Lista de Projectos de Automação

1. Projecto de Sistema de controle de inversão de sentido de rotação de um motor

trifásico

Para mudarmos o sentido de rotação de um motor trifásico é necessário que mudemos duas
das três fases , isto é , que a fase A se torne B e que a fase B se torne A .

Fazer :
I0.0 = Botão para ligar
I0.1 = Botão de emergência
I0.2 = Acionamento frente
I0.3 = Acionamento ré
Q0.0 = Chave KM2
Q0.1 = Chave KM1

Projecte em Ladder e Implemente o processo

NÚMERO DE ESTUDANTES: 1
2. Projecto de sistema de controle de mistura de cores de tinta

A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta.
Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque, fornecendo dois ingredientes
diferentes, e um único encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta misturada
finalizada. Nessa aplicação você vai controlar a operação de preenchimento, monitorar o nível
do tanque, e controlar o misturador e o período de aquecimento. Seguir os passos 1 até o 8
listados abaixo.

1º passo – Encha o tanque com o ingrediente 1.

2º passo – Encha o tanque com o ingrediente 2.
(a utilização do 1º ou do 2º ingrediente são independentes)
3º passo – Monitore o nível do tanque para o acionamento da chave “High-Level”, utilizando
um sensor de nível.
4º passo – Manter o status da bomba se a chave “Start” está aberta, isto é, a chave "start'' deve
ser independente (também perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal fechado).
5ºpasso – Comece a misturar os ingredientes e o período de aquecimento (10 Seg. por exemplo).
6º passo – Ligue o motor do misturador e a válvula de vapor (através destes haverá a mistura
e aquecimento, respectivamente).
7º passo – Drene o tanque da mistura através da válvula "Drain Valve” (válvula de drenagem)
e do motor "Drain Pump” (bomba de drenagem).
8º passo – Crie um modo de contar quantas vezes este processo (descrito do 1º ao 7º passo) é
realizado por completo.

Projecte em Ladder e Implemente o processo

NÚMERO DE ESTUDANTES: 2
3. Projecto de controle de sinalização de um cruzamento

Projete e implemente no CLP em linguagem LADDER o controle de sinalização de um

cruzamento de duas ruas. O cruzamento possui em cada rua, um sinal para pedestres e um
para o automóveis.

PARÂMETROS

I0.0 – Liga
I0.1 – Desliga
Q0.0 – Verde (1ª rua)
Q0.1 – Amarelo (1ª rua)
Q0.2 – Vermelho (1ª rua)
Q0.3 – Verde (2ª rua)
Q0.4 – Amarelo (2ª rua)
Q0.5 – Vermelho (2ª rua)
Q0.6 – Verde (Pedestre 1ª rua)
Q0.7 – Vermelho (Pedestre 1ª rua)
Q1.0 – Verde (Pedestre 2ª rua)
Q1.1 – Vermelho (Pedestre 2ª rua)

DICA : Se o sinal para carros estiver verde ou amarelo , o sinal de pedestres deve estar
vermelho.

NÚMERO DE ESTUDANTES: 1
4. Processo de fabricação de cerveja

Este processo constitui-se de uma planta simplificada para produção de cerveja em escala
industrial.

Através de uma chave seletora (CHS) escolhe-se o tipo de cerveja. Escolhido o tipo CHS para
“2M” ou CHS para o tipo “MANICA”, é dada a partida do processo pelo botão P. A válvula
de água se abrirá enchendo o reservatório com água até o nível S3, se o tipo de cerveja escolhida
for “2M” e até o nível S2 se o tipo de cerveja escolhida for “MANICA”.
Cessada a etapa de enchimento de água, independentemente do tipo de cerveja que se esteja
fabricando, a válvula de cevada (VC) será aberta por um tempo de cinco minutos. Logo após,
será ligada a centrífuga que realizará a mistura durante uma hora.
Se o processo for de fabricação de cerveja do tipo “2M”, a mistura ficará em repouso durante
dez horas e depois a válvula de lúpulo (VL) e de malte (VM) serão abertas ao mesmo tempo,
ficando abertas por três e quatro minutos, respectivamente.
Se o processo for de fabricação de cerveja do tipo “MANICA”, a mistura ficará em repouso
durante quinze horas e depois a válvula de lúpulo (VL) e de malte (VM) serão abertas ao
mesmo tempo, ficando abertas por respectivamente, por quatro e seis minutos.
Novamente, independente do processo, é feita a mistura através da centrífuga por duas horas.
A cerveja repousará por cinco horas e então será emitido um sinal visual (SV) indicando que a
cerveja está pronta.
Com a cerveja pronta, o operador apertará o botão de escoamento (BE) para a liberação do
produto através da válvula de escoamento (VE) que será fechada quando o reservatório estiver
vazio. O sensor S1 é o responsável por esta informação.

Projecte em Ladder e Implemente o processo

NÚMERO DE ESTUDANTES: 2
5. Projecto de Sistema de Empacotamento de produtos

Neste processo caixinhas são distribuídas, a partir de uma única esteira, para duas
celofanadeiras, onde fica um funcionário em cada máquina empacotadora. O funcionário da 1°
máquina empacotadora deve processar a metade das caixinhas, enquanto a outra metade deve
ser processada pelo 2° funcionário.

Leiaute das esteiras para empacotamento de produtos

A distribuição efetiva das caixinhas será feita por uma pequena portinhola no início das esteiras
2 e 3. Estas são controladas por um cilindro pneumático de ação simples. Elas poderão estar
em duas posições: aberta ou fechada, conforme o cilindro CL esteja recolhido ou estendido.
Para isto cinco sensores de presença geram as informações quanto às situações de ocupação
das duas empacotadoras. Um sensor S1, instalado sobre a portinhola de distribuição, irá
garantir que esta não mude de posição enquanto houver produto passando por ela, evitando o
seu esmagamento. Outros dois sensores S2 e S3, no começo de cada uma das esteiras, indicam
se estas estão cheias. Por fim, sensores S4 e S5 próximo a cada máquina, que indicam se cada
máquina está ou não sem produtos.
O PLC deve controlar também os motores M1, M2 e M3 que acionam as esteiras, de acordo
com as condições de ocupação das caixinhas na linha de produção.
O comando de início de funcionamento é dado por uma botoeira P1, assim como o
desligamento de todo o sistema é comandado pela botoeira P0. Para o início do processo, as
entradas das duas empacotadoras deverão estar com produtos, de tal forma que S4 e S5
indiquem sua presença.
Ao pressionar P1, os três motores (das esteiras principal, empacotadora 1 e empacotadora 2)
são acionados.
Com o pistão na posição recolhido, os produtos seguirão pela esteira 1, até que S3 atue. Com
S3 atuado, o pistão deve mudar para a posição avançado, fechando a portinhola e direcionando
os produtos para a esteira 2. Quando S2 atuar, o pistão deverá voltar para a posição recolhido,
fechando a portinhola e direcionando os produtos para a esteira 1 novamente.
Se o sensor S4 indicar falta de produtos na esteira 2, o pistão deverá mudar para avançado e a
portinhola direciona produtos para a esteira 2. Igualmente se o sensor S5 indicar falta de
produtos na esteira 1, o pistão deve ir para recolhido e a portinhola dirige produtos para a esteira
1.
Sempre que houver comando de mudança de estado do pistão (e da portinhola), S1 indicará se
há ou não produto na região da portinhola. O pistão somente poderá mudar de estado quando
não houver produto.
Se a empacotadora 1 parar de funcionar, S3 e S5 serão atuados, e o pistão deverá permanecer
avançado, direcionando os produtos para a empacotadora 2, até que S2 e S5 também atuem.
Quando isto acontecer, a esteira principal deverá ser desligada. A esteira principal deverá ser
religada quando o sensor S2 voltar a indicar que está sem produtos. A operação deverá
continuar assim até que se restabeleça a empacotadora 1. Uma mesma lógica vale para o caso
de falha da empacotadora 2.
Se as duas empacotadoras pararem de funcionar ao mesmo tempo, a esteira principal deverá
ser desligada quando S2, S3, S4 e S5 estiverem atuados.
Todos os motores desligarão quando a botoeira P0 for pressionada.

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NÚMERO DE ESTUDANTES: 3
6. Projecto de Automatização de um triturador para produção de ração animal

Este projeto tem como objetivo apresentar a automatização de um Triturador utilizado no

processamento do farelo de milho para alimentação animal.

As entradas do sistema são: PTD (botoeira de ação simples), S1 (sensor de nível do reservatório
1) e S2 (sensor de nível do reservatório 2).
Os atuadores são: M1 (motor da esteira 1), M2 (motor do triturador), EV1 (electroválvula 1) e
M3 (motor da esteira 2).
Assim, o funcionamento do sistema tem início ao ser pressionado a botoeira PTD, onde a
esteira_1 é ligada através do motor (M1) movimentando a matéria-prima previamente
selecionada até o reservatório 1. Quando o mesmo estiver com sua capacidade máxima, é então
acionado o motor do triturador (M2) por um período de 20s. Após este tempo M2 é desligado
e sequencialmente é acionada a electroválvula (EV1) por um período de 10s onde é adicionado
ao reservatório 3 uma mistura de nutrientes. Realizada a mistura, EV1 é desligada e
sequencialmente é acionado o motor (M3) da esteira 2 durante um período de 5s. A esteira 2
tem a finalidade de substituir o reservatório 3, que nesta etapa encontra-se com a mistura de
farelo de milho, por outro reservatório vazio. Após a substituição do reservatório o processo
pode ser reiniciado.
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NÚMERO DE ESTUDANTES: 2
7. Projecto de sistema de controle de uma máquina de lavar roupas

Projete em Ladder e implemente, um controlador automático para uma máquina de lavar

roupas que funcione da seguinte maneira:
Quando pressionado o botão LIGAR, se a porta da lavadora estiver fechada, é iniciado o ciclo
de lavagem com a seguinte sequencia (ou estados):
1º Encher o tambor de agua (acionar a válvula V1). Colocar detergente (válvula V2) por 10
segundos.
2º Rodar no sentido inverso (M3) enquanto: Aquece a água (resistência R) até o sensor de
temperatura (T) ser acionado. Continuar a encher o tambor de agua até o sensor de pressão
(P) ser acionado.
3º Descansar por 5 segundos
4º Rodar em velocidade normal (M1) por 30 segundos
5º Evacuar a agua por 10 segundos
6º Rodar no sentido inverso (M3) e evacuar o restante da agua até P=0
7º Parar por 5 segundos
8º Centrifugar por 20 segundos (acionar motor M2-Velocidade rápida)
9º Voltar ao passo 8 por 3 vezes
10º Desligar

Caso seja pressionado o botão PARAR, a maquina deverá ser desligada.

NÚMERO DE ESTUDANTES: 2
8. Projecto de Sistema de Selecção de peças

A máquina de seleção de peças e a sua programação funcionam de seguinte forma:

Ao pressionar o botão de START uma peça cai da esteira, após 2 segundos para estabilizar a
peça os sensores S3 e S4 verificam a altura da peça e as separa entre altas e baixas. Quando a
peça passar pelo sensor da caixa apropriado o ciclo finaliza e a esteira para, dando condição
para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP
finaliza o ciclo.
Projecte em Ladder e implemente o processo

NÚMERO DE ESTUDANTES: 1
9. Sistema de transporte de Peças

A máquina de transporte de peças e a sua programação funcionam da seguinte forma:

Ao pressionar o botão de START a esteira M1 aguarda uma peça no sensor S1 então liga.
Quando a peça chegar no sensor S2 a esteira M1 desliga e liga então a esteira M2 até que a
peça passe pelo sensor S3 desligando a esteira M2 finalizando o ciclo e dando condição para
um novo ciclo. Quando completar o 5º ciclo a lâmpada “Limite de 5 peças” liga, o usuário
deverá pressionar o botão de STOP.
A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.
Projecte em Ladder e implemente o processo

NÚMERO DE ESTUDANTES: 1
10. Projecto dum sistema de supervisão, gestão e controle de edifícios de escritórios

Sensores a gerir:
 proximidade, presença e fim do curso
 temperatura
 fogo e fumaça
 magnético
 luminosidade
 gestão de energia elétrica
 etc

Actuadores
Cortinas e persianas
Tela de projeção
Sirene
Luz de advertência
Acionamento de chuveiro para extinção de fogo
Extintor CO

NÚMERO DE ESTUDANTES: 2
11. Sistema de registo e controle fluxo de viaturas em fronteiras

 registo de viaturas por scanner (cameras)

 criar uma biblioteca para registo de viaturas, registando o destino e o período que vai
permanecer no país.
 Descriminar as viaturas comerciais e individuais.

NÚMERO DE ESTUDANTES: 1
12. Sistema de gestão de parque de estacionamento comerciais

 registo de viaturas para clientes frequentes (para pagamento de taxa de mensalidade)

 registo de viaturas para cobranças
 apresentar a disponibilidade de vagas (total, ocupadas e disponíveis)
 Abrir e fechar a cancela
 Abertura da cancela por meio de crachás ou finger printer (para clientes registados)

NÚMERO DE ESTUDANTES: 2