PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

TALLER DE ANALISIS
DINAMICO DE MECANISMO
5° ciclo

C13

ALUMNO: Rodríguez Morgado, Jhon

SECCIÓN: “U”

2019 - II
 INDICACIONES GENERALES

Las prácticas en taller tienen como propósito reforzar el aprendizaje teórico y la

aplicación de los conocimientos adquiridos.

La evaluación de los talleres verifica la capacidad de analizar la influencia dinámica de

los subsistemas del vehículo en el diseño del sistema vehicular y la capacidad de simular
sistemas del conjunto vehicular pesado mediante software dinámico multicuerpo, para lo
cual se debe tener en cuenta lo siguiente:

1. El curso de “Ingeniería del vehículo” corresponde al sistema de evaluación “y”,

es decir, la nota de taller representa el 60% de la nota del curso.
2. El curso desarrolla 8 sesiones de taller de 6 horas académicas cada una. Por lo
tanto se tendrá un total de 8 notas durante el ciclo y no se elimina ninguna nota.
3. El estudiante debe asistir puntualmente a las sesiones de laboratorio.
4. En los talleres se busca que el estudiante trabaje de manera individual y en equipo,
evitando la falta de participación y responsabilidad en el desarrollo de los mismos.
5. Los estudiantes desarrollarán las prácticas siguiendo las instrucciones
consignadas en su módulo guía, y las proporcionadas por el docente responsable
del curso.
6. Finalmente, el estudiante debe formular conclusiones analíticas, relacionadas con
los objetivos de la práctica.
7. La evaluación de la práctica se realizará utilizando la hoja de evaluación anexa a
la guía, al final de cada taller.
8. Cada estudiante es responsable de mantener las máquinas, materiales y equipos
en perfecto estado de conservación. Terminada la práctica, el estudiante dejará el
ambiente ordenado, ubicando correctamente los instrumentos, equipos y
accesorios utilizados.
9. El estudiante debe presentar el informe del taller, al inicio de la próxima práctica.
 Ingeniería del Vehículo

INTRODUCCIÓN

CONSIDERACIONES GENERALES DE PREVENCIÓN Y SEGURIDAD

EN EL LABORATORIO DE CÓMPUTO

Todas las actividades realizadas por el ser humano requieren ser desempeñadas con

responsabilidad y entusiasmo; el grado de responsabilidad está delimitado entre otras

cosas por las características de la propia actividad, de tal manera que su desempeño
no implique un riesgo en cuanto a la seguridad de la o las personas que intervienen
en ella.

Por tal motivo, dadas las características de las actividades que se efectúan en los
laboratorios, se te pide que tomes en consideración las siguientes medidas:

1. El laboratorio debe estar limpio tanto en la realización de la práctica como al

final de ésta.

2. Debes guardar orden y disciplina dentro del laboratorio para evitar

accidentes en el mismo.

3. Revisa que el área de trabajo se encuentre en condiciones limpias

de iniciar la práctica.

4. Debes manejar una higiene personal antes, durante y después de la práctica,

ya que de no hacerlo, se podrán ver afectados los resultados del análisis

5. Queda prohibido fumar, consumir alimentos o bebidas, el uso de zapatos

abiertos.

6. El material y equipo a utilizar debes tenerlo limpio antes de iniciar la práctica.

7. Las puertas de acceso y salidas de emergencia deberán estar siempre libres

de obstáculos, accesibles de ser utilizadas en cualquier eventualidad

 Ingeniería del Vehículo

LABORATORIO Nº 05 :
Dar movimiento a un mecanismo de elevación a través de una simulación

1. OBJETIVOS

- Crear la geometría de un mecanismo aplicando los diferentes comandos.

- Simular el mecanismo Lift Mechanism

2. MATERIALES A UTILIZAR

Sofware de simulación Adams View

3. EQUIPOS A UTILIZAR

Computadora con software de simulación

4. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA A DESARROLLAR

Continuing from the last example where you worked on the construction of the Lift
Mechanism, add the proper constraints and joint motions to your model, as shown in the
figure below, and successfully run a simulation of your model.
 Ingeniería del Vehículo

5. SECUENCIA DE TRABAJO
Step 1. Open the File Containing your Model
a. Click on Open an existing database.
b. Under File Name, browse to the folder where your model is located, and then
click OK.
c. Then locate the bin file that contains your model, lift_ mech, and click Open.

Step 2. Constrain the Base to the Ground.

a. From the Joint toolbox, select Fixed.

b. Under Construction, make sure 2 Bod-1 Loc, Normal to Grid are selected.
 Ingeniería del Vehículo

c. Select the Base as the First Body and the Ground as the Second Body d. Select the
Midpoint of the Base as the Location. A Lock icon should appear indicating that you
have done this process successful. It may be easier to change the view to Wireframe
to complete this process.

• Note: Because of the scale of the model you will need to zoom in to see the Lock
icon, if you wish to make the scale of the Lock Icon larger, right-click on
Joint:JOINT_1 and then go to Appearance and then increase the Icon Scale to 15 and
click OK.
 Ingeniería del Vehículo

Step 3.
Constrain the Mount to the Base.

a. From the Joint toolbox, select Revolute.

b. Under Construction, make sure 2 Bod-1 Loc, Pick Feature are selected.

c. Then select the Mount as the First Body and the Base as the Second Body, and
then select the Midpoint of the Mount as the Location. Then select the Global Y-
Direction as the axis of rotation. A Hinge icon should appear indicating that you have
done this process successful.

• Note: Because of the scale of the model you will need to zoom in to see the Hinge
icon, if you wish to make the scale of the Hinge Icon larger, right-click on
Joint:JOINT_2 and then go to Appearance and then increase the Icon Scale to 15 and
click OK
 Ingeniería del Vehículo

Step 4. Constrain the Shoulder to the Mount.

a. From the Joint toolbox, select Revolute.

 Ingeniería del Vehículo

b. Under Construction, make sure 2 Bod-1 Loc, Normal To Grid are selected.

c. Then select the Shoulder as the First Body and the Mount as the Second
Body, and then select the Anchor Marker of the Shoulder as the Location. A Hinge
icon should appear indicating that you have done this process successful.

• Note: Because of the scale of the model you will need to zoom in to see the
Hinge icon, if you wish to make the scale of the Hinge Icon larger, right-click on
Joint:JOINT_3 and then go to Appearance and then increase the Icon Scale to 15 and
click OK.
 Ingeniería del Vehículo

Step 5.
Constrain the Boom to the Shoulder

a. From the Joint toolbox, select Translational.

b. Under Construction, make sure 2 Bod-1 Loc, Pick Feature are selected.

c. Then select the Boom as the First Body and the Shoulder as the Second Body, and
then select the Midpoint of the Boom as the Location. Then select the Global X-
Direction as the axis of rotation. A “Translational” icon should appear indicating that
you have done this process successful.

• Note: Because of the scale of the model you will need to zoom in to see the Hinge
icon, if you wish to make the scale of the “Translational” Icon larger, right-click on
Joint:JOINT_4 and then go to Appearance and then increase the Icon Scale to 15 and
click OK.
 Ingeniería del Vehículo

Step 6. Constraint the Bucket to the Boom.

a. From the Joint toolbox, select Revolute.

b. Under Construction, make sure 2 Bod-1 Loc, Normal To Grid are selected.
 Ingeniería del Vehículo

c. Then select the Bucket as the First Body and the Boom as the Second Body, and
then select the Midpoint of the Boom as the Location. A Hinge icon should appear
indicating that you have done this process successful.

d. Note: Because of the scale of the model you will need to zoom in to see the Hinge
icon, if you wish to make the scale of the “Translational” Icon larger, right-click on
Joint:JOINT_5 and then go to Appearance and then increase the Icon Scale to 15 and
click OK.
 Ingeniería del Vehículo

Step 7. Verify
your Model.

a. Check model topology by constraints by going to the Status bar and then right-
clicking on the Information tool stack. Then select the Model Topology by
constraints tool and check to see if everything is constrainted properly.

b. Perform a simulation to visually see if everything is constrained correctly.

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Step 8. Add Joint Motions.

a. First, add a motion to the Mount-to-Base joint by going to the Motion Driver tool
stack and then select Rotational Joint Motion.

b. Under Speed, enter 360d*time.

c. Then select the Mount-to-Base revolulte joint (JOINT_2) to apply.

d. Click revolute joint motion, then select the Shoulder-toMount revolute joint
(JOINT_3) to apply. Choose default speed.

e. Now right click this Shoulder-to-Mount joint motion in the model tree and click
modify, then enter -STEP(time,0,0,0.10,30d) in the Speed Box (Function(time)).

Now we will add a motion for the Boom-to-Shoulder joint. Under the Motion Driver
tool stack, select Translational Joint Motion.

f. Click translational joint, then select the Boom-toShoulder translational joint

(JOINT_4) to apply. Choose default speed.

g. Now right click this Boom-to-Shoulder translational joint motion in the model tree
and click modify, then enter -STEP(time,0.8,0,1,5) in the Speed Box
(Function(time)).
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h. Lastly, we will add a motion to the Bucket-to-Boom joint. Once again under the
Motion Driver tool stack, select Rotational Joint Motion.

i. Click revolute joint motion, then select the Bucket-toBoom revolute joint
(JOINT_5) to apply. Choose default speed

j. Now right click this Bucket-to-Boom joint motion in the model tree and click
modify, then enter 45d*(1cos(360d*time)). in the Speed Box (Function(time).
Ingeniería del Vehículo
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Step 9. Verify the Joint Motions.

a. Check to see if the functions were properly entered for each joint by going to
Modify and then Impose Motion and checking the Function. Also right near the
joint and check the motion by going to rightclicking on the Motion then Modify and
checking the Function(time). If the function box does not have the correct function,
enter it and click OK. b. For example, for the Mount-to-Base joint you can
rightclick on Joint:JOINT_2 and then click on Modify

c. Then, click on Impose Motion.

d. Then make sure that the Function textbox contains 360d*time, then click OK.

e. Now right-click on Motion: MOTION_1 and click on Modify.

f. Make sure that the Function(time) textbox contains 360d*time, and click OK.

g. Repeat for all joints and motions.

h. Once you have done that, check the model topology by constraints by going to
the Status bar and then right-clicking on the Information tool stack. Then select the
Model Topology by constraints tool and verify if the joint motions have been
applied properly
Ingeniería del Vehículo
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Step 10.
Simulate the Model.

a. Simulate the model for 5 seconds and 500 steps and observe the results.

AVANCE
Ingeniería del Vehículo
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Conclusiones:

 Logramos Sofware de simulación Adams View.

 Logramos crear la geometría de un mecanismo aplicando los diferentes
comandos, para su elevación respectiva de la pala.
 Logramos Simular el mecanismo Lift Mechanism.