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Groupe 02 :
Horaire de cours : mercredi 18h00 à 21h30, local : A-2332
Chargé de TP: Marc Anowski
Horaire de TP groupe A: vendredi 18h00 à 20h00, local : A-1260 ou A-1220
Horaire de TP groupe B: vendredi 20h00 à 22h00, local : A-1260 ou A-1220
Plan de cours
Site web du cours
Site web dédié à l’apprentissage du logiciel MD Adams
MEC222 – Dynamique par Professeur Pierre Bélanger 2
MEC111
Statique de l’ingénieur MAT145
Calcul différentiel et intégral
MEC222 MAT165
Algèbre linéaire et analyse
Dynamique vectorielle
Cours obligatoires
MEC523
MEC335 MEC645
Conception vibratoire
Mécanique des Automatique et
et dynamique des
fluides mécatronique
structures
Cours d’option
MEC636 : Acoustique industrielle
MEC729 : Mécanisme et dynamique des machines
MEC741 : Robotique
MEC222 – Dynamique par Professeur Pierre Bélanger 3
Caractéristiques du cours
(Éléments importants pour bien réussir à ce cours)
Stratégie pédagogique
Quiz en ligne
Mon parcours…
en
gLat
Pour faire cette simulation nous devons connaitre
l’accélération longitudinale et latérale maximale en
fonction de la vitesse de la voiture.
gLong
vCar
MEC222 – Dynamique par Professeur Pierre Bélanger 11/18
1
290
290
TimeDelta 225.3
s
225.3 275
250.6 275
250.6
TimeDelta s 260
260
(-28.167)
TimeDelta 288.5
s 245
245
(-28.167)
TimeDelta s 230
230
(kph)
(kph)
vCar(kph)
(-28.167)
(-77.568) 215
215
(-77.568) 200
200
(-28.167)
vCar
185
vCar
2
(-86.938) 185
(-77.568) 170
170
(-86.938) 155
155
(-99.801) 140
140
125
125
110
110
95
95
80
80
65
65
4557.227425
3
4557.227425 50
50
Distance m
Distance m 00 500
500 1000
1000 1500
1500 2000
2000 2500
2500 3000
3000 3500
3500 4000
4000 4500
4500
Cours 1
x x
x x
• Déplacement :
Au temps t, la position de la particule P est x. (t en seconde, x en mètre)
Au temps t ' t t , la position de la particule P’ est x’.
Déplacement : x x ' x réalisé dans l’intervalle de temps t.
x
• Vitesse moyenne : vmoy (unité : m/s)
t
• Accélération moyenne : a v
moy
t
Au temps t, la vitesse instantanée est v ;
Au temps t’ = t + ∆t, la vitesse instantanée est v’ ;
∆v = v’ – v : variation de vitesse dans l’intervalle de temps ∆t.
• Accélération instantanée :
v dv d 2 x
a lim 2 x
t 0 t dt dt
L’accélération est la dérivée de v par rapport à t ou la dérivée seconde de la
position x par rapport à t. Unité d’accélération : m/s2.
• Remarque :
Signe de la position : la particule se situe à quel côté de l’origine ?
Signe de la vitesse : la particule se déplace dans le sens positif ou négatif le long de l’axe x;
Signe de l’accélération : positive lorsque la vitesse augmente le long de l’axe x.
MEC222 – Dynamique par Professeur Pierre Bélanger 17
Représentation graphique
dx
v x
dt
• La tangente de la courbe de x en fonction de t représente la
vitesse;
• La tangente de la courbe de v en fonction de t représente
l’accélération;
• L’aire sous la courbe de v en fonction de t représente le
déplacement net:
t2
v dt x
t1
t2
a dt v
t1
MEC222 – Dynamique par Professeur Pierre Bélanger 18
dx
v 16t 3 18t 2 2
dt
MEC222 – Dynamique par Professeur Pierre Bélanger 19
• En général, l’accélération a est une fonction d’au moins une des trois variables x, v et
t. Nous allons donc étudier les trois cas suivants :
Rappels mathématiques :
a c
(1) ad bc
b d
dv
(2) a dv a dt
dt
v t
(4) dv adt dv adt
v0 t0
(intégration définie)
dv f (t )dt
v t t
dv f (t )dt
v0 t0
v v0 f (t )dt
t0
t
Vitesse : v v0 f (t )dt
t0
Position : t
x x0 vdt où x0 est la position initiale au temps t = t0 (s).
t0
MEC222 – Dynamique par Professeur Pierre Bélanger 22
Exemple 11.2
Une voiture part du repos (vitesse initiale nulle) avec une accélération
constante de 2.4 m/s2 pendant 10 secondes et ensuite diminue graduellement
jusqu’à zéro à 12 secondes (voir le diagramme ci-dessous). Calculer la vitesse et
la distance parcourue à 10 s et à 12 s.
a (m/s2)
2,4
10 12 t (s)
MEC222 – Dynamique par Professeur Pierre Bélanger 23
dv dv dx dx dv dv dv
a v av (11.4)
dt dt dx dt dx dx dx
v dv a dx v dv f ( x ) dx
v x x
dx 1
v dt dx
dt v
t x x
1 1
t dt x v dx t t 0 x v dx
0 0 0
MEC222 – Dynamique par Professeur Pierre Bélanger 24
Exemple 11.3
dv 1 1
a dt dv dt dv
dt a f (v )
t v v
1 1
dt
t0 v0
f (v )
dv t t0
v0
f ( v )
dv
dv dv v
av (11.4) f (v ) v dx dv
dx dx f (v )
x v v
v v
dx
x0 v0
f (v )
dv x x0
v0
f ( v )
dv
MEC222 – Dynamique par Professeur Pierre Bélanger 26
Exemple 11.4
Un projectile est tiré verticalement dans un liquide avec une vitesse initiale de
60 m/s. À cause de la résistance du liquide, le projectile subit une accélération
de a = -0.4v3 (m/s2). Déterminer la vitesse et la position du projectile à t = 4
secondes.
MEC222 – Dynamique par Professeur Pierre Bélanger 27