Informe Sensores 02

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INFORME DE LABORATORIO
Curso:
Sensores y acondicionamiento de señales
Docente:
Dr. Sotelo Valer Freedy
Integrantes:
Jara Cieza, Luis Enrique 20170121 H
Acuña Espinoza, Yaco David 20174068 D
Giraldo Vera, César Andres 20174014 A
2019 – 2
Índice
HOJAS FIRMADAS POR CADA INTEGRANTE................................................................................. 6

1.1. Termocupla ........................................................................................................................ 6
MARCO TEÓRICO .......................................................................................................................... 7
2.1. Conceptos básicos de los sensores ................................................................................... 8
2.2. Sensores binarios/analógicos ......................................................................................... 10
2.3. Sensores de proximidad .................................................................................................. 11
2.3.1. Sensores de proximidad sin contacto físico ............................................... 13
2.4. Sensores mecánicos......................................................................................................... 14
2.5. Sensores fotoeléctricos ................................................................................................... 14
Sensores ...................................................................................................................................... 16
3.1. Sensores de proximidad magnéticos .............................................................................. 16
3.1.1. Definición ..................................................................................................... 16
3.1.2. Descripción del funcionamiento ................................................................. 16
3.1.3. Aplicaciones ................................................................................................. 17
3.2. Sensor de proximidad capacitivo .................................................................................... 18
3.2.1. Construcción ................................................................................................ 18
3.2.3. Aplicaciones ................................................................................................. 19
3.3. Sensor de proximidad óptico .......................................................................................... 21
3.3.1. Construcción ................................................................................................ 21
3.3.3. Aplicaciones. ................................................................................................ 22
3.4. Sensor de proximidad inductivo ..................................................................................... 24
3.4.1. Construcción ................................................................................................ 24
3.4.3. Aplicaciones. ................................................................................................ 25
3.5. Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada ................................ 26
3.5.1. Construcción ................................................................................................ 26
3.6. Detector de posición neumático ..................................................................................... 27
3.6.1. Construcción ................................................................................................ 28
3.7. Termocupla ...................................................................................................................... 28
3.7.1. Descripción ................................................................................................... 29
3.7.2. Resultados .................................................................................................... 29
3.7.3. Gráfica .......................................................................................................... 30
DATASHEETS ........................................................................................................................... 31
4.1. Sensor de proximidad capacitivo .................................................................................... 31
4.2. Sensor de proximidad óptico .......................................................................................... 32
4.3. Sensor de proximidad inductivo ..................................................................................... 32
4.4. Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada ................................ 33
4.5. Detector de posición neumático ..................................................................................... 33
4.6. Termocupla ...................................................................................................................... 34
HOJAS FIRMADAS POR CADA INTEGRANTE
1.1. Termocupla
6
MARCO TEÓRICO
Un sensor es un convertidor técnico, que convierte una variable física (como puede ser
distancia, temperatura, etc.) en otra variable diferente, la cual puede ser fácilmente
evaluable, normalmente suele ser una señal eléctrica, pero esta señal puede ser de otro
tipo como neumática.
Los sensores de proximidad, determinan la presencia o ausencia de un objeto, se
producen mediante una simple salida digital de encendido/apagado. También pueden
proporcionar la posición a lo largo del tiempo de una manera continua mediante una
señal eléctrica proporcional a la posición.
Símbolos de sensores de proximidad:
7
2.1. Conceptos básicos de los sensores
 Campo de medida (alcance), es el dominio máximo de variación; es decir, la
diferencia entre el valor máximo y mínimo de la escala del sensor.
 Frecuencia de conmutación, número máximo de veces por segundo que el
sensor puede cambiar de estado cuando el objeto entre o abandone el campo de
detección, se expresa en Hz.
 Tiempo de respuesta (rapidez en la salida), tiempo que tarda en verse
reflejada en la salida una variación en la entrada.
8
 Sensibilidad, expresa la variación de la señal de salida para un cambio en la
señal de entrada. En los sensores lineales la sensibilidad es una constante; sin
embargo, en los no lineales, depende del rango en el que se está haciendo la
medida.
 Curva de calibración, curva que permite conocer el funcionamiento del sensor
en diferentes rangos. Además permite el ajuste del mismo.
 Interferencias, señales a la entrada que el sistema capta aunque no son
deseables para el mismo.
 Superficie activa, es un sensor de proximidad sin contacto, la superficie del
objeto emite un campo eléctrico y el sensor reacciona a la aproximación de esta.
 Resolución, variación mínima de la señal de entrada para que se pueda apreciar
en la señal de salida.
 Precisión, dar el mismo resultado en mediciones diferentes ejecutadas en las
mismas condiciones.
 Exactitud, diferencia del valor real y el valor teórico de la salida.
 Histéresis, diferencia entre valores de salida cuando se aplica la misma entrada.
 Normalmente abierto (NA), la salida se cierra cuando detecta un objeto y se
mantiene abierta, si no se está detectando ningún objeto.
9
 Normalmente cerrado (NC), la salida se abre cuando detecta un objeto y se
mantiene cerrada, si no se está detectando ningún objeto.
2.2. Sensores binarios/analógicos
Dependiendo de la señal de salida de los sensores se pueden diferenciar en dos tipos de
sensores:
 Sensores binarios, estos aportan una señal de salida de afirmación o negación;
es decir, indican a la salida si detecta o no detecta, si ha alcanzado el nivel o no,
únicamente son dos estados (encendido/apagado, 1/0, ON/OFF).
Ejemplos:
- Detectores de presencia (final de carrera).
- Termostato
- Sensores de nivel
- Preostatos
 Sensores analógicos, estos aportan más grados de detalle, pudiendo
parametrizar lo cerca/lejos que está el objeto, teniendo una tensión o intensidad
máxima y mínima, y sabiendo los márgenes del sensor. Puede variar entre, los
siguientes valores:
- 0…+10 V - 0…+20 mA
- 1…+5 V - -10…+20 mA
- -5…+5 V - 4…+20 mA
10
Ejemplos:
- Sensores de longitud, distancia o desplazamiento
- Sensores para movimiento rotativos o lineal
- Sensores de presión
- Sensores de peso
- Sensores de caudal
- Sensores de fuerza
2.3. Sensores de proximidad
A continuación se ilustra una tabla con los tipos de sensores a estudiar, la gran mayoría
de estos pueden tener una salida analógica y otra binaria, si se le configura el rango a
partir del cual es ON y el que es OFF.
11
Los sensores de proximidad son transductores que detectan objetos o señales que se
encuentran cerca del elemento sensor.
Son utilizados a nivel de automatización industrial para detectar objetos. Detectan una distancia
corta., es por esto que son llamadas de proximidad. Encontramos a nivel industrial sensores de
cuatro, tres y hasta de dos hilos.
 SENSORES A DOS HILOS
Se conecta un cable a positivo y el otro al relé o a la entrada del autómata.
 SENSORES A TRES HILOS PNP
Marrón –Positivo
Azul – Negativo
Negro – Salida
En la salida siempre hay positivo. Si lo conectas a un relé el otro extremo de la
bobina debe ir a negativo.
 SENSORES A TRES HILOS NPN
Marrón –Positivo
Azul – Negativo
Negro –Salida
En la salida siempre hay negativo. Si lo conectas a un relé el otro extremo de la
bobina debe ir a positivo.
Tanto los PNP como NPN se pueden conectar las entradas de los autómatas,
pero estos están diseñados como entradas NPN o PNP, tienes que mirar cada
autómata en concreto que tipo acepta.
 SENSORES A CUATRO HILOS.
Aquí hay más variedad. Hay que leer las hojas de datos del fabricante
El cuarto hilo suele ser blanco y normalmente es la salida complementaria del
12
negro; es decir si el negro es NC (normalmente cerrado) el blanco es NO
(normalmente abierto).
Hay modelos en el que el cuarto hilo sirve para configurar la polaridad PNP o
NPN; esto se hace según lo conectes a positivo o negativo.
En otros modelos lo que hace es invertir la salida, si es NC la convierte en NO.
Clasificación de los sensores de proximidad:
a) Según el uso de la fuerza electromagnética
(1) Sensor del tipo inductivo
- Por lo general superficie o carcaza metálica.
- Detectan todo tipo de metal
- Distancia de alcance corta
(2) Sensor del tipo magnético
b) Según los cambios en la capacitancia
(1) Sensor del tipo capacitivo
- Detectan metales como no metales (plástico, madera, agua, etc.).
- Producen salidas para distancias de hasta 20cm
2.3.1. Sensores de proximidad sin contacto físico
Son los más utilizados tanto en la industria como el ámbito doméstico. Estos permiten
detectar la presencia de un objeto a una cierta distancia, dependiendo de la tecnología
que utilicemos la distancia de detección será mayor o menor.
Muchos de estos sensores se pueden programar para que tengan un funcionamiento
binario; es decir, detectan un objeto o no detectan, otros permiten que tú extraigas una
salida analógica/digital con la información de lo cerca/lejos que está el objeto. Los
sensores de proximidad sin contacto físico son:
13
 Sensores de proximidad magnéticos
 Sensores de proximidad inductivos
 Sensores de proximidad capacitivos
 Sensores de proximidad ópticos
 Sensores de proximidad ultrasónicos
2.4. Sensores mecánicos
Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción de una magnitud física
que pueden directa o indirectamente transmitir una señal que indica cambio.
Directamente: la conversión de una forma de energía a otra se llaman transductores.
Indirecta: Sus propiedades como la resistencia, la capacitancia o inductancia.
Los sensores mecánicos son utilizados para medir: Desplazamiento, posición, tensión,
movimiento, presión, flujo.
2.5. Sensores fotoeléctricos
Mayor alcance que los de proximidad inductivo y capacitivo. Funcionan con un haz de
luz que puede ser visible o no visible. Existen varios tipos:
a) Proximidad: Detecta todo tipo de objetos, pero tiene una desventaja, que los
objetos de color negro no reflejan la luz.
b) Barrera
c) Reflexivos
Norma IEC-60757: Establece el código de colores para poder cablear nuestros sensores.
Existen los colores marrones, negro y azul.
Sensores del tipo PNP y NPN:
PNP: Nos manda a una señal positiva (fuente)
14
NPN: Nos manda a una señal negativa (0 voltios)
Inductivos de alimentos, inspección de piezas defectuosas, intrusos, llenado y vaciado
de líquidos en tanques, ultrasónico.
Inductivos para sensar materiales ferromagnéticos a distancias menores a 10 cm.
Ocupan poco espacio. Genera un campo electromagnético de alta frecuencia. El cual al
ser perturbado produce una salida relacionada con un cambio de frecuencia relacionada
a un circuito LC. Pueden ser conectados a AC o DC.
¿Qué necesito saber?
Naturaleza de interruptor
Forma física y dimensiones
Alcances y sensibilidades para detección
Número de contactos
Disposición eléctrica tensión y corriente nominal para sus contactos
Grado de protección para grados ambientales
15
Sensores
3.1. Sensores de proximidad magnéticos
3.1.1. Definición
Los sensores de proximidad magnéticos, reaccionan ante los campos
magnéticos de imanes permanentes o electroimanes. El método más simple y usual de
detectar un campo magnético es utilizando un interruptor de Reed. Dos laminillas
flexibles de material magnético se unen por medio de un campo magnético externo,
estableciendo un contacto eléctrico.
3.1.2. Descripción del funcionamiento
Los sensores magnéticos constan de un sistema de contactos cuyo accionamiento
vendrá ocasionado por la influencia de un campo magnético; los contactos se cerrarán
con la presencia del campo magnético provocado por un dispositivo imantado ubicado
en el objeto a detectar.
En el caso de un sensor Reed, las láminas de contacto están hechas de material
ferromagnético (Fe-Ni aleado) y están selladas dentro de un pequeño tubo de vidrio.
El tubo se llena con gas inerte, por ejemplo, nitrógeno (gas no activo ni
combustible).
Si se acerca un campo magnético al sensor de proximidad, las láminas se unen
por magnetismo y se produce un contacto eléctrico, como se puede ver en la siguiente
imagen:
16
3.1.3. Aplicaciones
En la siguiente imagen se observa una posible aplicación de un sensor magnético
donde el émbolo (pistón) de un cilindro está imantado permanentemente y cada vez que
el cilindro llega a la posición que se encuentra el sensor este detectará magnéticamente
la posición.
17
3.2. Sensor de proximidad capacitivo
3.2.1. Construcción
El detector de posición capacitivo con diodo luminoso y las conexiones
eléctricas están montados sobre una base de material sintético. La conexión eléctrica
está a cargo de contactos de seguridad. La unidad se monta en el panel de prácticas
utilizando el sistema giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje «B»).
El detector de posición capacitivo funciona detectando el cambio de capacidad
de un condensador en un circuito oscilante RC. Si se acerca una pieza al detector,
aumenta la capacidad del condensador. Ello provoca una modificación de la oscilación
en el circuito RC. Esta modificación puede detectarse. El cambio de la capacidad
depende principalmente de la distancia, de las dimensiones y de la constante dieléctrica
18
del material de la pieza en cuestión. El detector de posición tiene una salida PNP, es
decir que la línea que recibe la señal conmuta a positivo. El conmutador está
normalmente abierto. La carga se conecta entre el detector de posición y la conexión a
masa. Un diodo luminoso (LED) amarillo indica el estado de conmutación. El detector
tiene polos inconfundibles y es resistente a sobrecargas y cortocircuitos.
Nota: Para que la unidad funcione correctamente deberá tenerse en cuenta la polaridad.
Las conexiones de tensión de funcionamiento están identificadas con los colores rojo
(positivo), azul (negativo) y negro (salida de señales). La carga se conecta a la salida de
conmutación y se une al polo negativo de la alimentación de corriente.
3.2.3. Aplicaciones
Debido a que reaccionar ante una amplia gama de materiales, los sensores de
proximidad capacitivos son más universales en aplicaciones que los sensores de
proximidad inductivos.
Aunque en muchas aplicaciones cuando se pretende detectar un objetos
metálicos se prefieren los sensores de proximidad inductivos a los capacitivos.
19
En la detección de objetos no-metálicos, también compiten como alternativa
viable los sensores de proximidad ópticos.
Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados, por ejemplo, para
supervisar los niveles de llenado en contenedores de almacenamiento. Otras áreas de
aplicación incluyen la detección de materiales no-metálicos.
En el caso de tener que detectar niveles de líquidos, a través de paredes finas de
recipientes de plástico, tubos de vidrio de inspección, etc., el grueso de la pared debe
estar siempre limpio de tal forma que permita al sensor de proximidad capacitivo
reaccionar solo con el propio contenido del recipiente. En la siguiente imagen se puede
ver dos maneras diferentes de ubicar los sensores de proximidad capacitivos para
identificar el nivel del depósito.
Otra de las utilidades principales es la verificación del volumen de llenado de
contenedores o paquetes cerrados, es decir, poder verificar en el proceso que se ha
introducido dentro de una caja, lo que correspondía sin tener que abrirla. En la siguiente
imagen se puede ver cómo se puede comprobar que hay 4 botellas de vidrio dentro sin
tener la necesidad de abrir la caja.
20
3.3. Sensor de proximidad óptico
El detector de posición óptico con diodo luminoso y las conexiones eléctricas
están montados sobre una base de material sintético. La conexión eléctrica está a cargo
de contactos de seguridad. La unidad se monta en el panel de prácticas utilizando el
sistema giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje «B»).
Los detectores de posición ópticos tienen un emisor y un receptor. Tratándose de
detectores de reflexión directa, el emisor y el receptor se encuentra en un mismo cuerpo.
21
El emisor emite intermitentemente rayos de luz roja visible. El objeto detectado refleja
una parte de dicha luz. El semiconductor del receptor detecta esta luz reflejada,
provocando un cambio del estado de conmutación. El objeto detectado puede tener una
superficie brillante, mate, transparente u opaca. Únicamente tiene que reflejar de modo
directo o difuso una suficiente cantidad de luz. La distancia de conmutación puede
regularse mediante un potenciómetro. El detector de posición tiene una salida PNP, es
decir que la línea que recibe la señal conmuta a positivo. El conmutador está
normalmente abierto. La carga se conecta entre el detector de posición y la conexión a
masa. Un diodo luminoso (LED) amarillo indica el estado de conmutación. El detector
tiene polos inconfundibles y es resistente a sobrecargas y cortocircuitos.
3.3.3. Aplicaciones.
Este tipo de sensores se utilizan como barreras de seguridad para la prevención
de accidentes en prensas, máquinas de corte o acceso a celdas en las que trabajan robots,
cuando el haz de luz es cortado se para inmediatamente el equipo.
22
Otro ejemplo puede ser para determinar roturas de herramientas como el ejemplo
que se muestra en la siguiente imagen:
Los sensores de retroreflexión se pueden hacer la mayoría de las aplicaciones
que se realizan con los sensores de barrera, pero con la ventaja de que en este caso solo
necesitas un reflector pasivo, evitando con ello el cableado que precisaría el receptor de
un sensor de barrera.
Por ejemplo, se puede utilizar para tener un control de presencia del objeto o
para contar cuántos objetos han pasado por una cinta transportadora, como se puede ver
en la siguiente imagen:
23
3.4. Sensor de proximidad inductivo
El detector de posición inductivo con diodo luminoso y las conexiones eléctricas
están montados sobre una base de material sintético. La conexión eléctrica está a cargo
de contactos de seguridad. La unidad se monta en el panel de prácticas utilizando el
sistema giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje «B»).
24
El detector de posición inductivo incluye un oscilador constituido por un circuito
de resonancia paralelo con bobina y condensador y de un amplificador. El campo
electromagnético está dirigido hacia el exterior gracias al núcleo ferrifico de la bobina.
Si se acerca una pieza de material conductivo a la zona de dispersión del campo
electromagnético, se producen corrientes parásitas en la pieza, con lo que se amortiguan
las oscilaciones. Dependiendo de la conductividad, de las dimensiones y de la cercanía
de la pieza, el oscilador puede atenuarse hasta el punto de anularse las oscilaciones. Esta
atenuación se detecta electrónicamente para emitir la señal de salida correspondiente. El
detector de posición tiene una salida PNP, es decir que la línea que recibe la señal
conmuta a positivo. El conmutador está normalmente abierto. La carga se conecta entre
el detector de posición y la conexión a masa. La superficie activa está identificada con
una placa de material sintético de color azul. Un diodo luminoso (LED) amarillo indica
el estado de conmutación. El detector tiene polos inconfundibles y es resistente a
sobrecargas y cortocircuitos.
3.4.3. Aplicaciones.
Los sensores inductivos se aplican para la detección de piezas metálicas, se
suelen emplear en aplicaciones industriales, ya que estos no son sensibles a la suciedad,
ni al aceite. Como detectan el objeto sin contacto se puede aplicar en la industria
alimentaria, ya que no contaminarían el producto. Permiten el contaje, analizar su
posición y forma de objetos metálicos.

25
3.5. Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada
La válvula de 3/2 vías accionada por rodillo y racores rápidos en L está
atornillada sobre una base de material sintético. La unidad se monta al panel de
prácticas utilizando el sistema giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje
«B»).
26
La válvula se acciona presionando sobre la palanca con rodillo, por ejemplo, con
la leva de conmutación de un cilindro. Al soltarse la palanca con el rodillo, la válvula
vuelve a su posición normal por efecto de un muelle de recuperación.
Transformación posible: Esta válvula «normalmente cerrada» (válvula tipo RS) puede
transformarse en una válvula «normalmente abierta» (válvula tipo ROS).
Normalmente cerrada (válvula tipo RS)
Cabezal de accionamiento hacia la izquierda (número 1 del cabezal sobre
número 1 del cuerpo)
Normalmente abierta (válvula tipo ROS)
Cabezal de accionamiento hacia la derecha (número 2 del cabezal sobre
número 2 del cuerpo)
3.6. Detector de posición neumático
27
El detector de posición neumático está provisto de racores y una abrazadera para
el montaje en cilindros.
Un imán permanente montado en el émbolo del cilindro activa al pasar una
válvula neumática de 3/2 vías, emitiéndose una señal de mando.
Nota: El detector de posición neumático se monta directamente en la camisa del
cilindro mediante la abrazadera flexible de material sintético. El detector puede
montarse en el actuador lineal sin tener que utilizar este sistema de montaje. Puede
obtenerse una precisión de repetición de ±0,1 mm si la aproximación al emisor de
señales se realiza desde el lado de la conexión.
3.7. Termocupla
28
3.7.1. Descripción
Se conectaron dos multímetros a los cables de la termocupla, se usa cocodrilos
para dicho fin, el beneficio de usar dos multímetros es que se puede medir la
temperatura y el voltaje al mismo tiempo, posteriormente se eleva la temperatura,
haciendo uso de un encendedor, en la parte final de la temperatura.
Mientras se eleva la temperatura, se mide la temperatura y el voltaje que tiene la
termocupla.
3.7.2. Resultados
Se encontró que la termocupla con la que se trabajo es de tipo k ,ya que según
tablas los resultados coinciden más con los del tipo K.
Temperatura (°C) Voltaje (mV)
20 0
30 0.2
40 1.52
50 1.93
60 2.74
70 2.9
29
80 3.29
100 3.91
120 4.83
150 6.034
180 7.25
190 7.25
3.7.3. Gráfica
Temperatura vs. Voltaje

9
8 y = 0.0423x - 0.3502
7
6
5
4
3
2
1
0
20 40 60 80 100 120 140 160 180
30
DATASHEETS
4.1. Sensor de proximidad capacitivo
31
4.2. Sensor de proximidad óptico
4.3. Sensor de proximidad inductivo
32
4.4. Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada
4.5. Detector de posición neumático
33
4.6. Termocupla
34

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tipo como neumática.

Los sensores de proximidad, determinan la presencia o ausencia de un objeto, se

producen mediante una simple salida digital de encendido/apagado. También pueden

señal eléctrica proporcional a la posición.

Símbolos de sensores de proximidad:

 Campo de medida (alcance), es el dominio máximo de variación; es decir, la

diferencia entre el valor máximo y mínimo de la escala del sensor.

 Frecuencia de conmutación, número máximo de veces por segundo que el

sensor puede cambiar de estado cuando el objeto entre o abandone el campo de

detección, se expresa en Hz.

 Tiempo de respuesta (rapidez en la salida), tiempo que tarda en verse

reflejada en la salida una variación en la entrada.

señal de entrada. En los sensores lineales la sensibilidad es una constante; sin

embargo, en los no lineales, depende del rango en el que se está haciendo la

 Curva de calibración, curva que permite conocer el funcionamiento del sensor

en diferentes rangos. Además permite el ajuste del mismo.

 Interferencias, señales a la entrada que el sistema capta aunque no son

deseables para el mismo.

 Superficie activa, es un sensor de proximidad sin contacto, la superficie del

objeto emite un campo eléctrico y el sensor reacciona a la aproximación de esta.

 Resolución, variación mínima de la señal de entrada para que se pueda apreciar

 Precisión, dar el mismo resultado en mediciones diferentes ejecutadas en las

 Exactitud, diferencia del valor real y el valor teórico de la salida.

 Histéresis, diferencia entre valores de salida cuando se aplica la misma entrada.

 Normalmente abierto (NA), la salida se cierra cuando detecta un objeto y se

mantiene abierta, si no se está detectando ningún objeto.

mantiene cerrada, si no se está detectando ningún objeto.

2.2. Sensores binarios/analógicos

Dependiendo de la señal de salida de los sensores se pueden diferenciar en dos tipos de

 Sensores binarios, estos aportan una señal de salida de afirmación o negación;

es decir, indican a la salida si detecta o no detecta, si ha alcanzado el nivel o no,

únicamente son dos estados (encendido/apagado, 1/0, ON/OFF).

- Detectores de presencia (final de carrera).

 Sensores analógicos, estos aportan más grados de detalle, pudiendo

parametrizar lo cerca/lejos que está el objeto, teniendo una tensión o intensidad

- Sensores de longitud, distancia o desplazamiento

- Sensores para movimiento rotativos o lineal

2.3. Sensores de proximidad

partir del cual es ON y el que es OFF.

encuentran cerca del elemento sensor.

cuatro, tres y hasta de dos hilos.

 SENSORES A DOS HILOS

Se conecta un cable a positivo y el otro al relé o a la entrada del autómata.

 SENSORES A TRES HILOS PNP

En la salida siempre hay positivo. Si lo conectas a un relé el otro extremo de la

bobina debe ir a negativo.

 SENSORES A TRES HILOS NPN

En la salida siempre hay negativo. Si lo conectas a un relé el otro extremo de la

bobina debe ir a positivo.

autómata en concreto que tipo acepta.

 SENSORES A CUATRO HILOS.

El cuarto hilo suele ser blanco y normalmente es la salida complementaria del

NPN; esto se hace según lo conectes a positivo o negativo.

En otros modelos lo que hace es invertir la salida, si es NC la convierte en NO.

Clasificación de los sensores de proximidad:

a) Según el uso de la fuerza electromagnética

(1) Sensor del tipo inductivo

- Por lo general superficie o carcaza metálica.

- Detectan todo tipo de metal

- Distancia de alcance corta