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* de bolas de contacto angular: su diseño está pensado de forma tal que la presión que
ejercen las bolas (que se presentan en una única hilera) se aplica en un ángulo oblicuo al
eje, lo cual vuelve este tipo de rodamiento muy adecuado para las cargas axiales
considerables, y también las radiales. Si se desea que la máquina reciba la carga axial en
sentido contrario, entonces es necesario montar el rodamiento contrapuesto a otro;
* de agujas: posee rodillos de forma cilíndrica, largos y muy finos. Si bien su sección
es de un tamaño discreto, su capacidad de carga es muy grande y se usa muy a menudo
cuando no existe un gran espacio radial. Una de sus aplicaciones más comunes es la
estructura de los pedales de bicicletas;
* axiales de rodillos a rótula: posee una fila de rodillos ubicados de forma oblicua, que
giran sobre el aro, el cual se apoya en el soporte correspondiente. Una pestaña del aro
guía los rodillos en su movimiento de rotación. Como resultado, este tipo de rodamiento
es muy adecuado para soportar pesadas cargas. Su alineación es manual y cuenta con
una velocidad de giro muy alta, incluso cuando la carga es considerable. A diferencia de
otras clases de rodamiento axial, éste tiene la capacidad de hacer frente a cargas
radiales.
Los rodamientos de bolas a rótula, los rodamientos de una hilera de bolas y los
rodamientos de agujas de empuje son otros de los que se emplean con frecuencia en
diferentes máquinas, como los motores, las turbinas y los ventiladores.
Tipos de rodamientos.
Tienen los caminos de rodadura de sus aros interior y exterior desplazados entre
sí respecto al eje del rodamiento. Son particularmente útiles para soportar cargas
combinadas.
Tienen la misma función que los rodamientos rígidos de bolas, es decir, absorber
cargas puramente radiales. No obstante, su capacidad de carga es mucho más
elevada. Son desmontables y existe una gran variedad de tipos, siendo la
mayoría de ellos de una sola hilera de rodillos con jaula.
Rodamientos de agujas
Se caracterizan por tener los rodillos finos y largos en relación con su diámetro,
por lo que se les denomina agujas. Tienen gran capacidad de carga y son
especialmente útiles en montajes donde se dispone de un espacio radial limitado.
Están compuestos por dos hileras de rodillos con un camino de rodadura esférico
común sobre el aro exterior. Cada uno de los caminos de rodadura del aro
interior está inclinado formando un ángulo con el eje del rodamiento. Son
autoalineables , pueden soportar cargas radiales y cargas axiales, y tienen una
gran capacidad de carga.
Rodamientos de rodillos cónicos
Tienen los rodillos dispuestos entre los caminos de rodadura cónicos de los aros
interior y exterior. El diseño de estos rodamientos los hace especialmente
adecuados para soportar cargas combinadas. Su capacidad de carga axial
depende del ángulo de contacto, cuanto mayor es el ángulo, mayor es la
capacidad de carga axial del rodamiento.
Pueden ser de simple efecto o de doble efecto. Los de simple efecto son
adecuados para absorber cargas axiales y fijar el eje en un solo sentido, y pueden
soportar cargas radiales pequeñas.
Los de doble efecto son adecuados para absorber cargas axiales y fijar el eje en
ambos sentidos. Sin embargo no soportan cargas radiales.
Rodamientos axiales de rodillos
Fricción.
Calentamiento.
Resistencia a la corrosión.
Problemas cinemáticos.
Lubricación.
Tolerancias al maquinado.
Ensamble.
Uso y costo.
Los cojinetes rodantes, se fabrican para soportar cargas puramente radiales, cargas de
empuje axial puro o una combinación de ambas cargas. La nomenclatura de un cojinete
tipo bolas se muestra en la figura siguiente:
En la figura 2, se muestran las cuatro partes esenciales de un rodamiento. Dichas partes
son: aro externo, aro interno, elementos rodantes y separador.
Elementos rodantes. Estos elementos pueden ser tanto bolas como rodillos.
Existen muchos tipos de rodamientos con variadas formas de rodillos como ser:
de bola, rodillo cilíndrico, rodillo cilíndrico largo, rodamiento de aguja, rodillo
trapezoidal y rodillo convexo. Se utilizan también materiales como el acero
inoxidable, cerámicos, monel, plásticos y materiales especiales en caso de
trabajo con corrosivos.
Separador o jaula. Sirve para guiar los elementos de giro a lo largo de los
anillos del rodamiento en una relativa posición correcta. Existen variadas clases
de separadores que incluyen las prensadas (las más usadas), maquinadas
(utilizadas para mayor resistencia o altas velocidades), moldeadas y en forma de
clavija o chaveta. Debido a su menor resistencia a la fricción en comparación
con los anillos y elementos rodantes, los rodamientos con separadores son más
convenientes para trabajar bajo rotaciones de alta velocidad. Las jaulas se
fabrican de bronce o plásticos sintéticos (que trabajan mejor a altas velocidades
con un mínimo de fricción y ruido). En los cojinetes de costo relativamente bajo
algunas veces se omite el separador, pero este tiene una función importante de
evitar el contacto de los elementos rodantes a fin de que no ocurra rozamiento
entre ellos.
Tipos de rodamientos.
También llamado cojinete de bolas o balero. Con una sola y profunda ranura, soporta
cargas radiales así como una carga axial o de empuje. Las bolas se introducen en las
ranuras desplazando el aro interior lateralmente a una posición excéntrica. Las bolas se
separan después de su introducción y luego se inserta el separador.
De doble hilera. Este rodamiento está diseñado para admitir cargas radiales
fuertes y de empuje ligeras, sin aumentar el diámetro exterior del mismo. Es,
aproximadamente, de 60 a 80% más ancho que un rodamiento comparable de
una hilera. A causa de la ranura de llenado, las cargas de empuje deben ser
ligeras. Los cojinetes de bolas de doble fila se fabrican en una amplia variedad
de tipos y tamaños para soportar cargas radiales y axiales más intensas. Algunas
veces dos cojinetes de una fila se utilizan conjuntamente por la misma razón,
aunque un cojinete de doble fila generalmente requerirá menor número de piezas
y ocupará menos espacio.
Rodamiento de contacto angular. Así llamados por que la línea que atraviesan
las superficies que soportan la carga, forman un ángulo con el plano de la cara
del rodamiento, están destinados a resistir pesadas cargas axiales. Se los utiliza
frecuentemente en pares opuestos axialmente unos a otros, y son adecuados para
la carga previa
De tipo partido. Este tipo de rodamiento puede ser tanto de bolas como de
rodillos. Tiene partido el anillo interior, el exterior y la jaula. Se ensamblan con
tornillos, lo que le da facilidad de instalación o al quitar un rodamiento.
De aguja. Estos rodamientos tienen rodillos cuya longitud es, por lo menos,
cuatro veces su diámetro. Son de más utilidad en donde el espacio es un factor.
Hay con anillo interior o sin él. Si se usa el árbol como el anillo interior, se debe
endurecer y rectificar. El tipo de complemento pleno se usa para cargas altas,
oscilantes o para bajas velocidades. El tipo de jaula se debe emplear para
movimientos rotacional; no puede soportar cargas de empuje. Tiene una
capacidad de carga radial alta respecto a su altura particular, pero limitado
respecto a cargas axiales.
En el tipo de rodamiento axial de rodadura, los elementos rodantes son bolas, rodillos
cilíndricos cortos, rodillos cónicos o rodillos esféricos que ruedan en caminos esféricos,
y por consiguiente son a rotula. Estos rodamientos pueden estar soportados rígidamente,
o bien uno de los aros puede estar soportado en un asiento esférico para que sea de
autoalineación.
Los términos duración promedio y duración mediana se usan en sentido muy general al
describir la longevidad de rodamientos. Se considera que ambos términos tienen el
mismo significado. Cuando grupos que constan de grandes números de cojinetes se
prueban hasta la falla, las vidas medianas de los grupos se promedian. Por tanto, estos
términos realmente designan la vida mediana promedio. En el presente trabajo se usará
el término vida mediana con el significado de promedio de duraciones medianas.
Carga nominal básica C. Es la carga que un rodamiento de bolas puede resistir por un
millón de revoluciones del anillo interior. Este valor depende del tipo, geometría,
exactitud de la fabricación y del material del mismo. También se la denomina
"capacidad dinámica específica", "capacidad dinámica básica" o "carga nominal
dinámica".
Carga nominal estática Co. Carga radial estática que corresponde a una deformación
permanente total del elemento rodante y del canal, en contacto con los esfuerzos más
intensos, de 0.0001 del diámetro del elemento rodante
Carga estática equivalente Po. Carga estática radial que, si se aplica, causaría la misma
deformación permanente total, en contacto con los esfuerzos más internos entre bolas y
anillos que aquella que ocurriría en la condición real de carga.
Los experimentos muestran que dos grupos de cojinetes idénticos probados bajo cargas
diferentes F1, y F2 tendrán las duraciones respectivas L1 y L2 de acuerdo con la
relación:
Donde:
Ahora, sean:
El problema del diseñador es: FD, LD, nD. ¿qué valor de FR debe usarse para entrar al
catálogo y seleccionar el cojinete apropiado? Este problema puede resolverse
empleando la ecuación 1. El número total de revoluciones de diseño es:
o bien:
Esto significa que el cojinete seleccionado para este diseño debe tener una carga radial
nominal de catálogo igual a o mayor que FR.
6. Montaje y alojamiento.
Se debe proteger el asiento con una leve capa de aceite. Es recomendable usar una
“caneca” o un pedazo de tubo limpio, pero colocarlo contra la cara del anillo externo.
Certificar que el rodamiento no entra torcido en la caja. Una prensa mecánica o
hidráulica podrá ser usada también, para facilitar. Las mismas reglas para montaje de
rodamientos con ajuste con interferencia en el eje son válidas cuando se debe tener un
ajuste con interferencia en la caja.
Podrá, a veces, ser necesario calentar la caja para montar el rodamiento. Una lámpara
eléctrica, una herramienta de calentamiento SKF, aceite caliente o una llama directa,
pueden ser usadas para calentar la caja. Si fuese usada una llama directa, debe ser tomar
un gran cuidado, caso contrario la caja podrá partirse o deformarse. Verificar las
dimensiones del asiento después caliéntelo y no se olvide de limpiar el mismo antes de
montar el rodamiento. Presionar fuertemente el rodamiento contra la cara del encosto,
hasta que la caja se enfríe suficientemente para que el rodamiento tenga ajuste
interferente.
Antes del montaje se debe proteger ligeramente los asientos del rodamiento con una
capa de aceite fino. Esto es hecho a fin de impedir averías en el eje durante el montaje.
Nunca aplicar golpes directos en los rodamientos siempre usar un pedazo de tubo o una
herramienta similar. Caso contrario, los anillos se pueden partir, la jaula se daña, o
partículas de metal pueden destacarse y causar averías en el rodamiento cuando este
colocado en operación. Los rodamientos pequeños pueden ser montados con ayuda de
una “caneca” o un pedazo de tubo. El tubo debe estar bien limpio y tener extremidades
planas, paralelas y sin partes sobresalientes. Colocar la herramienta contra el anillo
interno y aplicar golpes, siempre distribuidos alrededor de la cara en la extremidad del
tubo, con un martillo común (los martillos de chumbo u otro metal macizo no son
indicados, puesto que algunos fragmentos pueden soltarse y penetrar el rodamiento).
Verificar si el rodamiento no entra torcido en el eje. Nunca debe aplicarse una fuerza
contra el anillo externo cuando el rodamiento fuera montado en el eje. Las pistas y los
cuerpos rodantes pueden dañarse fácilmente y, en consecuencia, la vida del rodamiento
será considerablemente reducida. Si el eje posee roscas internas o externas, estas pueden
ser usadas en el montaje del rodamiento.
Cuando se dispone de una prensa mecánica o hidráulica, ésta podrá ser usada en el
montaje de los rodamientos pequeños y medios. Puede usarse una “caneca” o un pedazo
de tubo limpio entre la prensa y el anillo interno. Los rodamientos grandes son
montados con mayor facilidad si fuesen primeramente calentados a una temperatura de
80 a 90ºC encima de la temperatura ambiente. Los rodamientos nunca deberán tener una
temperatura encima de 120ºC. Un método adecuado para calentar es el baño de aceite.
El aceite debe ser limpio y tener un punto de vaporización encima de 250ºC. Limpiar un
recipiente adecuado y vacíe una cantidad de aceite suficiente para cubrir completamente
el rodamiento. El rodamiento no debe estar en contacto directo con la base del
recipiente, debiendo ser colocado en una plataforma o calza adecuado para evitar un
calentamiento directo. Un rodamiento nunca debe ser calentado utilizando una llama
directa. Usar paños limpios para agarrar el rodamiento caliente. Debe escurrirse el
exceso de aceite del anillo externo y enjuagar el hueco del rodamiento. El rodamiento
debe colocarse rápidamente para su posición. Presionando el rodamiento con fuerza
contra el resalto hasta que este enfriado los suficiente para que el anillo interno quede
bien apegado.
El anillo interno de los rodamientos con hueco cónico es siempre montado con un ajuste
interferente, generalmente en un buje de fijación o de desmontaje. El grado de
interferencia depende de la distancia que el rodamiento es dislocado sobre la superficie
cónica. La holgura interna radial original del rodamiento es gradualmente reducida, a
medida que el rodamiento es dislocado. Esta reducción de holgura es, por tanto, una
medida del grado de interferencia.
Colocar el buje en el eje, en el lugar marcado antes del desmontaje; esto puede ser
hecho con facilidad, si el rasgo del buje fuera abierto levemente, usando una llave de
fenda, por ejemplo. Si, por algún motivo, la posición del buje en el eje no fue marcada,
entonces la posición correcta del rodamiento debe ser establecida, para entonces colocar
el buje con relación a este.
Debe removerse el protector antioxidante del agujero del rodamiento antes del montaje.
Luego colocar el rodamiento en el buje y enrosque la tuerca de fijación. Dislocar el
rodamiento en el buje apretando la tuerca. Al montar un rodamiento autocompensador
de esferas sobre el buje de fijación, la reducción de la holgura interna radial debe ser
verificada, girando el rodamiento y desalineando el anillo externo. Cuando la tuerca
tenga alcanzado el torque correcto, será posible girar el anillo externo con facilidad,
pero comenzará a haber cierta resistencia al tentar desalinear el mismo.
6.5 Precarga
Montaje del cojinete en un eje o manguito cónico para expandir el aro interior.
Utilización de un ajuste de interferencia para el aro exterior.
Los cojinetes de bolas generalmente están precargados por la carga axial introducida
durante el montaje.
6.6 Alineamiento
Con base en la experiencia general con los cojinetes de rodamiento, como se expresa en
los catálogos de los fabricantes, el desalineamiento permisible en los cojinetes de
rodillos cónicos y de rodillos cilíndricos se limita a 0.001 rad. Con cojinetes de bolas
esféricos, el desalineamiento no debe exceder de 0.0087 rad. Pero en el caso de
cojinetes de bolas con ranura profunda, el intervalo permisible de desalineamiento es de
0.0035 a 0.0047 rad.
6.7 Alojamientos
Los sellos de fieltro pueden usarse en la lubricación por grasa cuando las velocidades
son bajas. Las superficies en roce o frotamiento deben tener un alto pulimento. Los
sellos de fieltro deben protegerse contra el polvo y la suciedad colocándolos en ranuras
maquinadas o utilizando piezas estampadas de metal como broqueles o cubiertas.
Grasa.
Cuando ninguna recomendación es dada, la cantidad de grasa a ser usada, puede ser
calculada por la ecuación:
G = 0.005 D B
donde:
Al lubricar con pequeñas cantidades de aceite (la lubricación con cantidades mínimas),
como por ejemplo lubricación por goteo, por neblina de aceite o por aceite - aire es
posible dosificar la cantidad de aceite exactamente. Esto ofrece la ventaja de poder
mantener bajo tanto el rozamiento debido al chapoteo, como la potencia perdida del
rodamiento. Al usar aire como medio portante de la lubricación puede conseguirse una
alimentación dirigida y una corriente favorable para la obturación. La lubricación por
inyección de aceite con grandes cantidades facilita la alimentación precisa de todos los
puntos de contacto en rodamientos altamente revolucionados y una buena refrigeración.
Baños de aceite.
Sumergido de aceite.
Goteo de aceite.
Inyección de aceite.
Lubricación Aceite/aire (el aire comprimido se mezcla con el aceite en una válvula
especial y es rociado)
Los rodamientos son bañados en un protector contra oxidación, antes de ser embalados,
y pueden ser almacenados en sus embalajes originales por muchos años. De preferencia
deben ser almacenados en locales donde la humedad relativa no pase el 60% y la
temperatura ambiente sea constante. Lógicamente no debe almacenarse en el mismo
recinto ningún producto químico agresivo. Rodamientos con placas de protección,
sufijo -2Z, no deberán ser almacenados por más de 2 años, y los rodamientos con placas
de sellado, sufijo -2RS, por no más de 3 años. Estos rodamientos son “lubricados para
toda la vida”, además la grasa envejece y se torna muy consistente si fueran
almacenados por mucho tiempo.
Asegúrese de que los rodamientos que no están en su embalaje original, estén limpios,
bien protegidos con aceite o grasa, y envueltos en papel parafinado de buena calidad.
Los rodamientos mayores deben almacenarse en posición horizontal de tal forma que
quede apoyada toda su superficie frontal.
Para limpiar los rodamientos pueden usarse gasolina de lavado, petróleo, alcohol de
quemar y detergentes acuosos neutros o alcalinos, Debe tenerse en cuenta que la
gasolina de lavado, el petróleo son inflamables y los agentes alcalinos son cáusticos.
Los hidrocarburos dorados corren el peligro de ocasionar incendios, explosiones y
descomposiciones además, son nocivos para la salud. Para limpiar los rodamientos
pueden usarse pinceles, cepillos o trapos no deshilachados. Después del lavado y de la
evaporación del detergente fresco, debe evitarse la corrosión en los rodamientos
embalándolos inmediatamente. Si los rodamientos contienen residuos de aceites o
grasas, se recomienda una limpieza previa mecánica y un remojo en un detergente
altamente alcalino.
Carga previa. Consiste en colocar un rodamiento bajo el efecto de una carga axial inicial
independiente de la carga de trabajo, a fin de mantener una alineación casi constante,
reduciendo el movimiento axial y en cierto grado la desviación radial bajo las cargas de
trabajo.
Rodamientos
Operaciones Industriales II
Ecuación 1
Ecuación 2
Ecuación 3
Ecuación 4