura 24. Proporción entre la deformación de la espira y la del resorte. ...... 31

Figura 25. Referencia necesaria para un resorte. ............................................. 33
Figura 26. Caja funcional de un resorte de compresión-extensión. ................. 34
Figura 27. Esquema de una volante. ............................................................... 35
Figura 28. Esquema de consumo de energía en maquinas con carga tipo 6. .. 36
Figura 29. Caja funcional de la volante. .......................................................... 38
Figura 30. Troqueladora de eje frontal. ............................................................ 38
Figura 31. Simbólico simplificado de maquina troqueladora. ........................ 39

IV. Fuerzas invertidas en la acumulación de energía.
Las leyes de la física no se pueden evitar en la ingeniería con el fin de hacer

los sistemas más eficientes o económicos. Los ingenieros antes que verles
como un obstáculo, lo deben mirar como una opción para hacer las maquinas
más versátiles.
En todas las ramas del conocimiento que tienen aplicación práctica la
acumulación tiene un significado; guardar cuando hay abundancia para
consumir cuando se requiere más de lo disponible inmediatamente. Este
concepto es muy utilizado en la ingeniería y los acumuladores son elementos
que permiten guardar energía. La energía se guarda en la masa y en
ingeniería mecánica tenemos energía potencial de altura, cinética lineal y
rotacional, de resortes y de cualquier elemento construido con un material
elástico como el acero.
1) Acumulación de energía mecánica lineal (cinética) en la masa.
La segunda ley de newton indica que para cambiar la variable de flujo

(velocidad) de un cuerpo que posee masa se debe utilizar una fuerza durante
un tiempo. La ventaja es que la fuerza utilizada se convierte en energía
cinética almacenada para ser utilizada.
Llamaremos fuerza almacenable 𝐹𝑠𝑡𝑜 a la parte de fuerza de entrada al

sistema que no fue destruida ni utilizada en realizar trabajo. La fuerza
almacenable aplicada durante un tiempo es la que se guarda como energía
cinética.

En la Figura 1, asuma una fuerza externa Fin positiva y constante, una masa
de valor unitario, una fricción de rodadura despreciable y una fricción
aerodinámica que varía con la velocidad.
Figura 1. Simbólico de los cambios de fuerza en un arranque de un vehículo
La ecuación Ec. 1 describe los cambios de fuerza.
Ec. 1
1
𝐹𝑠𝑡𝑜 = 𝐹𝑖𝑛 − 𝐶𝑑 𝐴 𝜌 𝑉 2
2
Ec. 2
𝑑𝑉
𝑭𝒔𝒕𝒐 = 𝑚 ∗
𝑑𝑡
Al principio (Figura 1-a) la velocidad V es pequeña haciendo que la fuerza

disponible sea grande. De esta forma la fuerza disponible utiliza casi toda la
𝐹0 para modificar el dV (El cambio en la velocidad en un delta de tiempo
constante). Al ser dV grande, la aceleración es grande y el vector fuerza de
inercia también. Este vector representa una fuerza conservativa luego lo que se

está haciendo es almacenar energía cinética en la masa a razón de paqueticos

∆Ec cada delta de tiempo, donde i y i-1 son dos instantes de tiempo
consecutivos.
Ec. 3
1
∆𝑬𝒄 = 𝑚(𝑉𝑖2 − 𝑉𝑖−1
2
)
2
A medida que la velocidad aumenta (Figura 1-b), el vector de fricción
aerodinámica aumenta y consume gran parte de la fuerza disponible haciendo
que el valor del dV disminuya con respecto al principio.
Luego llega un momento (Figura 1-c), en el que la velocidad es tal que el

vector de fricción aerodinámica es igual a la fuerza disponible F0 y por este
motivo ya no queda nada para cambiar la velocidad. En este momento
termina el transitorio y el móvil entra en régimen de velocidad estable.
De igual forma, ver Figura 2, cuando en un análisis en que ya se tiene una

velocidad alta y se retira la fuerza F0, la energía almacenada en la masa se
convierte en una fuerza que mantiene el movimiento. En este caso la fuerza
almacenable es igual a la fuerza de inercia (ver Ec. 2). La fuerza no
conservativa se va gastando la energía y el sistema va perdiendo velocidad
segundo a segundo hasta que se detiene.

Figura 2. Simbólico de un sistema sin fuerza externa.
El avance lineal horizontal cada dt es igual a:

Ec. 4
𝑑𝑥 = 𝑉 ∗ 𝑑𝑡
Con la anterior información se presenta en la Figura 3 la caja funcional.
Figura 3. Caja funcional de un elemento con masa.

2) Acumular energía elevando una masa.
La fuerza de gravedad actúa sobre cualquier objeto que tenga masa.
La fuerza que empuja un móvil en una pendiente es función del seno del
ángulo y el peso. La siguiente relación describe el comportamiento
Ec. 5
𝑑𝑉
𝐹0 = 𝐹𝑔𝑟𝑎 + 𝑚 ∗
𝑑𝑡
𝑭𝒈𝒓𝒂 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ sin(𝜃)
Para la explicación, ver Figura 4, asuma un móvil en una pendiente a una

velocidad fija y sin fricción con el fin de independizar el comportamiento con
el del caso anterior. Este móvil es empujado por una fuerza F0.
Figura 4. Simbólico de un sistema masa en una pendiente.
Para hallar los resultados se calcula el avance obtenido derivado de la fuerza

así:

Avance lineal horizontal cada dt

Ec. 6
𝑑𝑥 = 𝑉 ∗ 𝑑𝑡 ∗ cos(𝜃)
Avance vertical cada dt

Ec. 7
𝑑𝑦 = 𝑉 ∗ 𝑑𝑡 ∗ sin(𝜃)
Resumiendo, al mover una masa en una pendiente la fuerza invertida produce

tres resultados:
a) Se realiza trabajo al avanzar

b) Se almacena energía al ganar altura
Ec. 8
∆𝐸ℎ = 𝑚𝑔(𝑦𝑖 − 𝑦𝑖−1 )
c) Se pierde parte de la fuerza en fuerzas de fricción no conservativas
En la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. se presenta la caja

funcional.

Figura 5. Caja funcional de elemento con masa adquiriendo energía potencial.
La utilización de tablas de topografía levantadas por aficionados al ciclismo

permite la construcción de matrices en las cuales se tiene en la primera
columna la distancia x desde el punto de partida, en la segunda columna la
altura con respecto al nivel del mar y en la tercera el ángulo de inclinación de
la carretera.
Figura 6. Gráfico de distancia contra altura de una carretera en la que se incluye el ángulo de
inclinación.
Fuente: https://plataformarecorridosciclistas.org/2012/04/17/giro-del-trentino-
2012/

En la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. se observa en el

eje X la distancia y la inclinación de los tramos Y en el eje y la altura. Otro
tipo de formato que se está haciendo más común es la que proviene de los
GPS y generan también tres columnas la de latitud, longitud y altura. Con
estos tres datos y utilizando una transformación se puede llegar a datos
relativos al punto de inicio con datos cartesianos de X, Y, Z.

3) El eje como resorte acumulador
Los ejes de transmisión en los sistemas mecánicos son las tuberías por las
cuales se transporta la energía mecánica. Como toda tubería se debe chequear
que aguante la variable de potencial (en este caso torque).
Pero los ejes son elementos elásticos y si su constante de rigidez es baja o la

relación longitud/radio es baja, se deforman torsionalmente almacenando
energía tal como lo hace un resorte. Ver Figura 7.
Figura 7. Deformación torsional de un eje por efecto del torque transmitido.
Fuente: https://www.quora.com

Cuando un eje se deforma torsionalmente, el sistema tiene una ecuación

diferencial adicional en su representación. El efecto funcional es que debido
al entorchamiento, no se puede garantizar que los elementos que van en la
parte de delante del eje tengan el mismo ángulo que la parte trasera o motriz
del eje. Este efecto no es importante en la mayoría de las máquinas, pero en
las de precisión como las CNC es significativo. Esta deformación torsional
también tiene que ver con la vibración ya que la frecuencia natural del eje-
elementos giratorios puede estar cercana a la frecuencia de la carga de trabajo
generando una amplificación de la deformación.
Como ejemplo tómese un motor conectado directamente a una volante. Como

acople entre ambos utilice un eje corto y de diámetro grande y otro con eje
largo y de diámetro pequeño. En la ¡Error! No se encuentra el origen de la
referencia. se aprecia el cambio en el simbólico del sistema, pasa de tener
dos a tres circuitos.
Figura 8. Simbólico comparativo de un sistema mecánico con eje transmisor corto y largo.
En el cálculo de ejes se tendrán dos aproximaciones, la primera el

dimensionamiento del diámetro de un eje cuando se conocen las cargas a las
que estará sometido (estas son vistas en el capítulo de transmisores), y dos
la expresión de deformación torsional cuando se le aplica un torque y la
cual será vista a continuación.

Deformación torsional en función del torque
El torque es una variable de potencial que indica cuanto es capacidad de

vencer la oposición de un eje a girar por efecto del torque de la carga. Esta
capacidad enfrentada a la oposición producen en el eje una deformación
torsional como la que se aprecia en ¡Error! No se encuentra el origen de la
referencia. donde un eje se decora con rayas en la superficie como aparece
en a), luego se somete a torsión y se aprecia en b) que las líneas que antes
estaban co-lineales con el eje de rotación ahora forman un ángulo.
Figura 9. Esquema del efecto sobre las fibras superficiales de un eje en la deformación torsional.
Para el cálculo de los ejes se debe llegar a ecuaciones que relacionen la

variable de potencial, torque con la deformación expresada como un ángulo.
Los parámetros adicionales deben ser el radio, la longitud y las constantes
del material.

Figura 10. Proporciones infinitesimales entre longitud y ángulo de deformación torsional.
En la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. se aprecia una

pequeña tajada de un eje que se encuentra entorchado por efecto de un torque.
La deformación 𝜸 sobre la superficie es proporcional al desplazamiento del
punto b, e inversamente proporcional a la cantidad de material que participe
en la prueba; en este caso la distancia ab.
Ec. 9
𝑏𝑏 °
𝜸=
𝑎𝑏
Al ser los desplazamientos infinitesimales, se asocia el desplazamiento de b a

el ángulo de giro superficial 𝒅∅ y la longitud de prueba ab con el diferencial
de longitud dx.
Ec. 10
𝑏𝑏 ° ∝ 𝑑∅
Ec. 11
𝑎𝑏 ∝ 𝑑𝑥
La deformación en el eje de giro es cero pero a medida que se aleja del centro
el esfuerzo crece como se observa en la ¡Error! No se encuentra el origen de
la referencia., entonces la deformación en cualquier punto es:

Ec. 12
𝑑∅
𝛾=𝑟
𝑑𝑥
Figura 11. Esquema de corte seccional de un eje sometido a deformación torsional en uno de los
extremos.
Ya a la hora de tener un eje de dimensiones reales de longitud L y el

ángulo de deformación ∅, las dimensiones son proporcionales a los deltas.
Ec. 13
𝐿 ∅
=
𝑑𝑥 𝑑∅
De las dos ecuaciones anteriores, entonces la deformación es función del

ángulo, el radio exterior y la longitud del eje así:
Ec. 14
∅
𝛾=𝑟
𝐿

Figura 12. Relaciones de deformación angular contra longitud en un eje.
En la Figura 12 se aprecia la proporcionalidad con respecto a la figura 8

donde se presenta de manera diferencial. Para conectarlo con la mecánica se
cita la Ley de Hooke que establece una relación con el material así:
Ec. 15
𝜏 = 𝐺𝛾
Donde 𝝉 es el esfuerzo. Al remplazar el valor hallado para γ en la ley de

Hooke se obtiene:
Ec. 16
𝑟∅
𝜏=𝐺
𝐿
Este resultado es visual en un análisis de esfuerzo debido a torsión tomado

con una herramienta para elementos finitos. En la ¡Error! No se encuentra el
origen de la referencia. se aprecia a color el cambio de esfuerzo del centro
hacia la superficie.

Figura 13. Esquema de esfuerzo en función de la posición para un eje sometido a torsión.
Fuente: http://www.learneasy.info/MDME/MEMmods/MEM09155A-
CAE/070-Combined-Stresses/Combined-Stresses.html
Esta expresión todavía no tiene el torque, el cual se define así:
Ec. 17
𝑇 = ∫(𝜏𝑑𝐴)𝑟
Si en la anterior se remplaza la ecuación obtenida para 𝝉, se obtiene

Ec. 18
𝑟∅
𝑇 = ∫(𝐺 𝑑𝐴)𝑟
𝐿
Todos los cálculos con torque involucran el momento de inercia de la sección
circular del eje que es:
Ec. 19

2
𝜋𝑟 4
𝐽 = ∫ 𝑟 𝑑𝐴 =
2
Se observa que el término del momento de inercia (Ec. 19) se encuentra en la
ecuación para torque (Ec. 18) y puede ser remplazado quedando la ecuación
de torque de deformación angular (Ec. 20) de un eje así:
Ec. 20
1
𝑻𝒕𝒘𝒊 = ∅ 𝐺 𝐽
𝐿
También se puede expresar el ángulo en función del torque así:

Ec. 21
𝐿
∅ =𝑇
𝐺𝐽
Los ejes de materiales altamente elásticos como el acero AISI 1070 se

utilizan para fabricar resortes donde el torque y el ángulo los conecta la
constante del resorte así:
Ec. 22
𝐺𝐽
𝑘𝑠 =
𝐿
Ec. 23
𝑻𝒔𝒑𝒓 = 𝑘𝑠 ∅
4) Acumulador tipo resorte

El resorte es un elemento mecánico que acumula energía en función de la

posición relativa de sus extremos. El resorte de compresión, el más conocido,
es un alambre de un material de medio o alto carbono, enrollado como una
espiral y templado.
De igual manera para almacenar energía se debe ejercer una fuerza. Esta es
función de una constante Ks que a su vez es función del tipo de material y la
forma del mismo. Como se aprecia en la ¡Error! No se encuentra el origen
de la referencia., la deformación que ha sufrido el elemento se evalúa
haciendo:
Ec. 24
𝑥 = (𝑋𝑎 − 𝑋𝑏 )
Siendo 𝑋𝑎 la longitud del resorte sin ninguna fuerza y 𝑋𝑏 la longitud cuando
se encuentra sometido a alguna fuerza.
Ec. 25
𝑭𝒔𝒑𝒓 = 𝐾𝑠 (𝑋𝑎 − 𝑋𝑏 )

Figura 14. Resorte en dos posiciones evaluando los deltas de fuerza y dimensión.
La energía almacena en un cambio de longitud es:

Ec. 26
𝐸 = 𝐹 ∗ 𝑥 = 𝑘𝑠 𝑥 2
El resorte es ampliamente utilizado en mecanismos en los que se requiere que

un elemento retorne a su posición inicial después de ser actuado manual o
mecánicamente. Por ejemplo en los automóviles el acelerador no se puede
quedar actuado después de que el conductor retira el pie, entonces a este se
pone un resorte que guarda la energía suficiente para retornar el pedal si cesa
la fuerza que lo mantiene comprimido o extendido. Otro ejemplo son los
resortes que mantienen cerradas las válvulas de los motores de combustión.
Estas válvulas son abiertas por una leva de acción simple y parte de la fuerza
que ejerce la leva se almacena en el resorte para que la válvula retorne y se
cierre. Finalmente las suspensiones de muchas máquinas y vehículos utilizan
resortes para eliminar la rigidez del sistema vehículo-carretera ya que al no ser
plana la carretera, la falta de elasticidad sobrecarga la estructura y los
ocupantes que lo perciben como des-confort.

El resorte se consigue comercialmente en tamaños estándar en donde el

ingeniero se acomoda a sus características. También es posible solicitarse
bajo pedido con las características a la medida.
El diseño de un resorte se puede iniciar desde diferentes ángulos:
 Se requiere una fuerza con o sin restricción de espacio

 Se requiere una resorte con una constante elástica especifica
 Se requiere una fuerza con restricción en el diámetro del resorte o el
alambre
 Se requiere un recorrido o compresión con una fuerza más o menos igual.
Los resortes se clasifican de acuerdo a la dirección de la aplicación de la

fuerza:
a) Compresión cuando la energía se acumula al disminuir longitud del

resorte. La forma del resorte es una subdivisión. Ver ¡Error! No se
encuentra el origen de la referencia..
 Cilíndricos
 Cónicos
 Bi-cónicos (reloj arena)
 Paso variable

Figura 15. Tipos de resortes de compresión.
b) Extensión cuando la energía se acumula al aumentar la longitud del

resorte. Como se observa en la Figura 16, la forma del gancho en el extremo
del resorte para poderle halar es una adición con relación al resorte de
compresión y son de diferentes formas:
 Terminación cilíndrica gancho de diámetro igual al del exterior del
cilindro
 Terminación cónica con gancho de diámetro reducido igual a la
terminación.

Figura 16. Terminales de resorte de extensión.
c) Torsión cuando para acumular energía al resorte se le debe aplicar un

torque de forma que el resorte experimente un desplazamiento angular en sus
extremos. Ver Figura 17.
Figura 17. Resorte de torsión.
d) Los resortes también se clasifican de acuerdo a la forma del material para

su construcción. El alambre cilíndrico es el material preferido. También se
utiliza material plano para resortes de ballestas o arandelas bellevile.
Los resortes se parametrizan por: Diámetro del alambre, Diámetro medio del
resorte, Longitud del resorte, Paso entre espiras y material. Ver Figura 18.

Figura 18. Parámetros de diseño de un resorte.
Antes de iniciar el diseño de un resorte se requiere conocer el esfuerzo al que

se somete el material cuando un resorte se encuentra trabajando.
Figura 19. Esquema de esfuerzo cortante y de torsión en una espira de resorte.
Como se observa en la Figura 19, el punto de partida son los esfuerzos que
hacen que cada molécula del material reciba un esfuerzo. Un resorte esta
apoyado en una base de referencia y que soporta un peso encima sufre de dos
tipos de esfuerzos:
a) Si se analiza estáticamente una sección del alambre del resorte se aprecia
que de cada lado de la sección existe una fuerza equivalente al peso que
trata de hacer subir a la sección inferior y bajar a la sección superior. Esta
fuerza cortante genera un esfuerzo proporcional al área.

b) Si se analiza dinámicamente una sección de alambre del resorte entre

antes y después de cargar el resorte se aprecia que el alambre del resorte
giro sobre su eje para permitir al resorte cambiar de longitud. Este
esfuerzo de giro es torsional y proporcional al momento de inercia de la
sección.
El esfuerzo combinado es:

Ec. 27
𝑇 𝐹
𝜎= +
𝐼 𝐴
c) Remplazando Área de alambre, torque sobre la espira y momento de
inercia de la sección del alambre, el esfuerzo máximo es:
Ec. 28
𝐷𝑚
𝐹
𝜎= 2 + 𝐹 = 8𝐹𝐷𝑚 + 4𝐹
𝜋𝑑4⁄ 𝜋𝑑2⁄ 𝜋𝑑3 𝜋𝑑2
32 4
Esta relación asume que el diámetro medio y el diámetro del alambre son
iguales para todas las moléculas pero en realidad las moléculas ubicadas en el
diámetro interior del resorte difieren en carga con relación a las moléculas
ubicadas en el diámetro exterior.
Un factor que hace esto posible es que la suma de los esfuerzos de corte van
siempre en una dirección (Figura 20-b) y los de torque cambian de dirección
de acuerdo al centro del alambre (Figura 20-a).
Al mismo tiempo el centro del resorte con respecto a las moléculas del
alambre cambia Dm/2 se remplaza en la realidad por D/2 y varia para cada
molécula del resorte) y por ende el torque desplaza la Figura 20-a) a la Figura
20-c).
El alambre del resorte primero era lineal pero al curvarlo las fibras exteriores
se deformaron y las interiores se comprimieron generando esfuerzos
residuales.

Finalmente la longitud de una línea de fibra interior es mas corto que uno
exterior pero debe deformarse un ángulo igual luego el esfuerzo es mayor y
conocido como esfuerzo de Wahl quien fue el que lo estudio.
El resultado final es la Figura 20-d, la cual es asimétrica respecto al centro del
alambre.
Figura 20. Esquema del corte seccional de un alambre de resorte en donde se presentan los esfuerzos
individual (izquierda) y combinados (derecha)
Un índice que describe la diferencia de esfuerzo es la relación entre el

diámetro del resorte al diámetro del alambre llamado C. A medida que
disminuye C, se hace mas relevante la diferencia de carga en las moléculas
del resorte
Ec. 29
𝐷𝑚
𝐶=
𝑑
Para compensar todos los efectos se utilizan múltiples metodologías. Aquí se

utiliza la de Wahl [6] que incluye todos los efectos.
[6] A.M. Wahl, ”Mechanical Springs”, Ed. McGraw-Hill. 1963.
En esta, para hallar el esfuerzo máximo, se toma el esfuerzo y se multiplica

por un factor en función de la relación C. Ver en la Figura 21, gráficamente
el factor y la representación algebraica de este factor es:
Ec. 30

4𝐶 − 1 0.615
𝐾𝑤 = +
4𝑐 − 4 𝐶
Figura 21. Factor de corrección en función del índice de resorte C.
Diseño de un resorte
El diseño de un resorte exige calcular la deformación en función de la fuerza,

tal como se presenta en la Figura 22.
Figura 22. Grafica de relación Fuerza en función del cambio de longitud de un resorte.

Para ello en la ecuación de esfuerzo máximo vista en párrafos anteriores, el

esfuerzo se convierte en un valor constante con un valor cercano al límite de
proporcionalidad del acero utilizado.
Luego se debe buscar una relación o ecuación que indique como se deforma
el material en función del esfuerzo y la indicada es la ecuación que describe
la línea de proporcionalidad de los aceros.
El resorte completo es una barra como la que se presenta en la Figura 23.
Figura 23. Representación de la espira de un resorte como una barra de longitud equivalente.
En la sección anterior se concluyó que un resorte basado en un eje tendría una

representación matemática de torque en función del ángulo de deformación
igual a:
Ec. 31
𝐺𝐽
𝜏=∅
𝐿
En los párrafos anteriores se concluyó que el esfuerzo máximo por torsión

en una espiral de resorte de compresión es
Ec. 32
8𝐹𝐷𝑚
𝜏=
𝜋𝑑 3
Luego se igualan para obtener expresión en términos de deformación

Ec. 33
1 8𝐹𝐷
𝛾= ∗
𝐺 𝜋𝑑 3
En la Figura 24 se hace una relación geométrica para hallar proporción
entre la deformación de la espira y la deformación del resorte con el objetivo
de escribir una expresión para la deformación del resorte en términos de sus
parámetros.
Figura 24. Proporción entre la deformación de la espira y la del resorte.
En la figura se muestra la relación ángulo entorchamiento relativo 𝑑∅ de la

espira en función de radio de la espira 𝑟 y la longitud del tramo de espira
analizado 𝑑𝑥.
Ec. 34
𝑑∅
𝛾=𝑟
𝑑𝑥
Para la deformación del resorte 𝑑𝛿 se utiliza la proporcionalidad de triángulos
que comparten ángulo
Ec. 35
𝑑𝛿 ≅ 𝑅𝑑∅

Combinando ambas
Ec. 36
𝑅
𝑑𝛿 = 𝛾 ( 𝑑𝑥)
𝑟
Incluyendo la representación para deformación 𝛾
Ec. 37
1 8𝐹𝐷 𝑅
𝑑𝛿 = ∗ ( 𝑑𝑥)
𝐺 𝜋𝑑3 𝑟
Reemplazando radios de espira y resorte por la expresión de radio en función
de diámetro.
Ec. 38
8𝐹𝐷2
𝑑𝛿 = 4
𝑑𝑥
𝐺𝜋𝑑
Como esta es una deformación diferencial del resorte, se busca la total
integrando
Ec. 39
𝐿 8𝐹𝐷2
∫ 𝑑𝛿 = ∫ 4
𝑑𝑥
0 𝐺𝜋𝑑
Se reemplaza la longitud de todas las espiras de alambre por su equivalente en
términos de sus parámetros.
Ec. 40
𝐿 ≅ 𝑛 ∗ (𝜋𝐷𝑚 )
Ec. 41

8𝐹𝐷2
𝛿= 4
𝑛 𝜋𝐷
𝐺𝜋𝑑
Ec. 42
3
8 𝑛𝐷
𝛿= ∗𝐹
𝐺𝑑4
Para expresar la fuerza del resorte igual a una constante 𝐾𝑠 por la
deformación, se hace:
Ec. 43
4
𝐺𝑑
𝐾𝑠 =
8 𝑛𝐷3
Los resortes a pesar de ser elementos sencillos, unen dos circuitos o están
ubicados en un circuito activo y del otro lado está unido a una referencia que
por lo general es el chasis de la máquina. En la Figura 25 se observa un
sistema en el que una persona está utilizando una palanca para comprimir un
resorte. El resorte se halla entre dos circuitos, tiene dos entradas, una, la de
interés y la segunda la de referencia.
Figura 25. Referencia necesaria para un resorte.
En la Figura 26 se observa la caja funcional del resorte.

Figura 26. Caja funcional de un resorte de compresión-extensión.
5) La masa como almacén de energía rotativa (volante)
Las volantes son discos con una gran masa que se conectan en las líneas de
transporte (ejes) de energía mecánica rotacional. Debido a la masa las
volantes se utilizan para guardar energía cinética. Ver Figura 27.
Definiendo las funciones de una volante en un sistema mecánico rotacional se

tiene:
a) Igualar la energía acumulada y el trabajo realizado

b) Absorber energía y utilizarla en el caso de una resistencia al movimiento
c) Almacenar energía con el fin de evitar las variaciones de velocidad con la
variación de la carga

Figura 27. Esquema de una volante.
Los torques que el imponen las maquinas rotativas a los motores en muchas
ocasiones tienen valor y muy alto solo en unos grados de giro y no en los 360
grados.
Para no tener que conectar a estas máquinas un motor con un torque tan alto
como el torque transitorio, se utilizan volantes que guardan la energía cuando
el motor no tiene carga y lo entregan cuando se presenta el transitorio. El
resultado es un motor de una potencia mucho menor.
En la Figura 28 se presenta una gráfica de posición angular del eje de una

maquina contra varias variables: velocidad angular, torque del motor, energía
cinética en la volante y torque en la carga.

Figura 28. Esquema de consumo de energía en maquinas con carga tipo 6.
El torque en la carga se presenta en los primeros grados de cada revolución y

es muy alto en valor. El motor no tiene suficiente torque para compensar la
carga y por ende pierde velocidad al ser superado. La volante toma energía
del motor cuando la carga no requiere y la entrega cuando la carga lo requiere.
Las variaciones admitidas dependen del tipo de máquina. En la Tabla 1 se

presentan coeficientes porcentuales de variación Cof de algunos tipos de
máquinas.
Tabla 1. Coeficientes de fluctuación Cof de velocidad de acuerdo a la maquina
TIPO APLICACION Cof

M. Trituración 0,200
M. Eléctricas 0,003
M, Elect. accionadas 0,002
directamente
Motores con transmisión por 0,003
correas

M. molienda de granos 0,020

Transmisión por engranajes 0,020
M. para estampado o martillado 0,020
Maquinas herramientas 0,030
M. fabricación papel 0,025
M. para bombeo 0,040
M. para cortar 0,040
M. giratorias 0,015
M. para la industria textil 0,025
Fuente: http://www.engineersgallery.com/coefficient-of-fluctuation-of-speed/
Las relaciones matemáticas que rigen las volantes indican que cualquier
intento de cambiar la velocidad de estas genera un torque que es proporcional
al momento de inercia y a la rapidez del cambio. Entonces para hallar el
cambio de velocidad de un sistema se utiliza el valor del torque acumulable.
El torque acumulable es lo que resta después de restar al torque de entrada al
sistema, los torques no conservativos y el torque de trabajo.
𝑇𝑠𝑡𝑜 = 𝑇𝑖𝑛 − 𝑇𝑛𝑐 − 𝑇𝑙𝑜𝑎

Ec. 44
𝑑𝜔
𝑻𝒔𝒕𝒐 = 𝐽
𝑑𝑡
En la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. se observa la caja
funcional del acumulador. La energía acumulada al recibir el torque
residual de todo el sistema es igual a
Ec. 45
1
𝐸𝑘𝑖 = 𝐸𝑘𝑖−1 + ∆(𝜔2 )
2

Figura 29. Caja funcional de la volante.
Ejemplo: para visualizar el efecto de las volantes en los sistemas mecánicos

rotacionales se hará un ejemplo:
Se tiene una maquina troqueladora como la mostrada en la Figura 30.
Figura 30. Troqueladora de eje frontal.
Fuente: http://loaderchargeur.es/3-6-c-frame-deep-throat-press.html
Esta tiene un motor eléctrico de inducción de 1800 rpm. Entre el motor y el

eje de la maquina se tiene un transformador que disminuye la velocidad de
giro y aumenta el torque y del tipo poleas-banda. Luego tiene una segunda
transformación mediante engranajes. La relación de reducción total de la

transformación es 9/1. En el eje intermedio se encuentra la volante de

acumulación de energía. El eje final, el del engranaje grande (volante) tiene
en el otro extremo una leva excéntrica de 0,05[m] que mueve el carro porta-
punzón. Entre ambos extremos del eje se encuentra un embrague que separa el
motor y la volante del mecanismo de troquelado. En la ¡Error! No se
encuentra el origen de la referencia. se presenta el simbólico con los
diferentes elementos. Las dimensiones del mecanismo de excéntrica dan una
ventaja mecánica promedio en la conversión de movimiento rotativo a lineal
de 7 en un ángulo de trabajo de 0-15 grados. Ver en el capítulo conversores de
movimiento rotacional a lineal y viceversa la ventaja mecánica del mecanismo
biela manivela.
Figura 31. Simbólico simplificado de maquina troqueladora.
El trabajo asignado a esta máquina es cortar figuras circulares de diámetro D

25mm (1pulg) en una lámina de 19mm (3/4 pulg) de espesor E de acero con
Resistencia ultima de 400Mpascal.

En troquelado se acepta una disminución del 20% de la velocidad cuando se

realiza la operación de corte y se supone que la lámina se rompe cuando el
punzón va por el 30-50% del recorrido del espesor de la lámina.
Se solicita calcular la potencia del motor de la maquina sin y con volante.
Del capítulo 11, fuerzas y torques de trabajo, la fuerza requerida para el corte
de una figura en una lámina por el proceso de troquelado es el perímetro de la
figura por el espesor por la resistencia ultima del material.
Ec. 46
𝐹𝑡𝑟 = 𝐷 ∗ 𝜋 ∗ 𝐸 ∗ 𝑅𝑢 = 638219[𝑁]
El trabajo a realizar es la fuerza por la distancia

Ec. 47
𝑊𝑜 = 𝐹𝑡𝑟 ∗ (0,5 ∗ 𝐸 ) = 6283[ Ju ]
El torque requerido se calcula dividendo la fuerza de troquelado por la

ventaja mecánica del mecanismo (7) y por la relación de reducción del
transformador (9). El resultado se multiplica por el radio de la manivela
Primero se analiza la maquina sin volante.

Ec. 48
𝐹𝑡 ∗ 𝑟
𝑇𝑡𝑟 = = 641 [𝑁𝑚]
7∗9
Este resultado requiere un motor de aproximadamente 160 caballos (+/-120

kw).
Ahora se analiza la maquina con volante. Si la energía no se requiere

disponer inmediatamente sino que se puede aprovechar los 360 grados de
giro de la volante como mínimo. Esto depende del sistema de carga de la
máquina que puede ser automático donde la maquina procesa una pieza por
cada vuelta o manual en cuyo caso son varias vueltas antes de que el
operario tenga lista la máquina para una nueva operación de troquelado.

Si el corte se realiza en 15 grados de giro de la manivela y la volante

acumula durante 360 grados la potencia del motor tiene una proporción de
360/15= 24 y en este caso la potencia será 160/24 = 6,6 hp (5kw).
Definitivamente el precio y operación de un motor de 160 hp es muy

superior al de uno de solo 6,6 hp.
Para lograr la anterior reducción en la potencia del motor se requiere adquirir

una volante y para encargarla se necesita saber cuál es su diámetro y
espesor. Se calcula el momento de inercia que debe tener la volante para que
en un delta de velocidad angular del 5%, esta acumule la energía necesaria
para realizar la operación de corte.
Si la velocidad angular al 100% 𝒘𝒉 es 1750 RPM, la velocidad al 95% es

1662 RPM.la velocidad angular media 𝒘𝒎 es:
Ec. 49
𝑤𝑚 = 𝑤ℎ (1 − 0.5𝐶𝑜𝑓 ) = 1706[𝑟𝑝𝑚]
Con la velocidad media se calcula el tiempo aproximado que toma realizar el

corte
Ec. 50
𝜃 𝑤𝑚
𝑡= ∗ = 0,0014245 [𝑠]
360 60
Esa variación permite calcular la aceleración sufrida y conociendo el torque

necesario entonces despejar el momento de inercia que debe tener la volante
así:
Ec. 51
𝑇𝑡𝑟
𝐽𝑓 = = 2,37[𝑘𝑔. 𝑚2 ]
∆𝜔
∆𝑡

Finalmente, con la densidad del material 𝝆 y suponiendo un espesor 𝑻𝒉𝒊

(50mm) para una volante con forma de disco, se halla el diámetro de la
volante.
Ec. 52
0.25 𝐽𝑓
𝐷𝑓 = 2 ∗ √0,5𝜋∗(𝑇 = 0,5[m]
ℎ𝑖 ∗ρ)
6) Inercia reflejada entre ejes
Ver capitulo transformadores.
La inercia reflejada es un tema de este capítulo ya que se trata de

acumulación de energía pero fue trasladado a la sección de transformadores
debido a que la relación de transformación afecta la inercia que ve el
primer eje debido a una volante en el eje secundario. El cálculo de sistemas
con transformadores sin tener en cuenta la inercia reflejada, conduce a
sobrecargas que dañan los mecanismos. Véase también en el capítulo
convertidores de movimiento donde la acción de la inercia lineal debe ser
convertida en inercia rotacional y representada como momento de inercia ( y
viceversa).

4-Acumuladores de Energia Mecanica SM C 2

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DISEÑO SIMBÓLICO DE MECANISMOS, MAQUINAS y EQUIPOS

DISEÑO SIMBÓLICO DE MECANISMOS, MAQUINAS y EQUIPOS

Por: Ivan Arango

IVAN ARANGO / INGENIERIA MECANICA

IV. FUERZAS INVERTIDAS EN LA ACUMULACIÓN DE ENERGÍA. .................................... 5

1) Acumulación de energía mecánica lineal (cinética) en la masa. ....................................................... 5

2) Acumular energía elevando una masa. ................................................................................................... 9

3) El eje como resorte acumulador ............................................................................................................ 13

4) Acumulador tipo resorte ....................................................................................................................... 20

5) La masa como almacén de energía rotativa (volante) ......................................................................... 34

6) Inercia reflejada entre ejes .................................................................................................................... 42

IVAN ARANGO / INGENIERIA MECANICA

Figura 1. Simbólico de los cambios de fuerza en un arranque de un vehículo .. 6

IVAN ARANGO / INGENIERIA MECANICA

Figura 24. Proporción entre la deformación de la espira y la del resorte. ...... 31

IVAN ARANGO / INGENIERIA MECANICA

IV. Fuerzas invertidas en la acumulación de energía.

Las leyes de la física no se pueden evitar en la ingeniería con el fin de hacer

1) Acumulación de energía mecánica lineal (cinética) en la masa.

La segunda ley de newton indica que para cambiar la variable de flujo

Llamaremos fuerza almacenable 𝐹𝑠𝑡𝑜 a la parte de fuerza de entrada al

IVAN ARANGO / INGENIERIA MECANICA

Figura 1. Simbólico de los cambios de fuerza en un arranque de un vehículo

La ecuación Ec. 1 describe los cambios de fuerza.

Al principio (Figura 1-a) la velocidad V es pequeña haciendo que la fuerza

IVAN ARANGO / INGENIERIA MECANICA

está haciendo es almacenar energía cinética en la masa a razón de paqueticos

Luego llega un momento (Figura 1-c), en el que la velocidad es tal que el

De igual forma, ver Figura 2, cuando en un análisis en que ya se tiene una

IVAN ARANGO / INGENIERIA MECANICA

Figura 2. Simbólico de un sistema sin fuerza externa.

El avance lineal horizontal cada dt es igual a:

Con la anterior información se presenta en la Figura 3 la caja funcional.

Figura 3. Caja funcional de un elemento con masa.

IVAN ARANGO / INGENIERIA MECANICA

2) Acumular energía elevando una masa.

La fuerza de gravedad actúa sobre cualquier objeto que tenga masa.

Para la explicación, ver Figura 4, asuma un móvil en una pendiente a una

Figura 4. Simbólico de un sistema masa en una pendiente.

Para hallar los resultados se calcula el avance obtenido derivado de la fuerza

IVAN ARANGO / INGENIERIA MECANICA

Avance lineal horizontal cada dt

Avance vertical cada dt

Resumiendo, al mover una masa en una pendiente la fuerza invertida produce

a) Se realiza trabajo al avanzar

c) Se pierde parte de la fuerza en fuerzas de fricción no conservativas

En la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. se presenta la caja

IVAN ARANGO / INGENIERIA MECANICA

Figura 5. Caja funcional de elemento con masa adquiriendo energía potencial.

La utilización de tablas de topografía levantadas por aficionados al ciclismo

IVAN ARANGO / INGENIERIA MECANICA

En la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. se observa en el

IVAN ARANGO / INGENIERIA MECANICA

3) El eje como resorte acumulador

Pero los ejes son elementos elásticos y si su constante de rigidez es baja o la

Figura 7. Deformación torsional de un eje por efecto del torque transmitido.

IVAN ARANGO / INGENIERIA MECANICA

Cuando un eje se deforma torsionalmente, el sistema tiene una ecuación

Como ejemplo tómese un motor conectado directamente a una volante. Como

En el cálculo de ejes se tendrán dos aproximaciones, la primera el

IVAN ARANGO / INGENIERIA MECANICA

Deformación torsional en función del torque

El torque es una variable de potencial que indica cuanto es capacidad de

Para el cálculo de los ejes se debe llegar a ecuaciones que relacionen la