Álgebra Lineal

Curso 2017/18
15 de junio de 2018

Soluciones a los ejercicios del examen final

1 Calcular la dimensión y una base del subespacio vectorial

 
−1 α
Uα = A ∈ M2×2 (R) / At B = BA , donde B =

,
11

distinguiendo los siguientes casos:

a) α = 1.
b) α 6= 1.

Solución:  
ab
Tomemos una matriz A = ∈ M2×2 (R).
cd
    
t ac −1 α −1 α ab
A ∈ Uα ⇐⇒ A B = BA ⇐⇒ = ⇐⇒
bd 1 1 1 1 cd
   
−a + c αa + c −a + αc −b + αd
⇐⇒ = ⇐⇒
−b + d αb + d a+c b+d
   

 −a + c = −a + αc 
 
 (α − 1)c = 0 


 
 
 

 αa + c = −b + αd 
   α(d − a) = b + c 
 
⇐⇒ ⇐⇒


 −b + d = a + c 




 d=a+b+c 



 
 
 

αb + d = b + d (α − 1)b = 0.
   

a) Si α = 1, la única ecuación independiente es d = a + b + c. Por tanto,

     
ab a b
U1 = ∈ M2×2 (R) / d = a + b + c = / a, b, c ∈ R =
cd c a+b+c

             
10 01 00 10 01 00
= a +b +c / a, b, c ∈ R =< , , >.
01 01 11 01 01 11

     
10 01 00
En consecuencia, dim(U1 ) = 3 y una base de U1 es B1 = , , .
01 01 11
b) Si α 6= 1, las ecuaciones son b = 0, c = 0, d = a. Por tanto,
     
ab a0
Uα = ∈ M2×2 (R) / b = c = 0, d = a = /a ∈ R =
cd 0a
     
10 10
= a / a ∈ R =< >.
01 01

 
10
En consecuencia, dim(Uα ) = 1 y una base de Uα es Bα = .
01

2 Determinar la ecuación de la elipse ax2 + by 2 = 1 que mejor aproxima los puntos del
plano P1 = (0, 1), P2 = (1/2, 1/2) y P3 = (0, 1/2) en el sentido de mı́nimos cuadrados.

Solución: Imponiendo que los puntos P1 = (0, 1), P2 = (1/2, 1/2) y P3 = (0, 1/2) estén sobre
la gráfica de la elipse ax2 + by 2 = 1, se obtiene el sistema de ecuaciones lineales
    
0a + 1b = 1  0 1   1
a
(1/4)a + (1/4)b = 1 ⇐⇒  1/4 1/4  = 1.
b
0a + (1/4)b = 1 0 1/4 | {z } 1

| {z } x | {z }
A z

Para hallar la elipse que ajusta mejor los datos en el sentido de mı́nimos cuadrados, planteamos
el sistema At Ax = At z, que resulta
    
1 1 1 a 1 4
=
16 1 18 b 16 24

48 20
La única solución del sistema es a = , b = y por tanto la elipse buscada tiene por
17 17
ecuación
48 2 20 2
x + y = 1.
17 17

3 Sean A ∈ M3×3 (R) y b ∈ R3 . Sabiendo que el rango de A es 2 y que los vectores

v1 = (−1, 2, 1) y v2 = (2, 1, 3) son soluciones del sistema de ecuaciones lineales Ax = b,
se pide:
a) Probar que Ker(A) =< {v2 − v1 } >.
b) Calcular la solución x = (x1 , x2 , x3 ) del sistema Ax = b tal que x3 = −1.

Solución:
a) Dado que v1 y v2 son soluciones de Ax = b, se cumple que Av1 = Av2 = b. Por tanto,

Av2 − Av1 = b − b = 0 ⇐⇒ A(v2 − v1 ) = 0 ⇐⇒ v2 − v1 ∈ Ker(A).

 Por otra parte, dim(Ker(A)) = 3 − rg(A) = 3 − 2 = 1, de modo que v2 − v1 = (3, −1, 2)
genera Ker(A).

b) El conjunto de soluciones S de Ax = b está determinado por una solución particular y las

soluciones del sistema homogéneo, es decir, Ker(A). Tomando v2 como solución particular,
se tiene:

S = v2 + Ker(A) = {v2 + λ(v2 − v1 ) / λ ∈ R} = {(2, 1, 3) + λ(3, −1, 2) / λ ∈ R} .

Para que la tercera coordenada sea −1: x3 = 3 + 2λ = −1 ⇐⇒ λ = −2. Por tanto, la

solución buscada es

(x1 , x2 , x3 ) = (2, 1, 3) − 2(3, −1, 2) = (−4, 3, −1).

4 Se considera la matriz  
2 1
M= .
−4 −2
a) Estudiar si M es diagonalizable.
b) Calcular la matriz exponencial eM .
c) Clasificar la forma cuadrática ω : R2 → R definida por ω(x) = xt M x.
d) Calcular los valores singulares de M .

Solución:
a) En primer lugar calculamos el polinomio caracterı́stico de M :
 
2 − x 1 
qM (x) =  = x2 .
−4 −2 − x 

Por tanto, Sp(M ) = {0}, con m.a.(0) = 2.

Como m.g.(0) = 2 − rg(M ) = 2 − 1 = 1 6= m.a.(0), la matriz M no es diagonalizable.

b) Para calcular la matriz exponencial de M , definimos la función f (x) = ex , de modo que

eM = f (M ). El conjunto de valores de f sobre M es

Vf,M = {f (0), f 0 (0)} .

Dado que f 0 (x) = f (x) = ex , se tiene que f (0) = f 0 (0) = 1.

Tenemos que determinar un polinomio r(x) = a + bx tal que

r(0) = a = f (0) = 0 , r0 (0) = b = f 0 (0) = 1.

Ası́, a = b = 1 y por tanto r(x) = 1 + x. Finalmente,

 
M 3 1
e = f (M ) = r(M ) = I + M = .
−4 −1
c) Obsérvese que M no es simétrica, de modo que no es la matriz de la forma cuadrática.
Desarrollando la expresión de ω, se obtiene:
     
2 1 x1 2 −3/2 x1
ω(x1 , x2 ) = (x1 , x2 ) = 2x21 −2x22 −3x1 x2 = (x1 , x2 ) .
−4 −2 x2 −3/2 −2 x2

La matriz asociada a la forma cuadrática es

 
2 −3/2
M0 = .
−3/2 −2

Sus menores principales son ∆1 = 2 > 0, ∆2 = −25/4 < 0. Por tanto, ω es indefinida y no
degenerada.

d) Los valores singulares de M son las raı́ces cuadradas positivas de los autovalores de M t M .
En este caso:  
t 20 10
M M= .
10 5
Su polinomio caracterı́stico es
 
 20 − x 10 
|M t M − xI| =   = x2 − 25x = x(x − 25).
10 5 − x 
√
Por tanto, Sp(M t M ) = {25, 0} y los valores singulares de M son σ1 = 25 = 5, σ2 = 0.

5 Se considera la matriz  
1 −1 2
C =  −1 1 −2  .
2 −2 4
a) Probar que C tiene rango 1 y razonar que Sp(C) = {6, 0, 0}.
b) Encontrar un vector unitario u ∈ R3 tal que C = 6uut .
c) Hallar una base ortonormal de R3 formada por autovectores de C.

Solución:
a) Es claro que rg(C) = 1 porque todas sus filas son proporcionales. De aquı́ se deduce que
0 ∈ Sp(C) y además m.g.(0) = dim(Ker(C)) = 3 − rg(C) = 2. Como C es simétrica,
m.a.(0) = m.g.(0) = 2.
Denotando por λ al autovalor restante, se tiene que tr(C) = 1 + 1 + 4 = 0 + 0 + λ y por
tanto λ = 6. Finalmente, Sp(C) = {6, 0, 0}.

b) Como C es simétrica, admite una descomposición espectral C = 6u1 ut1 + 0u2 ut2 + 0u3 ut3 ,
donde u1 , u2 , u3 son vectores unitarios. El vector unitario buscado es u = u1 y se obtiene
 como un autovector unitario asociado al autovalor 6. Por tanto, debemos calcular una base
de  
−5 −1 2
Ker(C − 6I) = Ker  −1 −5 −2  .
2 −2 −2
Haciendo operaciones elementales por filas, se obtiene el sistema equivalente:
 
3 x = −y
Ker(C − 6I) = (x, y, z) ∈ R / = {(y, −y, 2y) / y ∈ R} =< {(1, −1, 2)} > .
z = −2y

Finalmente,
(1, −1, 2) 1
u= = √ (1, −1, 2).
k(1, −1, 2)k 6

c) La base ortonormal buscada es B = {u1 , u2 , u3 } donde u1 ya lo hemos calculado en el

apartado anterior y {u2 , u3 } es una base ortonormal de Ker(C).
 
1 −1 2
Ker(C) = Ker  −1 1 −2  = (x, y, z) ∈ R3 / y = x + 2z =

2 −2 4

= {(x, x + 2z, z) / x, z ∈ R} =< {(1, 1, 0), (0, 2, 1)} > .

A continuación ortonormalizamos la base {v2 , v3 } = {1, 1, 0), (0, 2, 1)} de Ker(C).

v2  √ √ 
u2 = = 1/ 2, 1/ 2, 0
kv2 k

u˜3 = v3 − < v3 , u2 > u2 = (−1, 1, 1)

u˜3 (−1, 1, 1)  √ √ √ 
u3 = = = −1/ 3, 1/ 3, 1/ 3 .
ku˜3 k k(−1, 1, 1)k

La base es
n √ √ √   √ √   √ √ √ o
B = {u1 , u2 , u3 } = 1/ 6, −1/ 6, 2/ 6 , 1/ 2, 1/ 2, 0 , −1/ 3, 1/ 3, 1/ 3 .