CR L - 62 34

NE W Y O R K UN IVE R S I T Y

Co u r an t I n s ti tu te o f Ma t h e m a t i c a l Sc i e n c e s

Di vi s i on o f E l e c t r om a g n e t i c R e s ea r ch

R e s ea r c h R e p o r t No . E M l 7l
-

OP T I C S

Mo r r is K l in e

AF l 9 ( 6o fl ) 52 38

P r o j e c t 5 635

Ta s k 5 63 5 0

F eb r ua r y, 1 962

P r e pa r e d f o r
E l e c t r o n i c s R e s e a r c h Di r e c t o r a t e
Ai r O f f i c e Ca mb r i dg e R e s e a r c h La b o r a t o r i e s
Of f i c e o f Ae r o s pa c e R e s e a r c h
Un i t e d S t a t e s Ai r F o r c e
B e d f o r d , Ma s s .

R e p r o d u c t i o n i n wh o l e o r i n p a r t i s per m i tted f o r an y us e o f
t h e Un i t e d S t a t e s G o v e r n m e n t .
q ue s ts f o r a d d i t i on a l c opi e s b y Ag e n c i e s o f t h e D e pa r tm e n t o f De f en s e

e i r c on t r a c tor s , a n d oth er G ov e r n m en t a g encie s s h ould b e d i r e c t e d t o

A R ME D S E RVI C E S TE CHN I C A L I NF O R MAT I O N A G EN CY

D O CUM EN T S S E RV I C E C EN T E R
A R L I N G T O N HAL L S TA T I O N
A R L I N G T O N 1 2 , VI R G IN I A

pa r t me n t o f De f en s e c on t r a c tor s m us t be e s ta b l i s h e d f o r AS T I A s er vice

ve th e i r ‘
n eed to—kn ow
-
‘
c er tif ied by th e c og n i z a n t mili ta r y a g e n cy o f

o je c t o r c on t r a ct .

1 other per s on s a n d or g a n i z a t i on s s ho u ld a pp ly t o t h e

U S . D E P A R TM EN T OF C OMM E R C E
.

O F F I C E O F TE CHN I C A L S E RVI C E S
WA S HI N G T O N 2 5 , D C . .
I. I N T RO D U C T I O N . It m ay s e e m u n n e c e s s ary at t h i s l at e d at e t o
d i s c u s s t h e re l at i o n s h i p o f e l e c t ro m a g n e t i c t h e o ry t o g e o m et ri c a l O p
tic s . T h e c o nt e nt of b ot h f i e l d s i s w e l l k no wn a n d e v e ry o n e k no w s
a l s o t h at g e o m e t ri c a l O pt i c s i s t h e l i m it f o r v a n i s hi n g w a v e l e n gt h o f
'
e l e c t ro m a g n et i c t h e o ry M or e ov e r , s i n c e M axwe l l s t h e o ry s u p e r s e d e s
.

t h e o l d e r g e o m e t ri c a l o pt i c s , pr e s u m ab l y , t h e n , g e o m e t ri c a l o pt i c s
c o u l d b e di s c a r d e d . T h e o pt i c a l i n du s t ry c o nt i n u e s t o u s e it b u t p e r
h a p s t h at i s b e c au s e it i s b e h i n d t h e t i m e s .

T he re a re , ho w e v e r , at l e a s t t h re e m a j or r e a s o n s fo r pu r s u i ng an d
c l a ri fy i n g t h e re l at i o n s h i p i n qu e s t i o n . T h e f i r s t i s t h e pu r e l y t h e o
r e t i c a l o r a c a d e m i c p rob l e m o f b u i l d i n g a m at h e m at i c a l b ri d g e b e t we e n

t h e t wo do m a i n s , e l e ct ro m a g n e t i c t h e o ry a n d g e o m e t ri c a l o pt i c s . The
o l d e r b a s e s f o r a s s e r t i n g t h at g e o m et ri c a l o pt i c s i s a l i m i t i n g c a s e o f
e l e c t ro m a g n et i c t h e o ry a r e v a g u e a n d f ro m a m at h e m at i c a l s t a n d p o i nt
h i g h ly u n s at i s f a ct o ry .

T h e s e c o n d m aj o r re a s o n f o r t h e i nv e s t i g at i o n i s a pr a c t i c a l o n e .

T o s o l v e p rob l e m s o f e l e c t ro m a g n e t i c t h e o ry , wh et h e r i n t h e ra n g e o f
r a di o f re qu e n c i e s o r vi s i b l e l i g ht f re qu e n c i e s , o n e s ho u l d s o l ve M a x
w e l l ' s e qu at i o n s wi t h t h e a p pro p ri at e i n it i a l a n d b o u n d a ry c o n di t i o n s .

'
Ho we ve r , a s i s w e l l k n o w n , M axwe l l s e qu at i o n s c a n b e s o l v e d e x .

a c t ly i n o n ly a f e w p rob l e m s . H e n c e p hy s i c i s t s a n d e n g i n e e r s , e s
p e c i a lly t ho s e c o n c e rn e d wit h u lt r a h i g h f r e qu e n c y p rob l e m s , h a ve
-

r e s o rt e d t o t h e s i m p l e r m et h o d s of g e o m e t ri c a l o pt i c s . Al t ho u g h t h e s e
m e t ho d s h ave p ro ve d re m ark ab l y e f f i c a c i o u s i n t h e o pt i c a l do m a i n ,
t h e y ar e i nt ri n s i c a l l y l i m it e d ; t h e y do not f u rn i s h i n fo rm at i o n ab o ut
s o m e o f t h e m o s t i m p o rt a nt p h e no m e n a s u c h a s d i ff r a c t i o n , p o l a ri z a
t i o n , a n d i nt e rf e re n c e , t o s a y n ot h i n g ab o u t t h e n u m e ri c a l ac c u r a c y
o f wh at g e o m et ri c a l o pt i c s do e s y i e l d . H e n c e t h e p ra c t i c a l qu e s t i o n
b e c o m e s wh et h e r t h e e s t a b l i s h m e nt o f a b ett e r l i n k b e t we e n M axw e l l s '

t h e o ry a n d g e o m e t ri c a l o pt i c s wi l l pro vi d e m or e a c c u r at e a p prox i m at e
m e t ho d s o f s o l v i n g e l e ct ro m a g n et i c prob l e m s . I n s o f a r a s u lt ra —h i g h
f re qu e n c y prob l e m s a r e c o n c e rn e d , t h e a n s we r , b a s e d o n work o f t h e
l a s t t e n y e a r s , c a n a l r e a dy b e g i v e n a ff i rm at i ve l y . It i s a l s o a fact
t h at o pt i c a l p e o p l e a re n o w l o o k i n g m o re a n d m o r e i nt o di f f ra ct i o n
4 E l e ct ro m a g n e t i c T h e o ry a n d G e o m et ri c a l O pt i c s

e ff e c t s a n d o n e m i g ht v e nt u re t h at t h e p r ac t i c e o f o pt i c s i s o n t h e
ve rg e o f e nt e ri ng i nt o a n e l e c t rom a g n et i c t r e at m e nt o f o pt i c a l p rob l e m s .

T he i n ve s t i g at i o n s e rv e s a t hi r d pu rpo s e . I n pr i n c i p a l it i s c o n
c e rn e d W i t h t h e re l at i o n s h i p b e t w e e n a w av e t h e o r y a n d a n o n p e ri o di c
-

p h e n o m e n o n wi t h t h e l at t e r i n s o m e s e n s e a l i m it i n g c a s e of t h e wave
t h e o ry a s a par a m e t e r , t h e w av e l e n gt h i n t h e c a s e of e l e c t ro m a g n et i c
p h e n om e n a , g o e s t o z e ro . H o we ve r t h e r e a re m a ny b ra n c h e s o f p hy s i c s ,
a c o u s t i c s , hy dro dy n a m i c s , m a g n e t o hy dro dy n a m i c s a n d qu a nt u m m e
c h a n i c s , wh i c h a l s o t re at w a v e t h e o ri e s . H e n c e i n e a c h c a s e t h e re
s hou l d b e a c o rre s po n di n g " O pt i c a l " t h e o ry o r i f o n e e xi s t s , a s i n t h e
c a s e o f qu a nt u m m e c h a n i c s , t h e pre s e nt t h e o ry s ho u l d s he d l i g ht o n
t h e t wo c o m p l e m e nt a ry do m a i n s . We s h a l l i n f a c t s e e t h at t h e e l e c
t r o m a g n e t i c i n ve s t i g at i o n s t o b e s u rv e y e d h e r e d o i n de e d l e a d t o n e w
c re at i o n s o r n e w i n s i g ht s i nt o ot h e r b ra nc h e s o f p hy s ic s .

2 . S O M E R ELEVA N T H I ST O RY . T o a p p re c i at e j u s t wh at t h e p rob l e m of
r e c o nc i l i ng g e o m e t ri c a l o pt i c s a n d e l e c t rom a g n e t i c t h e o ry am o u nt s t o
we s h a l l e x a m i n e b ri e f l y t h e h i s t o ri c a l b a c k g ro u n d .

T h e s c i e n c e o f g e om e t ri c a l o pt i c s w a s f o u n d e d i n t h e s e ve nt e e nt h
c e nt u ry . T o t h e l a w o f r efl e c t i o n , k n o w n s i nc e E u c l i d s d a y , R e n é
'

D e s c a r t e s a n d Wi l l e b ro r d S n e l l a d d e d t h e l a w of re f r ac t i o n ; R ob e rt
B oy l e a n d R ob e rt H o ok e di s c ov e re d i nt e r f e re n c e ; O l af R ci m e r e s t ab l i s h e d
'

t h e f i n it e n e s s o f t he ve l oc i ty o f l i g ht ; F M Gri m a l d i a n d H o o k e di s
. .

c o ve re d d i ff ra c t i o n ; E r a s m u s B a r t h o li n u s d i s c ov e re d do u b l e r e f ra c t i o n
i n I c e l a n d s p a r ; a n d N e wt o n di s c ov e re d di s p e r s i o n .

T wo p hy s i c a l t h e o ri e s o f l i g ht w e re c re at e d i n t h e s e ve nt e e nt h
1
c e nt u ry . C h ri s t i a a n H u y g e n s fo rm u l at e d t h e w a v e t h e o ry o f l i g ht
" ”

2
a n d Ne w t o n f o rm u l at e d a t h e o ry o f pro p a g at i o n o f p a rt i c l e s Hu y g e n s
t hou g ht o f l i g ht a s a l o n g it u di n a l m ot i o n o f et h e r a n d a s s pr e a di n g out
at a f i n it e v e l o c it y f ro m a po i nt s ou rc e . T he f a rt h e rm o s t po s it i o n
re a c h e d b y t h e l i g ht i n s p a c e f i l l e d o u t a s u rf a c e wh i c h h e c a l l e d t h e
f ro nt o f t h e wa ve . I n ho m o g e n e ou s m e d i a t h i s s u rf ac e i s a s p h e r e .

T o e x p l a i n fu rt h e r h o w l i g ht p ro p a g at e s , Hu y g e n s s u p po s e d t h at wh e n
t h e di s t u rb a n c e re a c h e d a ny po i nt i n t h e e t h e r t h i s p o i nt i m p a rt e d
it s m ot i o n t o a l l n e i g hb o ri n g p o i nt s . T hu s i f t h e w a ve f ro nt at t i m e
t , s h o u l d b e t he s u rf a c e 8 1 a n d i f P i s a t y p i c a l po i nt o n S , t he
po i nt P c o m m u n i c at e d it s m ot i o n t o a l l po i nt s i n it s n e i g hb o r ho o d a n d
f ro m P t h e l i g ht s p re a d o u t i n a l l di re c t i o n s . It s v e l o c it y i n t h e s e
va ri ou s d i re c t i o n s d e p e n d e d u p o n t h e n at u r e of t h e m e d i u m . T hu s i n
s o m e s m a l l i nt e rv a l o f t i m e ( a n d i n a n i s ot ro p i c m e di u m ) t h e f ro n t of
t h e l i g ht e m a n at i n g f ro m a p o i nt wo u l d b e a s p h e re wit h P a s a c e nt e r .

T h e s a m e wou l d b e t ru e at a n y ot h e r p o i nt of t h e s u rf a c e S , e xc e pt
t h at t h e ra d i i o f t h e s p h e re s m i g ht di ff e r a s t he m e di u m di f f e r s a l o n g
SI T h e n e w po s i t i o n o f t h e f ro n t at s o m e t i m e t z g re at e r t h a n t l
i s t h e e n ve l o p e i n t h e m at h e m at i c a l s e n s e o f t h e f a m i ly o f s p h e re s
att a c h e d o n e t o e a c h po i nt o f S I ( T h e r e i s a c c or di n g t o t hi s t h e o ry
a l s o a b a c k wa r d w av e . T h i s b a c k w a r d wa ve t ro u b l e d s c i e nt i s t s u nt i l
M o rri s Kl i n e 5

Ki rc h h off s ho w e d u n d e r h i s f o rm u l at i o n t h at it
do e s n ot e x i s t . We s h a l l n ot p u r s u e t h i s h i s
t o r i c a l p o i nt ) T o e x p l a i n re f l e c t i o n a n d r e
.

f ra c t i o n H u y g e n s s u p po s e d t h at t h e s a m e p h e
n o m e n o n t ak e s p l a c e at e a c h p o i nt o n t h e r e

f le c t i n g o r r e f ra c t i n g i nt e rf a c e wh e n t h e f ro nt
re a c h e s it , e xc e pt , o f c o u rs e , t h at n o w av e s
p e n et rat e t h e re f l e c t i n g s u rf a c e .

'
T h e r e a r e m a n y m o r e d et a i l s t o H u y g e n s
t h e o ry wh i c h e x p l a i n t h e p h e n o m e n a o f g e o
m e t ri c a l o pt i c s i n c l u d i n g do ub l e re f ra ct i o n .

Ho w e ve r , m o r e r e l e v a nt fo r u s i s t h e f a ct t h at
Hu y g e n s c o n s i d e r e d l i g ht a s a s e r i e s of s u c
c e s s i v e i m pu l s e s e a c h t ra v e l l i n g a s a l r e a dy

d e s c ri b e d a n d h e d i d n ot e x p l a i n t h e r e l at i o n F i gu r e
s h i p o f t h e i m pu l s e s t o e a c h ot h e r . Thu s t he
p e r i o di c it y o f l i g ht i s n ot c o nt a i n e d i n H u y g e n s t h e o ry
'
. Al s o , t ho u g h
t h e p h e n om e n o n o f di f f ra c t i o n h a d a l r e a dy b e e n ob s e rv e d b y Ho o k e a n d
Gri m a l di , H u y g e n s a p p a r e nt l y di d n ot k n o w i t a n d h e d i d n o t c o n s i d e r
i t t h o u g h h i s t h e o ry c o u l d h a ve c o v e r e d at l e a s t a c ru d e t h e o ry o f
d i ff rac t i o n
.

T h e s e c o n d m aj o r t h e o ry o f l i g ht w a s N e wt o n ' s . He s ugge ste d in

o p po s it i o n t o H uy g e n s ' "
w a v e th e o ry , t h at a s o u rc e o f l i g ht e m it s a
"

s t r e a m o f p a rt i c l e s i n a l l di r e c t i o n s i n wh i c h t h e l i g ht p ro p a g at e s.

T h e s e p a r t i c l e s a re d i s t i n ct f ro m t h e et h e r i n wh i c h t h e p a r t i c l e s m o v e .

I n h o m o g e n e o u s s p a c e t h e s e p a rt i c l e s t ra ve l i n s t ra i g ht l i n e s u n l e s s
de f l e c t e d b y f o re i g n b o d i e s s u c h a s re f l e c t i ng a n d re f r a c t i n g b o d i e s
.

N e w t o n d i d i nt ro du c e a k i n d of p e ri o di c it y , ” f it s " , w h i c h h e u s e d t o
e x p l a i n b ri g ht a n d d a rk ri n g s a p p e a ri n g i n c e rt a i n p h e n o m e n a o f r e f r a c
t ion . H o w e v e r , t h e n at u r e o f t h e p e ri o d i c i t y w a s v a gu e . H i s t h e o ry
w a s o n t h e w ho l e c ru d e f o r t h e v a r i et y of p h e n o m e n a h e t ri e d t o e mb r ac e
a n d h e m a d e m a ny a d h o c a s s u m pt i o n s . N e v e rt h e l e s s , N e wt o n de ve l
o p e d t h i s m e c h a n i c a l t h e o ry s o t ho ro ug h l y t h at it s c o m p l e t e n e s s — i t
i n c l u d e d di f f r a c t i o n — '
a n d N e w t o n s o w n g re at re p ut at i o n c a u s e d ot h e r s ,
a s i d e f ro m E u l e r , t o a c c e pt i t fo r 1 0 0 ye ars . H u y g e n s wo rk w a s , o n
'

t h e w ho l e , i g n o r e d . B ot h m e n , i n c i d e nt a l l y , ob t a i n e d s om e i nk l i n g o f
p o l a ri z at i o n t h ro u g h re a s o n i n g a b o ut do u b l e re f r a c t i o n i n I c e l a n d s p a r.

D e sp i t e t he re c o g n it i o n i n t h e s e ve nt e e nt h c e nt ury o f p h e n o m e n a
s u c h a s d i ff ra c t i o n , a l i m i t e d t h e o ry of l i g ht c a l l e d g e o m et ri c a l o pt i c s
w a s e re c t e d o n t h e b a s i s of fo u r p ri n c i p l e s . I n h o m o g e n e o u s m e di a
l i g ht t ra ve l s i n s t ra i g ht l i n e s . T h e l i g ht r ay s f ro m a s o u rc e t rav e l o ut
i n de p e n d e nt l y o f o n e a not h e r . T h a t l i g ht r ay s ob e y t h e l a w o f r e f le c
t i o n w a s t h e t h i r d p ri n c i p l e , a n d t ha t t h e y ob ey t h e l aw of re f r ac t i o n
f o r ab ru pt or c o nt i n u o u s c h a n g e s i n t h e m e d i u m w a s t h e fo u rt h .
( The
p h e n o m e no n o f do u b l e re f ra c t i o n i n c ry s t a l s w a s e m b ra c e d by s u p po s i n g
t h at t h e m e di u m h a s t wo i n di c e s o f r e f r a ct i o n wh i c h d e p e n d u p o n p o
s i t i o n a n d t h e d i re c t i o n o f t h e p ro p a g at i o n
.
6 E l e c t ro m a g n et i c T h e o r y a n d G e om et ri c a l O pt i c s

All O f t h e s e l a w s f o l l ow f ro m F e rm at s Pri nc i p l e o f Le a s t T i m e T h i s
'
.

p ri nc i p l e p re s u p po s e s t h at a ny m e di u m i s c h a r a ct e ri z e d by a fu n c t i o n
n ( x, y , 2 ) c a l l e d t h e i n d e x o f re f ra c t i o n ( t h e a b s o l ut e i n d e x o r i n de x
t o a v ac u u m ) . T h e o pt i c a l d i s t a nc e b et w e e n t w o po i nt s P I wi t h c o
o rd i n at e s ( x 1 , y 1 z l a n d P 2 w i t h c o o r d i n at e s ( x Z y z 2 2 ) o ve r
a ny g i ve n p at h i s d e fi n e d t o b e t h e l i n e i nt e g ra l
P2

I We y, z ) as
P1
'
t a k e n ov e r t h at p a t h . F e rm at s pr i nc i p l e a s s t at e d by h i m a n d ot h e r s
f o l l ow i n g h i m , s ay s t h at t h e o pt i c a l p at h , t h e p at h wh i c h l i g ht a ct u a l
ly t a k e s , b et we e n P I a n d P2 i s t h at c u r v e O f a l l t h o s e j o i n i n g P I
a n d P 2 w h i c h m ak e s t h e va l u e o f t he i n t e g ra l l e a s t T h i s f o rm u l at i o n
.

i s p hy s i c a l l y i n c o rre c t , a s c a n b e s ho w n by e x a m p l e s , a n d t h e c o rre c t
s t at e m e nt i s t h at t h e f i r s t v a r i at i o n o f t h i s i nt e g ra l , i n t h e s e n s e o f t he
c a l c u l u s o f v a ri at i o n s , m u s t b e z e ro T h i s pr i n c i p l e c o u l d b e a n d w a s
.

a p p l i e d t o t h e de s i g n o f n u m e ro u s o pt i c a l i n s t ru m e nt s It i s t o b e
.

n ot e d t h at t h i s p ri nc i p l e o r a ny ot h e r f o rm u l at i o n O f g e o m et ri c a l O pt i c s
s ay s n ot h i n g a b ou t t h e n at u r e of l i g ht .

T h e m at h e m at i c a l t h e o r y o f g e o m e t ri c a l o pt i c s r e c e i v e d it s de f i n i
t i ve f orm u l at i o n i n t h e w ork of Wi l l i a m R H a m i l t o n du ri ng t h e y e ar s
.

'
18 2 4 t o T h ou g h H a m i l t o n w a s a w a re of F r e s n e l s work , wh i c h
w e s h a l l m e nt i o n s ho rt l y , h e w a s i n d i ff e re nt t o t h e p hy s i c a l i nt e r pre t a
'
t i o n , t h at i s Hu y g e n s o r N e w t o n s s , a n d t o a po s s i b l e e xt e n s i o n t o i n
'

c l u d e i nt e rf e re n c e H e w a s c o n c e rn e d t o b u i l d a d e du c t i ve , m a t h e m a t i
.

c a l s c i e n c e O f o pt i c s T h ou g h h i s work i s d e s c ri b e d a s g e o m e t ri c a l O p
.

t i c s , h e d i d i n c l u d e dou b l y r e f ra c t i n g m e d i a ( wh i c h are s o m e t i m e s r e
g a r de d a s o ut s i d e t h e p a l e o f s t ri c t g e o m et ri c a l o pt i c s ) a n d di s p e r s i o n .

'
H a m i l t o n s c h i e f i d e a w a s a c h a r a ct e r i s t i c f u nc t i o n , o f wh i c h h e
g a ve s e ve ra l t y p e s . T h e b a s i c o n e o f t h e s e e x pr e s s e d t h e o pt i c a l
l e n gt h o f t h e r ay w h i c h j o i n e d a po i nt i n t h e Ob j e c t s p a c e t o a p o i nt i n
t he i m a g e s p a c e a s a fu n ct i o n o f t h e po s it i o n s o f t h e s e t w o po i nt s T h e .

p a r t i a l d e r i vat i ve s o f t hi s f u nc t i o n g iv e t h e di re c t i o n of t h e l i g ht ray at
t h e po i nt i n qu e s t i o n .H am i lt o n a l s o i nt ro du c e d t h re e ot h e r t y p e s o f
c h a r ac t e ri s t i c fu n c t i o n s H e s ho w s t h at f ro m a k n o w l e d g e of a ny o n e
.

o f t h e s e , a l l pro b l e m s i n O pt i c s i nvo l v i n g , f o r ex a m p l e , l e n s e s , m i r
r o r s , c ry s t a l s , a n d pro p a g at i o n i n t h e at m o s p he re , c a n b e s o l ve d .

F ro m H a m i l t o n s wo rk t h e e qu i va l e n c e O f F e rm at s pr i n c i p l e a n d
' '

'
Huy g e n s pri n c i p l e i s c l e a r .

As w e h ave a l re a dy ob s e rv e d , g e o m e t ri c a l O pt i c s c a n not b e re g a r de d
a s a n a d e qu at e t h e ory o f l i g ht b e c a u s e it do e s not t a k e i nt o a c c o u nt i n
t e r f e r e n c e , d if f ra c t i o n , po l a r i z at i o n , o r e v e n a m e a s u r e o f t h e i nt e n s i ty

o f l i g ht. I n t h e e a rl y p a rt of t h e n i n e t e e nt h c e nt u ry n e w e x pe ri m e nt a l
wo rk by T ho m a s Yo u ng , Au g u s t i n F re s n e l , E L M a ln u s , D F I Ar a g o , . . . . .

B B i o t , D B re w s t e r , W H Wo l l a s t o n a n d ot h e r s m a de i t c l e ar t h at
. . . .

a w av e t h e o ry o f l i g ht w a s n e e d e d t o a c c o u nt f o r a l l t h e s e ph e no m e n a .

'
F re s ne l e xt e n d e d Huy g e n s t h e o ry b y a d di n g p e ri o d i c it y i n s p a c e a n d
M o rri s Kl i n e 7

'
t i m e t o H u y g e n s w a ve f ro nt s T h e r e b y i nt e rf e r e n c e w a s i n c o rpo r at e d
.

a n d F re s n e l u s e d t h e e xt e n d e d t h e o r y t o e x p l a i n d i ff ra c t i o n a s t h e
m u t u a l i nt e rf e re n c e o f t h e s e c o n d a ry w av e s e m itt e d b y t ho s e po rt i o n s
O f t he o r i g i n a l w a v e f ro nt w h i c h h a ve n o t b e e n O b s t ru c t e d b y t he d i f
f ra c t i ng ob s t a c l e .

U p t o t h i s t i m e ( 1 8 1 8 ) t h i nk i n g o n t h e w a ve t h e o ry o f l i g ht ( a n d f o r
t h at m at t e r e v e n t h e c o r p u s c u l ar t h e o ry ) h a d b e e n g u i d e d b y t h e a n a l
o gy wit h s ou n d Yo u n g i n 18 17 s u g g e s t e d t r a n s v e r s e r at h e r t h a n l o n g i
.

t ud i n a l w a ve m ot i o n Yo u n g '
s s u g g e s t i o n c a u s e d F re s n e l t o t h i n k ab o ut
.

w a v e s i n s o l i d s a n d t o s u g g e s t t h at ri g i d it y s h o u l d g i v e ri s e t o t r a n s
ve r s e w a ve s . T h i s i d e a w a s i m p o rt a nt f o r t h e y e t t o b e d e ve l o p e d
t h e o ry o f w a ve s i n e l a s t i c s o l i d s a n d a l s o f o r t h e et h e r H e s o u g ht
.

t h e n t o b a s e t h e t h e o ry o f l i g ht o n t h e dy n a m i c a l pr o p e rt i e s O f e t h e r .

'
H o we ve r , F re s n e l s t h e o re t i c a l f o u n d at i o n s w e r e i n c o m p l e t e a n d
e ve n i nc o n s i s t e nt H e t ri e d t o e x p l a i n t h e ph y s i c a l n at u r e O f l i g ht
.

p ro p a g at i n g t h ro u g h i s ot ro p i c a n d a n i s ot ro p i c m e d i a b y re g a r d i ng t h e
e t h e r a s a q u a s i —e l a s t i c m e di u m a n d t h e l i g ht a s a d i s p l a c e m ent of t h e
e t h e r p a rt i c l e s W h e n a n et h e r p a r t i c l e w a s di s p l a c e d , t h e ot h e r p art i
.

c l e s e x e r t e d a re s t o ri n g fo rc e p ro po rt i o n a l t o d i s p l a c e m e nt B ut t h e .

p h e n o m e n a o f i nt e r f e re n c e , t h e i nt e n s it y i n re f l e c t i o n a nd re f r a c t i o n ,
a n d p a rt i c u l a rl y p o l a ri z at i o n , l e d t o t h e c o nc l u s i o n t h at t h e vi b r at i o n s
O f t h e e t h e r p a r t i c l e s m u s t b e t ra n s ve r s e , w h e r e a s a n e l a s t i c m e di u m
c a n s u p p o rt t r a n s v e r s e a n d l o n g it u d i n a l w a v e s No r c oul d th e eth e r
.

b e a ra re g a s b e c a u s e t h e re o n ly l o n g it u d i n a l w a v e s a r e t r a n s m i tt e d
a n d t h e re i s n o e l a s t i c re s i s t a n c e H e n c e F re s n e l a s s u m e d h i s e t h e r
.

w a s i nf i n it e l y c o m p r e s s i b l e It w a s l i k e a g a s b ut wi t h e l a s t i c i t y i n
.

p l ac e o f vi s c o s it y T h e t h e o ry o f w a v e s i n e l a s t i c m e d i a w a s n o t w e l l
.

'
d e v e l o p e d i n F r e s n e l s t i m e s o t h at h i s a p pro a c h w a s o v e r s i m p l e , a n d -

h e c o u l d n o t re a di l y e l i m i n at e t h e l o ng i t u di n a l w a ve s w h i c h a n e l a s t i c
m e d i u m c a n s u p p o rt .

A n u m b e r o f g re a t m a t h e m at i c a l p h y s i c i s t s , C L N av i e r , S D . . . .

Po i s s o n , A L C a u c hy , G G re e n , F N e u m a n n , G La m é a n d I W
. . . . . . .

St r utt ( Lo r d R ay l e i g h ) wo rk e d o n t h e t h e o ry o f w a ve s i n e l a s t i c m e d i a
4
a n d t h e a p p l i c at i o n o f t h i s t h e o ry t o l i g ht I n a l l t h i s w o rk t h e et h e r
.

w a s a n e l a s t i c m e d i u m wh i c h e xi s t e d i n i s ot ro p i c a n d a n i s ot ro p i c
m e di a So m e o f t h e t h e o ri e s s u p po s e d t h at t h e et h e r p a r t i c l e s i nt e r
.

a ct e d w it h t h e p a r t i c l e s O f p o n d e r ab l e m at t e r t h ro u g h w h i c h t h e l i g ht
pas s ed . T h i s a p pro a c h t o l i g ht w a s p u r s u e d e ve n aft e r M a xw e l l ' s t i m e
b ut w a s n e ve r qu it e s at i s f a ct o ry O n e of t h e p ri n c i p a l di f f i c u lt i e s w a s
.

t o e x p l a i n a w ay l o n g i t u d i n a l w a v e s An ot h e r w a s t h e l a c k o f a c o n
.

s i s t e nt e x p l a n at i o n o f t h e p h e n o m e n a of re f l e c t i o n a n d r e f ra c t i o n at t h e
b ou n d a r i e s of i s ot ro p i c a n d a n i s o t ro p i c m e di a A t h i r d w a s t h a t d i s
.

p e r s i o n w a s n ot e x p l a i n e d .

O f a d dit i o n a l e ff o rt s pr e c e d i n g M a xw e l l s wo rk , w e s h a l l m e nt i o n
'

t h e work o f Ja m e s M a c C u lla g h M a c C u lla g h i n 18 3 9 ( p ub l i s h e d 1 8 4 8 )

.

c h a n g e d t h e n at u re of t h e e l a s t i c s o l i d w h i c h re p re s e nt e d e t h e r I n .

s t e a d O f a s o l i d wh i c h re s i s t s c om pr e s s i o n a n d d i s t o r t i o n , he i nt ro du c e d
8 E l e c t ro m a g n et i c T h e o ry a n d Ge o m et ri c a l O pt i c s

o n e who s e pot e nt i a l e ne rg y de p e n d s o n l y o n t h e ro t at i o n o f t h e vo l u m e
‘
e l e m e nt s Wa v e s i n M a c C u lla g h ' s et h e r c o u l d b e o n ly t ra n s ve r s e a n d
.

t h e ve c t or e wh i c h re p re s e nt e d a w a ve m ot i o n s at i s f i e d t h e e qu at i o n
We
HA G p 2
at
M o re o ve r , d i v e O M a c C u lla g h d i d h a v e t o i nt ro du c e i n d e p e n d e nt
b ou n d a ry c o n d it i o n s .
( Wh i tt a k e r , f o l l o w i n g H e a vi s i de , p o i nt s o ut t h at
t h i s e a m ou nt s t o t h e m a g n e t i c f i e l d i nt e n s it y o f M axwe l l .

T h i s s o l i d e t h e r o f M a c C u lla g h p l a c e d d i ff i c u l t i e s i n t h e w ay O f re p
re s e nt i n g t h e re l at i o n s h i p b e t w e e n et h e r a n d o r d i n ary m att e r ( wh e n
l i g ht t r a ve l s t hro u g h m at t e r ) a n d ob l i g e d h i m t o po s t u l at e a p a rt i c u l a r
‘
fo rc e ( l at e r c a l l e d Ki r c h ho ff s f o rc e ) i n o r d e r t o e x p l a i n t h e d i ff e ri n g
e l a s t i c it y o f t h e e t h e r o n t h e t wo s i d e s o f a s u rf a c e wh i c h s e p a rat e s
'
d i v e r s e l y re f r a c t i n g m e d i a Wh a t i s s i g n i fi c a nt a bo ut M
. a c Cu ll a g h s
'
wo rk i s t h at h i s di f f e re nt i a l e qu at i o n s a re c l o s e l y re l at e d t o M a xwe l l s
t ho u g h p hy s i c a l ly t h e f o rm e r s t h e o ry b o r e n o re l at i o n t o e l e ct ro m a g n et i s m
'
.

T he m o s t s at i s f a c t o ry t h e o ry o f l i g ht wh i c h we h a ve t o d ay c a m e
a bo ut n ot t h ro u g h t h e s t u dy of l i g ht p e r s e b u t t h ro u g h t he de ve l o pm e nt
o f e l e c t ri c it y a n d m a g n e t i s m b y C l e rk M a xw e l l . We s h a l l n o t pu r s u e
h e re t h e h i s t o ry Of t h e re s e a rc h e s i n e l e ct ri c i t y a n d m a g n et i s m o f
G a u s s , O e r s t e d , Am p e re , F a r a d ay , R i e m a n n a n d ot h e r s b e c a u s e t h e i r
'
c o nt ri b ut i o n s a r e s t i l l t a u g ht a s a b a s i s f o r M a xwe l l s e l e c t ro m a g n et i c
t h e o ry a n d s o a r e l ar g e l y f a m i l i a r . I t i s we l l k n ow n t h a t o n e of M ax
'
w e l l s g re at d i s c o v e r i e s w a s t h e re a l i z at i o n t h at l i g ht m u s t b e a n e l e c
t r o m a g n e t i c phe nom e non . M axw e l l wrot e t o a f ri e n d i n Ja n u ary o f 18 65
"
I h a ve a p a p e r a f l o at , w it h a n e l e c t ro m a g n et i c t he o ry o f l i g ht , wh i c h
'
t i l l I a m c o n vi nc e d t o t h e c o nt ra ry , I ho l d t o b e g re at g u n s .

T h ou g h M a xw e l l di d t r y u n s u c c e s s f u l l y t o Ob t a i n a m e c h a n i c a l t h e
o ry o f e l e c t ro m a g n et i c p h e no m e n a i n t e rm s o f p re s s u r e s a n d t e n s i o n s
i n a n e l a s t i c m e di u m a n d a ft e r M axw e l l , H H e rt z , W T h o m s o n , C
. . .

A B j e rk n e s a n d H P o i nc ar é t ri e d t o i m pro ve m e c ha n i c a l m o d e l s b u t
. .

'
e qu a l l y u n s u c c e s s f u l l y , t h e a c c e pt a n c e o f M a xwe l l s t h e o ry m a rk e d
the e n d O f f
e l a s t i c t h e o ri e s o l i g ht .
'
T h e a do pt i o n o f M axw e l l s t h e o ry
m e a n s a l s o t h e a do pt i o n O f a p u re l y m at h e m at i c a l vi e w, f o r t h e k no w
l e dg e t h at l i g ht c o n s i s t s o f a c o nj o i n e d e l e c t ri c a n d m a g n et i c f i e l d
t r a ve l l i n g t h rou g h s p a c e h a r dl y e x p l a i n s t h e p h y s i c a l n at u r e of l i g ht .

It m e r e l y re du c e s t h e n u m b e r o f m y s t e ri e s i n s c i e nc e b y c o m p ou n di n g
one Of t hem .

We m i g ht m e nt i o n t h at t h e p o s s i b i l it y o f l i n k i n g l i g ht a n d e l e c t ro
m a g n et i s m wa s c o n s i d e r e d b y s e v e ra l p re d e c e s s o r s o f M axwe l l . Eul er,
You ng a n d F a r a d ay h a d s u g g e s t e d t h i s po s s i b i l it y o n di f f e r e nt g ro u n d s .

Ri e m a n n h a d Ob s e rv e d t h e i d e nt it y of t h e v e l oc it y o f l i g ht wit h t h e r at i o
o f t he e l e c t ro s t at i c t o t he e l e c t ro m a g n e t i c u n it s o f c h a rg e a n d s o p ro

d u c e d a n a d h oc t h e o ry by e xt e n di n g t h e e l e c t ro s t at i c po t e nt i a l e qu a
tion
A 4
) 4 1T p
M o rr i s K l i n e 9

2
1 8 4)
2 2
c at

T h u s h e h a d a w a v e m ot i o n w h i c h f o r t h e p ro p e r v a l u e o f 0 m o v e d
w it h t h e ve l o c it y of l i g ht . H o we v e r l i g ht w a s s t i l l a s c a l a r i n t h i s
2
t h e o ry n o r w a s t h e r e a ny p hy s i c a l j u s t i f i c at i o n fo r a d d i n g 8
M axw e l l s a s s e r t i o n t h a t l i g ht i s a n e l e c t ro m a g n e t i c w a ve h a d
'

ot h e r a r g u m e nt s t o re c o m m e n d it t h a n t h e w a v e e qu at i o n t o w h i c h h i s
e qu at i o n s r e du c e a n d t h e f a c t t h at t h e rat i o o f t h e e l e c t ro s t at i c t o t h e
e l e c t ro m a g n e t i c u n i t o f c h a rg e i s t h e v e l o c ity o f l i g ht It i s we l l
.

k no wn t h at f ro m t h e f i r s t t w o e qu at i o n s w h e n e x p r e s s e d i n re c t a n gu l ar
c o o r di n at e s , f o r e x a m p l e , a n d i n a n o n c o n d u c t i n g m e d i u m o n e c a n
-

o bt a i n f o r a ny c o m po n e nt o f E o r H pr e c i s e ly t h e s am e m at h e m at i c a l
e qu at i o n w h i c h N a vi e r a n d Po i s s o n h a d d e ri ve d f o r w a ve s i n a n e l a s t i c
5
m e di u m a n d t h e s e l att e r w a ve s d i d e x p l a i n m a ny o f t h e p h e n o m e n a
O f l i g ht
'
. M o re ov e r , M a xw e l l s e q u at i o n s po s s e s s e d a s u p e ri o r f e a
t u re . N av i e r , Po i s s o n a n d ot h e r wo rk e r s i n t h e e l a s t i c t h e ory o f l i g ht
h a d t o m a k e t h e a rb it ra ry a s s u m pt i o n t h at t h e di l at at i o n ( d i ve rg e nc e )
o f t he m e di um i s
'
0 t o e l i m i n at e l o n g it u di n a l w a v e s I n M axw e l l s
.

e qu at i o n s t h i s c o n di t i o n i s a ut o m at i c a l l y p re s e nt , t h at i s , d i v D 0
a n d div B 0 O n e c o u l d a l s o d e r i ve f ro m h i s e qu at i o n s , a s H e l m
h o lt z d i d , t h e p ro p e r b ou n d a r y c o n di t i o n s at a n i nt e rf a c e b et we e n t wo
'
m e di a wi t ho ut a d d it i o n a l a s s u m pt i o n s O f c o u r s e H e r t z s e x p e ri m e nt
.

a l c o nf i rm at i o n s , p ri nc i p a l l y t h e e xi s t e nc e o f t r av e l l i n g e le c t r o m a g

n et i c f i e l d s , at l e a s t s h o w e d t h at ra d i o w a v e s b e h a ve l i k e l i g h t w a v e s .

'
O n e m u s t re m e m b e r , ho we v e r , t h at M a xwe l l s a s s e rt i o n a bo u t l i g ht w a s
b o l d a n d e ve n qu e s t i o n a b l e i n h i s d ay T h e s o u r c e s of l i g ht a va i l ab l e
.

t h e n a n d e ve n u p t o t h e p re s e nt d ay a r e n ot m o n o c hro m at i c a n d s o n o
f i n e e x p e r i m e nt a l c o n f i rm at i o n c o u l d b e e x p e ct e d . W e a re j u s t at t h e
po i nt t o d ay , i n t h e d e ve l o p m e nt o f l a s e r s , o f p ro du c i ng c o h e r e nt m o n
o c h r o m a t i c l i g ht
.

T ho u g h t h e re a re u n re s o l ve d di ff i c u lt i e s i n M axw e l l ' s t h e o ry ,
c h i e f l y i n c o n n e c t i o n wi t h t h e i nt e r a c t i o n o f e l e c t ro m a g n et i c w a ve s
w it h m a tt e r ( t h e s e p rob l e m s ar e , of c o u r s e , b e i n g i nv e s t i g at e d i n
q u a nt u m e l e ct ro dy n a m i c s ) w e m u s t a c c e pt a s o u r b e s t t h e o ry t h at
l i g ht i s a n e l e c t ro m a g n e t i c p h e n o m e n o n s u bj e c t t o M a xw e l l s e q u at i o n s
'
.

Ge o m et ri c a l o pt i c s t h e n c a n b e o n l y a n a p proxi m at e r e pr e s e nt at i o n i n
s e v e r a l re s p e ct s . F i r s t , w a ve l e n g t h c o n s i d e r at i o n s do n ot e nt e r , a n d
s o i nt e rf e r e n c e i s n ot t a k e n i nt o a c c o u nt T h e v e c t o r c h a ra c t e r O f t he
.

f i e l d , t h at i s , po l a ri z at i o n , a n d d i ff r a ct i o n , t h at i s , t h e p e n e t rat i o n
o f t h e f i e l d b e h i n d ob s t a c l e s , a re not i n c o r po r at e d .F i n al ly , s i n c e
w a v e l e n gt h c o n s i de r at i o n s do n ot e nt e r , n e it h e r do e s di s p e r s i o n .

3 . E A R LY E F F O R T S T O LI N K E LE C T RO M A G N ET I C T H E O RY AN D G E O
M ET RI C AL O PT I C S T h e f i r s t s i g n i f i c a nt e f f o rt t o de ri ve g e o m e t ri c a l
.

O pt i c s f ro m t h e e l e c t ro m a g n et i c t h e o ry o f l i g ht i s d u e t o Ki rc h ho ff .

Ki rc h h o ff s o u g ht a s t ro n g m at h e m at i c a l f o u n d at i o n f o r l i g ht an d
10 E l e c t ro m a g n et i c T h e o ry a n d G e o m et ri c a l O pt i c s
'
i nt ro du c e d a m o di f i c at i o n o f H uy g e n s pri n c i p l e wh i c h i n c o r po rat e d
t he i nt e r f e re n c e i n s p ac e a n d t i m e ( T h e p hy s i c a l i nt e r pr e t at i o n wa s
.

fo r h i m i r re l e v a nt S i nc e l i g ht w a s r e p re s e nt e d a s a s c a l a r f u nc t i o n ,
.

i n t h i s r e s p e c t K i rc h ho ff s re pre s e nt at i o n o f l i g ht i s n o t di r e c t ly re l e
'

va nt . M ore ov e r , a s i s we l l k n ow n t h e re a re di f f i c u lt i e s i n t h e u s e
,

o f t h e Ki rc hh o ff H u y g e n s pr i n c i p l e w h i c h h e t ri e d t o ov e rc o m e b y t h e
-

a s s u m pt i o n o f r at h e r a rb it ra ry b o u n d a ry c o n d it i o n s o n t h e d iff ra ct i n g
O b s t ac l e a n d t h e s e l e a d t o m at h e m a t i c a l i nc o n s i s t e n c i e s .

6
N e v e rt he l e s s , i n 18 8 2 Ki rc h h o ff d i d s ho w t h at w h e n t h e w a ve
l e n gt h o f t he s o u rc e a p pro a c h e s 0 t h e w a ve f i e l d g i v e n by t h e Ki rc h
h off i nt e g r a l a p pro a c h e s t h e fie l d g i ve n b y g e o m e t ri c a l o pt i c s ; s p e c i f i
c a l l y t h e d i f f ra c t e d f i e l d v a n i s h e s a n d t h e re i s s h ar p t ra n s i t i o n b et w e e n
t h e i l l u m i n at e d f i e l d a n d t h e d a rk re gi o n T h at i s , t he w av e s b e h a ve
.

l i k e s t ra i g ht l i n e s H e n c e t h e i d e a w a s g e n e ra l l y a c c e pt e d b y t h e e n d
.

o f t h e n i n e t e e nt h c e nt u ry t h at g e o m e t ri c a l O pt i c s m u s t b e s o m e s o rt o f
l i m it o f e l e c t ro m a g n et i c t h e o ry a s t h e w a ve l e n gt h g o e s t o O
T h e m o s t wi de l y a c c e pt e d a rg u m e nt f o r t he c o n n e c t i o n b et w e e n
e l e c t ro m a g n e t i c t h e o ry a n d g e o m e t ri c a l O pt i c s i s t h at g i ve n b y So m
7
m e rf e l d a n d R u n g e wh o f o l l o w e d a s u g g e s t i o n o f P D eb y e In this . .

a rg u m e nt a f u n c t i o n u wh i c h m ay re p re s e nt s om e c om po n e nt o f E
o r a c o m po n e nt of a H e rt z v e ct o r , i s a s s u m e d t o s at i s fy t h e s c a l ar

re du c e d w a v e e q u at i o n

z
Au k u

wh e re i n k e /x H e re 6 a n d p m ay b e f u n c t i o n s o f p o .

s i t i o n and A i s t h e v ar i a b l e w a ve l e n gt h i n t h e i n ho m o g e n e o u s m e d
iu m . T h e f i e l d i s g e n e r at e d by a s ou rc e , w ho s e f re qu e n c y i s co a n d
wh o s e w av e l e n gt h i n a c o n s t a nt m e di u m 6 0 (I Q i s h o s o t hat
ko ‘
V e o Ho w

So m m e rf e l d a n d Ru n g e n o w m a k e t h e a s s u m pt i o n t h a t

l k° S( X ’ y’ 2 )
u ( X y,
,
2 ) A( X , y, Z )e

t h at i s , t h at u i s d e t e rm i n e d b y a n a m pl i tu d e fu n c t i o n A a n d a pha s e
fu nc t i o n 8 T h e l at t e r , i nc i de nt a l ly , i s c a l l e d t h e e i c o n a l f u nc t i o n
( b e c a u s e , a s w e s h a l l s e e i n a m o m e nt , it s at i s f i e s t h e e i c o n a l di f
f e r e n t i a l e qu at i o n ) Wh i l e u wi l l v a ry ra p i dl y a s No a p pro a c he s
.

0 o r ko a p pro a c h e s 00 it i s a s s u m e d t h at A a n d S do n ot vary
ra p i d ly i n x , y a n d 2 ( re l at i ve t o t h e w a ve l e n g t h ) a n d t h at t h e y r e
m a i n b o u n d e d a s ko a p pro a c h e s 00 T h e f o rm o f ( 2 ) i s a g e n e ra l
i z a t i o n o f t h e fo rm of p l a n e w a ve s wh i c h e xh i b it s o m e O f t h e p ro p e rt i e s
o f g e o m e t ri c a l o pt i c s .

B y d i r e c t d i f f e re nt i at i o n o f ( 2 ) a n d s ub s t it u t i o n i n e qu at i o n ( 1 )
o ne Ob t a i n s
M or ri s Kl i n e 11

Zi k o u [% A 8 g r a d lo g A gra d S ] e AA 0
'

If we no w d i vi de t h ro u g h by ké u a n d a s s u m e t h at t h e re s u lt i n g l a s t
Z
t e rm o n t h e l e ft s i d e , n a m e ly A A/ kO A r e m a i n s s m a l l a s ko b e
c o m e s i n f i n it e , t h e n w e m ay s at i s fy t h e l a s t e qu at i o n b y re qu i ri n g
t h at

2 2
( g ra d ) n

wh e re n k/ ko and
—
g r a d l o g A g ra d S
'

éAS 0

E qu at i o n ( 3 ) i s c a l l e d t h e e i c o n a l di ff e re nt i a l e qu at i o n a n d it s
s olutio n s S c o n s t a r e t h e w a v e s u rf a c e s o r w a ve f ro nt s
. of g e o m e t
r i c a l o pt i c s. T h e s e c o n d e qu at i o n c a n b e writt e n i n t e rm s of t he di
r e c t i o n a l d e r i v at i ve O f l o g A i n t h e d i r e c t i o n O f g ra d S S i n c e , by
|g r a d S | : n we m ay wr i t e

gra d log A + §A S O

a n d de n ot i n g t h e d i r e c t i o n a l d e r i va t i v e i n t h e di r e c t i o n o f g ra d S by
d/ d s we have

lo g A )
+ §A S 0

T h e di re c t i o n o f g ra d S i s n o rm a l t o t h e s u rf a c e S const and so .

e qu at i o n ( 5 ) g i v e s u s t he b e h a vi or o f l o g A a l o ng a ny n o rm a l ( o r
t h o g o n a l t ra j e ct o ry ) t o t h e f a m i ly of s u rf a c e s 8 co n s t or alon g a .

ray .

T h e f a ct t h at e qu at i o n ( 3 ) i s de ri v e d f ro m t h e s c a l ar w a v e e qu at i o n
b y l e tt i n g t o a p pro a c h 0 a n d t h e f a c t t h at t h e e qu at i o n s o O bt a i n e d
i s t h e e i c o n a l e qu a t i o n a l r e a dy k n ow n i n g e o m e t ri c a l O pt i c s a n d f ro m
wh i c h a l l o f g e o m e t ri c a l o pt i c s c a n b e d e ri v e d , prov i de s t h e arg u m e nt
'
fo r c o n c l u di n g t h at g e o m e t ri c a l o pt i c s c a n b e d e r i ve d f ro m M a xw e l l s
e qu at i o n s . Als o t h e f a c t t h at t h e am p l i t u d e A t ra v e l s a l o n g t h e ray s
i s i n a c c o r d wi t h g e o m et ri c a l o pt i c s , t h ou g h o f c o u r s e A m ay v a ry i n
ot h e r di re c t i o n s n o t re ve a l e d b y t h e a b ov e d e ri v at i o n .

T h e So m m e rf e l d —R u n g e d e ri v at i o n o f g e o m et ri c a l O pt i c s i s O p e n t o
m a ny ob j e c t i o n s . T h e d e ri v at i o n f ro m t h e s c a l a r w a ve e qu at i o n i s n o t
s u f f i c i e nt l y g e n e r a l i n t h at n ot a l l e l e c t ro m a g n e t i c prob l e m s c a n b e
re du c e d t o t h e s c a l a r w a ve e qu at i o n H ow e v e r t h i s c ri t i c i s m h a s b e e n
.

'
m e t i n t h at t h e s a m e k i n d o f a r gu m e nt h a s b e e n m a d e f o r M a xw e l l s
e qu at i o n s . T h at i s , o n e a s s u m e s
12 E l e ct ro m a g n e t i c T h e o ry a n d Ge o m e t ri c a l O pt i c s

I
i ko S ( X a Y , Z )
I

l k SO ( X,
V ( X7 Y ,
Z )e

a n d o n e ob t a i n s t h e e i c o n a l e qu at i o n fo r S a n d v e c t or e qu at i o n s f o r
8
u a n d v w h i c h a re t h e a n a l o g u e s of ( 5 ) ab o ve .

T ho u g h t h e S om m e rf e l d R u n g e pro c e du re c a n b e a p p l i e d t o M a xw e l l s
-
'

e q u at i o n s a s w e l l a s t h e s c a l a r w a ve e q u at i o n , it i s n o t a s at i s f a ct o ry
d e r i vat i o n o f g e o m e t ri c a l o pt i c s f ro m e l e c t ro m a g n e t i c t h e o ry The a s .

s u m pt i o n ( 2 ) re pre s e nt s a v e r y re s t ri c t e d c l a s s o f f i e l d s b e c a u s e it
a s s u m e s t h at t h e f u nc t i o n A i s i n d e p e n d e nt o f ko T h i s a s s u m pt i o n
i s fu l f i l l e d f o r p l a n e w a ve s bu t i s n o t t ru e o f t h e f i e l d s e n c ou nt e r e d
e ve n i n re l at i ve l y s i m p l e prob l e m s o f pro p a g at i o n i n u n b ou n d e d m e d i a .

H e n c e t h e a rg u m e nt s h o w s o n l y t h at a v e ry re s t ri c t e d c l a s s o f f i e l d s
g i ve s ri s e t o a g e o m e t ri c a l o pt i c s f i e l d S e c o n d l y , t h e a rg u m e nt t h at
.

t he A a n d 8 det e rm i n e d a s s o l u t i o n s o f ( 3 ) a n d ( 4 ) a re l i m it s o f t he
l ko 8
A a nd S in u Ae w h e n k0 i s i n f i n it e i s i n c o m p l et e T he dif .

f e r e n t i a l e qu at i o n s ( 3 ) a n d ( 4 ) a r e a l i m it o f t h e di f f e re nt i a l e qu at i o n
( 1 ) b u t t h i s f a c t m u s t b e b ro u g ht t o b e a r o n t h e s o l ut i o n s T h i r dl y ,.

s i n c e i n it i a l a n d b ou n d ary c o n dit i o n s p l a y n o ro l e i n t h e e nt i re de ri
v at i o n t h e l i m it i n g f i e l d d et e rm i n e d by A a n d 8 s e rve s n o pu r po s e
i n re pre s e nt i n g a g e o m e t ri c O pt i c s a p prox i m at i o n t o s o m e d e s i r e d f i e l d .

F i n a l l y , t h e d e r i vat i o n s e e m s t o o ff e r n o i n s i g ht i nt o t h e re l at i o n s h i p
b et we e n w a ve t h e o ry a n d g e o m e t ri c a l o pt i c s wh i c h m i g ht b e u s e d t o
m a k e s o m e g r a d u a l t r a n s it i o n f ro m o n e t o t h e ot h e r .

An ot h e r pro c e du re c o m m o n l y u s e d t o l i n k g e o m e t ri c a l o pt i c s a n d
M a xwe l l s t h e o ry i s t o t a k e t i m e h ar m o n i c p l a n e w a ve s o l ut i o n s o f
'

'
M a xwe l l s e qu at i o n s a n d t o a p p ly t h e e l e c t ro m a g n e t i c b ou n d a ry c o n
d i t i o n s at a p l a n e i nt e rf a c e b e t we e n t wo ho m o g e n e o u s m e di a As a .

'
c o n s e qu e n c e o n e d e du c e s t h e l a w of re f l e c t i o n a n d S n e l l s l a w o f r e
'

f ra c t i o n
. T hu s t he b a s i c l a w s o f g e o m e t ri c a l O pt i c s a re d e ri v e d T he .

s a m e proc e du re i s u s e d i n h o m o g e n e o u s a n i s ot ro p i c m e d i a As a m at .

t e r o f f a c t , e ve n t h e F re s n e l f o rm u l a s f o r t h e a m p l it u de s of t h e r e f le c
t e d a n d re f r a c t e d w a ve s a re a l s o d e r i v a b l e i n t h i s w ay .

T he r e a re s e v e r a l ob j e c t i o n s t o t h i s p ro c e du r e P l a n e w a ve s a n d
.

p l a n e b o u n d a ri e s a re e s p e c i a l ly s i m p l e T h e re i s n o i n d i c at i o n f ro m
.

s u c h a d e r i vat i o n a s t o wh at m ay h a p p e n fo r c u rv e d wa v e f ro nt s a nd
c u rv e d b o u n d a ri e s . T h e arg u m e nt i s c o m m o n l y g i v e n t h at t h e l a w s o f
p l a n e w a ve s i n ho m o g e n e o u s m e d i a s u f f i c e f o r t h e a p proxi m at e e l e c
t r o m a g n e t i c t re at m e nt of s u c h p h e n o m e n a i n w h i c h t h e w av e f ro n t s a re

n o l o n g e r p l a n e b ut w h e r e t h e c u rv at u re of t h e w ave f ro n t c a n b e n e g

le c t e d ov e r do m a i n s wh o s e l i n e a r d i m e n s i o n s a r e l a rg e c o m p ar e d t o t h e
w a v e l e n g t h of l i g ht . T h e a n a l o g ou s r e m a rk i s o ft e n m a d e a bo u t c u rv e d
b ou n d ari e s . B ut i n g e o m et ri c a l o pt i c s t h e l a w s o f re f l e c t i o n a n d r e
f ra c t i o n d o h o l d f o r c u rve d f ro nt s a n d c u rve d b o u n d ar i e s a n d e ve n i n
i n h o m o g e n e ou s m e d i a . T h e s e f a ct s a r e n ot ob t a i n e d by t h e a r gu m e nt
M o rri s Kl i n e 13

b a s e d o n p l a n e w a ve s .

S e c o n dl y , i n o r d e r t o u s e t h e re s u l t s ob t a i n e d f ro m t h i s ar g u m e nt
i n g e o m e t ri c a l O pt i c a l p rob l e m s , t h e p ra c t i c e i s t o a s s u m e t h at a ny
n orm a l t o t h e w a ve f ro n t i s a r ay a n d t h a t e a c h r ay b e h a v e s at a ny o n e
po i nt o f a n i nt e rf a c e a s t h o u g h it w e re i n de p e n d e nt o f a l l t h e ot h e r
ray s . B u t t h e p l a n e w a v e ar g u m e nt t re at s t h e i nf i n it e l y e xt e n de d p l a n e
w a ve a n d t h e i nf i n i t e p l a n e b ou n d ary a n d t h e ar gu m e nt do e s n ot i s o l at e
wh a t m a y h a p p e n f o r a ny i n di v i d u a l r a y at a s i n g l e b o u n d a ry p o i nt Ye t .

t h e l a w s a re u s e d t hu s e ve n at a p o i nt o n a c u r ve d b o u n d a r y s u c h a s
t h e s u rf a c e o f a l e n s .

T h i r d l y p l a n e w a ve s h a ve i n f i n it e e n e rgy a n d a re a h i g h l y i d e a l
c o nc e pt . N o p h y s i c a l s o u rc e s e n d s o u t p l a n e w a ve s F inal ly pl ane
.

wa ve s h a v e a w a v e l e n gt h . S i n c e t h i s f a c t do e s n o t s h o w u p i n t h e
9
l a w s d e ri ve d , it i s i g n o re d .

Al l o n e c a n r e a l l y s ay f ro m t h e s t u dy o f p l a n e w a ve s i s t h a t t h ey
o b e y s o m e o f t h e l a w s of g e o m e t ri c a l o pt i c s b u t t h e y d o n ot s u ff i c e t o
'
d e ri ve g e o m et ri c a l o pt i c s f ro m M a x w e l l s e qu at i o n s .

4 . T H E RE LAT I O N S H I P O F G E O M ET RI C AL O PT I C S T O E L E C T R O M AG
N E T I C T H E O RY . I s h o u l d n o w l i k e t o pre s e nt t w o n e w v i e w s o f g e o
m e t ri c a l o pt i c s f ro m t h e s t a n d p o i nt of e l e c t ro m a g n et i c t h e o ry The .

n e w v i e w p o i nt s ar e v a l i d i n b ot h i s ot ro p i c a n d a n i s ot ro p i c m e di a , b ut
'
I s h a l l t r e at i s ot ro p i c m e di a We h av e M axwe l l s e q u at i o n s , w h i c h ,
.

fo r s i m p l i c i t y , I s h a l l t re at i n n o n c o n du c t i n g m e di a , n a m e l y
-

c url

c u rl E g H
C t

T h e t e rm c o nt a i n i n g F o r s t ri c t l y t h e r e a l p a rt of 1/ 4 r r )
t Ft
_
r e p
re s e nt s a s o u rc e c u rre nt d e n s it y . I n t h e p re s e nt d i s c u s s i o n it s ro l e
i s i rr e l e v a nt a n d o n e c a n s u p po s e i n s t e a d t h at i n i t i a l v a l u e s o f E a n d
H wh i c h a re f u nc t i o n s o f x , y ,
z a n d t a r e s p e c i f i e d i n s t e.a d
T h e r e m a y a l s o b e b o u n d a ry c o n d i t i o n s .

T h e f i r s t v i e w o f g e o m e t ri c a l o pt i c s i s t h at t h e g e o m e t ri c a l o pt i c s
f i e l d c o rre s po n di n g t o a n y e l e c t ro m a g n e t i c f i e l d at a ny po i nt ( x , y , z )
o f s p a c e c o n s i s t s o f t h e s i n g u l a ri t i e s o f E a n d H a s f u n c t i o n s of
tim e t B y t h e s i n g u l ar it i e s w e m e a n , o f c o u r s e , t h e di s c o nt i n u it i e s
o f E a n d H o r o f a n y o f t he i r s u c c e s s i ve t i m e de ri v at i ve s a s f u nc
tion s of t T h i s d e f i n it i o n i s , i n a s e n s e , t o o g e n e r a l . If w e wi s h
t o obt a i n c l a s s i c a l g e o m e t ri c a l o pt i c s w e s ho u l d r e s t r i c t o u r s e l v e s t o
s i n g u l a ri t i e s wh i c h ar e f i n it e d i s c o n t i n u it i e s wi t h re s p e ct t o t i m e i n
E H a n d t h e i r s u c c e s s i v e t i m e d e ri v at i v e s . T h e r e m a y v e ry we l l b e
s i n g u l a ri t i e s at w h i c h E a n d H a r e c o nt i n u o u s , b u t s o m e t i m e d e r
i v a t i v e i s d i s c o nt i n u o u s o r wh e re t he di s c o n t i nu i t i e s o f E a n d H ar e
__

f i n it e b ut t ho s e of s o m e t i m e d e ri v at i ve a re n o t .
14 E l e ct rom a g n et i c T h e o ry a n d G e o m e t ri c a l O pt i c s

B e f o re pu r s u i n g t h i s c o n c e pt a n a l yt i c a l l y , l e t u s e x a m i n e it g e o
m e t ri c a l l y . We s h a l l c o n s i d e r t wo s p a c e di m e n s i o n s . I f w e s u p po s e
t h a t s o m e s ou rc e l o c at e d i n t h e
p l a n e t = 0 b e g i n s t o a ct at t i m e
t 0 t h e n we k n o w t h a t a f i e l d
s p re a d s o u t i nt o s p a c e wh i c h at
a p a rt i c u l a r t i m e t o c o ve r s o n l y
a b ou n d e d re g i o n of ( x , y , t )
s p a c e , t h e s h a de d re g i o n i n
F ig 2
. . T h at i s , du ri n g t h e
time 0 t t o t h e f i e l d wi l l
t r a ve r s e t h e i nt e ri or o f a c o n e
wh i c h l i e s b et w e e n t 0 a n d
z

t :to At a po i nt s u c h a s P
o r ( x0 y o t o t h e f i e l d wi l l
b e 0 f o r t < t o a n d at t t o z

t h e re wi l l b e a j u m p i n t h e va l u e
o f E a n d H f ro m 0 t o a fi n it e
valu e . T hi s fi n it e valu e o f E
a n d H i s t h e g e o m e t ri c a l o pt i c s
f i e l d at P Al t e rn at i ve l y , t h e
g e o m e t ri c a l o pt i c s E a n d H
a r e t he l i m it s a p pro a c h e d by
F ig u r e 2 an d
a s t a p pro a c h e s t o t h ro u g h
v a l u e s g re at e r t h a n t o At t i m e s t t o t h e f i e l d m ay c o nt i nu e t o
b e n o n —z e r o a t th e po i n t s ( x 0 , y o , t ) bu t t h i s f i e ld i s n o t a pa r t o f th e
g e o m e tr i c a l o p ti c s f i e l d ; i t i s pa rt o f t h e wa v e f i e l d E ( x, y , t ) E ( x , y , t )
'
wh ic h s a t i s f i e s M a xw e l l s eq u a t i on s Th u s t h e g e o m e tr ic a l o pt ic s
.

fi e ld f o r a l l t va l u e s i s t h e s e t o f E a n d H v a l u e s wh ic h e x i s t on l y
_ _

o n th e s u rf a c e o f th e c o n e .

T h e c o n e it s e l f i s g i ve n b y s o m e e qu at i o n d" ( x , y , t ) 0 i n (x , y , t )
s pace O n e c a n i nt ro du c e ray s i n t h i s s p a c e t i m e p i c t u re a s t h e g e n
.
-

e r a t o r s o f t h i s c o n e a n d f o l l o w t h e g e o m e t r i c a l o pt i c s f i e l d a l o n g s u c h

a r ay .
( M at h e m at i c a l l y t h e s e ray s h a ve a pre c i s e de f i n it i o n a s t h e b i
c h a r a c t e ri s t i c s of M axwe ll s e qu at i o n s
'
.

T h e r e i s a s e c o n d g e o m e t ri c a l p i c t u r e wh i c h m ay b e m o r e u s e f u l i n
p hy s i c a l t h i n k i n g At e a c h t i m e t t h e l o c u s o f ¢ ( x , y , t )
.
l

i
0 is a
c u rve . We m ay p l ot t h e s e c u rv e s a s a f a m i l y o f c u rv e s i n (x , y )
s pace ( F ig 3 ) . T h e s e c u rve s ar e t h e w a ve f ro nt s o f g e o m e t ri c a l O p
tic s . An a l yt i c a l ly , we s u p po s e t h at ¢ ( x , y , t ) 0 c a n b e writ t e n a s
t LIJ ( X , y ) / c a n d f o r e ac h va l u e of t t h e r e i s o n e c u rv e of t h i s f a m i l y
of w a ve f ro nt s . T h e u s u a l r ay s o f g e o m et ri c a l o pt i c s a re ( i n i s ot ro p i c
m e di a ) t h e ort ho g o n a l t r aj e c t o ri e s of t h i s f am i l y o f w av e f ro nt s . In
s o f a r a s t h e g e o m e t ri c a l o pt i c s f i e l d i s c o n c e r n e d , at e a c h p o i nt o n a
wa ve f ro nt a n d at t h e t i m e t o g i ve n b y t h e e qu at i o n llJ/ C t o of t h i s
f ro nt t h e v a l u e s o f E a n d H c h a n g e f ro m O f o r t to to s ome
16 E l e c t ro m a g n et i c T h e o ry a n d G e o m e t ri c a l O pt i c s

T h u s f a r t h e a p p ro a c h t o g e o m e t ri c a l o pt i c s i s n o m o r e t h a n a n e w
m at h e m at i c a l f o rm u l at i o n of c l a s s i c a l g e om e t ri c a l o pt i c s , b u t i n d e e d
'
o n e wh i c h re l at e s g e o m et ri c a l o pt i c s t o M axwe l l s e qu at i o n s Clas .

s i c a l g e o m et ri c a l O pt i c s b e c o m e s t h e b e h a v i o r o f s p e c i a l v a l u e s o f t h e

e l e c t ro m a g n et i c fi e l d Ac t u a l l y t h i s a p pro a c h g i v e s m o re t h a n c l a s s i
.

c a l o pt i c s , b e c a u s e i t g i v e s t h e v e c t o r a m p l it u d e s o f t h e g e o m e t r i c a l
o pt i c f i e l d s a n d t h e F re s n e l l a w s .

T h e ab o ve d e s c r ib e d p o i nt o f v i e w y i e l d s a n e w i n s i g ht at o n c e
-
.

ll
Let u s re t u r n t o s p a c e t i m e -
C o n s i d e r t h e f i e l d ( F i g 2 ) at ( x 0 y o t o ) . .

As t i n c re a s e s b e y o n d t o t h e f i e l d E ( xo yo t ) H ( x0 , y o , t ) i s n o n
z e ro . H e n c e , i f E a n d H a r e a n a l yt i c wi t h i n t h e c o n e , b ot h E a n d
H s ho u l d b e e x p re s s i b l e i n p o we r s e r i e s w ho s e v a ri ab l e i s t t o w h i c h -

17
r e pr e s e nt s t h e t r u e f i e l d f o r t T h e c o e f f i c i e nt s o f t h e p o we r
“

to
s e ri e s f o r E f o r e x a m p l e , s h ou l d b e E t ( x 0 yo t o ) ’ E t t __

wh e re w e m e a n b y t h e s e d e ri v at i ve s t h e va l u e s a s s u m e d by t h e f u n c
t i o n s fo r t : t o r a l t e rn at i v e l y t h e l i m i t s a p p ro a c h e d , fo r e x a m p l e ,
O
by a s t a p pro a c h e s t o t h ro u g h va l u e s l arg e r t h a n t o
T h e Va l u e s o f E H a n d t h e i r s u c c e s s i v e t i m e de ri v at i ve s a t t = t
0 _

a re 0 b e c a u s e f o r v a l u e s o f t to t h e f i e l d h a s no t re a c he d ( x0 y o)
T h e qu a nt i t i e s E t ( xo y o t o lr E t t ar e t h e n d i s c o n t i n u it i e s of t h e
s u c c e s s i v e t i m e d e ri v at i ve s of E ( x , y , t ) o n t h e s u rf ac e 4 ) O Sinc e
to M X o y o ) / c e ac h o f t h e s e di s c o nt i nu it i e s m ay b e e x p r e s s e d a s a
f u n c t i o n o f x0 a n d y o o n ly .

We m ay e x p re s s t h e t hou g ht of t h e p r e c e d i n g p a r a g r a p h i n t e rm s of
t h e p u re s p a c e p i c t u re ( F i g At a ny p o i nt ( x , y ) o n t h e wa v e
.

f ro nt t o a n d at t h e t i m e t o , E , H, E t , H t , a r e di s
__

c o nt i n u ou s a s f u nc t i o n s o i t Ho we v e r , f o r t t o a n d f o r po i nt s
( x , y ) o n t h i s w a ve f ro nt E a n d H a r e n ot z e ro an d m ay b e ex pre s s e d
'
a s T ay l o r s s e ri e s i n po w e r s of t t o -

T hu s u n d e r e i t h e r i nt e rpre t at i o n we h av e t h e e x p a n s i o n s

E (X 7 Y) t ) E ( X, Y, t o ) Bt ( x3 E tt ( xy Y , to )

for t to

: O fo r t < to

a n d t h e a n a l og o u s e x p a n s i o n s f o r H Sinc e to l( X , y , ) / c
lJ

fo r t

: O f or t <

T o obt a i n t h e s e po we r s e ri e s w e m u s t b e ab l e t o c a l c u l at e t h e c o
e ff i c i e nt s We h ave a l re a dy i n d i c at e d ho w we c a n c a l c u l at e
.

E ( x , y , l/ C ) Y) T h e m et h o d w h i c h l e a d s t o i nf orm at i o n ab ou t
M o rri s Kl i n e 17

t h e di s c o nt i n u it i e s o f E a n d H t h e m s e l ve s , t h at i s , wh i c h l e a d s t o
:
t h e t ra n s po rt e qu at i o n s c a n b e ut i l i z e d
13
t o ob t a i n l i n e ar , f i r s t o r d e r ,
o rdi n a ry d i f f e re nt i a l e qu at i o n s f o r t h e di s c o nt i n u i t i e s i n E t , E t t
Ht E t t
, ’
a s t h e s e pro p a g at e a l o n g t h e g e n e r at or s of T h e cone in
t h e s p a c e —t i m e p i c t u r e o r w it h t h e w av e f ro nt o r a l o n g t he r ay s i n t he
s p a c e p i c t u re T h e s e d i ff e re nt i a l e qu at i o n s , w hi c h we c a l l t h e h i g h e r
.

t ra n s po rt e qu at i o n s , c a n b e s o l v e d a n d s o w e c a n o b t a i n t h e v a l u e s o f
t h e s e di s c o nt i n u it i e s at a ny po i nt ( x , y ) at t h e t i m e t o J/ C
Ll

We c a n t h e n o b t a i n t h e p o w e r s e r i e s i n qu e s t i o n a n d l e ar n s o m e
t h i n g a bo ut t h e t i m e de p e n d e nt f i e l d s E ( x , y , t )
-
H ( x, y , t ) in the _

n e i g hb o rho o d o f a w a ve f ro nt , t h at i s , f o r t i m e s t n e a r t h e t i m e t o
at wh i c h E a n d H f i r s t b e c o m e n o n z e ro at ( x , y )-
St at e d ot h e r
wi s e , we E a n o b t af n t h e s e ri e s ex p a n s i o n s ( 9 ) f o r E a n d H i n wh i c h _ _

t h e g e o m e t ri c a l o pt i c s f i e l d i s t h e f i r s t t e r m .

T h e s e c o n d vi e w o f g e o m e t ri c a l o pt i c s t o b e pr e s e nt e d d e r i ve s fro m
c o n s i d e r i n g t i m e h a rm o n i c s o l u t i o n s o f M a xw e l l s e qu at i o n s
'
T he .

f i e l d s w e a r e d e a l i n g wi t h t h e n h ave t h e fo rm ( w e n o w u s e t hr e e s p a c e
vari abl e s )

E ( x, y, z ,
t )
( 10 )
wh e re i n — u an d — v a r e c o m p l e x ve c t o r s T h e k e y re s u lt , p h r a s e d f o r
.

s i m p l i c i t y o n t h e a s s u m pt i o n t h a t o n l y o n e f a m i l y o f w a ve f ro nt s e xi s t s ,
i s t h at

Z ) A x ,
z

E ( X , y, Z ) z)

N
lk w x’ y’ z ) B
— 1 ( x ’ y’ z ‘
BJ x ,
z
e
( lw )
.

( 12 )
w h e re i n t h e s e ri e s ar e a s y m pt ot i c f o r l a rg e o ) a n d Ll }
. s at i s f i e s t h e
e i c o n a l di ff e re nt i a l e qu at i o n T h e qu a nt it y k i s
. T hu s t he
f unct ion s 3 an d x w h i c h ar e t h e a m p l it u d e s o f t h e t i m e h a rm o n i c -

f i e l d ve c t o r s E a n d —
_
H m a y b e re p re s e nt e d a s y m pt ot i c a l l y b y s e ri e s
a s y m pt o t i c i n l/ w f o r l a rg e co
L o o s e l y o n e c a n n o w d e f i n e t h e g e o m e t ri c a l o pt i c s f i e l d a s t h e l i m it
fo r l a rg e 00 o f t h e f i e l d a m p l it u d e s u a n d v T h e n t h e f i r s t t e rm s o f
t h e s e t wo s e r i e s a re t h e g e o m e t ri c a l O pt i c s f i e l d T h e de f i n i t i o n a s a
.

l i m it f o r i nf i n it e w i s n o t q u it e pro p e r b e c a u s e t h e f i r s t t e rm s o f t h e
t w o s e r i e s c o nt a i n t h e f a c t o r e lkLl
.

’
a n d t h e s e h a ve n o l i m i t a s G ) b e
c om e s i n f i n it e O n e c a n h o we v e r s ay t h at t h e g e o m e t ri c a l o pt i c s f i e l d
.

c o n s i s t s o f t h e f i r s t t e rm s o f s e ri e s wh i c h a r e a s y m pt ot i c f o r l arg e to
lk“
p ro v i de d w e n o w i n c l u de i n g e o m e t ri c a l o pt i c s t h e p h a s e f a ct o r e
T h i s f i e l d t h e n i s n ot s t ri ct l y t h e c l a s s i c a l g e o m e t ri c a l o pt i c s f i e l d b u t
c o nt a i n s a n a d di t i o n a l a n d b y no m e a n s u n d e s i r a b l e f e at u re We a l s o .
18 E l e c t ro m a g n et i c T h e o ry a n d Ge om et ri c a l O pt i c s

s e e c l e a rl y h o w t h i s g e o m e t r i c a l o pt i c s f i e l d i s r e l at e d t o t h e f u l l
wa v e s o l ut i o n o f M axwe l l s e qu at i o n s
'
.

T h e i nt ro du c t i o n o f t h i s s e c o n d d e f i n it i o n o f t h e g e o m et ri c a l O pt i c s
f i e l d ra i s e s t h e qu e s t io n o f wh et h e r it i s i d e nt i c a l , e xc e pt f o r t h e
p h a s e f a c t o r , wi t h t h e g e o m et ri c a l o pt i c a l f i e l d pre vi o u s l y i nt ro du c e d
a s t he d i s c o nt i n u it i e s o f E ( x , y , z , t ) a n d H ( x , y , z , t ) T h e a n s we r
14
i s t h at t h e v e ry d e ri v at i o n of t h e s e ri e s ( 1 1 ) a n d ( 1 2 ) s ho w s t h at

z
E

Z H

A1 ( X) Y) 2 ) z
§t (n )
Z , l/ C )
i l

BI ( X, Y , Z ) z
fl t ( X, Y)

M ore ov e r s i nc e we k n o w t h a t t h e a b ov e E , H , E ’ H t s at i s fy
t
l i n e a r , f i r s t ord e r di ff e re nt i a l e qu at i o n s , we k n o w t h g t t h e s a m e i s l

t ru e f o r t h e c o e f f i c i e nt s of t he a s y m pt ot i c s e ri e s a n d s o t he s e c o e f
f i c i e n t s c a n b e re a di l y d et e rm i n e d T o ob t a i n t h e g e o m et ri c a l o pt i c s
.

f i e l d w e h a v e b ut t o s o l ve t h e e i c o n a l e qu at i o n

i
2
41 ,;

a s m u s t b e do n e i n a ny c a s e a n d t h e n s o l v e j u s t t h e f i r s t t ra n s p ort
” <
e qu at i o n s , o n e f o r AO o r E a n d t h e ot h e r f o r B0 o r H
T he l a rg e r m at h e m at i c a l p o i nt o f i nt e r e s t h e re i s t h at i f o n e i s s at
i s f i e d t o ob t a i n a n a s y m pt ot i c s e ri e s s o l ut i o n o f a t i m e h a rm o n i c prob
l e m i n p l a c e of t h e e x a c t s o l ut i o n , h e c a n re p l ac e t h e s o l u t i o n of
M a xwe l l s p a rt i a l d i f f e r e nt i a l e qu at i o n s b y t h e s o l u t i o n o f a s e ri e s o f
'

f i r s t o rd e r o r di n a ry di f f e re nt i a l e qu at i o n s T h i s m et h o d m u s t b e di s
.

'
t i n g u i s h e d f ro m ob t a i n i n g a n e x a c t s o l u t i o n o f M axwe l l s e qu at i o n s i n

t h e f o rm of a n i nt e g ra l , s ay , a n d t h e n e v a l u a t i n g t h e i nt e g r a l a s y m p
t o t i c a lly b y a m et h o d a p pro pri at e t o t h e a s y m pt ot i c e va l u at i o n of
i nt e g ra l s
.

B ot h v i e w s of g e o m et ri c a l o pt i c s n ot o n l y re l at e t h i s t h e o ry d i re c t ly
'
t o M axwe l l s e qu at i o n s by p re c i s e m at h e m a t i c a l c o n n e c t i o n s b ut a c
c o m pl i s h e v e n m or e S i nc e o n e c a n c a l c u l at e t e rm s b e y o n d t h e f i r s t
.

o n e s i n t h e s e ri e s ( 1 1 ) a n d ( 1 2 ) t h i s vi e w o f t h e re l at i o n s h i p b et we e n
O pt i c s a n d e l e ct ro m a g n e t i c s p e rm it s u s t o i m pro ve o n g e o m e t ri c a l o p
t i c s a p proxi m at i o n s t o e l e c t ro m a g n e t i c prob l e m s Li k e w i s e t h e T ay l or .

s e r i e s e x p a n s i o n o f t h e t i m e d e pe n de nt E a n d H i n t h e n e i g hb o rho o d
-

of t o tu x , y , z ) / c i m pro v e s o n t h e g e o m e t ri c a l O pt i c s f i e l d i n t he
di re c t i o n o f t h e f u l l t i m e d e pe n d e nt s o l u t i o n
-
T hu s o u r n e w v i e w s Of .

g e o m et ri c a l o pt i c s p e rm i t u s t o m ak e b e tt e r a p p roxi m at i o n s t o w a ve
s o l u t i o n s t h a n g e o m et ri c a l o pt i c s i t s e l f We s e e , i nc i d en t a l l y , t h at
.

we h a ve s u p p l i e d t h e m at h e m at i c a l f o u n d at i o n f o r w h at So m m e rf e l d
a n d Ru n g e d i d .
M orri s K l i n e 19

T h e t h e o ry d i s c u s s e d t h u s f ar a p p l i e s t o t h e d i re c t t r a n s m i s s i o n ,
re f l e c t i o n a n d r e f r a c t i o n i n h o m o g e ne o u s a n d i n h o m o g e n e o u s i s ot ro p i c
m e di a , a n d , i n s o f a r a s g e o m e t ri c a l O pt i c s a s a s t u dy o f d i s c o nt i n u it i e s
i s c o n c e rn e d , it h a s a l s o b e e n c a rri e d o u t f o r ho m o g e n e o u s a n d i n h o m
o g e n e o u s a n i s ot ro p i c m e di a . St at e d ot h e rw i s e , w h e re v e r t h e ray s o f
c l a s s i c a l g e o m e t r i c a l o pt i c s h a d b e e n d e f i n e d , t he n e w t h e ory a p pl i e s
al s o . F o r th i s c l a s s o f p rob l e m s o n e c a n o b t a i n a s y m pt ot i c s e ri e s
s o l u t i o n s c o rre s po n d i n g t o g i ve n s o u rc e s , i n it i a l c o n di t io n s , a n d
b ou n d ary c o n d it i o n s

5 . S O M E A P P LI C AT I O N S O F T H E T H E O RY T h e m or e c a re f u l s t u dy of
.

t h e r e l at i o n s h i p o f g e o m et ri c a l o pt i c s t o e l e c t ro m a g n et i c t h e o ry h a s
s t i m u l at e d a n u m b e r o f i n v e s t i g at i o n s a n d h a s t h ro wn n e w l i g ht o n
o l d e r o n e s wi t h i n t h e do m a i n o f e l e c t ro m a g n et i c s a n d o u t s i d e . We
s e e m o r e c l e ar l y t h at t h e p ro p a g at i o n of di s c o nt i n u it i e s i s t h e f i r s t
a p pr oxi m at i o n t o a p e ri o d i c o r t i m e de p e n de nt s o l ut i o n s of v a ri ou s
e qu at i o n s o f m at h e m at i c a l p hy s i c s a n d t h e a p pro xi m a t i o n s ob t a i n e d
by l e tt i n g s o m e p a ra m et e r a p pro ac h 00 are t h e f i r s t t e rm s i n a s y m p
t o t i c s e ri e s de ve l o pm e nt s of t i m e h a rm o n i c f i e l d s o r o f s o l ut i o n s of
t h e t i m e f re e e l l i pt i c p art i a l d i f f e r e nt i a l e qu at i o n s I s h o u l d l ik e t o
.

g i v e s o m e i n d i c at i o n o f t h e s c o p e of t h e prob l e m s e n c o m p a s s e d b y
t h e t h e o ry p re s e nt e d i n a rt i c l e 4 .

S i nc e m a ny e l e ct ro m a g n et i c prob l e m s c a n b e t r e at e d a s s c a l a r prob
l e m s a n d s i nc e ot h e r b ra n c h e s o f m at h e m at i c a l p hy s i c s i n vo l v e e it h er
s c a l ar qu a nt i t i e s o r di f f e re nt s y s t e m s o f p art i a l d i ff e re nt i a l e qu at i o n s ,
I s h ou l d l i k e t o p o i nt o ut f i r s t t h a t t h e t h e o ry I h a ve s k et c h e d f o r M a x
we l l s e qu at i o n s h a s b e e n e xt e n d e d f i r s t o f a l l t o t h e g e ne r a l l i n e ar
'
.

15
s e c o n d o rd e r hy p e rb o l i c p a rt i a l di ff e r e nt i a l e qu at i o n
n n
k
b u + c u z f
k

h
w e re i n i s a f u n c t i o n o f ( x l , x2
u K
m ) a n d t h e c o e ff i c i e nt s a
l
b a n d c a re f u n c t i o n s o f x 1 , x 2 , X and U i
'
’
n l -
j
z
a u/ Elx ci xJ i '
T h u s t re at i n g x r l a s t o n e m ay s t u dy t h e b e h a vi o r
o f t he d i s c o nt i n u it i e s [ u ] , [ut ] , [ut t ] , o f u a n d ob t a i n t r a n s
po rt e qu a t i o n s f o r t h e i r pr o p a g at i o n a l o n g w h at a re c a l l e d t h e b i c h a r a c
t e r i s t i c s o f ( l ) o r, i n t h e ( x1 , X ) s p ac e , a lo ng t he ray s
-
One
l
.

n -

m a y a l s o d i s c u s s t h e a s y m pt ot i c s e r i e s re p r e s e nt at i o n o f s o l u t i o n s
u ( x1 , t h at i s , o f t i m e —h a rm o n i c s o l ut i o n s o f an d
a l l o f t h e r e l at i o n s b et w e e n t h e t i m e d e p e n d e nt s o l ut i o n a n d t h e t i m e
-

'
i n d e p e n d e nt s o l ut i o n wh i c h ho l d f o r M axwe l l s e qu at i o n s a p p l y h e r e t o o .

16
T h e t h e o ry h a s b e e n f u rt h e r e xt e n d e d t o s y m m e t ri c l i n e a r hy p e r
b o li c s y s t e m s o f p a rt i a l d i f f e r e nt i a l e qu at i o n s a n d t h u s c a n b e a p pl i e d
t o m or e c o m p l i c at e d s y s t e m s of f i r s t o rd e r p a r t i a l di f f e re nt i a l e qu at i o n s
'
t h a n M a xwe l l s e qu at i o n s .

I n s o f ar a s a p p l i c at i o n s t o e l e ct ro m ag n e t i c t h e o ry a r e c o nc e rn e d ,
 20 E l e c t ro m a g n et i c T h e o ry a n d Ge o m et ri c a l O pt i c s

t h e a p p l i c at i o n s m a d e i n t h e l a s t t e n y e a r s h a v e b e e n n u m e ro u s A .

l arg e n u m b e r o f s c a l a r prob l e m s i n vo l vi n g s c at t e r i n g f ro m t he e xt e ri o r
17
o f s m o ot h b o d i e s h a s b e e n t re at e d b y Ke l l e r , S e c k l e r a n d Le wi s
S i n c e t h e m e t ho d o f g e o m e t ri c a l O pt i c s pro p e r h a d b e e n av a i l ab l e t h e
pro g re s s i n t h i s wo rk i s t o ob t a i n i m p ro ve m e nt s o ve r t h e g e o m e t ri c a l
o pt i c s f i e l d b y c a l c u l at i ng m or e t e rm s o f t h e a s y m pt ot i c s e ri e s s o l u
t i o n o f s t e a dy s t at e prob l e m s St i l l i n t h e do m a i n of e l e c t rom a g n et i c
.

p rob l e m s I s h o u l d a l s o l i k e t o c a l l at t e nt i o n t o t he s u r p ri s i n g re s u l t
18
o bt a i n e d b y Sc h e n s t e d Sc h e n s t e d c a l c u l at e d t h e a s y m pt ot i c s e ri e s
fo r t h e ve c t o r f i e l d d i ff ra c t e d b y t h e e xt e ri o r of a p a rab o lo i d o f re vo
lu t i o n wh e n a p l a n e w a ve i s i n c i de nt a l o n g t h e axi s ( t h e n o rm a l i s
di re c t e d a l o n g t h e axi s ) a n d f o u n d t h at t h e a s y m pt ot i c s e r i e s c o n s i s t s
o n l y o f t h e f i r s t t e rm . I n t h i s c a s e , t h e n , t h e g e o m e t ri c a l o pt i c s f i e l d
i s a l s o t h e e x a ct e l e c t ro m a g n e t i c s o l u t i o n .

O u r t h e o ry h a s a n i m po rt a nt b e a r i n g o n qu a n t u m m e c h a n i c s In .

e re c t i n g t h e s y s t e m o f w ave m e c h a n i c s Sc h r O d i n g e r i n 1 9 2 6 g a v e t h e
”
f o l l o wi n g c o n s t ru c t i o n H e c o n s i de re d a p a rt i c l e o f m a s s m wit h
.

m o m e nt u m p a n d t ot a l e n e rgy E i n a f i e l d o f f o rc e wi t h pot e nt i a l
'
V( , y , z )
x T h e n H a m i lt o n s p a rt i a l di f f e re nt i a l e qu at i o n f o r t h e m ot i o n
is
8W 8W 8W
H 7 Y’ 2 ? 7
8X ay 82

wh e re H i s t h e H a m i lt o n i a n f u n ct i o n f o r t h e p a rt i c l e , n a m e l y ,

1
2m

'
a n d W i s H a m i lt o n s p ri n c i p a l fu n c t i o n . T hu s t he p art i a l di f f e re nt i a l
e qu at i o n i n t h i s c a s e i s

'
I n a c c o r d a n c e wit h H a m i lt o n s t h e o ry t h e p ri n c i p a l f u nc t i o n c a n b e
writ t e n a s
—E t S( x, y, z )
'
wh e re S i s H a m i l t o n s c h a r a c t e r i s t i c f u nc t i o n . T h e e qu a t i o n f o r S
now i s

2m ( V—E ) 0

O n t h e b a s i s o f h e u r i s t i c c o n s i d e rat i o n s , Sc h r O d i n g e r n o w i nt ro
d u c e d a w av e f u nc t i o n LP a n d w a s l e d t o t h e t i m e i n d e p e n de n t ( r e -

d u c e d ) Sc h r o d i n g e r e qu at i o n

( B vw
-
o
M o rri s Kl i n e 21

wh e re i n ti l i s a fu n c t i o n o f x , y a n d z T h i s de ri v at i o n o f t h e
Sc h r o d i n g e r e qu at i o n i n d i c at e d t h at w a ve m e c h a n i c s i s i n s o m e s e n s e
a g e n e ra l i z at i o n o f c l a s s i c a l m e c h a n i c s i n t he s am e v a g u e w a y t h at
e l e c t ro m a g n et i c t h e o ry a p p e a r e d i n 19 2 6 t o b e a g e n e ra l i z at i o n o f g e
o m e t r i c a l o pt i c s I n f a ct Sc h r O d i n g e r w a s g u i d e d b y t h at a n a l o g y a n d
.

s po k e o f wo rk i n g f ro m t he H a m i lt o n i a n a n a l o g y o n t h e l i n e s o f u n du
”

la t o r y o pt i c s .

20
I n 1 93 3 B i rk h o ff s u g g e s t e d t h at a s y m pt ot i c s e ri e s s o l ut i o n s f o r
t h e f u n c t i o n ll) i n ( 1 5 ) m i g ht b e ob t a i n e d b y a s s u m i n g a s e ri e s

kS
N
e ( v0 k

wh e r e S a n d t h e V i a r e f u n c t i o n s of x , y a n d z B y s u b s t i t ut i o n
f o r Ll.) i n t h e p a rt i a l d i ff e r e nt i a l e qu at i o n ( 15 ) B i rk h o ff o bt a i n e d a fi r s t
o r d e r n o n l i n e a r p a r t i a l di ff e re nt i a l e qu at i o n f o r S ( wh i c h c o rre s po n d s
-

t o o u r e i c o n a l e qu at i o n ) a n d s h o w e d t h at t h e V n s at i s fy a s y s t e m o f
re c u r s i v e o r di n a r y di f f e re nt i a l e qu at i o n s

dv
n
d T

wh e re An -
l i s a k n o w n l i n e a r di f f e re nt i a l e x p re s s i o n i n v0 v1 3

V
n—l
T h e f i r s t o r d e r p a r t i a l d i f f e r e nt i a l e qu at i o n ( e i c o n a l e qu at i o n ) w h i c h
B i rk hoff ob t a i n s i s t h e H a m i lt o n j a c ob i e qu at i o n f ro m wh i c h S c h ro di n g e r
-

s t a rt e d. T h u s o n a p u r e l y f o rm a l b a s i s B i rk h of f s h o w e d t h a t c l a s s i c a l
m e c h a n i c s i s de ri v e d f ro m w a v e m e c h a n i c s b y t h e i nt ro du c t i o n o f a n
a s y m pt ot i c s e ri e s i n pr a c t i c a l ly t h e s a m e f o rm a l w a y t h at S om m e rf e l d
a n d R u n g e d e ri ve d t h e e i c o n a l e qu at i o n o f o pt i c s f ro m t h e s c a l ar w a v e

e qu at i o n e xc e pt t h at B i rk h o ff a s s u m e d a fu l l a s y m pt ot i c s e ri e s wh e re
So m m e rf e l d a n d R u n g e a s s u m e d o n l y t h e f i r s t t e rm H o we ve r , th e pr e
.

c i s e m a t h e m at i c a l re l at i o n s h i p o f t he Sc h r O d i n g e r e qu at i o n t o t h e
o r i g i n a l H a m i lt o n j ac ob i f i r s t o r d e r p a rt i a l d i ff e re nt i a l e qu at i o n re
-

m ai ne d u nc l e ar .

It i s n ow a p p a r e nt f ro m o u r t h e o ry of a s y m pt ot i c s e r i e s s o l ut i o n o f
p a r ti a l d i ff e re nt i a l e q u at i o n s t h at t h e s e ri e s ( 1 6 ) a do pt e d p u r e l y f o r
m a l l y b y B i rk h o ff do e s i n d e e d pro vi d e a n a s y m pt o t i c s e ri e s s o l u t i o n o f
t h e Sc h r O d i n g e r e qu at i o n ( 1 5 ) a n d t h at t h e c o rre s p o n di n g e i c o n a l e qu a
t i o n i s t h e H a m i lt o n I a c o b i e qu at i o n
-

2m ( E -
V)

'
H e r e S i s H a m i lt o n s c h a r ac t e ri s t i c fu n c t i o n We n o w k n o w t o o t h at
.

t h i s l a s t e qu at i o n h o l d s pr e c i s e ly i n t h e l i m it f o r s m a l l h I n ot h e r
wo r d s c l a s s i c a l m e c h a n i c s i s i n de e d t h e l i m it i n g c a s e o f q u a nt u m
me chanic s .

B ut o u r t h e o ry g o e s f a rt h e r i n t h e do m a i n o f qu a nt u m m e c h a n i c s .
22 E l e c t ro m a g n et i c T h e ory a n d Ge o m e t ri c a l O ptic s

T o s o l v e t h e re du c e d Sc h r o d i ng e r e qu at i o n f o r i t s e i g e n fu n c t i o n s an d
e i g e nv a l u e s , p hy s i c i s t s u s e d s e p a rat i o n of v a ri ab l e s a n d ob t a i n e d
t h e o n e —d i m e n s i o n a l or di n ary d i ff e r e nt i a l e qu at i o n
2
8” m
(
”
l (
lJ X ) + E 0 - oo < x < oo

wh e re i n m i s a m a s s , V( x ) i s t h e p ot e nt i a l e n e rg y a n d E i s t h e
t ot a l e n e rgy ( a n d t h e e i g e n v a l u e p a r a m e t e r ) a n d t h e n ( 1 9 2 6 ) a p p l i e d
t h e a p p rox i m at i o n m et h o d n ow k no w n a s t h e WKB m e t h o d a ft e r it s i h
n o v a t o r s We nt z e l , Kr a m e r s a n d B ri l l o u i n t o a p prox i m at e t h e e i g e n v a l

ue s . At t h i s t i m e ( 1 9 2 6 ) t h e pre c i s e n at u re of t h i s a p prox i m a t i o n r e
m a ine d unc l e ar .

I n 1 9 0 8 B i rk h off h a d g i v e n a t h e o ry o f a s y m pt ot i c s o l u t i o n o f t h e
n -
t h o r d e r o r d i n ary di ff e re nt i a l e qu at i o n

m n -
l
d z d z n
n
+ p a ( x, p)
n -
l
ao (x , p) z

dx dx

a n d h a d s h ow n t h at e a c h s o l ut i o n 2
1 c a n b e e x pre s s e d i n t h e a s ym p
t o t i c fo rm

w
—i o

Z
a
N
e
1
j=0

wh e re t h e w
i (t ) a r e t h e s o l u t i o n s o f t he i n d i c i a l e qu at i o n

w + a ( x, 0) w : 0
n

and the Z i c a n b e s u c c e s s i v e l y d et e rm i ne d b y s o l vi n g a r ec u r s i ve
j
s y s t e m o f r at h e r s i m p l e o r d i n ary d i ff e re nt i a l e qu at i o n s B i rk h off .

s h o we d i n t h e s e c o n d o f h i s 1 9 3 3 p a pe r s t h at h i s 1 90 8 p a p e r r e a d i ly
c ov e r s t h e o n e di m e n s i o n a l Sc h ro d i n g e r e qu at i o n a n d t h e f i r s t t e rm o f
-

2 0 ) y i e l d s t h e W KB s o l ut i o n o f th i s re du c e d o r t i m e f re e Sc hr o di n g e r
e qu at i o n .

O u r t h e o ry n o w p e rm it s u s t o s ay t h at t h e f i r s t t e rm i n t h e s e ri e s
nam ely e k s
vo wh e re i n a l l t h re e v a ri a b l e s x , y a n d z ar e
pre s e nt , i s t h e d i r e c t g e n e r a l i z at i o n t o p a rt i a l d i ff e r e nt i a l e qu at i o n s
o f the WKB a p proxi m at i o n u s e d i n o n e —d i m e n s i o n a l p r ob l e m s .

T h i s l att e r po i nt m a y n e e d a n d w a rra nt e l ab o rat i o n Le t u s c o n s i de r .

t h e s e c o n d o r d e r w av e e qu at i o n

O u r t h e o r y f o r t h e a s y m pt ot i c s e ri e s s o l u t i o n o f t i m e h a rm o n i c s o l u
t i o n s of t h i s e qu at i o n t e l l s u s t h at t h e t i m e h a rm o n i c s o l u t i o n
u V ( x, y , c a n b e re pre s e nt e d i n t h e f o rm
 24 E l e ct ro m a g n et i c T h e o ry a n d G e o m e t ri c a l O pt i c s

d i ff e re n t ia l e q u a t i on s c a n b e u s e d f o r t h e th re e —d i m e n s i o na l S c hr od i n g e r
e qu at i o n a n d ot h e r e qu at i o n s wh e n s e p a r at i o n of v a r i a b l e s i s n ot po s
?4
s ibl e T h u s Ke l l e r h a s d e ri ve d t h e h a l f i nt e g e r qu a nt u m n u m b e r s f o r
“
.

t h e t h re e —di m e n s i o n a l Sc h r O d i n g e r e qu at i o n by u s i n g t h e f i r s t t e rm o f
t h e a s y m pt ot i c s e ri e s s o l ut i o n f o r c); t h at i s , b y a s s u m i n g t h at ii ;
i s re pre s e nt e d a p prox i m at e l y ( fo r l a rg e k o r s m a l l h ) b y

M
410 Z A
n
n z l

a n d t h e c o n d i t i o n t h a t t ho m u s t b e s i n g l e v a l u e d T h e s u m m at i o n o f-
.

t e rm s m e re l y t a k e s c a re o f t he f a c t t h a t t h e re m a y b e m a ny s e r i e s i f
S i s mu lti ple — v a l u e d o r i n o pt i c a l t e rm s , i f m a ny f a m i l i e s o f w a ve
fro nt s p a s s a g i v e n po i nt .

T he wo rk d e s c r ib e d i n t h e p re c e d i n g p ar a g r a p h w a s a p p l i e d t o t h e
Sc h r O d i n g e r e qu at i o n i n u n bo u n d e d do m a i n s Ho w e v e r t h e s a m e m e t ho d .

h a s b e e n u s e d t o f i n d a s y m pt ot i c v a l u e s o f t h e l a rg e e i g e n va l u e s a n d
t h e c o rre s po n d i n g e i g e nf u nc t i o n s i n b o u n d e d do m a i n s a n d i n d e e d f o r
25
t h e re du c e d w a v e e qu at i o n T h at i s , t h e m et ho d i s a p pl i e d t o

2
(A + k )u

wh e re k i s t h e e i g e n v a l u e p a r a m e t e r , t h e e qu at i o n i s v a l i d i n s o m e
do m a i n D a n d a b o u n d a ry c o n di t i o n , f o r e x a m p l e , a u/ a u 0 is
i m po s e d o n t h e b o u n d ary B o f D T h e m e t ho d w a s a l s o a p pl i e d t o
t h e ( re du c e d Sc h r O d i n g e r e qu at i o n wi t h a s p h e ri c a l ly s y m m et ri c p ot e n
t i a l V( r ) n a m e ly ,

z 2
-
A u -
1< V( r ) )u o

2
wh e re -
k i s t h e e i g e n va l u e pa r a m e t e r H e re t h e do m a i n B i s a l l
.

o f s p ac e .

W h e r e a s t h e a p p l i c at i o n o f t h e t h eo ry o f a rt i c l e 4 t o qu a nt u m m e
c h a n i c s ut i l i z e s t h e t i m e — h a rm o n i c h i g h f re qu e n c y p o i nt o f vi e w ot h e r
a p pl i c at i o n s r e c e nt l y h av e m a d e ut i l i z e d t h e s t u dy o f di s c o nt i nu it i e s .

Ac o u s t i c s h a d b e e n d e ve l o p e d f ro m t he w av e t h e o ry p o i nt o f v i e w a l
m o s t fro m t h e s t a rt of t h i s s c i e n c e O n e c a n how e v e r i nt ro du c e a g e
.

?6 Z7
o m e t r i c a l a c ou s t i c s , a s Ke l l e r a n d F r i e d la n d e r h a ve a n d f i n d t h at
‘

t h e po i nt of v i e w o f di s c o nt i n u it i e s p e rm it s o n e t o s t u dy w e ak s hoc k
w a ve s i n g a s e s . I f o n e a s s u m e s f o r a f l u i d m ot i o n t h at t h e s h oc k
w a ve s i n t h e m e d i u m a r e we a k a n d s o c a n i g no re t h e i nt e r a ct i o n o f t h e
s ho c k a n d t h e m e d i u m b e h i n d t h e s ho c k ( t h e s i de i nt o w hi c h t he s h oc k
i s pro c e e d i n g ) a n d i f o n e n e g l e c t s vi s c o s it y a n d h e at c o n d u c t i o n i n
t h e f l u i d t h e n t h e s h o c k w a v e s a r e t h e d i s c o nt i n u it i e s i n t h e ( e xc e s s )
p re s s u re a n d t h e c h a n g e o r d i s c o nt i n u it y i n pre s s u re at t h e f ro nt i s
t h e s ho c k s t re n gt h . O n e ob t a i n s a s i n g e o m e t ri c a l o pt i c s a n e i c o n a l
e q u at i o n f o r t h e w av e o r s h oc k f ro nt T h e ra y s a re o r t h o g o n a l t o t h e
.
M or ri s Kl i n e 25

f ro nt s a n d o n e d e ri ve s a t ra n s p o rt e qu at i o n f o r t h e v a ri at i o n o f t h e
s h o c k s t re n gt h a l o n g a ra y . O n e c a n a l s o t re at t h e re f l e c t i o n a nd
t ra n s m i s s i o n o f t h e s h o c k s a c ro s s bo u n d a ri e s a s i n g eo m e t ri c a l O pt i c s .

It i s a l s o po s s i b l e t o obt a i n a s y m pt ot i c s e ri e s s o l ut i o n s o f t h e l i n
e a r i z e d a c o u s t i c e qu at i o n s f o r p e ri o d i c wa ve s o f h i g h f re qu e nc y by

f
u s i n g t h e t h e o ry p re s e nt e d e a rl i e r f o r pe ri o d i c s o l ut i o n s o M a xw e l l s '

28
e q u at i o n s o r t h e g e n e ra l s e c o n d o r de r s c a l a r e q u at i o n Then the
t h e o ry f o r w e a k s h o c k s p rov i d e s a n a p prox i m at i o n t o t h e p e ri o di c s o
l ut i o n s i n t h e s a m e w ay t h at g e o m et ri c a l O pt i c s i s a n a p pro xi m at i o n
t o w a ve s o l u t i o n s o f M a xw e l l s e q u at i o n s
'
.

T h e u s e f u l n e s s o a g e om e t ri c a l O pt i c s o f w at e r w a v e t h e ory a s
f " "

we l l a s o f a s y m pt ot i c a p p ro xi m at i o n f o r h i g h f re qu e n c y p e r i o d i c w at e r
?9 “
w a ve s h a s a l s o b e e n f a vo r ab l y c o n s i de r e d F o r w at e r w a ve s i n
s h a l l o w w at e r t h e w a v e a m p l it u d e u ( x , y , t ) s at i s f i e s t h e p art i a l di f
f e r e n t i a l e qu at i o n

(gh u
x) (gh u
y
)
X y

w h e re i n g i s t h e a c c e l e r at i o n d u e t o g ra v it y a n d h ( x , y ) i s t h e v a r
i a b le d e pt h m e a s u re d f ro m t h e e qu i l ib ri u m w at e r s u rf a c e I n t hi s do .

m a i n o f a p pl i c at i o n t h e t r e at m e nt o f b re ak e r s a n d s u rf n e a r a b e a c h
c a n b e h a n d l e d e f f e c t i ve l y b y e it he r t h e s t u dy o f t h e di s c o nt i n u it i e s
o f t h e t i m e d e p e n d e nt e qu at i o n or b y e x a m i n g t h e h i g h f re qu e n c y a p

p rox i m at i o n t o p e r i o d i c w ave s . We k n o w of c o u r s e t h at t h e f i r s t t e rm
i k‘t’
of e it h e r a p proxi m at i o n i s t h e s a m e e xc e pt t h a t t h e p h a s e f ac t o r e
”
i s pr e s e nt i n t h e l att e r c a s e .

An ot h e r c l a s s o f a p p l i c at i o n s d e a l s wi t h t h e l i n e ar i z e d e qu at i o n s
of m ot i o n i n e l a s t i c i s ot ro p i c m e d i a “ H e r e f o r s m a l l a m p l it u de s h e ar
.

a n d c o m pr e s s i o n a l w a ve s o n e c a n ob t a i n t h e p ro p a g at i o n o f p u l s e s or
t h e a s y m pt ot i c f orm o f pe ri o d i c w a ve s o f h i g h f re qu e n c y i n b ot h h o
m o g e n e o u s a n d i n h o m o g e n e o u s m e di a F o r ho m o g e n e o u s i s o t ro p i c
.

m e di a t h e l i n e ar i z e d e qu at i o n of e l a s t i c w av e m ot i o n i s

( At —
p) W
. V a ) uv
z
u

H e re u i s t h e d i s p l ac e m e nt v e c t o r ( i n re c t a n g u l a r c o o r di n at e s ) , p
i s t h e d e n s it y o f t h e m e d i u m a n d A a n d u a r e La m é ' s c o n s t a nt s . A
m o re c o m p l i c at e d e q u at i o n ho l d s f o r i n h o m o g e n e o u s m e d i a .

O n e s t a rt s w it h a n a s y m ptot i c s e ri e s s o l ut i o n o f t h e f o rm

00 An
_
lcb ( S t)
e

w h e re A a n d S ar e f u nc t i o n s i f x, y a n d z a n d w i s t h e a n g u l ar
rl
f re qu e n c y o f t h e s o l ut i o n s s o u g ht . I n t h i s c a s e , o n e g e t s t wo d i ff e r e nt
26 E l e c t rom a g n e t i c T h e ory a n d G e o m et ri c a l O pt i c s

e i c o n a l e qu at i o n s a n d t wo d i ff e re nt s e t s of t ra n s po rt e qu at i o n s , o n e
fo c o m pre s s i o n a l a nd o n e f o r t r a n s v e r s e w a ve s ( b e c a u s e t h e or i g i n a l
r

di f f e re nt i a l e qu at i o n i s d i f f e re nt f ro m M a xw e l l s ) , b ut t h e m e t ho d of
'

ob t a i n i n g t h e a s y m pt ot i c s e ri e s s o l u t i o n s i s t h at s k et c h e d ab o ve f o r
M axwe l l s e qu at i o n s
'
T h e ra y s ar e t h e o rt ho g o n a l t r a j e c t o ri e s t o
.
" "

t he s o l ut i o n s o f t h e e i c o n a l e qu a t i o n s .

Ge o m e t ri c a l o pt i c s a s t h e s t u dy o f di s c o nt i n u it i e s h a s a p p l ic at i o n
t o c u rre nt p rob l e m s o f m a g n e t o hy dro dy n a m i c s H e re w e a r e d e f i n it e ly
.

i n t h e r e a l m o f a n i s ot ro p i c m e d i a F o r e l e ct ro m ag n e t i c t h e o r y pro p e r
.

t h e g e o m e t ri c a l o pt i c s o f a n i s ot ro p i c m e d i a i s , a s i n t h e c a s e o f i s o
t ro p i c m e d i a , t h e t ra n s po rt o f t h e d i s c o n t i n u it i e s o f E a n d H F ro m
t h i s v i e w p o i nt we de ri ve f i r s t t h e e i c o n a l e qu at i o n o r t h e H am i lt o n i a n
a s it i s m o r e c o m m o n l y c a l l e d i n t h e c a s e of a n i s ot ro p i c m e d i a In
.

s u c h m e d i a t h e e n e rgy o f t h e e l e c t ro m a g n e t i c f i e l d do e s n o t pro p a g at e
a l o n g t h e n orm a l s t o t h e w av e f ro n t s b u t a l o n g d i s t i nc t c u rve s c a l l e d
ray s .T h e v a r i at i o n o f t h e s e di s c o nt i n u it i e s a l o n g t h e r ay s a l s o s at i s
f y t r a n s port e qu at i o n s w h i c h pro v e t o b e f i r s t o r d e r o rdi n a ry d i ff e re nt i a l
e qu at i o n s .

T h e m e t h o d o f e l e c t ro m a g n e t i c s h a s b e e n a p pl i e d t o p l a s m as If o n e .

a p pro a c h e s a p l a s m a a s a p e rf e c t ( n o n v i s c o u s ) c o m pr e s s i b l e , i n f i n
-

i t e ly c o n du c t i n g f l u i d , o n e a p p l i e s t h e e qu at i o n s o f f l u i d dy n a m i c s a n d
e l e ct ro m a g n e t i c s F o r w e a k s ho c k s t h e e qu at i o n s m a y b e l i n e ar i z e d
.

a n d o n e ob t a i n s f o u r v e c t o r p a rt i a l di ff e re nt i a l e qu at i o n s i n t h e v e l o c it y
ve c t o r u t h e m a g n e t i c f i e l d i nt e n s it y H t he de n s ity p and t he
e nt ro py 8 p e r u n it m a s s A di s c o nt i n u it y s u rf a c e i s o n e a c ro s s wh i c h
.

u H o r p i s d i s c o nt i n u o u s F o r t h e s e e qu at i o n s t h e s t u dy o f t he
.

p ro p a g a t i o n o f t h e d i s c o nt i n u it i e s l e a d s t o t hr e e f a m i l i e s o f f ro nt s
’

( e a c h w it h i t s o wn s p e e d c a l l e d Alfv e n , s l o w a n d f a s t ) i n a ny o n e
n orm a l d i re c t i o n a n d a c c o rd i n g l y t hre e f a m i l i e s o f r a y s T h e s u rf ac e
.

o f w a v e no r m a l s i s a c c o r d i n g l y m or e c o m pl i c at e d t h a n t h e F re s n e l s u r

f a c e f o r c ry s t a l s .I t i s t h e n p o s s i b l e t o o bt a i n t ra n s po r t e qu at i o n s f o r
\

e a c h o f t h e d i s c o nt i n u it i e s a l o n g e a c h f a m i l y o f ray s T h e re s u lt s a re
.

”
e xt re m e ly u s e fu l , f o r s u c h s h o c k w ave s c a n b e g e n e r at e d .

It i s a l s o po s s i b l e t o a p p ly t h e a s y m pt ot i c t h e o ry t o p e ri o d i c w av e s
of h i g h f re qu e n c y i n p l a s m a s bu t t h i s h a s n o t b e e n c a rri e d ou t a s y e t .

6 . S O M E O PE N P R O B LE M S T h e t h e ory d e ve l o p e d f o r M axwe l l s e qu a
.
'

t i o n s p e rm it s u s t o obt a i n u s e fu l a p pro x i m at e s o l ut i o n s fo r t i m e d e p e n
de nt a n d f o r t i m e h a rm o n i c prob l e m s prov i d e d t h at t h e c o rre s p o n d i n g
g e o m e t ri c a l o pt i c s a p prox i m at i o n e xi s t s , t h a t i s , i n prob l e m s wh e re
t h e w a v e f ro nt s a n d ray s o f c l a s s i c a l g e o m e t ri c o pt i c s a re de f i n e d .

Phy s i c a l l y t h i s l i m it at i o n m e a n s a r e s t ri c t i o n t o pro p ag at i o n , re f l e c t i o n
a n d re f ra ct i o n i n h o m o g e n e o u s a n d i nh o m og e n e o u s i s ot ro p i c a n d a n i s o
t ro p i c m e d i a . E v e n i n t h e s e p h e n om e n a no c a u s t i c s m u s t b e pr e s e nt
,
.

I n vi e w of t h e i m po r t a n c e o f di f f ra ct i o n p h e n o m e n a a n d i n vi e w o f t h e
d i f f i c u l t i e s e n c o u nt e re d i n s o l vi n g d i f f ra ct i o n p rob l e m s it wo u l d o f
c ou r s e b e h i g h l y d e s i r a bl e t o e xt e n d t h e t h e o ry o f a rt i c l e 4 t o c o ve r
 M o rri s Kl i n e 27

s u c h prob l e m s .

T h e f i r s t di f f i c u l t y o n e f a c e s i n at t e m pt i n g s u c h a n e xt e n s i o n i s
t h at t h e t h e o ry a l re a dy d e ve l o p e d pr e s u p po s e s t h e e xi s t e n c e o f g e o
m e t ri c a l o pt i c s ; t h at i s , w e m u s t b e a b l e t o ob t a i n t h e w a ve f ro nt s a s
s o l u t i o n s o f t h e e i c o n a l e qu at i o n a n d t h e i r o rt h og o n a l t r aj e ct o ri e s , t h e
ray s . I n f a c t t h e t r a n s p ort e qu at i o n s d e s c ri b e t h e b e h a vi o r of t h e c o
e ff i c i e nt s o f t h e a s y m pt ot i c s e ri e s a l o n g t h e ra y s . C e rt a i n ly t h e n
wh e n t h e re a r e n o w a ve f ro nt s a n d r ay s , t h e t h e o ry t h u s far d e ve l o p e d
ha s no m e a ni ng .Als o w h e r e t h e ray s fo rm a n e n ve l o p e or c o m e t o g e t h e r
at a f o c u s , t h e t r a n s po rt e q u at i o n s b re ak do w n b e c a u s e t h e p h a s e f u n c
t i o n L)J ( X , y , 2 ) b e c o m e s s i n g u l a r T h e f i r s t m aj o r s t e p i n t h e e xt e n s i o n
.

o f o u r t h e o ry i s t o e xt e n d g e o m et ri c a l o pt i c s it s e l f . T h i s i de a h a s a l
r e a dy b e e n t a c k l e d by a nu m b e r o f m e n . It h a s b e e n d e v e l o p e d a n d
”
s y s t e m at i c a l l y h a n dl e d b y I B K e l l e r
. . w h o a l s o s u g g e s t s t h e u n ify

i n g p ri n c i p l e t h at d i f f r a ct e d r ay s c a n b e ob t a i n e d f ro m a n e xt e n s i o n of
F e rm at s p r i n c i p l e
'
. N o w F e rm at s pri nc i p l e f o r c l a s s i c a l g eo m et r i c a l
'

o pt i c s i s d e du c i b l e f ro m M a xw e l l s e qu at i o n s b y t h e pr o c e s s s k e t c h e d
'

i n a rt i c l e 4 ( f o r t h e v e ry r e a s o n t h at g e o m et ri c a l O pt i c s i s d e du c i bl e .

How e v e r , t h e p ro b l e m r e m a i n s a s t o w h et h e r t h e e xt e n d e d F e rm at p ri n
c i p le , w h i c h e n c o m p a s s e s r ay s a n d w av e f ro nt s n o t i n c l a s s i c a l g e o
'
m e t ri c a l o pt i c s , c a n b e de du c e d f ro m M axw e l l s e qu at i o n s . T he de
du ct i o n a l re a dy c a rri e d o u t p re s u p po s e s E ( x , y , z , t ) H ( x, y , z, t ) and
t h e i r s u c c e s s i ve t i m e d e ri v at i v e s h a v e f i n it e di s c o nt i n u it i e s o n t he
w a ve f ro nt s . T h i s c o n di t i o n l i m it s t h e w av e f ro nt s a n d ray s t o t h o s e
o f g e o m e t r i c a l o pt i c s .

Gr a nt e d t h e e xt e n s i o n of g e o m e t ri c a l O pt i c s , t h e n e xt s t e p i n di f
f r a ct i o n prob l e m s i s t o d e ri v e t h e f or m o f t h e a s y m pt ot i c s e ri e s s o l u
t i o n w h i c h i s v a l i d i n di f f r a c t i o n re g i o n s . T h e t h e o ry a l re a dy av a i l ab l e
pro v e s t h at i n t h e c a s e o f pu r e pro p a g at i o n , re f l e c t i o n a n d re f ra c t i o n
t h e f o rm of t h e a s y m pt ot i c s e ri e s i s t h at o f a po w e r s e ri e s i n l/o a n d
t h at t h e s e r i e s i s t ru l y a s y m pt ot i c t o t h e t i m e h arm o n i c s o l ut i o n s o f
'
M axw e l l s e qu at i o n s . T h e c o r re s p o n d i n g s t e p i s m i s s i n g fo r s e r i e s
34
v a l i d i n di ff ra ct i o n re g i o n s At t h e pr e s e nt wr i t i n g a l l t h at w e h av e
b e e n ab l e t o do i s t o a s s u m e a fo rm re c o m m e n de d by t h e a s y m pt o t i c
e xp a n s i o n o f s o l u t i o n s ob t a i n e d i n a n e nt i r e l y d i ff e r e nt m a n n e r . Thu s
t h e prob l e m o f di f f ra ct i o n b y a c i rc u l a r c y l i n d e r c a n b e s o l v e d a n d it s
s o l ut i o n e x p a n d e d a s y m pt ot i c a l l y . T h e fo rm o f t h i s a s y m pt ot i c s e ri e s
o r s o m e g e n e r a l i z at i o n o f i t h a s b e e n u s e d t o s o l v e p rob l e m s i nvo l v i n g
ot h e r s h a p e s .

T h e t h i r d s t e p wo u l d b e t o l e ar n ho w t o d et e rm i n e t h e c o e f f i c i e n t s
o f t h e a s y m pt ot i c s e ri e s If it s h o u l d p rov e t o b e t h e c a s e t h at t h e s e
.

c o e f f i c i e nt s a l s o s a t i s fy t r a n s po rt e qu at i o n s , t h e n t h e i n it i a l va l u e s o f
t h e s o l ut i o n s of t h e s e t ra n s p ort e qu at i o n s wo u l d a l s o h a ve t o b e
d et e rm i n e d .

I n v i e w of t h e a p p l i c ab i l i ty of t h e t h e o r y a l r e a dy d e ve l o p e d f o r e l e c
t r o m a g n e t i c s to m a n y ot h e r b r a n c h e s o f ph y s i c s , t h e p rob l e m s j u s t
s k e t c h e d m e r i t at t e nt i o n T h o u g h s o m e pro g re s s h a s b e e n m a d e b e y o n d
.
28 E l e c t rom a g n et i c T h eo ry a n d Ge o m et ri c a l O pt i c s

w h at w a s d e s c ri b e d i n t h e e ar l i e r p a rt s o f t h i s p a p e r , t h e a c c om p l i s h
m e nt s a r e not b ro a d e n ou g h t o w a rr a nt at t e nt i o n i n t h i s s u rve y .

FO O T N O TE S

Huy g e n s , C
l . T r a it é d e l a L u m i n e r e An E n g l i s h t r a n s
.

l at i o n i s a v a i l ab l e f ro m t h e U n i ve r s i t y of C h i c a g o Pre s s , C h i c a g o ,
“

1 94 5 .

N e wt o n , 1
2 . O pt i k s ( 170 4 , . An E n g l i s h e d it i o n i s a v a i l
ab l e f ro m D o ve r Pu b l i c at i o n s , I n c . N Y . . 1 95 2 .

3 . Sy n g e , I L a n d C o n w ay , W . T h e M at h e m at i c a l P a p e r s of
. .

Wm . R H a m i lt o n , 1 , C a m b ri dg e U n i v e r s it y Pre s s , L o n do n , 1 93 1
. .

A fu l l a c c o u nt o f t h e v e ry l o n g s e ri e s o f e ff o rt s t o d e ve l o p a n
4 .

e l a s t i c t h e o ry o f l i g ht i s g i ve n b y Wh itt a k e r , E T H i s t o ry o f t h e . .

T h e or i e s of Ae t h e r a n d E l e c t ri c it y , V 1 , R e v E d T ho m a s N e l s o n a n d . . .

So n s , Lt d Lo n do n , 1 95 1 . .

Ko n i g , W
5 . E le c t r o m a g n e t i s c h e L i c h t h e o r i e , H a n db u c h d e r
.

P hy s i k , O l d E d , )O ( , p 14 7, I S pri n g e r , B e r l i n , 1 9 2 8
. . . .

6
K i rc hh off s pro of i s i n An n
. d e r P hy s i k 1 8 , 18 8 3 , p
‘
6 63 , . .

a n d i n h i s Vo rl e s u n g e n fib e r M a t h e m at i s c h e Phy s i k , T e u b n e r , L e i p z i g ,
18 91 , V 2 , p 35 An a c c o u nt of it i s g i ve n b y KO n i g , W
. . . E l ec t ro .

m a g n et i s c h e L i c ht t h e o ri e , H a n db u c h d e r P hy s i k , O l d E d XX, p 16 7 . . .

ff I S pr i n g e r , B e rl i n , 1 9 2 8
. . An a l t e r n at i v e p ro o f wh i c h ut i l i z e s t h e .

t ra n s fo rm at i o n o f t h e Ki rc h ho ff do u b l e i nt e g ra l i nt o t h e i n c i de nt f i e l d
p l u s a l i n e i nt e g ra l i s g i v e n by B a k e r , B an d C o ps o n , E T The . . .

'
M at h e m at i c a l T h e o ry of H uy g e n s Pri n c i p l e , O xf o r d U Pr e s s , Lo n do n , .

1 93 9 , p 79, a n d R u b i n o w i c z , A
. D i e B e u g u n g s w e lle i n d e r Ki rc hh o ff .

s c h e n T h e o ri e d e r B e u g u n g , Wa r s a w , 1 95 7, p 16 6 ff . .

So m m e rf e l d , A
7 . a n d Ru n g e , I An we n du n g d e r Ve k t o rr e c h n u n g
. .

a u f di e G ru n d l a g e n d e r g e om e t ri s c h e n O pt i k , An n d e r P hy s 3 5 , 1 91 1, . .

p p 2 77 2 98
. Al s o i n So m m e rf e l d , A
-
O pt i k , 2 n d e d , Ak a d e m i s c h e
. . .

Ve r l a g s g e s e l l s c h a ft , L e i p z i g , 1 9 5 9, p 1 8 7 ff . .

8
i s ot ro p i c m e di a t he d e ri v at i o n i s c a rri e d o u t i n B o rn , M a x ,
. Fo r

a n d Wo l f , E , P ri n c i p l e s of O pt i c s , Pe rg a m o n P re s s , Lo n do n , 1 95 9,
.

p 10 9
. R e f e re n c e s a r e g i v e n t h e re t o o r i g i n a l p a p e r s a n d t o p a p e r s
.

i n wh i c h t h e a n a l o g o u s pro c e du re c a n b e e m p l o y e d i n a n i s ot ro p i c m e di a .

Ac t u a l l y C l e m e n s Sc h a e f e r i n h i s E i n f i i h r u n g i n d i e T he o ret i s c h e
9 .

P hy s i k , I I I , 1, p 3 8 6 f f , W D e G ru yt e r , B e rl i n , 1 95 0 , a vo i d s t he
. . .

f re qu e nc y d e pe n d e nc e at l e a s t i n n o n d i s p e r s i v e h o m o g e n e o u s m e d i a -

10 . T h i s re s u lt i s d u e t o R K Lu n e b e rg a n d c a n b e f o u n d i n Kl i n e , . .

M .
,
An As y m pt ot i c So l ut i o n o f M axwe l l s E qu at i on s , C o m m
'
o n P u re .
M or ri s Kl i n e 29

a n d Ap p l M a t h 4 , 1 9 5 1, 2 2 5 2 6 2
. . Als o i n T h e o ry of E l e c t ro m a g n e t i c -
.

W a ve s , A Sy m po s i u m , I nt e r s c i e n c e Pu b , I n c N Y , 1 95 1 . . . . .

11 . W e c o nt i n u e t o u s e
s p a c e v a ri a b l e s i n o r d e r t o i l l u s t rat e two

g e o m e t ri c a l l y H o w e v e r a l l s t at e m e nt s a p p l y w h e n t h r e e s p a c e v ar
.

i a ble s a r e pre s e nt .

12 T h e s e ri e s e x i s t
. an d c o nv e r g e f o r v a l u e s of t to b ut do n ot
re p re s e nt t h e f i e l d .

13 . Kl in e , M .
, lo c . c it .

14 St ri c t l y t h e i d e nt i fic at i o n o f t h e c o e f f i c i e nt s o f t h e a s y m pt ot i c
.

s e ri e s w i t h t h e di s c o nt i n u it i e s o f t h e t i m e d e pe n d e n t f i e l d pr e s u p po s e s
t h at t h e s a m e s ou rc e , s a y g ( x , y , z ) c re at e s b ot h f i e l d s b u t t h at t h e '

w t
t i m e b e h a v i o r o f t h e s o u rc e i s e i n one c a s e an d i s n ( t ) the
’

H e a v i s i d e u n i t fu n c t i o n , i n t h e ot h e r T h i s f a c t c a n b e i g n ore d i n .

s o m e a p p l i c at i o n s a n d i s h e l pf u l in ot h e r s .

T h e e xi s t e n c e o f t h e a s y m pt ot i c s e r i e s ( 1 1 ) a n d ( 1 2 ) a n d t he re l a
t i o n s ( 1 3 ) a re du e t o R K L u n e b e r g An e xp o s it i o n c a n b e f ou n d i n
. . .

K l i n e , M , lo c . c i t , 1 95 1 . . .

15 . Kl i n e , M . As y m pt ot i c So l u t i o n o f Li n e a r Hy pe rb o l i c P a r t i a l

16 . L e wi s ,
M As y m pt ot i c E x p a n s i o n o f St e a dy St at e So l u
R o b e rt .
-

t i o n s of Sy m m e t ri c H y p e rb o l i c L i n e a r D i ff e re nt i a l E q u at i o n s , I o u r o f .

M a t h 8: M e c h , 7, 1 95 8 , 5 9 3 6 2 8
. .
-

17 K e l l e r, I B
.
Le w i s , R M a n d Se c k l e r, B D
. . As y m pt ot i c . . . .

S o l ut i o n o f So m e D i f f ra ct i o n Prob l e m s , C o m m o n P u re a n d Ap p l M at h . . .

18 . Sc hC ra i g E
e n s te d
E l e c t ro m a g n et i c a n d Ac o u s t i c S c at t e r i n g
,
.

by a S e m i I nf i n it e B o dy of R e vo l ut io n , Jo u r Ap pl Ph y s 2 6 , 1 95 5 ,
-
. . .

306 8 -
.

19 . W h it t a k e r , E T . H i s t o ry o f t h e T h e o r i e s o f Ae t h e r a n d E l e c
.

t r i c i t y, II, p . 2 70 , T h o m a s N e l s o n a n d S o n s , Lt d , L o n do n , 1 9 5 3 . .

'
20 B i rk ho ff , G e o rg e D
. So m e re m a rk s c o n c e rn i n g S c h ro d i n g e r s
.

W a v e E qu a t i o n , P ro c N at l Ac a d of Sc i e n c e s , 1 9, 1 9 3 3 , 3 3 9 3 44 ,
'
. . .
-

p 4 75 ; Qu a nt u m M e c h a n i c s a n d As y m pt o t i c S e ri e s , B u l l A M S
. . . . .

3 9, 1 93 3 , 6 8 1 70 0 ; T h e F o u n d at i o n s o f Qu a nt u m M e c h a n i c s , C o m pt e s
-

R e n du s d u C o n g re s I nt e r n at de s M at h O s l o , 193 6 , 2 0 7 2 2 5 All o f . .
-
.

So c P ro v i de nc e , 1 95 0 .

21 B i rk ho ff , G e o r g e D
.
O n t h e As y m pt ot i c C h a r a c t e r of t h e So l u
.

t i o n s o f C e rt a i n D if f e re nt i a l E q u at i o n s C o nt a i n i n g a P a r a m e t e r , T r a n s .

Am e r . M at h . Soc . 9, 190 8 , 219 2 31 — .

30 E l e ct ro m a g n et i c T h e o ry a n d Ge o m e t ri c a l O pt i c s

22 . T h e s e e qu at i o n s w i l l b e f o u n d i n Kl i n e , M . lo c . c it . 195 4 .

23 . F o r a g oo d de s c ri pt i o n of t h e W KB m et h o d , s e e K a m k e , E .

C h e l s e a Pu b . C o .
,
N Y
. .
,
1 94 8 , p . 13 8 . Se e al s o p . 2 76 .

24 Ke l l e r , I o s e p h B C orre c t e d B o h r So m m e r f e ld Qu a n t u m C o n
‘

. .

diti o n s f o r N o n s e p a r ab l e Sy s t e m s , An n a l s o f Phy s i c s , 4 , 1 95 8 , 18 0 18 8 -
.

25 Ke l l e r , I B
. a n d R u b i now , S I .As y m pt ot i c S o l ut i o n of E i g e n
. . .

va l u e Prob l e m s , An n a l s o f P hy s i c s , 9, 1 9 6 0 , p p 2 4 75 , a n d 1 0 , 1 96 0 , .
-

303 -
305 .

26 Ke l l e r , I B
. G e o m e t ri c a l Ac o u s t i c s I T h e T h e o ry o f We ak
. . .

S ho c k Wa ve s , I Ap p l Phy s :, 2 5 , 1 95 4 , 93 8 94 7
. Al s o F ri e d ri c h s
.
-
.

K , a n d K e l l e r , I B , G e o m et ri c a l Ac ou s t i c s I I , I
. . . Ap p l P hy s , 2 6 , . . .

1 95 5 , 9 61 966 -
W h it h a m , G B . O n t h e Pro p a g at i o n of We ak S ho c k . .

Wa v e s , I F l u i d M e c h , 1 , 1 9 5 6 , 2 9 0 3 18
o
.
-
.

27 . F ri e dl a n de r , F G . .
,
So u n d Pu l s e s , C a m b ri dg e U n i v . Pre s s ,
Lo n do n , 1 9 5 8 .

28 . S e e F r i e d ri c h s a n d K e l l e r , lo c . c it .

29 . Lo we l l , S h e rm a n C T h e Pro p a g at i o n o f Wa v e s i n S h a l l o w .

Wat e r , C o m m o n Pu r e a n d Ap p l M at h , 2 , 1 94 9, p p 2 75 2 91
. . . .
-
.

30 . T o h a n d l e t h e t i m e p e r i o d i c c a s e , Lo w e l l re du c e d t o a n o r di n a ry
d i ff e re nt i a l e q u at i o n a n d a p p l i e d t h e W KB m e t ho d We n o w k n o w t h at .

t h e a p prox i m at e s o l ut i o n ob t a i n e d by t h i s m e t h o d i s t h e f i r s t t e rm o f
o u r a s y m pt ot i c s e ri e s .

31 .K a ra l , F r a nk C Ir a n d K e l l e r , I o s e ph B E l a s t i c Wa ve
. . .

P ro p a g at i o n i n Ho m o g e n e o u s a n d I n h o m o g e n e o u s M e di a , I Ac o u s . .

32 . B a z er, I a n d F l e i s c hm a n , O
. Pro pa g at i o n o f We ak Hy dro .

m a g n e t i c D i s c o nt i n u i t i e s , Phy s i c s of F l u i d s , 2 , 1 95 9 , 3 6 6 —3 78 .

'
33 . Ke l l e r s wo rk a n d t h e b e s t s i n g l e d i s c u s s i o n o f di f f ra c t e d r ay s
wi l l b e f o u n d i n K e l l e r , I B A G e o m e t ri c a l T h e o ry o f D if f r a c t io n T hi s
. . .

p a p e r i s i n Gra ve s , L M ed C a l c u l u s o f Va ri at i o n s a n d it s Ap p l i c a
. . .

t i o n s , Pro c o f Sy m po s i a i n Ap p l M at h
. VI I I , M c G r a w H i l l B o o k C o . .
-
.

N Y
. . 1 95 8 , p p 27 52 T h i s p a p e r a l s o c o nt a i n s re f e re n c e s t o o th e r
.
-
.

wo rk o n d i f f ra c t e d ray s a n d g iv e s a p p l i c a ti o n s .

34 .I n a n u m b e r of a p p l i c at i o n s a l re a dy m a d e o f t h e a s y m pt ot i c
s e ri e s v a l i d f o r pro p a g at i o n , re f l e c t i o n a n d re f ra c t i o n , t he aut ho r s h av e
00 n
a s s u m e d t h e e x i s t e nc e of a s e r i e s Z — v n ( x , y , z ) / k o r s om e m ore
n O
g e n e r a l f o rm a n d h a ve s u b s t i t ut e d i n M a xwe l l ' s e qu at i o n s or t h e r e
d u c e d s c a l a r w a ve e qu at i o n T h i s pro c e du r e i s j u s t i f i e d o n l y a s a .

c o nv e n i e n c e i n p a p e r s wh i c h s e e k t o a vo i d m att e r s o f t h e o ry a n d wi s h