Aplicaciones Bluetooth

INFORME PRÁCTICA DE LABORATORIO: “ADQUISICIÓN DE

TEMPERATURA POR MEDIO DE UN ROBOT MÓVIL MEDIANTE COMUNICACIÓN
BLUETOOTH Y VISUALIZACIÓN EN C#”

Jazmín Mendoza.
brisa79_mr@hotmail.com
Santiago Solórzano.
tiagoslsl@hotmail.com

KEY WORDS: Bluetooth, PIC 16F887A, breadboard,

RESUMEN: robot, Sensors LM35.

Se realizó el diseño de un robot móvil en un 1 INTRODUCCIÓN

protoboard; el mismo que adquiere señales de
temperatura mediante comunicación Bluetooth, el
robot posee elementos básicos de las teorías 2.OBJETIVO GENERAL:
robóticas, como la unión de piezas y la programación
de acciones de manera interactiva.  Adquicisión de temperatura por
medio de un robot movil mediante
El PIC 16F887A realizará la adquisición de comunicación bluetooth y
temperatura de dos sensores LM35 estos a su vez se
visualización C#.
conectarán al módulo Bluetooth para enviar las
señales a una computadora que tenga Bluetooh. La
computadora recibirá las señales, las mismas que
serán enviadas a través de una aplicación de Windows
3.OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
para realizar las acciones del robot móvil.
 Describir el concepto y los
Este proyecto pretende destacar el funcionamiento de componentes de un robot.
los sensores LM 35 ya que al final se le puede conectar  Identificar las características y
con sensores de, sonido, luz y tacto. especificaciones del Robot
Explorador.
 Analizar el PIC 16F877A.
PALABRAS CLAVES: Bluetooth, PIC 16F887A,
protoboard, robot, Sensores LM35.  Estudiar el funcionamiento de
diferentes sensores.
SUMMARY:  Determinar los protocolos de
comunicación utilizados por el Robot.
The design of a mobile robot on a breadboard was
performed; the same temperature that acquires signals
 Desarrollar en el software C# la
via Bluetooth communication, the robot has basic adquisión de las señales de
elements of robotic theories, as the union of parts and temperatura.
programming actions interactively.
The PIC 16F887A perform acquiring two sensors LM35
temperature of these in turn will be connected to the
Bluetooth module to send the signals to a computer 4. MARCO TEÓRICO
that has Bluetooth. The computer will receive the
signals, the same to be sent through a Windows 4.1 Robótica
application to perform the actions of the mobile robot.
This project aims to highlight the performance of the
LM 35 sensors because at the end you can connect
sensors, sound, light and touch. La robótica es la ciencia y tecnología de los
robots, de su diseño, manufactura y
Aplicaciones Bluetooth

aplicación. El termino robot fue introducido  Eliminar los cables y conectores

por el escritor checoslovaco Karen Capeck, entre éstos.
que en una de sus obras usó la palabra  Ofrecer la posibilidad de crear
robota, que significa trabajo. pequeñas redes inalámbricas y
facilitar la sincronización de datos
En general se entiende como robot a una entre equipos personales.
máquina que tiene forma humana y realiza
tareas humanas. Otra definición dice que
robot es un manipulador multifuncional y 4.2.1 Aplicaciones
reprogramable, diseñado para mover
materiales, piezas, herramientas o
dispositivos especiales, mediante
movimientos programables y variables que
permitan llevar a cabo diversas tareas. En el
inicio del desarrollo de los robots se
perseguía que estos realicen las tareas que
son peligrosas o que traen riesgos para el
hombre; actualmente se busca además que
puedan ejecutar procesos cognitivos y no
necesariamente seguirán la inconveniente
forma humana para algunos procesos en su
diseño.

Un robot consiste básicamente de cinco

componentes: Figura2. Aplicaciones Bluetooth.

4.2.2 Usos del Bluetooth

Figura1. Componentes de un robot.

4.2 Bluetooth

Bluetooth es una especificación industrial

para Redes Inalámbricas de Área Personal
(WPAN) que posibilita la transmisión de voz
y datos entre diferentes dispositivos
mediante un enlace por radiofrecuencia en la
banda ISM de los 2,4 GHz. Los principales Figura3. Usos del Bluetooth.
objetivos que se pretenden conseguir con
esta norma son: 4.3 Software C#
 Facilitar las comunicaciones entre
equipos móviles.
Aplicaciones Bluetooth

Se trata de un dispositivo portátil que permite  Capacitores.

enviar y recibir datos entre la computadora y
otros dispositivos compatibles
como: teléfonos, celulares 6. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
modernos, dispositivos PDA, otras
computadoras, Nettop, etc., por medio de
ondas de radio de corto alcance del estándar Etapa 1: Programación en Microcode y
llamado del mismo nombre, simplemente Simulación.
conectándolo al puerto USB de la
computadora y configurándolo de manera En esta etapa se dasarolla el el software
adecuada. microcode studio las acciones que va a
Los adaptadores USB-Bluetooth han casi realizar el robot explorador el codigo
desplazado por completo del mercado a generado es .pbp (pic basic pro) y se genra
los adaptadores USB-Infrarrojo y un .exe que es el lenguaje de 0 y 1 que
actualmente compiten contra adaptadores entiende el microcontrolador 16f877a en la
USB-Wi-Fi. figura 4 se observa la interfaz del programa
con el código generado.

Figura4. Interfaz software Microcode.

En esta etapa se desarrollo 174 líneas de

Figura4. Bluetooth USB. código entre las cuales se destaca la linea
62 : SERIN2 portc.7,84,[DATO] que es la
instrucción para que el microcontrolador
5. MATERIALES. adquiera señales analógicas con protocolo
UART las lineas con instrucción serout2
 PC portatil HP. portc.6,84,[#p1] permiten enviar con
 Bluetooth USB. protocolo UART datos.
 1 Módulo Bluetooth HC-05
master/slave. Una vez compilado el programa se tienen las
 1 Protoboard. acciones que va a realizar el pic, pero se
 1 PIC 16F877A. dispone de el softwar PROTEUS el cual
 2 sensores LM35. permite realizar una simulación ya que
 1 LCD. dispone de dispositivos eléctricos como
 1 puente H, L293D. resistencias, microcontroladores, circuitos
 2 motores integrados, la interfaz que se realizó es la
 2 baterias de 9 V que se observa en la figura 5.
 1 Cristal 10 Hz
 LEDS.
 1 MAX 232
 Resistencias
Aplicaciones Bluetooth
7.ANÁLISIS DE RESULTADOS
7.1 Cuestionario
¿Explique a través de organizadores
gráficos el protocolo Bluetooth?
Figura5. Pila de protocolo Bluetooth.
¿Cuáles son los rangos de distancia que
usted puede manejar para tener un
eficiente funcionamiento de la aplicación
generada en el laboratorio?
Bluetooth permite la comunicación en un
enlace por radiofrecuencia en la banda ISM
(Industrial Scientific and Medical) de los
2,4 GHz, las distancias que se pueden lograr
depende de la clase a la que pertenezca el
dispositivo a continuación se describen las
distancias de las 3 clases que tiene este
protocolo.
¿Describa al menos 3 aplicaciones
adicionales que usted podría considerar
factibles utilizando Bluetooth?
Actualmente se dispone de una serie de
aplicaciones para móviles utilizando
Bluetooth entre las cuales se puede citar las
siguientes:
 Bluetooth File Transfer, esta
aplicación intercambia archivos con
otros dispositivos Bluetooth vía FTP.
 Bluesshoot, esta aplicación permite
enviar mensajes de texto gratis vía
Bluetooth con otro que tenga la
misma aplicación.
 Bomberman, juego bomberman
original y con modo multijugador vía
Bluetooth.
8. CONCLUSIONES
9. RECOMENDACIONES
10. BIBLIOGRAFÍA
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