1.introducao Ao MEF e SAP PDF

Conceitos iniciais do
Método dos Elementos

Finitos – MEF
e
Software SAP2000
Profª Vanessa de Moura
eng.vanessams@gmail.com
www.rtgespecializacao.com.br
Conteúdo da Aula
• Conceitos iniciais do Método dos Elementos

Finitos;
• Método da Rigidez Direta
➢ Elemento de Treliça;
➢ Elemento de Viga;
➢ Elemento Frame.
• Tipos de Elementos Finitos do software SAP2000
e suas principais características;
Profª Vanessa | eng.vanessams@gmail.com 2

Métodos de Estudo
• Método Experimental
➢ Objeto, em escala real ou reduzida, submetido à
ensaios afim de simular situações reais;
• Métodos Analíticos
➢ Soluções baseadas em fórmulas matemáticas com
resultado exato/fechado do problema;
• Método Numérico
➢ “Protótipo Virtual” do objeto estudado criado através
de códigos de programação ou softwares comerciais;

Método dos Elementos Finitos
• O que é?
➢ Técnica numérica para encontrar soluções
aproximadas.
• A maioria dos problemas de engenharia não

apresentam uma solução analítica fechada e
análises experimentais demandam tempo e
recursos financeiros, então as abordagens
numéricas surgem como uma opção de análise;

Método dos Elementos Finitos
• Como funciona?
➢ Divide o domínio de um
problema em sub-regiões
menores e mais simples.
• Divisão do domínio pode não
corresponder a realidade;
• Divisão do domínio x Custo
computacional;

Principais Características do MEF
• Método muito difundido na engenharia;
• Pode lidar com geometrias

complexas devido ao processo
de discretização;
• Fácil aplicação de condições de contorno;

Principais Características do MEF
• Aplicável à uma variedade de problemas:

➢ Mecânica dos sólidos, estática, dinâmica, condução de
calor, etc.
• Permite o estudo de deslocamentos e tensões

em:
➢ Peças mecânicas, barragens, torres de comunicação,
edifícios, coberturas, etc.

Terminologias
• Domínio: estrutura a ser analisada;
• Elemento: sub-região do domínio;
• Nó: ponto responsável por definir a geometria do
elemento;
• Grau de liberdade: direção onde o movimento é
permitido ou restringido;
• Condição de Contorno: apoios (essenciais) e
carregamento (naturais);

Sistema de Coordenadas
• Sistema de coordenadas Global:

➢ Sistema de referência da estrutura;
• Sistema de coordenadas Locais:
➢ Sistema de coordenadas do elemento;

Tipos de Elementos Finitos
• Elemento unidimensionais (1D), Elementos de

área (2D) e Elementos sólidos (3D)
Linear
Quadrático

Método da Rigidez Direta
• Método de Análise Estrutural;

• Usa relações de matriz para calcular forças e
deslocamentos;
• Divide a estrutura em vários elementos e calcula
a matriz de rigidez de cada elemento;
➢ Matriz de Rigidez: representa as propriedades dos
materiais e geométricas do elemento. Obtida usando
conceitos básicos de equilíbrio e compatibilidade;

Método da Rigidez Direta
• Para cada elemento tem-se:

K(e)U(e) = F(e)
➢ K(e) – Matriz de Rigidez do Elemento
➢ U(e) – Vetor de deslocamentos do Elemento
➢ F(e) – Vetor de forçar do Elemento
• A resolução deste sistema permite encontrar os

deslocamentos e forças desconhecidas

Elemento de Treliça
• Elemento unidimensional e linear (2 nós);

• Deslocamentos e forças avaliados no sentido axial;
• Deslocamento em um ponto:
∆𝐿
𝜀=
𝐿
➢ L – Comprimento do elemento de treliça;
➢ ΔL – Variação no comprimento

Elemento de Treliça
• Equação governante deriva da Lei de Hooke:

𝐹
𝜎 = 𝐸𝜀 → 𝜀 =
𝐸𝐴
• Logo:
𝐹𝐿 𝐸𝐴
∆𝐿 = ou 𝐹 = ∆𝐿
𝐸𝐴 𝐿
➢ F – Força aplicada;
➢ E – Módulo de elasticidade do material;
➢ A – Área da seção transversal
Elemento de Treliça – 1D
• Compreende 2 nós, 2 deslocamentos nodais (u1 e

u2) e 2 forças externas (F1 e F2);
𝐸𝐴
𝐸𝐴 𝐹1 = 𝑢1 − 𝑢2
𝐹= ∆𝐿 → 𝐿
𝐿 𝐸𝐴
𝐹2 = 𝑢2 − 𝑢1
𝐿
K(e)U(e) = F(e)
Elemento de Viga
• Elemento unidimensional e linear (2 nós);

• Possui 4 graus de liberdade, dois deslocamentos e
duas rotações
➢ Viga é um membro estrutural com a função de
suportar carregamentos transversais

Elemento de Viga
• O modelo clássico de viga deriva da teoria de Euler-

Bernoulli;
➢ Forma prismática com comprimento muito maior que as
outras dimensões;
➢ Seções planas permanecem planas após a deformação;
➢ Modelo de material: o material é assumido como elástico e
isotrópico.
𝑑4𝑣
• Equação diferencial de Euler-Bernoulli: 𝐸𝐼 4
𝑑𝑥
= 𝑞(𝑥)
➢ E – Módulo de Young;
➢ I – Momento de Inércia.

Elemento de Viga
• Formulação do Elemento Viga sem carregamento

distribuído:
➢ Integrações sucessivas da equação de Euler-Bernoulli
c1, c2, c3 e c4 são

constantes a serem
determinadas
Elemento de Viga
• Aplicando as condições de contorno do Elemento

de Viga nas Equações:
• Temos que:
Elemento de Viga

Elemento de Viga
• Matricialmente:
• Ou em termos das constantes:

Elemento de Viga
• Com relação a força cortante e momento fletor

temos que:
• Temos que:
Elemento de Viga

Elemento de Viga
• Substituindo o valor das constantes c1, c2, c3 e c4

por V1, M1, V2 e M2, temos que:
K(e)U(e) = F(e)

Elemento Frame
• Elemento Frame combina em um único elemento

as características do elemento de treliça e
elemento de viga;

Elemento Frame
• Forma matricial que representa o Elemento

Frame:
K(e)U(e) = F(e)
Montagem da Matriz Global
• Princípio da superposição;

SAP2000
• Software para Análise Estrutural Estática,

Dinâmica, Linear e Não-Linear via Elementos
Finitos;

Interface Gráfica do SAP2000

Elementos Finitos do SAP2000
• Frame (pórtico)
• Cable
• Shell
• Plane
• Asolid
• Solid

Elementos Finitos do SAP2000 – Frame
• Elemento de barra com dois nós e 6 graus de

liberdade por nó no sistema local, sendo:
➢ 3 translações (ux, uy e uz)
➢ 3 rotações (θx, θy e θz)
• Elemento unidimensional
e linear

• Cada elemento possui seu próprio

sistema de coordenadas locais
permitindo ao usuário definir
propriedades e carregamentos para as seções;
• Cada elemento Frame pode ser carregado por:
➢ Múltiplas cargas concentradas e/ou distribuídas
➢ Variação de Temperatura
➢ Através de uma deformação imposta

• Pode ser usado para modelar estruturas

como:
➢ Pórticos Planos e Tridimensionais
➢ Treliças Planas e Tridimensionais
➢ Grelhas
➢ Cabos

Elementos Finitos do SAP2000 – Cable
• Comportamento altamente não-linear

➢ Tensões P-Delta;
➢ Grandes efeitos de deflexão;
• O comprimento não deformado é extremamente
crítico na determinação do comportamento do
cabo.
➢ Um cabo não carregado é instável

Elementos Finitos do SAP2000 – Cable
• Cable permite como carregamento:
➢ Força distribuída;
➢ Mudanças de Temperatura;
➢ Carga de deformação;
➢ Cargas concentradas.*
• Elementos frame permitem que a não-linearidade do
material e carregamentos sejam considerados, mas
as formulações do elemento ‘cable’ são mais
adequadas para a maioria das aplicações.

Elementos Finitos do SAP2000 – Shell
• Elemento finito de área

triangular ou quadrilátero
com três ou quatro nós,
respectivamente, e 6 graus de
liberdade por nó;
• Elemento bidimensional
linear
• Cada elemento possui seu sistema de

coordenadas locais, possibilitando definir
propriedades de materiais e cargas.
• Materiais ortotrópicos;
• Os elementos podem receber carregamentos:
➢ Pressão superficial nas faces superior, inferior e
lateral;
➢ Devido a deformação;
➢ Mudanças de Temperatura.

• Estruturas que podem ser modeladas com este

elemento:
➢Sistemas de piso
➢Sistemas de parede
➢Plataformas de ponte
➢Conchas curvas tridimensionais, como tanques e
cúpulas
➢Modelos detalhados de vigas, colunas, tubos e outros
elementos estruturais

Elementos Finitos do SAP2000 – Plane
• Elemento finito com as mesmas propriedades

do Shell, de área triangular ou quadrilátero com
três ou quatro nós e 6 graus de liberdade por
nó;
• Elemento bidimensional linear

• O elemento deve ser plano, se não for, é

formulado para a projeção do elemento em um
plano médio calculado para o elemento;
• Os elementos retangulares apresentam melhor
comportamento na flexão;
• As tensões e deformações são assumidas para
não variar ao longo da espessura.

• Indicado para:
➢ Modelar sólidos bidimensionais de espessura
uniforme.
• Estruturas que podem ser modeladas com este
elemento:
➢ Estruturas finas e planas em estado de tensão plano
➢ Estruturas prismáticas longas em um estado de tensão
plano

Elementos Finitos do SAP2000 – Asolid
• Elemento finito com as mesmas propriedades

do Shell, 2D, triangular ou quadrilátero com três
ou quatro nós e 6 graus de liberdade por nó;
• Elemento bidimensional linear

Elementos Finitos do SAP2000 – Asolid
• Indicado para:
➢ Modelar estruturas axissimétricas sob carregamento
axissimétricos.
• Os elementos podem receber carregamentos:
➢ Força centrífuga;
➢ Pressão superficial nas faces laterais;
➢ Pressão do poro dentro do elemento;
➢ Carga devido a mudanças de temperatura.

Elementos Finitos do SAP2000 – Solid
• Elemento 3D com 8 nós e 6 graus de liberdade

por nó no sistema local, sendo:
• Elemento tridimensional linear

• Indicado para modelar estruturas tridimensionais

e sólidos;
• Elemento com geometria retangular apresentam

um melhor comportamento a flexão;
• Cada elemento possui seu próprio sistema de

coordenadas locais;

• São permitidas propriedades de materiais

anisotrópicos dependentes da temperatura.
• Cada elemento pode ser carregado por:

➢ Pressão superficial nas faces;
➢ Pressão do poro dentro do elemento;
➢ Carregamento devido a mudanças de temperatura.

Bibliografia
• COMPUTERS & STRUCTURES, Inc. CSI Analysis Reference

Manual for SAP2000, ETABS, SAFE and CSiBridge. 2015
• DURAND, R. Finite Element Course 1 Introduction. In: Notas
de Aula, UnB – FT/ENC, Brasília-DF, 2016.
• MARTHA, L. F. CIV2118 – Método dos Elementos Finitos. In:
Notas de Aula do Curso, PUC-Rio – Departamento de
Engenharia Civil, Rio de Janeiro-RJ, 1994.
• RIBEIRO, F. L. B. Introdução ao Método dos Elementos
Finitos. In: Notas de Aula, COPPE – Programa de Engenharia
Civil, Rio de Janeiro-RJ, 2004.

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• Método muito difundido na engenharia;

• Pode lidar com geometrias

• Fácil aplicação de condições de contorno;

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• Aplicável à uma variedade de problemas:

• Permite o estudo de deslocamentos e tensões

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• Sistema de coordenadas Global:

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• Elemento unidimensionais (1D), Elementos de

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• Método de Análise Estrutural;

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• Para cada elemento tem-se:

• A resolução deste sistema permite encontrar os

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• Elemento unidimensional e linear (2 nós);

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• Equação governante deriva da Lei de Hooke:

• Compreende 2 nós, 2 deslocamentos nodais (u1 e

• Elemento unidimensional e linear (2 nós);

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• O modelo clássico de viga deriva da teoria de Euler-

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• Formulação do Elemento Viga sem carregamento

c1, c2, c3 e c4 são

• Aplicando as condições de contorno do Elemento

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• Ou em termos das constantes:

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• Com relação a força cortante e momento fletor

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• Substituindo o valor das constantes c1, c2, c3 e c4

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• Elemento Frame combina em um único elemento

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• Forma matricial que representa o Elemento

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• Software para Análise Estrutural Estática,

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• Elemento de barra com dois nós e 6 graus de

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• Cada elemento possui seu próprio

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• Pode ser usado para modelar estruturas

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• Comportamento altamente não-linear

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• Elemento finito de área

• Cada elemento possui seu sistema de

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• Estruturas que podem ser modeladas com este

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