Ministério da Educação - Universidade Federal da Integração Latino-Americana

Instituto Latino-Americano de Tecnologia, Infraestrutura e Território - ILATIT - Engenharia Química

Controle de Processos Químicos – Segunda Avaliação, 01.12.2019
Professor Leonardo Arrieche
Nome:

1. (10 pt.) Considere um processo em malha aberta, em que seja necessário aplicar um sistema de controle
de temperatura, nível, vazão, pressão ou concentração (Pesquise nos problemas dos livros indicados. Pode
ser um problema resolvido, um artigo de resvista ou um artigo do COBEQ).

(a) Apresente o esquema do processo em malha aberta (P&ID). Pode ser a figura do livro ou artigo
devidamente referenciada;
(b) Faça as suposições necessárias e aplique os balanços de massa, energia ou quantidade de
movimento e encontre as funções de transferência GLoad e GM, com variáveis em termos de desvio
do regime permanente. Se necessário, aplique o método de linearização de variáveis (o processo
em malha aberta deve ser de segunda ordem no mínimo);
(c) Desenhe o diagrama de blocos deste sistema em malha aberta no ambiente Xcos/Scilab;
(d) No Xcos/Scilab, feche a malha com um sistema de controle por realimentação, usando controlador
PID. Especifique as funções para GT (sensor/transmissor) e GV (válvula/elemeto final). Se
necessário, aplique a aproximação de Padé para o tempo morto;
(e) Determine as funções de transferência para o problema servo e regulador;
(f) Implemente o sistema de controle no ambiente Xcos/Scilab, com elaboração dos gráficos da
variável controlada (y’), variável controlada medida (y’m) e sinal de controle (CO’). Considere
funções degrau para os problemas regulador e servo;
(g) Sintonize graficamente os três tipos de controladores com o método de Sintonia de Ziegler-Nichols
(Tabela 1). Consulte a bibliografia. Dica: Para determinar KCU, considere uma variação de
aproximadamente 5% entre o primeiro pico e o último pico após 50 segundos. Para determinação
do período, faça “zoom” nos dois últimos picos e utilize a ferramenta datatip;

Tabela 1: Sintonia de Ziegler-Nichols

Controlador KC I D
P 0,5KCU - -
PI 0,45KCU PU/2 -
PID 0,6KCU PU/2 PU/8
Método:
i. Elimina-se as ações integral e derivativa (I=D=0);
ii. Aumenta-se KC até que a malha oscile com amplitude constante (limite de estabilidade);
iii. Com os valores de KC e período no limite de estabilidade, KCU e PU, respectivamente, usa-
se a Tabela 1 para encontrar os parâmetros do controlador.

(h) Aplique o critério de Routh para a equação característica de malha fechada, considerando apenas
o controlador proporcional. Compare o limite para o valor de KC com KCU determinado
graficamente;
(i) Calcule graficamente os valores de Overshoot, Tempo de Assentamento e Tempo de subida para a
sintonia de Ziegler-Nichols;
(j) Otimize os valores da sintonia de Ziegler-Nichols variando os parâmetros independentemente, a
fim de obter: Menor Overshoot, Menor tempo de Assentamento e menor Tempo de Subida.

Observações: Trabalho em grupos de no máximo 4 pessoas (cada grupo deve escolher um problema diferente
ou com modificações relevantes). Entregar o trabalho em versão PDF e o arquivo Xcoscilab, no SIGAA, até
sexta-feira às 12h:00min. Coloque todas as informações necessárias para a reprodução e verificação do
problema. Todos devem postar o trabalho individualmente. O Exame marcado para o dia 09/12/2019 será
a apresentação deste trabalho (em grupo ou individual).

BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA
COUGHANOWR, D. Process systems analysis and control. McGraw-Hill. 1991.
LUYBEN, W. L. Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers. McGraw-Hill. 1990.
MARLIN, T.E., Process Control-designing process and control systems for dynamic performance. McGraww-
Hill International Editions, 1995.
SEBORG, D.E.; EDGAR, T.F.; MELLICHAMP, D.A. Process Dynamics and Control. John Willey & Sons.
2004
SMITH, C. A.; CORRIPIO, A. B. Princípios e práticas do controle automático de processo. 3. ed.. LTC. 2015.
STEPHANOPOULOS, George. Chemical process control: an introduction to theory and practice. Upper Saddle
River, N.J.: Prentice-Hall: Pearson Education, 1984. xxi, 696 p.