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AUTORES:
TUTOR:
ING. OMARLIS MARCANO
AUTORES:
AGRADECIMIENTOS
Agradecimiento Álvaro Bello-
AGRADECIMIENTOS
Agradezco a dios sobre todas las cosas que es el que me brinda la luz para
lograr las metas propuesta que sin el no hubiese sido posible
A mi madre que eres la persona mas importante en mi vida por brindarme
confianza, apoyo en los momentos mas difíciles en este largo comino que esta
por culminar y otro que estoy por emprender
A mi padre por ser el ejemplo a seguir que de no ser por ti no seria lo que soy
hoy
A mi hermana que eres la alegría que representas en mi vida, aunque no te lo
diga eres una de las personas mas importante en mi vida tqm.
A mis tías Mireya, Nilse, que son mis segundas madres que aunque estén lejos
siempre están con nosotras tías gracias por existir y gracias por ser gente.
A m i tío Ramón Sánchez que para mi representas una figura de un padre que
me enseño que la humildad de la gente es la que los lleva al éxito tqm
A mis primos y primas , Fernanda , Eduardo, Javier, Kare, brando, Lieng,
Sueling que para mi son como mis hermanos los quiero mucho
A mi hermano del alma Ramón que siempre estuviste en los momentos mas
difíciles y alegres de este trayecto gracias mi hermano por ayudarme a
levantarme en el momentos mas difíciles que se me presentaron le debo
muchas y cuente conmigo para lo que sea y para las que salga
A Numa no tan solo por ser mi compañero de tesis ya somos compadres, le
agradezco mucho por toda la ayuda que me presto en los años de estudiantes y
que siempre estuvo d apoyo en los momentos que me caí gracias por el apoyo
que me presto le deseo el mayor éxito del mundo usted se lo merece.
A Lisbeth por ser tan especial y tan incondicional para conmigo que siempre
que te necesite siempre estuviste desinteresadamente gracias lisbet tqm
A Dugleisy (la chiqui) por ser tan especial he incondicional a lo largo de este
camino que estamos por finalizar, dejaste de ser una compañera de clase para
IV
Agradecimiento Álvaro Bello-
convertirte en una gran amiga y una de las mejores, gracias por ser gente eso
no lo logra todo el mundo se te quiere mucho
Meli que ya no eres mi amiga ya eres mi otra hermana gracias por ser un pilar
de apoyo no solo en los estudias si no también en lo personal , gracias por
estar siempre que te he necesitado Meli tqm
A Angélica chirinos gracias por estar siempre para las que salga tqm
A mis amigos Maria milagros, Vladimir, Julio(cachapa), Julio Colina,
Josmel,.Marian, Jonatan, Mirian, Diognimar, Ángel, Iñaki, Martín, Nerwil.
Maria Eugenia, Antonio, jose Leonardo, Douglas, Colina, Carol ( la cuaima) ,
Miky, Juan Carlos Querales, y los que se me olvidan discúlpeme de verdad
pero es el sueño me esta matando pero de verdad muchas gracias por todo
A la familia Guanipa romero gracias por recibirnos en su casa de forma tan
especial y amable de verdad son muy especiales para mi .(la mamita,
Douglas,Sr Daisi y cheo)
Al abuelo julio por ayudarnos en la construcción de la maquina de forma
desinteresada que de no ser por su ayuda no hubiésemos llegado al final de
este proyecto
A la familia Rossell Sirit no soy el primero que les agradece por el apoyo
prestado si no que de verdad se lo merecen gracias de corazón sobre todo a la
vieja Aidé
V
Agradecimiento Numa Hernández -
A mis Padres, por haber dado todo por mí y por mis hermanos, gracias
porque ustedes aprendí que nada es fácil y eso hace mas placentero el
momento de alcanzar mis metas
A mis amigos Dugleisy Guanipa, Kimby, el gordo Russo, Carlos Del moral,
Carlos Lermont, Angélica Chirinos, Josmel Sánchez, Lisbeth Lugo, con
ustedes el estudiar fue mucho mas placentero, que seria de mi si no los
hubiese conocido, gracias por haber estado y por seguir estando…
…..
VI
Agradecimiento Numa Hernández -
VII
-
DEDICATORIAS
Dedicatoria Álvaro Bello -
DEDICATORIA
Este logro quiero dedicárselo a todas las personas que creyeron en mi, y en mis ganas
de seguir adelante y crecer como ser humano, además, en especial a aquellas personas
que les parecía imposible mi culminación exitosa y hasta las que me subestimaron…
Especialmente dedicado este logro a mi madre por ser la guía en todos estos caminos
que sin ti madre no seria el hombre que hoy soy nunca podré pagarte todo lo que me
has brindado en mi vida solo te puede decir gracias mami te amo
IX
DEDICATORIA
A mis amigos y compañeros de toda la vida, esto va para ustedes para que
recordemos que el camino es muy duro pero si se puede…
X
ÍNDICE GENERAL
XI
ÍNDICE GENERAL
CAPITULO I: EL PROBLEMA
XII
adobe…………………………………………………………………….. 35
3.4 Construcciones Naturales……………………………………… 35
3.5 Razones para construir naturalmente………………………… 35
3.6 Clasificación del suelo a utilizar …………………………… 35
3.7 Recomendaciones al momento de moldear un bloque de 36
adobe……………………………………………..………………………. 37
3.8 Tipos de prensas…………………………………………………. 38
2.2.8.1Prensas Manuales…………………………………. 38
2.2.8.2Prensas Motorizadas……………………………………. 38
2.2.8.3Características de las prensas…………….…………. 39
2.2.9 Modo de Comprensión………….………………………………. 39
1.2.9.1 Presión Estática………………………………..... 39
2.2.9.2 Presión Dinámica…………………………………… 39
2.2.10 Características físicas………………………..……………... 40
2.2.11 Tasa de compresión……………………………………….. 40
2.2.12 Producción…………………………………………………… 40
2.2.13 Tipos de Bloques…………………………………………… 41
XIII
FASE IV Evaluación del funcionamiento de la máquina para la
elaboración de Bloques de Adobe…………….…………………… 48
.
CAPITULO IV RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN
CONCLUSIONES…………………………………………………………
RECOMENDACIONES…………………………………………………… 135
BIBLIOGRAFÍAS………………………………………………………….. 138
ANEXOS…………………………………………………………………… 140
XIV
ÍNDICE DE APÉNDICES
ÍNDICE DE APÉNDICE
XVI
Apéndice Nº 25: Viga soporte del material………………………………. 167
Apéndice Nº 26: Viga lateral del soporte ………………………………... 168
Apéndice Nº 27: Viga lateral soporte de la columna…………………… 169
Apéndice Nº 28: Columna soporte viga superior……………………….. 170
Apéndice Nº 29: Columna soporte viga del motor……………………… 171
Apéndice Nº 30: Viga longitudinal, soporte viga del motor……………. 172
Apéndice Nº 31: Viga transversal………………………………………… 173
Apéndice Nº 32: Viga inferior longitudinal………………………………. 174
Apéndice Nº 33: Tubo soporte de estructura…………………………… 175
XVII
RESUMEN
RESUMEN
XIX
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
EL PROBLEMA
24
CAPÍTULO I
EL PROBLEMA
CAPITULO II
MARCO TEÓRICO
31
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
2.2.1.1 Adobe
Es un bloque macizo moldeado de tierra cruda mezclado con agua
y fibras vegetales, secado al sol y usado preferentemente en la
construcción de paredes autoportantes o de una manera mas
elaborada para construir bóvedas y cúpulas con o sin encofrado.
Esta técnica constructiva tradicional fue una de las más utilizadas
en la región solamente quedan escasos artesanos diseminados
por la geografía, esta técnica ha decaído, porque el oficio de hacer
adobes artesanalmente se ha ido acabando para darle paso a los
bloques de arena cemento y de arcilla cocida. Pero queda la
34
2.2.1.3. Tapia
Es otro antiguo método utilizado para construir mampostería
autoportante con tierra cruda apisonada manualmente, de un
espesor promedio de 50cms. con la ayuda de encofrados laterales
que se van desplazando a medida que avanza el trabajo, esta
técnica no fue utilizada en la región venezolana, su uso
actualmente se observa en la región de los andes. También los
bloques industriales han sustituido su uso Piñero, (1994)
2.2.2. Ventajas de las viviendas construidas con bloques de adobe
En lo económico:
Es una vivienda que puede tener un 40% de menos valor que la
vivienda tradicional de arena-cemento. No hay necesidad de mano
35
En lo climático
Se adapta el tipo de vivienda a la zona o clima
2.2.12. Producción
MARCO METODOLÓGICO
45
CAPITULO III
METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN
RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN
51
CAPITULO IV
RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN
CILINDROS HIDRÁULICOS
Estos son actuadores lineales (de pistón en cilindro) que proporcionan una
salida de carrera rectilínea-limitada, a partir de una entrada de fluido a
presión (aire comprimido ó aceite).
MOTOR
Es el que se encarga de suministrar toda la energía necesaria para trasmitir
potencia a la bomba hidráulica. El motor eléctrico usado por los ingenieros
Gómez y Petit (2002) es de 1.5 HP de potencia y de 3500 RPM, el cual es
capaz de llevar a cabo el proceso de compactación de adobe con las
condiciones adecuadas. El sistema eléctrico lo determina un suiche
encargado de impedir el paso de electricidad al motor.
BOMBA HIDRÁULICA
Existen bombas que trabajan con presiones y alturas iguales que únicamente
adicionan energía de velocidad. Sin embargo a este respecto hay muchas
confusiones en los términos presión y velocidad por la acepción que llevan
implícita de las expresiones fuerza-tiempo. En la mayoría de las aplicaciones
de energía conferida por la bomba es una mezcla de las tres. Las cuales se
comportan de acuerdo con las ecuaciones fundamentales de la mecánica de
fluidos.
La bomba hidráulica usada por los ingenieros Gómez y Petit (2002) es de 1.5
HP y un manejo de líquidos de trabajo de 1000 psi.
MOLDES
Es el elemento que se utiliza para producir los bloques, sus dimensiones
varia según el requerimiento del fabricante y pueden presentarse en tres
tamaños pequeños, medianos y grandes, el molde propuesto por los
ingenieros Gómez y Petit (2002), es de un molde mediano cuya
características son de 30 cm. de largo 15 de ancho y 10 de espesor siendo
el material de los moldes acero al carbono.
El molde propuesto se ajusta a los requerimientos del consumidor por lo
tanto al momento de la construcción se realiza siguiendo los parámetros
establecidos por GOMEZ, PETIT (2002)
54
ELEMENTO COMPACTADOR
Son los elementos encargados de compactar la mezcla, están diseñados
para soportar la fuerza empleada por los cilindros hidráulicos que es de 40
Kg/cm2 que es la presión máxima que ofrece los cilindros para la
compactación de los bloques de adobe. Los elementos compactadores
utilizados en el diseño propuesto por Gómez y Petit (2002), el material
utilizado en este diseño es un ACERO AISI 4140
PERNO
Es un elemento mecánico comúnmente empleado para la unión desmontable
de distintas piezas, aunque también se utiliza como elemento de transmisión.
En el diseño se usan pernos hexagonales de 5 mm.
SISTEMA DE COMPACTACIÓN
Al detallar el diseño propuesto por Gómez y Petit (2002), se observo que
utilizan cilindros hidráulicos para la compactación de los bloques y para su
posterior proceso de desmoldado siendo estos mecanismos no muy
recomendad.
56
SISTEMA ESTRUCTURAL
En el diseño propuesto, por Gómez y Petit (2002)la configuración del sistema
estructural no fue especificada en el diseño, por lo que se hace de vital
importancia que la estructura posea un material adecuado y resistente, ya
que todos los elementos deben estar dispuestos en una estructura uniforme
y fija. Sin embargo, se considera necesario reducir el tamaño de esta
estructura, debido a que no se utilizaron los cilindros hidráulicos como
mecanismo de compactación, siendo estos el motivo de que la longitud final
de la estructura fuese tan grande, quitándole practicidad a la máquina,
aumentando el espacio requerido, haciéndola menos funcionable, manejable
y estética.
SISTEMA DE ALIMENTACIÓN
En la evaluación del diseño propuesto por los Gómez y Petit (2002)en el
sistema de alimentación, que involucra la bandeja de vaciado del adobe, se
consideró la posibilidad de rediseñarla en cuanto a las dimensiones, siendo
el material acero al carbono AISI 1040 de 3/16 in de espesor, se considera el
adecuado para la construcción de la misma.
1
Norton. Diseño de Maquinarias. Pág.71
57
SISTEMA DE LUBRICACIÓN
En el diseño propuesto se observa que no existe referencia respecto al
sistema de lubricación así como el tipo de lubricante a emplear, por lo que
hace de vital importancia el desarrollo de este sistema.
SISTEMA DE COMPACTACIÓN
Como se describió anteriormente el sistema de compactación de la máquina
propuesta, por Gómez y Petit (2002), puede presentar inconvenientes al
momento de la elaboración de los bloques debido al no poseer un sistema
vibro-compactador que reduce la posibilidad de que existan burbujas de aire
en la parte interna de los Bloques y por consecuencia no se logra la
consistencia deseada del bloque. Por presentar ciertas características de
costo Elevado, baja eficiencia y problemas de control al ser operados puede
reflejar ciertas complicaciones a la hora de practicarle algún mantenimiento
preventivo o en su defecto un mantenimiento correctivo.
F=18000 N
0.005m
0.15 m
0.30 m
F=18000N
0.15m
0.3
0m
RA RB
Figura 2 (Fuente Propia)
RA + RB = 18000N
RB = (18000N*0.15m)/0.30m
RB = 9000N
RA = 18000N – RB
RA = 9000N
Diagrama de fuerza
RA=9000N
F=18000N
RB=9000N
Q = 9000N < y - 0 >-1 - 18000N < y – 0.15 >-1 + 9000N < y – 0.3 >-1
V = 9000N < y - 0 > 0 - 18000N < y – 0.15 > 0 + 9000N < y – 0.3 > 0
M = 9000N < y - 0 > 1 - 18000N < y – 0.15 > 1 + 9000N < y – 0.3 > 1
M = 9000N * 0.15m
M = 1350N*m
Diagrama de Momento
Mo=1350 N*m
Ix = b1 * (h13/12) Ix = 3.125*10-9 m4
c1 = h1/2 c1 = 0.03m
σ = (M * c1)/ Ix σ = 1.08*109 Pa
Seleccionando como material un acero al carbono AISI – 5160 OQT 700 con
una resistencia a la cedencia (Sy) de 1641 Mpa. Ver apéndice 1 donde se
muestra las propiedades representativas de los aceros aleados y al carbón
Sy = 1641*106 Pa
63
Fs = Sy/ σ
Fs = 1.519
Dimensiones de la columna
Lo=0.18m
b =0.014m
h =0.014m
L0 = 0.18m
b = 0.014 m
h = 0.014 m
Factor de columna
Cc ≥ Le/k
Cc ≤ Le/k
S1 = 0.5
Le = S1* Lo
Le = 0.09
A=b*h
A = 1.96*10-4m2
I = b * (h3/12)
I = 3.201*10-9m4
Radio de giro:
K = √ (I/A)
K = 4.041*10-3m
66
Relación de esbeltez:
Le/k = 22.269
Modulo de elasticidad del material acero al carbono AISI – 5160 Recocido ver
apéndice 1
E = 207*109 Pa
Cc =√ (2π*E/ σy)
Cc = 121.673
22.269 ≤ 121.673
σcr = 2.174*108 Pa
Pcr = σcr * A
67
Pcr = 5.319*104N
Fs = Pcr/ Padm
Fs = 2.95
15cm
30.8cm
77.4cm
24.75cm
W = 40 N/cm2
Espesor de la placa:
t = 0.004m
E = 2.07*1011 Pa
r = 24.75cm
SM = k * (W* r2)/t2
SM = 1.135*109 N/m2
Espesor de la placa:
70
t = 0.004m
E = 2.07*1011 Pa
r = 0.248m
YM = ki * (W* r4)/t3 * E
YM = 0.016m
Factor de seguridad:
Fs = Sy/SM Fs = 1.446
Elemento #2 Elemento #4
Elemento #1
13in
ρ= 0.283 lb/in3
L= 13in
72
V= π.r2.L
V=10.21 in3
Masa del eje:
m1=ρ.V
m1= 2.889Lb
Base de la pletina:
b=1.5in
Altura de la pletina:
h=2in
Espesor de la pletina:
e=0.25in
Volumen de la pletina:
V= b.h.e
73
V=0.75in
Masa de la pletina:
m2=V.ρ
m2=0.212 Lb
Base de la barra:
b=0.625in
Altura de la barra:
h=1.25in
Espesor de la barra:
e=1.5in
Volumen de la barra:
V= b.h.e
V=1.172in
Masa de la barra:
74
m3=V.ρ
m3=0.332 Lb
Base de la pletina:
b=1.5in
Altura de la pletina:
h=2in
Espesor de la pletina:
e=0.25in
Volumen de la pletina:
V= b.h.e
V=0.75in
Masa de la pletina:
m4=V.ρ
m4=0.212 Lb
75
Base de la barra:
b=0.625in
Altura de la barra:
h=1.25in
Espesor de la barra:
e=1.5in
Volumen de la barra:
V= b.h.e
V=1.172in
Masa de la barra:
m5=V.ρ
m5=0.332 L
Masa total del sistema:
∑ mi = m1+m2+m3+m4+m5
76
∑ mi = 3.977lb
La tabla que se muestra a continuación especifica los centros de gravedad
que posee el elemento vibratorio (excéntrica)
∑ xi.mi= x1.m1+x2.m2+x3.m3+x4.m4+x5.m5
∑ xi.mi= 0.29lb.in
∑ yi.mi= y1.m1+y2.m2+y3.m3+y4.m4+y5.m5
∑ yi.mi= 25.852lb.in
∑ zi.mi= z1.m1+z2.m2+z3.m3+z4.m4+z5.m5
∑ zi.mi= 1.337lb.in
XG=∑ xi.mi / ∑ mi
XG=0.073 in
YG=∑ Yi.mi / ∑ mi
YG=6.5 in
77
ZG=∑ Zi.mi / ∑ mi
ZG=0.336 in
Momentos de inercia:
Elemento I eje:
X1=0
Z1=0
r=0.5in
m1=2.889lb
Iyy1=0.361 lb.in2
Elemento II (pletina):
m2= 0.212lb
78
b=1.5in
h=2in
X2=0
Z2=1in
Iyy2=1/12.m2. (b2+h2)+(X22+Z22).m2
Iyy2=0.323 lb.in2
m3= 0.332lb
b=0.625in
h=1.25in
X3=0.437
Z3=1.375in
Iyy3=1/12.m3. (b2+h2)+(X32+Z32).m3
Iyy3=0.744 lb.in2
Elemento IV (pletina):
79
m4= 0.212lb
b=1.5in
h=2in
X4=0
Z4=1in
Iyy4=1/12.m4. (b2+h2)+(X42+Z42).m4
Iyy4=0.323 lb.in2
Elemento V (barra):
m5= 0.332lb
b=0.625in
h=1.25in
X5=0.437
Z5=1.375in
Iyy5=1/12.m5. (b2+h2)+(X52+Z52).m5
Iyy5=0.744 lb.in2
80
Productos de Inercia:
Elemento I eje:
Ixy=Ixy´ + (xi.yi.mi)
X1=0
Y1=6.5in
m1= 2.889lb
Ixy1=Ixy´ + (x1.y1.m1)
Ixy1= 0lb.in2
Elemento II (pletina):
Ixy=Ixy´ + (xi.yi.mi)
X2=0
Y2=4.75in
m2= 0.212lb
81
Ixy2=Ixy´ + (x2.y2.m2)
Ixy2= 0lb.in2
Ixy=Ixy´ + (xi.yi.mi)
X3=0.437in
Y3=4.75in
m3= 0.332lb
Ixy3=Ixy´ + (x3.y3.m3)
Ixy3= 0.688lb.in2
Elemento IV (pletina):
Ixy=Ixy´ + (xi.yi.mi)
X4=0in
Y4=8.25in
m4= 0.212lb
Ixy4=Ixy´ + (x4.y4.m4)
82
Ixy4= 0lb.in2
Elemento V (barra):
Ixy=Ixy´ + (xi.yi.mi)
X5=0.437in
Y5=8.25in
m5= 0.332lb
Ixy5=Ixy´ + (x5.y5.m5)
Ixy5= 1.196lb.in2
Ixy=1.884lb.in2
Elemento I eje:
Iyz=Iyz´ + (yi.zi.mi)
83
Y1=6.5in
Z1=0in
m1= 2.889lb
Iyz1=Iyz´ + (y1.z1.m1)
Iyz1= 0lb.in2
Elemento II (pletina):
Iyz=Iyz´ + (yi.zi.mi)
Y2=4.75in
Z2=1in
m2=0.212lb
Iyz2=Iyz´ + (y2.z2.m2)
Iyz2= 1.008lb.in2
Iyz=Iyz´ + (yi.zi.mi)
Y3=4.75in
Z3=1.375in
84
m3= 0.332lb
Iyz3=Iyz´ + (y3.z3.m3)
Iyz3= 2.166lb.in2
Elemento IV (pletina):
Iyz=Iyz´ + (yi.zi.mi)
Y4=8.25in
Z4=1in
m4=0.212lb
Iyz4=Iyz´ + (y4.z4.m4)
Iyz4= 1.751lb.in2
Elemento V (barra):
Iyz=Iyz´ + (yi.zi.mi)
Y5=8.25in
Z5=1.375in
m5= 0.332lb
85
Iyz5=Iyz´ + (y5.z5.m5)
Iyz5= 3.762lb.in2
Iyz=8.687lb.in2
ρ= 7.833x103 kg/m3
ρ= 0.283lb/in3
Le11=4.33in
Ve11=π.(r2).L/ 4
Ve11=0.85in3
me11=ρ. Ve11
me11=0.241lb
b12=0.25in
h12=2in
Le12=0.33in
Ve12=b12.h12.Le12
Ve12=0.165in3
me12= ρ.Ve12
me12= 0.047lb
b13=0.625in
h13=1.25in
Le13=0.33in
Ve13=b13.h13.Le13
88
Ve13=0.258in3
me13= ρ.Ve13
me13= 0.073lb
V = 0.85in3
m = ρ.v
89
m = 0.24lb
m = 0.259lb
m = 0.259lb
Masa total de la sección “2”
Para el eje
Longitud del eje seccionado
l = 4.33in
Volumen de la sección (), elemento (1)
v = (π.r2.l)/4
v = 0.85 in3
Masa de la sección (3), elemento (1)
m = ρ.v
m = 0.241lb
m = ρ.v
m = 0.048lb
0.3 0 0
6
1.088 0
Matriz [m] 0
0
[m]
0 0 0.075
000.364
Diagrama de las secciones del eje para determinar en que punto se produce
la deflexión del elemento.
95
2.15in
6.48in
8.63in
Figura 11 (Fuente propia)
Para c11
Deflexión en (1) con fuerza aplicada en (1)
a bc
Distancia
x = 2.15in
Modulo de elasticidad
E = 2.1*1011N/m2
E = 3.046*107lbf/in2
Propiedades de igualdades:
Diámetro del eje
C11
d = 1in
Fuerza aplicada en el punto 1 C12=C21
F = 1lbf C32=C23
C13=C31
C22
C33
96
I = 0.049in4
Distancia bc Tabla 3 (Fuente propia
bc = 10.85in
Longitud del eje
L = 4.33in
Para C22:
Deflexión en (2) con fuerza aplicada en (2)
a bc
X
Figura 13 (Fuente propia)
Distancia
x = 6.48in
Modulo de elasticidad
E = 2.1*1011N/m2
E = 3.046*107lbf/in2
Diámetro del eje
d = 1in
97
Para C33:
Deflexión en (3) con fuerza aplicada en (3)
a bc
x
Figura 14 (Fuente propia)
Distancia
x = 8.63in
Modulo de elasticidad
98
E = 2.1*1011N/m2
E = 3.046*107lbf/in2
Diámetro del eje
d = 1in
Fuerza aplicada en el punto 3
F = 1lbf
Inercia del elemento
I = (π. D4)/64
I = 0.049in4
Distancia bc
bc = 4.37in
Longitud del eje
L = 4.33in
Para C12:
Deflexión en (1) con fuerza aplicada en (2)
a bc
x
99
Distancia
x = 2.15in
Modulo de elasticidad
E = 2.1*1011N/m2
E = 3.046*107lbf/in2
Diámetro del eje
d = 1in
Fuerza aplicada en el punto 2
F = 1lbf
Inercia del elemento
I = (π. D4)/64
I = 0.049in4
Distancia bc
bc = 6.52in
Longitud del eje
L = 4.33in
Para C23:
Deflexión en (2) con fuerza aplicada en (3)
100
a bc
x
Figura 16 (Fuente propia)
Distancia
x = 6.48in
Modulo de elasticidad
E = 2.1*1011N/m2
E = 3.046*107lbf/in2
Diámetro del eje
d = 1in
Fuerza aplicada en el punto 3
F = 1lbf
Inercia del elemento
I = (π. D4)/64
I = 0.049in4
Distancia bc
bc = 4.37in
Longitud del eje
L = 4.33in
Para C13:
101
a bc
x
Figura 17 (Fuente propia
Distancia
x = 2.15in
Modulo de elasticidad
E = 2.1*1011N/m2
E = 3.046*107lbf/in2
Diámetro del eje
d = 1in
Fuerza aplicada en el punto 3
F = 1lbf
Inercia del elemento
I = (π. D4)/64
I = 0.049in4
Distancia bc
bc = 4.37in
Longitud del eje
L = 4.33in
C13 = 1.202*10-6in
10-5*4.408 = 1 גּ
10-5*0.121 = 2 גּ
10-5*4.408 = 3 גּ
Tomando el valor de landa mayor se determina el valor de la frecuencia de
vibración
גּmax = 4.408* 10-5
Wmin = 1/ גּmax
M1 = 3.977lb
M1 = 1.804kg
a = 9.8m/s2
F = M1.a
F = 17.679N
Mediante la ecuación T = F.x podemos determinar el torque necesario para
seleccionar el motor adecuado.
Fuerza aplicada
F = 17.679N
Distancia a la cual se aplica la fuerza
X = 0.051m
Torque necesario para accionar el motor
T = F.x
T = 17.679N.0.051m
T = 0.898j
Potencia necesaria para generar el torque
104
P = T. W eje
P = 0.081 HP
Hd = ks. P
Hd = 0.089 HP
La potencia de diseño obtenida es de 0.089 HP y la selección del motor es
1Hp por lo tanto
Potencia Seleccionada > Potencia de diseño
Asumiendo que se trasmite el 95% de la potencia del motor, tenemos que:
Tmax = (Pmotor.0.95)/W eje
Tmax = 10.626j
Teniendo que T Max = 10.626j y T = 0.898j
Se puede afirmar que:
Torque Máximo Generado > Torque Necesario para Mover la Excéntrica
Nb = Hd/ P corregida
Nb = 0.046
Aproximando hasta el entero superior se determino que es necesaria 1
banda para trasmitir la potencia
N bandas = 1
Estudio de las fuerzas producidas en las bandas
Para realizar el estudio de las fuerzas en la bandas se utilizaron las
siguientes formulas:
F tenso = (-e2.P motor)/v.(1-ex)
F flojo = F tenso - Pmotor/ v
Donde:
F tenso = fuerza en el lado tenso de la banda
F flojo = fuerza en el lado flojo de la banda
V = velocidad lineal de la banda
X = fricción de contacto de la banda
Calculando v y x
V = W motor. 2π.(D1/2)
V = 10.681m/s
X = 0.5. ө1
X = 1.512
Entonces se tiene que:
F tenso = (-e2.P motor)/v.(1-ex)
F tenso = 89.551N
F flojo = F tenso - Pmotor/ v
F flojo = 19.738N
La relación de F tenso /F flojo según lo recomendado por los fabricantes debe
ser igual o aproximado a 5
F tenso / F flojo = 4.537
109
Selección de rodamientos
Rodamientos en A (de bolas) y rodamientos en B (de bolas) por poseer el
mismo diámetro interno y estar sometidos a la misma carga radial y axial se
consideran iguales.
Fuerza radial
FRa = F banda
F Ra = 54.645N
Diámetro del eje
d = 1in
d = 25.4mm
Fuerza axial
Masa de la excéntrica sujetada al eje
M excéntrica = 1.8kg
g = 9.807m/seg2
FA = M excéntrica. g
FA = 17.652N
Apoyo en A
En el apoyo A se selecciono un rodamiento de bolas de una hilera de ranura
profunda de número 6305 debido al diámetro interno del cojinete ver
apéndice 5.
Con el diámetro interno del rodamiento se selecciona la carga básica C r en
Nw
Cra = 4500N
Cora = 31500 N
foa = 16.1
fn: 0.205
110
Fh x
z y
z
M x F
Fh 2 h
T1
y
9.5in
Punto critico
2.5in
10.62in
M x
F 3
Fa
a
y
1in
Figura 19 (Fuente propia
Distancia x
X = 9.5in
Fuerza aplicada (Fh)
Fh = 392 N
Torque producido en la barra 1 por la fuerza humana
T1 = Fh.x
T1 = 94.59 N.m
X1 = 2.5in
Momento producido en el área crítica por la barra 2 por medio de la fuerza
humana
M2 = Fh.x1
112
M2 = 24.892N.m
Momento producido por la fuerza ejercida por el peso de la maquina:
X2 = 1 in
Fa = 784N
M3 = Fa. x2
M3 = 19.914N.m
Método analítico:
En la figura que se muestra a continuación representan los puntos críticos
donde puede fallar la palanca de accionamiento
Τt Τt
1 1 σM
2 2 1
Τt Τt
3 1
σM
2
4 1
σM2 = 8.693*107Pa
j = π.d4/4
j = 0.07
Esfuerzo cortante
ĩT1= T1.y/j
ĩT1 = 2.065*107Pa
Esfuerzo máximo
σMax = (σx + σy)/2+ [(σx - σy)/2]2 + ĩxy
σMax1 = σM2/2 + (σM2/2)2 + ĩT1
σMax1 = 9.159*107 Pa
Esfuerzo mínimo
σMin = (σx + σy)/2- [(σx - σy)/2]2 + ĩxy
σMin1 = σM2/2 - (σM2/2)2 + ĩT1
σMax1 = -4.654*106 Pa
Esfuerzo cortante máximo
Ĩmax = (σx2 - σy2)/2 + ĩxy
Ĩmax = σM22/2 + ĩT12
Ĩmax = 6.485*107 Pa
Esfuerzo cortante mínimo:
Ĩmax = [(σx - σy)/2]2 + ĩxy2
Ĩmin = - σM22/2 + ĩT1
Ĩmin = -6.485*107Pa
σ= σx2 + 3. ĩxy2
σ= σmax12 + 3. ĩmax2
σ = 1.449*108Pa
El material utilizado es Acero al Carbono AISI 1020 recocido con una
resistencia a la cedencia, Sy = 296 Mpa ver apéndice 1
Factor de seguridad
Fs = Sy/ σ
Fs = 2.042
Perfil de la viga:
Rectangular
En el diseño propuesto, se le dieron longitudes a la estructura de acuerdo al
tamaño de los bloques a compactar. Fue cambiado el tipo de material
80mm
utilizado para reducir los costos de fabricación; utilizando acero estructura
80x40mm. Esto cumple con los requerimientos de soporte de todos los
40mm
elementos que
0.838 m componen la máquina.
t=0.8mm
115
Longitud real
L1 = 838.2mm
Ancho del perfil
bx = 40mm
Lado del perfil
hy = 80mm
Espesor del perfil
t = 0.8mm
Seleccionando como material un acero al carbono ASTM grado A Con una
resistencia a la cedencia de sy = 228 Mpa y un modulo de elasticidad de
200Gpa
116
K= It/At
K = 0.029m
Relación de esbeltez
Lo = Le/k
Lo = 18.482
E = 200*109Pa
σy = 228*106 Pa
CC = (2π2.E)/ σy
CC = 131.587
Por ser Cc mayor Le/k queda demostrado que se comporta como una
colunna intermedia
18.932 ≤ 131.587
Lo = 18.482
σcr = σy [1 – 0.65.(Lo/CC )2]
σcr = 2.251*108 Pa
Pcr = σcr.At
Pcr = 42638.44N
F=9500 N
40mm
x
80mm
460mm 460mm
y y
F
La figura que se muestra a continuación se utilizo para analizar una sección
del tubo y tomándose como un voladizo soldado a un filete en la parte
h
superior y en la inferior por consiguiente se puede determinar el punto critico
de las soldaduras. x
119
y
b
h
z d
b
d
F=9500N
X=460mm
b= 40mm
d=80mm
h=0.8mm
En la figura que se presenta a continuación nos permite observar el momento
flector que se produce en el cordón de soldadura
120
y y
z
F F
Mo
460mm
Mo=F.x
Mo=9500N.0.46m= 4370 N.m
El diagrama de cuerpo libre muestra una reacción de fuerza cortante V y una
reacción de momento Mo. la fuerza cortante produce un cortante primario en
las soldaduras de magnitud.
t´=V/A
Donde A es el área total de la garganta.
El momento Mo induce una componente de esfuerzo cortante en la garganta
de 0.707 t, donde están las soldaduras. Si se consideran las dos soldaduras
como se muestran en la figura. Como líneas, se observa que el segundo
momento del área unitaria se expresa como:
Iu= (b.d2)/2
I=0,707h.Iu =0,707.h(b.d2/2)
t=Mo.c/I
Donde:
C=d/2
Entonces:
t=241,37.106 pa
Luego de tener los planos de las partes a fabricar con todas las
especificaciones, se solicitó ayuda de personal técnico especializado en
el mecanizado de metales, para proceder a fabricar las siguientes piezas:
Eje de la excéntrica:
Para la fabricación de este elemento de máquina se tomo una barra
maciza de acero AISI 1020, con un diámetro de 1” mecanizado, con una
longitud de 17 pulg.
Determinado el peso necesario para producir la vibración, se procedió a
soldar los elementos que componen la excéntrica, como lo son las dos
barras cuadradas macizas de 5/8pulg, con una longitud de 1 ½ pulg. Y
dos pletinas de 2pulg de longitud por 1 ½ pulg de ancho y ¼ pulg de
espesor todo esto acoplado a dos rodamientos con sus respectivas
chumaceras, colocadas en los extremos del eje a una distancia ínter
central entre ellas de 13pulg. (Ver apéndice 6)
Acoples:
El acople del eje de la excéntrica y el eje del motor seleccionado se hizo
por medio de poleas de 4pulg de diámetro en ambos eje y una banda
3VX500 con una distancia entre el eje de la excéntrica y el eje del motor
63.5cm. Ver apéndice 7
Moldes:
Para la fabricación del molde una vez seleccionado el espesor de la
lámina utilizada para los moldes se procedió a cortar la lámina de 1.20m x
2.40m y 4mm de espesor. El primer corte se hizo para dos laterales del
molde cuyas medidas de cortes fueron de 727mm x 210mm. En segundo
123
lugar se hicieron los cortes de los seis travesaños del molde cuyas
medidas de cortes fueron de 379mm x 210mm. Ver apéndice 8
Laminas compactadoras:
Para la fabricación de las cinco láminas compactadoras se procedió a
cortar la lámina de 5mm de espesor en medidas de 377mm x 138.6mm.
Ver apéndice 9
Barras compactadoras:
Para la fabricación de las treinta barras compactadoras se procedió a
cortar las treinta barras cuadradas de 0.014m macizas a una longitud de
0.21m Ver apéndice 10
Estructura:
Para la estructura a partir de una selección de perfil 80mmx40mmx0.8mm
Acero estructural se procedió a cortar todas las secciones ya
anteriormente medidas y marcadas a las distancias mas apropiadas para
obtener un buen ensamble de la máquina. Ver apéndice 11
Bandeja de vaciado:
A partir de una lámina de 3mm de espesor se corto un rectángulo de
738.2mm x 540mm. Luego dos laterales rectangulares de 540mm x
139.7mm. Y un lateral contenedor de 738.2mm x 139.7mm. Luego se
ensamblaron todas las partes para luego ser soldadas. Ver apéndice 12
Barras redondas:
Estas barras de acero AISI 1020, cuyo diámetro es 9.16”, se procede a
cortar cuatro (4) barras, de 13”, 9 ½ “, 3 ½”, 12 1/8” longitud, estas barras
accionaran el peso que va a compactar Ver apéndice 14.
decir, seis (6) barras por cada lamina, el peso se acopla a la estructura
por medio de bujes.
En la parte frontal de la estructura se encuentran soldados cuatro (4)
ángulos de 1 ½” x 1 ½”, que sujetan la bandeja de vaciado. Por ultimo
se colocan barras redondas las cuales van soldadas a la estructura.
Eje de la excéntrica
Tabla 4.3. Costo del eje de la excéntrica.
Pletinas de la excéntrica.
Barras de la excéntrica.
Chumaceras
Tabla 4.5. Costo de las chumaceras
Molde.
127
Laminas compactadoras
Barras compactadoras
Tabla 4.8. Costo de las barras compactadoras
Motor Eléctrico
128
Acoples
Fuente: Propia
Bandeja de vaciado.
Descripción Total
COSTO DE MATERIALES 1.377.650
(Fuente: Propia)
MÁQUINAS Y HERRAMIENTAS
MANO DE OBRA
Descripción Total
Costo de materiales 1.377.650,00
Costo de máquinas y herramientas 470.000,00
Costo de mano de obra 490.000,00
TOTAL 2.337.650,00
(Fuente: Propia)
PRUEBA 1
Para la realización de esta prueba se comprobó que todos los elementos que
constituyen la máquina operaran de manera adecuada como por ejemplo,
que la estructura compactadora no se atasque al momento de desplazarse
por los ejes guías y a su vez al momento del desmolde.
Se coloco la mezcla en la bandeja de vaciado para ser empuja por medio de
una pala asía el molde,se activo la excéntrica y luego se acciono el peso
compactador durante un tiempo estimado de un minuto en este lapso de
tiempo se observa el compactamiento del bloque y posteriormente al ser
desmoldado se observo la contextura de los mismo
PRUEBA 2
PRUEBA 3
Para mayor comprobación y verificación de los resultados obtenidos en la
prueba anterior, se realizó otra prueba con la misma cantidad de adobe . Los
resultados obtenidos fueron muy similares a los anteriores, la producción fue
de 5 bloques por minuto lo que corrobora los resultados de la prueba anterior
y nos asegura que la máquina cumple con su objetivo principal.
CONCLUSIONES
136
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍCAS
APENDICE 1
PROPIEDADES REPRESENTATIVAS DE LOS ACEROS ALEADOS Y AL
CARBONO
MOTT, ROBERT L
RESISTENCIA DE MATEIALES APLICADA
1996 PÁG. 597
144
APENDICE 2
PROPIEDADES REPRESENTATIVAS DE LOS ACEROS ALEADOS Y AL
CARBONO
MOTT, ROBERT L
RESISTENCIA DE MATEIALES APLICADA
1996 PÁG. 597
145
APENDICE 3
PLACAS RECTANGULARES Y ELIPTICAS.
APENDICE 4
COEFICIENTES DE PLACAS RECTANGULARES Y ELIPTICAS
APENDICE 5
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
RODAMIENTOS
NSK MOTION & CONTROL
148
APÉNDICE 6
149
APÉNDICE 7
150
APÉNDICE 8
151
APÉNDICE 9
152
APÉNDICE 10
153
APÉNDICE 11
154
APÉNDICE 12
155
APÉNDICE 13
156
APÉNDICE 14
157
APÉNDICE 15
158
APÉNDICE 16
159
APÉNDICE 17
160
APÉNDICE 18
161
APÉNDICE 19
162
APÉNDICE 20
163
APÉNDICE 21
164
APÉNDICE 22
165
APÉNDICE 23
166
APÉNDICE 24
167
APÉNDICE 25
168
APÉNDICE 26
169
APÉNDICE 27
170
APÉNDICE 28
171
APÉNDICE 29
172
APÉNDICE 30
173
APÉNDICE 31
174
APÉNDICE 32
175
APÉNDICE 33