Pldadm02 (ADM) PDF

Eletricidade veicular
A. D. M
Conceito de funcioamento do ADM
O ADM é um módulo eletrônico que tem a função de adaptar as funções de um veículo com o
motor nele utilizado, ou seja, ele solicita uma regulagem do motor em função das características
do veículo.
Para entendermos melhor, podemos tomar como exemplo dois veículos: Um OF 1417 com uma
velocidade máxima de 80km/h e um 914C com velocidade máxima de 90km/h. Apesar de serem
veículos com motores semelhantes, eles têm velocidades máximas diferentes, esta diferença é
feita pelo ADM.
Funções
Estudaremos as diversas funções do ADM de forma separada para facilitar o entendimento.
Pedal do acelerador
O ADM monitora constantemente a posição do pedal do acelerador com base na informação rece-
bida nele.
Global Training. 31
Pedal do acelerador
O pedal do acelerador tem um circuito eletrônico que é capaz de medir a sua posição e transformá-
la em um sinal elétrico que o ADM é capaz de reconhecer. Este sinal é um conjunto de pulsos de
frequência e amplitude fixas e de largura variada, por isso o método de transmissão desta informa-
ção é chamado de Modulação por Largura de Pulso. Nós regularmente o chamamos de PWM,
associando com a expressão em Inglês ( Pulse Width Modulation ).
O ADM faz a leitura deste sinal e juntamente com parâmetros internos a converte em uma informa-
ção que se chama torque solicitado pelo motorista. A variação do torque solicitado se relaciona
com o curso do pedal de forma diversa para estados de funcionamento do motor. Ex: Se o opera-
dor está acelerando haverá uma reação diferente se ele estivesse tirando o pé do acelerador, se o
freio motor foi recentemente desligado também tem uma resposta diferente do que em um caso
de uma condição já estabilizada.Para maiores detalhes, é preciso observar a parametrização do
pedal do acelerador.
Sinal elétrico emitido pelo pedal do acelerador na posição de repouso
Sinal elétrico emitido pelo pedal do acelerador na posição de plena carga
32 Global Training.
Na figura acima, temos a leitura do sinal de um pedal de acelerador. O aparelho de medição está
indicando um sinal de frequência 205Hz, aproximadamente 20V de amplitude e 14,3% de ciclo. A
informação mais importante é a porcentagem de ciclo que diz que a largura L equivale a 14,3% do
ciclo P. L = 0,69ms e P = 4,87ms.
Faixa de variação do sinal

O sinal PWM do pedal do acelerador apresenta uma porcentagem próxima a 15% quando está em
repouso e 55% quando está acionado até o máximo.
Reconhecimento da faixa do sinal de um pedal do acelerador

Os valores dos limites da variação do sinal PWM varia de um pedal para outro, por isso é preciso
fazer com que o ADM identifique esses limites sempre que um pedal é posto a funcionar pela
primeira vez. O fato de desconectar e reconectar um pedal de limites já reconhecidos, não exige
que se reconheça novamente. O ADM não aceita qualquer valor de limites, por isso pode ser que
haja problemas para reconhecer um pedal avariado, durante a reprogramação o ADM aceita como
faixa de marcha lenta, uma relação de 10% a 30% e de 40% a 90% para plena carga.
Global Training. 33
Verificação do pedal do acelerador

Caso o pedal do acelerador apresente alguma falha, deve se fazer a checagens na ordem a seguir:
Código de falhas: verificar se há algum armazenado que se relacione com o problema.
Posição do pedal do acelerador: verifique a função ADM ANA1 e ANA2 no ADM, que deverá
indicar uma variação dentro dos limites esperados Próximo de 15% na marcha lenta a próxi-
mo de 55% em plena carga. Caso não indique, verifique a tensão de alimentação do pedal do
acelerador e meça o sinal elétrico com um voltímetro.
Torque solicitado: verfique a função ADM ANA 4 que deverá indicar uma variação de 0 ao
torque máximo especificado para o motor. Caso não indique, verifique a tensão de alimenta-
ção do pedal do acelerador e meça o sinal elétrico com um voltímetro.
Verificação do pedal com um voltímetro

Meça a tensão de alimentação dos dois circuitos do pedal, no conector do pedal, que deverá ser de
aproximadamente 21V. Esta tensão é fornecida pelo ADM.
Meça os dois sinais gerados pelos dois circuitos do pedal, no conector do ADM.
Esquema genérico da ligação de um pedal do acelerador
34 Global Training.
Indicador de rotações
O ADM aciona o indicador de rotações conforme o si-
nal de rotação recebido do terminal sensor de rotação
do motor, aquele que está no volante. Caso haja uma
falha neste sensor, o ADM utilizara o sinal que vem do
alternador.
O sinal de rotação é um conjunto de pulsos cuja
frequência varia com a rotação do motor.
Alem do acionamento do conta-giros, o ADM utiliza a
informação de rotação para controle do freio motor e
top break.
Parametrização
Para que a indicação de rotação seja correta, é preciso determinar a quantidade de pulsos por
rotação e colocar este dado na memória do ADM, isto é possível com a ajuda o HHT ou Star
Diagnóse.
Consulta com Minitester, HHT ou Star Diagnóse.

É possível consultar o valor de rotação fornecido pelo terminal W do alternador e interpretado pelo
ADM.
Verificação
Caso haja falhas no conta-giros, busque em primeiro lugar uma falha armazenada no ADM que seja
relacionada com o sistema. Em seguida meça o sinal elétrico que o ADM está fornecendo ao painel
de instrumentos.
Global Training. 35
Indicador de pressão
O PLD avalia o sinal elétrico gerado pelo sensor
de pressão de óleo e o repassa este valor para
o ADM que envia um sinal para o painel de
instrumentos que vai fazer com que acione a
luz verde ou vermelha. Quando o motor está
parado, a lâmpada verde vai ficar acionada,
mesmo se a pressão estiver baixa.
Pode ser que seja aplicado um indicador de
pressão de ponteiro. Para que o correto funci-
onamento, é preciso parametrizar o tipo de
manometo no ADM.
Consulta com Minitester, HHT ou Star Diagnóse

É possível consultar a pressão do óleo de lubrificação do motor interpretada pelo PLD ou ADM. O
valor da pressão deve estar entre 1bar e 5bar.
Testes
É possível testar o indicador de pressão, quando ele for do tipo manômetro, com o auxílio do HHT
ou Star Diagnóse, imputando valores fixos no ADM e comparando com a indicação do manômetro.
Circuito de indicador de pressão com sensor eletrônico
36 Global Training.
Circuito de indicador de pressão com sensor passivo
Volta ge m e ntre pinos 15/14 e 15/5 do A DM

Ga uge La mpe
P re ssã o V ol t s P re ssã o V ol t s Lâ mpa da
0,5 bar 0,6 V
1,0 bar 0,9 V
até 0,5 bar 0V Verm elha
1,5 bar 1,2 V
2,0 bar 1,4 V
2,5 bar 1,8 V
3,0 bar 2,1 V acim a de
2,5 V Verde
3,5 bar 2,3 V 0,5 bar
4,0 bar 2,5 V
Global Training. 37
Indicador de temperatura
O ADM aciona o indicador de tem-
peratura conforme sinal recebido
do PLD através do CAN, esta in-
formação é gerada pelo sensor de
temperatura do líquido de
arrefecimento utilizado para o
gerenciamento da injeção de com-
bustível.
O sinal que chega ao indicador é uma tensão variável em função da temperatura, o painel é que
determina os valores para acionamento das lâmpadas azul, verde ou vermelha ou do ponteiro
quando aplicado. É preciso parametrizar no ADM o instrumento correto.
Consulta com Minitester, HHT ou Star Diagnóse.

É possível consultar o valor de temperatura interpretado pelo ADM.
Testes
Com o auxílio do HHT ou Star Diagnóse, é possível imputar valores fixos de temperatura e verificar
o acionamento da lâmpada indicadora correspondente.
38 Global Training.
Vo l t a g e m e n t r e 15 / 7 e 15 / 5 d o A D M
I n d i ca d o r p o r p o n t e i r o L â mpa da
Te m p e r a t u r a Vo l t a g e m Te m p e r a t u r a Vo l t a g e m L â mpa da
2 0 °C 3 ,2 V
até 4 0 °C 3 ,0 V azul
3 0 °C 3 ,1 V
4 0 °C 2 ,9 V
4 0 °C - 6 0 °C 2 ,5 V azul e verde
5 0 °C 2 ,3 V
6 0 °C 1,9 V
6 0 °C - 9 7 °C 1,5 V verde
7 0 °C 1,6 V
8 0 °C 1,3 V hi gher than
0V Vermel ho
9 0 °C 1,0 V 9 7 °C
Lâmpada indicadora de falhas no ADM ou PLD

O ADM é o responsável por acionar a lâmpada indicadora de falha tanto
em sua própria instalação como na instalação do PLD. Quando existe
uma falha no PLD, este solicita ao ADM, via CAN, que avise o motorista
através desta lâmpada.
A lâmpada acesa deve ser considerada como aviso de falha somente se o
motor estiver funcionando. Algumas falhas de gravidade baixa (códigos
iniciados com 0), não farão com que o ADM acione a lâmpada de aviso.
Global Training. 39
Lâmpada indicadora de baixo nível de óleo

O ADM aciona a lâmpada de aviso de baixo nível de óleo conforme soli-
citação do PLD, pois o sensor de nível de óleo é gerenciado pelo PLD. É
considerado baixo nível de óleo sempre que um valor mínimo é alcança-
do.
O valor mínimo é calculado pelo PLD, com as informações do sensor de
nível e de temperatura do óleo.
Parametrização: O tipo de sensor e de carter deve estar corretamente parametrizado no PLD, ela
deve ser feita com ajuda do HHT ou Star Diagnóse no PLD.
Consulta: Com a ajuda do Minitester, HHT ou Star Diagnóse é possível consultar o nível de óleo.
Quando o valor lido tem o valor negativo, indica a quantidade de litros de óleo a mais que o nível
mínimo.
Obs: Esta função só existe nos motores da série 900.
40 Global Training.
Bloqueio da partida do motor

O ADM tem a função de bloquear a partida do motor quando existe uma condição de risco formada
no veículo, pode ser uma transmissão com marcha engrenada ou uma tampa do motor aberta.
Para que ele execute esta função é preciso parametrizar corretamente o ADM para que este res-
peite a posição do interruptor de neutro.
Bloqueio do pedal do acelerador

O ADM desprezar a variação do pedal do acelerador, caso seja acionado o seu bloqueio, para
acionar o bloqueio, basta aplicar tensão elétrica no terminal que tem esta função.
Global Training. 41
Limitador de velocidade ( Tacógrafo )

A velocidade máxima do veículo é determinada pelo ADM, para a execução desta tarefa ele com-
para a velocidade atual com o valor máximo de velocidade permitido para o veículo, quando o valor
de velocidade máxima é ultrapassado, o ADM reduz o torque solicitado ao PLD.
Importante : E imprescindível que o sinal de velocidade que vem do tacógrafo esteja correto e
funcionando perfeitamente, portanto este equipamento deve ter uma boa manutenção e estar
corretamete ajustado. Sempre que o tacógrafo estiver indicando incorretamente ou houver mu-
danças nos componentes do eixo traseiro que afetam a velocidade do veículo, consulte as Infor-
mações de Serviço para o ajuste correto do tacógrafo.
42 Global Training.
Freio motor
O freio motor e o top-brake podem ser acionados pelo ADM ou pelo PLD dependendo do tipo de
veículo, também pode ser configurado para funcionar com uma ou duas válvulas, toda a
parametrização é feita com o HHT ou Star Diagnosis.
Circuito do freio motor com duas válvulas
Circuito do freio motor com uma válvula no ADM e outra no PLD
Circuito do freio motor com uma válvula
Global Training. 43
Transmissão automática
Em veículos equipados com transmissão automática, pode haver uma comunicação especial entre
o ADM e o módulo de controle deste equipamento.
As informações podem ser :
posição do pedal do acelerador
torque atual do veículo
torque teórico
Estas informações podem estar presentes nas saídas chamadas de IWA1 e IWA2, na forma de sinal
PWM, estas opções de funcionamento elimina o uso de sensores de carga e permite uma redução
de torque no instante da mudança de marcha efetuada pela transmissão. Esta saída precisa ser
parametrizada no ADM com o HHT ou Star Diagnosis.
44 Global Training.
Ar Condicionado
O ADM executa um controle da rotação específico quando a entrada de ar condicionado está ativa
e corretamente parametrizada, uma rotação um pouco mais alta pode ser necessária quando o
alternador não fornece toda a energia necessária com o motor em marcha lenta.
Parametrização : Com a ajuda do HHT ou Star Diagnóse, é possível determinar os seguintes

parametros :
rotação mínima
rotação máxima
velocidade máxima
ativar ou desativar a entrada
Global Training. 45
ADR - Controle de rotação para serviços especiais

Quando se deseja fazer uma segunda regulagem do motor, pode se utilizar entradas digitais
parametrizáveis, disponíveis no ADM.
Normalmente elas são utilizadas quando o veículo está equipado com tomada de força.
Para que a entrada esteja ativa, é preciso acioná-la elétricamente e parametrizá-la corretamente.
Regulagem do motor
Gr a n d ez a Nor mal A D R 0 (*) A DR 1 A r cond i ci onad o
Rotação mínima 700 rpm 1200 rpm 700 rpm 800 rpm
Rotação máxima 2700 rpm 1200 rpm (**) 2700 rpm 2700 rpm
Torque máximo 520 Nm 100 Nm (***) 520 Nm 5 2 0 Nm
Velocidade
120 km/h 120 Km/h 60 km/h 120 km/h
máxima
Exemplo de uma aplicação

Vamos imaginar que um veículo possui uma bomba de água ligada na tomada de força, esta bomba
deve trabalhar com uma rotação fixa de 1200 rpm (**) e a tomada de força suporta um torque
máximo de 100 Nm (***). Para isso utilizamos a entrada ADR0 (*), veja como ficaram os limites na
tabela acima e um exemplo de circuito proposto abaixo.
O ideal é que o interruptor seja montado de tal forma que seja garantido que ele só feche quando
a tomada de força está realmente acionada.
46 Global Training.
Exemplo de outra aplicação com rotação variável

Um veículo equipado com guincho ( Munck ) tem uma bomba hidráulica que precisa trabalhar com
uma rotação entre 1200 rpm e 2100 rpm e não há limite de torque. A rotação do motor deve ser
controlada do lado de fora do veículo. Neste caso vamos utilizar o acelerador por botão. ADR+ e
ADR-.
Regulagem do motor
Gr a n d ez a Nor mal A DR 0 A DR 1 A r cond i ci onad o
Rotação mínima 700 rpm 1200 rpm 700 rpm 800 rpm
Rotação máxima 2700 rpm 2100 rpm 2700 rpm 2700 rpm
Torque máximo 520 Nm 520 Nm 5 2 0 Nm 5 2 0 Nm
Velocidade
120 km/h 120 Km/h 60 km/h 120 km/h
máxima
Circuito da instalação de uma tomada de força com acelerador externo por botão. Quando o botão
ADR+ é ligado, a rotação do motor sobe até o máximo parametrizado para a entrada ADR0, quan-
do botão ADR- é ligado a rotação do motor abaixa até o valor mínimo parametrizado para a entrada
ADR0. As entradas ADR+ e ADR- só funcionam com a entrada ADR0 ligada.
Global Training. 47
Saída de sinal para reles IWK

o ADM fornece saídas comutáveis em função de alguns eventos: velocidade do veículo, torque do
motor, rotação do motor, temperatura do líquido de arrefecimento. Cada saída para rele deve ser
parametrizada com o evento que se deseja. No circuito abaixo está um exemplo de comutação em
função da velocidade do veículo aplicado no caminhão 2423. No esquema elétrico do CBC, pode
ser observado que esta saída é utilizada para bloquear a abertura de portas quando o veículo está
em movimento.
Acima de 16Km/h são bloqueadas as marchas 1ª, 2ª, ré e crawler se a alavanca de mudanças
estiver na posição de 1º H. Se a alavanca de mudanças estiver no 2º H, este bloqueio é inibido
pelo interruptor do GP.
Acima de 35 km/h é bloqueada a mudança de 2º H para 1ºH, para evitar reduções bruscas de
marcha.
48 Global Training.
Parâmetros do ADM
Parâmetros são informações que permitem ao ADM adaptar as informações recebidas as necessi-
dades do veículo no qual ele está instalado. Por exemplo: permitir uma velocidade máxima, uma
rotação de marcha lenta, uma rotação máxima etç. Alguns parâmetros não são tão simples de se
entender mas ter uma idéia geral sobre eles ajuda a entender como o ADM reage a determinadas
informações e consequentemente ajuda a diagnosticar eventuais falhas. Alguns parâmetros inter-
ferem no comportamento do motor, eles são definidos durante testes e não devem ser alterados
sob pena de haver problemas de perda de potência, excesso de consumo e até danos ao motor.
Caso seja necessário alterá-los, é preciso que seja feito com o acompanhamento de um represen-
tante da Daimler Chrysler ou com Informação apropriada.
Lista de parâmetros
Este é um menu principal de opçoes de parametrização, cada item contém subitens que serão
descrito nas próximas páginas.
1.0 Configuração do CAN

2.0 Configurações básicas de marcha do veículo
3.0 Limitações de validades gerais
4.0 Limitações comutáveis N°0
5.0 Limitações comutáveis N°1
6.0 Limitações para funcionamento com ar condicionado
7.0 Configurações de regulagem de rotações
8.0 Avaliação do sinal B7
9.0 IWA ( Saída de valores analógicos
10.0 Configurações do freio motor
11.0 Configurações do pedal do acelerador
12.0 Proteção para caixa de mudanças
13.0 Entradas analógicas
1.0 Conexão do CAN

1.0 Capacidade para trabalhar com um fio. ( Ajusta sempre para Sim )
Sim - habilita a comunicação no CAN mesmo quando umas das linhas está com proble
mas.
Não - não habilita a comunicação no CAN quando umas das linhas está com proble
mas.
2.0 Configuração básica de marcha do veículo

1.0 Freio motor
0 - Deve ser escolhida quando não há freio motor no veículo
1 - Deve ser escolhido quando existir Top Brake e freio motor acionados por uma única
válvula
2 - Sómente freio motor acionado pelo ADM
3 - Sómente top brake acionado pelo ADM
4 - Freio motor acionado por uma válvula e top brake por outra
Global Training. 49
02 Retardador ativo
Com esta informação o ADM desliga o retardador nas seguintes condições: ABS modulan
do ou pedal do acelerador acionado ou tomada de força ligada, ele faz isso através de um
rele ligado na saída X1 15/4.
Sim - Habilita o ADM para trabalhar com retardador
Não - Não habilita o ADM para trabalhar com o retardador
03 Transmissão automática ativa

Esta informação faz com que o ADM considere a entrada de Neutro e só permita a partida
quando haver sinal positivo neste terminal.
Sim - sempre que haver interruptor de Neutro ligado no terminal X2 18/9.
Não - sempre que não haver interruptor de Neutro ligado no terminal X2 18/9.
04 Ativar ADR+/-
Faz com que o ADM leve em consideração a entrada de sinal dos aceleradores por interrup
tores.
Sim - sempre que haver interruptores aceleradores ligados nos terminais X2 18/6 e
X2 18/18.
Não - sempre que não haver interruptores aceleradores ligados nos terminais X2 18/
6 e X2 18/18.
05 Pedal do acelerador ativo

Faz com que o ADM leve em consideração o sinal do pedal do acelerador, esta parâmetro
também pode ser ativado na parametrização da tomada de força.
06 Acelerador manual ativo

Faz com que o ADM reconheça o sinal de um acelerador manual que poderá ser instalado no
terminal X2 18/17.
07 Reconhecimento do acelerador manual

Informa ao ADM se o acelerador manual tem limites que devem ser reconhecidos ou se já
tem valores fixos para estes limites ( 10% a 90% ), não necessitando de reconhecimento.
08 Configuração 12V / 24V

Habilita o ADM para trabalhar com 12V ou 24V levando em consideração os valores de
tensões e corrente permitidos nas entradas e saídas comutáveis.
3.0 Limitações de validades gerais
01 Máxima rotação com o veículo parado

Determina ao ADM qual deve ser a máxima rotação para quando não sinal há de velocida
de.
02 Marcha lenta nominal

Determina ao ADM qual deve ser a marcha lenta do veículo
03 Valor máximo permitido para marcha lenta

Determina o valor máximo de marcha lenta, é prioritário com relação a outras limitações
por exemplo uma ADR qualquer.
50 Global Training.
04 Máxima rotação do motor

Determina ao ADM qual deve ser a máxima rotação do motor.
05 Velocidade máxima do veículo

Determina qual deve ser a velocidade máxima do veículo, este parâmetro só é modificado
pela DCB.
06 Torque máximo do motor do veículo

Determina o valor máximo para o torque do motor, deve se parametrizar o torque máximo do
motor que está gravado no PLD.
07 Seleção do regulador de rotação
0 - 5 tipos de reguladores
Faz com que o ADM solicite ao PLD um tipo de regulagem especifica da rotação do
motor. Estes tipos de reguladores estáo configurados dentro do PLD. Ex: RQ, RQV etç.
08 Incremento da limitação de rotação

Determina uma limitação em suavisada para que a rotação não seja cortada bruscamente
09 Incremento da limitação de torque

Determina uma limitação suavizada do torque para que não haja cortes bruscos
4.0 Limitadores comutáveis N°0 ( ADR0 )

Determina limites a serem levados em consideração quando houver massa no terminal X2 18/7
( ADR0).
01 Rotação mínima ADR0

Fornece um valor de rotação de marcha lenta a ser comparado com outras limitações, o
maior valor será aplicado no motor.
02 Rotação máxima ADR0

Fornece um valor de rotação de plena carga a ser comparado com outras limitações, o
menor valor será aplicado no motor.
03 Velocidade máxima do veículo ADR0

Fornece um valor de velocidade máxima para o veículo a ser comparado com outras limita
ções o valor menor será aplicado no veículo.
04 Torque máximo do veículo

Fornece um valor de torque máximo para o motor a ser comparado com outras limita
05 Seleção do regulador de rotação 0 a 5

Faz com que seja solicitado ao PLD um tipo de regulador de rotação dentro de uma lista de
opções que está gravada no PLD, para cada regulador da lista é feito um tipo de controle da
rotação em uma maneira análoga aos reguladores convencionais RQ, RQV etç.
Global Training. 51
5.0 Limitadores comutáveis N°0 ( ADR1 )

Determina limites a serem levados em cosideração quando houver positivo no terminal X2 18/14
( ADR1).
01 Rotação mínima ADR1

02 Rotação máxima ADR1

03 Velocidade máxima do veículo ADR1

04 Torque máximo do veículo


6.0 Limitadores comutáveis ( Ar condicionado )

Determina limites a serem levados em con sideração quando houver massa no terminal X2 18/4
( ADR0).
01 Rotação mínima Ar condicionado

02 Rotação máxima Ar condicionado

03 Velocidade máxima do veículo Ar condicionado

04 Torque máximo do veículo para Ar condicionado


52 Global Training.
7.0 Configuração das rotações do serviço

Determina ao ADM, quais as entradas digitais que deverão levadas em consideração.
01 Considerar a entrada ADR0

Deve ser ajustado para sim para que o ADM considere o sinal de massa no terminal
X2 18/7.
02 Condiderar a entrada ADR1

Deve ser ajustado para sim para que o ADM considere o sinal positivo no terminal
X2 18/14.
03 Considerar a entrada ADR 2

X2 18/6. Obs! Não há como determinar limites para esta entrada.
04 Considerar o sinal de Neutro

Se ajustado Sim, a tomada de força será acionado somente quando a transmissão estiver
em Neutro
05 Considerar a entrada ( Ar condicionado )

X2 18/14.
06 Considerar condição de marcha lenta

Se ajustado para Sim a tomada de força so será ligada em marcha lenta, depois de ligada o
veículo pode ser acelerado
07 Considerar condição velocidade < 5km/h

Se ajustado para Sim a tomada de força so será ligada quando o veículo estiver parado,
depois de ligada o veículo pode ser acelerado
08 Consider ADR+/-
Deve ser ajustado para Sim para que o ADM considere o sinal dos interruptores de acelera
ção manual ligados nos terminais X2 18/6 e X2 18/18. Esta entra só será levada em
consideração se umas das entradas ADR estiver ligada e ajustada para SIM.
09 Pedal do acelerador ativo

Sim o pedal do acelerador funciona quando houver uma ADR ativa
Não o pedal do acelerador não funciona quando houver uma ADR ativa
10 Acelerador manual ativo

Deverá ser ajustado para sim quando houver um acelerador manual ligado no terminal
X2 18/7
11 Ativar regulador de rotação

Se ajustado para Sim, ativa o regulador de rotação escolhido na parametrização de uma
das ADRs, quando esta ADR estiver ativa.
Global Training. 53
12 Valor de rotação onde se inicia o regulador escolhido em uma ADR
13 Tempo de estabilização do ADR+/-

Tempo necessário para o ADM entender que o acelerador ADR+/- deve funcionar por rampa
e não por degraus. Veja 07- 14 e 07 -15
14 Incremento de rotação nas entradas ADR+/-

Determina a variação da rotação a cada pulso nos interruptores ADR+/-, desde que estes
pulsos tenham duração menor que o tempo parametrizado no item anterior.
15 Variação do valor nominal ADR+/-

Determina qual a variação da rotação por minuto quando a entrada ADR+/- é acionada por
um tempo maior que o parâmetro 07 - 13
8.0 Avaliação do sinal B7

01 Entrada do sinal B7
Determina que tipo de sinal de velocidade está sendo utilizado pelo ADM
0 Desligado
O ADM despreza a entrada sinal de velocidade no conector X2 18/1
01 Sinal B7
O sinal de velocidade que vem do tacógrafo e entra no terminal X2 18/1 do ADM,
traz a mesma informação em duas maneira:
PPM - Modulação por quantidade de pulsos
Uma quantidade de pulsos por quilometro rodado que depende das caracteristicas do
eixo traseiro, do sensor de velocidade, dos pneus e da transmissão. Para que o equi
pamento que a recebe possa entende-la, é necessário fornecer estes dados.
PWM - Modulação por largura de pulso
Neste caso o que importa é a largura do pulso que já determina a velocidade do
veículo. No caso a largura do pulso foi modulada pelo tacógrafo que já tem o ajuste
em função do eixo traseiro, do sensor de velocidade, dos pneus e da transmissão.
02 Gerador de pulsos HALL

Determina que o sinal vem de um sensor e não de um tacógrafo. Neste caso é preciso
ajustar corretamente os parâmetros 8.0 - 02 e 8.0 -03.
02 Numero de impulsos por quilometro rodado

Depende das caracteristicas do eixo traseiro, do sensor de velocidade, dos pneus e da
transmissão, é o mesmo W que estamos acostumados a calcular para o tacógrafo.
03 Relação da transmissão do eixo traseiro
54 Global Training.
9.0 Saida do valor atual
01 Saída do valor atual IWA1

Determina que tipo de informação será transmitida por um sinal PWM que está no terminal
X3 12/11
01 Nenhuma saída
02 Torque do pedal do acelerador 10% a 90%

Informa que na saída haverá um sinal PWM que quando o pedal do acelerador estiver
em repouso ele é 10% e quando estiver a plena carga ele é 90%. Este sinal é o sinal do
pedal do acelerador mas já retrabalhado pelo ADM, ele é utilizado pela trasmissão
automática no lugar do sensor de carga.
03 Torque do pedal do acelerador

pedal do acelerador mas já retrabalhado pelo ADM, ele é utilizado pela transmissão
04 Torque atual
Informa que na saída haverá um sinal PWM que quando o torque do motor é 0Nm
ele é 10% e quando for for torque máximo é 90%.
02 Saída do valor atual IWA2

Determina que tipo de informação será transmitida por um sinal PWM que está no terminal
X1 15/10
01 Nenhuma saída
02 Torque do pedal do acelerador 10% a 90%


04 Torque atual
Informa que na saída haverá um sinal PWM que quando o torque do motor é 0Nm
ele é 10% e quando for for torque máximo é 90%.
Global Training. 55
10 Gerenciamento do freio motor

Determina como o freio motor deve ser gerenciado
01 Rotação de ativação do freio motor

Indica a rotação abaixo da qual o freio motor deixa de funcionar
02 Tempo de bloqueio do acelerador após desligamento do freio motor

Determina um tempo em que o acelerador ficará inoperante após o desligamento do freio
motor. Este parâmetro juntamente com o seguinte faz com que não haja trancos na rotação
do motor.
03 Incremento do torque após o desligamento do freio motor

Determina um limite de crescimento do torque após o desligamento do freio motor. Este
parâmetro juntamente com o anterior faz com que não haja trancos na rotação do motor.
11 Pedal do acelerador
01 Reação do pedal na aceleração

Determina a sensibilidade do pedal do acelerador. Pode ser desejável uma reação mais
suave, quando o veículo opera no canavial, neste caso o pé do operador balança muito e
pode causar solavancos no movimento do veículo. Outra coisa que pode ocorrer, é que toda
vez que o torque solicitado passa por Zero , ou seja o motorista pisa no acelerador ou tira
o pé do acelerador se produz uma batida nos mancais; uma boa escolha deste parâmetro
elimina este problema e oferece uma boa reação do pedal do acelerador. Veja parâmetro
seguinte.
02 Reação do pedal na desaceleração

Determina a sensibilidade do pedal do acelerador. Pode ser desejável uma reação mais
suave, quando o veículo opera no canavial, neste caso o pé do operador balança muito e
pode causar solavancos no movimento do veículo. Outra coisa que pode ocorrer, é que toda
vez que o torque solicitado passa por Zero , ou seja o motorista pisa no acelerador ou tira
o pé do acelerador se produz uma batida nos mancais; uma boa escolha deste parâmetro
elimina este problema e oferece uma boa reação do pedal do acelerador. Veja parâmetro
anterior.
03 Ponto de comutação de marcha lenta

É uma pequena faixa de porcentagem do sinal PWM a partir do batente de marcha lenta que
aceita como posição de marcha lenta. Um ajuste incorreto deste parâmetro pode fazer com
que o pedal fique inoperante em algumas situações.
04 Ponto de comutação de plena carga

É uma pequena faixa de porcentagem do sinal PWM, abaixo do batente de plena carga que
é aceita como posição de plena carga.
05 Ponto de comutação do top brake ligado

É o ponto da posição do pedal do acelerador abaixo do qual o top-brake pode ser ligado.
56 Global Training.
06 Ponto de comutação do top brake desligado

É o ponto da posição do pedal do acelerador acima do qual o top-brake será desligado.
07 Decremento do torque na partida

É um deslocamento da curva de resposta do pedal do acelerador para que o torque solicita
do em função da posição do pedal do acelerador no momento da partida seja aumentado. É
a mesma função conhecida nas injetoras convencionais como débito de partida.
08 RQV posição do pedal abaixo

Determina uma posição do deslocamento do pedal do acelerador, onde ocorre a transição
de regulagem RQ para RQV.
09 RQV posição do pedal acima

Determina uma posição do deslocamento do pedal do acelerador, onde ocorre a transição
de regulagem RQV para RQ.
10 RQV constante grau P

Determina uma rotação do motor acima da qual ocorre a transição de regulagem RQ para
RQV.
Global Training. 57
12 Proteção da caixa de mudança
01 Proteção na primeira velocidade

Determina uma velocidade limite do veículo até a qual o torque do motor fica limitado até
um certo ponto
02 Proteção na segunda velocidade
Determina uma velocidade limite do veículo até a qual o torque do motor pode crescer
desde o limite anterior até o limite máximo.
03 Redução de torque para proteção

É o torque máximo permitido até que o veículo atinja a velocidade parametrizada no
parâmetro 12-01.
04 Histerese
Embora este parâmetro esteja dentro do submenu transmissão automática, ele está ligado
diretamente ao submenu 11 ( pedal do acelerador ).
É um valor que determina uma redução da variação permitida do torque quando o torque
nominal está passando próximo de 0Nm. Serve para evitar batidas nos mancais durande a
inversão de torque negativo para torque positivo e vice versa.
06 dm/dt dentro do limite >0

É um valor que determina a máxima variação permitida do torque durante a aceleração
dentro da faixa determinada pelo parâmetro histerese.
58 Global Training.
07 dm/dt dentro do limite < 0

É um valor que determina a máxima variação permitida do torque durante a desaceleração
dentro da faixa determinada pelo parâmetro histerese.
08 dm/dt fora dos limites

É um valor que determina a máxima variação permitida do torque durante a aceleração e
desaceleração fora da faixa determinada pelo parâmetro histerese.
Global Training. 59
13 Entrada analógica 1
Determina como será uma informação de entrada no terminal X3 12/4. É chamada entrada analógica
porque podemos ligar a ela um sensor que fornece uma tensão que vai de 0V a 24V. Esta entrada
foi pensada para monitorar a obstrução do filtro de ar, entretanto ela não é utilizada.
01 Ativar entrada analógica

Determina se existe ou não o sensor
02 Limite inferior da entrada analógica

Determina qual a mínima tensão enviada pelo sensor analógico
03 Limite superior da entrada analógica

Determina qual a máxima tensão enviada pelo sensor analógico
04 Entrad DSF0
Determina que tipo de informação será aplicado no terminal X2 18/12 ( entrada positiva )
Embora esteja neste submenu, este parâmetro não tem nada a ver com a entra da
analógica.
0 Sem função
1 Bloqueio do pedal do acelerador

É uma segunda entrada de bloqueio do pedal do acelerador
4 ABS
Entrada de sinal de ABS modulando ( pensado para ABS Knorr )
60 Global Training.
4 ABS
5 Entrada de retardador ligado
6 Opções 1+5
04 Entrada DSF1
Determina que tipo de informação será aplicado no terminal _______ ( entrada positiva )
Embora esteja neste submenu, este parâmetro não tem nada a ver com a entra da
analógica.
0 Sem função
1 Bloqueio do pedal do acelerador

É uma segunda entrada de bloqueio do pedal do acelerador
4 ABS
5 Entrada de retardador ligado
6 Opções 1+5
14 Função INS pressão de óleo

Determina que tipo de indicador de pressão de óleo está aplicado no veículo
0 de 0 a 5 bar
1 de 0 a 10 bar
15 Função INS temperatura do líquido de arrefecimento

Determina que tipo de indicador de temperatura está aplicado no veículo
0 de 0°C a 120°C
1 não ligado
17 Limites de ativação dos reles 3 e 4 ( IWK3 e IWK4 )

Determina qual será a informação que o ADM leva em consideração para ativar os reles que estão
ligados as saídas X3 12/8 ( rele 3 ) e X3 12/7 ( rele 4 ).
01 Configuração IWK3
Configura o rele 3 ligado no conector X3 12/8
0 Pedal em marcha lenta
1 Torque atual
Global Training. 61
17 Limites de ativação dos reles 3 e 4 ( IWK3 e IWK4 )

Determina qual será a informação que o ADM leva em consideração para ativar os reles que estão
ligados as saídas X3 12/8 ( rele 3 ) e X3 12/7 ( rele 4 ).
1 Torque atual2 Velocidade do veículo

Aciona o rele em função da velocidade do veículo
3 Rotação do motor
Aciona o rele em função da rotação do motor
4 Temperatura do líquido de arrefecimento

Aciona o rele em função da temperatura do líquido de arrefecimento

Aciona o rele em função do torque solicitado no pedal do acelerador
02 Torque de acionamento do IWK3

Determina em qual valor de torque real será ligado o rele 3
03 Histerese de torque do IWK3

Determina em qual o valor de torque real o rele3 será desligado, é o valor parametrizado
anteriormente menos o valor parametrizado neste item
04 Velocidade de acionamento do IWK3

Determina em qual valor de velocidade do veículo será ligado o rele 3
05 Histerese de velocidade do IWK3

Determina em qual o valor de velocidade do veículo o rele3 será desligado, é o valor
parametrizado anteriormente menos o valor parametrizado neste item
06 Rotação de acionamento do IWK3

Determina em qual rotação do motor será ligado o rele 3
07 Histerese da rotação do IWK3

Determina em qual rotação do motor o rele3 será desligado, é o valor parametrizado ante
riormente menos o valor parametrizado neste item
08 Temperatura de acionamento do IWK3

Determina em qual temperatura do líquido de arrefecimento será ligado o rele 3
09 Histerese da temperatura do IWK3

Determina em qual temperatura do líquido de arrefecimento o rele3 será desligado, é o
valor parametrizado anteriormente menos o valor parametrizado neste item
62 Global Training.
1 Torque atual2 Velocidade do veículo

Aciona o rele em função da velocidade do veículo
3 Rotação do motor
Aciona o rele em função da rotação do motor
4 Temperatura do líquido de arrefecimento

Aciona o rele em função da temperatura do líquido de arrefecimento

Aciona o rele em função do torque solicitado no pedal do acelerador
11 Torque de acionamento do IWK4

Determina em qual valor de torque real será ligado o rele4
12 Histerese de torque do IWK4

Determina em qual o valor de torque real o rele4 será desligado, é o valor parametrizado
anteriormente menos o valor parametrizado neste item
13 Velocidade de acionamento do IWK4

Determina em qual valor de velocidade do veículo será ligado o rele 4
14 Histerese de velocidade do IWK4

Determina em qual o valor de velocidade do veículo o rele4 será desligado, é o valor
parametrizado anteriormente menos o valor parametrizado neste item
15 Rotação de acionamento do IWK4

Determina em qual rotação do motor será ligado o rele 4
16 Histerese da rotação do IWK4

Determina em qual rotação do motor o rele4 será desligado, é o valor parametrizado ante
riormente menos o valor parametrizado neste item
17 Temperatura de acionamento do IWK4

Determina em qual temperatura do líquido de arrefecimento será ligado o rele 4
18 Histerese da temperatura do IWK4

Determina em qual temperatura do líquido de arrefecimento o rele4 será desligado, é o
valor parametrizado anteriormente menos o valor parametrizado neste item
Global Training. 63
Tabelas das conexões do ADM
Conector ADM X1
Pos Função Obs!
1 Kl 30 Alimentação direta da bateria
2
3 Saída da lâmpada de falha
Máximo 200mA
4 Saída para rele do retarder
5 Massa
6 Saída do freio motor Máximo 1200 mA
7 Saída do sinal de temperatura Máximo 200mA
8 Alimentação para seg. acelerador 24V estabilizado para acelerador
9 Saída para alarme sonoro
Máximo 200mA
10 Saída para alarme sonoro
11 Alimentação para prim. acelerador 24V estabilizado para acelerador
12 Saída para lâmpada de temperatura
Máximo 200mA
13 Saída para lâmpada de nível de óleo
14 Sinal de nível de óleo
15 Kl 15 Alimentação depende da chave de contato
64 Global Training.
Conector ADM X2
Pos Função Obs!
1 Entrada de sinal de velocidade Vem do tacógrafo B7
2 Entrada do freio motor Vem da tecla do freio motor
3 Entrada KLW Vem do W do alternador 14 VAC
4 Entrada ar condicionado Vem da polia do ar condicioanado
5 Entrada de sinal de partida KL50 Vem da chave de contato
Entrada de acelerador manual por botão
6 Entrada de ADR+
Acelera
E n t r a d a d e s i n a l p o s i t i vo p a r a l i m i t a ç ã o
7 Entrada de ADR0
comutável 0
8 Entrada de ABS Sinal positivo quando o ABS está modulando
Sinal positivo quando a transmissão está em
9 Entrada de sinal de neutro
Neutro
10 Saída de sinal de rotação Onda quadrada para conta-giros 7 VAC
11 Entrada de sinal de eixo traseiro
Entrada comutável que depende da
12 Entrada comutável DSF0
parametrização - Veja parametrização
13 Entrada do sinal do prim. acelerador Sinal PWM do acelerador
E n t r a d a d e s i n a l p o s i t i vo p a r a l i m i t a ç ã o
14 Entrada de ADR1
comutável 1
15 Entrada do sinal do seg. acelerador Sinal PWM do acelerador
16 ADR2
17 Entrada de sinal de acel. manual
Entrada de acelerador manual por botão
18 Entrada de ADR-
Desacelera
Global Training. 65
Conector ADM X3
Pos Função Obs!
1
2 Entrada analógica 3 ( Não usada ) A estas ent r ad as p od eri a s er ap l i c ad o u m
sinal de sensor de filtro de ar saturado. No
3 Entrada analógica 2 ( Não usada )
caso quando a entrada estivesse positivo, o
4 Entrada analógica 1 ( Não usada ) ADM ativaria a saída IWK2
5 Bloqueio de partida Bloqueia a partida quando ligado a massa
Bloqueia o acelerador quando ligado ao
6 Bloqueio do acelerador
positivo
7 Saida IWK4 A c i o n a u m r e l e c o n fo r m e c o m b a s e n a s
inforações de velocidade, rotação, torque,
temperatura ou pressão do óleo desde que
8 Saida IWK3 corretamente parametrizado
Aciona um rele conforme Entrada analógica
9 Saída IWK2
1 - Veja pos 4
10 Saída IWK1
11 Saída de valor IWA 2 Sinal PWM indica conf. parametrização
12
Conector ADM X4
Pos Função Obs!
1 CAN de alta velocidade Linha H
2
3 CAN de alta velocidade Linha L
4 Massa do CAN de baixa velocidade
5
6 Massa do CAN de baixa velocidade
7 CAN de baixa velocidade Linha H 1/3 a 2/3 da tensão da bateria
8
9 CAN de baixa velocidade Linha L 1/3 a 2/3 da tensão da bateria
66 Global Training.

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Eletricidade veicular

Sinal elétrico emitido pelo pedal do acelerador na posição de repouso

Sinal elétrico emitido pelo pedal do acelerador na posição de plena carga

Faixa de variação do sinal

Reconhecimento da faixa do sinal de um pedal do acelerador

Verificação do pedal do acelerador

Código de falhas: verificar se há algum armazenado que se relacione com o problema.

Verificação do pedal com um voltímetro

Esquema genérico da ligação de um pedal do acelerador

Consulta com Minitester, HHT ou Star Diagnóse.

Consulta com Minitester, HHT ou Star Diagnóse

Circuito de indicador de pressão com sensor eletrônico

Circuito de indicador de pressão com sensor passivo

Volta ge m e ntre pinos 15/14 e 15/5 do A DM

4,0 bar 2,5 V

Consulta com Minitester, HHT ou Star Diagnóse.

Lâmpada indicadora de falhas no ADM ou PLD

Lâmpada indicadora de baixo nível de óleo

Obs: Esta função só existe nos motores da série 900.

Bloqueio da partida do motor

Bloqueio do pedal do acelerador

Limitador de velocidade ( Tacógrafo )

Circuito do freio motor com duas válvulas

Circuito do freio motor com uma válvula no ADM e outra no PLD

Circuito do freio motor com uma válvula

Parametrização : Com a ajuda do HHT ou Star Diagnóse, é possível determinar os seguintes

ADR - Controle de rotação para serviços especiais

Exemplo de uma aplicação

Exemplo de outra aplicação com rotação variável

Saída de sinal para reles IWK

1.0 Configuração do CAN

1.0 Conexão do CAN

2.0 Configuração básica de marcha do veículo

03 Transmissão automática ativa

05 Pedal do acelerador ativo

06 Acelerador manual ativo

07 Reconhecimento do acelerador manual

08 Configuração 12V / 24V

3.0 Limitações de validades gerais

01 Máxima rotação com o veículo parado

02 Marcha lenta nominal

03 Valor máximo permitido para marcha lenta

04 Máxima rotação do motor

05 Velocidade máxima do veículo

06 Torque máximo do motor do veículo

07 Seleção do regulador de rotação

08 Incremento da limitação de rotação

09 Incremento da limitação de torque

4.0 Limitadores comutáveis N°0 ( ADR0 )

01 Rotação mínima ADR0

02 Rotação máxima ADR0

03 Velocidade máxima do veículo ADR0

04 Torque máximo do veículo

05 Seleção do regulador de rotação 0 a 5

5.0 Limitadores comutáveis N°0 ( ADR1 )

01 Rotação mínima ADR1

02 Rotação máxima ADR1

03 Velocidade máxima do veículo ADR1