Métodos más frecuentes de arranque de motores

Arranque DOL Arranque

(directo a línea) estrella-triángulo

 Arrancador suave Arranque con un

convertidor de CA
Métodos más frecuentes de arranque de motores
Arranque DOL (directo a línea)

 Método de arranque y funcionamiento más frecuente utilizado en motores de

inducción de CA de baja potencia.
 La frecuencia de funcionamiento es la misma que la de la red de alimentación.
 Típicamente, la intensidad de arranque de un motor de CA es de 3 a 7 veces la
intensidad nominal, lo que provoca:
 caídas de tensión, baja calidad de la tensión, desconexiones imprevistas de la red
de alimentación de la instalación y esfuerzos mecánicos en el motor y las máquinas
accionadas.
Métodos más frecuentes de arranque de motores
Arranque estrella-triángulo (Y/D)
 Se usa cuando es necesario reducir la intensidad de arranque y lograr un
arranque suave comparado con el arranque DOL.
 En el arranque del motor los devanados del estátor están conectados en estrella.
 Una vez el motor alcanza cierta velocidad, los devanados del estátor se conectan
en triángulo.
 El cambio de conexiones se lleva a cabo mediante un circuito de control y
contactores.
 La intensidad de arranque es un 30% de la necesaria en el arranque DOL.
Métodos más frecuentes de arranque de motores
Arrancador suave

 Se usa cuando es necesario reducir la intensidad de arranque y lograr un

arranque suave comparado con el arranque DOL.
 Un dispositivo electrónico controla la tensión del motor durante el arranque.
 El arrancador suave arranca el motor de forma suave y, de este modo,
reduce los esfuerzos mecánicos en el motor, las tuberías y las máquinas
accionadas.
Métodos más frecuentes de arranque de motores
Arranque con un convertidor de CA
 El método de arranque de motores más sofisticado es el arranque con un
convertidor de CA.
 Durante el arranque, la velocidad o el par del motor pueden controlarse de forma
precisa.
 Ventajas:
 arranque y paro del motor controlados y suaves,
 esfuerzos mecánicos reducidos,
 reducción de las reparaciones y de
los costes de mantenimiento.
Todo un mundo en rotación

 Existen numerosas máquinas rotativas y equipos

en movimiento en el mundo.
 Las máquinas y los equipos pueden estar conectados
a una red de alimentación.
 La energía eléctrica se transforma en energía mecánica
mediante diversos componentes, como por ejemplo:
 alimentación eléctrica, p. ej., mediante un convertidor de CA,
motor eléctrico, multiplicadora, eje,
máquina accionada, p. ej., bomba o
cinta transportadora.
Métodos de control de procesos

 El control de procesos se lleva a cabo mediante:

 control directo de una cantidad física, por ejemplo:
 control de caudal por estrangulamiento
 control de la velocidad de la máquina accionada o de la velocidad de
rotación de un motor eléctrico para controlar la cantidad física.
Ejemplo: Control del caudal de agua
 El motor está conectado a la red de alimentación y a la bomba.
 El motor funciona a velocidad constante y, por lo tanto, el caudal de agua es
constante.
 El caudal se mide en unidades de ingeniería, como l/s, l/min y m3/h.
 Mantener el caudal constante no resulta energéticamente eficiente ni deseable
cuando:
 el consumo diario de agua no es constante,
 la capacidad de producción no es constante.

 El caudal debe controlarse.

Ejemplo: Control del caudal de agua
Métodos comunes de control de caudal

 Control marcha/paro - el motor funciona a velocidad constante y se

arranca y para según sea necesario.

 Estrangulamiento mediante válvula - el motor funciona a velocidad

constante y el caudal se controla por estrangulamiento según sea
necesario.

 Bypass - el caudal de agua fluye a través de una válvula de bypass.

El motor funciona a velocidad constante.

 Control de velocidad variable del motor de la bomba – el caudal se

controla mediante el control de la velocidad del motor de la bomba.
Control de velocidad mecánico en bombas

 Engranaje mecánico mediante variador

 Acoplamiento hidráulico  Motor hidráulico

Control de velocidad mecánico en bombas
Engranaje mecánico mediante variador

 El control de velocidad de la bomba se lleva a cabo mediante un variador.

 La velocidad de la bomba se controla modificando la relación de transmisión del
engranaje (variador) de forma continua.
 El variador es un dispositivo de transmisión de potencia mecánica capaz de
cambiar su relación de transmisión de forma continua.

© Team Calamari
Control de velocidad mecánico en bombas
Acoplamiento hidráulico

 Acoplamiento hidráulico (embrague).

 La velocidad de la bomba se controla mediante el ajuste de la presión del
acoplamiento hidráulico.
 A medida que se abre la válvula, mayor será la presión en el
acoplamiento y la velocidad en el tambor de salida del acoplamiento y,
en consecuencia, mayor será la velocidad de la bomba.
Control de velocidad mecánico en bombas
Motor hidráulico
 La velocidad de la bomba se controla ajustando el caudal de fluido hidráulico en
el motor hidráulico.
 Un motor DOL de CA y velocidad constante acciona una bomba hidráulica.
 La bomba acumula presión de funcionamiento del sistema para permitir que el
motor hidráulico desarrolle potencia.
 La velocidad del motor hidráulico se controla mediante una válvula de control.
 A medida que se abre la válvula, mayor será la cantidad de fluido que pasa por el
sistema y la velocidad del motor hidráulico y, en consecuencia, mayor será el caudal
que circula a través de la bomba.
Control de velocidad eléctrico en bombas

Acoplamiento por Sistema de convertidor

corrientes inducidas Ward-Leonard

 Convertidor de CC  Convertidor de CA
Control de velocidad eléctrico en bombas
Acoplamiento por corrientes inducidas
 La velocidad de la bomba se controla ajustando la intensidad de CC en el
acoplamiento por corrientes inducidas (embrague).
 El accionamiento por corrientes inducidas está formado por un motor DOL de CA
y velocidad constante, y un acoplamiento de corrientes inducidas.
 El acoplamiento contiene un tambor de entrada de velocidad fija y un tambor de
salida de velocidad variable separados por un pequeño entrehierro.
 El excitador de campo (FEX) suministra intensidad de CC a la bobina de campo del
acoplamiento.
 A medida que aumenta la intensidad, el campo magnético aumenta y mayor es la
atracción entre los tambores de entrada y salida y, en consecuencia, mayor es la
velocidad de la bomba.
Control de velocidad eléctrico en bombas
Sistema de convertidor Ward-Leonard

 Sistema de convertidor Ward-Leonard (también conocido como grupo motor-generador o

grupo M-G)
 La velocidad de la bomba se controla ajustando la tensión de CC del motor de CC que se alimenta
del generador de CC.
 Un motor DOL de CA y velocidad constante acciona el generador de CC.
 El generador de CC produce tensión de CC para el motor de CC.
 La velocidad del motor de CC es directamente proporcional al valor de tensión de CC.
 Los excitadores de campo crean campos magnéticos en el motor de CC y en los devanados de
campo del generador de CC.
Control de velocidad eléctrico en bombas
Convertidor de CC

 La velocidad del motor de la bomba se controla modificando la tensión

de CC que alimenta al motor.
 El sistema de convertidor de CC está formado por un motor de CC y un
convertidor CA/CC (puente rectificador controlado).
Control de velocidad eléctrico en bombas
Convertidor de CA
 La velocidad del motor de la bomba se controla mediante un convertidor de CA.
 El convertidor de CA modifica la tensión y la frecuencia de la red y la convierte en
tensión y frecuencia variable que alimenta al motor de CA.
 La frecuencia de salida del convertidor de CA determina la velocidad del motor.

 El convertidor de CA permite el uso de motores de inducción de jaula de ardilla

fiables y de bajo coste.
 Las referencias de frecuencia, velocidad o velocidad de rotación se configuran
manualmente mediante, p. ej., un potenciómetro o un sistema de automatización,
como un PLC (controlador lógico programable).
Diferentes nombres y siglas

 VSD = convertidor de velocidad variable

 ASD = convertidor de velocidad ajustable

 VFD = convertidor de frecuencia variable

 AFD = convertidor de frecuencia ajustable

 VVVF = tensión variable, frecuencia variable

 Convertidor de frecuencia
 Inversor
 Convertidor de CA
Definición de un convertidor de CA y de un sistema de
convertidor de CA

 Convertidor de CA
 Dispositivo de suministro eléctrico también conocido como
convertidor de frecuencia.

 Sistema de convertidor de CA
 Combinación de un dispositivo de suministro eléctrico y
de un motor más el sistema de transmisión,
p. ej., una multiplicadora.
Principios de velocidad, par y posición

 El control de cantidades depende de las necesidades del control de procesos:

 Es necesario controlar la velocidad en, p. ej., bombas, ventiladores y cintas
transportadoras.
Un control de velocidad preciso permite un control de proceso preciso cuyas ventajas
son: reducción del consumo de energía, mejora de la calidad del producto final y
reducción de las necesidades de mantenimiento de los componentes mecánicos.
 Es necesario controlar el par en bobinadoras y bancos de pruebas.
Un controlador externo se encarga de la referencia de par. La tensión mecánica del
rollo en una bobinadora es importante y un controlador de tensión externo envía la
referencia de par al dispositivo de control (p. ej., un convertidor de CA).
 El control de posición significa que la posición de un objeto está determinada con
exactitud en cualquier momento, y el objeto puede desplazarse a una posición deseada
en cualquier momento. Por ejemplo, en la industria embotelladora cada botella debe
detenerse en una posición exacta para su llenado y la colocación del tapón.
 El uso de un convertidor de CA permite controlar la velocidad, el par y la posición
de forma sencilla.
Principios de velocidad, par y posición
Velocidad

 La velocidad puede ser lineal o de rotación.

 Velocidad lineal (v): es la medida de un movimiento
rectilíneo.
 Cintas transportadoras, elevadores, escaleras mecánicas, etc.
 Unidades: metros por segundo (m/s) o metros por minuto
(m/min).

 Velocidad de rotación (n): es la medida de un movimiento

de rotación.
 Bombas, ventiladores, centrifugadoras, mezcladores, etc.
 Unidades: revoluciones por minuto (rpm o 1/min),
radianes por segundo (rad/s)
Principios de velocidad, par y posición
Par

 El par es una fuerza de giro o de torsión que provoca la rotación de un objeto.

 Unidad de par (T) = newton·metro (N·m)
 Par (N·m) = fuerza (N) · radio de giro (m)
 Fuerza (N) = masa (kg) · aceleración (m/s2)
 Potencia (kW) = par (N·m) · velocidad (rpm) / 9550
Principios de velocidad, par y posición
Posición

 El control de posición significa que la posición de un objeto está

determinada con exactitud en cualquier momento, y el objeto puede
desplazarse a una posición deseada en cualquier momento.
 Unidades: metros (m), incrementos (p. ej. pulsos, grados, distancia) y
ángulo (radián, grado), desde el punto inicial hasta el punto final.
 Aplicaciones "Pick&Place", mesa giratoria, líneas de llenado automático,
máquinas herramienta, cizallas volantes y almacenes automatizados.

Dosificación - haga clic en la imagen para iniciar la animación.

Métodos más frecuentes de arranque de motores
Arranque con un convertidor de CA

 El método de arranque de motores más sofisticado es el

arranque con un convertidor de CA.
 No provoca picos de intensidad en la red, lo que hace disminuir los
esfuerzos que soporta la red de alimentación.
 Los convertidores de CA poseen un factor de potencia elevado; solo
extraen potencia activa de la red.
 Garantiza una alimentación estable durante el arranque.
 No provoca esfuerzos mecánicos sobre el motor ni las máquinas
accionadas.
 Un convertidor de CA está diseñado para el control continuo de
motores de inducción de CA, no sólo para el arranque.
 La velocidad actual del motor sigue la referencia de velocidad
con exactitud.
 Métodos más frecuentes de arranque de motores
Resumen

 Durante el arranque de un motor, un convertidor de CA necesita una intensidad

de arranque inferior al resto de métodos de arranque.
 Durante el arranque y la parada se puede controlar con precisión la velocidad del
motor mediante un convertidor de CA.
 Con un convertidor de CA también se puede limitar con precisión el par motor
según las necesidades mecánicas u otros requisitos,
 el par de arranque puede configurarse por encima del de un motor DOL típico.
I red (A) T (N·m)

Arranque DOL

Arranque en Arranque DOL

estrella-triángulo I N motor T N motor

Convertidor de CA
Arrancador
suave Arranque en
estrella-triángulo
Convertidor
de CA Arrancador
n N motor suave
n N motor
Ventajas generales de los convertidores de CA
Consumo de energía reducido
 El control de velocidad variable de un motor reduce el consumo de energía en
muchas aplicaciones comparado con otros métodos de control.
 Un convertidor de CA reduce la velocidad del motor para que se ajuste a la
demanda real (recortando a menudo el consumo total de energía en un 50%).
 La relación entre la velocidad de una bomba y su demanda de energía se conoce
como la ley del cubo, ya que esta demanda aumenta como la velocidad elevada al
cubo.
 Una bomba (o un ventilador) funcionando al 50% de su velocidad máxima consume
únicamente un octavo de la energía respecto a otra que trabaja al 100%.
 Los convertidores de CA poseen un factor de potencia elevado comparado con
los motores DOL, de modo que se reduce el consumo de potencia reactiva
(varias compañías penalizan el consumo de potencia reactiva).
 El tiempo de retorno de la inversión de un convertidor de CA es a menudo
inferior a 12 meses, sólo con el ahorro energético.
Ventajas generales de los convertidores de CA
Mantenimiento reducido
 Un convertidor de CA permite:
 Arranque, paro y funcionamiento del motor controlados y suaves,
 esfuerzos/vibraciones mecánicos reducidos (vida útil más larga para cintas
transportadoras, ventiladores, bombas y otros equipos mecánicos),
 eliminación de los efectos del golpe de ariete en las tuberías en aplicaciones
con bomba (menos reparaciones),
 presión inferior en la tubería (reducción de las fugas).
 Uso de motores de inducción de jaula de ardilla
 construcción simple y resistente (necesidades de mantenimiento mínimas),
 buena relación peso-potencia,
 estandarización (motores de diferentes fabricantes tienen las mismas
dimensiones),
 clases de protección superiores (p. ej. IP54).

 La máquina accionada puede operarse en su punto o zona de funcionamiento

más eficiente. Esto implica que la máquina funciona a menor temperatura y, por
lo tanto, se alarga su vida útil.
Ventajas generales de los convertidores de CA
Mayor productividad
 Un convertidor de CA permite:
 Control de la velocidad preciso y control del par dinámico,
 ofrece un grado de precisión superior en muchos procesos, mejorando
la calidad final de los productos.
 Aumento de los volúmenes de producción
 el equipo de proceso puede satisfacer futuros aumentos de la
productividad,
 la velocidad puede aumentar de un 5 a un 20%, aumentando la
producción sin ninguna inversión adicional.
 Los convertidores de CA poseen diversas características y funciones
internas necesarias para un control de procesos preciso.

Cuchilla giratoria: haga clic en la imagen Bobinadora: haga clic en la imagen

para iniciar la animación. para iniciar la animación.
Ventajas generales de los convertidores de CA
Entornos saludables

 Un convertidor de CA ofrece un control rápido y preciso y la capacidad

de operar una máquina en su punto de funcionamiento óptimo,
obteniendo como beneficio:
 reducción del ruido y de las vibraciones.

 En las aplicaciones de calefacción, ventilación y aire acondicionado

(HVAC), el convertidor de CA puede controlar la climatización
mediante:
 temperatura
 humedad
 caudal de aire
 emisiones de CO2