UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE-L

Automatización de un proceso de mezclado

(Cementera)
Palma Santiago1, Hidalgo Ronal2

1
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L, Departamento de Eléctrica y Electrónica,
Ingeniería Electromecánica
sjpalma@espe.edu.ec

2
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L, Departamento de Eléctrica y Electrónica,
Ingeniería Electromecánica
rbhidalgo@espe.edu.e

Abstract: [19:17, 26/10/2019] Palma: The automation of industrial processes has its strong base in the implementation of PLCs,
devices capable of handling very difficult actions for human beings with great accuracy and reliability. There are currently a large
amount of software and hardware for automating basic processes to the most complex ones. For the development of this practice, three
softwares have been used (STEP 7 MICRO-WIN; S7 200; PC_SIMU), developed by the international company SIEMENS.
In cement automation, the processes of filling, advancing and deposition and mixing of substances are taken into account. For this, the
HMI was created in the PC-SIMU software which simulates the necessary actions that this process has, for the programming I use the
STEP7 software through a Ladder language, this programming was obtained from the GRAFCET analyzed of the process, for the
simulation of a PLC S200 Siemens the software S7 200 was used which loads the programming done in STEP 7. In the simulation it was
possible to determine the necessary conditions and restrictions that the program must meet for the process in the cement plant, the
program times have Some variation, this is due to the processing speed of the PC used in the simulation.

Keywords: Processes, development, Grafcet, Simulation.

1. Introducción el cuadrado y la extensión de las entradas y salidas

constituye el símbolo completo de la etapa o estado:
El siguiente trabajo consiste en detallar los pasos que se
realizaron para la automatización de un proceso de mezclado
(Cementera), para la solución de este problema se siguieron
algunos pasos relevantes que con anterioridad fueron
impartidos en las aulas de clases, los procedimientos que se
tomaron en cuenta son los siguientes: elaboración de Grafcet,
Ecuaciones de Set- Estado – Salida, Programación en el Step
Win (para PLC S7-200) y realización del HMI en el PC-
Simu.
La automatización de este proceso fue desarrollada tomando Figure 1: Ejemplo de etapa con entrada y salida
en cuenta todos los requisitos planteados en el problema, a
continuación, se detallará paso a paso de la manera mejor Las acciones están descritas, literal o simbólicamente, en el
entendible como es que se dio solución al problema. interior de uno o varios rectángulos unidos al símbolo de la
etapa o estado a la que van asociados [1].
2. Procedimiento
Para la automatización requerida en el problema se siguieron
los siguientes pasos:

2.1 Elaboración de Grafcet

Las etapas o estados se representan por un cuadrado con un
número en su parte superior como identificación. La entrada
y salida de una etapa aparece en la parte superior e inferior,
respectivamente, de cada símbolo. El conjunto formado por
Figure 2: Ejemplo de accion de etapa
A continuación, se muestra el Grafcet empleado para la
automatización del proceso de mezclado (Cementera). Una
estado o etapa se activará siempre y cuando este activa la
etapa inmediatamente anterior a ella.
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Figure 3: Grafcet empleado para la automatización del proceso de mezclado (Cementera).

Las siglas utilizadas en las acciones significan lo siguiente:

2.2 Ecuaciones de Set – Estado – Salida
AB.- Arranque de la trayectoria desde el punto A hasta B.
VC. - Volcado de cemento. Las ecuaciones de Set que se utilizan en la automatización
T-BC. - Arranque de la trayectoria desde el punto B hasta C. del proceso de mezclado (Cementera) son las siguientes:
ESP. - Estado de espera.
T-DE. - Arranque de trayectoria desde el punto D hasta E. (1)
VA. - Volcado de agua. (2)
T-EF.- Arranque de trayectoria desde el punto E hasta F. (3)
D-T.- Descarga total. (4)
REG.- Regreso al inicio de la primera vagoneta.
(5)
T-FG. - Arranque de la trayectoria desde el punto F hasta G.
MEZ. -Mezclado de cemento con agua. (6)
DMEZ. - Depósito de la mezcla. (7)
REGB. - Regreso al inicio de la segunda vagoneta. (8)
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(9) 2.3 Programación en Step Win

(10) La programación en Step Win consiste en traducir el Grafcet
(11) de una secuencia a Ladder, de ahí es donde radica la
(12) importancia del diseño correcto del Grafcet para evitar
errores de programación.
La programación en Step Win abarca las ecuaciones de Set –
Estado – Salida, realizadas anteriormente.
Cabe recalcar que solo se indicaran las ecuaciones de Set y
Reset utilizadas en Ladder ya que si se desea observar todas
las líneas de código en Ladder se lo podrá hacer en el
programa que se anexara con el documento.

Figure 4: Ecuaciones de Set y Reset en código Ladder

2.3 Realización de HMI en el PC-Simu

PC SIMU es un simulador que permite simular procesos
automáticos de forma gráfica intercambiando las entradas
salidas, evitando de esta forma el tener que activar los
interruptores de entrada o visualizando los leds de salida del
PLC.
Puede funcionar de dos formas: a través del simulador (S7-
200) o a través del cable PC-PPI para su comunicación con
el autómata real.
En este caso se hará funcionar a través del simulador (S7-
200) pero para lo cual en el mismo primero se realizará la
simulación o interpretación del proceso a automatizar.
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Figure 5: HMI en PC_SIMU
3. Simulación
A continuación, se muestra la simulación de la
automatización del proceso de mezclado (Cementera) la cual
posea las siguientes condiciones:
a) En el proceso de la figura, se pretende realizar el volcado
de una mezcla de cemento Para ello se dispone de un sistema
de 2 vagonetas que cargan los materiales necesarios
(cemento y agua) almacenados en 2 tolvas. Dichas tolvas,
disposiciones de dos accionamientos TC y TA
respectivamente, que provocan el vertido de los materiales
en las vagonetas. Además, FINC y FINA son señales que
ofrecen los dosificadores instalados en las tolvas, indicando
que se ha vertido material suficiente.
El ciclo comienza por la pulsación del pulsador M, siempre
y cuando se hallen las vagonetas dispuestas en los puntos A
y D (finales de carrera). La vagoneta que cubre el trayecto A
- C, dispone de motor con sentidos de marcha derecha
(MDER1) e izquierda (MIZQ1) y debe detenerse
previamente bajo la tolva de cemento (final de carrera B)
para realizar la carga. Después se dirigirá al punto C (final
de carera) y se accionará el volcador VOL para dejar caer el
cemento a la vagoneta del circuito inferior. El volcado se
producirá siempre y cuando la otra vagoneta esté en el punto
F (final de carrera). El volcado terminará cuando se active el
sensor de final de volcado (FVOL) La vagoneta de la parte
inferior solo tiene sentido de marcha a la derecha (MDER2)
ya que recorre una vía circular. Esta debe comenzar su
recorrido cuando la otra vagoneta se situé debajo de la tolva
de cemento, después se detendrá a cargar agua en el punto E,
para luego dirigirse al punto F y recibir el cemento de la
vagoneta superior. Cuando finalice el volcado, la vagoneta
superior debe regresar a su punto de partida (A) y la inferior
debe activar su molinete (MOL) al tiempo que se dirige al
punto G. Una vez en G descargará su contenido con el
accionamiento DES. Al finalizar esta descarga (sensor
FDES), la vagoneta debe dirigirse al punto D, cerrando el
recorrido del circuito.
b) Además, nuestro automatismo debe contemplar las
siguientes situaciones en materia de seguridad:
Los operarios pueden activar un pulsador de emergencia P,
en los siguientes casos: avería en los mecanismos TA y/o TC
de las tolvas, avería en los motores de cualquier vagoneta Si
se pulsa P, se procederá a la suspensión de todas las
operaciones, con retirada de las vagonetas por parte de los
operarios a su lugar de origen. Cuando se desactiva el
pulsador P, empezamos el ciclo de mezcla desde el principio.
Aparece algún obstáculo en cualquiera de los dos recomidos.
El operario pulsa la alama PO. Esto produce una suspensión
del proceso de mezclado temporal, puesto que cuando se
desactiva la alarma PO el proceso continuo donde se dejó.
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Figure 6: Las vagonetas se encuentran en las posiciones iniciales.

Figure 7: Inicio del recorrido de las vagonetas al presionar el botón inicio y volcado de cemento en la vagoneta A

Figure 8: Llenado de agua en la Vagoneta B y recorrido ( B-C) de la Vagoneta A.

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Figure 9: Vaciado de la vagoneta A en Vagoneta B

Figure 10: Mezclado de Cemento-Agua en la vagoneta B y retorno de la vagoneta A

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Figure 11: Depósito de la mezcla de la Vagoneta A en los camiones

Figure 12: Fin de ciclo del recorrido de las vagonetas.

A continuación, se muestra las condiciones de paro de emergencia y alama.

Figure 13: Pulsación del Botón PARO DE EMER. (retorno de las vagonetas A y B a las posiciones iniciales).
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Figure 14: Pulsación del botón ALARMA. (Detiene el proceso por un cierto tiempo y luego reinicia el proceso con
normalidad desde el punto detenido).

4. Conclusión
La automatización del proceso de mezclado (Cementera) se
logro realizar de manera correcta, también se concluye que
en el desarrollo a la automatización de este proceso se
incluyen los parámetros impartidos en clase por parte del
docente, cabe recalcar que en este documento no se adhiere
toda la programación ya que la misma será posible
visualizarla en los archivos adjuntos (Programas) en el
documento.

5. Recomendaciones

• Optimizar el espacio de trabajo en el diseño del HMI.

• Seguir una secuencia ordenada de los procesos
realizados en la automatización para evitar
confusiones.
• El paso inicial para la programación de la
automatización es la elaboración del Grafcet en el
cual se debe especificar todas las acciones y etapas
del proceso.

6. Referencias

[1] GENIA, «Uniovi,» 25 Enero 2015. [En línea]. Available:

http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/grafcet_resumen.pdf.