Tema.

Vectores libres y vectores de posic𝑖ó𝑛

𝐶𝑜𝑛𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜.

 𝐼𝑛𝑡𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛.

 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒𝑠.

 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠

 𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟.

 𝑆𝑢𝑚𝑎 𝑦𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎

 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛

 𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑏á𝑠𝑖𝑐𝑎𝑠

 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜

 Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠. 𝐶𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠

 𝐸𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑐𝑖𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑒𝑙𝑡𝑜𝑠.

 𝐸𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑐𝑖𝑜𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜𝑠.
 Introducción

Sistema de coordenadas rectangular en el espacio tridimensional En tres dimensiones, o

espacio tridimensional, se construye un sistema de coordenadas rectangulares utilizando tres
ejes mutuamente perpendiculares. El punto en el cual estos ejes se intersecan se denomina
origen O. Estos ejes, se marcan de acuerdo con la llamada regla de la mano derecha: Si los
dedos de la mano derecha, apuntando en la dirección del eje x positivo, se curvan hacia el eje y
positivo, el pulgar apuntará entonces en la dirección del nuevo eje perpendicular al plano de los
ejes x y y. Este nuevo eje se denomina eje z.
Ahora bien, si

𝑥=𝑎, 𝑦=𝑏 , 𝑧=𝑐

son planos perpendiculares a los ejes x, y y z, respectivamente, el punto P en el
cual estos planos se intersecan puede representarse mediante una triada ordena-
da de números (a,b,c) que se dice son las coordenadas rectangulares o
cartesianas del punto. Los números a, b y c se denominan, a su vez, las
coordenadas x, y e z de P(a,b,c)
Octantes Cada par de ejes de coordenadas determina un plano de coordenadas.Los
ejes x e y determinan al plano xy, los ejes x y z determinan al plano xz, etcétera. Los
planos de coordenadas dividen el espacio tridimensional en ocho partes conocidas
como octantes. El octante en el cual las tres coordenadas de un punto son positivas se
denomina primer octante. No hay un acuerdo para nombrar a los otros siete octantes.
La siguiente tabla resume las coordenadas de un punto sobre un eje de coordenadas o en
un plano de coordenadas. Como se ve en la tabla, también es posible describir, digamos,
el plano xy mediante una simple ecuación De manera similar, el plano xz es y=0 el plano
yz es x=0

Plano de coordenadas
anterior
𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟. Sea E el conjunto de todos los puntos del espacio. Llamaremos
vectores a todo par ordenados de elementos de E′

Si A y B son dos puntos, la notació𝑛 ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 , designa un vector. El punto A se llama origen
ó punto inicial y el punto B el extremo ó punto final.

𝐿𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐴 𝑦 𝐵 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑢𝑑 ó 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 ó 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟

𝐿𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝐴 𝑦 𝐵 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟. 𝐸𝑙
𝐸𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡á 𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑜𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎.

𝑁𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛. 𝑆𝑖𝑚𝑏ó𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑟𝑠𝑒 𝑢𝑠𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑒𝑡𝑟𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑦ú𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑎

𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑖𝑡𝑎 𝑒𝑛𝑐𝑖𝑚𝑎. 𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜𝑠 ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 , 𝑒𝑡𝑐. 𝐿𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑙𝑒𝑡𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑦 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙. 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟𝑠𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑎 𝑙𝑒𝑡𝑟𝑎 𝑚𝑎 −

𝑦ú𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎 ó 𝑚𝑖𝑛ú𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑒𝑛 𝑛𝑒𝑔𝑟𝑖𝑡𝑎 ó 𝑐𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑒𝑛𝑐𝑖𝑚𝑎. 𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜𝑠 ; 𝐴 , 𝐴, 𝑢 , 𝑎 , 𝑒𝑡𝑐.

𝐿𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑛𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑚𝑏𝑜𝑙𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠 ,
⃗⃗⃗⃗⃗ | , 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜, |𝐴𝐵 𝐴𝐵 .
 VECTORES LIBRES

Vectores libres. Son aquellos que podemos trasladarlos conservando su magnitud, di −

𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 sin 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑎𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜𝑠.
Igualdad de vectores. 𝐷𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑠𝑒
𝑑𝑖𝑐𝑒𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 sin 𝑞𝑢𝑒 𝑖𝑚𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑠𝑢 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜.

𝐷𝑎𝑑𝑜 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝐴 , 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑎 é𝑙. 𝑇𝑜𝑑𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = 𝐴 𝑠𝑒 𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎 representante de ⃗A.

El negativo u opuesto de un vector ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝐴 𝑝𝑒𝑟𝑜

tienen sentido opuesto. Se simboliza por − ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 ó ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 𝑆𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 = −𝐴𝐵

𝑆𝑖 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑎 𝑙𝑒𝑡𝑟𝑎, 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜, 𝑒𝑙 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝐴 𝑠𝑒 𝑟𝑒 −

⃗⃗⃗⃗⃗ .
senta por − 𝐴𝐵
−
Producto por un escalar ó múltiplo de un vector

Si k ∈ R , k ≠ 0 , el múltiplo de un vector k𝐴 ó 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑘 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟

𝐴 , 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑞𝑖𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 |𝑘| 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝐴 , 𝑦 𝑐𝑢𝑦𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙

𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜 𝑎𝑙𝑔𝑒𝑏𝑟𝑎𝑖𝑐𝑜𝑑𝑒 𝑘. 𝑆𝑖 𝑘 > 0 , 𝑘𝐴 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐴 𝑦 𝑠𝑖 𝑘 < 0 , 𝑘𝐴 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒

𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎.

𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑢𝑙𝑜 ó 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 ⃗0 . 𝐸𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑐𝑢𝑦𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑒𝑠 𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑦 𝑛𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛

𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎.
𝐌é𝐭𝐨𝐝𝐨 𝐝𝐞𝐥 𝐩𝐨𝐥í𝐠𝐨𝐧𝐨
𝐕𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐞𝐬 𝐝𝐞 𝐩𝐨𝐬𝐢𝐜𝐢ó𝐧 𝐞𝐧 𝐞𝐥 𝐞𝐬𝐩𝐚𝐜𝐢𝐨 𝐭𝐫𝐢𝐝𝐢𝐦𝐞𝐧𝐬𝐢𝐨𝐧𝐚𝐥

Al vector unitario u también se representa por 𝑈𝑎

𝐕𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐞𝐬 𝐫𝐞𝐜𝐭𝐚𝐧𝐠𝐮𝐥𝐚𝐫𝐞𝐬 𝐮𝐧𝐢𝐭𝐚𝐫𝐢𝐨𝐬

Un conjunto importantes de vectores unitarios son los que tienen la dirección positiva
𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠. 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎
𝑝𝑜𝑟 𝑖 𝑎𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑋 , 𝑗 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒𝑙
𝑒𝑗𝑒 𝑌, 𝑦 𝑘 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑍.

𝑪𝒐𝒎𝒑𝒐𝒏𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒖𝒏 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓

𝐷𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑎𝑙 𝑠𝑒 𝑠𝑢𝑚𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑎𝑙, 𝑠𝑒 𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎𝑛

𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑢
𝑂𝑃 ⃗ +𝑣
𝑽𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒄𝒊ó𝒏

Un vector 𝐴 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑡𝑟𝑖𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙

𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟𝑙𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙
𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛 (0,0,0) 𝑦 𝑠𝑢 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑒𝑛
𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛.

𝐕𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫 𝐞𝐧 𝐭é𝐫𝐦𝐢𝐧𝐨𝐬 𝐝𝐞 𝐥𝐨𝐬 𝐯𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐞𝐬 𝐮𝐧𝐢𝐭𝐚𝐫𝐢𝐨𝐬

Al considerar las proyecciones

𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑖, 𝑗, 𝑘
𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

𝐴 = 𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘
𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑡𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟

𝐴 = 〈𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 〉
𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑡𝑟𝑖𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙,

𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑠 ⃗0 = 〈0,0,0〉

𝑦 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠
𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑠𝑜𝑛:
𝑖 = 〈1,0,0〉 ,
𝑗 = 〈0,1,0〉
𝑘 = 〈0,0,1〉
𝐌ó𝒅𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒖𝒏 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓

Á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐𝒔 𝒅𝒊𝒓𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔

Para especificar la dirección

𝑑𝑒 𝐴 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑛 −
𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝛼, 𝛽 𝑦 𝛾 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑜𝑠

𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐴 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑒 −

𝑚𝑖𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜𝑠 𝑋, 𝑌 𝑦 𝑍
𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒. 𝐷𝑖𝑐ℎ𝑜𝑠
á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑐𝑖𝑏𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒
á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠
𝐂𝐨𝐬𝐞𝐧𝐨𝐬 𝐝𝐢𝐫𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐞𝐬

𝑎1
En el ΔOAR , 𝑐𝑜𝑠𝛼 =
‖𝐴‖
𝑎2
𝐸𝑛 𝑒𝑙 Δ𝑂𝐴𝑇 , 𝑐𝑜𝑠𝛽 =
‖𝐴‖
𝑎3
𝐸𝑛 𝑒𝑙 Δ𝑂𝐴𝑃 , 𝑐𝑜𝑠𝜇 =
‖𝐴‖
Estos valores reciben el nombre de cosenos directores y se cumple la identidad

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜇 = 1

𝐕𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫 𝐫𝐞𝐩𝐫𝐞𝐬𝐞𝐧𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞 𝐝𝐞 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑷𝑸

⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑠𝑡á 𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟

Si P(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1) 𝑦 𝑄 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) 𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗ = OQ
𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝑂𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑂 𝑒𝑙 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠
𝐄𝐣𝐞𝐦𝐩𝐥𝐨 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐬𝐞𝐧𝐨𝐬 𝐝𝐢𝐫𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐞𝐬
𝐎𝐩𝐞𝐫𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧𝐞𝐬 𝐛á𝐬𝐢𝐜𝐚𝐬 𝐜𝐨𝐧 𝐯𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐞𝐬 𝐝𝐞 𝐩𝐨𝐬𝐢𝐜𝐢ó𝐧

En el espacio tridimensional se tiene:

𝑆𝑖 𝐴 = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 𝑦 ⃗ = 〈𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 〉
𝐵 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠

𝑆𝑢𝑚𝑎
⃗ = 〈𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3 〉
𝐴+𝐵

𝐸𝑙 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
−𝐴 = 〈−𝑎1 , −𝑎2 , −𝑎3 〉

𝑅𝑒𝑠𝑡𝑎
⃗ = 〈𝑎1 − 𝑏1 , 𝑎2 − 𝑏2 , 𝑎3 − 𝑏3 〉
𝐴−𝐵

𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟

𝑆𝑖 𝑘𝜀𝑅 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑘𝐴 = 〈𝑘𝑎1 , 𝑘𝑎2 , 𝑘𝑎3 〉
 ⃗ = 〈2,4, −1〉 𝑦 𝐶 = 〈−6,7,3〉 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒:
Ejemplo. Si 𝐴 = 〈2, −3,5〉 , 𝐵
⃗
𝑎) 𝐴 + 2𝐵 𝑏) |3𝐶 − 2𝐴|

𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛

⃗
𝑎) 𝐴 + 2𝐵 = 〈2, −3,5〉 + 2〈2,4, −1〉 = 〈2, −3,5〉 + 〈4,8, −2〉
= 〈2 + 4, −3 + 8, 5 − 2〉 = 〈6,5,3〉

𝑏) 3𝐶 − 2𝐴 = 3〈−6,7,3〉 − 2〈2, −3,5〉 = 〈−18,21,9〉 − 〈4, −6,10〉

= 〈−18 − 4, 21 − (−6), 9 − 10〉 = 〈−22, 27, −1〉

|3𝐶 − 2𝐴| = |〈−22, 27, −1〉| = √(−22)2 + (27)2 + (−1)2 =

= √1214 = 34.84