Rogério Silva / Henrique Santos, IEEE/PES 2010 Transmission and Distribution Latin America, 08/Nov, 2010

IEC61850
Cenário Atual e Novos Desafios

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Sumário

Introdução

Revisão 2

Desafios restantes Ed. 1

Revisão 3

Redundância

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IEC61850
Introdução

IEC 61850 é a norma internacional para sistemas de

automação de subestações

Padroniza a comunicação em rede entre equipamentos
na subestação e sistemas de supervisão/controle

Suporta todas as funções de automação e operação das
SE

Suas características técnicas a tornam flexível e à prova
de futuro

Os conceitos da IEC 61850 também são aplicáveis nas
áreas de automação como monitoramento e controle

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IEC61850
Introdução

Conecta todos os equipamentos da subestação formando

um sistema integrado

Supervisão e controle de todos os IEDs

Transformadores de instrumentação

Relés de proteção

Controle de sistema

Medições

Sinais de trip

Manobras, etc...

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IEC61850
Necessidade de uma norma global

Até agora diferentes protocolos sendo
usados: SPA, DNP 3.0, Modbus, etc.

Automação de Subestações sem norma

Tipos de dados sem padrão

Problemas de comunicação

Uso de diversos conversores

Criação de diferentes softwares e
linguagens

Rápidos avanços tecnológicos

Soluções proprietárias normalmente
definem comunicação nas camadas
Física e de Enlace, onde eventualmente
podem ocorrer mudanças

Aumento constante da quantidade de
dados necessários para
supervisão/controle

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IEC61850
Necessidade de uma norma global

Alta confiabilidade

Problemas de interoperabilidade e testes

Diferentes filosofias de proteção e controle

Grande quantidade de cablagem de cobre
para comunicação e intertravamentos

Gastos elevados com treinamento de
operadores

Vida útil de hardware e software cada vez
menores

Equipamentos de campo (disjuntores,
trafos, TCs, TPs, chaves seccionadoras)
vida útil de 40 anos
APP

Equipamentos de controle e proteção têm
ACSI vida útil de 15 anos devido a tecnologia
de comunicação
COM

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IEC61850
Benefícios de uma norma global e única

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Revisão 2

Desde a primeira edição, o

desenvolvimento da norma é
continuado

A segunda parte, prevista para 2010, é
composta de 15 partes

Mudanças incluem:

Inclusão de Technical Reports

Inclusão de novas áreas de atuação

Correções da edição 1

Redundância

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Revisão 2 - Novidades
Novas áreas de aplicação

IEC61850 inicialmente definida apenas

para ambiente de subestação (incluindo
funções de proteção)

Novas aplicações incluem:

Sistemas eólicos

Sistemas hidroelétricos

Sistemas térmicos

Sistemas Fotovoltaicos

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Revisão 2 - Novidades
Novas áreas de aplicação

Aspectos da inclusão dessas

aplicações:

Serviços da IEC61850 provaram
cumprir os requerimentos
conhecidos para essas aplicações, e
podem ser aplicados sem
mudanças.

O modelo de dados pode ser
extendido apenas com a adição de
LNs relativos às funções dessas
aplicações

O modelo de comunicação usado é
comum e bem difundido (TCP/IP
Ethernet)

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Desafios Restantes Ed. 1
IEC61850-9-2

Define a comunicação para o barramento de processo

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Desafios Restantes Ed. 1
IEC61850-9-2

Benefícios permitidos são:

Permite a troca de vários cabos de cobre por apenas um par de fibra óptica

Desconexão do primário e do secundário (manutenção facilitada)

Interface em fibra faz a aplicação independente do princípio de medição do
instrumento (eletromagnético, capacitivo, ótico, outros)

Ainda pendente pois os instrumentos de medição são dependentes de outras
normas:

IEC61869, ainda em desenvolvimento, não podendo ser referenciada na rev. 2
da IEC61850

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Desafios Restantes Ed. 1
Sincronização de tempo para medição

Não há solução definida para

sincronismo em microssegundos para
medição

UCA desenvolveu uma recomendação
de aplicação

IEC61850-9-2LE (Light Edition)

Sincronização via pps (+ /- 4µs)

Está sendo trabalhada uma solução
baseada na IEEE1588, que irá suportar
sincronismo via Ethernet

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Revisão 3

Já em desenvolvimento através de uma força-tarefa

Tópicos em desenvolvimento:

Arquiteturas Ethernet dentro de subestações incluindo redundância e
configuração de switches ethernet

Uma configuração para supervisão e diagnóstico de equipamentos primários,
chamada CMD (Condition Monitoring and Diagnosis)

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Redundância
Introdução

Consiste em duplicar a rede

Especialmente em aplicações onde sinais majoritários são trocados via rede
(GOOSE)

Redundância na rede Ethernet não é contemplada da edição 1

As arquiteturas de redundância em rede Ethernet existentes não seguem uma
norma reconhecida, são soluções proprietárias

Não há garantia de interoperabilidade do sistema

Não há auto-supervisão da rede e checagem de comunicação do relé

Vários tipos de solução quando a norma estiver disponível

Outras técnicas como switch interno ou Rapid Spanning Tree Protocol (RSTP)
podem resultar em perdas de dados

IEC61850 rev. 2 adota a IEC62439-3 como padrão para redundância

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Redundância
Cenário Atual

Anel de redundância de Backbone:

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Redundância
Cenário Atual

Redundância em anel (RSTP):

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Redundância
IEC62439

IEC62439: Highly Available Automation

Network Suites

Define requisitos para redes
redundantes

Não estipula topologias (Anel,
estrela, etc)

Usada hoje em todas as redes
industriais Ethernet, pois é
independente de protocolo

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Redundância
IEC62439

Define dois tipos principais de

redundância, podendo ser escolhido
apenas um, ou ambos para a rede
utilizada.

Redundância na rede: a rede
oferece links e switches
redundantes, mas os nós da rede
não são redundantes

Uso de RSTP (Rapid Spanning Tree
Protocol) – Tempo de recuperação
de até 1 seg.

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Redundância
IEC62439

Redundância nos nós

Os dois nós do relé são conectados a dois pontos de acesso diferentes

Somente um nó está ativo por vez

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Redundância
IEC62439-3

A IEC61850 adotou a IEC62439-3 como referência para redundância

IEC62439-3: Redundância na rede e nos nós

Duas redes ativas ao mesmo tempo

Protocolos usados: PRP e HSR

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Redundância
PRP

Paralel Redundancy Protocol

Rede fisicamente duplicada

Recovery-Time nulo

Tamanho do sistema ilimitado

Custo alto

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Redundância
PRP
workstation1 back-up workstation2
NCC NCC
logger
printer
COM COM

switch A1

switch B1

SAN
DANP legacy
DANP gateway

Gateway legacy
DANP
DANP legacy
SAN gateway
SAN

duplex bay duplex bay non-redundant bay

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Redundância
HSR

High-Availability Seamless Redundancy

Mesmo princípio do PRP, porém em rede anel

Comunicação em ambos os sentidos do anel

Redes separadas em VLANs ao invés de fisicamente (Dois IPs para cada porta)

Não há switches externos -> baixo custo

Tamanho de rede limitado (latência do switch)

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Redundância
HSR

singly attached nodes

sender

end end
node node switch
interlink
RedBox

„A“-frame „B“-frame

end end end end end

node node node node node

receiver
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