5.

3 movimiento angular de un cuerpo rígido en el plano

Cantidad de movimiento angular

La cantidad de movimiento angular de una partícula con respecto a un punto O

se define como el momento de la cantidad de movimiento lineal de la partícula
con respecto a O. Como en este concepto es análogo a determinar el momento
de una fuerza con respecto a un punto la cantidad de movimiento angular Ho en
ocasiones se conoce como el momento de cantidad de movimiento.
Formulación escalar

Si una partícula se mueve a lo largo de una curva

situada en el plano la cantidad de movimiento
angular en cualquier instante se determina con
respecto al punto o por medio de una formulación
escalar

Formulación vectorial

Si la partícula se mueve a lo largo de una curva espacial el producto vectorial (o

producto Cruz) puede utilizarse para determinar la cantidad de movimiento
angular con respecto a O.

r Denota un vector de posición trazado del

punto O a la partícula.

Para evitar el producto vectorial r y mv

deberán expresarse en función de sus
componentes cartesianos de modo que la
cantidad de movimiento angular se determina
al evaluar el determinante.
Relación entre el momento de una fuerza y
la cantidad de movimiento angular

Los momentos con respecto al punto O de

todas las fuerzas que actúan en la partícula
pueden relacionarse con su cantidad de
movimiento angular al aplicar la ecuación de
movimiento si la masa de la partícula es
constante:

Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O se obtienen mediante una
multiplicación de producto vectorial en ambos lados de la ecuación por el vector
de posición r el cual se mide con respecto al marco de referencia inercial x y z

Sistema de partículas

Las fuerzas que actúan en la partícula iésima arbitraria del sistema son una
fuerza externa resultante Fi una fuerza interna resultante Fj al expresar los
momentos de estas fuerzas con respecto al punto o tenemos:

Aquí (Hi) O es el cambio con respecto

al tiempo de la cantidad de movimiento
angular de la partícula iésima con
respecto al punto O. Pueden escribirse
ecuaciones similares para cada una de
las partículas del sistema cuando los
resultados se suman vectorialmente el
resultado es:

El segundo término es 0 puesto que las

fuerzas internas ocurren en pares
colineales iguales pero puestos Y por
consiguiente el momento de cada par con
respecto al punto O es cero.
EJERCICIO
La caja de la figura tiene una masa m y desciende por la rampa circular lisa de
modo que cuando está en el ángulo su rapidez es v. Determine su cantidad de
movimiento angular con respecto al punto O en este instante y la tasa de
incremento de su rapidez.

SOLUCIÓN

Como c es tangente a la trayectoria,

al aplicar la cantidad de movimiento
angular es

La tasa de incremento de su velocidad (dv/dt) se determina con la ecuación. En

el diagrama de cuerpo libre de la caja, se ve que sólo el peso W = mg contribuye
con un momento con respecto al punto O.

Como r y m son constantes,

Este mismo resultado se obtiene por supuesto con ecuación de movimiento

aplicada en la dirección tangencial
Principio de impulso y cantidad de movimiento angulares
Esta ecuación se conoce como el
principio de impulso y cantidad de
movimiento angular los momentos
angulares.

Los momentos angulares inicial y final (HO)1 y (HO)2 se definen como el

momento de la cantidad de movimiento lineal de la partícula (HO = r X mv) en
los instantes t1 y t2 respectivamente el segundo término del lado izquierdo Se
llama impulso angular se determina al integrar con respecto al tiempo los
momentos de todas las fuerzas que actúan en la partícula durante el lapso del
tiempo t1 a t2. como el momento de una fuerza con respecto al punto O es Mo =
r X F, el impulso angular se expresa en forma vectorial.

Aquí r es un valor de posición que se extiende desde el punto O hasta cualquier

punto de la línea de acción de F.

Así mismo al utilizar la ecuación el principio de impulso y cantidad de movimiento

angular para un sistema de partículas se escribe como:

El primer y tercer término de esta ecuación representan las cantidades de

movimiento angular de todas las partículas en los instantes t1 y t2.

El segundo término es la suma de los impulsos angulares dados a todas las

partículas de t1 a t2. Estos impulsos son creados sólo por los momentos de
fuerzas externas que actúan en el sistema donde para la partícula iesima, Mo =
rí × Fi.
Formulación vectorial

Con los principios de impulso y cantidad de

movimiento es posible por consiguiente
escribir dos ecuaciones que definan el
movimiento de la partícula

Formulación escalar

En general las ecuaciones

anteriores pueden expresarse en
su forma de componentes x y z
con lo que se obtiene un total de 6
ecuaciones escalares y la
partícula está limitada a moverse
en el plano x y pueden escribirse
tres ecuaciones escalares para
expresar el movimiento.

Las primeras dos de estas ecuaciones representan el principio de impulso y

cantidad de movimiento lineal es en las direcciones x y y las cuales se analizaron
en esta sección y la tercera ecuación representa el principio de impulso y
cantidad de movimiento angular es con respecto al eje Z.

Conservación de la cantidad de movimiento angular

Cuando todos los impulsos angulares que actúan en la partícula son 0 durante
el tiempo t1 a t2 la ecuación se reduce a la siguiente forma
EJERCICIO

El automóvil de 1.5 Mg se desplaza por la curva como se

muestra en la figura si la fuerza de tracción de las ruedas
en la carretera es F = (1.50t2) N, dónde te está en
segundos Determine la rapidez del automóvil cuando t =
5s. en un principio el automóvil viaja a una rapidez de 5
m/s. ignore el tamaño del automóvil

SOLUCION

Diagrama de cuerpo libre al aplicar el principio de

impulso y cantidad de movimiento de momentos
angulares con respecto al eje Z Entonces el impulso
angular creado por el peso la fuerza normal y la
fuerza de fricción radial se eliminarán porque actúan
paralelas al eje o pasan a través de é.

Principio de impulso y cantidad de movimiento angulares.