t x v k11 k12 k21 k22 k31 k32 k41 k42 Exacto

0 0.2 0 0 -0.016 -0.00016 -0.016 -0.00016 -0.01599 -0.00032 -0.016 0.2

0.02 0.19984 -0.016 -0.00031991 -0.0159872 -0.00047979 -0.01597 -0.00048 -0.01597 -0.000639 -0.016 0.1998
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0.06 0.198562 -0.04788 -0.0009577 -0.01588494 -0.00111655 -0.01585 -0.00112 -0.01584 -0.001275 -0.016 0.1986
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 dy1 
 dt   0 1 0 0 
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