Icii 5 Ord 4

Introdução à Computação II
5954006
5. Algoritmos de Ordenação
Prof. Renato Tinós
Local: Depto. de Computação e Matemática

(FFCLRP/USP)
Introdução à Computação II – 5954006 1
Principais Tópicos
5.1. Ordenação por Inserção
5.2. Ordenação por Seleção
5.3. Método da Bolha
5.4. Ordenação por Fusão
5.4.1. Operação de Fusão
5.4.2. Ordenação por Fusão Direta
5.5. Heapsort
5.6. Quicksort
5.7. Considerações sobre o Problema de
Ordenação
5.8. Ordenação em Tempo Linear
5.4. Ordenação por Fusão
• A aplicação de algoritmos de ordenação vistos até

aqui é interessante quando os dados estão em
memória principal
 Nesse caso, os dados são descritos na forma de arquivos
seqüenciais cuja característica é que, a cada instante, é
possível o acesso (direto) a um e somente um dos seus
componentes
• Isso é uma restrição severa, se comparada com as

possibilidades oferecidas pela estrutura de vetor

• A operação de fusão
 combina duas ou mais seqüências ordenadas para

formar uma única seqüência ordenada
 utiliza repetidas seleções entre os elementos

acessíveis a cada momento
 é mais simples que a de ordenação, sendo

empregada como operação auxiliar no processo mais
complexo de ordenação seqüencial.
Exemplo 5.4.1.
i
Se a[i] < b[j] então a[i]
1 2 3 4 5 deve ser inserido em
a 2 4 6 8 10 N=5 c[k] senão b[j] deve ser
inserido em c[k]
j
1 2 3 4 5 6 7 8
b 3 5 7 9 11 13 15 17 M=8
k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c
N+M=13

Exemplo 5.4.1.
i
1 2 3 4 5
deve ser inserido em
inserido em c[k]
j
1 2 3 4 5 6 7 8
b 3 5 7 9 11 13 15 17 M=8
k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 2
N+M=13

Exemplo 5.4.1.
i
inserido em c[k]
j
1 2 3 4 5 6 7 8
b 3 5 7 9 11 13 15 17 M=8
k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 2 3
N+M=13

Exemplo 5.4.1.
i
j inserido em c[k]
1 2 3 4 5 6 7 8
b 3 5 7 9 11 13 15 17 M=8
k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 2 3 4
N+M=13

Exemplo 5.4.1.
i deve ser inserido em
1 2 3 4 5 c[k] senão b[j] deve ser
a 2 4 6 8 10 N=5 inserido em c[k]
j
1 2 3 4 5 6 7 8
b 3 5 7 9 11 13 15 17 M=8
k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 2 3 4 5
N+M=13

Exemplo 5.4.1.
i deve ser inserido em
c[k] senão b[j] deve ser
1 2 3 4 5 inserido em c[k]
a 2 4 6 8 10 N=5
j
1 2 3 4 5 6 7 8
b 3 5 7 9 11 13 15 17 M=8
k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 2 3 4 5 6
N+M=13

Exemplo 5.4.1.
i Se a[i] < b[j] então a[i]

j
1 2 3 4 5 6 7 8
b 3 5 7 9 11 13 15 17 M=8
k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 2 3 4 5 6 7
N+M=13
Exemplo 5.4.1.
i
j
1 2 3 4 5 6 7 8
b 3 5 7 9 11 13 15 17 M=8
k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 2 3 4 5 6 7 8
N+M=13

Exemplo 5.4.1.
i Se a[i] < b[j] então a[i]

j
1 2 3 4 5 6 7 8
b 3 5 7 9 11 13 15 17 M=8
k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 2 3 4 5 6 7 8 9
N+M=13

Exemplo 5.4.1.
Um dos vetores (a ou b) pode ter um
i=6 número menor de elementos do que o outro
vetor, ou seja, N ≠ M. Nesse caso, ao
1 2 3 4 5 terminar um dos vetores, os demais
a 2 4 6 8 10 N=5 elementos do outro vetor deverão ser
copiados para o vetor destino c
j
1 2 3 4 5 6 7 8
b 3 5 7 9 11 13 15 17 M=8
k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 2 3 4 5 6 7 8 9 10
N+M=13

Exemplo 5.4.1.
i=6 número menor de elementos do que o outro
a 2 4 6 8 10 N=5 elementos do outro vetor deverão ser
j
1 2 3 4 5 6 7 8
b 3 5 7 9 11 13 15 17 M=8
k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
N+M=13

Exemplo 5.4.1.
número menor de elementos do que o outro
i=6 vetor, ou seja, N ≠ M. Nesse caso, ao
elementos do outro vetor deverão ser
a 2 4 6 8 10 N=5 copiados para o vetor destino c
j
1 2 3 4 5 6 7 8
b 3 5 7 9 11 13 15 17 M=8
k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13
N+M=13

Exemplo 5.4.1.
i=6 vetor, ou seja, N ≠ M. Nesse caso, ao
a 2 4 6 8 10 elementos do outro vetor deverão ser
N=5
j
1 2 3 4 5 6 7 8
b 3 5 7 9 11 13 15 17 M=8
k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 15
N+M=13

Exemplo 5.4.1.
i=6 terminar um dos vetores, os demais
elementos do outro vetor deverão ser
1 2 3 4 5 copiados para o vetor destino c
a 2 4 6 8 10 N=5
j=9
1 2 3 4 5 6 7 8
b 3 5 7 9 11 13 15 17 M=8
k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 15 17
N+M=13

Exercício 5.4.1. Desenvolva um algoritmo para

realizar a operação de fusão de dois vetores
descrita no exemplo anterior.

...
i1 enquanto (i ≤ N )
j1 kk+1
k0 c[k]  a[i]
enquanto (i ≤ N ) e ( j ≤ M) ii+1
kk+1 }
se ( a[i] < b[j] )
c[k]  a[i] enquanto (j ≤ M )
ii+1 kk+1
senão c[k]  b[j];
c[k]  b[j] jj+1
jj+1 }
fim se ...
fim enquanto
Ao término, k=N+M que é o

número de elementos do vetor c

• Este mesmo algoritmo pode ser facilmente alterado

para a situação na qual os elementos a serem
intercalados encontram-se em um mesmo vetor
• Nesse caso, deseja-se intercalar as seqüências

ordenadas a[L],..., a[h] e a[h+1],..., a[R] para obter o
vetor c[L], ..., c[R] , também ordenado

Algoritmo merge( a[], L , h , R , c[] )
pré:(a[L],...,a[h]) e (a[h+1],...,a[R]) são duas seqüências ordenadas com

chaves a[L]≤ ... ≤ a[h] e a[h+1] ≤ ... ≤ a[R]
Por exemplo:
L h h+1 R
a 2 4 6 8 10 12 1 3 5 7 13 15 17
pós:(a[L],...,a[h]) e (a[h+1],...,a[R]) são intercaladas para obter a

seqüência (c[L],...,c[R]) tal que c[L]≤ ... ≤ c[R]
Por exemplo:
L R
c 1 2 3 4 5 6 7 8 10 12 13 15 17

Exercício 5.4.2. Desenvolva um algoritmo para

realizar a operação de fusão em um único
vetor descrita no exemplo anterior.

enquanto ( i ≤ h e j ≤ R )
Algoritmo merge(a[ ] ,L ,h ,R ,c[ ] )
kk+1
se ( a[ i ] < a[ j ] )
pré:(a[L],...,a[h]) e (a[h+1],...,a[R]) são
c[ k ]  a[ i ]
duas seqüências ordenadas com chaves
ii+1
a[L]≤ ... ≤ a[h] e a[h+1] ≤ ... ≤ a[R]
senão
c[k]  a[j]
pós:(a[L],...,a[h]) e (a[h+1],...,a[R]) são
jj+1
intercaladas para obter a seqüência
fim se
(c[L],...,c[R]) tal que c[L]≤ ... ≤ c[R]
fim enquanto
enquanto ( i ≤ h )
i L
kk+1
j h+1
c[ k ]  a[ i ]
kL-1
ii+1
fim enquanto
enquanto ( j ≤ R )
kk+1
c[ k ]  a[ j ]
jj+1
fim enquanto
• Análise
 Em cada iteração do laço enquanto, k
incrementa de 1
 O laço será executado no máximo R-L+1 vezes
 O comando se move, no máximo, um elemento
por iteração
 Por isso, o tempo é proporcional a (R-L+1)
 Repare que R-L+1 é a quantidade de elementos
a serem intercalados. No caso de todo o vetor
(L=1 e R=N), temos complexidade O(N)
1. Dividir a seqüência inicial a em duas seqüências,
b e c;
2. Fundir b e c por meio da combinação de
elementos isolados para formarem pares
ordenados;
3. Denominar a a seqüência assim obtida e repetir os
passos 1 e 2, desta vez efetuando a fusão de
pares ordenados em quádruplas ordenadas;
4. Repetir os passos anteriores, executando a fusão
de quádruplas em óctuplas, e assim prosseguindo
duplicando a cada vez o comprimento das
subseqüências envolvidas no processo de fusão,
até que toda seqüência esteja ordenada.

Exemplo 5.4.2. Considere o vetor

a 45 56 12 43 95 19 8 67
• que é particionado em
b 45 56 12 43
c 95 19 8 67
• A fusão de elementos isolados em pares ordenados

resulta em
a 45 95 19 56 8 12 43 67

• Particionando-se novamente
a 45 95 19 56 8 12 43 67
• Obtém-se
b 45 95 19 56
c 8 12 43 67
• A fusão de pares ordenados em quádruplas resulta

em
a 8 12 45 95 19 43 56 67

• Particionando o vetor obtido

a 8 12 45 95 19 43 56 67
• Obtém-se dois vetores ordenados

b 8 12 45 95
c 19 43 56 67
• A fusão de quáduplas ordenadas em óctuplas

resulta em
a 8 12 19 43 45 56 67 95

• No contexto do algoritmo de fusão,

 cada operação que trata de uma só vez todo o conjunto
de dados é denominada fase
 o menor subprocesso que, por sua repetição sucessiva,
implementa o processo de ordenação propriamente dito é
chamado passo ou estágio
• No exemplo anterior, a ordenação foi realizada em
três passos, cada qual consistindo de uma fase de
particionamento e uma fase de fusão
• Como pode ser observado, para que seja possível a
realização da ordenação, são necessárias três
seqüências
• Na realidade, as fases de particionamento não

oferecem nenhuma contribuição ao processo de
ordenação
 Essas fases constituem a metade de todas as operações
de movimentações e podem ser eliminadas através da
combinação da fase de particionamento com a de fusão
• Ao invés de efetuar uma fusão para produzir uma

seqüência única, o resultado do processo de fusão
é imediatamente redistribuído em duas seqüências,
as quais constituirão as fontes de dados que
alimentarão os passo seguinte
• Em contraste com a ordenação descrita

anteriormente e conhecida como fusão de duas
fases, este novo método é denominado fusão
de fase única ou fusão balanceada
• A fusão de fase única é mais interessante, uma

vez que são necessárias somente a metade das
operações de movimentações exigidas na fusão
de duas fases

• A ideia básica é realizar várias passagens de fusão

sobre os elementos do vetor
• Na primeira passagem, são intercaladas

seqüências de tamanho 1, na segunda o tamanho
das seqüências é 2 e na i-ésima passagem as
seqüências intercaladas são de tamanho 2i-1
• O algoritmo mpass realiza uma passagem de

ordenação por fusão
Algoritmo mpass( a[ ] , N , p ,c[ ] )
/*
pré: N>0 é o número de elementos do vetor a e p é o tamanho das
subseqüências de a que serão intercaladas
pós: Intercala pares adjacentes de comprimento p da seqüência a para c
*/
i 1
enquanto ( i ≤ N-2*p+1 )
merge( a, i , i+p-1 , i+2*p-1 , c )
i  i + 2*p
fim enquanto
// intercalar restante de comprimento < 2*p
se ( i+p-1 < N )
merge( a , i , i+p-1 , N , c )
senão
para j  i até j  N
c[ j ]  a[ j ]
fim para
fim se
i 1
merge( a, i , i+p-1 , i+2*p-1 , c )
i  i + 2*p
fim enquanto
se ( i+p-1 < N )
merge( a , i , i+p-1 , N , c )
senão
p=2
c[ j ]  a[ j ] N=13
fim para
fim se
N-2p+1
i i+p-1 i+2p-1
a 2 4 1 5 3 17 7 15 6 12 8 13 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c
i 1
merge( a, i , i+p-1 , i+2*p-1 , c ) merge( a , L , h , R , c )
i  i + 2*p
fim enquanto
se ( i+p-1 < N )
merge( a , i , i+p-1 , N , c )
senão
p=2
c[ j ]  a[ j ] N=13
fim para
fim se
N-2p+1
i i+p-1 i+2p-1
a 2 4 1 5 3 17 7 15 6 12 8 13 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c
i 1
i  i + 2*p
fim enquanto
se ( i+p-1 < N )
merge( a , i , i+p-1 , N , c )
senão
p=2
c[ j ]  a[ j ] N=13
fim para
fim se
L h h+1 R N-2p+1
i i+p-1 i+2p-1
a 2 4 1 5 3 17 7 15 6 12 8 13 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c
i 1
i  i + 2*p
fim enquanto
se ( i+p-1 < N )
merge( a , i , i+p-1 , N , c )
senão
p=2
c[ j ]  a[ j ] N=13
fim para
fim se
L h h+1 R N-2p+1
i i+p-1 i+2p-1
a 2 4 1 5 3 17 7 15 6 12 8 13 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 1 2 4 5
i 1
merge( a, i , i+p-1 , i+2*p-1 , c )
i  i + 2*p
fim enquanto
se ( i+p-1 < N )
merge( a , i , i+p-1 , N , c )
senão
p=2
c[ j ]  a[ j ] N=13
fim para
fim se
L h h+1 R N-2p+1
i i+p-1 i+2p-1
a 2 4 1 5 3 17 7 15 6 12 8 13 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 1 2 4 5
i 1
merge( a, i , i+p-1 , i+2*p-1 , c )
i  i + 2*p
fim enquanto
se ( i+p-1 < N )
merge( a , i , i+p-1 , N , c )
senão p=2
c[ j ]  a[ j ] N=13
fim para
fim se
L h h+1 R N-2p+1
i i+p-1 i+2p-1
a 2 4 1 5 3 17 7 15 6 12 8 13 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 1 2 4 5 3 7 15 17
i 1
merge( a, i , i+p-1 , i+2*p-1 , c )
i  i + 2*p
fim enquanto
se ( i+p-1 < N )
merge( a , i , i+p-1 , N , c )
senão
p=2
c[ j ]  a[ j ] N=13
fim para
fim se L h h+1 R
N-2p+1
i i+p-1 i+2p-1
a 2 4 1 5 3 17 7 15 6 12 8 13 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 1 2 4 5 3 7 15 17
i 1
merge( a, i , i+p-1 , i+2*p-1 , c )
i  i + 2*p
fim enquanto
se ( i+p-1 < N )
merge( a , i , i+p-1 , N , c )
senão
p=2
c[ j ]  a[ j ] N=13
fim para
fim se L h h+1 R
N-2p+1
i i+p-1 i+2p-1
a 2 4 1 5 3 17 7 15 6 12 8 13 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 1 2 4 5 3 7 15 17 6 8 12 13
i 1
merge( a, i , i+p-1 , i+2*p-1 , c )
i  i + 2*p
fim enquanto
se ( i+p-1 < N )
merge( a , i , i+p-1 , N , c )
senão
p=2
c[ j ]  a[ j ] N=13
fim para
fim se
N-2p+1
i i+p-1
a 2 4 1 5 3 17 7 15 6 12 8 13 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 1 2 4 5 3 7 15 17 6 8 12 13
i 1
merge( a, i , i+p-1 , i+2*p-1 , c )
i  i + 2*p
fim enquanto
se ( i+p-1 < N )
merge( a , i , i+p-1 , N , c )
senão p=2
para j  i até j  N N=13
c[ j ]  a[ j ]
fim para
fim se
N-2p+1
i i+p-1
a 2 4 1 5 3 17 7 15 6 12 8 13 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 1 2 4 5 3 7 15 17 6 8 12 13 10
i 1
merge( a, i , i+p-1 , i+2*p-1 , c )
i  i + 2*p
fim enquanto
se ( i+p-1 < N )
merge( a , i , i+p-1 , N , c )
senão
c[ j ]  a[ j ] Término da passagem
fim para para p=2
fim se
a 2 4 1 5 3 17 7 15 6 12 8 13 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 1 2 4 5 3 7 15 17 6 8 12 13 10
Algoritmo mergesort( a[ ] , N )
p 1
enquanto ( p < N )
mpass( a, N , p , c )
p  2*p
mpass( c, N , p , a )
p  2*p p=1
fim enquanto N=13
a 4 2 5 1 17 3 7 15 12 6 13 8 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 2 4 1 5 3 17 7 15 6 12 8 13 10
p 1
enquanto ( p < N )
p  2*p
p  2*p p=2
fim enquanto N=13
c 2 4 1 5 3 17 7 15 6 12 8 13 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
a 1 2 4 5 3 7 15 17 6 8 12 13 10
p 1
enquanto ( p < N )
p  2*p
p  2*p p=4
fim enquanto N=13
a 1 2 4 5 3 7 15 17 6 8 12 13 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
c 1 2 3 4 5 7 15 17 6 8 10 12 13
p 1
enquanto ( p < N )
p  2*p
p  2*p p=8
fim enquanto N=13
c 1 2 3 4 5 7 15 17 6 8 10 12 13
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
a 1 2 3 4 5 6 7 8 10 12 13 15 17
Merge-sort with Transylvanian-saxon (German) folk dance
https://www.youtube.com/watch?v=XaqR3G_NVoo

Exercício 5.4.3. Utilizando ordenação pelo método
mergesort, obtenha o número de comparações
e movimentações (p) em cada passo para os
seguintes vetores
 [ 45 56 12 43 95 19 8 67 ]
 [ 8 12 19 43 45 56 67 95 ]
 [ 95 67 56 45 43 19 12 8 ]
 [ 19 12 8 45 43 56 67 95 ]

Exercício 5.4.3. Solução
p Ci Mi 45 56 12 43 95 19 8 67 p Ci Mi 8 12 19 43 45 56 67 95
1 4 8 45 56 12 43 19 95 8 67 1 4 8 8 12 19 43 45 56 67 95
2 5 8 12 43 45 56 8 19 67 95 2 4 8 8 12 19 43 45 56 67 95
4 6 8 8 12 19 43 45 56 67 95 4 4 8 8 12 19 43 45 56 67 95
8 0 8 8 12 19 43 45 56 67 95 8 0 8 8 12 19 43 45 56 67 95
15 32 12 32
p Ci Mi 19 12 8 45 43 56 67 95 p Ci Mi 95 67 56 45 43 19 12 8
1 4 8 12 19 8 45 43 56 67 95 1 4 8 67 95 45 56 19 43 8 12
2 5 8 8 12 19 45 43 56 67 95 2 4 8 45 56 67 95 8 12 19 43
4 5 8 8 12 19 43 45 56 67 95 4 4 8 8 12 19 43 45 56 67 95
8 0 8 8 12 19 43 45 56 67 95 8 0 8 8 12 19 43 45 56 67 95
14 32 12 32

• Análise
 São efetuadas, no total, log2 N passagens sobre os

dados. Com dois arquivos podem ser intercalados em
tempo linear (algoritmo merge), cada passagem de
ordenação por intercalação toma o tempo O(N)
 Como existem log2 N passagens, o tempo total é

O(N log2N)
 Vale ressaltar, entretanto, que existem várias chamadas

de procedimento envolvidas no processo, o que,
normalmente, acarreta um grande número de operações

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Introdução à Computação II

Prof. Renato Tinós

Local: Depto. de Computação e Matemática

• A aplicação de algoritmos de ordenação vistos até

• Isso é uma restrição severa, se comparada com as

Introdução à Computação II – 5954006 3

 combina duas ou mais seqüências ordenadas para

 utiliza repetidas seleções entre os elementos

 é mais simples que a de ordenação, sendo

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i Se a[i] < b[j] então a[i]

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i Se a[i] < b[j] então a[i]

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Introdução à Computação II – 5954006 15

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Exercício 5.4.1. Desenvolva um algoritmo para

Introdução à Computação II – 5954006 19

Ao término, k=N+M que é o

Introdução à Computação II – 5954006 20

• Este mesmo algoritmo pode ser facilmente alterado

• Nesse caso, deseja-se intercalar as seqüências

Introdução à Computação II – 5954006 21

pré:(a[L],...,a[h]) e (a[h+1],...,a[R]) são duas seqüências ordenadas com

pós:(a[L],...,a[h]) e (a[h+1],...,a[R]) são intercaladas para obter a

Introdução à Computação II – 5954006 22

Exercício 5.4.2. Desenvolva um algoritmo para

Introdução à Computação II – 5954006 23

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Exemplo 5.4.2. Considere o vetor

• A fusão de elementos isolados em pares ordenados

Introdução à Computação II – 5954006 27

• A fusão de pares ordenados em quádruplas resulta

Introdução à Computação II – 5954006 28

• Particionando o vetor obtido

• Obtém-se dois vetores ordenados

• A fusão de quáduplas ordenadas em óctuplas

Introdução à Computação II – 5954006 29

• No contexto do algoritmo de fusão,

• Na realidade, as fases de particionamento não

• Ao invés de efetuar uma fusão para produzir uma

• Em contraste com a ordenação descrita

• A fusão de fase única é mais interessante, uma

Introdução à Computação II – 5954006 32

• A ideia básica é realizar várias passagens de fusão

• Na primeira passagem, são intercaladas

• O algoritmo mpass realiza uma passagem de

Introdução à Computação II – 5954006 50

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Introdução à Computação II – 5954006 52

 São efetuadas, no total, log2 N passagens sobre os

 Como existem log2 N passagens, o tempo total é

 Vale ressaltar, entretanto, que existem várias chamadas

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