Para mudarmos o sentido de rotação de um motor trifásico é necessário que mudemos duas
das três fases , isto é , que a fase A se torne B e que a fase B se torne A .
Fazer :
I0.0 = Botão para ligar
I0.1 = Botão de emergência
I0.2 = Acionamento frente
I0.3 = Acionamento ré
Q0.0 = Chave KM2
Q0.1 = Chave KM1
NÚMERO DE ESTUDANTES: 1
2. Projecto de sistema de controle de mistura de cores de tinta
A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta.
Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque, fornecendo dois ingredientes
diferentes, e um único encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta misturada
finalizada. Nessa aplicação você vai controlar a operação de preenchimento, monitorar o nível
do tanque, e controlar o misturador e o período de aquecimento. Seguir os passos 1 até o 8
listados abaixo.
NÚMERO DE ESTUDANTES: 2
3. Projecto de controle de sinalização de um cruzamento
PARÂMETROS
I0.0 – Liga
I0.1 – Desliga
Q0.0 – Verde (1ª rua)
Q0.1 – Amarelo (1ª rua)
Q0.2 – Vermelho (1ª rua)
Q0.3 – Verde (2ª rua)
Q0.4 – Amarelo (2ª rua)
Q0.5 – Vermelho (2ª rua)
Q0.6 – Verde (Pedestre 1ª rua)
Q0.7 – Vermelho (Pedestre 1ª rua)
Q1.0 – Verde (Pedestre 2ª rua)
Q1.1 – Vermelho (Pedestre 2ª rua)
DICA : Se o sinal para carros estiver verde ou amarelo , o sinal de pedestres deve estar
vermelho.
NÚMERO DE ESTUDANTES: 1
4. Processo de fabricação de cerveja
Este processo constitui-se de uma planta simplificada para produção de cerveja em escala
industrial.
Através de uma chave seletora (CHS) escolhe-se o tipo de cerveja. Escolhido o tipo CHS para
“2M” ou CHS para o tipo “MANICA”, é dada a partida do processo pelo botão P. A válvula
de água se abrirá enchendo o reservatório com água até o nível S3, se o tipo de cerveja escolhida
for “2M” e até o nível S2 se o tipo de cerveja escolhida for “MANICA”.
Cessada a etapa de enchimento de água, independentemente do tipo de cerveja que se esteja
fabricando, a válvula de cevada (VC) será aberta por um tempo de cinco minutos. Logo após,
será ligada a centrífuga que realizará a mistura durante uma hora.
Se o processo for de fabricação de cerveja do tipo “2M”, a mistura ficará em repouso durante
dez horas e depois a válvula de lúpulo (VL) e de malte (VM) serão abertas ao mesmo tempo,
ficando abertas por três e quatro minutos, respectivamente.
Se o processo for de fabricação de cerveja do tipo “MANICA”, a mistura ficará em repouso
durante quinze horas e depois a válvula de lúpulo (VL) e de malte (VM) serão abertas ao
mesmo tempo, ficando abertas por respectivamente, por quatro e seis minutos.
Novamente, independente do processo, é feita a mistura através da centrífuga por duas horas.
A cerveja repousará por cinco horas e então será emitido um sinal visual (SV) indicando que a
cerveja está pronta.
Com a cerveja pronta, o operador apertará o botão de escoamento (BE) para a liberação do
produto através da válvula de escoamento (VE) que será fechada quando o reservatório estiver
vazio. O sensor S1 é o responsável por esta informação.
NÚMERO DE ESTUDANTES: 2
5. Projecto de Sistema de Empacotamento de produtos
Neste processo caixinhas são distribuídas, a partir de uma única esteira, para duas
celofanadeiras, onde fica um funcionário em cada máquina empacotadora. O funcionário da 1°
máquina empacotadora deve processar a metade das caixinhas, enquanto a outra metade deve
ser processada pelo 2° funcionário.
A distribuição efetiva das caixinhas será feita por uma pequena portinhola no início das esteiras
2 e 3. Estas são controladas por um cilindro pneumático de ação simples. Elas poderão estar
em duas posições: aberta ou fechada, conforme o cilindro CL esteja recolhido ou estendido.
Para isto cinco sensores de presença geram as informações quanto às situações de ocupação
das duas empacotadoras. Um sensor S1, instalado sobre a portinhola de distribuição, irá
garantir que esta não mude de posição enquanto houver produto passando por ela, evitando o
seu esmagamento. Outros dois sensores S2 e S3, no começo de cada uma das esteiras, indicam
se estas estão cheias. Por fim, sensores S4 e S5 próximo a cada máquina, que indicam se cada
máquina está ou não sem produtos.
O PLC deve controlar também os motores M1, M2 e M3 que acionam as esteiras, de acordo
com as condições de ocupação das caixinhas na linha de produção.
O comando de início de funcionamento é dado por uma botoeira P1, assim como o
desligamento de todo o sistema é comandado pela botoeira P0. Para o início do processo, as
entradas das duas empacotadoras deverão estar com produtos, de tal forma que S4 e S5
indiquem sua presença.
Ao pressionar P1, os três motores (das esteiras principal, empacotadora 1 e empacotadora 2)
são acionados.
Com o pistão na posição recolhido, os produtos seguirão pela esteira 1, até que S3 atue. Com
S3 atuado, o pistão deve mudar para a posição avançado, fechando a portinhola e direcionando
os produtos para a esteira 2. Quando S2 atuar, o pistão deverá voltar para a posição recolhido,
fechando a portinhola e direcionando os produtos para a esteira 1 novamente.
Se o sensor S4 indicar falta de produtos na esteira 2, o pistão deverá mudar para avançado e a
portinhola direciona produtos para a esteira 2. Igualmente se o sensor S5 indicar falta de
produtos na esteira 1, o pistão deve ir para recolhido e a portinhola dirige produtos para a esteira
1.
Sempre que houver comando de mudança de estado do pistão (e da portinhola), S1 indicará se
há ou não produto na região da portinhola. O pistão somente poderá mudar de estado quando
não houver produto.
Se a empacotadora 1 parar de funcionar, S3 e S5 serão atuados, e o pistão deverá permanecer
avançado, direcionando os produtos para a empacotadora 2, até que S2 e S5 também atuem.
Quando isto acontecer, a esteira principal deverá ser desligada. A esteira principal deverá ser
religada quando o sensor S2 voltar a indicar que está sem produtos. A operação deverá
continuar assim até que se restabeleça a empacotadora 1. Uma mesma lógica vale para o caso
de falha da empacotadora 2.
Se as duas empacotadoras pararem de funcionar ao mesmo tempo, a esteira principal deverá
ser desligada quando S2, S3, S4 e S5 estiverem atuados.
Todos os motores desligarão quando a botoeira P0 for pressionada.
NÚMERO DE ESTUDANTES: 3
6. Projecto de Automatização de um triturador para produção de ração animal
As entradas do sistema são: PTD (botoeira de ação simples), S1 (sensor de nível do reservatório
1) e S2 (sensor de nível do reservatório 2).
Os atuadores são: M1 (motor da esteira 1), M2 (motor do triturador), EV1 (electroválvula 1) e
M3 (motor da esteira 2).
Assim, o funcionamento do sistema tem início ao ser pressionado a botoeira PTD, onde a
esteira_1 é ligada através do motor (M1) movimentando a matéria-prima previamente
selecionada até o reservatório 1. Quando o mesmo estiver com sua capacidade máxima, é então
acionado o motor do triturador (M2) por um período de 20s. Após este tempo M2 é desligado
e sequencialmente é acionada a electroválvula (EV1) por um período de 10s onde é adicionado
ao reservatório 3 uma mistura de nutrientes. Realizada a mistura, EV1 é desligada e
sequencialmente é acionado o motor (M3) da esteira 2 durante um período de 5s. A esteira 2
tem a finalidade de substituir o reservatório 3, que nesta etapa encontra-se com a mistura de
farelo de milho, por outro reservatório vazio. Após a substituição do reservatório o processo
pode ser reiniciado.
Projecte em Ladder e Implemente o processo
NÚMERO DE ESTUDANTES: 2
7. Projecto de sistema de controle de uma máquina de lavar roupas
NÚMERO DE ESTUDANTES: 1
9. Sistema de transporte de Peças
NÚMERO DE ESTUDANTES: 1
10. Projecto dum sistema de supervisão, gestão e controle de edifícios de escritórios
Sensores a gerir:
proximidade, presença e fim do curso
temperatura
fogo e fumaça
magnético
luminosidade
gestão de energia elétrica
etc
Actuadores
Cortinas e persianas
Tela de projeção
Sirene
Luz de advertência
Acionamento de chuveiro para extinção de fogo
Extintor CO
NÚMERO DE ESTUDANTES: 2
11. Sistema de registo e controle fluxo de viaturas em fronteiras
NÚMERO DE ESTUDANTES: 1
12. Sistema de gestão de parque de estacionamento comerciais
NÚMERO DE ESTUDANTES: 2