Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Facultad Tecnológica Ingenierı́a en Control

Sensores y Actuadores
Practica 1. Caracterı́sticas de respuesta de un sensor de berrera de luz
Alan J. Moran Barrientos cod. 20192005155 email: alanjmb44@gmail.com

Abstract— En la presente práctica se utilizo el sensor óptico

receptor SOE-RT-Q-PS/O-S-LED y el sensor óptico emisor
SOE-RT-Q-RS/O-S-LED de la empresa FESTO para verificar
su distancia de conmutación ante diferentes materiales
utilizando la fuente de alimentación (FESTO 24 v), la placa de
distribución (D.ER VERT-FESTO) y el banco de trabajo. Se
logro comprobar que los sensores ópticos son eficaces pero se
ven influenciados por color y refracción del material a detectar

Sensores, sensor óptico, banco de pruebas, fuente de alimen-

tación, distancia de conmutación, acero dulce

Fig. 1: Principio del sensor de barrera

I. O BJETIVO PRINCIPAL
Se monta con un apantallamiento interno que es aislado
del cuerpo. Los componentes electrónicos son encapsulados
Aprender acerca de la respuesta de un sensor de barrera
y se dispone un potenciómetro externo en el lado de la salida
de luz y como determinar los materiales apropiados para la
del cable para ajustar la sensibilidad.
detección.
Los sensores de barrea constan de dos componentes,
emisor y receptor, montado separadamente, donde se pueden
obtener amplios rangos de detección. Para poder detectar la
II. M ATERIALES interrupción del rayo de luz, debe cubrirse la sección activa
del rayo. El objeto a detectar solo debe permitir una mı́nima
Sensor óptico emisor penetración de la luz, pero puede reflejar cualquier cantidad
Sensor óptico receptor de luz.
Fuente de alimentación (FESTO 24v)
Placa de distribución (D.ER.VERT-FESTO)
Banco de trabajo
Corredera de ajuste de posición
Materiales de prueba

III. M ARCO T E ÓRICO

Forma
Los sensores de proximidad ópticos consientes básica-
mente en dos partes principalmente: el emisor y receptor, Fig. 2: Disposición de un sensor de proximidad óptico de
donde se pueden encontrar instalados en un mismo cuerpo forma cilı́ndrica
(sensores de reflexión directa y de retrorreflexion) o en
cuerpos separados (sensores de barrera).
El emisor es la fuente de luz roja o infrarroja, la cual,
se propaga en linea recta y puede ser desviada, enfocada,
interrumpida, reflejada y dirigida. Esta luz es recibida por el
receptor.
 IV. I NTRODUCCI ÓN
Los sensores de proximidad ópticos utilizan medios ópti-
cos y electrónicos para la detección de objetos. Para ello se
utiliza luz roja o infrarroja como los LEDS y los fotodiodos
y fototransistores se utilizan como elementos receptores.
La luz roja tiene la ventaja frente a la infrarroja de que
es visible. La luz infrarroja es menos susceptible a las
interferencias (luz del ambiente).
Para ambos casos para la reducción de la influencia de la
luz externa se logra por medio de la modulación de la señal
óptica. El receptor se sintoniza con los pulsos del emisor. El
sı́mbolo eléctrico se muestra a continuación.
Fig. 3: Sı́mbolo eléctrico del sensor óptico emisor
Fig. 4: Sı́mbolo eléctrico del sensor óptico receptor
Para apreciar mejor las etapas por las que pasa el sensor
a continuación se muestra el diagrama de bloques.
Fig. 5: Diagrama de bloques de un sensor de proximidad
óptico
Con sensores de barrera y retrorreflexion se distinguen las
siguientes funciones de conmutación:
Método de detección por luz: La salida conecta cuando
el rayo de luz no esta interrumpido por un objeto
(normalmente abierto). En el caso de una barrera que
se active por luz, la salida en el receptor esta activada
si no hay ningún objeto que obstruya el rayo de luz.
Método de detección por obscuridad: La salida esta
inactiva cuando el rayo de luz no esta interrumpido por
ningún objetos (normalmente cerrado). En el caso de
una barrea que se active por obscuridad, la salida del
receptor se conecta si hay un objeto que interrumpe en
el rayo de luz.
Las funciones de conmutación de los sensores de reflexión
directa son como sigue:
Método de detección por luz: La salida cierra si el
objeto a detectar se introduce en el rayo de luz. (Nor-
malmente abierta)
Método de detección por obscuridad: LA salida se abre
su el objeto a detectar se introduce en el rayo de luz
(normalmente cerrada)
V. D ESARROLLO
Nota:
Monte la placa de distribución y sobre ella los sensores
emisor, receptor de barrera de luz, seleccione una
distancia de 40 cm entre ellos y conecte la alimentación
Alimente el circuito
Examine la respuesta con diferentes materiales
Coloque el potenciómetro ajustable a su máximo (sen-
tido mancillas, lo mas alejado posible del tope)
Registre sus resultados en la tabla
Determine la histeresis utilizando el papel Kodak gris,
(revisar información libro de practicas FP110 practicas
del laboratorio)
Fig. 6: Conexión eléctrica del sensor
Los sensores de proximidad ópticos se puede dividir como
sigue:
 TABLE I: Tabla de detección de diferentes materiales
Punto de Punto de
Histeresis Detección
Material activación desactivaciones
(mm) Si-No
(mm) (mm)
Acero
3.7 2.6 1.1 Si
Dulce
Acero
2.14 1.9 0.24 Si
Inoxidable
Aluminio 1.5 0.8 0.7 Si
Cartón Sin detección
Hule Detección total
Plástico
Sin detección
Transparente

hasta que el se vea influenciado por dicho elemento

Fig. 7: Variantes del sensor de proximidad óptico
La zona de respuesta esta definida con precisión por el
tamaño de la apertura óptica del emisor y el receptor. De
esta forma se obtiene una detección precisa de la posición
lateral.
Fig. 8: Disposición de un sensor de proximidad óptico de
forma cilı́ndrica
Dentro de las aplicaciones que podemos encontrar son:
Monitorización de lineas de producción y embalaje
Mediciones de llenado de producto a través de conte-
nedores transparentes
transparente. La principal desventaja es la elevada influencia
del entorno y de las condiciones ambientales cambiantes.
Además son muy sensibles a la acumulación de suciedad.
Todo esto hay que tenerlo en cuenta a la hora de diseñar su
aplicación y a la hora de su mantenimiento.
VII. C ONCLUSIONES
Gracias a esta practica podemos concluir los siguientes
puntos:
Los sensores ópticos son ideales para grandes distancias
de detección.
Importante tener en cuenta el nivel de transparencia del
objeto.
Es necesario tener en cuenta el medio donde se va a
trabajar ya que con la acumulación de polvo se pueden
ver afectados
Deben de ser calibrados con anterioridad para tener un
buen funcionamiento
Por lo anterior dicho son bastante usados en la industria
principalmente como contadores o detectores de presencia.
R EFERENCES
[1] F. E BEL y S. N ESTEL, ((Sensores para la técnica de procesos y
manipulación)), Sensores de proximidad ópticos, 4, págs. 91–104, 1993.

Fig. 9: Aplicaciones del sensor óptico de barrera

VI. R ESULTADOS
Los resultados arrojan que pueden detectar mayormente
casi todo tipo de materiales, tienen un amplio alcance,
pueden detectar pequeños objetos incluso a largas distancias,
tiene buena precisión de posicionado.
Pero no detectan materiales completamente transparentes
pero esto puede ser corregido calibrando el potenciómetro
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Facultad Tecnológica Ingenierı́a en Control
Sensores y Actuadores
Practica 2. Caracterı́sticas de respuesta de un sensor retro-reflectivo
Alan J. Moran Barrientos cod. 20192005155 email: alanjmb44@gmail.com

Abstract— En la presente práctica se utilizo el sensor óptico

receptor SOE-RT-Q-PS/O-S-LED de la empresa FESTO para
verificar la deteccion de diferentes materiales utilizando la fuen-
te de alimentación (FESTO 24 v), la placa de distribución (D.ER
VERT-FESTO) y el banco de trabajo. Se logro comprobar que
los sensores ópticos son eficaces para grandes distancias pero
se ven influenciados por la acumulación de suciedad del medio
ambiente y la transparencia del material.
Sensores, sensor óptico, banco de pruebas, fuente de alimenta-
ción, distancia de conmutación, acero dulce

Fig. 1: Principio de funcionamiento del sensor de retrorre-

I. O BJETIVO PRINCIPAL flexion

Aprender acerca del rango de aplicaciones y las carac- Se monta con un apantallamiento interno que es aislado
terı́sticas de respuesta de un sensor de retro-reflectivo. del cuerpo. Los componentes electrónicos son encapsulados
y se dispone un potenciómetro externo en el lado de la salida
del cable para ajustar la sensibilidad.
El emisor y el receptor de luz se hallan instalados en un
II. M ATERIALES solo cuerpo, con lo que se requiere un reflector. Se evalúa la
interrupción del rayo de luz reflejado.
Sensor óptico emisor En algunos casos, los objetos transparentes, claros o
Unidad de reflexión brillantes, pueden pasar inadvertidos.
Fuente de alimentación (FESTO 24v) Los objetos espectaculares deben posicionarse de tal forma
Placa de distribución (D.ER.VERT-FESTO) que el rayo reflejado no sea devuelto por el propio objeto.
Banco de trabajo En comparación con los sensores de reflexión directa, los
Corredera de ajuste de posición sensores de retroreflexion poseen un alcance mayor.
Materiales de prueba

III. M ARCO T E ÓRICO

Forma
Los sensores de proximidad ópticos consientes básica-
mente en dos partes principalmente: el emisor y receptor,
donde se pueden encontrar instalados en un mismo cuerpo
(sensores de reflexión directa y de retrorreflexion) o en Fig. 2: Zona de respuesta de un sensor de retrorreflexion
cuerpos separados (sensores de barrera).
El emisor es la fuente de luz roja o infrarroja, la cual, La zona de respuesta se halla dentro de las lineas que
se propaga en linea recta y puede ser desviada, enfocada, forman el limite del borde de apertura de la óptica emi-
interrumpida, reflejada y dirigida. Esta luz es recibida por el sor/receptor y el borde del reflector. Por norma, la zona de
receptor. respuesta cerca del reflector es inferior a la sección del propio
reflector, dependiendo de la distancia del sensor y del ajuste
del potenciómetro.
IV. I NTRODUCCI ÓN
Los sensores de proximidad ópticos utilizan medios ópti-
cos y electrónicos para la detección de objetos. Para ello se
utiliza luz roja o infrarroja como los LEDs y los fotodiodos
y fototransistores se utilizan como elementos receptores.
La luz roja tiene la ventaja frente a la infrarroja de que
es visible. La luz infrarroja es menos susceptible a las
interferencias (luz del ambiente).
Para ambos casos para la reducción de la influencia de la
luz externa se logra por medio de la modulación de la señal
óptica. El receptor se sintoniza con los pulsos del emisor. El
sı́mbolo eléctrico se muestra a continuación.
Fig. 3: Sı́mbolo eléctrico del sensor óptico emisor y receptor
en un solo encapsulado
Para apreciar mejor las etapas por las que pasa el sensor
a continuación se muestra el diagrama de bloques.
Fig. 4: Diagrama de bloques de un sensor de proximidad
óptico
Con sensores de barrera y retrorreflexion se distinguen las
siguientes funciones de conmutación:
Método de detección por luz: La salida conecta cuando
el rayo de luz no esta interrumpido por un objeto
(normalmente abierto). En el caso de una barrera que
se active por luz, la salida en el receptor esta activada
si no hay ningún objeto que obstruya el rayo de luz.
Método de detección por obscuridad: La salida esta
inactiva cuando el rayo de luz no esta interrumpido por
ningún objetos (normalmente cerrado). En el caso de
una barrea que se active por obscuridad, la salida del
receptor se conecta si hay un objeto que interrumpe en
el rayo de luz.
Las funciones de conmutación de los sensores de reflexión
directa son como sigue:
Método de detección por luz: La salida cierra si el
objeto a detectar se introduce en el rayo de luz. (Nor-
malmente abierta)
Método de detección por obscuridad: LA salida se abre
su el objeto a detectar se introduce en el rayo de luz
(normalmente cerrada)
V. D ESARROLLO
Nota:
Ensable la placa de distribución, sensor y reflector en
superficie de trabajo.
Alimente el circuito
La distancia nominal de conmutación asciende como
máximo a 1.5m (distancia de trabajo 0.40 m)
Coloque el potenciómetro ajustable a su máximo (sen-
tido mancillas, lo mas alejado posible del tope)
Registre sus resultados en la tabla
Fig. 5: Conexión eléctrica del sensor
Los sensores de proximidad ópticos se puede dividir como
sigue:
 TABLE I: Tabla de detección de la inclinación de materiales
Detección Grado de Inclinación
Material
Si/No diferente a 90
Acero
Si 12
Dulce
Acero
Si 15
Inoxidable
Aluminio Si 16
Latón Si 14
Cobre Si 12
Cartón Si 8
Hule Si 2
Plástico
No
transparente

Además son muy sensibles a la acumulación de suciedad.

Fig. 6: Variantes del sensor de proximidad óptico
La zona de respuesta esta definida con precisión por el
tamaño de la apertura óptica del emisor y el receptor. De
esta forma se obtiene una detección precisa de la posición
lateral.
Dentro de las aplicaciones que podemos encontrar son:
Conteo de partes
Detección de vidrio
Control de compuertas
Todo esto hay que tenerlo en cuenta a la hora de diseñar su
aplicación y a la hora de su mantenimiento.
VII. C ONCLUSIONES
Gracias a esta practica podemos concluir los siguientes
puntos:
Los sensores ópticos son ideales para grandes distancias
de detección.
Importante tener en cuenta el nivel de transparencia del
objeto.
Es necesario tener en cuenta el medio donde se va a
trabajar ya que con la acumulación de polvo se pueden
ver afectados
Deben de ser calibrados con anterioridad para tener un
buen funcionamiento
Por lo anterior dicho son bastante usados en la industria
principalmente en la industria como contadores o detectores
de presencia.
R EFERENCES
[1] F. E BEL y S. N ESTEL, ((Sensores para la técnica de procesos y
manipulación)), Sensores de proximidad ópticos, 4, págs. 91–104, 1993.

Fig. 7: Aplicaciones del sensor óptico retroreflexivo

VI. R ESULTADOS
Los resultados en la tabla I arrojan que como tal no
detectan las placas a 90 grados pero conforme se va rotando
se obstruye el láser y detectan el objeto. Pueden detectar
mayormente casi todo tipo de materiales, tienen un amplio
alcance, pueden detectar pequeños objetos incluso a largas
distancias, tiene buena precisión de posicionado.

Pero no detectan materiales completamente transparentes

pero esto puede ser corregido calibrando el potenciómetro
hasta que el se vea influenciado por dicho elemento
transparente. La principal desventaja es la elevada influencia
del entorno y de las condiciones ambientales cambiantes.