1.

MARCO TEÓRICO REFERENCIAL

El marco teórico, es la exposición y análisis de la teoría o grupo de teorías que sirven
como fundamento para desarrollar un argumento. Esto consiste en buscar las fuentes
documentales que permiten recopilar, la información necesaria para construir el marco teórico
pertinente al problema planteado.
Se debe determinar de forma clara cuál es el aporte que presenta el trabajo de titulación.
No olvide que cada figura y tabla deberá ser analizada en el desarrollo del texto, además de por
su puesto numerarla.

Arduino Uno R3

Arduino es la plataforma de desarrollo de proyectos en electrónica y robótica más utilizada a

nivel mundial, esto debido a su facilidad de aprendizaje y uso, abundante documentación y
multiples aplicaciones. Arduino Uno R3 es una tarjeta de desarrollo que utiliza el
microcontrolador ATmega328P (Atmel), es la version más recomendada para iniciarse en esta
plataforma.

Arduino Uno R3 posee 14 entradas/salidas digitales (6 pueden usarse como PWM), 6 entradas
analógicas, un resonador cerámico de 16 MHz, conexión USB, conector de alimentación,
conector ICSP y un botón de Reset. La tarjeta contiene todo lo necesario para el funcionamiento
del microcontrolador; basta conectarlo al puerto USB o alimentarlo con una fuente de voltaje
continuo o una batería para empezar a usarlo.

Figura 1. Arduino Uno R3 [1]

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Cambio de adaptador de corriente 5VDC 1A

Una fuente de alimentación enchufable es un dispositivo eléctrico que toma la energía de entrada
de una fuente de alimentación de red y convierte o deriva la corriente, frecuencia y tensión
correctas para alimentar el componente al que está conectada. Las fuentes de alimentación de red
proporcionan energía a dispositivos que funcionan con baterías o que no tienen otra fuente de
alimentación.

Figura 2. Adaptador AC/DC [2]

MODULO QRE1113
Esta versión de la placa de conexión QRE1113 presenta una salida analógica fácil de usar, que
variará dependiendo de la cantidad de luz IR reflejada al sensor. Esta pequeña placa es perfecta
para aplicaciones de detección de línea y se puede usar en sistemas de 3.3V y 5V.
El sensor de reflectancia IR QRE1113 de la placa está compuesto por dos partes: un LED
emisor IR y un Fototransistor sensible IR. Cuando aplicas energía a los pines VCC y GND, el
LED IR dentro del sensor se iluminará. Una resistencia está A bordo y se coloca en serie con el
LED para limitar la corriente.

Figura 3. Módulo QRE1113 sensor de línea [3]

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Sensor ISL29125
La placa de conexión ISL29125 hace que sea muy fácil detectar y registrar la intensidad de la
luz de los espectros generales de luz visible roja, verde y azul al rechazar el IR de las fuentes de
luz. Luego puede usar estas lecturas de sensores de color para registrar y encontrar patrones, o
calcular creativamente y tomar decisiones de control en sus proyectos electrónicos.

Figura 4. Sensor de luz ISL29125 [4]

Servomotor de Rotación Continua

El servo de rotación continua convierte los pulsos de posición RC estándar en velocidad de
rotación continua. El punto de descanso predeterminado es 1.5 ms, pero esto puede ajustarse
usando un destornillador pequeño para girar el posicionador del punto medio.
Cuenta con dos baleros en el eje de salida para reducir la fricción y ofrece un fácil acceso al
potenciómetro de ajuste del punto de descanso.

Figura 5. Servomotor de rotación continua [5]

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Servo de rotación de 360 grados
Con capacidad para girar 360 grados, este servo de gran potencia es ideal para montar pequeños
montajes donde se necesites un amplio ángulo de giro continuo. El cuerpo es muy robusto e
incluye el hardware para cambiar la parte trasera y así poder atornillarlo en ambos lados. El
tamaño del servo es estándar para adaptarse a la mayoría de proyectos y los agujeros de sujeción
son M4.

Figura 6. Servomotor de rotación 360 grados [6]

Molex
 Alimentación: 12Vdc
 Pines: 3 y 5 pines

Figura 7. Cable de 12Vdc y de 5pines [7]

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2. PRESUPUESTO
A continuación, en la Tabla 1 se presenta el presupuesto para el desarrollo del trabajo integrador.

No. Descripción Cantidad Costo

1 Arduino Uno R3 1 29.95USD
2 Prototipos 2.54mm Pitch Board 1 2,95 USD
3 Cambio de adaptador de corriente 5VDC 1A 1 5.00 USD
4 Tablero de conexiones del sensor de línea analógica (QRE1113) 1 2,95 USD
5 Sensor de luz ISL29125 o TCS34725 . 1 14,95 USD
6 Servo de rotación continua robótica GWS 1 13,49 USD
7 GWS Sail Winch Servo de rotación de 360 grados 1 19.95 USD
8 Cable de puente de 3 pines de 12 pulgadas 1 1,95 USD
9 Cable de puente de 5 pines de 12 pulgadas 1 1,95 USD
10 Varilla de acero 15x1 mm 1 0,50 USD
11 Tolva / rueda de alimentación impresas en 3D 1 8.00 USD
12 Carrusel impreso 3D / sembradora de artículos 1 8.00 USD
13 Embudo 140mm 1 3.00 USD
14 Tubo de plástico IC / componente 23x20x500mm 10 0.50 USD
15 Tornillo de cabeza plana con ranura M3 x 5 mm DIN 85 20 0.08 USD
16 Tornillo de cabeza plana con ranura M3 x 50 mm DIN 85 20 0,16 USD
17 Tornillo de cabeza plana con ranura M3 x 30 mm DIN 85 40 0,14 USD
18 Arandela M3 Forma A DIN 125 100 0.014 USD
19 Tuerca delgada M3 DIN 439 100 0.048 USD
TOTAL 127.04USD

Tabla 1. Tabla de costo de materiales a adquirir.

3. REFERENCIAS

[1] Mechatronics, «Naylamp,» [En línea]. Available:

https://naylampmechatronics.com/arduino-tarjetas/8-arduino-uno-r3-00008.html.

[2] A. AC/DC, «RS,» [En línea]. Available: https://es.rs-online.com/web/p/adaptadores-ac-

dc/6158896/.

[3] «SparkFun,» Line Sensor Breakout, [En línea]. Available:

https://www.sparkfun.com/products/9453.

[4] «SparkFun,» Sensor de luz RGB, [En línea]. Available:

https://www.sparkfun.com/products/12829.

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[5] «BricoGeek,» Servomotor de rotación contínua, [En línea]. Available:
https://tienda.bricogeek.com/motores/118-servomotor-de-rotacion-continua-sm-
s4303r.html.

[6] «BricoGeek,» Servomotor 360 grados, [En línea]. Available:

https://tienda.bricogeek.com/servomotores/564-servomotor-360-grados.html.

[7] «Amazon,» USBINT5PIN, [En línea]. Available: https://www.amazon.com/-/es/Startech-

USBINT5PIN-placa-interna-pines/dp/B003HHROBG.