8 FILTROS ATIVOS E DEFASADORES

Filtros são circuitos elétricos que Duas estrutura de filtros largamente

permitem passagem de corrente ou estudados são:
tensão em uma faixa de freqüências
inibem a passagem em outras freqüên- • MFB- Multiple Feed Back
cias. • VCVS- Voltage Controlled Voltage
Source
Filtros ativos com amp op’s utilizam Y4
apenas circuitos R-C (resistores e ca-
pacitores) no elo de realimentação ne- MFB Y5
gativa e/ou positiva e são classificados
em função da banda passante e em Y1 Y3
-
função da “ordem” do filtro: Vo

Y2
• Passa Baixa (Low Pass - LP) +
• Passa Alta (High Pass - HP)
• Passa Faixa (Band Pass - BP) Rb

• Corta Faixa (Band Reject ou Notch)

• Defasador (All Pass)
• Variável de Estado (LP, HP e BP) Eo − Y1Y3
( s) =
Ei Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4
O amp op poderia ser utilizado ape-
Y4
nas como buffer para isolar a carga do
circuito do filtro. Desta forma a carga
não alteraria o comportamento do filtro. VCVS
Porém, com acréscimo de alguns re- Y1 Y3
Vo
sistores e capacitores conseguiremos +K
implementar filtros ativos mais podero-
sos e à baixo custo adicional. Y2 Y5

O estudo sobre filtros é tão vasto que

existem vários livros especializados +
disponíveis. Para estudo mais aprimo- Vo
K=Rf / Ri
rado com análise de sensitividade (de-
- Rf
sempenho do filtro em função da varia-
ção da resistência e da capacitância)
recomendamos o livro : Ri

• J.G.Graeme, G.E.Tobey and L.P

Huelsman, Operational Amplifiers
Eo K Y1 Y3
Design and Applications; Burr-Brown ( s) =
/ McGraw Hill, 1971. Ei Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + [Y1 +Y2 (1 − K ) + Y3 ]

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2 Experiências com Amplificadores Operacionais - Filtros Ativos

01- FILTRO PASSA FAIXA 1 R5 R5

C4 Q= +
2 R1 R2
R5 2Q Q
R5 = =
ϖ oC π f o C
R1 C3
Q R
- R1 = = 5
Vo
Hoϖ o C 2 Ho
R2 Q
+ R2 =
( 2Q2 − Ho )ϖ oC
Rb R5
=
(2 π f o R5 C)2 − (R5 / R1 )
1
−S
Eo R1C4
(S ) = II- Roteiro para projeto:
Ei 2 1 1 1  1  1 1 
S + S  +  +  + 
R5  C3 C4  R5C3C4  R1 R2  Projetar um filtro passa faixa especi-
ficando exatamente os três parâmetros
I-Formulário é muito trabalhoso. Geralmente especi-
ficamos exatamente a freqüência cen-
R5  C3  tral fo e o ganho nesta freqüência Ho. O
Ho =   fator de qualidade Q é especificado
R1  C3 + C4  com certa folga. Por exemplo:

1  1 1  fo = 60Hz
ωo =  +  
R5 C3 C4  R1 R2  Ho = 1
Q ≥ 5

R5 R5
+ • Escolher C
R1 R2
Q=
C3 C4
+ C=100nF
C4 C3
• Especificar R5
Fazendo C3=C4=C obtemos o maior
valor de Q além de facilitar a especifi- Q
R5 =
cação dos componentes π fo C
5
R5 R5 = = 265,258kΩ
Ho = π . 60 .100n
2 R1
1  R5 R5  Poderíamos escolher R5=270kΩ, po-
ωo =  +  rém como Q pode ser maior ou igual a
R5 C  R1 R2 
5, escolhemos R5=300kΩ Ω que facilitará
a especificação de R1.

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 Experiências com Amplificadores Operacionais - Filtros Ativos 3

Se R5 fosse maior que 1MΩ devería- 2

 f ( OLD ) 
mos aumentar a capacitância C para R2( NEW ) = R2( OLD )  
diminuir o valor deR5.  f ( NEW ) 

• Especificar R1 R2( OLD )

f ( NEW ) = f ( OLD )
R2( NEW )
R
R1 = 5
2 Ho Para compensar a tolerância dos
300k demais componentes, principalmente
R1 = = 150kΩ dos capacitores, especificaremos R2 de
2 .1
tal forma que permita um ajuste de fo
Escolher valor comercial maior mais
em ±10%, ou seja, fNEW =(0,9 a 1,1) fOLD.
próximo. A precisão do resistor com-
prometerá a precisão de Ho. 2
 1 1
R2 NEW = 2 ,382 k  ... 
Ω
R1=150kΩ  0 ,9 1,1
= 1,968 k ....2 ,941 k
Se estivéssemos escolhido R5 =
270kΩ, deveríamos ter R1 = 135,0kΩ.
O valor comercial mais próximo é R 2 o ≤ R 2 NEW − MINIMO
133kΩ ou 137kΩ da série E96. Neste R2 p ≥ R2 NEW − MAXIMO − R2o − ESCOLHIDO
caso particular seria mais prático insta-
lar dois resistores de 270kΩ em para- R20=1,8k e R2p=1,5k seria a solução
lelo no lugar de R1. conforme a regra acima. Podemos ar-
riscar
• Especificar R2
Ω
R2o=2,0kΩ e Ω
R2p=1,0kΩ
R5
R2 =
( ) − (R5 / R1 )
Uma solução mais rápida seria es-
2
2 π f o R5 C colher um potenciômetro com valor en-
tre 10% e 20% de R2 e R2o= R2-R2p/2.
Para que exista solução é necessário
que a equação acima seja positiva. R2p= (0.1 a 0,2)2,382kΩ = 238,2 a
Portanto 476,4Ω⇒ 330 ou 470Ω.

(2 Q2 − Ho ) > 0 Ω
R2p=470Ω
300k
R2 =
( 2. π.60.300k.100n) 2 − (300k / 150k) R2o= R2-R2p/2=2.382k-470/2=2,147kΩ
= 2,382 kΩ podemos escolher 2,0kΩ ou 2,2kΩ da
série E24 ou 2,15kΩ da série E96
Este resistor é o responsável por fo.
Se quisermos fazer um pequeno ajuste Ω
R2o=2,0kΩ
em fo, ou seja, fazer a sintonia fina
deste filtro passa faixa, devemos insta-
Ω
Rb=R5=300kΩ
lar um potenciômetro em série com um
resistor no lugar de R2. Ω
RL=2kΩ

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4 Experiências com Amplificadores Operacionais - Filtros Ativos

III- Roteiro para Ajuste • Mude o comando do osciloscópio

para o modo X-Y. Ajustar o potenciô-
O sinal Vi deveria ser fornecido por metro até observar uma reta. X=Vi
um transformador que apresente tensão Y=Vo
no secundário menor que 7Vrms, para
não ultrapassar 10Vde pico na saída do
amp op. Na falta deste transformador
utilizaremos um gerador de funções que
produza senoidal de até 10V de pico
(20 V pico a pico).

• Ligar a alimentação do amp op

(±15V)
• Ajustar o osciloscópio em
CH1=2V/DIV-DC, POS. CENTRAL
CH2=2V/DIV-DC, POS. CENTRAL
TIME BASE=2ms/DIV
TRIGGER=CH1; AUTO, SLOPE+

Obs: Use o acoplamento DC sempre Etapa 2- BW, Q, Ho

que possível. O acoplamento AC pode
alterar a defasagem em baixas freqüên-
cias.
• Ajustar o gerador de funções em
exatamente 60Hz, 4V de pico.
• Utilize um gerador de funções para
executar esta etapa. Medir a amplitu-
de do sinal de saída e calcular o ga-
nho (Ho deve ter valor muito próximo
de 1 conforme projetado)

Etapa 1- Ajuste de fo Ho = []

• Ajuste o potenciômetro até obter a • Aumentar a amplitude do sinal de

máxima amplitude na saída. O sinal de entrada até obter 14Vpp na saída (7
saída deve estar defasada exatamente divisões verticais pico a pico). Ajuste
em 180º em relação ao sinal de entra- a posição vertical dos dois canais
da. conforme o oscilograma abaixo.
1/ T 60.06Hz Trig -2.8 V CH1 1/ T 60.27 Hz Trig -3.8 V CH1

2V 2V 2ms
2V 2V 2ms

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 Experiências com Amplificadores Operacionais - Filtros Ativos 5

• Aumentar a freqüência até o sinal de BW = f H − f L

saída atingir 10Vpp (5 divisões verti- f
cais pico a pico). Medir a freqüência Q= o
e a defasagem entre o sinal de en- BW
trada e de saída.
BW= [Hz]
65.18Hz Trig CH1

Q= []

O valor do fator de qualidade Q deve

ser maior que 5 conforme projetado.

Etapa 3

Aplicando uma onda quadrada neste

filtro, a saída será uma senoidal segun-
2V 2V 2ms
do Fourrier. Aplique uma onda quadra-
da de 60Hz e depois 30Hz e 15Hz, (1/1,
fH= [Hz] 1/2 e 1/4) de fo respectivamente. A am-
plitude da senoidal deve ser igual à
Fase= [graus] harmônica correspondente.

1/ T 6 0 .0 6 H z T rig - 2 .8 V CH2

• Diminuir a freqüência até o sinal de

saída cair para 10V novamente. Me-
dir a freqüência e a fase.

1/ T 55.80Hz Trig CH1

2V 2V 2m s

Etapa 4- Curva de resposta em fre-

qüência
2V 2V 2ms

Para aprender mais um pouco sobre

este filtro mudaremos a freqüência
fL= [Hz] central para 1kHz. Além disso esta fre-
qüência é mais fácil de ser observada
no osciloscópio.
Fase= [graus]

• Calcular

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 Para mudar a freqüência central de
60Hz para 1kHz poderíamos trocar os
capacitores para 6nF, um valor não co-
mercial. Como nosso estoque de capa-
citores é pequeno, substituiremos os
capacitores para 10nF.
A substituição dos capacitores altera-
rá a freqüência na mesma proporção,
ou seja, fc=600Hz
• Vi=10Vp, 1kHz.
• Sintonizar o filtro.
• Ajustar a freqüência conforme a ta-
bela abaixo, medir a tensão de saída
e calcular o ganho.
• Transfira os resultados para um grá-
fico monolog para desenhar a curva
de resposta em freqüência deste fil-
tro.

Para sintonizar em 1kHz alteraremos f/fc f Vo Av Av[dB]

R2 1/100
1/10
R2( NEW ) = R2( OLD ) ( f OLD / f NEW )
2
1/5
= 2 ,382 k (600 / 1000 ) = 0 ,857 kΩ
2 1/2
1
novo Q = 9 ,38 2
5
Para utilizar o mesmo trimpot de 1kΩ 10
da etapa anterior, utilizaremos um re-
sistor de 360Ω em série (Ro=0,857k- 100
1k/2=0,357kΩ). Tabela 1-Freqüência normalizada

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 Experiências com Amplificadores Operacionais - Filtros Ativos 7

fo= [Hz] C

H o= [Hz] Ri R
V1 -
Vo
fL= [Hz]
+
fH= [Hz]
Inversor..... Convencional

BW= [Hz] C

Q= [Hz]
Ri R
V1 -
Os valores encontrados são menos Vo
precisos porque este tipo de circuito Ri
está operando no “limite técnico” , V2 +
Q<10. Para Q<100 existem circuitos
com dois amp op’s. R C

O ajuste fino para sintonizar o filtro

foi feito com relativa facilidade utilizan-
do um simples potenciômetro ¾ de Entrada Diferencial
volta porque foi especificado na medida
exata da necessidade. Se a resistência Formulário:
R2 fosse substituída por um potenciô-
metro de maior resistência o processo  f 
de ajuste seria muito mais difícil. φ = tg −1   = tg −1 ( 2 π f R C )
 fc 
Mesmo bem sintonizado este circuito 0º ≤ φ ≤ 90º
sofre grande influência da temperatura 1
devido à variação da resistência e prin- fc =
2π RC
cipalmente da capacitância com a tem-
Ao Ao
peratura. Portanto a utilização de com- A= =
ponentes precisos e termicamente es- 1 + ( f / f c )2 1 + ( 2 π f R C )2
(R f )
táveis é imprescindível.
/ Ri
A=
1 + tg 2 ( φ )
02- FILTRO PASSA BAIXA

O filtro passa baixa de primeira or- R

Ao =
dem, -20dB/decada (ou -6dB/oitava), Ri
com entrada diferencial, é apresenta-
do na figura seguinte.
tg −1 = tn −1 = arc tg = arco tan gente

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8 Experiências com Amplificadores Operacionais - Filtros Ativos

Projeto: 03- DEFASADOR

Sinal de entrada....... 18Vrms Rf = Ri
Sinal de saída.......... 10Vpico
freqüência ............... 60Hz Ri
defasagem............... 60º -
Vi Vo
!!Escolher C R
+

C=100nF C

tg( φ )
R= I- Formulário
2π f C
tg( 60º ) Vo
R= =1
2.π .60 .100 n Vi
φ = −2. tg −1 ( 2 π f R C )
= 45 ,944 kΩ tg( φ / 2 )
R=
2π f C
Ω
R=47kΩ R i = R f ≅ 2R

Vip R
Ri = . II- Projeto:
Vop 1 + tg 2 ( φ )
 f = 60 Hz
Ri =
18 2 47 k
= 59 ,821kΩ 
φ = 120
o
10 1 + tg ( 60 )
2

• Escolher C
Observe que estamos utilizando o
mesmo valor de capacitância do circuito
C=100nF
anterior propositalmente. O estoque de
100nF servirá para os dois circuitos (e
outros futuros). • Calcular R

Ω ou 62kΩ
Ω (série E24) tg( 120º /2)
Ri=56kΩ R= = 45 ,944 kΩ
2.π .60 .100 n
Considerando tolerância de ±5% na
capacitância, a defasagem será Se a capacitância tiver tolerância de
±10%, a resistência R deverá variar na
φ = tg −1 (2.π .60.47k.100n.(0,95...1,05)) faixa de

= 59,28º ....61,74º 45 ,944 kΩ

R=
( 0 ,9 ...1,1 )
, kΩ ....51,04 kΩ
= 4176

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 Experiências com Amplificadores Operacionais - Filtros Ativos
Para um ajuste fino podemos utilizar
um potenciômetro em série com um re-
sistor
R o ≤ R MINIMO
R p ≥ R MAXIMO − R o
R o = 39kΩ
Rp = 51,04kΩ − 39kΩ = 12,04 kΩ
Rp = 15kΩ
poderíamos até arriscar Rp=10kΩ.
Uma vez que este ajuste é utilizado
apenas para compensar a tolerância no
valor da capacitância, e como uma re-
gra de projeto é utilizar o menor número
de potenciômetro possível, utilizaremos
outro método que consiste em instalar
um resistor prefixado RFIX e depois ins-
talar outro RX em paralelo
R FIX ≥ R MAXIMO
Ω
RFIX=51kΩ
Para determinar o valor de Rx deve-
mos instalar um potenciômetro de
470kΩ a 1MΩ em paralelo com RFIX
através de garras jacaré. Ajustar o po-
tenciômetro até obter a defasagem de-
sejada. Retirar o potenciômetro e medir
a resistência. Instalar um resistor Rx
definitivo. O valor estimativo de RX é
RFIX
RX =
 tg( φ MEDIDO / 2 ) 
  −1
 tg( φ DESEJADO / 2 )
• Calcular Ri e Rf
Ri=Rf=2R=2.45,944kΩ=91,888kΩ
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9
O valor escolhido deveria ser 91kΩ,
porém como este valor não é crítico,
escolheremos 100kΩ que é um valor
mais fácil de ser encontrado. A única
exigência é que estes dois resistores
devem ter o mesmo valor.
Ri=Rf=100kΩ; 1%
III- Ajustes
Rf = Ri
Ri
-
V Vo
i
Rfix
+
C
Rx
Rp Ro
Aplicando um sinal senoidal de 10V
de pico e 60Hz, o sinal de saída será
uma senoidal de mesma amplitude po-
rem defasado em um ângulo ligeira-
mente maior que 120º.
Tomar muito cuidado para posicionar
verticalmente as formas de onda na tela
do osciloscópio. Utilize, sempre que
possível, o acoplamento DC. Lembre-se
que o acoplamento AC provoca grande
defasamento em baixas freqüências. Se
utilizarmos acoplamento AC dos dois
canais do osciloscópio, devemos verifi-
car se a defasagem provocada é igual
para os dois canais.
Para conferir, sincronize a varredura
do osciloscópio através do canal CH1
no modo AUTO. Mude o acoplamento
do canal CH2 para AC (ou DC) e verifi-
que a defasagem provocada nesta ma-
nobra.
10 Experiências com Amplificadores Operacionais - Filtros Ativos

T 5.670 ms Trig -6.0 V CH1 ∆T 5.5555 ms Trig CH1

5V 5V 2ms 5V 5V 2ms

Instalar um potenciômetro de 1MΩ

em paralelo à R (utilize o cabo paralelo
com garras jacaré-jacaré) e ajuste até
obter a defasagem desejada.
Se a ponta de prova utilizada for do
tipo atenuador (x10) devemos fazer o
ajuste da compensação da ponta de
prova. Observe a onda quadrada dispo-
nível no calibrador e ajuste a ponta de
prova até obter uma onda quadrada
perfeita sem picos ou arredondamentos.
Sistema trifásico
Se utilizarmos um filtro passa baixa
em cascata com dois defasadores de
120º conseguiremos produzir um siste-
ma trifásico a partir de um sistema mo-
nofásico.
Obs.: Este sistema não serve para pro-
duzir ondas trifásicas de freqüência va-
riável.

C
Rf = Ri Rf = Ri

Ri R Ri Ri
- - -

Ri Rfix Rfix
+ + +

C C
R C
Rx Rx

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