0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

F26_001

ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO LTDA

Av. Luis Tarquínio Pontes Galpão 17 Centro Comercial Torre

42701-450 LAURO DE FREITAS
Tel. +55 71 3379-7665

Empresa / Cliente UNILEVER

Descrição do projeto
Número de desenho 022/2019
Comissão EPLAN

Fabricante (Empresa) ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO LTDA

Caminho
Nome do projeto 022_2019 - CÉLULA DE PALETIZAÇÃO
Fazer
Tipo
Local de instalação
Responsável pelo projeto
Recursos da peça

Criado em 30/08/2019
Editado em 29/11/2019 de (abreviatura) User Quantidade de páginas 20

3
Data 04/11/2015 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Capa = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA + EAA
Verif 022/2019 Folha 2
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 20
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Índice Coluna X: uma página gerada automaticamente foi alterada manualmente F06_001

Página Descrição da página Campo suplementar de páginas Data Editor X

=CA1+EAA/2 Capa 04/11/2015 franklin X

=CA1+EAA/3 Índice : =CA1+EAA/2 - =ESQUEMA/4 19/10/2017 franklin

=CA1+EAA/4 Diagrama de bornes =ESQUEMA+-X200 02/01/2017 franklin

=CA1+EAA/5 Diagrama de bornes =ESQUEMA+-X380 02/01/2017 franklin

=CA1+EAA/6 Lista de peças : - 02/01/2017 franklin

=CA1+EAA/7 Diagrama de bornes =ESQUEMA+-X200 02/01/2017 franklin

=ESQUEMA/2 Potência 19/10/2017 franklin

=ESQUEMA/3 Comando - Entradas CLP 19/10/2017 franklin

=ESQUEMA/4 Comando - Saídas CLP 19/10/2017 franklin

2 4
Data 19/10/2017 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Índice : =CA1+EAA/2 - =ESQUEMA/4 = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA + EAA
Verif 022/2019 Folha 3
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 20
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Diagrama de bornes F13_001

Régua

Nome do cabo

Nome do cabo
=ESQUEMA+-X200

Ponto de conexão

Ponto de conexão
Tipo de cabo

Tipo de cabo
Borne

Ponte
Texto de Função Designação do alvo Designação do alvo Página / coluna

Distribuição 24V DC -CLP1-L+ 24V 1 -Q3 2 /2.7

= -CLP1-M 0V 2 -L- /2.8

-CLP1-M 11 -S1 13 /3.2

-CLP1-M 12 -S2 13 /3.3

-CLP1-M 13 -S3 13 /3.3

-CLP1-M 14 -S4 13 /3.4

-CLP1-M 15 -S5 13 /3.4

-CLP1-M 16 -S6 13 /3.5

-CLP1-M 18 -CH2 11 /3.6

-EXP1-M 20 -S12 13 /4.3

-EXP1-M 21 -S13 13 /4.3

-EXP1-M 24 -S8 13 /4.2

-CLP1-M 25 -Y1 x2 /6.2

-CLP1-M 26 -Y2 x2 /6.3

-CLP1-M 27 -Y3 x2 /6.3

-CLP1-M 28 -Y4 x2 /6.4

-EXP1-M 29 -Y5 x2 /7.2

-EXP1-M 30 /7.3

-EXP1-M 32 -H1 x2 /7.3

-EXP2-M 34 13 /5.2

-CLP1-M 36 -S7 13 /3.5

-EXP2-M 40 -K1 13 /5.4

-EXP2-M 52 /8.2

-EXP2-M 53 -H3 x2 /8.3

-EXP2-M 54 /8.3

-EXP2-M 55 /8.4

-EXP1-M -S11 13 /4.4

-EXP2-M -K1 14 /5.3

-EXP2-M 14 /5.3

3 5
Data 02/01/2017 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Diagrama de bornes =ESQUEMA+-X200 = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA + EAA
Verif 022/2019 Folha 4
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 20
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Diagrama de bornes F13_001

Régua

Nome do cabo

Nome do cabo
=ESQUEMA+-X380

Ponto de conexão

Ponto de conexão
Tipo de cabo

Tipo de cabo
Borne

Ponte
Texto de Função Designação do alvo Designação do alvo Página / coluna

-220V R 1 -CH1 2 /2.0

-220V N N -N1 1 /2.1

4 6
Data 02/01/2017 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Diagrama de bornes =ESQUEMA+-X380 = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA + EAA
Verif 022/2019 Folha 5
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 20
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Lista de peças F01_001

Tag Quantidade Designação Número de tipo Fornecedor Número de peça

0
=ESQUEMA-Armorblock1 1 Armorblock 16IO ROCKWELL 1732E-16CFGM12R
=ESQUEMA-Armorblock2 1 Armorblock 16IO ROCKWELL 1732E-16CFGM12R
=ESQUEMA-Armorblock3 1 Armorblock 16IO ROCKWELL 1732E-16CFGM12R
=ESQUEMA-Armorblock4 1 Armorblock 16IO ROCKWELL 1732E-16CFGM12R
=ESQUEMA-Armorblock5 1 Armorblock 16IO ROCKWELL 1732E-16CFGM12R
=ESQUEMA-Armorblock6 1 Armorblock 16IO ROCKWELL 1732E-16CFGM12R
=ESQUEMA-Armorblock7 1 Armorblock 16IO ROCKWELL 1732E-16CFGM12R
=ESQUEMA-Armorblock Segurança1 1 Armorblock Safety 16I ROCKWELL 1732ES-IB16
=ESQUEMA-Armorblock Segurança2 1 Armorblock Safety 16I ROCKWELL 1732ES-IB16
=ESQUEMA-B1 1 BOTÃO A IMPULSO VERDE ROCKWELL 800FP-F3
=ESQUEMA-B2 1 BOTÃO A IMPULSO VERDE ROCKWELL 800FP-F3
=ESQUEMA-B3 1 BOTÃO A IMPULSO VERDE ROCKWELL 800FP-F3
=ESQUEMA-B4 1 BOTÃO A IMPULSO VERDE ROCKWELL 800FP-F3
=ESQUEMA-B5 1 BOTÃO A IMPULSO VERMELHO ROCKWELL 800FP-F4
=ESQUEMA-B6 1 BOTÃO A IMPULSO VERMELHO ROCKWELL 800FP-F4
=ESQUEMA-B7 1 BOTÃO A IMPULSO VERMELHO ROCKWELL 800FP-F4
=ESQUEMA-B8 1 BOTÃO A IMPULSO VERMELHO ROCKWELL 800FP-F4
=ESQUEMA-B9 1 BOTÃO A IMPULSO AMARELO ROCKWELL 800FP-F5
=ESQUEMA-B10 1 BOTÃO A IMPULSO AMARELO ROCKWELL 800FP-F5
=ESQUEMA-B11 1 BOTÃO A IMPULSO AMARELO ROCKWELL 800FP-F5
=ESQUEMA-B12 1 BOTÃO A IMPULSO AMARELO ROCKWELL 800FP-F5
=ESQUEMA-BARREIRA DE LUZ1 LD 0
=ESQUEMA-BARREIRA DE LUZ1 LD 1 BARREIRA DE LUZ 1200mm SICK C4C-SA12030A10000
=ESQUEMA-BARREIRA DE LUZ2 LE 0
=ESQUEMA-BARREIRA DE LUZ2 LE 1 BARREIRA DE LUZ 1200mm SICK C4C-SA12030A10000
=ESQUEMA-BT EMG.1 LD 1 BOTÃO DE EMERGÊNCIA SICK ES11-SA1A4
=ESQUEMA-BT EMG.1 LD-B13 0
=ESQUEMA-BT EMG.1 LE 0
=ESQUEMA-BT EMG.1 LE-B15 0
=ESQUEMA-BT EMG.2 LD 1 BOTÃO DE EMERGÊNCIA SICK ES11-SA1A4
=ESQUEMA-BT EMG.2 LD-B14 0
=ESQUEMA-BT EMG.2 LE 0
=ESQUEMA-BT EMG.2 LE-B16 0
=ESQUEMA-CLP 1 CLP CompactLogix 5370 ROCKWELL 1769-L30ERMS
=ESQUEMA-CLP_EXP 1 CARTÃO 6E / 4S ROCKWELL 1769-IQ6XOW4
=ESQUEMA-CLP_FT 1 FONTE 5V 2A 1769-PB2
=ESQUEMA-CONTATOR 1 CONTATOR SCHNEIDER LC1D09BD
=ESQUEMA-CONTATOR-K1 1 CONTATOR SCHNEIDER LC1D09BD
=ESQUEMA-DJM1 1 DISJUNTOR MOTOR SCHNEIDER GV2ME10
=ESQUEMA-DR 1 INTERRUPTOR DIFERENCIAL RESIDUAL 30MA SCHNEIDER EZ9R33225
=ESQUEMA-FECHADURA SEG.1 LD 1 FECHADURA DE SEGURANÇA SICK MLP1-SMMA0AC
=ESQUEMA-FECHADURA SEG.1 LE 1 FECHADURA DE SEGURANÇA SICK MLP1-SMMA0AC
=ESQUEMA-FECHADURA SEG.2 LD 1 FECHADURA DE SEGURANÇA SICK MLP1-SMMA0AC
=ESQUEMA-FECHADURA SEG.2 LE 1 FECHADURA DE SEGURANÇA SICK MLP1-SMMA0AC
=ESQUEMA-FT1 1 FONTE 24V SCHINEIDER 6EP1336-1LB00
=ESQUEMA-H1 1 SINALIZADOR VERDE ROCKWELL 854J-24TL3
=ESQUEMA-H2 1 SINALIZADOR AMARELO ROCKWELL 854J-24TL8
=ESQUEMA-H3 1 SINALIZADOR VERMELHO ROCKWELL 854J-24TL4
=ESQUEMA-H4 1 SINALIZADOR SONORO ROCKWELL 854J-B24SA3
=ESQUEMA-H5 1 SINALIZADOR VERDE ROCKWELL 854J-24TL3
=ESQUEMA-H6 1 SINALIZADOR AMARELO ROCKWELL 854J-24TL8
=ESQUEMA-H7 1 SINALIZADOR VERMELHO ROCKWELL 854J-24TL4
=ESQUEMA-H8 1 SINALIZADOR SONORO ROCKWELL 854J-B24SA3
=ESQUEMA-H9 1 SINALIZADOR VERDE ROCKWELL 854J-24TL3
=ESQUEMA-H10 1 SINALIZADOR AMARELO ROCKWELL 854J-24TL8

5 6.a
Data 17/09/2019 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Lista de peças : - 854J-24TL8 = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA + EAA
Verif 022/2019 Folha 6
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 20
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Lista de peças F01_001

Tag Quantidade Designação Número de tipo Fornecedor Número de peça

=ESQUEMA-H11 1 SINALIZADOR VERMELHO ROCKWELL 854J-24TL4

=ESQUEMA-INV1 1 INVERSOR DE FREQUENCIA ALLEN BRADLEY 25BD2P3N104
=ESQUEMA-INV2 1 INVERSOR DE FREQUENCIA ALLEN BRADLEY 25BD2P3N104
=ESQUEMA-M1 1 MOTOR TRIFÁSICO SEW WA20TDRS71S4
=ESQUEMA-M2 1 MOTOR TRIFÁSICO SEW WA20TDRS71S4
=ESQUEMA-M3 1 BOMBA DE VÁCUO VACUOLO BVSBT-054/PA
=ESQUEMA-PE1 0
=ESQUEMA-Q1 1 DISJUNTOR TRIPOLAR 30A SCHNEIDER EZC100N3030
=ESQUEMA-Q2 1 DISJUNTOR TRIPOLAR 10A SCHNEIDER EZ9F33310
=ESQUEMA-Q3 1 DISJUNTOR TRIPOLAR 10A SCHNEIDER EZ9F33310
=ESQUEMA-Q4 1 DISJUNTOR TRIPOLAR 10A SCHNEIDER EZ9F33310
=ESQUEMA-Q5 1 DISJUNTOR BIPOLAR 10A SCHNEIDER EZ9F33210
=ESQUEMA-Q6 1 DISJUNTOR 25A SCHINEIDER EZ9F33225
=ESQUEMA-Q7 1 DISJUNTOR MONOPOLAR 20A SCHNEIDER EZ9F33120
=ESQUEMA-Q8 1 DISJUNTOR MONOPOLAR 4A SCHNEIDER EZ9F33104
=ESQUEMA-RELÉ DE SEGURANÇA1 1 RELÉ DE SEGURANÇA EUCHNER CES-AZ-ABS-01B
=ESQUEMA-RELÉ DE SEGURANÇA2 1 RELÉ DE SEGURANÇA EUCHNER CES-AZ-ABS-01B
=ESQUEMA-S1 1 PRESSOSTATO FESTO SPAN-P10R-G18M-PN-PN-L1
=ESQUEMA-S2 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S3 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S4 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S5 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S6 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S7 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S8 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S9 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S10 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S11 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S12 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S13 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S14 1 VACUOSTATO FESTO VPEV-1/8-M12
=ESQUEMA-S15 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S16 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S17 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S18 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S19 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S20 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S21 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S22 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S23 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S24 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S25 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S26 1 SENSOR FOTOELÉTRICO SICK GRTE18S-P246Z
=ESQUEMA-S27 1 SENSOR FOTOELÉTRICO SICK GRTE18S-P246Z
=ESQUEMA-S28 1 SENSOR FOTOELÉTRICO SICK GRTE18S-P246Z
=ESQUEMA-S29 1 SENSOR FOTOELÉTRICO SICK GRTE18S-P246Z
=ESQUEMA-S30 1 SENSOR FOTOELÉTRICO SICK GRTE18S-P246Z
=ESQUEMA-S30 0
=ESQUEMA-S31 1 SENSOR FOTOELÉTRICO SICK GRTE18S-P246Z
=ESQUEMA-S32 1 SENSOR FOTOELÉTRICO SICK GRTE18S-P246Z
=ESQUEMA-S33 1 SENSOR FOTOELÉTRICO SICK GRTE18S-P246Z
=ESQUEMA-S34 1 SENSOR FOTOELÉTRICO SICK GRTE18S-P246Z
=ESQUEMA-S35 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S36 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S37 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S38 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE

6 6.b
Data 17/09/2019 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Lista de peças : 854J-24TL4 - = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE + EAA
Verif 022/2019 Folha 6.a
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 20
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Lista de peças F01_001

Tag Quantidade Designação Número de tipo Fornecedor Número de peça

=ESQUEMA-S39 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE

=ESQUEMA-S40 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S41 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S42 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S43 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S44 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S45 1 SENSOR MAGNÉTICO PARA CILINDRO FESTO SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
=ESQUEMA-S46 1 SENSOR FOTOELÉTRICO SICK GRTE18S-P246Z
=ESQUEMA-S47 1 SENSOR FOTOELÉTRICO SICK GRTE18S-P246Z
=ESQUEMA-S48 1 SENSOR FOTOELÉTRICO SICK GRTE18S-P246Z
=ESQUEMA-S49 1 SENSOR FOTOELÉTRICO SICK GRTE18S-P246Z
=ESQUEMA-S49 0
=ESQUEMA-S50 1 SENSOR FOTOELÉTRICO SICK GRTE18S-P246Z
=ESQUEMA-S50 0
=ESQUEMA-S51 1 SENSOR FOTOELÉTRICO SICK GRTE18S-P246Z
=ESQUEMA-S52 1 SENSOR FOTOELÉTRICO SICK GRTE18S-P246Z
=ESQUEMA-S53 1 SENSOR FOTOELÉTRICO SICK GRTE18S-P246Z
=ESQUEMA-S54 1 SENSOR FOTOELÉTRICO SICK GRTE18S-P246Z
=ESQUEMA-Switch 1 SWITCH 16 PORTAS ROCKWELL 1783-US16T
=ESQUEMA-Switch 0
=ESQUEMA-TOMADA 1 TOMADA MURR 468512/468000
=ESQUEMA-Y1 1 VÁLVULA 5/2 VIAS FESTO MFH-5-1/4-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y2 1 VÁLVULA 5/2 VIAS FESTO MFH-5-1/4-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y3 1 VÁLVULA 5/2 VIAS FESTO MFH-5-1/4-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y4 1 VÁLVULA 5/2 VIAS FESTO MFH-5-1/4-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y5 1 VÁLVULA 5/2 VIAS FESTO MFH-5-1/4-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y6 1 VÁLVULA 5/2 VIAS FESTO MFH-5-1/4-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y7 1 VÁLVULAS 3/2 VIAS P/ VÁCUO FESTO MFH-3-1/8-S-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y8 1 VÁLVULAS 3/2 VIAS P/ VÁCUO FESTO MFH-3-1/8-S-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y9 1 VÁLVULAS 3/2 VIAS P/ VÁCUO FESTO MFH-3-1/8-S-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y10 1 VÁLVULAS 3/2 VIAS P/ VÁCUO FESTO MFH-3-1/8-S-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y11 1 VÁLVULAS 3/2 VIAS P/ VÁCUO FESTO MFH-3-1/8-S-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y12 1 VÁLVULAS 3/2 VIAS P/ VÁCUO FESTO MFH-3-1/8-S-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y13 1 VÁLVULA 5/2 VIAS FESTO MFH-5-1/4-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y14 1 VÁLVULA 5/2 VIAS FESTO MFH-5-1/4-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y15 1 VÁLVULA 5/2 VIAS FESTO MFH-5-1/4-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y16 1 VÁLVULA 5/2 VIAS FESTO MFH-5-1/4-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y17 1 VÁLVULA 5/2 VIAS FESTO MFH-5-1/4-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y18 1 VÁLVULA 5/2 VIAS FESTO MFH-5-1/4-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y19 1 VÁLVULA 5/2 VIAS FESTO MFH-5-1/4-24VDC-TT30-SA
=ESQUEMA-Y20 1 VÁLVULA 5/2 VIAS FESTO MFH-5-1/4-24VDC-TT30-SA

6.a 7
Data 17/09/2019 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Lista de peças : SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE - = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA MFH-5-1/4-24VDC-TT30-SA + EAA
Verif 022/2019 Folha 6.b
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 20
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Diagrama de bornes F13_001

Régua

Nome do cabo

Nome do cabo
=ESQUEMA+-X200

Ponto de conexão

Ponto de conexão
Tipo de cabo

Tipo de cabo
Borne

Ponte
Texto de Função Designação do alvo Designação do alvo Página / coluna

Distribuição 24V DC -CLP1-L+ 24V 1 -Q3 2 /2.7

= -CLP1-M 0V 2 -L- /2.8

-CLP1-M 11 -S1 13 /3.2

-CLP1-M 12 -S2 13 /3.3

-CLP1-M 13 -S3 13 /3.3

-CLP1-M 14 -S4 13 /3.4

-CLP1-M 15 -S5 13 /3.4

-CLP1-M 16 -S6 13 /3.5

-CLP1-M 18 -CH2 11 /3.6

-EXP1-M 20 -S12 13 /4.3

-EXP1-M 21 -S13 13 /4.3

-EXP1-M 24 -S8 13 /4.2

-CLP1-M 25 -Y1 x2 /6.2

-CLP1-M 26 -Y2 x2 /6.3

-CLP1-M 27 -Y3 x2 /6.3

-CLP1-M 28 -Y4 x2 /6.4

-EXP1-M 29 -Y5 x2 /7.2

-EXP1-M 30 /7.3

-EXP1-M 32 -H1 x2 /7.3

-EXP2-M 34 13 /5.2

-CLP1-M 36 -S7 13 /3.5

-EXP2-M 40 -K1 13 /5.4

-EXP2-M 52 /8.2

-EXP2-M 53 -H3 x2 /8.3

-EXP2-M 54 /8.3

-EXP2-M 55 /8.4

-EXP1-M -S11 13 /4.4

-EXP2-M -K1 14 /5.3

-EXP2-M 14 /5.3

6.b =ESQUEMA+/2
Data 02/01/2017 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Diagrama de bornes =ESQUEMA+-X200 = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA + EAA
Verif 022/2019 Folha 7
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 20
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

R1 S1 T1 R1 S1 T1 R1 S1 T1 N R1 N S1

1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 1 3
Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
10 A 10 A 10 A
2 4 6 2 4 2 4
2 4 6 2 4 6
R1 S1 T1
R2 S2 T2 R3 S3 T3 R4 S4 T4 N1 R5 N2 S5
1 3 5
1 3
Q1
30 A 2 4 6 DR
2 4

R S T CUIDADO N3 S6
FT1
L1 L1 L3 24 V - 20 A L1 N
DJM1
Fica sob tensão também com a
4.1 I> I> I>
chave principal desligada
K1 T1 T2 T3

CONTATOR
A1 13 23 33
K1
24 VCC A2 14 24 34 TOMADA
=-L+ =-L-
N S
PE1:1

0
INV1 INV2 1
L1 L2 L3 L1 L2 L3 0V
Q7
N R S T 2

1 2
X100 1 2 3 4 1
Q8
2
U V W U V W

CLP_FT
24V 0V
U2 V2 W2 U2 V2 W3
380V

X100 50 51 52 53 54 55 56 57 58
PEN N R S T
X100 5 6

13 14 /2.6 24V 0V
23 24 /2.6 3.1 4.0
U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1 =-L+ =-L-
33 34 /2.6
M M M Distribuição 24V DC
M1 M2 M3
3~ 3~ 3~
PE PE PE
CLP

5V 0V

=CA1+EAA/7 3
Data 29/11/2019 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Potência = ESQUEMA
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA +
Verif 022/2019 Folha 2
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 20
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

2.7 / 24V

RELÉ DE SEGURANÇA 1

11
RELÉ DE SEGURANÇA 2 11

12 12
PRESSOSTATO

11 11

12 12

14

S100
13

CLP_EXP
/4.1
6E / 4S DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05

2 4
Data 21/10/2019 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Comando - Módulo de entradas CLP = ESQUEMA
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA +
Verif 022/2019 Folha 3
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 20
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

2.7 / 0V

SINALEIRO VERMELHO
SINALEIRO AMARELO
SINALEIRO VERDE

2.5
x2 x2 x2
K1
H9 H10 H11
x1 x1 x1

-CLP_EXP
/3.1
6E / 4S DO00 DO01 DO02 DO03

3 5
Data 17/09/2019 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Comando - Módulo de saídas CLP = ESQUEMA
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA +
Verif 022/2019 Folha 4
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 20
 4
Switch
/6.0
/7.0

Alteração
/8.0
Armorblock 1 /9.0
/5.a.0
0

+24V TD+

Data
TD+

1
1
1

S2
SENSOR C1 AVANÇADO Input/Output B RD+

RD+

13
14
2
2
3

PNET 1
0V TD-

TD-

3
3
2

S1
PORTA 0

Nome
SENSOR C1 RECUADO Input/Output A RD- RD-

13
14
4
4
6
PE

5
1

Orig
Verif
Data
Editor.
+24V
TD+

S4
1

SENSOR C2 AVANÇADO Input/Output B

User
RD+

13
14
2
2

29/11/2019
0V
6.2 /

PNET 2

S3
TD-
6.2 /

3
PORTA 1
3
0V

24V

SENSOR C2 RECUADO Input/Output A

RD-

13
14
4
4

PE

5
2

EPLAN
+24V Output power+

S5
1
1

Em substituição de
SENSOR C3 RECUADO Input/Output B Sensor power+

13
14
2
2

0V

S6
PORTA 2

SENSOR C3 AVANÇADO Input/Output A Sensor power-

13
14
4
3

PE Output power-
5
4
3

+24V

Substituído por
1

S8
SENSOR C4 AVANÇADO Input/Output B

13
14
2

0V
3

S9
PORTA 3

SENSOR C4 RECUADO Input/Output A

13
14
4

PE
4

AUTOMAÇÃO LTDA
ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM
5

Armorblock 2
/5.a.5

+24V TD+
1

V6

VÁLV. AVANÇA C6 Input/Output B RD+

2

x1
x2
2
PNET 1

0V TD-
3

V5
PORTA 0

VÁLV. AVANÇA C5 Input/Output A RD-

4

x1
x2
4

Comando Garra - Armorblocks

6

PE
5

+24V
TD+
1

V8
1

VÁLV. VÁCUO 2 Input/Output B

RD+
x1
x2
2
2

0V
PNET 2

TD-
3

V7
PORTA 1
3

VÁLV. VÁCUO 1 Input/Output A

RD-
x1
x2
4
7

PE
5

+24V Output power+

1
1

V10

VÁLV. VÁCUO 4 Input/Output B Sensor power+

x1
x2
2
2

022/2019

0V
3

V9
PORTA 2

VÁLV. VÁCUO 3 Input/Output A Sensor power-

x1
x2
4
3
8

PE Output power-
5
4

+24V
1

V12

VÁLV. VÁCUO 6 Input/Output B

= ESQUEMA
x1
x2
2

0V
3

V11
PORTA 3

VÁLV. VÁCUO 5 Input/Output A

9

x1
x2
4

Folha
Folha

PE
5

5.a

20
5
 5

Alteração
0

Data
Armorblock 1
/5.0

+24V

S10
SENSOR C5 AVANÇADO Input/Output B

Nome
13
14
2
0V

S11
/5.a.2
PORTA 4

SENSOR C5 RECUADO Input/Output A

13
14
4
1

Orig
Verif
Data
Editor.
PE

User
+24V

S12

29/11/2019
SENSOR C6 AVANÇADO Input/Output B

13
14
2

0V
3

S11
/5.a.1
PORTA 5

SENSOR C6 RECUADO Input/Output A

2

13
14
4

EPLAN
PE
5

Em substituição de
+24V
1

V2
VÁLV. AVANÇA C2 Input/Output B

x1
x2
2

0V
3

V1
PORTA 6

VÁLV. AVANÇA C1 Input/Output A

3

x1
x2
4

PE

Substituído por
5

+24V
1

V4

VÁLV. AVANÇA C4 Input/Output B

x1
x2
2

0V
3

V3
PORTA 7
4

VÁLV. AVANÇA C3 Input/Output A

x1
x2
4

PE
5

AUTOMAÇÃO LTDA
ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM
Armorblock 2
5

/5.5

+24V
1

Input/Output B
2

0V
3
PORTA 4

Input/Output A
4

Comando Garra - Armorblocks

PE
6

+24V
S55
1

SENSOR CX 2 PRESENTE GARRA Input/Output B

13
14
2

0V
S54
3
PORTA 5

SENSOR CX 1 PRESENTE GARRA Input/Output A

13
14
4

PE
7

+24V
S56
1

SENSOR CX 4 PRESENTE GARRA Input/Output B

13
14
2

022/2019

0V
S57
3
PORTA 6

SENSOR CX 3 PRESENTE GARRA Input/Output A

13
14
4
8

PE
5

+24V
+
-S58
1

SENSOR CX 6 PRESENTE GARRA Input/Output B

14
13
2

= ESQUEMA

0V
S59
3
PORTA 7

SENSOR CX 5 PRESENTE GARRA Input/Output A

14
13
4
9

PE
5

Folha
Folha
6

5.a
20
 Switch

5.a
/5.0
/7.0

Alteração
/8.0
Armorblock 3 /9.0
/6.a.0
0

+24V TD+

Data
TD+

1
1
1

S15
EMPURRADOR DIR FUNDO INT Input/Output B RD+

RD+

13
14
2
2
3

PNET 1
0V TD-

TD-

3
3
2

S14
PORTA 0

Nome
EMPURRADOR DIR FUNDO REC Input/Output A RD- RD-

13
14
4
4
6
PE

5
1

Orig
Verif
Data
Editor.
+24V
TD+

S17
1

EMPURRADOR DIR CENTRO REC Input/Output B

User
RD+

13
14
2
2

29/11/2019
0V
5.2 /

PNET 2
TD-
5.2 /

S16
PORTA 1
3
0V

24V

EMPURRADOR DIR FUNDO AVC Input/Output A

RD-

13
14
4
4

PE

5
2

EPLAN
+24V Output power+

1
1

S19

Em substituição de
EMPURRADOR DIR CENTRO AVC Input/Output B Sensor power+

13
14
2
2

0V

S18
PORTA 2

EMPURRADOR DIR CENTRO INT Input/Output A Sensor power-

13
14
4
3

PE Output power-
5
4
3

+24V

Substituído por
1

S21
EMPURRADOR DIR FRENTE INT Input/Output B

13
14
2

0V
3

S20
PORTA 3

EMPURRADOR DIR FRENTE REC Input/Output A

13
14
4

PE
4

AUTOMAÇÃO LTDA
ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM
5

Armorblock 4
/6.a.5

+24V TD+
1

S26

SENSOR PRESENÇCA CAIXA 2 DIR Input/Output B RD+

2

13
14
2
PNET 1

0V TD-
S25
3

3
PORTA 0

SENSOR PRESENÇCA CAIXA 1 DIR Input/Output A RD-

4

14
13
4
6

PE

Comando Célula LD - Armorblocks

5

+24V
TD+
1

S27
1

SENSOR PRESENÇCA CAIXA 4 DIR Input/Output B

RD+
13
14
2
2

0V
S28
PNET 2

TD-
3
PORTA 1
3

SENSOR PRESENÇCA CAIXA 3 DIR Input/Output A

RD-
14
13
4
7

PE
5

+24V Output power+

1
1

S30

SENSOR PRESENÇCA CAIXA 6 DIR Input/Output B Sensor power+

13
14
2
2

022/2019

0V
3

S29
PORTA 2

SENSOR PRESENÇCA CAIXA 5 DIR Input/Output A Sensor power-

13
14
4
3
8

PE Output power-
5
4

+
B2

+24V
1

BT PARADA 1 Input/Output B
= ESQUEMA
14
13
2

B1

0V
3
PORTA 3

BT PARTIDA 1 Input/Output A
9

14
13
4

Folha
Folha

PE
5

6.a

20
6
 6

Alteração
0

Data
Armorblock 3
/6.0

+24V

S23
ALINHADOR DIR REC Input/Output B

Nome
13
14
2
0V

S22
PORTA 4

EMPURRADOR DIR FRENTE AVC Input/Output A

13
14
4
1

Orig
Verif
Data
Editor.
PE

User
+24V

S31

29/11/2019
ESTEIRA CLIENTE DIR Input/Output B

13
14
2

0V

S24
3
PORTA 5

ALINHADOR DIR AVC Input/Output A

2

14
13
4

EPLAN
PE
5

Em substituição de
+24V
1

V14
EMPURRADOR DIR CENTRO Input/Output B

x1
x2
2

0V
3

V13
PORTA 6

EMPURRADOR DIR FUNDO Input/Output A

3

x1
x2
4

PE

Substituído por
5

+24V
1

V16

ALINHADOR DIR Input/Output B

x1
x2
2

0V
3

V15
PORTA 7
4

EMPURRADOR DIR FRENTE Input/Output A

x1
x2
4

PE
5

AUTOMAÇÃO LTDA
ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM
Armorblock 4
5

/6.5
B4

+24V
1

BT PARTIDA 2 Input/Output B
14
13
2

B3

0V
3
PORTA 4

BT RECONHECIMENTO 1 Input/Output A
14
13
4

PE
6

Comando Célula LD - Armorblocks

B6

+24V
1

BT RECONHECIMENTO 2 Input/Output B
14
13
2

B5

0V
3
PORTA 5

BT PARADA 2 Input/Output A
14
13
4

PE
7

+24V
1

S51

SENSOR PALETE 2 Input/Output B

13
14
2

022/2019

0V
3

S50
PORTA 6

SENSOR PALETE 1 Input/Output A

13
14
4
8

PE
5

+24V
+
1

DESTRAVA PORTA 2 Input/Output B

A2
A1
2

= ESQUEMA

0V
3
PORTA 7

DESTRAVA PORTA 1 Input/Output A

A2
A1
4
9

PE
5

Folha
Folha
6.b

6.a
20
 6.a

Alteração
Armorblock 5
0

TD- / 7.9
RD- / 7.9

TD+ / 7.9
RD+ / 7.9
+24V TD+

Data
1
1

H2
SINALIZADOR AMARELO LD Input/Output B RD+

x2
x1
2
2

PNET 1
0V TD-

3
3

H1
PORTA 0

Nome
SINALIZADOR VERMELHO LD Input/Output A RD-

x2
x1
4
4
PE

5
1

Orig
Verif
Data
Editor.
+24V
TD+

H4
1

SONOALARME LD Input/Output B

User
RD+

x2
x1
2
2

29/11/2019
0V
7.2 /

PNET 2
TD-
7.2 /

H3
PORTA 1
3
0V

24V

SINALIZADOR VERDE LD Input/Output A

RD-

x2
x1
4
4

PE

5
2

EPLAN
+24V Output power+

1
1

H6

Em substituição de
SINALIZADOR VERDE LE Input/Output B Sensor power+

x2
x1
2
2

0V

H5
PORTA 2

SINALIZADOR VERMELHO LE Input/Output A Sensor power-

x2
x1
4
3

PE Output power-
5
4
3

+24V

Substituído por
1

Input/Output B
2

H8
SONOALARME LE 0V

x2
x1
3
PORTA 3

Input/Output A
4

H7
SINALIZADOR AMARELO LE PE
4

x2
x1
5

+24V
1

Input/Output B

AUTOMAÇÃO LTDA
2

0V
3
PORTA 4

ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM
Input/Output A
4
5

PE
5

+24V
1

Input/Output B
2

0V
3
PORTA 5

Input/Output A
4
6

PE

Comando Célula LD - Armorblocks

5

+24V
1

Input/Output B
2

0V
3
PORTA 6

Input/Output A
4
7

PE
5

+24V
1

Input/Output B
022/2019
2

0V
3
PORTA 7

Input/Output A
8

PE
5

+
= ESQUEMA
9

Folha
Folha
7

6.b
20
 Switch

6.b
/5.0
/6.0

Alteração
/8.0
Armorblock 6 /9.0
/7.a.0
0

+24V TD+

Data
TD+

1
1
1

S33
EMPURRADOR ESQ FUNDO INT Input/Output B RD+

RD+

13
14
2
2
3

PNET 1
0V TD-

TD-

3
3
2

S32
PORTA 0

Nome
EMPURRADOR ESQ FUNDO REC Input/Output A RD- RD-

13
14
4
4
6
PE

5
1

Orig
Verif
Data
Editor.
+24V
TD+

S35
1

EMPURRADOR ESQ CENTRO REC Input/Output B

User
RD+

13
14
2
2

29/11/2019
0V
6.b.2 /

PNET 2

S34
TD-
6.b.2 /

3
PORTA 1
3
0V

24V

EMPURRADOR ESQ FUNDO REC Input/Output A

RD-

14
13
4
4

PE

5
2

EPLAN
+24V Output power+

1
1

S37

Em substituição de
EMPURRADOR ESQ CENTRO AVC Input/Output B Sensor power+

13
14
2
2

0V

S36
PORTA 2

EMPURRADOR ESQ CENTRO INT Input/Output A Sensor power-

13
14
4
3

PE Output power-
5
4
3

+24V

Substituído por
1

S39
EMPURRADOR ESQ FRENTE INT Input/Output B

13
14
2

0V
3

S38
PORTA 3

EMPURRADOR ESQ FRENTE AVC Input/Output A

13
14
4

PE
4

AUTOMAÇÃO LTDA
ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM
5

Armorblock 7
/7.a.5

+24V TD+
S44
1

SENSOR PRESENÇA CX 2 ESQ Input/Output B RD+

2

13
14
2
PNET 1

0V TD-
S43
3

3
PORTA 0

SENSOR PRESENÇA CX 1 ESQ Input/Output A RD-

4

13
14
4
6

PE

Comando Célula LE - Armorblocks

5

+24V
S46

TD+
1
1

SENSOR PRESENÇA CX 4 ESQ Input/Output B

RD+
13
14
2
2

0V
S45
PNET 2

TD-
3
PORTA 1
3

SENSOR PRESENÇA CX 3 ESQ Input/Output A

RD-
13
14
4
7

PE
5

+24V Output power+

1
1

S48

SENSOR PRESENÇA CX 6 ESQ Input/Output B Sensor power+

13
14
2
2

022/2019

0V
3

S47
PORTA 2

SENSOR PRESENÇA CX 5 ESQ Input/Output A Sensor power-

13
14
4
3
8

PE Output power-
5
4

+
B8

+24V
1

BT PARADA 1 Input/Output B
= ESQUEMA
14
13
2

B7

0V
3
PORTA 3

BT PARTIDA 1 Input/Output A
9

14
13
4

Folha
Folha

PE
TD- / 6.b.0
RD- / 6.b.0
TD+ / 6.b.0
RD+ / 6.b.0

7.a

20
7
 7

Alteração
0

Data
Armorblock 6
/7.0

+24V

S41
ALINHADOR ESQ REC Input/Output B

Nome
13
14
2
0V

S40
PORTA 4

EMPURRADOR ESQ FRENTE REC Input/Output A

13
14
4
1

Orig
Verif
Data
Editor.
PE

User
+24V

S49

29/11/2019
ESTEIRA CLIENTE ESQ Input/Output B

13
14
2

0V
3

S42
PORTA 5

ALINHADOR ESQ AVC Input/Output A

2

13
14
4

EPLAN
PE
5

Em substituição de
+24V

V18
1

EMPURRADOR ESQ CENTRO Input/Output B

x2
x1
2

0V

V17
3
PORTA 6

EMPURADOR ESQ FUNDO Input/Output A

3

x2
x1
4

PE

Substituído por
5

+24V
V20
1

ALINHADOR ESQ Input/Output B

x2
x1
2

0V
V19
3
PORTA 7
4

EMPURRADOR ESQ FRENTE Input/Output A

x2
x1
4

PE
5

AUTOMAÇÃO LTDA
ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM
Armorblock 7
5

/7.5
B10

+24V
1

BT PARTIDA 1 Input/Output B
14
13
2

-B9

0V
3
PORTA 4

BT RECONHECIMENTO 1 Input/Output A
14
13
4

PE
6

Comando Célula LE - Armorblocks +24V

1

B12

Input/Output B
2

BT RECONHECIMENTO 1 0V
14
13
3
PORTA 5

-B11

Input/Output A
4

BT PARADA 1 PE
7

14
13
5

+24V
1

-S53

ESTEIRA CLIENTE ESQ Input/Output B

13
14
2

022/2019

0V
3

-S52
PORTA 6

ALINHADOR ESQ AVC Input/Output A

13
14
4
8

PE
5

+24V
+
1

DESTRAVA PORTA 2 ESQ Input/Output B

A2
A1
2

= ESQUEMA

0V
3
PORTA 7

DESTRAVA PORTA 1 ESQ Input/Output A

A2
A1
4
9

PE
5

Folha
Folha
8

7.a
20
 Switch

7.a
/5.0
/6.0

Alteração
/7.0
/9.0
Armorblock Segurança 1
0

Test Output 1 TD+

Data
TD+

1
1
1

12
12
Input 1 RD+

RD+

B13
2
2
3

11
11
PNET 1
Input Common TD-

TD-

3
3
2

BT EMG. 1 LD
PORTA 0

Nome
Input 0 RD- RD-

4
4
6
Test Output 0

5
1

Orig
Verif
Data
Editor.
Test Output 1

1
TD+

12
12
1

Input 1

B14
2
RD+

franklin
11
11
2

Input Common

17/09/2019
9.2 /

PNET 2

3
TD-
9.2 /

BT EMG. 2 LD
PORTA 1
3
0V

24V

Input 0

4
RD-
4

Test Output 0

5
2

EPLAN
Test Output 1 Output power+

1
1

Em substituição de
Input 1 Sensor power+

12
11
2
2

Input Common

3
PORTA 2

Input 0 Sensor power-

12
11
4
3

BARREIRA DE LUZ 1 LD
Test Output 0 Output power-
5
4
3

Test Output 1

Substituído por
1

Input 1

11
11
2

Input Common

12
12
3
PORTA 3

Input 0
4

Test Output 0
4

FECHADURA SEG. 1 LD
5

Test Output 1
1

Input 1

11
11
2

AUTOMAÇÃO LTDA
Input Common
12
12
3
PORTA 4

Input 0

ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM
4

Test Output 0
5

FECHADURA SEG. 2 LD
5

Test Output 1
1

Input 1
2

Input Common
3
PORTA 5

Input 0
4
6

Test Output 0
5

Comando Segurança - Armorblock 1

Test Output 1
1

Input 1
2

Input Common
3
PORTA 6

Input 0
4
7

Test Output 0
5

Test Output 1
1

Input 1
022/2019
2

Input Common
3
PORTA 7

Input 0
8

Test Output 0
5

+
= ESQUEMA
9

Folha
Folha
9

20
8
 8
Switch
/5.0
/6.0

Alteração
/7.0
/8.0
Armorblock Segurança 2
0

Test Output 1 TD+

Data
TD+

1
1
1

12
12
Input 1 RD+

RD+

B15
2
2
3

11
11
PNET 1
Input Common TD-

TD-

3
3
2

BT EMG. 1 LE
PORTA 0

Nome
Input 0 RD- RD-

4
4
6
Test Output 0

5
1

Orig
Verif
Data
Editor.
Test Output 1

1
TD+

12
12
1

Input 1

B16
2
RD+

franklin
11
11
2

Input Common

17/09/2019
8.2 /

PNET 2

3
TD-
8.2 /

BT EMG. 2 LE
PORTA 1
3
0V

24V

Input 0

4
RD-
4

Test Output 0

5
2

EPLAN
Test Output 1 Output power+

1
1

Em substituição de
Input 1 Sensor power+

12
11
2
2

Input Common

3
PORTA 2

Input 0 Sensor power-

12
11
4
3

BARREIRA DE LUZ 2 LE
Test Output 0 Output power-
5
4
3

Test Output 1

Substituído por
1

Input 1

11
11
2

Input Common

12
12
3
PORTA 3

Input 0
4

Test Output 0
4

FECHADURA SEG. 1 LE
5

Test Output 1
1

Input 1

11
11
2

AUTOMAÇÃO LTDA
Input Common
12
12
3
PORTA 4

Input 0

ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM
4

Test Output 0
5

FECHADURA SEG. 2 LE
5

Test Output 1
1

Input 1
2

Input Common
3
PORTA 5

Input 0
4
6

Test Output 0
5

Comando Segurança - Armorblock 2

Test Output 1
1

Input 1
2

Input Common
3
PORTA 6

Input 0
4
7

Test Output 0
5

Test Output 1
1

Input 1
022/2019
2

Input Common
3
PORTA 7

Input 0
8

Test Output 0
5

+
= ESQUEMA
9

Folha
Folha
20
9