DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

LICENCIATURA EM ENGENHARIA CIVIL

ESTÁTICA

50kN y
25kN y x

20º 40º

10kN 25º

x
35º
70kN

F2 F1
0.20
=
= F4 R
=
=
0.20
F3
0.15

0.15
=
=
=
=
=
=

ESTÁTICA DO PONTO MATERIAL

EQUILÍBRIO DO PONTO
SISTEMAS DE FORÇAS EQUIVALENTES

EXERCÍCIOS PROPOSTOS E RESOLVIDOS

ISABEL ALVIM TELES

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 2 – ESTÁTICA DO PONTO MATERIAL
ESTÁTICA EXERCÍCIO 1 ISABEL ALVIM TELES

EXERCÍCIO 1
Considere o sistema de forças aplicado num ponto representado na Figura 1 e os sistemas de eixos
(x,y) das Figuras 2 e 3 ( x ┴ y ).
a) Substitua o sistema de forças da Figura 1 por outro equivalente composto por duas forças com a
direcção dos eixos (x,y) da Figura 2.
b) Substitua o sistema de forças da Figura 1 por outro equivalente composto por duas forças com a
direcção dos eixos (x,y) da Figura 3.
c) Determine a resultante do sistema de forças representado na Figura 1.
d) Caracterize completamente a força que actuando conjuntamente com o sistema representado na
Figura 1, conduz ao equilíbrio do ponto.
e) Determine a força F que actuando conjuntamente com o sistema representado na Figura 1, torna
o novo sistema (forças da Figura 1 + F) equivalente a uma força horizontal (←) de 60 kN.
f) Considere um sistema constituído por uma força F actuando conjuntamente com as forças de
25 kN e 70 kN representadas na Figura 1.
- Determine a menor força F que conduz a uma resultante com a direcção do eixo y da Figura 2.
- Caracterize a resultante deste novo sistema de forças.

50kN y
25kN y x

20º 40º

10kN 25º

x
35º
70kN

Figura 1 Figura 2 Figura 3

RESOLUÇÃO

SISTEMAS DE FORÇAS EQUIVALENTES

Dois sistemas de forças a actuar num ponto dizem-se equivalentes se tiverem a mesma resultante.

  Fx =  Q x
Se um sistema de forças F é equivalente a um sistema de forças Q  RF = R Q  
  Fy =  Q y

2018/19 – V0 1/9 FICHA 2 – Resolução – Ex.1

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 2 – ESTÁTICA DO PONTO MATERIAL
ESTÁTICA EXERCÍCIO 1 ISABEL ALVIM TELES

Alínea a)

50kN
y
20º
x
20º 50º y
25kN x
50º 20º Rx
equivalente Ry 40º
10kN 20º

40º 50º

50º 5º
35º

70kN

50kN
° y
°
s 20 x n 40 20º
co y se
y 25 20º y 10 0° x
25kN x x s2
10kN co 0°
° 5° 50 n2
s 85 en8 40º
0s
e
0° o 0s 0° 5
n2 7 0c 7 os4
se 85º 5º c
25 10
70kN

F25x = 25 cos 20° kN F70x = 70 cos 85° kN F10x = -10 cos 40° kN F50x = 50 sen 20° kN
F25y = -25 sen 20° kN F70y = 70 sen 85° kN F10y = 10 sen 40° kN F50y = 50 cos 20° kN

Sistemas equivalentes:

 R x = 25 cos 20 + 70 cos 85 − 10 cos 40 + 50 sen 20 = 39,034 kN


 R y = − 25 sen 20 + 70 sen 85 + 10 sen 40 + 50 cos 20 = 114,596 kN

y
x
Rx=39,03kN
Ry=114,60kN 40º

2018/19 – V0 2/9 FICHA 2 – Resolução – Ex.1

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 2 – ESTÁTICA DO PONTO MATERIAL
ESTÁTICA EXERCÍCIO 1 ISABEL ALVIM TELES

Alínea b)

50kN y

y
20º
25º
45º 45º Ry
25kN
equivalente
25º 20º
10kN 25º 25º
65º Rx
30º x
25º 35º
x
70kN

50kN
y y
25
cos
45° 10 45º
y cos y 45º 50
45º 25° cos
25kN 70 50 45°
cos
2 5º cos
45º 70 45°
60° sen
25 60° 10kN
cos 10 x x
45° 60º sen
x 25°
x
70kN

F25x = 25 cos 45° kN F70x = -70 sen 60° kN F10x = -10 cos 25° kN F50x = -50 cos 45° kN
F25y = 25 cos 45° kN F70y = 70 cos 60° kN F10y = -10 sen 25° kN F50y = 50 cos 45° kN

Sistemas equivalentes:

 R x = 25 cos 45 − 70 sen 60 − 10 cos 25 − 50 cos 45 = − 87,363 kN


 R y = 25 cos 45 + 70 cos 60 − 10 sen 25 + 50 cos 45 = 83,807 kN

Rx=87,36kN Ry=83,81kN

25º

2018/19 – V0 3/9 FICHA 2 – Resolução – Ex.1

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 2 – ESTÁTICA DO PONTO MATERIAL
ESTÁTICA EXERCÍCIO 1 ISABEL ALVIM TELES

Alínea c)

 R x = 39,034 kN
Resolução tendo em conta os resultados da alínea a) 
 R y = 114,596 kN

Resultante: R = R2x + R2y = 39,0342 + 114,5962 = 121,06 kN

Ry 114,596
Ângulo β: β = arctg = arctg = 71,19
Rx 39,034

Ângulo com a horizontal = β + 40° = 71,19° + 40° = 111,19°

R=121,06kN
y
R=121,06kN

x
β
111,19º
Ry=114,60kN Rx=39,03kN
40º

_______________________________________________________________________________________

 R x = − 87,363 kN
Resolução tendo em conta os resultados da alínea b) 
 R y = 83,807 kN

Resultante: R = R2x + R2y = (-87,363)2 + 83,8072 = 121,06 kN

Ry 83,807
Ângulo α: α = arctg = arctg = 43,81
Rx 87,363

Ângulo com a horizontal = 180° - 25° - α = 180° - 25° - 43,81° = 111,19°

R=121,06kN
y
R=121,06kN

x
β
111,19º
Ry=114,60kN Rx=39,03kN
40º

2018/19 – V0 4/9 FICHA 2 – Resolução – Ex.1

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 2 – ESTÁTICA DO PONTO MATERIAL
ESTÁTICA EXERCÍCIO 1 ISABEL ALVIM TELES

Alínea d)

Um ponto material está em equilíbrio quando a resultante das forças que nele atuam é zero.

 F X = 0

Condição de equilíbrio de um ponto material: F = 0  
  F Y = 0

R=121,06kN
Na alínea anterior foi determinada a força R equivalente ao
sistema de forças representado na Figura 1.
111,19º
Então a força a somar às representadas na Figura 1 para
que o ponto esteja em equilíbrio é uma força com igual
grandeza e igual direção, mas com sentido contrário a R. 68,81º

F=121,06kN
R +F = 0  F = 121,06 kN

Alínea e)

y
  F x = - 60  − 121,06 cos 68,81° − F cos α = − 60
 
 F y = 0  121,06 sen 68,81° − F sen α = 0 121,06kN

 F cos α = 60 − 121,06 cos 68,81°


 F sen α = 121,06 sen 68,81° 111,19º
68,81º

121,06 sen 68,81° 60kN α x

tg α =  α = 81,82
60 − 121,06 cos 68,81°
F
121,06 sen 68,81°
F = = 114,04 kN
sen α

2018/19 – V0 5/9 FICHA 2 – Resolução – Ex.1

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 2 – ESTÁTICA DO PONTO MATERIAL
ESTÁTICA EXERCÍCIO 1 ISABEL ALVIM TELES

Alínea f)

F y
R
25kN 40º
equivalente x
20º 60º 40º

35º
70kN

O vetor R é a soma das forças de 25 kN, 70 kN e F.

R deverá começar no início da força de 25 kN e terminar no fim da força F.

A menor força F que permite essa força R deverá ser perpendicular à direção de R.

70kN F 70kN
40º
di

R

35º 35º
r.R

40º 40º

60º 60º
25kN 25kN
20º 20º

F25 + F70 + F = R

 25 cos 20 − 70 sen 35 − F cos 40 = − R cos 60


 25 sen 20 + 70 cos 35 − F sen 40 = R sen 60

 F = 18,805 kN
 (ver direções e sentidos na figura acima)
 R = 62,127 kN

2018/19 – V0 6/9 FICHA 2 – Resolução – Ex.1

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 1 – REVISÕES
ESTÁTICA EXERCÍCIO 2 ISABEL ALVIM TELES

EXERCÍCIO 2

Considere o sistema de forças aplicado num ponto, constituído por F1, F2, F3 e F4, cuja resultante é a
força R.
a) Considerando R = 50 kN, F3 = 25 kN e F4 = 15 kN, F2 F1
determine a grandeza e sentido de F1 e F2.
0.20
b) Considerando R = 30 kN, F1 = 10 kN e F2 = 15 kN, =
determine a grandeza e sentido de F3 e F4.
= F4 R
c) Considerando F1 = 30 kN e F4 = 65 kN, determine a =
grandeza e sentido de F2 e F3 para que a resultante
=
tenha uma grandeza de 40 kN, a direcção indicada
na figura e sentido contrário ao indicado na figura. 0.20

d) Considerando F1 = 40 kN, F2 = 50 kN, F3 = 20 kN e F3

F4 = 10 kN, caracterize a força F5 que deverá

0.15

0.15
=
=
=
=
=
=
adicionar ao sistema para que o ponto esteja em
equilíbrio.

RESOLUÇÃO
Alínea a)

Força F1 F1

3 × 0,20
Ângulo com a horizontal = arctg = 63,435 63,435º
2 × 0,15

Força F2 F2
3 × 0,20
Ângulo com a horizontal = arctg = 45 45º
4 × 0,15

Força F3
75,964º
3 × 0,20
Ângulo com a horizontal = arctg = 75,964
1 × 0,15 F3

Força F4
F4
Ângulo com a horizontal = 0

Força R
R
1 × 0,20
Ângulo com a horizontal = arctg = 18,435 18,435º
4 × 0,15

2018/19 – V0 7/9 FICHA 2 – Resolução - Ex.2

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 1 – REVISÕES
ESTÁTICA EXERCÍCIO 2 ISABEL ALVIM TELES

Resultante R  R = F1 + F2 + F3 + F4

 R x = F1x + F2x + F3x + F4x


 R y = F1y + F2y + F3y + F4y

 R cos 18,435 = F1 cos 63,435 + F2 cos 45 − F3 cos 75,964 − F4


 R sen 18,435 = F1 sen 63,435 − F2 sen 45 − F3 sen 75,964

Considerando R = 50 kN, F3 = 25 kN e F4 = 15 kN:

 50 cos 18,435 = F1 cos 63,435 + F2 cos 45 − 25 cos 75,964 − 15


 50 sen 18,435 = F1 sen 63,435 − F2 sen 45 − 25 sen 75,964

 F1 = 80,918 kN

 F2 = 45,693 kN

Alínea b)

Resultante R  R = F1 + F2 + F3 + F4

 R x = F1x + F2x + F3x + F4x


 R y = F1y + F2y + F3y + F4y

 R cos 18,435 = F1 cos 63,435 + F2 cos 45 − F3 cos 75,964 − F4


 R sen 18,435 = F1 sen 63,435 − F2 sen 45 − F3 sen 75,964

Considerando R = 30 kN, F1 = 10 kN e F2 = 15 kN:

 30 cos 18,435 = 10 cos 63,435 + 15 cos 45 − F3 cos 75,964 − F4


 30 sen 18,435 = 10 sen 63,435 − 15 sen 45 − F3 sen 75,964

 F3 = − 11,492 kN  F3 = 11,492 kN
  
 F4 = − 10,595 kN  F4 = 10,595 kN

Nota: O sinal negativo das forças indica que elas terão sentido contrário ao considerado.

2018/19 – V0 8/9 FICHA 2 – Resolução - Ex.2

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 1 – REVISÕES
ESTÁTICA EXERCÍCIO 2 ISABEL ALVIM TELES

Alínea c)
Resultante R  R = F1 + F2 + F3 + F4

 R x = F1x + F2x + F3x + F4x


 R y = F1y + F2y + F3y + F4y

Considerando R com a direcção indicada na figura e sentido contrário ao indicado na figura do enunciado,
ou seja, com o sentido indicado na figura abaixo:

 − R cos 18,435 = F1 cos 63,435 + F2 cos 45 − F3 cos 75,964 − F4 R=40kN


 − R sen 18,435 = F1 sen 63,435 − F2 sen 45 − F3 sen 75,964 18,435º

Considerando F1 = 30 kN, F4 = 65 kN e R = 40 kN:

 − 40 cos 18,435 = 30 cos 63,435 + F2 cos 45 − F3 cos 75,964 − 65


 − 40 sen 18,435 = 30 sen 63,435 − F2 sen 45 − F3 sen 75,964

 F2 = 26,595 kN

 F3 = 21,313 kN 

Alínea d)
  Fx = 0
Condição de equilíbrio de um ponto material: R = F = 0  
  Fy = 0
Resultante R  R = F1 + F2 + F3 + F4 + F5 = 0

 R x = F1x + F2x + F3x + F4x + F5x = 0


 R y = F1y + F2y + F3y + F4y + F5y = 0

 F1 cos 63,435 + F2 cos 45 − F3 cos 75,964 − F4 + F5x = 0


 F1 sen 63,435 − F2 sen 45 − F3 sen 75,964 + F5y = 0

Considerando F1 = 40 kN, F2 = 50 kN, F3 = 20 kN e F4 = 10 kN:

 40 cos 63,435 + 50 cos 45 − 20 cos 75,964 − 10 + F5x = 0

 40 sen 63,435 − 50 sen 45 − 20 sen 75,964 + F5y = 0

 F5x = − 38,375 kN 

 F5y = 18,981 kN
F5 =42,81 kN
F5 = 2
F5x + F5y
2
= (-38,375) + 18,981 = 42,81 kN
2 2

26,32º 18,981 kN
F5y 18,981
Ângulo com a horizontal = arctg = arctg = 26,32
F5x 38,375 38,375 kN

2018/19 – V0 9/9 FICHA 2 – Resolução - Ex.2