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Elementos de
Máquinas I
Prof. Jonatas Quirino
Jonatas.Quirino@usu.edu.br
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Parafusos

• Transformam movimento angular em movimento linear.

• Transmitir potência;

• Desenvolver grandes forças (prensas, macacos);

• Fixadores rosqueados (importante em junções não permanentes)

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Roscas

• Hélice que faz com que o parafuso avance sobre

o material ou porca quando rotacionado.
• Internas: porcas ou furos rosqueados;
• Externas: parafuso atarrachante.

• À direita: filete sobe da direita para esquerda;

• À esquerda: filete sobe da esquerda para direita.

• Simples: uma única entrada;

• Múltiplas: várias entradas.

• Passo grosso: mais comum;

• Passo fino: resiste ao afrouxamento por vibrações.
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Solicitações
• Área de tração:
2
𝜋 𝑑𝑝 + 𝑑𝑟
𝐴𝑡 =
4 2
• Conversão de movimento angular em linear:
2𝜋
𝜔=𝑣
𝑝
• Rotação aplicada ao parafuso:
𝜔 × 60
𝑛=
2𝜋
• Relação de transmissão do parafuso
𝑅 = 𝑝/2𝜋
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Exercício

• As peças fundidas rígidas A e B estão conectadas por dois

parafusos de aço CD e GH de 19 𝑚𝑚 de diâmetro e estão em
contato com as extremidades de uma barra de alumínio EF com
diâmetro de 38 𝑚𝑚. Cada parafuso tem rosca simples com um
passo de 2,5 𝑚𝑚 e, depois de serem ajustadas, as porcas em D e H
são apertadas em 14 de volta cada uma. Sabendo que E é
200 𝐺𝑃𝑎 para o aço e 70 𝐺𝑃𝑎 para o alumínio, determine a tensão
normal na barra.
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Solução

• Parafusos CD e GH. O aperto das • Barra EF. A barra está em

porcas provoca tração nos parafusos. compressão. Designando por
Em razão da simetria, ambos estão 𝑃𝐵 a intensidade da força na
sujeitos à mesma força interna 𝑃𝑃 e barra e por 𝛿𝐵 a deformação
sofrem a mesma deformação 𝛿𝑃 . na barra, temos
𝑃𝑃 𝐿𝑃 𝑃𝐵 𝐿𝐵
𝛿𝑃 = + 𝛿𝐵 = −
𝐴𝑃 𝐸𝑃 𝐴𝐵 𝐸𝐵
𝑃𝑃 0,45 𝑚 𝑃𝐵 0,3 𝑚
𝛿𝑃 = + 𝛿𝐵 = −
1 1
𝜋 0,019 𝑚 2 200 × 109 𝑃𝑎 𝜋 0,038 𝑚 2 70 × 109 𝑃𝑎
4 4
𝛿𝑃 = +7,936 × 10−9 𝑃𝑃 𝛿𝐵 = −3,779 × 10−9 𝑃𝐵
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Solução

• Deslocamento de D em relação a B • Mas 𝛿𝐷/𝐵 = 𝛿𝐷 − 𝛿𝐵 , em que 𝛿𝐷 e

1 𝛿𝐵 representam os deslocamentos
• O aperto de de volta nas porcas faz
4 de D e B, respectivamente.
as extremidades D e H dos parafusos
1 • Considerando que a peça A é
sofrerem um deslocamento de
4 mantida fixa enquanto as porcas
(2,5 𝑚𝑚) em relação à peça fundida B. em D e H são apertadas, esses
Considerando a extremidade D, temos deslocamentos são iguais às
1 deformações dos parafusos e da
𝛿𝐷/𝐵 = 0,0025 𝑚
4 barra, respectivamente. Então
−4
𝛿𝐷/𝐵 = 6,25 × 10 𝑚
𝛿𝐷/𝐵 = 𝛿𝑃 − 𝛿𝐵
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Solução
• Finalmente
• Portanto, se
𝛿𝐷/𝐵 = 𝛿𝑃 − 𝛿𝐵 𝑃𝐵
𝜎𝐵 =
𝐴𝐵
• Então
180678 𝑁
6,25 × 10−4 = 7,936 × 10−9 ∙ 𝑃𝑃 + 3,779 × 10−9 ∙ 𝑃𝐵 𝜎𝐵 =
1 2
𝜋 0,038 𝑚
• Fazendo um diagrama de corpo livre da peça B: 4
𝜎𝐵 = 71 𝑀𝑃𝑎
𝑃𝐵 − 2𝑃𝑃 = 0 ⇒ 𝑃𝐵 = 2𝑃𝑃

• Substituindo o valor de 𝑃𝐵
6,25 × 10−4 = 7,936 × 10−9 ∙ 𝑃𝑃 + 3,779 × 10−9 ∙ 2𝑃𝑃
𝑃𝑃 = 40339 𝑁
𝑃𝐵 = 2𝑃𝑃 ⇒ 𝑃𝐵 = 80678 𝑁
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Parafuso de potência

• Dispositivo usado em maquinaria para

• Transformar o movimento angular em linear;
• Transmitir potência;
• Levantar e mover grandes cargas.

• Aplicações:
• Avanço de tornos mecânicos ;
• Morsas;
• Prensas e
• Macacos.
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Transmissão de Potência

• Imagina-se que uma única rosca do parafuso é desenrolada

ou desenvolvida por uma volta.
• Deseja-se encontrar uma expressão para o torque requerido
para elevar a carga e baixar a mesma.
• Uma beira dessa rosca formará a hipotenusa de um triângulo
reto cuja base é o comprimento da circunferência do círculo
de diâmetro médio de rosca e cuja altura é o avanço.
• O ângulo  é o ângulo de avanço da rosca.
• Para elevar a carga, uma força 𝑃𝑅 atua para a direita e para
baixá-la 𝑃𝐿 , para a esquerda.
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Levantamento de cargas

• A equação de equilíbrio horizontal

∑𝐹𝐻 = 𝑃𝑅 − 𝑁 sen 𝜆 − 𝑓𝑁 cos 𝜆 = 0
• A tangente do ângulo
𝑃𝑅 = 𝑁 𝑓 cos 𝜆 + sen 𝜆
de avanço é
• A equação de equilíbrio vertical 𝐿
∑𝐹𝑉 = 𝐹 + 𝑓𝑁 sen 𝜆 − 𝑁 cos 𝜆 = 0 tg 𝜆 =
𝜋𝑑𝑝
𝐹
𝑁= • Então
cos 𝜆 − 𝑓 sen 𝜆
• Portanto a força de elevação é 𝐿
𝐹 𝑓+
𝜋𝑑𝑝
𝐹 𝑓 cos 𝜆 + sen 𝜆 𝑃𝑅 =
𝐿
𝑃𝑅 = 1−𝑓
cos 𝜆 − 𝑓 sen 𝜆 𝜋𝑑𝑝
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Abaixamento de cargas

• A equação de equilíbrio horizontal

∑𝐹𝐻 = −𝑃𝐿 − 𝑁 sen 𝜆 + 𝑓𝑁 cos 𝜆 = 0
• A tangente do ângulo
𝑃𝐿 = 𝑁 𝑓 cos 𝜆 − sen 𝜆
de avanço é
• A equação de equilíbrio vertical 𝐿
∑𝐹𝑉 = 𝐹 − 𝑓𝑁 sen 𝜆 − 𝑁 cos 𝜆 = 0 tg 𝜆 =
𝜋𝑑𝑝
𝐹
𝑁= • Então
cos 𝜆 + 𝑓 sen 𝜆
• Portanto a força de abaixamento é 𝐿
𝐹 𝑓−
𝜋𝑑𝑝
𝐹 𝑓 cos 𝜆 − sen 𝜆 𝑃𝐿 =
𝐿
𝑃𝐿 = 1+𝑓
cos 𝜆 + 𝑓 sen 𝜆 𝜋𝑑𝑝
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Movimento de cargas Na descida, há um valor crítico de atrito

onde o torque é nulo. Abaixo dele, o
Na subida e descida, considerando parafuso desce sem a aplicação de
que as forças são tangentes ao qualquer momento. Para valores acima
parafuso, o torque é o produto dessa do crítico, o parafuso é autotravante.
força e do raio médio do parafuso:
𝐿
𝑓−
𝐿 𝐹𝑑𝑃 𝜋𝑑𝑝
𝑓+ >0
𝐹𝑑𝑃 𝜋𝑑𝑝 2 1+𝑓 𝐿
𝑇𝑅 = 𝜋𝑑𝑝
2 1−𝑓 𝐿
𝜋𝑑𝑝
ou
𝐿 𝐿
𝑓− 𝑓>
𝐹𝑑𝑃 𝜋𝑑𝑝
𝑇𝐿 = 𝜋𝑑𝑝
2 1+𝑓 𝐿
𝜋𝑑𝑝
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Mancal axial (colar)

• Utilizado entre os membros rotantes para suportar a

componente da carga axial no parafuso.

• Assume-se que a carga está concentrada no

diâmetro médio do colar.
• Portanto
𝐹 ∙ 𝑓 ∙ 𝑑𝐶
𝑇𝐶 =
2
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Exercício

• Um parafuso de potência de 25 𝑚𝑚 de rosqueado único tem diâmetro de

25 𝑚𝑚, com um passo de 5 𝑚𝑚.
• Uma carga vertical nesse parafuso alcança um máximo de 6 𝑘𝑁.
• Os coeficientes de fricção são 0,05 para o colar e 0,08 para as roscas.
• O diâmetro friccional do colar é de 40 𝑚𝑚.
• Encontre a eficiência global e o torque para elevar e baixar a carga
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Solução • Sabendo que

𝐹 ∙ 𝑓 ∙ 𝑑𝐶
𝑇𝐶 =
2
6000 × 0,05 × 0,04
𝑇𝐶 =
𝐿 =𝑛×𝑝 2
𝐿 = 1 × 5 = 5 𝑚𝑚 𝑇𝐶 = 6,0 𝑁 ∙ 𝑚
• Portanto

𝐿 0,005
𝑓+ 6000 0,025 0,08 +
𝐹𝑑𝑃 𝜋𝑑𝑝 𝜋 0,025
𝑇𝑅 = + 𝑇𝐶 𝑇𝑅 = + 6,0
2 1−𝑓 𝐿 2 0,005
1 − 0,08
𝜋𝑑𝑝 𝜋 0,025

𝑇𝑅 = 16,82 𝑁 ∙ 𝑚
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Solução
• Sabendo que 𝑇𝐶 já foi calculado
𝑇𝐶 = 6,0 𝑁 ∙ 𝑚
• Portanto

𝐿 0,005
𝑓− 6000 0,025 0,08 −
𝐹𝑑𝑃 𝜋𝑑𝑝 𝜋 0,025
𝑇𝐿 = + 𝑇𝐶 𝑇𝐿 = + 6,0
2 1+𝑓 𝐿 2 0,005
1 + 0,08
𝜋𝑑𝑝 𝜋 0,025

𝑇𝐿 = 6,2 𝑁 ∙ 𝑚