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Acessórios para fixação das

UNIFEI peças: parafusos


EME005 - Tecnologia
de Fabricação IV
Fresamento 2
Aula 02
Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior

Acessórios para fixação das Acessórios para fixação das


peças: grampos peças: calços
Montagem com parafusos, grampos Calços
e calços

Calço
Porca
Grampo
Arruela
Peça
Parafuso Mesa

Calços com ângulo Kit de fixação


Cantoneira fixa Cantoneira ajustável

Cantoneiras Cantoneiras
Morsa mecânica Morsa hidráulica

http://www.youtube.com/watch?v=RfgszAQif7I

Morsa pneumática Morsa hidráulica giratória

http://www.youtube.com/watch?v=He7zET7AL7E
Morsa hidráulica inclinável Morsa de aperto rápido

Morsa inclinável e giratória Grampos manuais

https://www.youtube.com/watch?v=ZVYq5w-npoQ
Grampos manuais

Acessórios para fixação


e posicionamento das
peças

Mesa de seno Mesa de seno dupla


Mesa angular com base Mesa coordenada
giratória

Mesa divisora Mesa divisora inclinável


Mesa divisora inclinável Divisor universal

Contraponto e acessórios Pallets


Pallets Pallets

Alinhamento dos
dispositivo de fixação

Sistemas modulares de fixação


Cabeçotes angular fixo Cabeçotes com eixo e luneta

30º 45º 90º

Cabeçote angular variável Cabeçote angular variável


Multiplicador de velocidade Multiplicador de velocidade

Cabeçote chaveteiro (motorizado) Também


chamado de
cabeçote
plainador

http://www.youtube.com/watch?v=
Yf-iwOQs_x4

http://www.youtube.com/watch?v=y
7cOlihlJhY
Cabeçote de rosquear (tapping Dispositivo de roscar
head)

http://www.youtube.com/watch?v=RFZKzl
W3qQ4

Cabeçote de broquear Cabeçote de broquear


Mesa divisora vertical

Divisor universal
(cabeçote divisor)

Mesa divisora horizontal Divisor universal


Acessórios do divisor universal Mesa divisora
Permite dividir a circunferência em n partes
iguais.
Executa divisão direta e indireta.

Divisor universal
Permite dividir a circunferência em n partes
iguais.
Executa divisão direta, indireta e diferencial.
Permite usinagem helicoidal.

Eixo rotativo de um CNC Exemplos de aplicação


Exemplos de aplicação Exemplos de aplicação

Divisão Direta
Manivela

Divisão
Direta
Pino de
travamento

Ferramenta

Peça
Disco divisor
Divisão Direta Divisão Direta
 Permite divisão em submúltiplos do número
de furos (pode haver mais de uma carreira
de furos).
 Supondo uma carreira de 24 furos pode-se
executar:
• 2 divisões (12 furos);
• 3 divisões (8 furos);
• 4 divisões (6 furos);
• 6 divisões (4 furos);
• 8 divisões (3 furos);
• 12 divisões (2 furos);
• 24 divisões (1 furo).

Exemplo de divisão direta Divisão Direta


Exemplo: deseja-se usinar na ponta de um eixo
cilíndrico de 50 mm de diâmetro um
quadrado centrado de 25 mm de lado.
Será utilizado um divisor universal
com divisão direta com disco de 24
furos. A fresadora usada é horizontal
e será usada uma fresa cilíndrica com
25 mm de diâmetro. Escreva um
roteiro para execução da peça.
Divisão Direta Roteiro com divisão direta
1. Limpar a mesa da fresadora, a base do divisor
50 universal e base do contra-ponto;
R12.5
□ 25

φ 50
Roteiro com divisão direta Roteiro com divisão direta
2. Instalar o divisor e o contra-ponto; 3. Fixar a peça no divisor/contra-ponto;
Roteiro com divisão direta Roteiro com divisão direta
4. Fixar a fresa no mandril porta fresa; 5. Fixar o mandril porta fresa no eixo-árvore;

Roteiro com divisão direta Roteiro com divisão direta


6. Posicionar o torpedo; 7. Instalar o mancal;
Roteiro com divisão direta Roteiro com divisão direta
8. Ajustar a rotação do eixo-árvore; 10.Posicionar a fresa sobre a peça;
9. Ajustar a velocidade de avanço automático;

Roteiro com divisão direta Roteiro com divisão direta


11.Subir a mesa até a fresa tocar na peça. Zerar o 12. Deslocar a mesa até a fresa poder descer na
colar do movimento vertical. Abaixar a mesa
frente da peça;
para afastar a fresa da peça.
13. Subir a mesa;
14. Deslocar a mesa até a fresa tocar na peça.
Zerar o colar do movimento horizontal
longitudinal.
Roteiro com divisão direta Roteiro com divisão direta
15. Afastar a peça. 17. Ligar a rotação do eixo-árvore;
16. Ajustar a profundidade de corte (12.5 mm) 18. Acionar o movimento automático da mesa
no movimento vertical; para usinar o primeiro lado;
19. Ao aproximar da cota (50 mm) desativar o

12.5 mm
avanço automático e terminar manualmente;

50 mm

Roteiro com divisão direta Roteiro com divisão direta


17. Abaixar a mesa;
18. Desligar a fresa;
19. Reposicionar a fresa para próxima usinagem;
20. Soltar o pino de travamento do divisor
universal e girar a peça em 6 furos;
21. Retornar ao passo 17 até encerrar a peça.
Roteiro com divisão direta Roteiro com divisão direta

Roteiro com divisão direta Roteiro com divisão direta


Divisão indireta

Divisão
Indireta

Divisão indireta Divisão indireta

Relação de
transmissão
Parafuso
sem-fim
epsf
i=
dc

i = 1/40

Coroa
K = 40
Divisão indireta Divisão indireta
 Permite obter uma maior série de
divisões com o mesmo disco divisor;
 O disco divisor possui diversas carreiras
de furos. É comum possuir furação nas
duas faces. Exemplo:
• Face A: 15, 18, 20, 23, 27, 31, 37, 41 e
47 furos.
• Face B: 16, 17, 19, 21, 29, 33, 39, 43 e
49 furos.

Divisão indireta Divisão indireta


α: deslocamento angular desejado na placa Exemplo 1
β: deslocamento angular requerido na
manivela
G: Giro da manivela

β = α ×K
α ×K
β G=
G= 360
360
Divisão indireta Divisão indireta
Exemplo 1 Exemplo 1
Deseja-se deslocamentos de 60º na α = 60° e K = 40
placa em um divisor com constante α × K 60 × 40 6 × 40 40
G= = = = = 6.66...
40 e com as seguintes carreiras de 360 360 36 6
furos: 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 23, 27,
40 6 4
_ 2
29, 31, 33, 37, 39, 41 43, 47 e 49. 6+ G=6+
36 6 6 3
4
Calcule o giro da manivela. Importante: reduza para a
fração mínima.

Divisão indireta Divisão indireta


Exemplo 1 Normalmente ao invés do deslocamento
angular é mais comum ter como
Carreiras de furos: 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21,
informação o número de divisões
23, 27, 29, 31, 33, 37, 39, 41 43, 47 e 49.
eqüidistantes “n”, assim:
2 10 12 18 22 26
G= 6+ G= 6+ =6+ =6+ =6+ =6+ 360
3 15 18 27 33 39 ×K
360
α= ⇒G= n
Para cada usinagem deve-se girar a n 360
26
G=6+ manivela em 6 voltas mais 26 furos na
39 carreira de 39 furos.
K
Sempre escolher a carreira com maior
G=
número de furos n
Exemplo 2 Solução exemplo 2

K 40
K = 40 e n = 12 G= =
n 12
40 12 4 1
Reduzindo à
36 3 G=3+ = fração mínima
= 3 +
4 12 3
Escolher a carreira com 13
maior número de furos.
G = 3 +
39

Carreiras de furos: 13 furos na


Giro = 3 voltas +
K = 40  15, 18, 20, 23, 27, 31, 37, 41 e 47 carreira d e 39 furos
 16, 17, 19, 21, 29, 33, 39, 43 e 49

Exemplo 3 Solução exemplo 3


Construir uma engrenagem de 200
dentes utilizando-se um divisor cuja a G=
K
⇒G=
40
constante é igual a 40. Calcule o giro n 200

da manivela para execução desta


40 ÷ 40 1
engrenagem. G= =
200 ÷ 40 5

Carreiras de furos
15, 18, 20, 23, 27, 31, 37, 41 e 47 1× 4 4 furos
G= =
16, 17, 19, 21, 29, 33, 39, 43 e 49 5 × 4 carreira de 20
Exemplo 4 Solução exemplo 4
Construir uma engrenagem com 53
dentes utilizando-se um divisor cuja G=
K
⇒G=
40
a constante é igual a 40. Calcule o n 53
giro da manivela para execução
desta engrenagem.

Carreiras de furos
E AGORA
15, 18, 20, 23, 27, 31, 37, 41 e 47
16, 17, 19, 21, 29, 33, 39, 43 e 49

Divisão Diferencial

Para 54
divisões é

Divisão
possível
encontrar um
disco. O arco

Diferencial
vermelho
seria o giro da
manivela
necessário. O
arco verde
representa o
giro
necessário
para 53
divisões.
Divisão Diferencial Divisão Diferencial

Divisão Diferencial Divisão Diferencial


Cálculo das engrenagens Giro do disco
Para 54 divisões é possível encontrar um disco. O
K Z Z *Z
K arco vermelho é o giro da manivela necessário.
G= i = * (n ′ − n) = arvore = arvore b
n′ n′ Z Z *Z
disco c disco O arco verde
representa o giro
necessário para 53
i>0: manivela e disco divisões.
rodam no mesmo
sentido Nota-se que para a
i<0: manivela e disco divisão diferencial
rodam em funcionar o disco deve
sentidos opostos ter o mesmo sentido e
giro da manivela

Giro do disco Giro do disco


Para 52 divisões é possível encontrar um disco. O
arco vermelho é o giro da manivela necessário.
O arco verde
representa o giro
necessário para 53
divisões.
Neste caso, para a
Após a montagem é necessário verificar se o
divisão diferencial
disco e a manivela estão com os movimentos
funcionar, o disco corretos. Caso esteja ao contrário do necessário
deve girar no sentido deve-se adicionar uma engrenagem
oposto da manivela intermediária.
Engrenagem intermediária Engrenagem intermediária

40 dentes 10 dentes 40 dentes 20 dentes 10 dentes

4 voltas
4 voltas
2 voltas
1 volta 1 volta

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