SEÑALES Y SISTEMAS

Post tarea - Evaluación final

Presentado por:
Anderson Humberto Pino Serna
cc 1024553085

Grupo:

203042_65

Tutor
JULIO CESAR BEDOYA PINO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
PERIODO ACADÉMICO 2019 – IV
DICIEMBRE
1. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver el siguiente ejercicio.

Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo, y la constante
“b” corresponde con el último dígito de su código universitario (documento de identidad),
si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.

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registrado en campus y no debe superar los 5 minutos de ingreso. Después de los 5 minutos
le pedirá contraseña y deberá salir del campus y volver a ingresar.

Determine:

200 ∗ 𝑎 ∗ 𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 282.8𝑠 + 20000
a=5

b=5

a) Encuentre los valores de la frecuencia natural del sistema y el coeficiente de

amortiguamiento (sigma).

reemplazando

200 ∗ 5 ∗ 𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 282.8𝑠 + 20000
obtenemos

200 ∗ 5 ∗ 𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 282.8𝑠 + 20000
Tenemos forma estandard de sistema de segundo orden donde:

𝐾𝑠 2
𝑠 2 + 2𝛿𝑤𝑛 𝑠 + 𝑤𝑛2

Frecuencia natural

𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 = 𝑊𝑛 = √20000

𝑊𝑛 = 141.42 𝑅𝑎𝑑⁄𝑆𝑒𝑔

Coeficiente de amortiguamiento
 2𝛿𝑤𝑛 = 282.8𝑠

Despejamos

282.8𝑠
𝛿=
2√20000

𝛿 = 0.99

b) La ganancia máxima del filtro en dB

1000(𝑗𝑤)2
𝐻(𝑗𝑤) =
(𝑗𝑤)2 + 282.8(𝑗𝑤) + 20000

1000𝑤 2
𝐻(𝑗𝑤) =
−𝑤 2 + 𝑗282.8𝑤 + 20000

1000𝑤 2
𝐻(𝑗𝑤) =
(20000 − 𝑤 2 )2 + (282.8𝑤)2

1000𝑤 2
|𝐻(𝑗𝑤)| =
√(20000 − 𝑤 2 )2 + (282.8𝑤)2

𝐺 = 20 log(|𝐻(𝑗𝑤)|𝑤=141.42 )

1000(141.42)2
𝐺 = 20 log ( )
√(20000 − 141.422 )2 + (282.8(141.42))2

𝐺 = 20 log(500.08)

𝑮 = 𝟓𝟑. 𝟗𝟖 [𝒅𝑩]

c) Determine la(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la ganancia del sistema.

Formula general

𝑊𝑜 = 2𝜋 ∗ 𝐹𝑜

Despejando
 𝑊𝑜 141.42
𝐹𝑜 = =
2𝜋 2𝜋

𝐹𝑜 = 22.50

d) El ancho de banda.

En los filtros de pasa altas como el que se presenta en este ejercicio se caracterizan por
idealmente permitir el paso de las frecuencias superiores a la frecuencia de corte, en este
caso sería el rango que incluye las frecuencias superiores a 22.50Hz.

e) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (h(t)).

De H(s) se obtienen los polos en el denominador

1000𝑠 2 𝐴 + 𝑗𝐵 𝐴 − 𝑗𝐵
𝐻(𝑠) = 2
= +
𝑠 + 282.8𝑠 + 20000 𝑠 + 141.4 + 𝑗2.45 𝑠 + 141.4 − 𝑗2.45

Hallando A + jB

1000𝑠 2 (𝑠 + 141.4 + 𝑗2.45)

𝐴 + 𝑗𝐵 = |
(𝑠 + 141.4 + 𝑗2.45)(𝑠 + 141.4 − 𝑗2.45)
𝑠=−141.4−𝑗2.45

1000𝑠 2
𝐴 + 𝑗𝐵 = | = −141400 + 𝑗4079175
(𝑠 + 141.4 − 𝑗2.45)
𝑠=−141.4−𝑗2.45

Hallando A - jB

1000𝑠 2 (𝑠 + 141.4 − 𝑗2.45)

𝐴 − 𝑗𝐵 = |
(𝑠 + 141.4 + 𝑗2.45)(𝑠 + 141.4 − 𝑗2.45)
𝑠=−141.4−𝑗2.45

1000𝑠 2
𝐴 − 𝑗𝐵 = | = −141400 − 𝑗4079175
(𝑠 + 141.4 + 𝑗2.45)
𝑠=−141.4+𝑗2.45

Reemplazando los valores de A±jB

1000𝑠 2 −141400 + 𝑗4079175 −141400 − 𝑗4079175

𝐻(𝑠) = 2
= +
𝑠 + 282.8𝑠 + 20000 𝑠 + 141.4 + 𝑗2.45 𝑠 + 141.4 − 𝑗2.45

La respuesta el impulso es:

ℎ(𝑡) = 2𝑒 −141.4𝑡 [−141400 cos(2.45) + 4079175𝑠𝑒𝑛(2.45)]𝑢(𝑡)

f) La respuesta en estado estable para una entrada x1(t)=2cos(0.01t + a).

1000𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 282,8𝑠 + 20000

Reemplazamos 𝑠 = 𝑗𝑤: donde w=0,01

1000(𝑗𝑤)2
𝐻(𝑗𝑤) =
(𝑗𝑤)2 + 282,8𝑗𝑤 + 20000

1000(𝑗0,01)2
𝐻(𝑗0,01) =
(𝑗0,01)2 + 282,8𝑗(0,01) + 20000
−0,1
𝐻(0,01) =
−0,001 + 𝑗2,828 + 20000
−0,1
𝐻(𝑗0,01) =
19999,99 + 𝑗2,828
−0,1 19999,99 − 𝑗2,828
𝐻(𝑗0,01) = ∗
19999,99 + 𝑗2,821 19999,99 − 𝑗2,828

−1999,9 + 𝑗0,2828
𝐻(𝑗0,01) =
19999,92 − 2,8282 𝑗 2
−1999,9 + 𝑗0.2828
𝐻(𝑗0,01) =
399,999𝑥106 + 7.997
−1999,9 + 𝑗0.2828
𝐻(𝑗0,01) =
399,999𝑥106
−1999,9 𝑗0.2828
𝐻(𝑗0,01) = 6
+
399,999𝑥10 399,999𝑥106
𝐻(𝑗0.01) = −4,9𝑥10−6 + 𝑗0,707𝑥10−9

𝑌1 (𝜔) = (−4,9𝑥10−6 + 𝑗0,707𝑥10−9 ) 𝑋1 (𝜔)

𝑌1 (𝑡) = 𝐹 −1 {(−4,9𝑥10−6 + 𝑗0,707𝑥10−9 ) 𝑋1 (𝜔)}

Usamos la contante de la transformada inversa de fourier

𝑌1 (𝑡) = (−4,9𝑥10−6 + 𝑗0,707𝑥10−9 ) 𝐹 −1 { 𝑋1 (𝜔)}

𝑌1 (𝑡) = (−4,9𝑥10−6 + 𝑗0,707𝑥10−9 ) 𝑋1 (𝑡)

 𝑌1 (𝑡) = (−4,9𝑥10−6 + 𝑗0,707𝑥10−9 ) 2 cos(0.01𝑡 + 0.157)

𝑌1 (𝑡) = (−4,9 + 𝑗0,707𝑥10−3 ) 2𝑥10−6 cos(0,01𝑡 + 0,157)

𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 = √(−4,9)2 + (0,707𝑥10−3 )2 = 4,9

0.707𝑥10−3
𝑓𝑎𝑠𝑒 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 − 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 − (−0.14𝑥10−3 ) 𝑟𝑎𝑑 ≈ 𝜋 𝑟𝑎𝑑
−4,9

⦨𝐻(𝑗0.01) = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 ≈ 180°

La respuesta en estado estable para entrada es:

𝑦1 (𝑡) = 4,5 ∗ (2𝑥10−6 ) cos(0.01𝑡 + 0.157 + 𝜋)

g) La respuesta en estado estable para una entrada x2(t)=2cos(200t + a).

1000(𝑗𝑤)2
𝐻(𝑗𝑤) =
(𝑗𝑤)2 + 282.8𝑗𝑤 + 20000

1000(𝑗200)2
𝐻(𝑗200) =
(𝑗200)2 + 282.8𝑗(200) + 20000

−40𝑥106
𝐻(𝑗200) =
−40000 + 𝑗56560 + 20000

−40𝑥106
𝐻(𝑗200) =
𝑗56560 − 20000

−40𝑥106 −𝑗56560 − 20000

𝐻(𝑗200) = ∗
𝑗56560 − 20000 −𝑗56560 − 20000

0.8𝑥1012 + 𝑗2.26𝑥1012
𝐻(𝑗200) =
565602 + 400𝑥106
0.8𝑥1012 + 𝑗2.26𝑥1012
𝐻(𝑗200) =
3.6𝑥109
0.8𝑥1012 𝑗2.26𝑥1012
𝐻(𝑗200) = +
3.6𝑥109 3.6𝑥109
𝐻(𝑗200) = 222.22 + 𝑗627.77
Hallando la magnitud:

|𝐻 (200)| = √(222.22)2 + (627.77)2 = 665.94

 𝐺 = 20 ∗ 𝑙𝑜𝑔10(665.94) = 56.46 𝑑𝐵

Hallando la fase:

627.77
⦨𝐻(𝑗200) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 1.23 𝑟𝑎𝑑
222.22

⦨𝐻(𝑗200) = 1.23 𝑟𝑎𝑑

h) La respuesta en estado estable para una entrada x3(t)=2cos(1000t)

1000𝑠 2
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 282.8𝑠 + 20000
Reemplazamos 𝑠 = 𝑗𝑤: donde w=1000

1000(𝑗𝑤)2
𝐻(𝑗𝑤) =
(𝑗𝑤)2 + 282.8𝑗𝑤 + 20000

1000(𝑗1000)2
𝐻(𝑗1000) =
(𝑗1000)2 + 282.8𝑗(1000) + 20000

−1𝑥109
𝐻(𝑗1000) =
−1𝑥106 + 𝑗282800 + 20000

−1𝑥109
𝐻(𝑗1000) =
𝑗282800 − 0.98𝑥106

−1𝑥109 −𝑗282800 − 0.98𝑥106

𝐻(𝑗1000) = ∗
𝑗282800 − 0.98𝑥106 −𝑗282800 − 0.98𝑥106

0.98𝑥1015 + 𝑗0.2828𝑥1015
𝐻(𝑗1000) =
−2828002 𝑗 2 + 0.98𝑥106

0.98𝑥1015 + 𝑗0.2828𝑥1015
𝐻(𝑗1000) =
80𝑥109
0.98𝑥1015 𝑗0.2828𝑥1015
𝐻(𝑗1000) = +
80𝑥109 80𝑥109
𝐻(𝑗1000) = 12250 + 𝑗3535
Hallando la magnitud:

|𝐻 (1000)| = √(12250)2 + (3535)2 = 12749.85

 𝐺 = 20 ∗ 𝑙𝑜𝑔10(12749.85) = 82.11 𝑑𝐵

Hallando la fase:
3535
⦨𝐻(𝑗1000) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 0.281
12250
⦨𝐻(𝑗1000) = 0.281 𝑟𝑎𝑑
La respuesta en estado estable para entrada es:

𝑦3 (𝑡) = 12250 ∗ 2 cos(1000𝑡 + 0.281)

𝑦3 (𝑡) = 24500 cos(1000𝑡 + 0.281)