Sistemas de Control

Wilson Josue Velastegui Rosero

Cuarto “A” Matutina
Instituto Superior Tecnológico “Central Técnico”

Notas del autor

Wilson Velastegui Rosero, PLC, Carrera de Electrónica. La correspondencia relacionada de

este ensayo va dirigida a: Ing. Mauricio Toscano, Instituto Superior Tecnológico “Central
Técnico”, Av. Isaac Albéniz 4-15 y El Morlán

Contacto: wilsonjosue_06@hotmail.com

2019
Sistemas de Control

Un sistema de control automático es una interconexión de elementos que forman una

configuración denominada sistema, de tal manera que el arreglo resultante es capaz de
controlarse por sí mismo.

Un sistema o componente del sistema susceptible de ser controlado, al cual se le aplica una
señal r(t ) a manera de entrada para obtener una respuesta o salida y(t ).(Gaviño, 2010, p. 2).

Figura 1.- La salida del sistema se debe a la interacción de la entrada con el proceso

El vínculo entrada-salida es una relación de causa y efecto con el sistema, por lo que el proceso
por controlar (también denominado planta) relaciona la salida con la entrada.

Sistemas en Lazo Abierto

En este tipo de sistemas, el ciclo que se realiza está prefijado y no se ve modificado por el
resultado del proceso, tanto si es correcto como si no lo es.(Bessemer, 2015, p. 7).

Es decir, en un sistema de control de lazo abierto la salida ni se mide ni se realimenta para

compararla con la entrada. Los sistemas de control de lazo abierto son sistemas de control en
los que la salida no tiene efecto sobre la señal o acción de control.

Figura 2.- Sistema de Control de Lazo Abierto

Los elementos de un sistema de control en lazo abierto, se pueden dividir en dos partes: el
controlador, y el proceso controlado. Una señal de entrada o comando se aplica al controlador,
cuya salida actúa como una señal de control o señal actuante, la cual regula el proceso
controlado, de tal forma que la variable de salida o variable controlada se desempeñe de
acuerdo a ciertas especificaciones o estándares establecidos. En los casos simples, el
controlador puede ser un amplificador, filtro, unión mecánica u otro elemento de control. En
los casos más complejos puede ser una computadora tal como un microprocesador.

En los sistemas de control de lazo abierto, no se compara la salida con la entrada de referencia.
Por lo tanto, para cada entrada de referencia corresponde una condición de operación fijada.
Así la exactitud del sistema depende de la calibración.

Calibrar significa establecer una relación entre la entrada y la salida con el fin de obtener del
sistema la exactitud deseada. Así la exactitud del sistema depende de la calibración. Hay que
hacer notar que cualquier sistema de control que actúa sobre una base de control de tiempo
(temporizador), es un sistema de lazo abierto.

Los sistemas de lazo abierto son económicos, pero normalmente inexactos. Un sistema de
control de lazo abierto es insensible a las perturbaciones; por consiguiente, un sistema de
control de este tipo es útil cuando se tiene la seguridad que no existen perturbaciones actuando
sobre el mismo. En la práctica solo se puede usar el control de lazo abierto si la relación entre
la entrada y la salida es conocida, y si no hay perturbaciones internas ni externas
importantes.(Gaviño, 2010, p. 4).

Sistemas de Control de Lazo Cerrado.

Es aquel sistema en el cual la acción de control depende de la salida. Dicho sistema utiliza
un sensor que detecta la respuesta real para compararla, entonces, con una referencia a manera
de entrada. Por esta razón, los sistemas de lazo cerrado se denominan sistemas
retroalimentados. El término retroalimentar significa comparar; en este caso, la salida real se
compara con respecto al comportamiento deseado, de tal forma que si el sistema lo requiere se
aplica una acción correctora sobre el proceso por controlar.(Gaviño, 2010, p. 5).

La diferencia entre la señal de entrada y la señal de salida se la denomina señal de error del
sistema; esta señal es la que actúa sobre el sistema de modo de llevar la salida a un valor
deseado. En otras palabras el término lazo cerrado implica el uso de acción de realimentación
negativa para reducir el error del sistema.(Bessemer, 2015, p. 11).
 Figura 3.- Sistema de Control de Lazo cerrado.

Diferencias Entre Sistema De Lazo Abierto Y Cerrado

• Lazo abierto no hace retroalimentación, es como el proceso de una licuadora, licua y

después de cumplido el proceso termina sin retroalimentar.
• Los sistemas de lazo abierto no se comparan a la variable controlada con una entrada
de referencia. Cada ajuste de entrada determina una posición de funcionamiento fijo en
los elementos de control.
• Los sistemas de control realimentados se llaman de lazo cerrado. El lazo cerrado
funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salida vuelve al
principio para que analice la diferencia y en una segunda opción ajuste más, así hasta
que el error es 0. Cualquier concepto básico que tenga como naturaleza una cantidad
controlada como por ejemplo temperatura, velocidad, presión, caudal, fuerza, posición,
y cuplas, etc. son parámetros de control de lazo cerrado.
• Lazo cerrado es cuando existe la retroalimentación, es decir, que cumplido el proceso
se hace una comparación, y posterior a lo cual puede o no repetirse el proceso
dependiendo de los resultados que arroje la retroalimentación.

Bibliografía

➢ Bessemer, P. (2015). Automatismo y robots, 2, 200.

➢ Gaviño, R. H. (2010). Introducción a los Sistemas de Control. (L. M. C. Castillo, Ed.)
(Primera). México: Pearson Educación.