20/06/2018

Profs. Selma Cristina de Freitas Freire

Raimundo Nonato das Mercês Machado

Instrumentação

Unidade I – Introdução à Instrumentação

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Introdução à Instrumentação Freire

• Referências
 Sensores industriais: fundamentos e aplicações - Daniel Tomazini,
Pedro Urbano Braga de Albuquerque, Érica, 2009.
 Instrumentação, controle e automação de processos – José Luiz
Loureiro Alves, LTC, 2005.
 Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control -
William C. Dunn, McGraw-Hill, 2005.
 Transdutores e interfaces - Marcelo Martins Wernec, LTC, 1996.

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 Instrumento
 Os instrumentos medem, controlam, atuam, monitoram, transferem, ou
registram informações úteis relativamente a eventos naturais ou
tecnológicos.
 Instrumentação
 Conjunto de técnicas para o projeto, desenvolvimento e construção de
equipamentos.

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 Instrumento genérico

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• Classificação de Instrumentos de Medição

 Classificação por Função

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• Classificação de Instrumentos de Medição

 Classificação por Sinal de Transmissão ou Suprimento
 Tipo pneumático
 Tipo Hidráulico
 Tipo elétrico
 Tipo Digital
 Tipo Via Rádio
 Tipo Via Modem

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• Simbologia de Instrumentação
 Norma ANSI/ISA S5.1-1984 (R 1992) – Instrumentation Symbols and
Identification Standrds. (American National Standards Institute/ Instrument
Society of America)

 Tipos de Conexões
- Conexão do processo, ligação mecânica ou
suprimento ao instrumento.

- Sinal indefinido.

- Sinal pneumático

- Sinal hidráulico.
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• Simbologia de Instrumentação
 Tipos de Conexões
- Sinal elétrico.

- Tubo capilar.

- Sinal eletromagnético ou sônico (guiado).

- Sinal eletromagnético ou sônico (não guiado).

- Link interno ao sistema (software/dados).

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• Simbologia de Instrumentação
 Tipos de Conexões

- Link mecânico.

- Sinal pneumático binário.

- Sinal elétrico binário.

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• Simbologia de Instrumentação

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• Código de Identificação de Instrumentos

 Identificação Funcional

 Identificação da Cadeia

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• Significado das letras de identificação

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• Alguns Arranjos Típicos de Instrumentos

 Vazão
 Medidor na linha (Rotâmetro).
 F – Vazão

 I – Indicador

 301 - Cadeia

 Transmissor de vazão

 Registrador controlador de fluxo com acesso

por computador.

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• Alguns Arranjos Típicos de Instrumentos

 Vazão
 Indicador de fluxo

 Registrador de fluxo

 Registrador de fluxo montado no painel e

transmissor de fluxo, local, com transmissão
pneumática.

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• Alguns Arranjos Típicos de Instrumentos

 Pressão
 Indicador de pressão

 Registrador de pressão no painel

 Registrador e transmissor de pressão acesso

secundário por PLC.

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• Alguns Arranjos Típicos de Instrumentos

 Temperatura
 Indicador de temperatura.

 Indicador de temperatura no painel com

transmissão elétrica.

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• Alguns Arranjos Típicos de Instrumentos

 Nível
 Alarme para nível alto. Não acessível.

 Visor de Nível.

 Transmissor de nível no campo, com

transmissão elétrica e registrador no
painel.

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• Atuadores
 Atuador manual.

 Válvula de controle.

 Atuador pneumático.

 Atuador por solenóide.

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• Atuadores
 Válvula de controle manual.

 Válvula com operação pneumática. Abre no caso

de falha.

 Válvula three way operada por

solenóide. Abre A-C no caso de falha.

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• Elementos primários
 Turbina.

 Tubo venturi.

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• Exemplo 1.1
 Descrever cada símbolo abaixo.

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• Exemplo 1.2
 Descrever cada um dos arranjos de instrumentos, indicando o tipo de
instrumento, sua função, localização, tipo de conexão, número da
cadeia, e outras características relevantes identificáveis nos esquemas
dados.

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• Exemplo 1.3
 No diagrama de blocos do sistema de malha fechada de controle de
fluxo identificar os seguintes elementos: (a) o sensor, (b) os
transdutores. (c) o atuador, (d) o transmissor, (e) o controlador, (f) a
variável manipulada, e (g) a variável controlada.

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• Características de desempenho de instrumentos de medição

 Função de transferência
 É a relação funcional entre o sinal da entrada física e o sinal elétrico de
saída.
 Sensibilidade
 Relaciona a variação do sinal elétrico de saída com a variação do sinal
físico de entrada. Ou seja, pode ser expressa como a derivada da
função de transferência em relação ao sinal físico de entrada.

 Exemplo 1.4
 Qual a sensibilidade de um instrumento no qual a saída varia 17.5 mV
para uma variação na entrada de 7 ºC?

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• Características de desempenho de instrumentos de medição

 Exatidão ou erro
 É a diferença absoluta entre o valor real do padrão e o valor medido
pelo instrumento.

 Range (Faixa de medida)

 Conjunto de valores da variável medida, que está compreendido dentro
do limite inferior e superior da capacidade de medida ou de transmissão
do instrumento.

 Exemplo 1.5
 Um medidor de pressão tem range de 30 a 125 kPa e uma exatidão
absoluta de ± 2 kPa. Qual é a exatidão em percentagem em relação ao
fundo de escala e ao span?

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• Características de desempenho de instrumentos de medição

 Span (Alcance)
 É a diferença algébrica entre o valor superior e inferior da faixa de
medida do instrumento.

 Exemplo 1.6
 Um medidor de temperatura tem range de -20 ºF a 500 ºF. Qual o erro
percentual em 220 ºF? Assumir que a exatidão é (a) ± 0,7% do FSD e (b) ±
0,7% do span.

 Exemplo 1.7
 Um medidor de pressão tem range de 0 a 50 psi, o espalhamento na leitura
no pior caso é ± 4,35 psi. Qual a exatidão em % FSD?

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• Características de desempenho de instrumentos de medição

 Histerese
 É a diferença máxima apresentada por um instrumento, para um
mesmo valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a variável
percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente.

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• Características de desempenho de instrumentos de medição

 Exemplo 1.8
 Na calibração e um medidor de pressão, a pressão foi tomada de 0 a
100 psi e de volta a 0 psi, obtendo-se os seguintes dados:

 Traçar o gráfico com os dados obtidos para verificar se há histerese. Em

caso afirmativo, qual o valor da histerese em % FSD?

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• Características de desempenho de instrumentos de medição

 Linearidade
 Maior desvio entre o valor padrão e o valor medido pelo instrumento
expressa em percentagem do range.

 Exemplo 1.9
 Traçar o gráfico das seguintes leituras para um sensor de pressão para
determinar a linearidade do sensor. Qual a linearidade em % FSD?

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• Características de desempenho de instrumentos de medição

 Ruído
 O ruído do sensor limita o desempenho do sistema onde o sensor está
sendo usado.
 Para o ruído branco, a densidade espectral do ruído é caracterizada em
volts/root(Hz). Ou seja, o ruído adicionado à medida tem amplitude
proporcional a raiz quadrada da largura de banda.
 Resolução
 É o menor incremento do sinal de entrada que é sensível ou que pode
ser medido pelo instrumento.
 Largura de banda
 É a faixa de frequência que o instrumento pode reproduzir.

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