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3.1. Objetivos
1. Entender el teorema de Fubini para integrales de funciones de varias
variables.
2. Establecer la integral iterada ( en un sistema de coordenadas dado) igual
a una integral doble de una función de dos variables en un dominio del
plano dado.
3. Evaluar integrales iteradas.
4. Establecer integrales dobles para calcular el área de una región plana.
5. Establecer integrales dobles o triples para calcular el volumen de una
región dada del espacio.
6. Dar la interpretación del elemento de área cuando se hace un cambio de
variable en el plano.
7. Dar una interpretación del elemento de volumen cuando se hace un cam-
bio de variable en el espacio (como coordenadas cilíndricas, esféricas, etc.)
8. Establecer integrales iteradas en algún sistema de coordenadas como las
cartesianas, polares de una integral doble sobre una región dada.
9. Establecer integrales iteradas en algún sistema de coordenadas como las
cartesianas, cilíndricas, esféricas de una integral triple sobre una región
dada.
10. Utilizar integrales dobles para el cálculo de la masa, centro de masa de
una masa.
59
11. Utilizar integrales triples para el cálculo de la masa, centro de masa y
momento de inercia respecto a una recta L de un sólido.
las regiones de tipo II. ¿Cómo halla f (x, y)dA para este caso? Dé
Ω
ejemplos.
R1 R1 π/4 Rθ
R sec
a) xydydx b) r cos θdrdθ
−1 x √0
x
R1 R1 R 2
R2 4−x
2
x + y 2 dxdy x2 + y dydx
b) d)
−1 2+y 1 x
Rx
s
Rx
4. Muestre que
R
f (t)dt dx = (x − s)f (s)ds.
0 0 0
R3R2
a) Evalúe la integral iterada 1 0
yx2 dxdy
R5Rx
b) Evalúe la integral iterada 4 0
ex+y dydx.
c) Sea S la región
RR acotada por las rectas y = 2x, x = 1, x = 4. Exprese
la integra (x + y)dA como una integral iterada. (con respecto a
S
y primero y luego con respecto a x).
d ) Exprese la integral (x3 + y)dA como una integral iterada bajo la
RR
S
región S la cual es acotada por las gráficas y = 1 + x2 y y = 9 − x2 .
60
√
2 −x2
R4 4R
6. La integral iterada 5dydx representa el volumen de una región
√
−4 42 −x2
sólida. Haga un bosquejo de la región de integración y calcule su integral
en coordenadas polares.
7. Si una lámina ocupa una región plana Ω y tiene una función densidad
p(x, y). Escriba las fórmulas en términos de integrales dobles de:
a) la masa, b) los momentos alrededor de los ejes, c) El centro de
masa, d) los momentos de inercia alrededor de los ejes y el origen (lo
mismo para integrales triples
8. Escriba la fórmula para el área de una superficie S para los casos sigu-
ientes:
61
Z Z Z
b) ¿Cómo evalúa f (x, y, z)dV ?
V
c) ¿Qué una región sólida de tipo I?
Z Z Z
¿Cómo evalúa f (x, y, z)dV para este tipo de regiones?
V
¿Qué otros tipos hay?
R 1 R 2z R y
d ) Evalúe la integral iterada 0 1 (x − yz)dxdydz.
0
RRR z
e) Encuentre los límites para la integral e dV donde V es el sólido
V
limitado por los planos x + y + z = 4, y = x, x = 1, x = 2, z = 0,
y = 0.
f ) ¿Cómo cambiamos de coordenadas rectangulares a coordenadas cilín-
dricas en una integral triple?
g) ¿Cómo cambiamos de coordenadas rectangulares a coordenadas es-
féricas en una integral triple?
h) ¿En qué situaciones cambiamos de coordenadas cilíndricas a esféri-
cas?
i) Si tenemos x = x(u, v), y = y(u, v) de la transformación T .
¿Cuál es el Jacobiano de T ?
j ) ¿Cómo se cambia de variable en una integral doble?
k ) ¿Cómo se cambia de variables en una integral triples?
a) Coordenadas cartesianas.
b) Coordenadas cilíndricas.
c) Coordenadas esféricas.
62
√ √
R3 R 2
3−x R3 p
17. Considere la integral I = x2 + y 2 dzdydx
√ √
− 3 − 3−x2 3x2 +3y 2
d ) Calcule I
x2 + y 2 + z 2 = R2
Solución.
p El sólido está comprendido
p entre las gráficas de z = f(x, y) =
R2 − x2 − y 2 y z = g(x, y) = − R2 − x2 − y 2 . La región S = (x, y) : x2 + y 2 ≤ R2 .
Z Z Z Z
V ol = V = [f (x, y) − g(x, y)]dxdy = 2 f (x, y)dxdy
S S
√
Z R Z R2 −x2 p
= 8 [ R2 − x2 − y 2 dy]dx
0 0
√ p
Hagamos A = R2 − x2 o sea A2 = R2 −x2 por lo tanto R2 − x2 − y 2 =
y 2
p
) . Si hacemos el cambio de variable y = A sen θ
p
A2 − y 2 = A 1 − ( A
obteniendo dy = A cos θdθ tenemos
63
Z Z
V ol(V ) = 2 f (x, y)dxdy
S
"Z √ #
Z R R2 −x2 p
= 8 2 2 2
R − x − y dy dx
0 0
" √ #
Z R Z R2 −x2 p
= 8 A2 − y 2 dy dx
0 0
"Z #
Z R π/2 p
2
= 8 A 1 − sen θ cos θdθ dx
2
0 0
Z R Z π/2
= 8 [ A2 cos2 θdθ]dx
0 0
π/2
ZR Zπ/2
2 1 + cos 2θ 1
= 8 A = θ dx
2 2
0 0
0
Z R
π 2 π R 2
Z
= 8 A dx = 8 (R − x2 )dx
0 4 4 0
R
x3 R3
= 2π (R2 x − ) = 2π(R3 − )
3 3 0
2 4
= 2π R3 = πR3 .
3 3
x2 y2 z2
+ + = 1.
a2 b2 c2
Solución.
q El sólido está comprendido
q entre las gráficas de z = n f (x, y) =
o
x2 y2 x2 y2 2
y2
c 1 − a2 − b2 y z = g(x, y) = −c 1 − a2 − b2 . La región S = (x, y) : xa2 + b2 ≤1 .
q q
2 2
Hagamos A = 1 − xa2 o sea A2 = 1 − xa2 por lo tanto 1 − xa2 − yb2 =
2 2
q
2
A2 − yb2 = A 1 − ( Ab y 2
) . Si hacemos el cambio de variable y = Ab sen θ
p
64
Z Z
V ol(V ) = 2 f (x, y)dxdy
S
q
Z a Z b 1− x22 r 2 2
a x y
= 8c 1 − 2 − 2 dy dx
0 0 a b
"
Z a Z bA r #
y2
= 8c A2 − 2 dy dx
0 0 b
"
Z a Z π/2 #
p
2
= 8 A b 1 − sen θ cos θdθ dx
2
0 0
" #
Z a Z π/2
2 2
= 8c A b cos θdθ dx
0 0
a Zπ/2
1 + cos 2θ
Z
2
= 8bc A dθ
0 2
0
a
1 π/2
Z
= 8bc A2 θ|0 dx
0 2
Z a
π 2 π a x2
Z
= 8bc A dx = 8bc (1 − 2 )dx
0 4 4 0 a
3 a 3
x a
= 2πbc (x − 2 ) = 2πbc(a − 2 )
3a 3a 0
2 4
= 2πbc a = πabc
3 3
3. Considere la integral
Z 1 Z x
[ f (x, y)dy]dx
0 x2
S = (x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ x
65
Así, intercambiando el orden de integración tenemos
√
Z 1 Z x Z 1 Z y
[ f (x, y)dy]dx = [ f (x, y)dx]dy
0 x2 0 y
4. Evaluar la integral
Z 6 Z 2 p
[ x y 3 + 1dy]dx.
0 x/3
S = {(x, y) : 0 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ x ≤ 3y}
66
Así la integral la podemos expresar como
Z 6Z 2 p Z 2Z 3y p
[ x y 3 + 1dy]dx = [ x y 3 + 1dx]dy
0 x/3 0 0
Z 2 p Z 3y
= 3
y + 1[ xdx]dy
0 0
2 2
x
Z
y 3 + 1[ |3y
p
= ]dy
0 2 0
Z 2
9 2p 3
= y y + 1dy
0 2
2
= (y 3 + 1)3/2 = 26
0
5. Calcular Z Z p
a2 − x2 − y 2 dxdy
S
√
donde S = (x, y); 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ a2 − x2 .
Solución. Cambiando a coordenadas polares, tenemos
Z Z p Z a Z π/2 p
2 2
a − r rdrdθ = [ a2 − r2 rdθ]dr
T 0 0
Z a p
= π/2 r a2 − r2 dr
0
a
−(a2 − r2 )3/2
= π/2
3
0
= π/6a3
67
Si multiplicamos este resultado por 8 obtenemos el volumen de la bola
igual a 4/3πa3.
p
6. Hallar el volumen de la parte del cono z = x2 + y 2 intersectada por la
esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 .
Solución. Haciendo el cambio a coordenadas esféricas, tenemos:
Z Z Z Z Z Z
V ol = dxdydz = ρ2 sen φdρdθdφ
V T
7. Calcule la integral Z Z Z
(x2 + y 2 )dxdydz
V
a) Coordenadas cartesianas
b) Coordenadas cilíndricas.
68
c) Coordenadas esféricas.
√ √ √
4−x2 −y 2
Z3 Z3−x2 Z
V ol = dzdydx
√ √ √
− 3 − 3−x2 √1
x2 +y 2
3
√ √ √
3/4−x2 1−x2 −y 2
Z3/2 Z Z
− dzdydx
√ √ √
− 3/2 − 3/4−x2 √1
x2 +y 2
3
√ √ √ √
Z2π Z 3 Z4−r2 Z2π Z3/2 Z1−r2
V ol = rdzdrdθ − rdzdrdθ.
0 0 √1
r 0 0 √1
r
3 3
69
Así el volumen en coordenadas esféricas es dado por
Z2πZ2 Zπ/3
V ol = ρ2 sen ϕdϕdρdθ.
0 1 0
70
esta integral sería
Z Z p Zπ Za
m = K x2 + y 2 dxdy = K r rdrdθ
S 0 0
Zπ Za a
r3 Kπa3
= K dθ r2 dr = Kπ = .
3 0 3
0 0
71
Debido a la simetría del problema Ix = Iy y esto nos permite calcular Ix y Iy ,
puesto que Io = Ix + Iy . Por lo tanto
Io πρa4
Ix = ly = =
2 4
πρa4
Puesto que Io = y la masa del disco es m = ρ πa2 , entonces Io = 12 ma2 .
2
Por lo tanto si incrementamos la masa o el radio, aumentamos el momento de
inercia. El momento de inercia de una rueda es lo que dificulta comenzar el
movimiento de un automóvil o detenerlo.
R1 R1 p
(a) 1 − y 4 dydx
0 x1/3
Z Z
(b) ln(x2 + y 2 )dxdy
x2 +y 2 ≤4
QUIZ 2
QUIZ 3
1. Determine los momentos de inercia Ix , Iy , y Io de un disco homogéneo Ω con
densidad ρ(x, y) = ρ (constante), con centro en el origen y radio a.
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2. Considere la integral
√ √
1−x2 −y 2
Z1 Z1−x2 Z
zdzdydx
0 0
√
x2 +y 2
QUIZ 4
Exprese la integral x + y 2 + z 2 dV , en coordenadas cartesianas, cilín-
RRR 2
Ω
dricas y esféricas donde
p Ω es la región acotada por la esfera x + y + z = 4,
2 2 2
QUIZ 5
Seleccione la respuesta correcta
R1Rx
1. Al invertir el orden de integración de la integral 0 0 f (x, y)dxdy +
R 2 R 2−x
1 0
f (x, y)dxdy, obtenemos
RxR1 R 2−x R 2
a) 0 0
f (x, y)dxdy + 0 1
f (x, y)dxdy
R 1 R 2−y
b) 0 y
f (x, y)dydx
R 1 R 2−y
c) 0 y
f (x, y)dxdy
R y−2 R 2
d) y 1 f (x, y)dydx
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3. [i.] Al representar la integral x2 + y 2 dA en coordenadas polares en
RR
Ω
la región
R 2 R π/4 2
R 2 R π/4
A. −π/2 r dθdr B. r2 drdθ
R 21 R π/4 3
R12 R−π/2
π/4 .
C. 1 −π/2 r dθdr D. 1 −π/2 r3 drdθ
R1R1 2
[ii.] Al invertir el orden de integración, tenemos que la integral 0 y ex dxdy
es igual Ra R
1 1 2 R1R1 2
A. y 0 ex dydx B. 0 x ex dydx
R1Rx 2 R1Rx 2
C. 0 1 ex dydx D. 0 0 ex dydx
[iii.] Dos de estas afirmaciones son correctas; señálelas. El volumen del solido
que se muestra en la figura es
R 1 R √x R 1 R √x
A. 0 √ (1 − y)dydx B. 0 1√ (1 − y)dxdy
R 1 R 0 x R 1−y R 1 R x R 1−y
C. 0 0 0
dxdydz D. 0 0 0
dzdydx
[iv.] El volumen del sólido bajo el paraboloide z = 3(x2 + y 2 ), arriba del plano
xy y dentro del cilindro x2 + y 2 = 4 es
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R 2π R 2 R r2 R 2π R 2 R 3r2
A. 0
dzdrdθ B. dzdrdθ
R 2π 02
R 20 R 3r R02π R02 R03/4
C. 0 0 0
rdzdrdθ D. 0 0 3r2 rdzdrdθ
u
[v.] Sea x = , y = uv u > 0, v > 0. Al hacer el cambio de variable y
v
transformar
R R la región T en el plano uv, por la región Ω en el plano xy,
integral f (x, y)dxdy se convierte en
R R Ω u RR u u
A. T f , uv dudv B. − 2 T f , uv dudv
RR vu u RR v
u v
u
C. 2 T f , uv dudv D. T
f , uv dudv
v v v v
75