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Experimentos
Universidade Estadual do Rio Grande do Sul
Prof. Dr. Éder Julio Kinast
Abril/2019
Experimento
É um procedimento no qual alterações propositais
são feitas nas variáveis de entrada de um processo ou
sistema, de modo que se possa avaliar as possíveis
alterações sofrida pela variável resposta, como
também as razões de sua alteração.
Fatores Controláveis
x1 x2 xp
Entrada Saída
(matéria-prima (efeito)
ou substrato)
Processo
y:
Característica
z1 z2 zq de interesse
Interações
Se o comportamento de um fator não é o mesmo nos
dois níveis de outro fator, dizemos que existe
interação entre os fatores. Matematicamente, o
efeito da interação entre dois fatores é a metade da
diferença entre os efeitos de um fator nos níveis do
outro fator. Em outras palavras, a interação ocorre
entre dois ou mais fatores se o efeito de um fator na
resposta depende do nível dos outros fatores.
Experimento Fatorial
Aleatório Completo
Inclui todas as possíveis combinações entre os níveis dos fatores do
experimento, executadas em ordem aleatória.
A aleatorização é essencial para uma boa conclusão, pois o
experimentador não pode estar certo de todas as variáveis que
influenciam o experimento.
Mesmo que se controle algumas dessas variáveis, complicações não
planejadas são comuns. A aleatorização não evita complicações
dentro do experimento, mas oferece alguma proteção contra o vício
do experimento.
Construção de um experimento aleatório completo:
Enumerar todas as combinações entre níveis dos fatores de 1 a N,
incluindo as réplicas;
Gerar uma sequência de números aleatórios para a sequência de 1
até N;
Conduza o experimento seguindo a sequência obtida na
aleatorização.
Os planejamentos de experimentos devem, quando possível, incluir
réplicas. Deve-se trabalhar com o maior número de réplicas possíveis
para redução do erro experimental.
Quando possível, deve-se balancear as combinações para um
número igual de vezes execuções.
Experimentos bk
São experimentos com k tratamentos, cada um deles
com b níveis.
Os mais comuns envolvem b = 2 níveis em k = 2 ou 3
tratamentos.
As análises estatísticas envolvidas incluem:
ANOVA (de k tratamentos) para verificar diferenças
significativas entre os b níveis;
Ajuste de modelos lineares e quadráticos (superfície de
respostas);
Análise de Extremos BoxPlot para eliminação de valores
extremos;
Análise de Correlação entre tratamentos para
eliminação de tratamentos;
Análise de Cochran e Cox para dimensionamentos de
réplicas.
Exemplo de experimento 22
Um rotor será submetido a um teste de trabalho com
diversos níveis para verificar em cada condição o tempo de
falha. O rotor trabalhará com duas temperaturas diferentes
(20 ºC e 60 ºC), em duas rotações diferentes (5 RPM e 15
RPM). Serão realizados 3 réplicas por condição diferente.
k = 2 tratamentos ou fatores (Temperatura e Rotação)
b = 2 níveis de cada fator
r = 3 réplicas (experimento balanceado)
y = variável resposta (Tempo para Falha)
Fator A Fator B
Tratamento
Temperatura (ºC) Rotação (RPM)
1 20 5
2 20 15
3 60 5
4 60 15
Exemplo de experimento 22
Níveis ALTO (+ ou +1) e BAIXO (– ou –1)
Fator A Fator B
Tratamento
Temperatura (ºC) Rotação (RPM)
1 20 5
2 20 15
3 60 5
4 60 15
𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 − 40
𝑥1 =
20
𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜 − 10
𝑥2 =
5
Exemplo de experimento 22
Ordem aleatória da execução das corridas:
15
50 31
+1
20 60 x1 (Fator A -
–1 +1 Temperatura ºC)
5
69 43
–1
Exemplo de experimento 22
Efeito Principal do Fator A (Temperatura)
x2 (Fator B -
Rotação RPM)
15
50 31
+1
20 60 x1 (Fator A -
–1 +1 Temperatura ºC)
5
69 43
–1
43 + 31 − 69 + 50
𝑒𝑓 𝐴 = = −22,5
2
Exemplo de experimento 22
Efeito Principal do Fator B (Rotação)
x2 (Fator B -
Rotação RPM)
15
50 31
+1
20 60 x1 (Fator A -
–1 +1 Temperatura ºC)
5
69 43
–1
50 + 31 − 69 + 43
𝑒𝑓 𝐵 = = −15,5
2
Exemplo de experimento 22
Efeito de Interação dos Fator A e B (Temperatura e
Rotação)
x2 (Fator B -
Rotação RPM)
15
50 31
+1
20 60 x1 (Fator A -
–1 +1 Temperatura ºC)
5
69 43
–1
69 + 31 − 50 + 43
𝑒𝑓 𝐴𝐵 = = 3,5
2
Exemplo de experimento 22
Quais dos efeitos são significativos?
𝑒𝑓 𝐴 = −22,5
𝑒𝑓 𝐵 = −15,5
𝑒𝑓 𝐴𝐵 = 3,5
Tabela da Anova
Soma de Quadrado
Fatores G.L. Estat. F p-valor
Quadrados Médio
A 1 1518,75 1518,75 119,1176471 4,40181E-06
B 1 720,75 720,75 56,52941176 6,80689E-05
A:B 1 36,75 36,75 2,882352941 0,127988053
Resíduos 8 102 12,75
Coeficientes
Preditor Efeitos Estimativa Desvio Padrão Erro* Estat.t P-valor
𝑡𝛼Τ2;𝜈 ∙ 𝑠
Intercepto 48,25 1,030776406 0,65492408 46,80937563 4,79576E-11 𝑒=
𝑛
A -22,5 -11,25 1,030776406 0,65492408 -10,91410313 4,40181E-06
B -15,5 -7,75 1,030776406 0,65492408 -7,518604376 6,80689E-05 =INVT(0,05;n-1)*s/raiz(n)
A:B 3,5 1,75 1,030776406 0,65492408 1,697749375 0,127988053
Teste de Outliers
Observação t-Valor p-valor p-valor_Bonferroni
2 2,017366462 0,08345394 1,001447275
DFFITS D-COOK
D-COOK
DFFITS
0.5 0.6
0.5
0.0 0.4
-0.5 0.3
0.2
-1.0
0.1
-1.5 0.0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Observações Observações
0.5 0
0.4 0
0.3 0
0.2 0
0.1 0
Exemplo de experimento 22
DFBETAS
DFBETAS
0.0 0
-0.1 -0
-0.2 -0
-0.3 -0
-0.4 -0
-0.5 -0
Gráficos DFBETA
10
11
12
Observações
A B A:B
DFBETAS
DFBETAS
DFBETAS
10
11
12
1
10
11
12
10
11
12
Observações Observações Observações
A:B
0.8
0.7 1
0.6 Critério = 0.58
0.5
0.4
0.3
BETAS
0.2
0.1
Exemplo de experimento 22
Os dados seguem uma distribuição normal?
Teste de Normalidade
Estatística p-valor
Anderson-Darling 0,312533434 0,504885634
Shapiro-Wilk 0,931482687 0,396092994
Kolmogorov-Smirnov 0,155506066 0,585406995
Ryan-Joiner 0,974551564 0,5392
Outros tipos de planejamento
de experimentos 22 “tracionais”
Experimento 22 sem réplicas com ponto central em
triplicata (22 com ponto central).
x2 x1 x2 y
N
t (min) T (ºC) m (g)
+1 1 70 -1 127,5 -1 54,3
2 80 +1 127,5 -1 60,3
–1 +1 x1
3 70 -1 132,5 +1 64,6
4 80 +1 132,5 +1 68
5 75 0 130 0 60,3
–1
6 75 0 130 0 64,3
7 75 0 130 0 62,3
1 observação
3 observações 𝑡−75 𝑇−130
𝑥1 = 𝑥2 =
5 2,5
Outros tipos de planejamento
de experimentos 22 “tracionais”
Experimento 22 sem réplica com ponto central em
quadruplicata e pontos de estrela sem réplicas (22 estrela).
x2 + 𝟐 x1 x2 y
N
t (min) T (ºC) m (g)
1 80 -1 140 -1 78,8
+1
2 100 +1 140 -1 84,5
3 80 -1 150 +1 91,2
– 𝟐 + 𝟐
4 100 +1 150 +1 77,4
–1 +1 x1
5 90 0 145 0 89,7
6 90 0 145 0 86,8
7 90 0 145 0 87
–1
8 90 0 145 0 86
– 𝟐 9 76 − 2 145 0 83,3
1 observação 10 104 + 2 145 0 81,2
4 observações 11 90 0 138 − 2 81,2
𝑡−90 𝑇−145 12 90 0 152 + 2 79,5
2 ≅ 1,41 𝑥1 = 𝑥2 =
10 5
Exemplo de experimento 22
com ponto central
Experimento 22 com ponto central para determinar as
condições ideais para funcionamento de processo.
x1 x2 y
N
t (min) T (ºC) m (g)
1 70 -1 127,5 -1 54,3
As condições atuais
2 80 +1 127,5 -1 60,3 de funcionamento
3 70 -1 132,5 +1 64,6 são de t = 75 min e
T = 130 ºC.
4 80 +1 132,5 +1 68
5 75 0 130 0 60,3 No experimento serão
6 75 0 130 0 64,3 utilizados passos de
variação de 5 min e
7 75 0 130 0 62,3 2,5 ºC.
𝑡−75 𝑇−130
𝑥1 = 𝑥2 =
5 2,5
Exemplo de experimento 22
com ponto central
Neste experimento não é possível determinar os
valores extremos, DFFITS, DFBETA e D-COOK, pois só
existem 7 observações.
Porém, é possível ajustar o modelo de 1ª ordem, pois
é necessário um mínimo de 4 observações
(linearmente independentes) para isto.
As 3 réplicas centrais servem para estimar o erro das
demais observações e aumentar a precisão dos
cálculos dos valores p.
Exemplo de experimento 22
com ponto central
Resultados do ajuste do Modelo Linear (de 1ª ordem)
𝑦 = 𝑎 + 𝑏1 ∙ 𝑥1 + 𝑏2 ∙ 𝑥2 + 𝑏12 ∙ 𝑥1 ∙ 𝑥2 + 𝑒
Coeficientes
Preditor Efeitos Estimativa Desvio Padrão Erro* Estat.t P-valor
Intercepto 62,01428571 0,633530224 0,585917734 97,88686223 2,35036E-06
x1 4,7 2,35 0,83808171 0,775096306 2,804022534 0,067626889
x2 9 4,5 0,83808171 0,775096306 5,369404853 0,012646098
x1:x2 -1,3 -0,65 0,83808171 0,775096306 -0,775580701 0,494523221
x1 x2 y
N
t (min) T (ºC) m (g)
1 80 -1 140 -1 78,8
2 100 +1 140 -1 84,5 As condições atuais
3 80 -1 150 +1 91,2 de funcionamento
4 100 +1 150 +1 77,4 são de t = 90 min e
5 90 0 145 0 89,7 T = 145 ºC.
6 90 0 145 0 86,8
7 90 0 145 0 87 No experimento serão
8 90 0 145 0 86 utilizados passos de
9 76 − 2 145 0 83,3 variação de 10 min e
10 104 + 2 145 0 81,2
5 ºC.
11 90 0 138 − 2 81,2 𝑡−90 𝑇−145
12 90 0 152 + 2 79,5 𝑥1 = 𝑥2 =
10 5
Exemplo de experimento 22
estrela
Neste experimento é possível determinar os valores
extremos, DFFITS, DFBETA e D-COOK, pois só existem
mais de 7 observações.
É possível ajustar os modelos de 1ª e 2ª ordem, pois é
necessário um mínimo de 4 e 6 observações
(linearmente independentes) para isto,
respectivamente.
As réplicas centrais servem para estimar o erro das
demais observações e aumentar a precisão dos
cálculos dos valores p.
Exemplo de experimento 22
estrela
Resultados do ajuste de 1ª ordem
𝑦 = 𝑎 + 𝑏1 ∙ 𝑥1 + 𝑏2 ∙ 𝑥2 + 𝑏12 ∙ 𝑥1 ∙ 𝑥2 + 𝑒
Coeficientes
Preditor Efeitos Estimativa Desvio Padrão Erro* Estat.t P-valor
Intercepto 83,88333333 1,02443333 0,650893884 81,88266714 5,51846E-13
x1 -2,78787879 -1,39393939 1,26099026 0,801194987 -1,105432325 0,301105178
x2 0,737373737 0,368686869 1,26099026 0,801194987 0,292378839 0,777436365
x1:x2 -9,75 -4,875 1,774370576 1,127381278 -2,747453134 0,025157742
Coeficientes
Preditor Efeitos Estimativa Desvio Padrão Erro* Estat.t P-valor
Intercepto 87,35701754 1,014733445 0,644730872 86,08863536 1,65465E-10
x1 -2,78787879 -1,39393939 0,721213225 0,458237021 -1,932770151 0,101453793
x2 0,737373737 0,368686869 0,721213225 0,458237021 0,511203699 0,627469195
I(x1^2) -4,29377014 -2,14688507 0,813646853 0,516966547 -2,638595678 0,038612904
I(x2^2) -6,23254565 -3,11627282 0,813646853 0,516966547 -3,83000661 0,008659093
x1:x2 -9,75 -4,875 1,014836963 0,644796644 -4,803727277 0,002989332
1ª ordem 2ª ordem
R2 = 0,525390559 R2 = 0,883560177
R2(Ajust) = 0,347412019 R2(Ajust) = 0,786526991
Exemplo de experimento 22
estrela
Estimação do ponto estacionário do ajuste de 2ª
ordem
𝑎)
𝑦 (2 = 87,36 − 1,39 ∙ 𝑥1 + 0,37 ∙ 𝑥2 − 4,88 ∙ 𝑥1 ∙ 𝑥2 − 2,15 ∙ 𝑥12 − 3,12 ∙ 𝑥22
𝜕𝑦
=0
𝜕𝑥
Deve-se resolver o sistema ൞ 𝜕𝑦1
=0
𝜕𝑥2
x3 N 𝒙𝟏 𝒙𝟐 𝒙𝟑
1 – – –
+1
2 – – +
-1 3 + + –
-1 4 + – –
+1 x2
+1
5 – + +
x1 6 + – +
-1 7 + + –
8 + + +
Experimento 33 Completo
+1 3 – 0 – 17 + 0 –
4 0 – – 18 0 + –
5 – 0 0 19 + – 0
-1
6 0 – 0 20 – 0 +
-1
7 0 0 – 21 0 – +
+1 x2
8 0 0 0 22 – – +
+1
x1 9 + + + 23 – + –
10 + + 0 24 + – –
-1 11 + 0 + 25 – + +
12 0 + + 26 + – +
13 + 0 0 27 + + –
14 0 + 0
Experimento Box-Behnken
+1 3 – + 0
4 + + 0
5 – 0 –
-1
6 + 0 –
-1
7 – 0 +
+1 x2
8 + 0 +
+1
x1 9 0 – –
10 0 + –
-1 11 0 – +
12 0 + +
13 0 0 0
14 0 0 0
15 0 0 0
Experimento Composto
Central de Face Centrada
15 condições (3 réplicas no N 𝒙𝟏 𝒙𝟐 𝒙𝟑
centro = 17 experimentos) 1 – – –
x3 2 – – +
3 – + –
4 + – –
+1
5 – + +
6 + – +
-1 7 + + –
-1 8 + + +
+1 x2 9 + 0 0
+1 10 – 0 0
x1
11 0 – 0
-1 12 0 + 0
13 0 0 –
14 0 0 +
15 0 0 0
16 0 0 0
17 0 0 0
Experimento Rotacionável
Composto Central
15 condições (3 réplicas no N 𝒙𝟏 𝒙𝟐 𝒙𝟑
centro = 17 experimentos) 1 – – –
x3 2 – – +
+ 𝟖
𝟒 3 – + –
4 + – –
+1
5 – + +
𝟒 6 + – +
𝟒 -1 − 𝟖 7 + + –
− 𝟖
-1 8 + + +
+1 𝟒 x2 9 𝟒
0 0
+ 𝟖 − 𝟖
𝟒
+1 10 + 𝟒 𝟖 0 0
x1+ 𝟖
11 0 −𝟒 𝟖 0
-1 12 0 +𝟒 𝟖 0
𝟒
13 0 0 −𝟒 𝟖
− 𝟖
14 0 0 +𝟒 𝟖
15 0 0 0
16 0 0 0 4
17 0 0 0
8 ≅ 1,6818
Referências