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90 Aniversario
ENERO - FEBRERO 2016

Feliz año nuevo
ingeniería e industria #1
INGENIERÍA E INDUSTRIA
www.revistadyna.com
Año 91 | Nº1 | Enero - Febrero 2016
Así nació DYNA

Aceros avanzados para el automóvil
Conformado directo por láser
1 - 116 | 91 | Nº 1
El proceso de fracking
Revista de Ingeniería Multidisciplinar con factor de impacto en JCR
ISSN 0012-7361 | DOI: 10.6036/DYNAII | SICI: 0012-7361(20160101)91:1<>1.0.TX;2-Q | CODEN: DYNAAU Precio por ejemplar. 35,00 E
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Mejora de la resiliencia ante MOTOR ISSN 0012-7361 • DOI: 10.6036/DYNAII • SICI:
Optimización del - Nº 6 • Noviembre - Diciembre 2012

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REINGENIERÍA DE PROCESOS Identificación de causas Recolector de micro
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Ingeniería Multidisciplinar ENTREVISTA

JOSE LUIS MARTÍNEZ PEÑA
Instituto Laue-Langevin Precio por ejemplar. 31,20 E
Ingeniería Multidisciplinar
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La Revista DYNA es el Órgano Oficial de Ciencia y Tecnología de la Federación de Asociaciones de
Ingenieros Industriales de España (FAIIE).
Fundada en 1926, DYNA es una de las revistas de ingeniería más influyentes y prestigiosas del mundo, como lo reconoce Thomson-Reuters
en la edición anual de su informe JCR. Es el medio más indicado para la comunicación de los Ingenieros Industriales Superiores y de cuantos
vean en ella el medio de expresión de sus ideas y experiencia.
DYNA es una revista bimestral que edita 6 números al año: enero, marzo, mayo, julio, septiembre, noviembre.
En el número de noviembre de cada año se publican los índices acumulativos por materias y autores de los artículos publicados en el año.
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Benavides (Conselleria de Industria Comercio e Innovación – Valencia) ISSN 0012-7361
- Eduardo Valle Peña (Asociación de Cantabria – Santander), Blas ISSN electrónico 1989-1490
Hermoso Alameda (Universidad Pública de Navarra – Pamplona), Franck SICI: 0012-7361(20160101)91:1<>1.0.TX;2-Q
Girot (Ecole Nationale Superieure d´Arts et Metiers – Paris, Francia), CODEN: DYNAAU
Fernando Guijarro Merelles (Universidad de Extremadura – Cáceres), DOI: 10.6036/DYNAII
Fernando López Rodriguez (Agencia Extremeña de la Energía – Cáceres),
Angel Mena Nieto (Universidad de Huelva - Palos de la Frontera), Ferrán Tirada de este número: 3.886 (papel) y 38.907 (digital)
Puerta Sales (Universidad Politécnica de Cataluña – Barcelona), Ignacio Ejemplares vendidos: 3.697 (papel) y 38.902 (digital)
Fernández de Aguirre Guantes (Instituto de Fundición Tabira – Durango),
José Manuel Palomar Carnicero (EPS Jaén – Jaén), José María Bueno UNIVERSIDADES COLABORADORAS
Lidón (Green Power Tech – Sevilla), José Rafael Castrejón Pita (University Universidad del País Vasco, Universidad de la Coruña, Universidad de
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Florida, USA), Manuel Lara Coira (Escuela Politécnica Superior de Ferrol Navarra (Tecnun), Universidad Politécnica de Cartagena, Universidad
– Ferrol), Néstor Goicoechea Larracoechea (Universidad de País Vasco Politécnica de Cataluña, Universidad de Mondragón, Universidad de
- Bilbao), Nicolás Gaminde Alix (Asociación Bizkaia – Bilbao), Joan L. Gerona, Universidad de Cantabria, Universidad Politécnica de Valencia,
Serarols Font (Universidad de Girona – Girona), Pedro J. Otaduy (ETICG – Universidad Miguel Hernandez, Universidad Rovira i Virgili, Universidad
Oak Ridge, Tennessee, USA), Pere Alavedra Ribot (Universidad Internacional de Huelva, Universidad Sancti Spiritus.
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Uribeetxeberria (Universidad de Mondragón - Mondragón), Eva Martínez ORGANIZACIONES AMIGAS DE DYNA
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García (Universidad de Navarra - San Sebastian), Jorge Arturo Del Ángel
Ramos (Universidad Veracruzana - Veracruz, México), Ricardo Rodríguez DIRECCIÓN
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Ocaranza Sánchez (Instituto Poltécnico Nacional - Tlascala, México),
Joshué Manuel Pérez Rastelli (INRIA - Paris, Francia) - Lina Montuori
(Universidad de Nueva York - Buffalo, USA), Jacques Mercadier (UISBA -
Pau, Francia), Noelia Fernández Díaz (NaCOM Energy - Agotnes, Noruega),
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Texas, USA), Nadia Rego Monteil (Queen’s University - Ottawa, Canada). • Asociación Española de Comunicación Científica
Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | Dyna | 1

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2 | Dyna | Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1

directorionnnn
contenido
Enero - Febrero 2016
47 52 4
DYNA hace 80 años
6
AULA DYNA: KAIZEN EVENTS:
Conceptos, estado actual y perspectivas
INFLUENCIA DE LA GEOMETRÍA EN ANÁLISIS NUMÉRICO DE LA VARIACIÓN 10

LOS MÁXIMOS DE LAS TENSIONES EN DE VELOCIDAD SUPERFICIAL DEL GAS Y Actualidad
AJUSTES POR INTERFERENCIA CON
AGUJEROS RANURADOS
DEL FLUJO MÁSICO DE SÓLIDOS EN UN
RISER DE CRAQUEO CATALÍTICO FLUIDO
11
Así nació Dyna
INFLUENCE OF GEOMETRY ON THE NUMERICAL ANALYSIS FOR THE GAS
STRESS PEAKS IN INTERFERENCE FITS
WITH GROOVED HUB
SUPERFICIAL VELOCITY AND SOLID MASS
FLOW VARIATION IN A FLUID CATALYTIC
14
Mensajes institucionales para el 90
CRACKING RISER aniversario de Dyna
61 69 15
Reindustrialización.
Conclusiones de las entrevistas realizadas
16
Aplicación de modelos de caja gris neuro-
difusos con aprendizaje híbrido para
predicción de temperatura en laminado en
A NOVEL METHOD FOR MOVING VEHICLE EFECTO DE LA GRANULOMETRÍA FRENTE caliente
TRACKING BASED ON HORIZONTAL AL DESGASTE PRODUCIDO POR UN
EDGE IDENTIFICATION AND LOCAL
AUTOCORRELATION IMAGES
COMPUESTO DE MATRIZ METÁLICA 18
EN ACERO 316 REFORZADO CON TIC Prototipo de un colector solar de placas
UN NUEVO MÉTODO PARA EL SEGUIMIENTO SINTERIZADO MEDIANTE PLASMA planas
DE UN VEHÍCULO EN MOVIMIENTO EFFECT OF GRANULOMETRY IN RELATION
MEDIANTE IDENTIFICACIÓN DE BORDE TO WEAR PRODUCED BY A METAL MATRIX 19
HORIZONTAL Y AUTOCORRELACIÓN LOCAL COMPOSITE IN 316 STEEL REINFORCED Propuesta de vehículo accesible inspirado en
DE IMÁGENES WITH TIC SINTERED BY PLASMA el Benchmarking como método de diseño
76 82 25
Nuevo modelo de evaluación de ideas
conceptuales para productos y servicios
basados en la experiencia de usuario
29
Análisis crítico de la viabilidad del fracking
VTO3D: METODOLOGÍA PARA PARAMETRIZACIÓN DEL CONSUMO 34

EVALUACIÓN DEL ESTADO TENSIONAL ENERGÉTICO DE LAS DEPURADORAS Validación experimental de una pinza de dos
INTERNO ÓSEO EN INTERVENCIONES DE AGUAS RESIDUALES (LEVANTE dedos retráctiles
QUIRÚRGICAS VIRTUALES ESPAÑOL)
VTO3D: METHODOLOGY FOR PARAMETRIZATION OF ENERGY 42
ASSESSING THE INTERNAL STRESS OF CONSUMPTION OF SEWAGE
Percepción social de los técnicos del sector
BONES AFTER VIRTUAL SURGERIES TREATMENT PLANTS
de la construcción en España. Influencia de
(EAST OF SPAIN)
la crisis económica
88 96 103
SIMULACIÓN TERMO-MECÁNICA DE COLECTOR CILINDRO PARABÓLICO A ACEROS AVANZADOS: COMPARACIÓN

PROCESOS DE CONFORMADO DIRECTO POR PARTIR DE MATERIAL DE BAJO COSTO DEL COMPORTAMIENTO MECÁNICO EN EL
LÁSER (ACERO INOXIDABLE) APLICADO A UN ESTAMPADO DE UN TRAVESAÑO DE AUTOMOVIL
THERMOMECHANICAL MODELLING OF SISTEMA HÍBRIDO DE DESHIDRATADO AHSS: A COMPARISON OF THE MECHANICAL
DIRECT LASER FORMING CYLINDRICAL PARABOLIC COLLECTORS BEHAVIOR OF AN AUTOMOBILE FLOOR
MATERIAL FROM LOW COST (STAINLESS STEEL) CROSSBAR DURING SHEET METAL FORMING
APPLIED TO DRIED HYBRID ENERGY SYSTEM
nnnneditorial
MENSAJE DEL PRESIDENTE

Amigas y amigos de DYNA,
No es habitual en una publicación periódica, y menos de carácter técnico, poder mantener

la larga trayectoria de 90 años que cumplimos en este número. En otro lugar del mismo,
encontraréis la pequeña historia de su nacimiento, fruto de la ilusión y el esfuerzo de nuestros
compañeros de la época. Entonces se encontraban España y Europa entera en unos agitados
momentos en que coexistían importantes avances industriales con difíciles situaciones sociales
y políticas que poco tiempo después llevarían a intensas crisis financieras y a lamentables
enfrentamientos bélicos a nivel nacional e internacional.
Desde el punto de vista industrial, los progresos durante el primer cuarto del siglo XX habían
editorial
supuesto una revolución paralela a la que estamos viviendo en el siglo XXI: surgieron el concepto
de la entropía, las teorías especial y general de la relatividad y la física cuántica; la aeronáutica
permitió los antes impensables vuelos transoceánicos y los hidrocarburos y la electricidad, en su
versión alterna, se estaban haciendo con la preponderancia energética del mundo.
Fue indudablemente una visión trascendental, la de poner a disposición de la ingeniería y la

industria del país, a DYNA, una publicación en la que los profesionales y las empresas pudieran
exponer no solo las técnicas extranjeras más avanzadas sino, especialmente, los logros que la
industria española estaba comenzando a conseguir, gracias al colectivo cada vez mayor y mejor
formado que iba titulándose en nuestras Escuelas.
En la actualidad la situación no es la misma: la globalidad hace que la información vuele de

las empresas a todo el mundo por medio de sus sitios en internet, y las universidades difunden
los conocimientos no solo por las clases presenciales, sino en la cada vez más frecuente
formación on-line. Pero queda un reducto, el de la innovación e investigación que precisa más
pausa y alimenta de forma aun predominantemente impresa, un intercambio y debate continuo
y, refiriéndonos al aspecto productivo, la inclusión de las bases para una industria 4.0 avanzada
en buena parte de esa literatura técnica. Esto lo vimos en DYNA hace ya 8 años cuando
conseguimos ser incluidos en Science Citation Index Expanded y 2 años después en Journal
CItation Reports (JCR), ofrecíamos con ello a investigadores, doctores, docentes y doctorandos,
la posibilidad de presentar sus logros a la comunidad científica, en castellano y/o en inglés.
Es posible que a una buena parte de los ingenieros de a pie, con años de experiencia en la
vida industrial productiva, nos sea a veces difícil apreciar o incluso entender técnicas, métodos
o productos donde predominan las nuevas herramientas aplicadas a la industria avanzada.
Consideramos nuestra obligación mirar más allá del presente y apoyar a los compañeros jóvenes
que serán el futuro de nuestra profesión: lo que para nosotros supone un mínimo gasto en la
suscripción a DYNA, puede ser para ellos un medio imprescindible de expresión y comunicación
tecnológica.
Esa es la razón por la que constituimos en su día Publicaciones DYNA, S. L., como propiedad
de las Asociaciones y Colegios de Ingenieros Industriales de España, con la idea de que debe
ser sostenida entre todos como vía de transferencia industrial para las nuevas generaciones.
¡Entreguemos a las nuevas generaciones esta herramienta de unión!
Néstor de Goikoetxea.
Presidente de Publicaciones DYNA, S.L.

En su 90 aniversario
Mensajes institucionales para el 90 aniversario de Dyna
A Continuación presentamos unas palabras de apoyo de las instituciones y/o personas que celebran nuestro aniversario.
INGENIEROS INDUSTRIALES DE ESP

CONSEJO GENERAL DE COLEGIOS AÑA
OFICIALES
Felicidades por el 90 aniversario de
Mi más sincera felicitación en vuestro 90 aniversario. la revista DYNA, referente para la Inge
DYNA es la única revista técnica en ingeniería nieria Industrial y que realiza un imp
-
multidisciplinar indexada en JCR, que tenemos en España tante trabajo en la difusion de nuestro
or-
y por diversas razones las publicaciones en revistas no trabajo, tanto ante nuestros compañ
indexadas no sirven para cumplir los objetivos de acceso ros, como en el conjunto de la Sociedad
e-
a las cátedras (y ahora al doctorado), tan necesitadas de La mejor recompensa y reconoci-
.
profesionales en las materias de diseño y proyecto. miento para los magnificos profesio
Si no existierais, ¡tendríais que crearla! les que la hacen posible es constatar na-
su larga trayectoria y
Desde el Instituto de la Ingeniería de España, os lanzamos plena vigencia.
el reto de extender la revista a otras ramas de contenido Un fuerte abrazo.
industrial en su sentido más amplio.
Miguel Iriberri Vega
Manuel Moreu Munaiz Presidente del Consejo de Colegios Ofici
ales de Ingenieros
Presidente del Instituto de la Ingeniería de España Industriales
A
REAL ACADEMIA DE LA INGENIERI
Desde la Real Academia de Ingenie- COTEC
ría nos es muy grato reconocer la gran En vuestro 90 aniversario, quie-
la
labor de divulgación y promoción de ro felicitaros por vuestra tenacidad,
Indu stria l que la Revi sta DYN A
Ingeniería rigor y labor de divulgación tecno-
viene realizando en su ya ¡casi un siglo lógica que hacéis en el mundo de la
ha
de existencia! En este tiempo DYNA ingeniería industrial.
conv ertir se en una de las pu-
llegado a Necesitamos vocaciones científi-
o más influyentes del
blicaciones de ingeniería en castellan co técnicas, y gente comprometida
y a sus acad émicos por el se-
mundo, que honra a la RAI como vuestro equipo, para que la inno
vación y la tecnolo-
stra s acti vida des en pro de la
guimiento que hace de nue gía alcancen los niveles de máxima exce
lencia que requiere
por vues tro 90 aniversario y
ingeniería española. Os felicito nuestro país.
nte labor.
os animo a continuar en esta apasiona Mucho ánimo, y a por el centenario.
Elías Fereres Cristina Garmendia

niería
Presidente de la Real Academia de Inge Presidenta de la Fundación COTEC
CONFERENCIA DE DIRECTORES DE
INGENIERIA INDUSTRIAL
Mi más sincera felicitación a DYNA
en su 90 aniversario, por una trayecto
ria
fecunda y ascendente en la divulgación
y
promoción de la Ingeniería Industria
l. El
trabajo bien hecho siempre es duradero
,
y permanece en el tiempo y en nue
stra
memoria.
Un fuerte abrazo.
Enrique Amezua
Director de la Escuela Técnica Superior
de Ingeniería de Bilbao y
Presidente de la Conferencia de Direc
tores de Ingeniería Industrial

Amigas y amigos de DYNA:

A
Hemos querido en esta breve semblanza
exponer, con la escasa información docu-
sí nació Dyna
En enero de 1926 vio la luz el primer número de la Revista DYNA,
aunque su gestación se había iniciado mucho tiempo antes, según figura
en las actas de la Junta Directiva de la Agrupación de Bilbao. Ya en abril
de 1924, viendo el interés de disponer de publicación periódica propia, se
mentada disponible, los pasos que dieron intentó adquirir una existente, la Revista Industrial y Minera, desistiendo
hace más de 90 años nuestros compañeros tras varias negociaciones y dejando el tema pendiente al finalizar el año.
de la época para poner en marcha el notable Pero con el comienzo del nuevo ejercicio, vuelve a abordarse el pro-
y arriesgado proyecto que suponía en aque- yecto y en abril de 1925 se considera necesario, para ponerlo en marcha,
llos tiempos la publicación de una revista el disponer de un ingeniero dedicado a ello, al mismo tiempo como se-
técnica. cretario de la Agrupación y como Director de la Revista. Con ese fin, se
Porque no se trataba de un sencillo bo- convoca el correspondiente concurso mediante el que se crea ese puesto,
letín informativo de las actividades de una efectivo desde julio, con un sueldo anual de 3.000 pesetas más el 50% de
agrupación local o del conjunto de las agru- los beneficios de la publicación, garantizándose un mínimo complemen-
paciones españolas: se pretendía que fuese
una muestra de los conocimientos indus- tario de 50 pesetas mensuales. Al mismo tiempo se organiza un Comité
triales del momento y, al mismo tiempo, el de Redacción, formado por seis miembros, tres de la Junta Directiva y
medio para acercar al colectivo los avances tres entre el resto de asociados, que constituirá el “alma mater” del pro-
que se presentaban en las publicaciones eu- yecto, pues, sobre todo inicialmente, un buen número de los artículos
ropeas más importantes y para presentar la procederán de su pluma. No nos ha sido posible encontrar documentado
compleja evolución económica de aquellos el momento ni la razón del título decidido, aunque como unidad de fuer-
años. za tiene, sin duda, un elevado sentido simbólico.
Entonces, como ahora, las dificultades Es a partir de esa fecha, cuando se dan todos los pasos necesarios,
parecían insalvables pero el afán de aquel como el contrato con la Imprenta Moderna y la solicitud de permiso de
grupo de compañeros ha llegado hasta nues- publicación al gobierno civil, para que ese primer número sea realidad
tros días y sigue sostenido por los que hemos en el primer mes del siguiente año. Es curioso hacer notar que los trazos
tomado el testigo y que representamos di-
rectos del nombre en la cabecera de la portada, fueros sustituidos muy
versos y complementarios conocimientos y
experiencias académicas e industriales. Solo pronto por los tipos “art nouveau” que aun conservamos y, como nota
os pedimos que acojáis cada DYNA con el triste, el primer Director falleció tras publicarse el primer número, de-
mismo interés que ponemos en elaborarla. biendo ser el Comité de Redacción quien se hizo cargo de la continuidad
Luciano Azpiazu de la revista algunos meses antes de nombrar al sustituto.
Presidente del Consejo de Redacción Esos años habían transcurrido bajo el gobierno del Directorio Mi-
litar impuesto tras el golpe de estado del general Miguel Primo de Ri-

vera, que inicialmente tuvo cierta aceptación

por sus propuestas regeneracionistas, incluso
entre parte de la izquierda y de algunas or-
ganizaciones sindicales. Seguían aun las
consecuencias de la interminable guerra en
Marruecos, aunque ya superado el desastre de
Annual (1921) y en camino hacia el definitivo
final que se logró con la cooperación francesa
en 1927. La recuperación económica tras la
Guerra Europea, los “felices años 20”, y el
Cabecera de portada del primer número de la Revista DYNA impulso público a la modernización española,
marcaban una apreciable mejora en las activi-
dades científicas, técnicas e industriales.
Puede apreciarse claramente que, aunque
nacida de un impulso local, la proyección de
DYNA ya se dirigía al total de “agrupacio-
nes” españolas entroncadas en una Asocia-
ción común, especialmente cuando a partir
de su reaparición en septiembre de 1937,
tras un año de paréntesis, se subtituló como
la “Revista de los Ingenieros Industriales de
España”. Transcurridos 90 años, sin perder el
concepto inicial, esa vocación se ha converti-
do en global, dando cabida en sus páginas a
autores de diferentes países, muchos de ellos
iberoamericanos, y a trabajos escritos en in-
Cabecera de portada del número 3 de la Revista DYNA glés, idioma franco para la ciencia y la tecno-
Junta de Gobierno de la Agrupación de Bilbao en 1928

De arriba a abajo y de izquierda a derecha:
Luis Checa, Félix Oráa, Mario Martínez, Rafael Padró, Ricardo Zubiría y José Ortiz Artiñano.
Joaquín Pérez Carranza, Pedro Berroya, L. José Torróntegui, Pedro Mendizabal y Andrés Bengoa.

Consejo de Redacción DYNA en 2016.

De arriba a abajo y de izquierda a derecha:
Manuel Lara Coira, Néstor Goikoetxea Larrakoetxea, Nicolás Gaminde Alix, Alfonso Parra Gómez, José María Bueno Lidón, Franck Girot Mata, Eduardo Valle Peña.
José María Hernández Alava, Néstor Goicoechea Gandiaga, Luciano Azpiazu Canivell, Ignacio Fernández de Aguirre Guantes, Carlos López de Letona Ozaita
logía actuales. Quizá se haya perdido ese aspecto entrañable Sin embargo, no eran con todo los artículos técnicos la
de comunicar los sucesos y vivencias de la gran familia de parte más extensa de DYNA en sus años iniciales. Un ele-
la ingeniería industrial, de exponer los logros y productos de vado número de páginas estaba dedicado a la transcripción
las empresas industriales o de presentar transcripciones técni- resumida de contenidos de elevado interés técnico e industrial
cas de otras publicaciones; pero son características de nuestro que aparecían en las publicaciones tecnológicas relevantes
tiempo, en el que toda esa información está ya disponible en alemanas, inglesas, francesas o americanas, lo que aparte de
otros medios, y hemos evolucionado buscando el reconoci- su utilidad para los lectores, dadas las dificultades de acceso a
miento científico para nuestros contenidos a nivel internacio- las mismas, denotaba que se disponía de las suscripciones co-
nal, que se plasma en los índices de citación conseguidos, JCR rrespondientes y de una dedicación importante para acometer
(Thomson Reuters) o SJR (Scimago Journal Ranks), que esas ese trabajo.
organizaciones otorgan a las publicaciones más relevantes. No solo eso: en otras páginas se aportaba una cumplida
El contenido de los cuatro artículos de ese primer número información crítica de la evolución económica nacional e in-
de DYNA es claramente representativo de las inquietudes tec- ternacional, lo que actualmente denominamos páginas color
nológicas de la época. Uno se dirige al análisis comparativo “salmón” y, por supuesto, de los acontecimientos que marca-
de carbones españoles frente a los ingleses en VALOR DE ban la vida política española o de las diferentes agrupaciones
UN COMBUSTIBLE EN OPERACIONES ELECTRO–ME- locales de ingenieros industriales y de su asociación nacional.
TALÚRGICAS, para la elaboración del carburo de calcio; el Sin embargo, tanto ayer como hoy, cada época con sus ca-
segundo, aspirando a un diseño de automóvil nacional, EL racterísticas diferenciadas, sigue siendo la labor de la Direc-
AUTOMOVIL C.E.Y.C. 3-10 CABALLOS DE FABRICA- ción y su equipo junto con el Comité de Redacción, sugirien-
CION NACIONAL; otro, presentando la nueva tendencia en do temas, analizando y proponiendo mejoras a los artículos o
la propulsión de los buques, LOS MOTORES DIESEL EN controlando la marcha de la publicación, los que aglutinan las
LOS BARCOS - LA PRECOMPRESIÓN EN LOS MOTO- propuestas de los autores y los juicios de los evaluadores, para
RES; y por último exponiendo la cada vez mayor presencia ofrecernos, no solo la Revista DYNA en sus versiones papel
de la motorización eléctrica de pequeña potencia, con MOTO- y/o digital, sino otras tres publicaciones más, solamente digi-
RES DE CORRIENTE ALTERNA CON COLECTOR - MO- tales, sobre temas especializados: Energía & Sostenibilidad,
TORES MONOFASICOS. Management y New Technologies.

Los cuatro primeros artículos de
VALOR DE UN COMBUSTIBLE EN OPERA- MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA CON

CIONES ELÉCTRO – METALÚRGICAS COLECTOR - MOTORES MONOFÁSICOS
Analiza la influencia que la calidad de los carbones Estudia las características de los motores eléctricos
utilizados tiene en la producción electro-metalúrgica de corriente monofásica con colector que, según el
del carburo de calcio. Si bien antes del año 1916 se autor, “su adaptación industrial había exigido numerosos
empleaban casi exclusivamente antracitas inglesas, las trabajos y una gran perseverancia para resolver los difíciles
dificultades originadas por el conflicto europeo hicieron problemas originados”. El fundamento de estos motores
necesario servirse de las españolas, cuya composición se basaba en enviar al inductor de un motor de corriente
era notablemente inferior. continua, una corriente alterna y otra, en fase con esta,
Se comparan en el estudio las características más al inducido, lo que engendrará un par que no cambiará
importantes con vistas al proceso de fabricación del de sentido.
carburo, entre un carbón inglés con 6% de volátiles Define los tres tipos de motores, serie, repulsión y
y 5% de cenizas y otro español con 6% de volátiles y serie-compensado o serie-repulsión y describe la teoría
17% de cenizas, no solo desde el punto de vista de la general de los mismos, su representación gráfica y el
operatividad sino también de la calidad del producto cálculo del par-motor.
resultante y del costo del mismo.
El carburo de calcio era en su tiempo un material de MARIO MARTÍNEZ R. DE LA ESCALERA
uso industrial para la elaboración posterior del acetileno
en los generadores correspondientes. Su calidad o
“litraje” de gas capaz de generar, era también una
medida de su calidad.
PEDRO BERROYA
LOS MOTORES DIESEL EN LOS BARCOS - EL AUTOMÓVIL C.E.Y.C. 3-10 CABALLOS

LA PRECOMPRESIÓN EN LOS MOTORES DE FABRICACIÓN NACIONAL
La propulsión marina, que hasta hacía bien poco La intención
era exclusivamente a base del carbón para alimentar de disponer de
las calderas y la correspondiente máquina o turbinas un automóvil
de vapor, estaba progresivamente siendo sustituida por de fabricación
motores diésel que en 1925 suponían ya en el mundo española para uso
el 50% de los buques en construcción. Asegura que militar había sido
el mayor problema, el costo superior de los motores materializada con
diésel, está amortizado en general a las 120.000 millas un diseño de los
de navegación. Talleres del Centro
La mejora progresiva de la utilización del vapor Electrotécnico y de Comunicaciones de Ingenieros. En
ha sido también correspondida con la aplicación de la el artículo se describen las características del mismo.
precompresión en el aire de aspiración a los cilindros. Con cuatro cilindros de dos tiempos y 593 cm3
Aunque “todas estas cuestiones están aún en período de de cilindrada, alcanzaba una potencia al freno de 10
ensayo práctico”, esta técnica podría reducir el número C.V. “Gracias a su organización y distribución especial,
de modelos y cilindradas de los motores, cuya potencia ha permitido eliminar los inconvenientes del motor de dos
es susceptible de ser variada solamente con distintas tiempos, siendo en cambio mucho más sencillo que el motor
tasas de precompresión. de cuatro tiempos”.
Asegura que “La velocidad que hacen en llano es 75
PEDRO MENDIZABAL kilómetros por hora, y de cómo sube las pendientes citaremos
un solo dato: se tardan 15 minutos en coronar el Puerto del
León en La Sierra de Guadarrama”.
ANTONIO HERNÁNDEZ NÚÑEZ

nnnncolaboración
Reindustrialización.
Conclusiones de las
entrevistas realizadas para diseñar una política industrial a lar-
go plazo con amplio consenso, han sido
nnnn ahora el momento de hacer balance y pre- también generales. Y sobre todo evitar un
Ignacio Fernández de Aguirre sentar una síntesis de sus ideas que, ava- sostenimiento artificial de industrias de-
COIIB ladas por la experiencia y la imparcialidad, cadentes en lugar de apostar con decisión
suponen aportaciones de estimable valor. por actividades con proyección de futuro.
DOI: http://dx.doi.org/10.6036/7824 En el punto de partida hay amplia A la hora de valorar la presencia de los
coincidencia de puntos de vista sobre la profesionales de la ingeniería industrial
Desde hace algo más de un año se ha importancia que una industria competiti- en la recuperación industrial, los criterios
venido extendiendo en la mayor parte de va tiene en la estabilidad económica de un han sido unánimes: debemos ser el mo-
los círculos de expertos y foros de debate país y que, en nuestro caso, la recupera- tor de esa recuperación y disponemos y
que una de las razones más importantes ción de los bajos niveles a que, por acción disponen las nuevas generaciones de la
que dificultan una salida firme de España u omisión hemos llegado, era inexcusable preparación necesaria para serlo. También
de la crisis económica y social es el decli- y urgente. Las mismas empresas energé- se han expuesto los posibles problemas de
ve industrial que la ha acompañado y que ticas del sector de los hidrocarburos, pa- proliferación de titulaciones frente a las
se había iniciado, incluso, antes de que se radigma de organizaciones sólidas, han ventajas de una formación más genera-
produjese el desencadenante financiero debido ajustar capacidades de producción lista, y la no deseada emigración laboral
de la misma. Este hecho, aunque recono- y comercialización, buscar nuevos mer- a otros países como motivo de reflexión
cido con más o menos unanimidad, tam- cados, mejorar su eficiencia e impulsar la y de acicate para la recuperación de esos
poco ha tenido respuestas enérgicas ni innovación. profesionales que han adquirido vivencias,
reacciones vigorosas y, menos, resultados Lo que también se refleja en la mayor experiencias y conocimientos. Tanto en las
apreciables: en todo caso han parecido parte de las opiniones recibidas es la per- reflexiones del Consejo General de nues-
más acciones de frenar el deterioro que de cepción de ausencia de un proyecto global tros Colegios como en el correspondiente
impulsar un desarrollo. para revitalización de la industria, es decir, Grupo de Trabajo del Instituto de la Inge-
DYNA ha querido tomar el pulso de en qué aspectos y con qué medios se de- niería de España, se han aportado ideas y
opinión a algunas personas relevantes bería incidir en la regeneración del tejido medidas para el fortalecimiento industrial.
vinculadas directamente con las activida- manufacturero existente, con un buen ha- Tampoco los economistas se han sentido
des industriales y hemos publicado cinco cer contrastado, y con qué intensidad se ajenos a esta situación y desde su blog
entrevistas, cuatro de ellas a ingenieros debería apoyar la creación de otros enfo- economistas frente a la crisis han plantea-
industriales ocupando altos cargos en di- ques industriales hacia las nuevas tecno- do diferentes propuestas.
ferentes empresas y una a un catedrático logías, hasta ahora con escasa incidencia Lejos de tratarse de un tema finiquita-
de economía aplicada, destacado por sus y menor disponibilidad de conocimientos. do, no es rara la aparición en los medios
publicaciones sobre el tema citado. Dos de los argumentos barajados están tanto económicos como dirigidos a todo
Las empresas de los entrevistados cu- en relación con lo expuesto: es innegable, tipo de lectores, la demanda de una ma-
bren un amplio campo de actividades y de por una parte, la proliferación y dispersión yor implicación de las administraciones
localización geográfica, desde la energía de programas y ayudas a la reindustriali- públicas en la promoción de la industria
o el ferrocarril a los productos de limpie- zación y por otra la notable reducción en como un factor indispensable para el cre-
za y desde el País Vasco hasta Cataluña y las aportaciones a la I + D, que también cimiento y la consolidación económica.
Andalucía. Como las preguntas realizadas adolece de ese mismo carácter de disper- No en vano la industria y sus inseparables
han sido prácticamente idénticas, llega sión y descoordinación. Las sugerencias servicios tecnológicos son actividades con
empleos de mayor nivel y estabilidad que
bastantes otros tipos de servicios. Los es-
tados con industria avanzada están orgu-
llosos de sus productos y los publicitan
como marca-país dentro y fuera de sus
fronteras; recientemente en un anuncio
de automóviles el argumento consistía
en que una conocida modelo manifestaba
sus dudas de que un vehículo alemán se
averiase.
Pensamos que este tipo de promo-
ciones industriales y científicas da una
imagen de país superior a la que pueden
proporcionar playas abarrotadas de turis-
mo masivo o sofisticados hallazgos gas-
tronómicos.
10 | Dyna | Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 Cod. | 7824

aula dynannnn
KAIZEN EVENTS:
Conceptos, estado actual y perspectivas
nnnn de Mando Integral y Lean-Six Sigma, entre muchas otras de sos-
Luis Paipa-Galeano1, Mauricio Agudelo-Otálora1, Arturo T. De Zan2, Aura tenida vigencia en la actualidad.
María Camelo-Arango1
Es importante destacar que todas estas metodologías com-
1
Universidad de la Sabana (Colombia)
2
Instituto Tecnológico de Buenos Aires (Argentina) parten una gran cantidad de conceptos, con lo cual los aportes
que van haciendo cada una de ellas a medida que van mostrando
su madurez y solidez no va haciendo otra cosa que complemen-
DOI: http://dx.doi.org/10.6036/7727 tar todo lo anterior con miradas desde nuevos puntos de vista y
proponiendo nuevos métodos. Mientras las definiciones de estas
metodologías pueden ser diferentes, sus objetivos son similares: a
1. INTRODUCCIÓN través de pequeñas mejoras incrementales buscan ellas minimizar
los desperdicios y hacer un adecuado uso de los recursos de tal
1.1. LAS ORGANIZACIONES Y SUS PREOCUPACIONES forma que se logre satisfacer las necesidades tanto del cliente
Las organizaciones de hoy están en la constante necesidad interno como externo y se demuestren resultados en la reduc-
de mantener bajos costes, reducir cualquier tipo de desperdicio y ción de costes, mejora de la calidad, desempeño y satisfacción
acelerar la producción para alcanzar y sostener la competitividad. de los empleados y en los resultados financieros favorables. En
La posición de las organizaciones frente a la alta velocidad de estas revisiones el enfoque por procesos sigue siendo el denomi-
cambio de la tecnología, y en particular, frente a la innovación, nador común para hacer sistemática su aplicación en escenarios
constituye otro acicate y motivación inevitables para estar en y negocios diversos, ya sean al producir bienes manufacturados
permanente movimiento y adaptación. Gran parte de esto puede o servicios.
hacerse a través de la implantación de la Mejora Continua (MC), Además de lo indicado, también es sabido que muchas de
definida como una cultura que se mantiene a largo plazo, que estas metodologías han surgido desde el mismo corazón de la
tiene especialmente en cuenta la eliminación de cualquier tipo de empresa Toyota en Japón. En este sentido, algunos autores han
desperdicio en el sistema organizacional y que involucra a todo el indicado la complejidad que trae la adopción de estas iniciativas
personal mediante un trabajo. por empresas que no tienen una tradición cultural como la que se
La implantación de la MC se puede considerar como un ejer- encuentra en la sociedad japonesa. El éxito de las organizaciones
cicio dinámico y complejo en donde las organizaciones deben japonesas se da particularmente por las condiciones culturales
sortear una serie de barreras, incluso después de haber obtenido que incluyen un conjunto homogéneo de valores que ponen én-
resultados exitosos al inicio de un esfuerzo de MC y al momento fasis en el respeto y la disciplina, así como en la aceptación de la
de tratar de desarrollarlos en otras áreas de la compañía. Den- jerarquía y la antigüedad. En las sociedades occidentales, con su
tro de las barreras identificadas, se pone en evidencia aspectos énfasis en la democracia y los derechos individuales, se presenta
como la falta de comunicación, la brecha entre la alta dirección toda una escena diferente que no parece encajar adecuadamente
y los empleados, la falta de capacitación y concienciación por la con la adopción de este tipo de metodologías tal como se las
importancia que tiene la MC entre el personal, lo que en general percibe y aplica en Japón.
impide su aplicación efectiva. Por lo anterior, y principalmente en Estados Unidos, ha surgido
En síntesis, cualquier organización que decida iniciar la MC la adopción de un concepto denominado “Kaizen Event” (KE), que
debe entender que se trata de algo más que simplemente inter- se puede traducir al castellano como “Evento Kaizen”, como una
venir un sistema o un proceso; se trata de un cambio cultural. Sin estrategia para enfrentar la complejidad de adoptar una “filoso-
el soporte de una cultura que haga énfasis en aspectos como el fía” que permita instaurar principios de mejora continua.
trabajo en equipo, el empoderamiento, la participación, la orien- A partir de estos antecedentes, el propósito de este trabajo es
tación hacia la mejora continua, el enfoque al cliente y el lide- presentar cómo ha evolucionado el concepto KE, sus principales
razgo – esto es: lo interno – y la concienciación por el cuidado y características, el estado actual del concepto y, finalmente, el re-
preservación de los ecosistemas sociales y ambientales – lo ex- conocimiento de brechas para futuros estudios e implantaciones
terno – no es posible lograr que las acciones de mejora perduren bien encaminadas.
en el tiempo.
1.2. LOS PROCESOS Y SUS ESTRATEGIAS DE MEJORA 2. CONCEPTOS SOBRE KAIZEN EVENT
También es reconocido que la MC es una de las metas más
importantes de la calidad, de ahí que la efectividad en cómo una 2.1. ¿QUÉ SE DEBE ENTENDER POR KE?
organización implementa de manera racional diferentes técnicas Un mecanismo común a menudo utilizado para implementar
se convierte en una de las razones claves para su éxito. Algunas el concepto de “Lean Manufacturing” y para mejorar el desempe-
de las iniciativas de MC más populares son Kaizen, Lean Manu- ño de la organización son los Kaizen Events. Un KE es considerado
facturing o Lean Thinking, Six Sigma, Balance Score Card o Cuadro una estrategia que promueve un cambio en la cultura de la orga-
Cod. 7727 Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | Dyna | 11

nnnnaula dyna
nización hacia la mejora continua, enfocándose en el fomento de zen Events”, razón por la cual parece pertinente hacer una acla-
la participación e involucramiento de los trabajadores mediante ración de los alcances de cada uno. De una parte, en su máxima
la formación. Su objetivo final es contribuir al desarrollo de una expresión, Kaizen y Lean son un “estado deseado” que se alcanza
cultura enfocada en la mejora continua a largo plazo. después de consolidar una cultura basada en la mejora continua.
Se trata de un proyecto de MC centrado y estructurado, que se Tanto Kaizen como Lean parten de la identificación de los des-
aplica en un área específica de trabajo, integrado por un equipo perdicios para eliminarlos y lograr el flujo continuo tanto en los
multifuncional que tiene por objetivo alcanzar metas concretas procesos como en las operaciones. De otra parte, KE pone énfasis
en un marco de tiempo acelerado (por lo general una semana o en actividades estructuradas usadas para alcanzar mejoras rápi-
menos). Durante este periodo de tiempo los miembros del equipo das y drásticas (en japonés: “kaikaku”) que contribuyen a cambiar
KE aplican herramientas de resolución de problemas a bajo coste progresivamente la cultura de la organización para que se oriente
y técnicas de planificación e implantación de mejoras de mane- hacia la MC. En otras palabras, los autores sostienen que con la
ra rápida en un área objetivo. Diferentes autores han hecho una aplicación continua e ininterrumpida de KE es posible alcanzar
serie de aproximaciones formales al concepto de KE, las cuales se dicho “estado deseado”.
presentan en la Tabla 1. La literatura muestra que el concepto “Kaizen Event” surge a
De dichas definiciones es posible establecer que, en general, mediados de la década de los 1990. Sin embargo, la mayoría de
un KE se constituye como una iniciativa de mejora; una acción herramientas o técnicas empleadas en los KE ya han sido pro-
concreta de corto plazo de duración, que se lleva a cabo en un puestas desde el mismo corazón del Toyota Production System
lugar determinado de la organización con la finalidad de alcanzar (TPS), de lo cual sus antecedentes refieren a la década de 1970.
una mejora expresada como meta medible, en entidades concre- Ejemplo de algunas de las técnicas empleadas por los KE son las
tas y que impactan tanto en las personas como en los procesos 5-S, Kanban, SMED, Control Visual, Jidoka, entre otras, todas es-
(Sistema Social y Sistema Técnico). De igual forma la aplicación tas orientadas a la eliminación del despilfarro. Así y todo, estas
continua de KE redunda en la adopción de una cultura organiza- técnicas por sí solas no parecen tener la limitación del tiempo
cional que se orienta hacia la mejora continua del negocio (o de como estricta restricción, como sí la tiene KE. En efecto, al aplicar
la misión de la organización) y, por ende, de sus procesos clave. aquellas otras herramientas de MC las mismas forman parte de
En sentido contrario, un KE no se puede considerar como un proyectos estructurados en el tiempo, con recursos y resultados
ejercicio de mediano o largo plazo o un proyecto complejo que intermedios las que, si bien tienen plazos y restricciones, no lo son
involucra múltiples equipos de trabajo o acciones sobre múltiples tan ajustados como ocurre en KE.
procesos. De igual manera, un KE no se puede considerar tampoco En términos generales, a través de la revisión de las publica-
como una filosofía desde la que se puede soportar la gestión de ciones, se pone de manifiesto que el concepto KE ha despertado
la organización por sí sola, ya que la mejora de los procesos por un interés marcado en Estados Unidos, principalmente. Es posible
sí misma no tiene sentido sino en el contexto del planeamiento que dicho interés obedezca a la realidad que enfrentan las em-
estratégico de la organización. Por lo tanto, KE está más cerca presas al momento de implantar metodologías que les permita ser
de ser una metodología de aplicación concreta que una nueva más competitivos y permanecer en el mercado.
visión de la gestión de las orga-
nizaciones.
3. RESULTADOS Y
DISCUSIÓN
3.1. ¿ES ENTONCES ALGO

NUEVO?
A primera vista, no es difí-
cil encontrar que KE contiene
muchos de los principios, meto-
dologías y técnicas de las filo-
sofías sobre calidad que se co-
nocen y se vienen implantando
con éxito a lo largo del tiempo.
Al ser un enfoque orientado a
metas y al tener como paradig-
ma básico al enfoque por pro-
cesos, entonces prácticamente
cualquier salida de procesos es
un buen escenario de partida
para medir el resultado de una
aplicación de KE.
Sin embargo, es posible que
se puedan confundir términos
como “Kaizen”, “Lean” y “Kai- Tabla 1: Definiciones de KE
12 | Dyna | Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 Cod. 7727

aula dynannnn
Tabla 2: Características de un exitoso KE
4. CONCLUSIONES de la aplicación de los KE. En términos más concretos, el Sistema

Técnico reúne todas las herramientas de mejora que pueden ser
4.1. REQUERIMIENTOS DE BASE usadas para eliminar los despilfarros y lograr el flujo continuo
Para que los KE, y en general cualquier iniciativa de MC, se tanto en la operación como en el proceso. Por su parte, el Sistema
puedan dar es necesario considerar la coexistencia de un Siste- Social hace referencia a las personas que están involucradas en
ma Técnico y un Sistema Social (STS) dentro de la organización, la mejora y que requieren el desarrollo de un conjunto de cono-
haciendo énfasis en la consideración simultanea del ambiente cimientos, habilidades y actitudes necesarias para poder afrontar
técnico (procesos) con la dimensión humana (las personas) para los procesos de cambio que se dan en una filosofía de MC. La
lograr así la sostenibilidad de los resultados obtenidos a través ventaja del STS es que se trata de un sistema evolutivo; es decir,
Cod. 7727 Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | Dyna | 13

nnnnaula dyna
a través del uso y compresión de ambos sistemas se puede buscar Por último, con la aplicación racional de KE se espera estrechar
o mejorar, de manera sistemática, nuevos conocimientos y herra- las brechas entre los resultados reales y los objetivos de negocio.
mientas que contribuyan positivamente en el desarrollo de cada Además, se debe establecer un plan de sostenibilidad después de
sistema. la culminación del KE. Este plan es guía para fomentar la mejo-
ra continua y presiona positivamente a la empresa a confrontar
4.2. CARACTERÍSTICAS DE UN KE EXITOSO problemas culturales lo cual crea las condiciones para preparar a
Después de realizar una recopilación de varios autores que las organizaciones para cumplir integral y eficientemente con su
han escrito acerca del concepto KE y de acuerdo con las reflexio- misión, visión y valores.
nes vertidas en las secciones precedentes se han identificado 14
características que conviene tener en cuenta en los KE para que
puedan ser exitosos (Tabla 2). PARA SABER MÁS
- Bicheno John. “Kaizen and Kaikaku”, Capitulo 12, in Taylor D. and Brunt
D. Manufacturing Operations and Supply Chain Management: The
4.3. OPORTUNIDADES PARA SEGUIR MEJORANDO Lean Approach. 1ª Edición. Cengage Learning EMEA, 2001. 388p. ISBN:
Después de aplicar los KE correctamente, los expertos asegu- 1861526040.
ran resultados tanto en el Sistema Técnico como en el Sistema - Dale BG, Boaden RJ, et al. “Total quality management sustaining audit
Social. Para el primer sistema se espera reducir el tiempo de es- tool: Description and use”. Total Quality Management. 1997. Vol.8. Iss: 6.
p.395-408. DOI: http://dx.doi.org/10.1080/0954412979406.
pera en las órdenes de trabajo o servicio, asimismo el re-trabajo - Doolen TL, Van Aken EM, Farris JA, et al.”Kaizen events and organizational
y las entregas tardías; aumento de la productividad y eliminación performance: a field study”. International Journal of Productivity and
de los desperdicios; reducción del espacio utilizado en instalacio- Performance Management. 2008. Vol. 57. Iss: 8. p.637 – 658. DOI: http://
nes; descenso de la manipulación y transporte de materiales entre dx.doi.org/10.1108/17410400810916062.
- Farris JA, Van Aken EM, et al. “Critical Success Factors for Human
muchos otros beneficios. Resource Outcomes in Kaizen Events: An Empirical Study”. International
Para el Sistema Social los resultados esperados se dan en la Journal of Production Economics. 2009. Vol.117. No 1. p. 42-65. DOI:
implicación y apoyo total del empleado que resulta en una mayor http://dx.doi.org/10.1016/j.ijpe.2008.08.051.
interacción entre la dirección y los trabajadores; estimulación de - Glover WJ, Farris JA, et al. “Critical success factors for the
sustainability of Kaizen event human resource outcomes: An empirical
la creatividad de los empleados para generar sugerencias y nue- study”. International Journal of Production Economics. 2011. Vol. 132.
vas ideas que mejoren las condiciones de trabajo; el desarrollo No 2. p. 197-213. DOI:http://dx.doi.org/10.1016/j.ijpe.2011.04.005.
personal de los empleados como resultado de los entrenamientos; - Glover WJ, Wen-Hsing Liu, Farris JA, et al. “Characteristics of Established
Kaizen Event Programs: an Empirical Study”. International Journal of
aumento de la coherencia y la conformidad de los productos y
Operations & Production Management. 2013. Vol. 33. Iss: 9. p.1166 –
procesos entre otros ejemplos. 1201. DOI: http://dx.doi.org/10.1108/IJOPM-03-2011-0119.
Se afirma que para estudiar los cambios en las capacidades de - Laraia Anthony C, et al. “The Kaizen Blitz: Accelerating Breakthroughs
personal es necesario definirlas: conocimiento, habilidades y acti- in Productivity and Performance”. 1ª Edición. John Wiley & Sons, 1999.
282p. ISBN: 978-0-471-24648-0.
tudes (CHA). El conocimiento se refiere al cuerpo de información - Lucas JC. “El arte de hacer historia”. Liderazgo para la reinvención
necesario para que el empleado desempeñe las tareas. Las habili- permanente. Don Torcuato: Editores de Argentina. 2013. ISBN 978-987-
dades se refieren a los aspectos psicomotores que permiten ejercer 1791-74-3.
las tareas con facilidad y precisión. Finalmente, las actitudes hacen - Martin K, & Osterling M. “The Kaizen Event Planner: Achieving Rapid
Improvement in Office, Service, and Technical Environments”. 1ª
referencia a las capacidades cognitivas requeridas para realizar Edición. CRC Press, 2014. 240p. ISBN: 1439827826.
cada una de las tareas asignadas. Con la aplicación de los KE se - McNichols T, Hassinger R, Bapst GW. “Quick and Continuous
espera que estas capacidades mejoren progresivamente mediante Improvement Through Kaizen Blitz”. Hospital Materiel Management
los entrenamientos y la participación activa de las personas. Quarterly. 1999. Vol. 20. No 4. p. 1-7. ISSN: 01922262.
- Melnyk Steven A, et al. “Short-term Action in Pursuit of Long-term
Sobre esto último, algunos trabajos han venido mostrando Improvements: Introducing Kaizen Events”. Production and Inventory
que el aumento del conocimiento de los empleados acerca de Management Journal. 1998. Vol.39. Iss.4. p.69-76. ISSN: 08978336.
los principios, herramientas y técnicas de la mejora continua, el - Minton, E. “Baron of Blitz has Boundless Vision of Continuous
entrenamiento proporcionado durante los KE enfocados a desa- Improvement”. Industrial Management. 1998. Vol. 40 Iss. 1. p.14‐21.
ISSN: 00198471.
rrollar habilidades de resolución de problemas y dominio de he- - Jaca, C., Viles, E., Paipa-Galeano, L., Santos, J., & Mateo, R. “Learning
rramientas Lean influencian positivamente en actitudes de los 5S principles from Japanese best practitioners: case studies of five
empleados como el aumento de su entusiasmo. Al mismo tiempo manufacturing companies”. International Journal of Production
Research, 2014, vol. 52, no 15, p. 4574-4586. DOI: http://dx.doi.org/10.10
se propone que un resultado esperado de la aplicación de los KE
80/00207543.2013.878481
es el de incrementar el conocimiento sobre la necesidad de la me- - Van Aken EM, Farris JA, Glover WJ, et al. “A Framework for Designing,
jora continua en la organización. Esto, en definitiva, contribuye Managing, and Improving Kaizen Event Programs”. International Journal
no sólo a mejorar los procesos sino a “construir comunidad dentro of Productivity and Performance Management. 2010. Vol. 59. Iss: 7.
pp.641 – 667. DOI: http://dx.doi.org/10.1108/17410401011075648.
de las organizaciones”. - Venkataiah D & Sagi Srilalitha. “Relationship between Kaizen
Adicional a lo anterior, es importante resaltar que ya diferen- Events and Perceived Quality Performance in Indian Automobile
tes autores han llamado la atención al considerar que la mayoría Industry”. International Journal of Management & Business Studies.
de los estudios relacionados con la aplicación de los KE se enfo- 2012. Vol. 2. Iss. 1. p.25-28. DOI: http://dx.doi.org/10.2139/ssrn.2542071.
can en presentar resultados de la dimensión técnica con escasa
aproximación en los resultados de la dimensión. Por tanto, se
crean oportunidades para investigaciones relacionadas con pro-
cesos de aprendizaje, particularmente, de habilidades y actitudes
para promover cambios de comportamiento en las personas en su
orientación hacia la mejora continua.
14 | Dyna | Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 Cod. 7727

actualidadnnnn
Una planta solar flotante

JAPÓN ENSAYA DIFERENTES ESTRATEGIAS EN ENERGÍA RENOVABLE
E n DYNA (nº 6 – noviembre de 2014)

con el título ESTADO DE LAS CEN-
TRALES NUCLEARES EN JAPÓN, exponía-
más destacadas empresas del país. Con el
alto nivel que tiene en el desarrollo y fa-
bricación de paneles solares es lógico que
utilización de parte de estas superficies,
propiedad de la administración pública,
para la instalación de parques solares es,
mos la situación de los 12 grupos que sea este proceso uno de los que más haya en principio más económica que la ocupa-
estaban tratando de pasar la aprobación incrementado su implantación. ción de terrenos, muchas veces privados y
de la Nuclear Regulatory Authority (NRA) En el caso presente se trata de una dedicados a actividades productivas.
para su puesta en marcha, de los que, curiosa novedad, la instalación de una Desde el punto de vista técnico, en
como se ha difundido, los dos de la cen- planta de 2,3 MW de potencia instalada los días más cálidos el aumento de tem-
tral de Sendai lo han hecho recientemen- flotando sobre un sector de la superficie peratura de los paneles es menor que si
te. acuática del estanque Sakasamaike en la estuvieran situados en tierra por el efecto
Sin embargo, el cierre de las centrales ciudad de Kasai, que se puso en marcha en refrigerador del agua y, por tanto también
nucleares supuso para Japón la necesidad junio del presente año. lo es la reducción en el rendimiento: por
de, por una parte, utilizar todas sus posi- Debido al variable régimen de lluvias cada grado de disminución de temperatu-
bilidades de generación a base de com- del país, Japón dispone de numerosos es- ra la producción aumenta un 0,5%. Adi-
bustibles fósiles, sobre todo gas natural, tanques o pantanos para regular sus ríos, cionalmente, al cubrirse una parte de la
y, por otra, de impulsar todo tipo de tec- que aportan agua para consumo humano lámina de agua, se reducen también las
nologías renovables que ya disponían las o industrial, regadíos agrícolas, etc. La pérdidas por evaporación y se evita la for-
mación de algas y otras plantas acuáticas.
En este caso, el estanque tiene 70.000
m2 de superficie y la planta ocupa sola-
mente un tercio de la misma, en profundi-
dades de agua entre 3 y 4,6 m. Los 9.072
paneles fueron montados en la orilla en
28 secciones y después remolcados al
emplazamiento correspondiente para su
progresiva unión y anclaje. Los flotadores
tipo balsa son de resina, están dotados de
medios de engarce para formar un con-
junto continuo y también deben soportar
las necesarias cajas de conexión eléctrica
entre sectores, así como servir para la cir-
culación de personas en caso de operacio-
nes de sustitución y mantenimiento.
La transmisión de la energía al cen-
tro situado en la orilla se hace con cables
eléctricos introducidos en tubería de plás-
Montaje de un panel solar sobre flotadores
tico flotante. El montaje de todo el con-
junto se llevó a cabo en seis meses. Tras
esta primera experiencia, están en proyec-
to otra planta flotante de 1,7 MW y la que
superaría con mucho estas potencias, una
de 13,4 MW en el pantano Yamakura.
Vista del campo solar con los paneles sobre flotadores

nnnncolaboración
Aplicación de modelos de
caja gris neuro-difusos con ferencia difusa (SID) se interconectan tal
que tienen entradas comunes y sus salida
aprendizaje híbrido para

se suman. La salida del SID se interpretó
como una compensación aditiva del error
de estimación del modelo físico. Se desa-
predicción de temperatura rrollaron cuatro MCGs cada uno basado

en los siguientes SIDs: 1) Mandani tipo-1
en laminado en caliente de AH de 9 reglas, 2) Mandani tipo-1 de

AH de 25 reglas, 3) Mandani tipo-2 de AH
de 9 reglas y 4) Mandani tipo-2 de AH de
nnnn MA de manera correcta. Para llevar a cabo 25 reglas. Se usaron funciones Gaussianas
José Ángel Barrios-Gómez, Gerardo Maximiliano- esta tarea es crucial tener conocimiento como funciones de pertenencia (FP). Los
Méndez, Alberto Cavazos-González preciso y de manera anticipada de la tem- sistemas se evaluaron mediante 5 medi-
Universidad Autónoma de Nuevo León (Méjico)
peratura de la BT a la entrada del MA. Sin das de rendimiento (MR) aplicadas al error
embargo, las mediciones a la entrada del de estimación: 1) media del error (ME),
DOI: http://dx.doi.org/10.6036/7859 MA no son confiables y tiene que estimar- 2) desviación estándar del error (DE), 3)
se a partir de las mediciones a la salida del error medio absoluto (MAE), 4) raíz cua-
El proceso de laminado en caliente MD, las cuales son más seguras. drada del error cuadrático medio (RMSE)
transforma planchones de acero, con di- Actualmente, en la mayoría de los mo- y 5) porcentaje de barras con error de
mensiones aproximadas de 10 m × 1 m linos, la temperatura de la BT se estima estimación entre ±20°C, abreviado como
× 0.2 m, en lámina enrollada de espesor mediante modelos físicos cuyas entradas ‘%Barras ±20°C’. El rendimiento se com-
entre 0.002 m y 0.0127 m y alrededor de son: 1) la temperatura a la salida del MD paró con el de otros sistemas difusos de
1m de ancho. Una línea de laminado en y 2) el tiempo de traslado de la salida del diferentes tipos presentados en trabajos
caliente consiste de: 1) Horno de Recalen- MD a la entrada del MA. anteriores [5-7] .
tamiento; 2) Molino Desbastador (MD); 3) Barrios et al. (2015) [1] presentan, La Tabla 1 muestra los resultados prin-
Molino Acabador (MA), consistente de 6 ó para la estimación de la temperatura de la cipales. Algunos hallazgos importantes
7 castillos; 4) Mesas de Enfriamiento y 5) BT, varios modelos de caja gris (MCG) ba- son los siguientes:
Enrolladores. El planchón es recalentado sados en sistemas neurodifusos de apren- 1. El mejor sistema fue el MCG de AH
hasta aproximadamente 1300 °C y trans- dizaje híbrido (AH) dada la capacidad de Mamdani tipo-1 de 9 reglas con
portado al MD donde se realiza la reduc- adaptación de éstos [2-4]. Las entradas 100% de ‘% Barras ±20°C’, el cual
ción inicial de espesor. El producto del MD del MCG son las mimas que las del mode- superó al resto de los sistemas en las
es conocido como barra de transferencia lo físico. La línea de laminado involucrada cinco MRs usadas.
(BT), típicamente de dimensiones de 90 m cuenta con dos MDs reversibles y un MA 2. 18 de los 24 sistemas difusos supe-
× 1 m × 0.0254 m. Al salir del MD la BT es de 6 castillos. Este reporte técnico resume raron al modelo físico.
transportada al MA. y discute los resultados obtenidos en [1]. 3. Los 8 mejores sistemas fueron
Para laminar un producto en particular Se usaron MCGs en paralelo, en los MCGs, los 6 mejores con AH.
exitosamente, es necesario configurar el cuales el modelo físico y el sistema de in- 4. Los MCGs de 9 reglas sin AH son in-
Posición Sistema No. de Reglas DE ME MAE RMSE “% Barras ±20°C”

1 AH CG Tipo-1 Mamdani 9 5.25 -0.17 4.16 5.25 100.00
2 CG ANFIS 9 7.83 2.60 6.12 8.25 99.66
3 AH CG Tipo-2 Mamdani 9 5.45 2.98 4.67 6.21 99.51
6 CG ANFIS 25 8.84 4.69 7.32 10.00 95.62
… … … … … … … …
9 SID ANFIS 25 15.54 -2.93 12.70 15.81 79.97

10 SID AH Tipo-2 Mamdani 25 15.64 -1.81 12.72 15.74 79.27
11 SID AH Tipo-1 Mamdani 25 15.69 -3.61 12.87 16.10 78.78
12 SID ANFIS 9 15.50 2.09 12.93 15.64 78.51
13 SID AH Tipo -2 Mamdani 9 15.66 -3.63 12.85 16.08 78.43
… … … … … … … …
19 Modelo Físico N/A 17.35 -6.14 14.44 18.40 73.97

Tabla 1: Desempeño de algunos de los sistemas desarrollados en [1, 5-7] clasificados por “% Barras ±20°C”.

colaboraciónnnnn
suficientes para modelar la temperatura de la BT, los cuales

mostraron sobrepredicción y dispersión altas.
5. El desempeño de los MCGs con AH es superior que el de los
sistemas puramente difusos con AH.
6. El rendimiento de MCG de 9 reglas tipo-1 mejoró sustan-
cialmente con el AH, de 56.57% a 100%, reduciendo ambos
ME y DE.
7. AH o MCG mejoran el desempeño considerablemente ya sea
usados de manera combinada o separada.
8. El número de reglas tiene influencia en el comportamiento
de los sistemas dependiendo de si son MCGs o puramente
difusos. Los MCGs de 9 reglas pasan de ocupar los últimos
tres lugares a los tres primeros cuando se aplica AH, mien-
tras que los puramente difusos de 25 reglas pasan de ser los
últimos de su tipo a los tres primeros de su tipo al aplicar AH.
Algunas actividades futuras son: encontrar la operación de in-

ferencia difusa más adecuada para la estimación de temperatura,
comparación del desempeño utilizando diferentes FPs y probar sis-
temas Sugeno de más alto orden.
En algunos casos el modelo físico no está disponible o simple-
mente no es deseable, dado el consumo de recursos computacio-
nales, ya que está implementado mediante diferencias finitas [8].
Por lo tanto es importante mejorar el rendimiento de los sistemas
puramente difusos. Una oportunidad de mejora es como sigue:
el algoritmo de AH adaptó los parámetros de algunos conjuntos
difusos tal que sus efectos en la regla correspondiente son casi
nulos (no mostrados). Esto sugiere que el uso de alguna función de
extracción de reglas puede traer algunos beneficios para optimizar
la base de reglas antes de la aplicación del AH. Otro beneficio de
estos algoritmos es que permiten la incorporación de otras en-
tradas que tengan influencia en la predicción sin incrementar el
número de reglas.
Este trabajo fue parcialmente financiado por PROMEP y CO-
NACYT. Agradecemos a los Drs. Luis Leduc y Jorge Ramírez y al Sr.
César Villanueva de TERNIUM-Hylsa por la ayuda prestada y al Dr.
Oscar Castillo por facilitar el software para desarrollar algunos de
los sistemas difusos tipo-2.
REFERENCIAS
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temperature estimation in a hot strip mill by hybrid-learning type-1 and
type-2 fuzzy grey-box models”. DYNA New Technologies, Enero 2016, vol. 2,
no. 1, p.1-12. DOI: http://dx.doi.org/10.6036/NT7760
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review of applications”. Expert Systems with Applications. 2009. Vol.36-1
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review and future outline”. Applied Soft Computing. 2014. Vol.15-2 p.
243-259. (DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.asoc.2013.10.014)
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hot strip mill by a hybrid learning type-2 FIS”. Journal of Intelligent and
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Modelling for Entry Temperature Prediction in a Hot Strip Mill” Materials
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[7] B arrios JA, Torres-Alvarado M, Cavazos A. “Neural and Fuzzy Grey-Box
Modelling for Entry Temperature Prediction in a Hot Strip Mill”. Expert
Systems with Applications. 2012, Vol.39-1, p. 3374-3384. (DOI: http://
dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2011.09.025)
[8] B arrios JA, Torres-Alvarado M, Cavazos A, et al. “Neural and Neural
Grey-Box Modelling for Entry Temperature Prediction in a Hot Strip Mill”.
Journal of Materials Engineering and Performance. 2011. Vol.20-7 p.
1128-1139. (DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s11665-010-9759-1).
Cod. | 7859 Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | Dyna | 17

nnnncolaboración
Prototipo de un colector
solar de placas planas
nnnn Para verificar el funcionamiento del Al desarrollar este trabajo se ha dado
Arquímides Haro-Velasteguí1, Yolanda Llosas- modelo se construye un prototipo (Fig. 1) un paso importante al futuro uso de la
Albuerne2, Raúl Ulises Sánchez-Moscoso1, German con sensores de temperatura, humedad y energía solar, en la zona de estudio, que
Zavala-Sánches1 y Rodolfo Haber-Guerra3 flujo de aire en el colector, con resultados tiene un importante potencial, que podrá
1
Universidad Nacional de Chimborazo (Ecuador) que son bastante satisfactorios (Fig.2). ser usado en forma óptima, aprovechando
2
Universidad de Oriente (Cuba)
3
Centro de Automática y Robótica (UPM-CSIC) Para obtener estos resultados en pri- sus recurso y conocimientos ancestrales
mera instancia se realiza un estudio de las en diferentes campos de la agricultura
condiciones meteorológicas, que sin duda y medicina, además, es la base de otras
DOI: http://dx.doi.org/10.6036/7766 alguna influyen en el proceso de secado y aplicaciones solares que aprovechan estas
que deben tenerse en cuenta, favorecien- condiciones.
do la posición geográfica de la zona dada
En este trabajo se ha llevado a cabo la regularidad de las variables meteoroló-
la modelización de un colector solar de gicas a lo largo del año.
placas planas fijo, bajo condiciones físi- Resalta que la presión y la temperatu-
cas y meteorológicas típicas del altiplano ra ambiente en la ciudad de Riobamba son
Ecuatoriano, en la ciudad de Riobam- las más influyentes en el sistema, dado
ba, con posición geográfica 1° 58`58 ``S que afectan la densidad del aire conside-
de latitud y 78° 39`33 ``O de longitud y rablemente respecto a condiciones nor-
2750 m de altura respecto al nivel del males a nivel del mar, las mismas que son
mar, en el callejón Interandino de la Se- necesarias tener en cuenta en la configu-
rranía Ecuatoriana. El diseño del colector ración geométrica del colector solar. Fig. 1: Prototipo de colector solar
solar se basa en ecuaciones de transfe-
rencia de calor y balances de energía, que
se ajustan a las condiciones particulares
de la zona, las cuales permiten simular
el comportamiento del aire dentro del
colector. Se ejecuta el cálculo teórico de
la temperatura de salida y eficiencia del
colector solar mediante un programa de-
sarrollado en Matlab 2010, cuyos resulta-
dos se ajustan y verifican con un prototipo
construido con este fin, en el cual se han
ubicado sensores que permiten controlar
básicamente la temperatura, humedad y
velocidad del aire.
Se ha observado claramente, que las
condiciones particulares de la zona, varían
las condiciones dinámicas del sistema,
dado que tanto la eficiencia como la tem-
peratura de salida del colector presenta Fig. 2: Correlación de datos de temperatura medidos en el prototipo y calculadas en el modelo diseñado
diferencias, notándose un mayor gradien-
te de temperatura para las condiciones
estudiadas [2], sin embargo una eficiencia
menor, en comparación de los resultados En este sentido, a partir de estos re- REFERENCIA
que se obtienen en condiciones normales sultados se ha realizado el cálculo teórico ARO, Arquimedes, SANCHEZ-MOSCOSO, Raul
H
a nivel del mar [3]. de la eficiencia del colector solar, lo cual Ulyses, ZAVALA, German et al. MODELING OF A
FLAT PLATE SOLAR COLLECTOR IN THE HIGHLANDS
Otro de los factores que influyen en el permitirá determinar, las condiciones óp- OF ECUADOR. DYNA Energía y Sostenibilidad,
secado es la temperatura relativamente timas de las dimensiones para el colector Enero 2015, vol. 4, no. 1, p.1-16. DOI: http://dx.doi.
baja a esa altura respecto al nivel del mar, (largo, ancho y alto), de acuerdo a las org/10.6036/ES7287
por efectos de la altura, que sin embargo condiciones físicas y meteorológicas de la
podría compensarse con la alta intensidad zona y el tipo de uso que se le va a dar,
de la radiación en ese nivel y posición. Sin productos y cantidad a secar. Se establece
embargo se requiere una mayor área en que el diseño del colector es fundamen-
el colector, para compensar esta dismi- tal, en el proceso de secado de productos
nución, dado que la misma es un factor agrícolas indirecto, ya que es el que colec-
importante en el proceso de secado. ta la energía.

colaboraciónnnnn
Propuesta de vehículo
accesible inspirado en
el Benchmarking como
A través de un proceso de Benchmar-
king este trabajo plantea, desde el empleo
de nuevas metodologías, la obtención de
método de diseño una solución de diseño para la mejora

del acceso y conducción de vehículos por
parte de personas con movilidad reducida.
nnnn
vas, que defienden que la evaluación de De esta forma, teniendo en mente en todo
Rodrigo Martínez-Rodríguez,
las ideas puede hacerse de diversos mo- momento el diseño inclusivo, a través
Francesc Clar-López, Roberto Álvarez-Fernández dos, y técnicas progresivas, que exigen del análisis de soluciones existentes en
Universidad Nebrija un pensamiento constructivo en las que el mercado de diferente índole, se plan-
una idea lleva a la otra. Estas técnicas y tea un proceso de diseño centrado en el
metodologías miran hacia nuevos aspec- usuario, que muestra las posibilidades de
DOI: http://dx.doi.org/10.6036/7516
tos, e incluso hacia otras disciplinas. En adaptación y modificación de estas solu-
este sentido, Richard Morris [5] destaca ciones para otras problemáticas de dise-
1. INTRODUCCIÓN la importancia de tener un punto de vista ño, haciendo uso del principio “Out of the
Las metodologías empleadas en la diferente, lo que define como pensamien- box” propuesto por Morris [5].
disciplina de diseño industrial están en to “Out of the Box”: un diseñador debe Una definición clásica del concepto de
constante evolución y cambio; pasando mirar todo lo que le rodea, no solo los Benchmarking sería aquella que lo define
de la consecución de productos que se productos, sino todos los detalles cotidia- como un proceso sistemático y continuo
ajustan puramente al cumplimiento de nos; cuestionar prácticamente todo. Este para evaluar comparativamente produc-
la función, a productos que implementan planteamiento, se complementa con otras tos, servicios y/o procesos de trabajo en
nuevos atributos de compra y que en de- técnicas como la exploración o la adapta- organizaciones que evidencien las mejores
finitiva se ciñen al estudio del usuario. La ción, que pretenden la búsqueda de nue- prácticas sobre un área de interés, con el
propia evolución del concepto de diseño vas aspectos de un producto así como la propósito de transferir el conocimiento de
industrial hace necesario que esta acti- capacidad de aprender de otros proyectos las mejores prácticas y su aplicación. Esta
vidad revise sus patrones metodológicos, y soluciones. definición se puede completar con la que
atendiendo a las nuevas necesidades. Así, Por fortuna se ha escrito mucho sobre usa Robert J. Boxwell en su libro “Bench-
el ICSID (International Council of Socie- este aspecto del diseño y se han desa- marking para competir con ventaja”, en el
ties of Industrial Design), acuña el diseño rrollado diferentes modelos que explican que define Benchmarking como la pro-
industrial, en su última definición, en los y recogen el proceso creativo de la dis- puesta de nuevas metas utilizando prác-
siguientes términos [1]: ciplina. Mención especial merece Bruno ticas externas y objetivas y aprendiendo
Munari con su lección magistral sobre de los otros. Otra definición, más próxima
“El diseño es una actividad el nacimiento de los objetos tratando el al diseño, es la que propone David Kearns
creativa, cuyas directrices estable- proceso como una receta que nace con el (Chief Executive Officer, Xerox Corp.) para
cen las múltiples facetas y cualida- planteamiento de un problema y que ter- quien el Benchmarking es un proceso con-
des de los objetos, procesos, servi- mina con la propuesta de una solución; tinuo de evaluación de los productos, ser-
cios y sistemas a lo largo de todos receta que en su parte central sazona con vicios y métodos, con respecto a los de los
sus ciclos de vida. Por lo tanto, el creatividad. En esencia, el modelo recogi- competidores más eficientes o a las em-
diseño es un factor primordial de la do en la obra ¿Cómo nacen los objetos? presas reconocidas como líderes.
innovación humana de las tecno- [6] sigue vigente en la actualidad con pe- Es decir, el Benchmarking es en esen-
logías y un factor crucial del inter- queñas revisiones y cambios propios de la cia una comparación con los mejores con
cambio cultural y económico”. experiencia del diseñador. Cada parte de el objetivo de conseguir un producto, un
dicha receta es susceptible de adaptación servicio, un proceso mejor, más eficiente,
En la última década, con motivo de y revisión. con mayor utilidad, más competitivo y
la revisión del alcance del diseño indus- Retomando la consideración del ICSID con una curva de aprendizaje más rápida
trial han surgido numerosas metodologías acerca del diseño como factor humani- [7]. Dada su característica interdisciplinar,
alejadas de la dicotomía forma-función, zador, hay que destacar el auge, en los esta técnica ha sido utilizada en numero-
basadas en el estudio del usuario y en la últimos años, de la sensibilidad de la dis- sas ramas de la industria, desde la mejora
utilización de nuevas técnicas de creati- ciplina hacia proyectos de concienciación de la organización interna [8], la innova-
vidad (Fig.1). Metodologías como el dise- social a los que asociamos valores como ción [9], el diseño de nuevos productos
ño emocional [2], el design thinking [3], la ética o el cuidado del medio ambiente, [10] y, por supuesto, en la problemática
la cocreación o el experience design [4] pretendiendo una mejora de la sociedad. de la movilidad [11].
buscan mejorar la facilidad con la que el En esta línea, es obligado mencionar el Varios trabajos recogen reflexiones
usuario interactúa con un producto o ser- diseño inclusivo; conocido también como acerca de la necesidad de gestionar la
vicio. diseño universal o “diseño para todos”; creatividad como aspecto clave en pos de
Las nuevas metodologías se basan en una tipología de diseño que emplea bue- la mejora de procesos y productos [12];
nuevas técnicas de creatividad, que a su nas prácticas teniendo en cuenta a perso- no necesariamente productos que puedan
vez se dividen entre técnicas retrospecti- nas mayores o con discapacidades. considerarse invenciones. En esta misma

nnnncolaboración
Con este punto de partida, se fija como

objetivo la consecución de un diseño con
un planteamiento global, que permita el
acceso al vehículo de manera integral, tal
y como se concibe la supresión de barreras
[16]. Se definen por lo tanto tres puntos
clave u objetivos de diseño:
• Una silla de ruedas de doble uso

• Un sistema de acceso al vehículo
• Un sistema de conducción única-
mente manual
Es importante remarcar que a través

de la aplicación del proceso de Bench-
marking; el objetivo final del trabajo es
la obtención de una solución conceptual
potencialmente real; siendo conscientes
Fig. 1: Evolución de las competencias y obligaciones del diseño industrial, en las que priman el aspecto de la implementación de mejoras en un
creativo de la disciplina y su capacidad para proponer nuevas soluciones. Elaboración propia futuro proceso de desarrollo de producto.
2. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

línea de trabajo, existe una demanda de caso del taxi, la selección de un vehículo DE BENCHMARKING Y DISEÑO
ayuda en el proceso de selección de ideas adaptado resulta difícil y costosa. En este CONCEPTUAL
y conceptos [13] como búsqueda de la sentido cabe destacar que, por normati-
mejora de los procesos de desarrollo de va, en el año 2017, todas las localidades 2.1. SILLA DE RUEDAS DE DOBLE
producto [14]. Precisamente es aquí don- que dispongan de servicio de taxi deberán FUNCIÓN
de se plantea el Benchmarking como una contar con un 5% de la flota con vehícu- El primero de los estudios de Benchmar-
potente herramienta en el planteamiento los que pueden transportar en condiciones king realizado se centra en el análisis de los
de diseños conceptuales en etapas tem- de seguridad y comodidad a personas con asientos de vehículo y las sillas de ruedas
pranas. movilidad reducida, incluidas las que usan (Fig. 2) con el objetivo de obtener un
Actualmente la tendencia respecto de sillas de ruedas [16]. Los sistemas para asiento adaptable y convertible que per-
al diseño de automóviles va encaminada adaptar un taxi convencional a una permita la conducción de un usuario con mo-
cada día más a la mejora del rendimiento sona en silla de ruedas son adaptaciones vilidad reducida.
o de la potencia de los vehículos. También que facilitan su acceso, pero no resuelven En este proceso se tienen en cuenta
se están intentando incluir innovaciones su independencia, por lo que sigue requi- parámetros [21][22] como la profundidad
en el sector de la seguridad, manejabili- riendo de la ayuda de otra persona para del asiento, la altura del chasis de la silla,
dad del vehículo y apoyo a la conducción, disponerse en el automóvil [17]. la tipología de respaldo, la distancia entre
siendo una necesidad importante el desa- En el mercado se encuentran ya so- ejes o las características de las ruedas. Es-
rrollo de vehículos para optimizar estos luciones de silla de ruedas homologadas tas consideraciones se toman en base a las
aspectos que afectan a su rendimiento o para que una persona con movilidad redu- normas que afectan dichos parámetros:
al marketing. Sin embargo queda un tanto cida pueda emplear su silla como asiento
olvidado un sector de la población para el de conducción, como la Carony Drive [18]. •
Norma ISO-7193 Sillas de ruedas.
que quizás urge más la necesidad otro tipo Sin embargo este tipo de sillas requieren Dimensiones totales máximas.
de innovación en el entorno del vehículo. acceso por la parte trasera del vehículo, •
Norma ISO-7176 Sillas de ruedas
Nos referimos a las personas que padecen imposibilitando así la existencia de asien- para el transporte de usuarios en
una discapacidad, concretamente las de tos traseros, así como rampas de acceso. vehículos a motor. Partes 1, 2 y 3.
tipo motriz. Según datos aportados por el También existen en el mercado asien- •
Norma UNE-111-915-91 Sillas de
Instituto Nacional de Estadística, 3,8 mitos giratorios que se desplazan hasta el ruedas. Dimensiones totales máxi-
llones de personas residentes en hogares exterior del vehículo y que posibilitan que mas.
españoles en 2008 declaran tener algu- el usuario pueda entrar y salir cómoda- •
Norma UNE-26-494 Vehículos de
na discapacidad; lo que se traduce en un mente del coche, que unidos a modelos de carretera. Vehículos para el trans-
8,3% de la población española [15]. grúas que se encargan de recoger las sillas porte de personas con movilidad
Hoy en día, ya existen sistemas que solucionan este aspecto de la accesibili- reducida.
mejoran la accesibilidad en la utilización dad [19][20].
de transportes públicos, como el autobús, Respecto al volante, se pueden instalar Sin embargo, la silla objeto de diseño
el metro e incluso los taxis. Sin embar- dispositivos que transforman los mandos no es una silla de ruedas que funcione
go dichos sistemas en gran parte de las de pedal en mandos manuales instalados única y exclusivamente para su uso habi-
ocasiones resultan molestos, dificultosos en el volante; siendo la adaptación más tual, sino que se convertirá en el asiento
e inseguros, debido a que la persona dis- habitual un aro concéntrico que gira en del vehículo. Por ello debe cumplir la nor-
capacitada debe anclarse para evitar mo- sincronismo con el volante y que funciona mativa vigente en referencia a los asien-
vimientos indeseados, o bien, como en el a presión. tos de los automóviles:

colaboraciónnnnn
• ISO/TS 4969:2009 (Sistema de ges- disponer de una posición óptima, no sólo altura regulable, ya que su uso en tierra y
tión de la calidad para los productos en la inclinación del respaldo, sino en todo en el automóvil requiere alturas diferen-
del sector de la automoción) [23]. el cuerpo, teniendo que dicha posición tes. Para el sistema de regulación y posi-
• UNE 1666002 del sistema de ges- será variable (Fig. 3). Por el mismo moti- cionamiento de las piernas, se ha modifi-
tión de I+D+i en la automoción [24]. vo se incluyen reposabrazos, que debido cado la plataforma que sostiene y conecta
• Otras normas internacionales [25]. a su diseño siempre permanecerán hori- el asiento con las ruedas. Se ha optado por
zontales. Se considera también añadir un un Benchmarking con un sistema de pla-
Estas consideraciones conllevan la sistema de regulación de las piernas en la taforma de elevación tipo tijera con ejes
toma de una serie de decisiones de par- silla de ruedas para su adaptación al fun- laterales que al desplazarse subirán o ba-
tida, como por ejemplo las dimensiones cionamiento como asiento de conductor. jarán el sillín del asiento (Fig. 5).
mínimas requeridas para un asiento de Otra decisión inicial importante en el Aplicando estudios de fuerzas y mo-
automóvil, que son 1000 mm de altura, caso de los reposabrazos, es la necesidad mentos, es posible determinar la distancia
600 mm de largo y 500 mm de ancho. O, de la posición relativa al respaldo, según a la que se encontrarán los ejes inferiores.
como en el caso del respaldo, en la silla la inclinación de éste, para que el usua- Aplicando trigonometría obtenemos la
de ruedas se impone fijo, mientras que en rio pueda descansar los brazos. Por ello altura entre la plataforma superior e in-
el automóvil se diseña como regulable. Se se contempla en el diseño una serie de ferior. Con esta información se diseña el
optará en este caso por la segunda opción: anclajes de pequeña hendidura (Fig. (4)) recorrido que deben seguir los brazos de
un respaldo regulable, cuyo diseño debe que facilitan el juego necesario para que elevación y el sistema tijera del sillín de
tener en cuenta que también se usará siempre se mantengan en posición hori- la silla convertible. Para una mayor esta-
para silla de ruedas. Puesto que el usuario zontal. bilidad y precisión se unen los brazos de
permanece sentado constantemente, debe Por otro lado la silla ha de tener una elevación de ambos lados con una barra
circular entre sus ejes centrales y se ins-
tala un actuador que permite cambiar el
modo de la silla de calle a conducción o
viceversa.
La movilidad del asiento en altura im-
plica modificar la posición de las piernas
con tal de conseguir el requisito ergonó-
mico del ángulo de 135º entre los muslos
y las piernas para la conducción del auto-
móvil. Para ello los reposapiés constarán
de dos partes móviles, y como en el caso
del asiento, requerirán de un actuador para
automatizar el sistema (Fig. 6). El primer
actuador irá desde el final del sillín hasta la
parte superior del reposapiés, y el segundo
actuador desde la plataforma inferior hasta
la zona inferior del reposapiés.
Una vez definidos los puntos principa-
les de la plataforma y el asiento de la silla,
se deben posicionar las ruedas de modo
que cumplan con los estándares. Para ello
se debe calcular el centro de gravedad, ya
que cuánto más alejadas se encuentren
Fig. 2: Comparativa de diferentes asientos de vehículo y sillas de ruedas comerciales las ruedas de dicho punto, mayor estabili-
dad proporcionará.
Tras determinar el centro de gravedad
se disponen las ruedas lo más alejadas de
éste posible, en los extremos de la plata-
forma inferior. Para determinar el diáme-
tro de las ruedas se realiza un estudio de
fuerzas y momentos. Así, se impone que la
rueda trasera tenga un radio de 24”, sien-
do el de la rueda delantera de 4”, cum-
pliendo en ambos casos con los estánda-
res establecidos.
Con las ruedas ya dimensionadas se
ensambla la silla completamente; en la
que se observa la diferencia de altura en-
tre el modo calle y el modo de conducción.
La Fig. 7 muestra el diseño de la silla de
ruedas en ambos modos: calle (izquierda) y
Fig. 3: Dimensiones interiores de habitáculo, asientos y ergonomía según Norma SAE [18] conducción (derecha).

nnnncolaboración
2.2. ACCESO AL VEHÍCULO tente como idea susceptible de adaptación El toro dispone de un motor de com-
Una vez definida la silla, se determina al modelo de la silla. Así, se adoptó otra so- bustión que lo hace funcionar y despla-
la forma en que ésta entrará en el vehícu- lución para el sistema de acceso, tomando zarse, pero son las baterías las que pro-
lo de forma rápida y eficaz. Así, se estable- como referencia el sistema de elevación de porcionan la energía al sistema de eleva-
ce como criterio la necesidad de puertas un toro mecánico. Este tipo de dispositivos ción, de modo que no habría problema de
correderas para proporcionar una fácil y disponen de dos sistemas en su mismo me- instalación en un automóvil. Sin embargo
rápida apertura, añadiendo a su vez un canismo para elevar las cargas, mediante el problema reside en la utilización de
mayor espacio de acceso al automóvil. actuadores en los laterales y un engranaje la cremallera central; por ello se decide
De nuevo se decidió hacer uso del Ben- con cadena en el centro, como se puede ver disponer de dos actuadores, uno en cada
chmarking y buscar una solución ya exis- en los modelos comerciales de la Fig. 8. lateral de la puerta y una plataforma de
acceso-elevación (Fig. 9).
Una vez establecidas las características
de los actuadores se diseña la plataforma
de acceso teniendo en cuenta la distancia
desde el turismo hasta el punto de contac-
to de las ruedas traseras, puesto que es ésta
donde descansa la mayor parte del peso.
Como elemento de seguridad añadido
se propone una barrera plegable que irá
anclada a los actuadores laterales, pero
con sujeciones móviles, permitiendo así
un movimiento ascendente y descenden-
te. La barrera se despliega primero en for-
ma de “L” invertida y se cierra, quedando
en su posición “Z” (Fig. 10-izquierda). Me-
diante el estudio de momentos se define
Fig. 4: Anclaje del reposabrazos en detalle la altura mínima que se requie-
re para ejercer el momento que retenga al
usuario. Se considera además la necesidad
de disponer de una fácil liberación para
que una, vez subido al vehículo, el usuario
pueda adoptar la posición de conducción.
En la posición de acceso al automóvil,
el conductor se sitúa en un ángulo de 90º
respecto al volante, por lo que debe ser
Fig. 5: Benchmarking para la variación de altura de la silla de ruedas diseñado un sistema que permita situar-
lo en la posición adecuada para ejercer la
conducción. De nuevo se utiliza la técnica
de Benchmarking, tomando como punto
de partida el concepto de plataforma gira-
toria de los coches de exposición (Fig. 11).
A través de un cálculo en detalle se
considera la velocidad angular idónea;
considerando tanto el motor eléctrico a
utilizar como el diseño de engranajes ne-
cesario; como se aprecia en la (Fig. 12) el
proceso de conceptualización (a través del
Benchmarking) no exime la necesidad de
hacer los cálculos para el correcto funcio-
namiento y dimensionamiento en detalle.
Fig. 6: Esquema de los actuadores del reposapiés
A continuación se define un sistema
de sujeción del usuario que evite despla-
zamientos involuntarios. Se diseña un sis-
tema de anclaje para las ruedas traseras
en forma de “U” en el centro de la pla-
taforma, que evita cualquier movimiento
lateral o hacia atrás, sin embargo también
se debe prever el desplazamiento frontal
(Fig. 13). Para ello se considera la insta-
lación de unos frenos adicionales en las
ruedas delanteras de la silla de ruedas; a
lo que se le sumaría el uso obligatorio del
Fig. 7: Comparativa de la silla de ruedas en modo calle (izquierda) y modo conducción (derecha) cinturón de seguridad.

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2.3. SISTEMA DE CONDUCCIÓN se espera, o al con-

El último apartado a tener en cuenta trario frenar de una
en la propuesta conceptual aquí presen- forma más brusca
tada es el planteamiento del sistema de de lo que se necesi-
conducción. En primer lugar siendo consta en ese momento.
cientes de que no se tratará de un siste- Es decir, la adapta-
ma convencional, debido a la naturaleza ción propuesta no
del usuario, se ha descartado el sistema sólo ha de permitir Fig. 8: Benchmarking con el toro mecánico para elevación de la silla
de accionamiento por pedales. Además, al usuario conducir,
para facilitar la conducción al usuario, se sino que debe ga-
elimina el cambio manual, siendo preciso rantizar hacerlo de
que el vehículo posea cambio automático forma segura.
o bien que se trate de un vehículo eléc- Con objeto de
trico. minimizar el ries-
Con estos requerimientos, determina- go de pulsar boto-
do el tipo de cambio escogido, se plantea nes no deseados,
determinar cuál será el sistema de con- se decide incluir
ducción propiamente dicho, que permita únicamente tres Fig. 9: Boceto (izquierda) y diseño CAD (derecha) del mecanismo de elevación
al usuario acelerar y frenar el automóvil botones en el vo-
de forma segura. Nuevamente se acude lante. Estos son el
al Benchmarking; en este caso evaluando botón de acelerar
volantes de conducción propios de siste- o Accelerate (A), el
mas de videoconsolas, en los que se opta de frenar o Brake
por delegar las acciones del movimiento (B) y el clásico bo-
del automóvil a un volante que disponga tón central dirigido
de una botonera que controla la acelera- al claxon, como se
ción y el frenado. El principal problema puede apreciar en Fig. 10: Barrera de seguridad
que plantean dichos volantes radica en su los bocetos de la
gran variedad de botones, crucetas y pa- Fig. (15).
lancas (Fig. 14). Con un volante con tanta Se ha querido
funcionalidad resulta dificultosa una con- conservar el estilo
ducción fluida, ya que siempre es posible clásico de los turis-
accionar algún mando equivocadamente o mos añadiendo el
no poder presionarlo de la forma correcta claxon en el círculo
debido a su disposición en el cuadro gene- central, facilitando
ral. Esto genera una serie de dudas acerca así su acceso. Como
de cuán útil puede ser un volante en estas puede observar-
condiciones. se en la imagen se
Una vez más la solución es la simpli- añaden en el vo- Fig. 11: Benchmarking plataforma giratoria para posicionamiento de la silla
ficación del elemento para dar mayores lante la palanca de
facilidades al piloto a través de la adap- los señalizadores
tación de las soluciones analizadas. Se intermitentes y la
plantea simplificar este tipo de modelos palanca de limpia-
hacia una configuración que incluya tan parabrisas. En dicha
sólo dos botones: Acelerador y Freno. Con palanca no constan
este concepto de aceleración y frenado los controles de las
se simplifica la ecuación del movimiento luces, habituales
y control, rediseñando el sistema de con- en muchos turis-
ducción. Todo esto encaja con el ya men- mos; ya que se ha Fig. 12: Diseño de los engranajes
cionado cambio de marchas automático, optado por situar
en caso de vehículo de motor de combus- este control en la
tión, o con los vehículos de propulsión consola central. Por
eléctrica. último, las dimen-
Se requiere una reconfiguración de la siones del volante
electrónica del turismo con la electrónica son estándar a las
del volante para establecer las funciones de cualquier turis-
de los controles. Sin embargo aquí surgen mo de calle, facili-
una serie de riesgos al delegar la acelera- tando así su posi-
ción y el frenado a dos botones. Cualquier ble fabricación en
usuario de este tipo de volantes habrá po- serie; algo que las
dido comprobar que si no se tiene un buen diferentes marcas
manejo de los controles, la respuesta al de volantes apre-
acelerar se produce más rápido de lo que ciarán. Fig. 13: Anclaje de la rueda a la plataforma giratoria

nnnncolaboración
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También se refleja en el artículo que [5] M orris R. Fundamentos del diseño de productos. I+D+i: Requisitos del Sistema de Gestión de
Barcelona: Editorial Parramon, 2009. la I+D+i. Disponible en: http://www.aenor.es/
el proceso de Benchmarking requiere una [6] M unari, B. ¿Cómo nacen los objetos?. Barcelona: aenor/normas/normas/fichanorma.asp?codigo
adaptación técnica durante el propio Gustavo Gili, 2002. =N0036136&tipo=N&PDF=Si
proceso de diseño. Esta fase supone una [7] Alvarez-Santos, Jesus, Miguel-Davila, José Angel. [25] S AE J826-1995: Devices for Use in Defining
considerable carga de cálculo mecánico, “INNOVATION USING THE PROCESS APPROACH” and Measuring Vehicle Seating Accomodation.
DYNA. Septiembre 82., 301-305, 2007. Disponible en: https://law.resource.org/pub/us/
en este caso, del que se han introducido
[8] L ee S, Thomas S, and Tucker R. ”Web-Based cfr/ibr/005/sae.j826.1995.pdf
los principales planteamientos. Es impor- Benchmarking System for the Construction [26] P layseat. Análisis del Volante Logitech G27.
tante tener en cuenta que la adaptación Industry.” J. Constr. Eng. Manage. 131(7), Disponible en: http://www.playseat.com/es/
del proceso de Benchmarking a través 790–798, 2005. volante-logitech-g27-analisis
del cálculo en detalle terminará siendo [9] F eeny S, Rogers M. Innovation and Performance: [27] L ogitech. G27 Racing Wheel. Disponible en:
Benchmarking Australian Firms. Australian http://gaming.logitech.com/es-es/product/g27-
la clave para realizar un producto comer- Economic Review. Vol 36, 253-264, 2003. DOI: racing-wheel
cializable y homologable. Por lo tanto, el http://dx.doi.org/10.1111/1467-8462.00285. [28] P layseat. Thrustmaster T300 RS review.
trabajo se centra en el valor de la técnica [10] P erks H. Inter-functional Integration and Disponible en: http://www.playseat.com/
como herramienta de diseño conceptual; Industrial New Product Portfolio Decision thrustmaster-t300-rs-review
Making: Exploring and Articulating the [29] F undación Renault. La movilidad
etapa que precisamente se antoja la más
Linkages. Creativity and Innovation sostenible. Disponible en: http://www.
complicada en los procesos de innovación Management, Vol 16, No. 2, 152-156, fundacionrenaultmovilidadsostenible.com/#
como remarca la bibliografía analizada. 2007. DOI: http://dx.doi.org/10.1111
Por lo tanto, tanto la evolución de los /j.1467-8691.2007.00429.
proceso de diseño, como el análisis de la [11] P roceedings of the 1 st Int. Conf. on
Integration of Design, Engineering and
accesibilidad teniendo en cuenta el deno- Proceedings of the 1 st Int. Conf. on
minado “diseño para todos”, han tenido Integration of Design, Engineering and
cabida en este trabajo empleando como Management for innovation IDEMI09. Aguilar-
solución las estrategias anteriormente Zambrano J, González MC, Valencia M, Valencia
mencionadas, resultando el proyecto rea- A, Leyton A, Casanova F, Riveros DI. Analysis of
mobility support products under the evolution
lizado, que los autores resumen en este laws of technical systems for detecting
artículo, ganador del concurso organizado opportunities of innovation., 14-15, 2009.

colaboraciónnnnn
Nuevo modelo de evaluación

de ideas conceptuales para
productos y servicios basados ción y el recuerdo que generará en
la persona.
en la experiencia de usuario •• Acción: la acción es el elemento

central de la experiencia. La acción
se define como una secuencia de
nnnn
realizar la evaluación [9]. eventos que ocurren entre la perso-
Ganix Lasa, Daniel Justel y Aiur Retegi
Partiendo de esta problemática, re- na y su entorno o contexto, y que
Universidad de Mondragón sulta altamente interesante adentrarse y genera un recuerdo en la persona
profundizar en el campo de la evaluación que lo experimenta.
DOI: http://dx.doi.org/10.6036/7554 de experiencias a nivel conceptual y plan- •• Contexto: el contexto define el esce-
tear nuevas herramientas de evaluación nario en el que se produce la acción.
1. INTRODUCCIÓN multimétodo que solucionen los proble- Sirve para definir detalles concretos
Poco a poco las empresas están intro- mas que se han identificado [7]. de la acción y saber dónde, cuándo
duciendo el diseño de experiencias den- Por todo ello, el objetivo de esta co- y con qué agentes y artefactos su-
tro del proceso de desarrollo de su oferta municación es validar la buena integra- cederá esta.
económica. La existencia de procesos de ción de un nuevo modelo de evaluación •• Personas: el elemento de la persona
diseño basados en la experiencia ha fa- en el proceso de diseño experiencias, que es el que lleva a cabo la acción. Esta
cilitado que muchas empresas se ajusten combina tres herramientas: Eyeface [10], persona es el agente activo que de-
al nuevo paradigma de la Economía de Test de Sheldon [11] y un cuestionario. cide realizar dicha acción y que, en
la Experiencia [1]. Este nuevo paradigma Mediante la ejecución de un proyecto pi- consecuencia, genera un recuerdo
exige una perspectiva de trabajo que se loto, se quiere validar la adecuada inte- derivado a la misma.
aleja de los objetivos meramente resolu- gración del nuevo modelo que facilitará el •• Artefacto: el artefacto es el medio
tivos y contempla la nueva labor del dise- diseño de experiencias en la industria. que posibilita la consecución de la
ño industrial englobando las emociones y acción. Normalmente engloba la
sentimientos de las personas a través de propuesta de valor del diseño, ya
las experiencias [2]. 2. MATERIALES Y MÉTODOS que propone una determinada ac-
Diferentes autores proponen defini- El nuevo modelo se aplica en un pro- ción y promete una experiencia de-
ciones para la experiencia de usuario [3] yecto piloto de diseño de experiencias, rivada de su uso.
[4], pero siendo un área de conocimiento cuyo objetivo es diseñar una experiencia Todos estos elementos deben de ser
con un recorrido relativamente corto, to- asociada a un producto que facilita la definidos al final de la fase de análisis,
davía existe gran diversidad de opiniones evacuación de personas en situaciones convirtiéndose en el punto de partida de
por parte de la comunidad investigadora de emergencia en guarderías o escuelas la fase conceptual. La gran diferencia, res-
sobre el marco teórico [5] y la asimilación infantiles. A continuación, se describen pecto a procesos de diseño más clásicos,
por parte de la industria del diseño de ex- la metodología de diseño de experiencias se refleja en el análisis de las motivacio-
periencias esté siendo progresiva [6]. que se ha utilizado, el concepto que se ha nes, emociones y necesidades de las per-
Esta situación surge en gran medida evaluado, las herramientas que componen sonas. Factores con gran dosis de subjeti-
por el carácter subjetivo que caracteriza el modelo y el procedimiento de trabajo vidad y que muestran gran complejidad a
la evaluación de la experiencia basada en para la su utilización. la hora de trabajar y ser evaluados.
estímulos emocionales y sentimientos; por
este motivo, la evaluación de la experiencia 2.1. METODOLOGÍA DE DISEÑO DE 2.2. CONCEPTO DE EXPERIENCIA
de usuario asume un papel importantísimo EXPERIENCIAS EVALUADO
en la evolución del diseño de experiencias El nuevo modelo de evaluación se El concepto evaluado con el conjun-
como área de desarrollo y su implementa- aplica en un proyecto que se desarrolla to de herramientas, tiene como objetivo
ción en el mundo empresarial [7]. teniendo en cuenta las motivaciones y proponer una experiencia que facilita la
Así, la evaluación de experiencias se emociones de los usuarios, siguiendo una evacuación de personas en guarderías o
ha convertido en uno de los mayores re- metodología específica de diseño de ex- escuelas infantiles y está compuesto por
tos para las empresas, y por mucho que el periencias [12]. Esta metodología persigue tres elementos: el producto, el pin y la
diseño de experiencias se haya propaga- la identificación de cinco elementos clave, aplicación para móvil (Figura 1). Como
do en los últimos años, las herramientas para la definición de la globalidad de la producto se propone un muñeco que será
para la evaluación que se conocen a día de experiencia: un integrante más de cada aula, sien-
hoy no son del todo adecuadas [8]. Entre do saludado a la entrada y salida de los
otros aspectos, las herramientas actuales ••
Motivación: este elemento descri- alumnos permitiendo el registro de datos.
no recopilan toda la información que se be la razón de ser que lleva a una El pin, es un dispositivo de control sobre el
requiere desde el ámbito de la industria persona a realizar una determina- usuario que permite detectar y registrar la
y la gran mayoría de las herramientas se da acción. La motivación puede ser presencia de un niño cuando se aproxima
centran en las fases finales de desarrollo, consciente o inconsciente y es la a saludar al producto. Y por último, una
dejando a un lado la fase conceptual para clave para determinar la satisfac- aplicación digital móvil para el control

nnnncolaboración
percepción del usuario de manera objeti- que componen la experiencia. Además,

va y está compuesta por dos dispositivos: pretende conocer diferentes variables que
Eye-traking y Facerader (Figura 3). Por un pueden ayudar a direccionar el concepto
lado, se utiliza un dispositivo denominado preliminar, así como el precio, la novedad
Fig. 1: Concepto desarrollado: producto, pin y Eye-tracking, cuyo objetivo es identificar de la propuesta y el nivel de deseo para
aplicación de móvil la trayectoria de la mirada del usuario adquirirlo. Por último, se obtiene el rango
mientras se visualiza un contenido espe- de edad y el género de la persona que ha
cífico. La instalación del Eye-tracking está completado el cuestionario. Las 8 cuestio-
bajo listado de los datos aportados por el compuesta por dos programas informáti- nes que se plantean son las siguientes:
usuario a través del pin. Así, en caso de cos: Smart Eye Pro 5.5 [14] y Gaze Trac- 1. ¿Qué es lo que más te ha gustado
emergencia la aplicación móvil mostrará ker 8.0 [15]. Por otro lado, se dispone del del concepto?
al profesor el listado con los niños que es- Facereader. Un dispositivo biométrico que 2. Valoración general del producto del
tán en ese momento en el edificio. identifica y clasifica las emociones (ale- 0 al 10.
gre, triste, enfadado, sorprendido, asus- 3. Valoración general de la experiencia
2.3. HERRAMIENTAS Y tado, disgustado y neutro) transmitidas del 0 al 10.
DISPOSITIVOS PARA LA EVALUACIÓN por un usuario mientras realiza o visualiza 4. ¿Agradecerías este producto en tu
Tal y como se ha mencionado con una actividad específica. El software uti- entorno de trabajo?
anterioridad, la evaluación del concepto lizado es el Facereader 2.0 [16] y requiere 5. ¿Cuánto entiendes que debería de
se ha desarrollado con el nuevo modelo una cámara webcam para recoger la in- pagar la escuela por un concepto
que está compuesto por tres herramientas formación del usuario. como éste?
independientes: el Eyeface [10], test de 6. ¿Conocías previamente algún pro-
Sheldon [11] y un cuestionario específico 2.3.2. Test de Sheldon ducto similar?
creado para el proyecto. Para identificar la procedencia de las 7. ¿Eres hombre o mujer?
El Eyeface es una nueva herramienta motivaciones y necesidades de los usua- 8. Y por último, ¿qué edad tienes?
multimétodo creada por los autores para rios se realiza el test de Sheldon [11]. La En este caso también se ha utilizado
evaluar experiencias conceptuales y es la base teórica del test, considera que la mala plataforma web Typeform para llevar a
herramienta principal de este nuevo mo- yoría de las experiencias positivas de las cabo el cuestionario.
delo de evaluación. El test de Sheldon, es personas están relacionadas con 10 nece- 2.4. PROCEDIMIENTO DE TRABAJO
un cuestionario que proviene del ámbito sidades universales. Estas 10 necesidades El procedimiento que se propone para
de la psicología y se aplica a la hora de son autoestima, autonomía, competencia, el desarrollo del experimento se basa en
diseñar experiencias. Y por último, se uti- cercanía, autorrealización, desarrollo físi- la metodología que proponen Lasa, Justel
liza un cuestionario específico diseñado co, placer, lujo, seguridad y popularidad. y Retegi [17]. De este modo, el procedi-
por los autores, para obtener información De este modo, el usuario que evalúa el miento para este modelo específico se de-
determinada que ayude en el desarrollo de concepto se somete a un test que contie- fine mediante las siguientes 6 fases:
las fases posteriores. ne 30 preguntas, y como resultado se ob- 1. Identificación y selección de usua-
La suma de las tres herramientas res- tiene el nivel de satisfacción de cada una rios.
ponde a cada uno de los cinco elementos de las necesidades. 2. Ejecución del experimento – Intro-
definidos en la fase de análisis de dise- En este proyecto se ha utilizado la pla- ducción.
ño (Figura 2). El Eyeface y el cuestionario taforma Typeform para realizar el test de
permiten recoger información relativa al Sheldon. Una plataforma web que permite
artefacto, contexto, personas y la acción. plantear el cuestionario con una aparien-
Y el test de Sheldon por su parte, permi- cia agradable, amigable y fácil de rellenar.
te conocer la respuesta a las necesidades.
De este modo, el modelo en su conjunto 2.3.3. Cuestionario
permite evaluar el concepto desarrollado El cuestionario específico creado para
teniendo en cuenta la globalidad de la el proyecto permite identificar otros as-
experiencia y todos los elementos que se pectos que el Eyeface y el test de Sheldon
han definido previamente. no recogen. El objetivo de este cuestio-
La presentación del concepto se nario es identificar la percepción general
realiza mediante la técnica gráfica del del concepto y cada uno de los elementos Fig. 3: Representación gráfica del Eyeface
storyboard. Los diferentes artefactos que
componen el concepto de experiencia se
representan mediante bocetos rende-
rizados, porque la etapa final de la fase
conceptual así lo permite [13]. En primer
lugar, se analiza la experiencia mediante
el Eyeface y acto seguido se completan el
test de Sheldon y el cuestionario.

2.3.1. Eyeface
El Eyeface [10] es una herramienta
multimétodo creada para la evaluación
de experiencias que permite conocer la Fig. 2: Esquema de la propuesta de evaluación

colaboraciónnnnn
3. Calibración de los dispositivos. 3. RESULTADOS datos se debe hacer únicamente centrán-

4. Evaluación del concepto mediante Mediante el uso del conjunto de las dose en los cambios significativos de los
la herramienta Eyeface. tres herramientas se han obtenido datos valores que representa el balance emo-
5. Cuestionarios: Test de Sheldon y el de diferentes características. La informa- cional del usuario [9]. De este modo, se
cuestionario. ción recogida con cada herramienta del detecta un único diferencial significativo
6. Análisis de resultados modelo se muestra a continuación. positivo que coincide en el segundo 15
Tal y como se propone en el paso 1, de exposición para el 25% de los usuarios
se han identificado y seleccionado usua- 3.1. EYEFACE (Figura 6). En este punto en concreto, se
rios potenciales para la experiencia que Con la herramienta Eyeface se ob- debería incidir y analizar las motivaciones
se propone. El concepto que se ha desa- tienen dos tipos de datos. Por un lado, de posibles alteraciones emocionales, en
rrollado tiene como objetivo mejorar la datos referentes a la mirada del usuario este caso positivas.
experiencia de evacuación de personas mientras visualiza la experiencia, es decir,
en posibles situaciones de emergencia en trayectorias de mirada y puntos de inte- 3.2. TEST DE SHELDON
guarderías o escuelas infantiles. Por ello, rés. Por otro lado, se obtienen datos de las En la fase de análisis se definen qué tipo
la evaluación de los conceptos se ha rea- emociones de los usuarios basados en las de necesidades se quieren trabajar y cuál
lizado con profesores/as (n=20) de una expresiones faciales. será la necesidad objetivo (Figura 2). Así, el
escuela infantil, de entre 18 y 55 años de La Figura 4 muestra el resultado de la test de Sheldon permite detectar en la fase
edad. Donde trabajan con niños y niñas de trayectoria de la mirada para uno de los conceptual si el concepto cubre las necesi-
0 a 6 años de edad. usuarios, reflejando una conducta gene- dades establecidas en una fase muy tempra-
ralizada. Los resultados de las trayectorias na. En este proyecto piloto, las necesidades
obtenidas muestran cierta tendencia a que se identificaron en la fase de análisis
visualizar el producto que facilita la eva- para direccionar la experiencia fueron: com-
cuación del centro, por encima incluso de petencia, popularidad y seguridad.
otros elementos que componen las imáge- Los resultados obtenidos muestran
nes de storyboard (críos, juguetes…). que el concepto desarrollado cumple los
Analizando los resultados que apor- requerimientos establecidos (Figura 7).
ta el Eyeface delimitando las diferentes Las necesidades que prevalecen por en-
áreas de interés (Figura 5), se corrobora el cima de la media (2,53) son, de mayor a
gran peso que obtienen los textos explica- menor: seguridad (3,14), competencia (3),
tivos que acompañan al storyboard de la cercanía (2,83), popularidad (2,77) y au-
experiencia. En la mayoría de los casos el toestima (2,73).
tiempo que se ha dedicado a la lectura del
Fig. 4: Resultado de trayectoria de la mirada texto sobrepasa el 70% del tiempo total. 3.3. CUESTIONARIO
En el caso de la Figura 5 el texto explica- Los resultados del cuestionario, per-
tivo sobresale con un 71,14% y le sigue el miten analizar la experiencia que se ha
perfil del profesor que sujeta el producto propuesto con una visión más global. Lo
con un 10.61%. que permite trabajar y orientar ciertos as-
El segundo dispositivo del Eyeface, pectos de cara a la fase de desarrollo. Las
por su parte, facilita gráficos y valores preguntas y los resultados obtenidos son
numéricos para cada una de las emocio- los siguientes:
nes analizadas. Todos los gráficos que se 1. ¿Qué es lo que más te ha gustado del
han obtenido mediante el Facereader, se concepto? De los diferentes artefac-
Fig. 5: Resultado de zonas de interés del storyboard han visto alterados por la desajustada in- tos (producto, pin y aplicación mó-
vil) que se proponen el producto es
el más interesante para el 40%, se-
guido de la experiencia con un 30%.
2. Valoración general del producto del
0 al 10: los elementos son valorados
con una nota de 7.80 sobre 10
3. Valoración general de la experien-
Fig. 6: Gráfica del balance emocional de los primeros 20 segundos de un usuario cia del 0 al 10: la experiencia que se
propone con un 7.40 sobre 10.
4. ¿Agradecerías este producto en tu
terpretación de los rasgos entorno de trabajo? El 100% de los
faciales de los usuarios. usuarios agradecerían el producto
Muestra de ello es la Fi- en su entorno de trabajo.
gura 6, donde el balance 5. ¿Cuánto entiendes que debería de
emocional refleja emocio- pagar la escuela por un concepto
nes negativas desde el pri- como éste? El 60% de los usuarios
mer instante, considerando clasifican el producto en un precio
como negativo el estado medio, razonable y asumible. El 40%
neutro del usuario. Por ello, restante lo clasifica en un precio
Fig. 7. Resultados del test de Sheldon la estrategia de lectura de muy bajo y fácilmente asumible.

nnnncolaboración
6. ¿Conocías previamente algún pro- emocionales mediante mediciones biomé- aplicándolo en proyectos de diferentes ti-
ducto similar? El 100% de los par- tricas, dejando a un lado las valoraciones pologías y nuevos diseños de experiencias.
ticipantes no conocía un producto subjetivas. En este proyecto se identifican
similar. dos focos interesantes para el análisis.
7. ¿Eres hombre o mujer? El 90% de los Por un lado, el comportamiento del story- PARA SABER MÁS
evaluados son mujeres. board y el texto explicativo que lo acom- [1] Pine, B. J. & Gilmore, J. H. (1998). The experience
economy. Harvard Business Review, 76(6).
8. Y por último, ¿qué edad tienes? El paña. Los resultados muestran que el tex- Harvard Business School. Press Boston.
50% de los usuarios tienen entre to explicativo atrae gran parte de la aten- [2] Williams, J. & Wellbourne-Wood, S. (2006).
26-35 años de edad. Un 20% entre ción durante la exposición, y para obtener Design for Experience: a New Rationale. Design
and Technology Education, 11(2). doi: http://
18-25 años, otro 20% entre 36 y 45 datos más fiables en futuros proyectos se dx.doi.org/10.1016/0142-694X(93)80045-E
años. Y el 10% restante, entre 46- debería de profundizar en el comporta- [3] Shedroff, N. (2001). Experience Design 1.
55 años. miento de este soporte y la influencia del Indianapolis: New Riders.
[4] McCarthy, J., & Wright, P. (2004). Technology as
texto durante la visualización. ña aado de experience. Interactions, 11(5), 42-43.
atenciponen el modelo. [5] Law, E., Roto, V., Vermeeren, A. P., Kort, J.,
4. CONCLUSIONES de datos y con distintas caracterñisPor y Hassenzahl, M. (2008). Towards a shared
definition of user experience. En CHI’08 extended
Con el objetivo de profundizar en una otro lado, debido a la desajustada inter- abstracts on Human factors in computing
de las fases más críticas del desarrollo de pretación del Facereader, entendemos que systems. ACM, p. 2395-2398
producto, esta comunicación quiere vali- la estrategia de análisis se tendría que fo- [6] Hassenzahl, M. (2005). The thing and I:
understanding the relationship between user
dar la buena integración de un nuevo mo- calizar en los saltos emocionales haciendo and product. Funology, Human-Computer
delo de evaluación en la fase conceptual una lectura conjunta de la gráfica con el Interaction Series Vol. 3, p 31-42. Springer.
del diseño de experiencias. Para ello, se usuario. De este modo, se podrá conocer [7] Roto, V., Vermeeren, A., Väänänen-Vainio-Mattila,
K., & Law, E. (2011). User Experience Evaluation–
integra un nuevo modelo en un proyecto el motivo de la alteración emocional, ya Which Method to Choose?. Human-Computer
piloto de experiencias. El modelo de eva- sea positiva o negativa, y detectar los mo- Interaction–INTERACT 2011. p. 714-715.
luación está compuesto por un conjunto mentos clave de la experiencia. [8] Obrist, M., Roto, V. & Väänänen-Vainio-Mattila,
K. (2009). User Experience Evaluation - Do you
de tres herramientas que responden a los Los resultados del test de Sheldon know which method to use?. CHI 2009, Boston.
cinco elementos que se definen dentro de muestran que el diseño cubre las nece- [9] Lasa, G., Justel, D. & Retegi, A. (2014). Análisis
la fase de análisis del diseño de una ex- sidades definidas en el proyecto: compe- e identificación de una nueva aplicación para
las herramientas multimétodo en la evaluación
periencia. A continuación, se exponen las tencia, popularidad y seguridad. Aún así, del diseño de experiencias. 18th International
principales conclusiones que se han ob- se debería de analizar el origen de las Conference on Project Engineering - AEIPRO.
tenido a partir de la aplicación del nuevo necesidades cercanía y autoestima que Alcañiz, España.
[10] Lasa, G., Justel, D. & Retegi, A. (2015). Eyeface:
modelo en este proyecto piloto. sobresalen junto a las establecidas, y va- a New Multimethod Tool to Evaluate the
La selección de usuarios para este pro- lorar si son interesantes y pueden aportar Perception of Conceptual User Experiences (In
yecto se ha visto limitada a un único en- o restar valor a la experiencia. El test de press). Computers in Human Behavior. Elsevier.
[11] Sheldon, K. M., Elliot, A. J., Kim, Y. & Kasser, T.
torno laboral con el objetivo de agilizar el Sheldon viene del ámbito de la psicología, (2001). What is satisfying about satisfying
proceso de evaluación dentro de la fase y aunque a la hora de aplicar en proyectos events? Testing 10 candidate psychological
conceptual. El tamaño de muestra utilizado de diseño muestre buen comportamiento, needs. Journal of personality and social
psychology. Vol. 80-2, p. 325.
permite obtener datos cualitativos e infor- en ocasiones las preguntas resultan abs- [12] Retegi, A., Justel, D., Beitia, A. & Gorritxategi, X.
mación de gran valor para poder direccionar tractas y complejas para el usuario. Por (2012). Development of a new design approach
el concepto en la fase de desarrollo. Ade- este motivo, en futuros proyectos se pre- for Experience. 8th International Conference on
Design & Emotion. Londres.
más, el muestrario refleja el alto porcentaje tende agilizar y facilitar la evaluación del [13] Briede-Westermeyer, J. C., Cabello-Mora, M.
de mujeres que caracteriza al sector de la usuario modificando el cuestionario. & Hernandis-Ortuño, B. (2014). Concurrent
educación infantil, por ello se valora posi- Por último, el cuestionario se comporta sketching model for the industrial product
conceptual design. Dyna, Vol. 81-187. p.199-
tivamente introducir este factor de género como la herramienta más versátil e intere- 208.
en futuros procesos de evaluación de este sante. Aporta una visión general del con- [14] Smart Eye Pro (v. 5.5) (2009). [Software] Smart
desarrollo, escenificando un resultado más cepto presentado y recoge información so- Eye AB.
[15] Gaze Tracker (8.0) (2008). [Software] Eye
ajustado a la realidad comercial. bre aspectos específicos que pueden ayu- Response Technologies.
Tal y como muestra esta comunica- dar a direccionar la propuesta conceptual. [16] Facereader (2.0) (2008). [Software] Noldus
ción, el nuevo modelo permite conocer Además, resulta adecuado para adaptarse Information Technology.
[17] Lasa, G., Justel, D. & Retegi, A. (2014b). Definición
la percepción de los usuarios en la fase a todo tipo de proyectos, añadiendo u omi- del procedimiento de trabajo para la evaluación
conceptual, con gran cantidad de datos y tiendo preguntas según interese. de experiencias de usuario a nivel conceptual
aportando información de distintas carac- De este modo, se concluye que el nue- con la herramienta Eyeface. 18th International
Conference on Project Engineering - AEIPRO.
terísticas. La simplicidad que describe su vo modelo se integra adecuadamente en Alcañiz, España.
aplicación y la gestión de los datos, hace la fase conceptual del proceso de diseño
que el modelo se integre perfectamente de experiencias. A diferencia de la mayo-
dentro del proceso de diseño de experien- ría de las herramientas que existen hoy AGRADECIMIENTOS
cias. En su conjunto, la herramienta es vá- en día, permite conocer gran parte de la Los autores quieren agradecer al profesorado y
lida y responde a todos los elementos que compleja realidad que constituye la per- alumnado del Máster de Diseño Estratégico de
Productos y Servicios de Mondragon Unibertsitatea
se definen en la fase de análisis, pero es cepción de los usuarios en una fase muy y a la empresa colaboradora. Mención especial
necesario realizar un diagnóstico de cada temprana. Y además, recoge datos de la merece el profesorado de Arizmendi que ha
una de las herramientas que componen el valoración subjetiva y objetiva equili- participado activamente en la evaluación y
modelo. bradamente. Aún así, entendemos que el desarrollo de este proyecto. Asimismo, agradecer
El Eyeface permite vincular los puntos análisis del comportamiento que muestra el apoyo del Centro de Innovación de Diseño
(DBZ) de Mondragon Unibertsitatea y a la Escuela
de interés del usuario con las reacciones el nuevo modelo debe tener continuidad, Politécnica Superior de Mondragón.

colaboraciónnnnn
Análisis crítico de la viabilidad

del fracking desarrollo del gas de esquisto (41%) seguido
nnnn y explotar una fuente de gas de esquisto, por las preocupaciones normativas (27%).
Ginés Delgado Calin y Juan Serigot Castellet pueden pasar muchos años antes de que
Universidad Politécnica de Cartagena estas inversiones den sus frutos. La evolu- Como el gas de esquisto transforma
ción del precio del gas natural durante ese la oferta y la demanda de la matriz ener-
largo periodo crea un enorme potencial gética del mundo, los factores geopolíti-
DOI: http://dx.doi.org/10.6036/7520 de beneficios, pero también significativos cos continuarán creando riesgos
riesgos económicos. El gas de esquisto tendrá sin duda im-
1. INTRODUCCIÓN plicaciones estratégicas en geopolítica y en
¿Cómo de brillante es el futuro de la El gas de esquisto podría reducir las la industria energética. Por ejemplo, el de-
producción de gas de esquisto a escala inversiones en renovables sarrollo en la producción del gas de esquis-
mundial? A pesar de su abundancia una Algunos critican que la fijación de las to en Europa y la potencial posibilidad de
serie de factores podrían reducir su viabi- industrias en desarrollar el gas de esquis- importación de los Estados Unidos, podría
lidad. Los riesgos que conlleva la fractura to y otras fuentes no-convencionales está ayudar a Europa a ser más independiente de
hidráulica han causado alarma social y han quitando atención y recursos al desarrollo Rusia. Argentina podría volver a tener una
despertado debates sobre la seguridad, el de las energías renovables. El bajo coste economía saneada gracias a sus reservas.
medio ambiente o la salud pública. Los de generación de energía mediante abun-
riesgos más mencionados han sido la in- dantes reservas de gas natural podría in-
tegridad de los pozos, el consumo de agua, terrumpir la viabilidad económica de pro- 2. RIESGOS DEL FRACKING SOBRE
la contaminación del agua, los materiales yectos eólicos, solares y geotérmicos. EL MEDIO AMBIENTE Y LA SALUD
radioactivos, la sismicidad inducida, las
emisiones incontroladas de metano, el uso Debido a la incertidumbre de los 2.1.LA INTEGRIDAD DE LOS POZOS
del suelo, el tratamiento y control de las precios, la gestión de los costes y los La exigencia de la integridad de un
aguas residuales, el uso de productos quí- riesgos de financiación son prioridades pozo es una cuestión fundamental para
micos y los impactos en la salud humana. El Los dos factores anteriores llevan al evitar hipotéticos problemas de contami-
objetivo de este estudio ha sido contrastar tercero: las compañías que entran ahora nación de acuíferos. Con el fin de garan-
las diversas fuentes de información sobre en la producción del gas de esquisto nece- tizar la estanquidad de los pozos, se dispo-
los riesgos así como proponer alguna me- sitarán sobrevivir durante un largo periodo nen de una serie de barreras mecánicas al
dida de mitigación y/o control. de tiempo antes de que puedan conseguir objeto de impedir que los acuíferos de agua
La consultora internacional KPGM [1] beneficios. Al mismo tiempo, los gastos de potable puedan ser afectados por el gas o
establecía ya en su análisis en el 2011 los la producción del gas de esquisto son una por los fluidos utilizados en la fracturación.
siguientes 5 factores que condicionarían espiral: al aumentar la producción, estas Consisten en varias carcasas (casings) o
el futuro del fracking: empresas necesitan optimizar sus costes tuberías de acero concéntricas de alta re-
de producción e invertir en productividad, sistencia, de modo que están cementados
La evolución de precios del gas natural mejoras tecnológicas y de capital. los espacios anulares existentes entre las
es la gran incógnita para la rentabilidad tuberías, y entre el terreno y las tuberías,
Debido a la gran cantidad de tiempo Las necesidades de las compañías del modo que se indica en la Figura 1.
que se necesita para explorar, desarrollar para controlar el riesgo de su reputa-
ción y opinión pública En el supuesto de que un pozo tuvie-
sobre ellas ra algún problema estructural o de diseño,
La negativa opi- cabría señalar dos posibles teóricos riesgos:
nión pública sobre la a) Blowout. Un escape incontrolado
seguridad del medio de fluidos por el pozo hacia la superficie.
ambiente en los pro- Esto es muy improbable porque deberían
cesos de fracturación de darse de forma simultánea una forma-
hidráulica podría que- ción con sobrepresión y alta permeabili-
brantar el desarrollo dad, lo cual es muy difícil que se produzca
de esta industria, par- porque la permeabilidad de la roca pizarra
ticularmente donde el es muy baja.
proceso es usado en b) Fuga tipo anular. Una pobre y de-
aéreas pobladas. ficiente cementación permitiría, en princi-
De acuerdo con la pio, a los fluidos contaminantes (metano y
encuesta de KPMG [1] fluido de fracturación) desplazarse verti-
sobre petróleo y gas, calmente a través del pozo.
las preocupaciones
medioambientales y la Medidas de mitigación y control
sostenibilidad son per- A pesar de la poca probabilidad de
cibidos como el mayor que los blowout se produzcan, todos los
Figura 1: Diseño de un pozo productor de gas no-convencional.
Fuente www.shalegasespana.es desafío que enfrenta el pozos deben ir equipados con equipos de

nnnncolaboración
prevención de erupciones durante la fase conceptos, ya que pudiera llevar a conclu- imponiendo distancias mínimas entre el
de perforación. siones erróneas y falsear los resultados. acuífero y la formación de shale gas para
Obsérvese en la Figura 2 que en los que se pueda realizar la perforación.
2.2. EL CONSUMO DE AGUA Estados Unidos, con una muy importante En un informe de la Real Academia
La fractura hidráulica requiere agua, industria minera y donde cada año se per- de Ingeniería del Reino Unido [2] se afir-
primero para enfriar, lubricar y extraer la foran miles de pozos y fracturan miles de ma que es altamente improbable que las
tierra durante la perforación y después etapas para exploración y/o explotación fracturas artificiales se extiendan más de
sobre todo en la inyección de agua presu- de hidrocarburos, el consumo de agua del un kilómetro en la vertical, de hecho en
rizada, junto con los productos químicos, conjunto de la industria minera más el de un estudio realizado sobre varios miles de
para la creación de las fracturas. la explotación de hidrocarburos alcanza pozos de EE.UU., África y Europa [4], fue
Los volúmenes requeridos para la explo- solo el 1% del consumo total. de 600 m la máxima longitud observada.
tación del gas de pizarra o gas de esquis- En el mismo estudio encontraron que sólo
to varían en función de las características Medidas de mitigación y control: el 1% de las fracturas tenían una exten-
geológicas del yacimiento, de la profundi- En cualquier caso, cabe adoptar una sión superior a los 350 m, y que la mayoría
dad alcanzada por los pozos y del número serie de medidas paliativas que optimicen de las fracturas se extendían entre 200 y
de etapas de fracturación hidráulica. No se el consumo de agua necesaria. 300 m [4].
puede, por tanto, concretar la cantidad de La primera medida debe ser la investi- Sin embargo la contaminación de
agua necesaria de una manera generaliza- gación previa de la disponibilidad de agua acuíferos por metano no ha sido infre-
da, sino estimar rangos de consumo. superficial y subterránea a través de un cuente [5] y aunque el gas metano en si
Consultando una publicación del Par- estudio local que incluya la posibilidad de no es venenoso, deberían instalarse en los
lamento Europeo denominada “Repercu- fuentes alternativas, y dentro del estudio acuíferos cercanos a los pozos un sistema
siones de la extracción de gas y petróleo de impacto ambiental. de control que indique su presencia.
de esquisto en el medio ambiente y la sa- En segundo lugar, minimizar la nece- Mencionar que en alguna ocasión, se
lud humana” [6], se puede observar que la sidades de agua dulce, mediante la reuti- ha atribuido la presencia de gas metano,
demanda de agua para la producción de lización del agua de retorno y la realiza- en pozos de suministro de agua potable,
shale gas en varios pozos oscilaba alrede- ción de fracturaciones hidráulicas menos a las fugas de gas derivadas de la frac-
dor de 15.000 m3 por pozo. demandantes en agua dulce. En este sen- turación hidráulica. Cuando en realidad,
Los pozos perforados para la produc- tido la tecnología está avanzando en dos se trataba de gas biogénico, presente de
ción de gas de esquisto pueden tener que frentes: operaciones de fracturación cada un modo natural en el acuífero explotado
ser fracturados varias veces en el transcur- vez más focalizadas con menos agua y la para suministro de agua potable. Como se
so de su tiempo de funcionamiento. Cada utilización de aguas salobres. puede ver en algunos instantes del docu-
operación de fractura adicional puede lle- En la actualidad se está considerando mental “Gasland, de Josh Fox 2010 ” donde
gar a requerir más agua que la anterior. En el uso de aguas salinas procedentes de se culpa a la explotación de yacimientos
algunos casos, los pozos se vuelven a frac- acuíferos profundos en la extracción de de gas no-convencional en las proximi-
turar hasta 10 veces. gas de pizarra en varios emplazamientos dades de los hogares, a la presencia de
En términos generales y para dar una de los Estados Unidos lo que reduce la ne- metano en los depósitos de agua potable,
idea de magnitud, el volumen total de agua cesidad de agua dulce. siendo realmente gas biogénico que ya es-
utilizada en una etapa de estimulación por taba presente en el agua antes de que se
fracturación hidráulica, puede encontrarse 2.3. CONTAMINACIÓN DEL AGUA iniciara la explotación del gas.
en una horquilla de 1.000 a 2.000 m3 por La posible contaminación del agua Incluso, desde la American Petroleum
etapa. Esto hace que para una estimulación puede ser provocada por: Institute y la American National Standards
media/alta de 10 etapas por pozo, el con- • Los derrames de lodo de perforación Institute se ha sugerido la conveniencia de
sumo total se sitúe en un intervalo entre • Fugas o accidentes en la superficie elaborar guías técnicas para acreditar, en
10.000 y 20.000 m3 por pozo. Se estima que • Fugas a través de la estructura geoló- un principio, el buen diseño de los pozos y,
la cantidad de agua necesaria para realizar gica, ya sea de forma natural o artifi- a lo largo de la vida del proyecto de extrac-
la fracturación hidráulica en un único pozo cial a través de grietas o vías ción de gas de pizarra, controlar el estado
durante una década puede ser equivalente • Fugas provocadas por una inadecuada de los pozos. Estas guías están siendo ela-
al volumen necesario de agua para mante- cementación del pozo boradas por personas independientes, aje-
ner un campo de golf de 18 hoyos [3]. Esto En realidad, la mayoría de las
representa unas 500 cisternas de agua por quejas en contra de la fracturación
pozo aproximadamente. hidráulica son por la posible contami-
A este respecto conviene detenerse a nación de las aguas subterráneas.
reflexionar sobre la diferencia entre “agua Todo apunta a que si las elemen-
consumida” (“comsuption”) y “agua usada” tales medidas de prudencia no se res-
(“withdrawal”). El “agua usada” es el volu- petan en la ejecución de los trabajos
men de agua que es extraída de un acuífe- la probabilidad de contaminar el acuí-
ro o de la superficie, mientras que el “agua fero se dispara. En algún caso se ha
consumida” es la fracción de “agua usada” permitido fracturar a una profundidad
que no se recupera, ya sea porque se evapo- de 372 m y el acuífero contaminado se
ra o pasa a formar parte del producto final. encontraba a 244 m, con una distan-
Por tanto es importante abordar el estudio cia entre ellos de poco más de 100m
crítico del agua en la tecnología de frac- [3]. Lo cual confirma la necesidad de Figura 2: Distribución del consumo de agua en los Estados
turación hidráulica no confundiendo ambos una normativa específica al respecto, Unidos por sectores. Fuente: www.frackfocus.com

colaboraciónnnnn
nas a los operadores y con acreditado cono- el estado de Pensilvania, solo en la parte la experiencia ganada en EE.UU. En una
cimiento de la materia. Muchos operadores de Marcellus, se registraron más de 1.600 entrevista, el profesor Robert Mair, direc-
ya toman de un modo rutinario medidas de violaciones en la perforación de alrededor tor del grupo de trabajo encargado del
seguridad adicionales a las estándar de la de 2.300 pozos [8]. estudio mencionado anteriormente (Shale
industria convencional del petróleo con el Hay por tanto suficientes datos que gas extraction in the UK: a review of hy-
fin de incrementar la integridad del pozo. indican que la contaminación de acuíferos draulic fracturing), concluye que si se si-
En nuestra opinión es imprescindible, es excepcional pero posible. guen las reglas, la fracturación hidráulica
y de un modo previo, realizar un estudio es segura.
hidrogeológico que debe indicar la vulne- Medidas de mitigación y control En Arkansas (EEUU), la tasa de terre-
rabilidad de los diferentes acuíferos y el La mayoría de accidentes e intrusiones motos pequeños ha aumentado por diez
estado de las diversas fuentes de sumi- de aguas subterráneas parecen ser debi- en los últimos años. En el año 2011, en las
nistro de agua potable y no potable de la das a una incorrecta manipulación, los proximidades de la localidad de Blackpool
zona a explotar. cuales pueden ser evitadas con una buena (Reino Unido) se registró un evento seís-
El estudio denominado “Methane praxis. Se debe garantizar que no solo la mico de magnitud 2,3 en la Escala Richter
contamination of drinking water accom- mejor práctica está a disposición, sino que poco después de que la empresa Cuadrilla
panying gas-well drilling and hydraulic también se aplica comúnmente. Por tanto, Resources realizara fracturaciones hidráu-
fracturing“ [5] identificó un aumento de el control de calidad durante la ejecución licas en un pozo. Semanas después otro
la presencia de metano en los acuíferos de los trabajos debe ser una obligación. episodio sísmico, esta vez de magnitud 1,5
próximos o en las formaciones de piedra La distancia de seguridad del pozo a los fue medido, coincidiendo también con las
pizarra de Marcellus y Utica al noroeste acuíferos es un dato resultante de un es- labores de exploración. Por ser la región
de Pensilvania y Nueva York. En las zonas tudio necesario para aprobar la viabilidad, de Blackpool un área de baja sismicidad
activas de extracción de gas, la media de menos de 1 km parece ser el límite. La natural, la empresa Cuadrilla Resources
concentración de metano en pozos de medición del contenido de metano antes, ordenó la apertura de una serie de inves-
agua potable era de 19,2 mg/litro con ni- durante y después de las operaciones de tigaciones que condujeron a constatar
veles máximos de hasta 64mg/litro, lo cual fractura en los acuíferos circundantes son que la razón de dicha sismicidad estaba
significa un potencial riesgo de explosión. también un indicador que sirve para de- originada por la transmisión del fluido de
Mientras que en vecindarios con estruc- tectar a tiempo y evitar males mayores. inyección en una falla cercana, que liberó
tura geológica similar pero sin actividades una energía varios órdenes de magnitud
de extracción de gas, la concentración de 2.4. SISMICIDAD INDUCIDA mayor que la provocada por la fractura-
metano era 1.1mg/litro. Hay dos tipos de sismicidad asociada ción hidráulica. Se anunció que cesarían
En el año 2010, el gobernador del es- con la fracturación hidráulica atendiendo las operaciones de perforación en relación
tado de Nueva York decidió establecer una a la magnitud de su intensidad: con los terremotos experimentados. Es
moratoria a aplicar a los trabajos de fractu- • Una de menor intensidad, son mi- necesario puntualizar que dicha falla no
ración hidráulica hasta que finalizase el es- cro-seísmos provocados por la pro- había sido identificada en las investiga-
tudio “Supplemental Generic Environmen- pia fracturación de la roca madre. ciones previas a la puesta en marcha de la
tal Impact Statement On the Oil, Gas and Siendo su magnitud local ML o de extracción del gas de esquisto.
Solution Mining Regulatory Program Well Richter de menos de 1,5 e imposi-
Permit Issuance for Horizontal Drilling And bles de ser apreciados a no ser por Medidas de mitigación y control
High-Volume Hydraulic Fracturing to De- los geófonos próximos. a) Evaluación geológica preliminar
velop the Marcellus Shale and Other Low- • Y otra, muy rara, pero relevante, Procediendo a monitorizar el área an-
Permeability Gas Reservoirs.” Iniciado en el inducida por las operaciones de tes, durante y después de la fracturación
año 2008 a través del State Department of fracturación hidráulica en zonas fa- hidráulica. En paralelo a estas investiga-
Environmental Conservation. Un borrador lladas del subsuelo y sometidas pre- ciones científico-técnicas, es fundamental
corregido de lo que será el informe final viamente a esfuerzos y que pueden una política de transparencia respecto de
[7] está ya disponible para el público en inducir seísmos de baja intensidad, las comunidades cercanas.
general, en la página web de dicho depar- pero apreciables en la localidad. b) Toma de medidas correctoras
tamento del estado de Nueva York (www. Un seísmo hasta que no supera la mag- La empresa Cuadrilla Resources antes
dec.ny.gov/energy). El estudio es exhausti- nitud de 3 no es perceptible. En el mundo mencionada, tras los estudios que encar-
vo, con participación de diversas adminis- tienen lugar alrededor de 1.000 sismos al gó a diversos centros de investigación,
traciones medioambientales de los Estados día de magnitud entre 2 y 2,9. La energía estableció unos valores límites (de Pater y
Unidos y consultorías especializadas. La liberada durante la operación de fractura- Beisch, 2011), que se resumen en la Tabla 1.
conclusión con respecto a la posible con- ción hidráulica es considerablemente me- Algunas actuaciones adicionales se-
taminación de acuíferos en operaciones nor que la energía liberada por el colapso rían:
de fracking es contundente, en él queda del hueco abierto en la explotación clásica • Evitar la inyección en zonas con fa-
reportado que todas las administraciones de una capa de carbón [3]. llas activas. Sera necesaria la identi-
americanas a cargo de la regulación de este El informe de la Real Sociedad de In- ficación de las mismas con campa-
tipo de trabajos han testificado que no se geniería del Reino Unido [2] indica que ñas con métodos geofísicos.
han producido casos de contaminación de en el Reino Unido nunca se han superado • Minimizar los cambios de presión en
aguas subterráneas debidos a operaciones el nivel de 4 por los efectos derivados de profundidad.
de fracturación hidráulica. la minería tradicional y fija en 3 el límite • Establecer metodologías flexibles en
Basado en los archivos históricos del superior esperado para la sismicidad indu- función de los datos obtenidos en
estado de Nueva York, se estimó una tasa cida por las operaciones de fracturación las campañas de control sísmico.
de accidentes de 0.5%. Mientras que en hidráulica (Green et al 2012) derivado de En cualquier caso, debe afirmarse que

nnnncolaboración
la sismicidad inducida por fracturación miento del gas natural no-convencional orgánicos e inorgánicos naturales y los
hidráulica es un riesgo altamente impro- tiene unas emisiones indirectas de gases aditivos químicos usados en la fractura-
bable y de escaso impacto, siendo ape- de efecto invernadero de entre 18 y 23 g ción., además de metano y agua salada.
nas perceptible en superficie y que casos de CO2 equivalente. Esto supondría unas Parece ser que la correcta recogida
como los de EEUU y Reino Unido suceden emisiones similares o algo menores que las de las aguas residuales ha sido el mayor
solo si se carece de la suficiente informa- asociadas al uso de carbón. problema a resolver en Norte América.
ción geológica previa. Aunque el reciclaje puede ser posible, esto
Medidas de mitigación y control incrementa el coste del proyecto.
2.5. EMISIONES INCONTROLADAS En la explotación de un yacimiento • En agosto del 2010, “Talisman ener-
DE METANO no-convencional, el control de las fugas de gy” fue multada en Pensilvania por
La extracción de gas natural no-con- metano es mucho más exhaustivo que, por un vertido en 2009 que envió más
vencional se ha presentado a nivel mundial ejemplo, en la minería tradicional del car- de 4.200 galones (alrededor de 16
como una solución para disminuir las emi- bón, en donde el gas ocluido en el carbón m3) de fluido proveniente de la frac-
siones de gases de efecto invernadero. Se se ventea sistemáticamente, mediante un tura hidráulica en un pantano y en
basa en la reducción que ocurre gracias a sistema de ventilación forzada en el frente un afluente del Webier Creek.
que la combustión de gas natural emite me- de extracción, para que el grisú no alcance • “Range Resources” fue multado por
nor cantidad de CO2 para la producción de la concentración de mezcla explosiva. un vertido de 250 barriles (alrededor
energía comparada con otros combustibles. No hay que olvidar que en una ex- de 40 m3) de fluido de fractura hi-
Sin embargo, un informe de la Univer- plotación de gas no-convencional, el gas dráulica diluido el 6 de octubre del
sidad de Cornell, Ithaca, (EEUU),”Methane metano es el producto a comercializar, y 2009. La razón del vertido fue por la
and the greenhouse-gas footprint of natu- cualquier operador pone absolutamente rotura de una articulación.
ral gas from shale formations” [9], denun- todo el empeño en la eliminación de las
cia que la explotación del gas de pizarra fugas, tanto en el subsuelo como en las Medidas de mitigación y control:
puede emitir incluso más gases de efecto conducciones y procesos de superficie a Como medidas correctoras, esta agua
invernadero que la del carbón. que es sometido el gas. Pero este hecho de retorno puede ser objeto de los si-
El gas natural está compuesto princi- tampoco significa que no se produzcan guientes tratamientos:
palmente de metano, y según este infor- emisiones de metano a la atmosfera. En a) Reutilización, con el fin de redu-
me entre un 3,6 y un 7,9% del metano de cualquier caso, las mejores prácticas con- cir las necesidades del recurso. La
la producción de gas de pizarra se esca- sisten en recuperar y comercializar todo el composición del agua de retorno
pa a la atmósfera durante la vida útil de gas producido, por ello resulta fundamen- varía con el tiempo, incrementando
un pozo. Aunque el MIT (Massachusetts tal considerar la imposición de restriccio- su salinidad. Antes de ser mezclada
Institute of Technology) ha realizado un nes al venteo o quemado del gas. con agua dulce para su reutiliza-
reciente estudio, “Shale Gas Production: ción, se la somete a un tratamiento
potential versus actual greenhouse gas 2.6. TRATAMIENTO Y CONTROL DE con el fin de eliminar los sólidos y
emissions”, en el cual concluyen que las LAS AGUAS RESIDUALES otras impurezas.
emisiones de metano pueden ser nota- Los fluidos de fractura se inyectan b) La inyección en acuíferos profun-
blemente inferiores a las inicialmente dentro de las formaciones geológicas a dos. Esta práctica está muy exten-
estimadas [10]. El metano, aunque no alta presión. Una mezcla de fluido de frac- dida en EE.UU. Nuestra opinión es
supone un problema para la salud públi- tura, metano, compuestos y agua vuelven que no debería ser permitida pues
ca, es un gas de efecto invernadero con a la superficie. Esta agua debe ser reco- hay incertidumbres sobre sus con-
un potencial de calentamiento 23 veces gida y correctamente almacenada. En re- secuencias finales.
superior al CO2, aunque con una vida lación al porcentaje de fluido recuperado c) Si el agua es evaporada, queda un
más corta en la atmosfera. Según el ci- no hay una cifra exacta, ya que esta cifra residuo sólido gestionable.
tado informe, comparado con el carbón, varía de unas fuentes a otras.
la huella de carbono del gas de pizarra es El retorno del agua a los niveles super- Las dos primeras alternativas son las
como mínimo un 20% mayor. ficiales depende de varios factores (diseño más utilizadas por la industria. En cual-
El informe, “Repercusiones de la ex- de la fracturación, característica del flui- quier caso, la reinyección de aguas resi-
tracción de gas y petróleo de esquisto en do de fracturación empleado, propiedades duales no es una técnica que se vaya a
el medio ambiente y la salud humana” de la pizarra, etc.). Estas aguas de retorno utilizar en los proyectos de exploración
[6] estima que la extracción y procesa- contienen, por tanto, sales, compuestos de gas no-convencional en España. En
primer lugar, porque no existen este tipo
de depósitos asociados a la producción
de hidrocarburos. Además, el estudio de
la Comisión Europea sobre el impacto
medioambiental de los gases de esquisto
[6] afirma que la Comisión considera que
la Directiva del Agua prohíbe la inyección
de agua de retorno. A lo que se añade que
el informe no legislativo del Parlamento
Europeo mencionado anteriormente [6]
deja claro que el agua de retorno debe re-
Tabla 1: Criterios propuestos por la empresa Cuadrilla Resources a raíz de los fenómenos sísmicos detectados ciclarse en lugar de reinyectarse. Es decir,
en el pozo Preese Hall. Fuente: Cuadrilla Resources en España, en el caso que se comience a

colaboraciónnnnn
explotar nuestros recursos de shale gas, el para el empleo de un fluido de fractura PARA SABER MÁS
agua de retorno que se recupere tras el que cada vez requiera menor cantidad de [1] Shale Gas- A Global Perspective/ KPMG Global
Energy Institute. kpmg.com, Impacts of shale
proceso de estimulación hidráulica se al- sustancias químicas peligrosas para la sa- gas and shale oil extraction on the environment
macenará en tanques certificados y sella- lud y el medio ambiente. and on the human health Universidad de
dos para su tratamiento o reciclaje. Manchester. 2011
No obstante, la tecnología está avan- 2.8. IMPACTOS EN LA SALUD [2] Shale gas extraction in the UK: a review of
hydraulic fracturing. The Royal Society and The
zando, actualmente, se está estudiando la HUMANA Royal Academy of Enginnering. Junio 2012
opción de utilizar fluidos compuestos por Los posibles efectos sobre la salud se- [3] ”Gas no Convencional en España. Una
geles y espumas de dióxido de carbono y rían causados por emisiones al aire o el oportunidad de futuro”. Informe Consejo
nitrógeno [11] así como sustancias geli- agua. La contaminación de las aguas sub- Superior de Colegios de Ingenieros de Minas.
Cámara Rasco, Ángel y Pendas Fernández,
ficantes de GLP que pueden llegar a re- terráneas puede ser peligrosa en el caso Fernando. 2013
ducir la incorporación de compuestos no de que la población entre en contacto con [4] “Hydraulic fractures: How far can they go?”
deseables a las aguas de retorno toda vez el agua contaminada. Marine and Petroleum Geology. Davies, R.J., et al.
que no disuelven sales, metales pesados ni En Abril del 2014, un tribunal condenó 2012. (Doi:10.1016/j.marpetgeo.2012.04.001)
[5] “Methane contamination of drinking water
materiales naturales radiactivos (NORM). a la empresa Aruba Petroleum a indemnizar accompanying gas-well drilling and hydraulic
con 2,9 millones de dólares a la familia Parr fracturing “Stephen G. Osborn, Avner
2.7. USO DE PRODUCTOS (Texas, EEUU) porque considera que sus do- Vengosh, Nathaniel R. Warner and Robert
B. Jackson. www.pnas.org/cgi/doi/10.1073/
QUÍMICOS lencias (sarpullidos, hemorragias, vómitos,
pnas.1100682108
Uno de los riesgos que conlleva la ex- migrañas, fiebres, etc) están relacionadas [6] “Repercusiones de la extracción de gas y
tracción de hidrocarburos mediante frac- con las operaciones de fracking de los po- petróleo de esquisto en el medio ambiente y la
tura hidráulica es el uso de sustancias zos de Aruba. Se trata de la primera indem- salud humana”. Comisión de Medio Ambiente,
Salud Pública y Seguridad Alimentaria /
químicas tóxicas y peligrosas. Obtener nización millonaria por un caso de afecta- Parlamento Europeo. Lechtenböhmer, Stefan;
información sobre las sustancias químicas ción a la salud relacionado con el fracking. Altmann, Matthias; Capito, Sofia; Matra, Zsolt;
utilizadas no es una tarea fácil. El fluido Weindrorf, Werner; Zittel, Werner. http://www.
de fractura esta típicamente compuesto Medias de mitigación y control europarl.europa.eu/activities/committees/
studies.do?language=ES
aproximadamente por un 98% de agua Dentro de la evaluación de impacto [7] “Supplemental Generic Environmental Impact
y arena, y un 2% de aditivos químicos. de estos proyectos, en las medidas de se- Statement On the Oil, Gas and Solution Mining
Los aditivos químicos incluyen sustancias guimiento debieran introducirse los se- Regulatory Program Well Permit Issuance for
tóxicas, mutágenas y carcinógenas (CMR) guimientos y reconocimientos médicos no Horizontal Drilling And High-Volume Hydraulic
Fracturing to Develop the Marcellus Shale
Este aspecto fue ya abordado en un solo de los trabajadores sino también de los and Other Low-Permeability Gas Reservoirs.”
artículo publicado en Dyna, en 2013, “La pobladores cercanos como garantía de se- Preliminary Revised Draft. NYSDEC, With
fractura hidráulica. Retos y problemática guimiento para determinar causas-efectos. Assistance from Alpha Environmental, Inc., ICF
asociada a su aplicación” de la Escuela International, URS Corp, NTC Consultants and
Sammons/Dutton LLC. 2011. (http://www.dec.
Politécnica de Minas y Energía de la Uni- ny.gov/data/dmn/ogprdsgeisfull.pdf)
versidad de Cantabria. 3. CONCLUSIONES [8] ”Chemical and Biological Risk Assessment for
Debido al secretismo que había alre- Las plataformas a favor y en contra, Natural Gas Extraction in New York”. Chemistry
and Biochemistry Department. State University
dedor de la composición de los aditivos, el los medios de comunicación, los políti-
of New York. Ronald E.Bishop. 2011. (www.
Estado de Nueva York realizó un estudio cos y el mundo profesional y empresarial tinyurl.com/5wp4ybg)
de una lista de 260 sustancias, del cual tienen la responsabilidad de informar y [9] “Methane and the greenhouse-gas footprint of
se concluyó que 200 sustancias no eran comunicar a la sociedad de una forma ve- natural gas from shale formations”. Department
of Ecology and Evolutionary Biology, Cornell
preocupantes pero de las otras 60 había raz sobre el impacto de estos proyectos. University, Ithaca. Robert W.Howarth; Renee
unas 17 clasificadas como toxicas para Este artículo revisa y analiza alguno de Santoro;Anthony Ingraffea. 2011.(Doi:10.1007/
organismos acuáticos y 43 clasificadas los factores ambientales más importantes s10584-011-0061-5)
como tóxicos agudos (para la salud hu- del fracking. El rechazo normalmente se [10] ”Shale gas production: potential versus actual
greenhouse gas emissions”. Massachusetts
mana) de las cuales unas 21 sustancias basa en el desconocimiento y en el miedo Technology Institute. Francis O´Sullivan;
son CMRs [7]. que éste provoca. En este caso, la indus- Sergey Paltsev. 2012. (doi:10.1088/1748-
La organización TEDX (Diálogos sobre tria y el mundo rural se encuentran con 9326/7/4/044030)
la Disrupción Endocrina) de Estados Unidos objetivos diametralmente opuestos por el [11] ”SPE 133456 Thirty Years of Gas Shale
Fracturing: What Have We Learned? ”. SPE
lleva varios años recogiendo información uso del suelo y del agua. Los propietarios Completions and Production Study Group.
sobre los productos tóxicos utilizados, y ha de los terrenos no observan ninguno o in- Apache Corporation. George E. King. 2010.
realizado un análisis de los datos detallan- suficientes incentivos y las plataformas (http://dx.doi.org/10.2118/133456-MS)
do los posibles efectos sobre la salud hu- a favor de las energías renovables se ven [12] Modern shale development in the United
States/A Primer. U.S.Department of Energy,
mana y el medio ambiente. Los resultados amenazadas por un gas barato y abun- Abril 2009
del análisis se resumen en el documento dante. Por el contrario, los países con gran [13] Shale Gas: Focus on the Marcellus Shale, By
“Operaciones de Gas Natural desde una dependencia energética exterior o con Lisa Sumi for the oil & gas accountability
project/earthworks, may 2008
Perspectiva de Salud Pública” que se publi- problemas económicos ven en el fracking [14] Tierra y Tecnología. Revista de Información
can en la revista Internacional Journal of una oportunidad de cambiar el rumbo de Geológica. Nº42, Segundo Trimestre 2012.
Human and Ecological Risk Assessment. sus economías. La información sobre los Ilustre Colegio Oficial de Geólogos
Medidas de mitigación y control riesgos potenciales y sobre los impactos [15] Draft SGEIS on the Oil, Gas and Solution
Mining Regulatory program, September 2011
Exigir una total transparencia por ambientales del fracking es fundamental
parte de las compañías en lo referente al para delimitar medidas de mitigación y
empleo de sustancias químicas empleadas control suficientes como para realizar un
en el fluido de fractura e inversión en I+D desarrollo sostenible de esta técnica.

nnnncolaboración
Validación experimental
de una pinza de dos dedos
retráctiles los diferentes tipos de elementos
que ejercen la fuerza sobre el objeto
que se manipula (Tabla 2).
nnnn manipular objetos variados se requiere • Pinzas universales (pinzas de sistema
Enrique Soriano-Heras1 , Higinio Rubio-Alonso1, el cambio de pinzas [1]. Por este motivo, Jamming), empleadas cuando se tra-
Juan Carlos García-Prada1 y existe una gran variedad de pinzas. Aten- ta de coger objetos de formas irregu-
Giuseppe Carbone2 diendo a su sistema de actuación, las pin- lares o frágiles (Tabla 2).
1
Universidad Carlos III de Madrid
2
Università degli Studi di Cassino zas pueden clasificarse en las siguientes
categorías [1-3]: Las pinzas más empleadas son las de
dos dedos, pues permiten el agarre de ob-
DOI: http://dx.doi.org/10.6036/7507
•
Pinzas mecánicas: de mecanismos, jetos de forma cilíndrica, prismática y pi-
de mecanismos sub-actuados, de ramidal. Estas pinzas de dos dedos pueden
1. INTRODUCCIÓN sistema piñón-cremallera, de leva, de describir trayectorias rectilíneas, curvas o
Una pinza, en inglés “gripper”, es un tornillo sinfín y de polea (Tabla 1). una combinación de ambas. Las pinzas de
dispositivo específico usado sólo para ma- • Pinzas de vacío, de Bernoulli, de trayectoria lineal, también denominadas
nipular uno o unos pocos objetos de for- agujas y magnéticas (de imán per- paralelas, son más usadas cuando la tarea
mas y tamaños similares. Cuando hay que manente o de electroimán), según de agarre no requiere el cambio de pin-
Pinzas mecánicas
Actuadas por mecanismos Actuadas por piñón-cremallera
Actuadas por levas Actuadas por tornillo
Actuadas por polea

Tabla 1: Pinzas mecánicas atendiendo al método de actuación [1-3]

colaboraciónnnnn
za. Las pinzas de trayectorias curvas son multi-herramienta con cambiador auto- 2. FINALIDAD Y OBJETIVO
más utilizadas cuando se requiere cambio mático, actualmente existen cambiadores La pinza de agarre propuesta, objeto de
de pinza, sin embargo, cuando se trata automáticos de herramientas capaces de estudio en el presente artículo (Fig. 1), so-
de manipular micro-objetos se emplean suministrar la energía necesaria a los dis- luciona el problema de la manipulación de
trayectorias rectilíneas o combinadas [1], positivos de agarre [9]. objetos de tamaños comprendidos entre los
[4-6]. Además, para seleccionar un dispositi- 50 y 5 mm. y pesos no superiores a 100 gr.
Los actuadores más empleados en las vo de agarre, se deben de tener en cuenta La pinza está diseñada para sujetar objetos
pinzas son los neumáticos por su facilidad los siguientes aspectos [10]: que se encuentren en el interior de recin-
de instalación y bajo coste. Sin embargo, • Fuerza de agarre necesaria tos comunicados con el exterior mediante
los actuadores neumáticos, al contrario • Peso del dispositivo pequeñas aberturas, como ocurre con re-
que los actuadores hidráulicos, no presen- • Prestaciones cipientes de materiales biológicos (sangre,
tan una buena relación potencia peso y • Condiciones ambientales durante el vacunas, ácidos, etc.), donde es necesario
son más difíciles de controlar y alimentar proceso de trabajo minimizar el contacto del objeto manipu-
que los actuadores eléctricos. No obstan- • Necesidad de sensores lado con el ambiente exterior. La solución
te, estas desventajas, en la mayoría de los • Velocidad necesaria en los dedos o propuesta permite retraer los dedos del
casos, no tienen influencia alguna [7-8]. elementos de contacto dispositivo, reduciendo así su tamaño, para
Cuando se han de manipular diferen- • Forma de los dedos o elementos de posteriormente, una vez dentro del recinto,
tes tipos de objetos, se emplean sistemas contacto. desplegar los dedos o elementos de con-
Pinzas de vacío
Pinzas sistema Bernoulli (bajo contacto)
Pinzas magnéticas
Pinzas magnéticas de imán permanente Pinzas magnéticas de electroimán

Pinzas de agujas Pinzas de sistema Jamming
Tabla 2: Pinzas de vacío y magnéticas [1-6]

nnnncolaboración
Características mecánicas ladas cuyo eslabón de entrada está accio-

Denominación Unidad Valor nado por un sistema de piñón-cremallera
Abertura pinza (ver Fig.3) mm 50 a 5 y su barra acopladora es el elemento que,
Peso kg 1,2 con su extremo, efectuará el agarre. La
Fuerza de sujeción N 1 a 10 forma general de un cuadrilátero articula-
Tiempo de cierre s 0.8 a 1 do se muestra en Fig. 6 y las posiciones de
Tiempo de abertura s 0.8 a 1 un punto cualquiera del acoplador, P(x,y),
Presión de trabajo bar 6 vienen dadas por las Ec. (1) y Ec. (2).
Presión mínima bar 2
Presión máxima bar 8 x = x(ϕ) = x a + x e (1)
Temperatura operación ºC -10 a 90
y = y(ϕ) = ya + ye (2)
Tabla 3: Características mecánicas de la pinza de dos dedos retráctiles propuesta
Diámetro del Diámetro del Presión de servicio Pérdidas por Fuerza de avance Fuerza de
Carrera (mm)
vástago (mm) émbolo (mm) (bar) fricción (%) (N) retroceso (N)
4 10 45 6 10 42,40 35,62
Tabla 4: Características del cilindro neumático
Fig. 1: Operación de agarre de un objeto en recinto un comunicado con el exterior mediante una abertura
tacto, permitiendo manipular el objeto, un modelo del dispositivo en acero inoxi-

como se muestra en la Fig. 1. dable, mostrado en Fig. 5. Sustituyendo en Ec. (1) y Ec. (2) por
los valores geométricos del mecanismo de
cuatro barras con punto acoplador, resul-
3. DISEÑO PROPUESTO 4. MODELOS ANALÍTICOS tan Ec. (3) y Ec. (4).
Para conseguir la tarea de agarre pro-
puesta anteriormente, se optó por un di- 4.1. ANÁLISIS CINEMÁTICO x = a ⋅ cos ϕ + e ⋅ cos(α + θ) (3)
seño de pinza mecánica de dos dedos, ac- La pinza de dedos retráctiles consiste
tuada por piñón-cremallera pues esta con- en un mecanismo de cuatro barras articu- y = a ⋅ senϕ + e ⋅ sen(α + θ) (4)
figuración se consideró inicialmente como
la más sencilla para que la pinza sea com-
pacta y facilite la posibilidad de retracción
de los dedos, como se muestra en la Fig. 2.
Las características del diseño, incor-
poradas a un modelo implementado en el
software Autodesk Inventor, se recogen en
la Tabla 3. Las dimensiones de la pinza, con
los dedos completamente retraídos y con
los dedos sujetando los objetos, de tamaños
máximo y mínimo, respectivamente, apare-
cen representadas en las Fig. 2 y Fig. 3.
La pinza se actúa mediante un cilindro
neumático cuyas características se mues-
tran en la Tabla 4.
Se precisa validar el diseño propues-
to en términos de capacidad para realizar
la tarea propuesta. Con esta finalidad se
efectúan los análisis numéricos de las ca-
racterísticas del movimiento y se fabrica Fig. 2: Dimensiones de la pinza propuesta con los dedos retraídos y sujetando objeto máximo y mínimo

colaboraciónnnnn
mo que constituye la pinza, vienen dadas

por la Ec. (10) y Ec. (11).
(10)
(11)
Fig. 3: Tamaño máximo y mínimo de objeto a considerar: máximo 50 mm, mínimo 5 mm
Es necesario indicar que la aceleración
α2 (ver Fig. 8) se considera nula pues el ci-
lindro neumático con regulación de caudal
suministra una velocidad prácticamente
constante. Las aceleraciones angulares de
los eslabones 3 y 4 vienen dadas por Ec. (12)
y Ec. (13), respectivamente.
4.2. ANÁLISIS DINÁMICO

Como se muestra en Fig. 9, el par de
entrada M2 (originado por la fuerza F2 que
suministra el cilindro neumático) se cal-
cula mediante Ec. (14). Aplicando el prin-
cipio de los trabajos virtuales, Ec. (15) y
Fig. 5: Modelo de la pinza de dos dedos retráctiles en acero inoxidable Ec. (16), se relacionan la fuerza de agarre
en el punto de contacto Fp3, con la velo-
cidad en el punto de contacto vp3 y el án-
Sustituyendo en Ec. (3) y Ec. (4) por los gulo que forman ambos vectores Fv que
 g2 + c 2 − b2 
ángulos Φ y δ, representados en Fig. 6, se φ = cos −1  viene dado por la Ec. (17). La velocidad
 2 ⋅ c⋅ g  (9)
obtienen Ec. (5) y Ec (6).   en el punto de contacto vp3 se determina
mediante el teorema de las velocidades
x = a ⋅ cos ϕ + e ⋅ cos(φ − α + δ) (5) relativas, Ec. (18). Operando Ec. (18), se
En el caso que nos ocupa, inicialmente obtiene Ec. (19).
y = a ⋅ senϕ + e ⋅ sen(φ − α − δ) (6)
la barra acopladora es paralela a la direc- Seguidamente, teniendo en cuenta las
Donde los parámetros δ, g y Φ se ob- ción de empuje del cilindro neumático y, consideraciones angulares mostradas en
tienen de Ec. (7), Ec. (8) y Ec. (9), respec- por tanto a la de desplazamiento de la cre- la Fig. 9 y sustituyendo en la Ec. (16) por
tivamente. mallera. En la posición de agarre, para un las Ec. (14) y Ec. (19) resulta la Ec. (20)
objeto de 10 mm de ancho, la barra acopla- donde, operando, se obtiene la relación
dora alcanza una posición angular que es entre la fuerza de contacto FP3 y la fuerza
 a ⋅ senϕ 
δ = tg−1   (7)
necesario determinar. Véanse Fig.7 y Fig. 8. de entrada F2, Ec. (21). Esta relación per-
 d − a ⋅ cos ϕ  Conocida la velocidad de entrada ω2 mite evaluar la eficiencia de la pinza de
(suministrada por un cilindro neumático dos dedos retráctiles.
que tira de la cremallera y está hace girar
g= a 2 + d2 − 2 ⋅ a ⋅ d ⋅ cos ϕ (8)
al piñón que es solidario a la barra 2, véa-
se la Fig. 7), las velocidades angulares del 5. ANÁLISIS NUMÉRICOS
resto de eslabones, ω3 y ω4, del mecanis- El diagrama de flujo, mostrado en Fig.
10, indica el proceso de implementación
en Matlab del modelo analítico del meca-
nismo de agarre propuesto en el apartado
anterior.
5.1. ANÁLISIS CINEMÁTICO

En la Tabla 5 se recogen las longitudes
de cada uno de los eslabones y los ángulos
en la posición inicial y final del mecanis-
mo, obtenidos de la simulación en Mat-
lab. La simulación se ha establecido para
agarrar un objeto de 10 mm de ancho. La
trayectoria del mecanismo de la pinza con
dos dedos retráctiles hasta agarrar el ob-
jeto de 10 mm se muestra en Fig. 11.
Como se muestra en Fig. 12, para de-
Fig. 6: Trayectoria de un mecanismo de 4 barras con punto acoplador terminar el ángulo del vector velocidad en

nnnncolaboración
(12)
(13)
M2 = F2 × R (14)
Fig. 7: Mecanismo de la pinza de dos dedos
retráctiles M2 ⋅ ω2 = FP3 ⋅ v p3 (15)
M2 ω2 = FP3 v p3 cos θFv (16)

el punto de contacto, para agarrar un ob-
jeto de 10 mm, se determinó previamente θFv = θFp3 − θVp3 (17)
el centro instantáneo de rotación I3, par-
tiendo de las coordenadas de los puntos
v P3 = v A3 + v P3A3 = v A2 + v P3A3 (18)
A0, A, B0 y B. Las coordenadas de dichos
puntos, del centro instantáneo de rota-
ción y del punto de contacto P3 se recogen  r r sin(θ4 − θ2 ) 
v P3 = ω2 × r2 + ω3 × r5 = ω2 × r2  1 + 2 5
en la Tabla 6.  r r sin(θ − θ )  (19)
 2 3 3 4 
Como se muestra en Fig. 12, el valor
del ángulo m se determina mediante Ec. numéricos, confirman la validez del dise- ño. No obstante, queda evidenciada una
(22) y el ángulo de la velocidad en el pun-
 r sin(θ4 − θ2 ) 
to de contacto vp3 se determina mediante F2R = FP3 r2  1 + 5  cos θFv (20)
Ec. (23).  r3 sin(θ3 − θ4 ) 
La Fig. 13 muestra la variación de la
velocidad y de la aceleración del eslabón
FP3 R
que establece contacto con el objeto, du- =
rante todo su recorrido. En la tabla 5 se F2  r sin(θ4 − θ2 )  (21)
r2  1 + 5  cos θFv
muestran las posiciones mínima y máxima  r3 sin(θ3 − θ4 ) 
de 2.
5.2. ANÁLISIS DINÁMICO

Cuando se produce el agarre, el ángulo
de presión de la fuerza de sujeción FP3 es
prácticamente normal al eslabón 3, siendo
el valor del ángulo 1, dado por la geo-
metría del diseño propuesto, de 4,97º. Por
tanto, el valor del ángulo Fp3, mostrado
en Fig. 11, se determina mediante Ec. (24).
θFp3 = θ1 − 90º = −94,97º (24)
Fig. 8: Parámetros del Mecanismo de la pinza de dos dedos retráctiles I

Entonces, en la posición de agarre, el
ángulo entre la fuerza y la velocidad es
próximo a 0º, como muestra Ec. (25).
θFv = θFp3 − θVp3 = 0,29º ≈ 0º (25)
Sustituyendo los valores de los pará-

metros mostrados en la tabla 5 en la Ec.
(21), dan como resultado una relación, en-
tre la fuerzas de agarre FP3 y la de entrada
F2, de 0,2015. Por tanto, como la fuerza
de entrada F2 suministrada por el actua-
dor neumático es de 21,2 N, la fuerza de
agarre resultante es de 4,27 N.
Los resultados obtenidos, tanto de los
modelos analíticos como de los modelos Fig. 9: Parámetros del Mecanismo de la pinza de dos dedos retráctiles II

colaboraciónnnnn
fuerte variación entre la fuerza de accio-

namiento y la fuerza de agarre, aspecto
que requiere realizar una mejora en futu-
ros diseños.
6. EXPERIMENTACIÓN
En la Fig. 14 se muestra el montaje
experimental empleado para realizar los
ensayos de validación experimental de la
pinza con dos dedos retráctiles. El monta-
je experimental consta de:
1. Actuador neumático. Cilindro neu-

mático (Tabla 4)
2. Acelerómetro. En nuestro caso no se
necesita medir elevadas aceleracio-
nes, por tanto se seleccionó un sen-
sor para bajas aceleraciones (marca
Freescale, modelo MMA7260Q) que
proporciona la aceleración en cada
una de las direcciones X, Y y Z
3. Sensor de fuerza CP 150
4. Amplificador y captación de datos
National Instruments NI-USB 6009.
Se trata de una tarjeta externa DAQ
Fig. 10: Diagrama de flujo para análisis numérico multifunción optimizada para apli-
caciones de tipo general
5. Objetos para agarre (de 5 a 10 mm.
Longitud eslabón (mm) Ángulo inicial (rad) Ángulo final (rad) de ancho)
r1 46,17 -0,0868 -0,0868
6. Fuente de alimentación.
1 1
r2 40 2
2,7375 2
1,3423 Para el control y adquisición de datos
r3 67 -0,0868 -0,5814 se implementó en Labview la instrumen-
3 3
tación virtual mostrada en Fig. 15.
r4 19
2,5923 0,1141
r5 96 4 4
6.1. PROCEDIMIENTO DE ENSAYO
Tabla 5: Longitud de los eslabones y posiciones angulares inicial y final Los ensayos fueron realizados siguien-
do el procedimiento descrito a continua-
ción:
• Previamente a la realización del en-

sayo, se procedió a la instalación del
prototipo de sistema de agarre, se
comprobó la presión neumática de
entrada (6 bar) y mediante válvulas
reguladoras de caudal se reguló el
consumo de aire, de esta forma se
consiguió que la velocidad suminis-
trada por pistón fuera constante.
• Se procedió a la colocación del ace-
lerómetro aprovechando dos juntas
del propio dispositivo de agarre,
véase Fig. 14.
Fig. 11: Trayectoria descrita por el mecanismo de la pinza de dos dedos retráctiles
• Posteriormente se procedió a la
colocación del sensor de fuerza. El
sensor de fuerza fue adherido, si-
A0 A B0 B I3 P3 guiendo las especificaciones del
fabricante, al elemento de contacto
XA0 YA0 XA YA XB0 YB0 XB YB XI3 YI3 XP3 YP3
del prototipo.
0 0 9,06 38,96 46 17 65,05 2,16 -1,26 -5,42 89,28 -13,76 • Seguidamente, se configuraron los
Tabla 6: Coordenadas de los puntos del mecanismo de pinza (en mm.)en la posición de agarre de un objeto equipos de adquisición de datos
de 10 mm para la identificación y el trata-

nnnncolaboración
blece contacto con el objeto y cuando el

elemento llega a su posición final, com-
pletamente retraído.
En la Fig. 17 se presenta la progresión
de la fuerza de agarre suministrada por el
prototipo cuando agarra un objeto de 10
mm. de ancho. Tal como se aprecia en la
figura, la fuerza de sujeción aumenta li-
geramente durante el tiempo de sujeción,
dado que el pistón neumático sigue ac-
tuando. Resultados similares se obtuvie-
ron para objetos de anchos comprendidos
entre 5 y 10 mm.
Fig. 12: Determinación ángulo de velocidad en el punto de contacto

7. CONCLUSIONES
El trabajo muestra el desarrollo teórico
y experimental de una pinza de dos de-
 y − yI3  −1  −13,76 + 5,42 
θm = t an−1  P3  = t an   = −5,26º (22) dos donde estos pueden ser retraídos para
 x P3 − xI3   89,28 + 1,26  pasar por pequeñas aberturas y después
desplegarse para manipular pequeños ob-
θVp3 = θm − 90º = −5,26 − 90 = −95,26º (23) jetos. En el documento se realiza una des-
cripción detallada de la pinza construida y
miento posterior de los resultados. sufre un brusco aumento cuando se esta- se efectúa el análisis de su comportamien-
Fig. 13: Variación de la velocidad (dcha.) y de la aceleración (izda.) en función del ángulo de entrada
• Una vez configurados los equipos de

adquisición de datos y calibrados los
sensores de aceleración y fuerza, se
dio comienzo al ensayo, iniciando si-
multáneamente la toma de datos de
aceleración y fuerza de agarre para
objetos de tamaño comprendido en-
tre 5 y 10 mm, como se muestra en
la Fig. 14.
6.2. RESULTADOS
En la Fig. 16 se ofrecen las gráficas de
variación de aceleración experimentadas
por el elemento de contacto del prototipo
para el ciclo completo, agarre y desaga-
rre, de un objeto de 10 mm. Tal como se
aprecia en la citada figura, la aceleración Fig. 14: Montaje experimental para validación experimental

colaboraciónnnnn
Fig. 15: Diagrama de bloques en software Labview de la instrumentación virtual
PARA SABER MÁS

[1] Penisi O., “Industrial Grippers: State-of-
the-Art and Main Design Characteristics”.
En: G. Carbone (ed.), Grasping in Robotics,
Mechanisms and Machine Science 10. London:
Springer-Verlag 2013. p. 107-131.
[2] Pham D.T., Heginbotham W.B. (Eds),”Robot
Grippers”, Bedford: IFS Publications Ltd, 1986.
[3] Giesen T., Bürk E., Fischmann C., Gauchel
W., Zindl M., Verl A., “Advanced gripper
development and tests for automated
photovoltaic wafer handling”, Assembly
Automation. 2013, Vol. 33 No 4, pp. 334 - 344
Fig. 16: Aceleración experimental (dcha.) en la dirección del eje X y del eje Y (izda.) [4] Beroz J., Awtar S., Hart A.J. “Extensible-link
kinematic model for determining motion
characteristics of compliant mechanisms”. In
Proceedings of the ASME 2013 International
lados por aberturas. Los resultados obte- Design Engineering Technical Conferences &
nidos de los modelos analíticos, numéricos Computers and Information in Engineering
y de los ensayos experimentales, sobre un Conference, (Portland 4-7 de agosto), 2013.
prototipo realizado en acero inoxidable, P. 1-9.
[5] Chen T., Pan M., Wang Y., Liu J., Chen L., Sun
han evidenciado su viabilidad y utilidad L., “Manipulation of Microobjects Based on
industrial pero conseguir un dispositivo Dynamic Adhesion Control” International
eficiente requiere la necesidad de incor- Journal of Advanced Robotic Systems. 2012,
porar las siguientes mejoras, en un futuro Vol. 9. No 89, pp. 1-9.
modelo de pinza: [6] Bütefisch S., Seidemann V., Büttgengach S.
“Novel micro-pneumatic actuator for MEMS”.
Sensors and Actuators A. 2002, Vol. 97. No. 8,
Fig. 17: Fuerza experimental de agarre • Reducción de impacto con el obje- pp. 638-645.
to en avance y con la estructura del [7] Ok, J., Lu, Y.W., Kim, C.J., “Pneumatically driven
propio sistema en retroceso. Esto microcage for microbe manipulation in a
puede conseguirse mediante la ins- biological liquid environment”. Journal of
Microelectromechanical systems. 2006, Vol. 15.
to con los modelos cinemático y dinámico. talación de materiales elásticos en No. 6, pp. 1499-1505.
También se realiza el estudio experimental las garras y en la parte trasera. [8] Clévy, C., Hubert, A., Agnus, J., Chaillet, N.,
donde se aborda la fabricación, puesta a • Mejora de la eficiencia mecánica: el “A micromanipulation cell including a tool
punto y medición experimental de los dis- sistema actual consume gran can- changer”. Journal of Micromechanics and
tintos parámetros de la pinza. tidad de energía en desplegar los Microengineering. 2005, Vol. 15, pp. 292-301.
[9] Clévy, C., Hubert, A., Chaillet, N., “Flexible
Al comienzo del artículo se hace una dedos, en relación a la fuerza de micro-assembly system equipped with an
clasificación detallada de los principales amarre conseguida. Esta labor re- automated tool changer”. Journal of Micro-
tipos de pinzas mecánicas, atendiendo a quiere un rediseño de las dimensio- Nano Mechatronics. 2008, Vol. 4, pp. 59-72.
su sistema de actuación. Posteriormente, nes del mecanismo equivalente del [10] Penisi O., Ceccarelli M., Carbone G., “Optimum
se presenta un modelo nuevo de pinza de cuadrilátero articulado y minimizar design and testing of Mechanisms for
two-finger grippers. International Journal of
dos dedos retráctiles y se demuestra su el gasto por fricción del sistema de Mechanical Control. 2002, Vol. 3, No.1, pp.
interés en la manipulación de objetos ais- transmisión por piñón-cremallera. 9–20.

nnnncolaboración
Percepción social de los

técnicos del sector de la
construcción en España. Alavedra (1992) había puesto ya de mani-
fiesto en Dyna, hace que las pérdidas sala-
Influencia de la crisis riales y la reducción del número de pues-

tos de trabajo que se observan en el sector
económica desde 2009 resulten muy preocupantes.

El artículo se ha estructurado de la
siguiente manera: en la primera parte se
presentan los condicionantes del entorno
nnnn
tectura, como profesiones tradicionales, económico actual en España, y los efectos
Carla Planas1, Eva Cuerva1, Óscar Alquézar1 y disfrutaron de una “edad de oro” a me- de la crisis sobre el mismo. A continuación
Pere Alavedra2
1
UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA diados del siglo veinte, época en que sus se aborda el tema de la percepción social
(UPC) profesionales se beneficiaron de un alto de la ingeniería en general y de las inge-
2
UNIVERSITAT INTERNACIONAL DE CATALUNYA nivel de legitimidad social, basado en los nierías del sector de la construcción en
(UIC)
conocimientos técnicos obtenidos gracias particular. Y, por último, se plantean po-
a su formación universitaria (Gornam y sibilidades para mejorar la comunicación
DOI: http://dx.doi.org/10.6036/7547 Sandefur, 2011). entre los agentes implicados en el sector
En el presente artículo se pretende de la construcción y la ciudadanía para
1. INTRODUCCIÓN analizar el papel social que desempeñan lograr que la visibilidad y la percepción
Actualmente España se encuentra en los técnicos de la construcción (especial- social del sector sean más positivas.
fase de superación de una fuerte crisis mente los ingenieros) en España, cuestio-
económica, la más importante de los úl- nando si la crisis económica ha influido en
timos 30 años (Arias y Costas, 2012). En la percepción que la ciudadanía tiene de 2. LOS CONDICIONANTES DEL
esta coyuntura, en la que se está deba- dichos profesionales. ENTORNO ACTUAL EN ESPAÑA
tiendo activamente el modelo productivo La motivación por esta temática parte
del país, la labor que realizan los ingenie- del hecho que los autores del artículo son, 2.1. LA CRISIS DEL SECTOR
ros como motor del cambio y del desa- todos ellos, ingenieros industriales vincu- INMOBILIARIO
rrollo tecnológico e industrial cobra una lados al sector de la construcción de un La crisis del sistema de hipotecas
importancia vital. modo u otro (a nivel profesional, investi- subprime de los Estados Unidos estalló
De acuerdo con la definición aporta- gador y docente), que ven con preocupa- durante el verano de 2007, desencade-
da por el diccionario de la RAE (1984), se ción la caída salarial y la caída del número nando una serie de graves problemas eco-
entiende la ingeniería como “el conjunto de visados de este colectivo. Este último nómicos y financieros a nivel mundial.
de conocimientos y técnicas que permiten dato es especialmente revelador ya que, En el caso de España, entre 1997 y
aplicar el saber científico a la utilización según la memoria del colegio de Ingenie- 2007 el crecimiento anual del PIB se había
de la materia y de las fuentes de energía, ros Industriales de Catalunya, la reducción mantenido sobre un 4% – por encima de
mediante invenciones o construcciones del número de visados desde el inicio de la media europea –, siendo la construc-
útiles para el hombre”. Esta definición si- la crisis ha sido de más del 150%. Asimis- ción y las industrias de este ámbito los
túa a la ingeniería como una profesión mo, según el anuario del mismo colegio, sectores fundamentales, debido a su efec-
con un valor de alto nivel, el cual se ha casi un 12% de los colegiados trabajan en to arrastre sobre otras actividades econó-
mantenido durante mucho tiempo en la empresas vinculadas al sector de la cons- micas y a su alta capacidad de generación
percepción individual y colectiva de la so- trucción. Este hecho, que tiene origen en de empleo. En el mismo periodo la tasa de
ciedad. De hecho la ingeniería y la arqui- una larga tradición industrial tal y como desempleo disminuyó del 17% al 8%. Es-
timulada por esta situación y por los bajos
tipos de interés anteriores a 2007, España
siguió el camino del crecimiento especia-
lizándose en la construcción, el turismo y
los servicios, sectores que emplean prin-
cipalmente trabajadores poco cualificados
(Clément et al., 2009).
A pesar de las debilidades de este
sistema, en los años previos a la crisis el
sector inmobiliario parecía un mercado
infalible que prometía grandes oportuni-
dades. Por ello en España se llevó a cabo
una clara apuesta por este sector desde
los ámbitos empresariales, financieros y
políticos más diversos. Esta apuesta queda
Fig. 1: Evolución del precio de la vivienda en España. Fuente: Thomson Reuters Datastream reflejada en la evolución y crecimiento del

colaboraciónnnnn
precio de la vivienda entre 1997 y 2008 construcción que se produjo en España debe mejorar su presencia y partici-
(Fig. 1). Según Arias y Costas (2012), este entre los años 2000 y 2008. Sin embargo, pación en la internacionalización de
incremento fue del 180% de su valor, cifra y a pesar de los datos positivos que su- sus actividades.
sólo superada por Estados Unidos y Reino pusieron un incremento en la riqueza del • Es esencial mantener una adecuada
Unido, con subidas del 210% y el 240%, país, mantener permanentemente el nivel formación e investigación para que
respectivamente. de inversión en el sector de la construc- se produzcan avances tecnológicos
El aumento del precio de la vivienda ción de los años previos a la crisis no era que puedan llegar al ciudadano.
implicó un aumento de la deuda de em- sostenible. Así pues, deberá pasar cierto • Es necesario disponer de una indus-
presas y familias, principalmente me- tiempo hasta que en España se vuelva a tria fuerte, con PYMES preparadas
diante préstamos hipotecarios. Rodríguez niveles de inversión en construcción si- para ejercer de líderes de la recupe-
(2012) destaca que en 10 años, de 1997 a milares a los del periodo 2000-2008 que ración económica del país.
2007, los créditos inmobiliarios crecieron proporcionen el empleo en España para • La ingeniería tiene claras implicacio-
a un ritmo del 22,3% anual. En 1997 el todos los técnicos del sector (ITeC, 2012). nes sociales, ya que ayuda a mejorar
crédito inmobiliario era el 39,7% del to- Cabe decir que, a pesar de estos datos la vida cotidiana de los ciudadanos,
tal del crédito al sector privado, mientras desfavorables, en época de crisis también incrementando así el bienestar de la
que en 2007 había aumentado hasta el surgen situaciones favorables a los em- sociedad en conjunto.
60%. Durante el mismo período, el cré- prendedores. En esta dirección se han lle-
dito inmobiliario pasó de ser equivalente vado a cabo en España algunas acciones, Algunos de los puntos expuestos en
al 27,9% del PIB a alcanzar la cifra del como la Ley de Emprendedores aprobada las jornadas sobre ingeniería parecen
95,5% del PIB. Esta evolución del crédito en 2013, o la iniciativa “España Empren- apoyar el hecho que esta profesión, que
privado explica el gran aumento del nivel de”, un proyecto conformado por diferen- había gozado de un alto prestigio, ha visto
de endeudamiento, que se situó en 2010 tes colectivos que han elaborado una lista en los últimos años como se ha pasado a
en el 357% del PIB anual. De este porcen- de propuestas orientadas a crear un clima una menor valoración de sus profesiona-
taje, sólo el 58% del PIB era deuda públi- de emprendimiento apropiado y adapta- les. Algunas ramas de la ingeniería, como
ca, muy inferior al 194% del PIB de em- do a la situación económica que atraviesa las TIC (Tecnologías de la Información
presas y familias y del 105% del PIB en el España. En este sentido los ingenieros, y y la Comunicación), han sufrido menos
sector financiero. Estas cifras demuestran de forma especial los ingenieros indus- este desgaste, y presentan una valoración
que el motor del crecimiento económico triales, son vistos socialmente como unos positiva y creciente. Al contrario ocurre
en España estuvo basado en la industria de los agentes con mayor capacidad para con las ramas de la ingeniería vinculadas
del crédito (Estefanía, 2011). emprender y crear empresas. De hecho a sectores tradicionales, entre las que se
La crisis financiera iniciada en 2007 dicha capacidad está contrastada, espe- encuentra la ingeniería de la construc-
demostró la fragilidad de este modelo, cialmente en los ingenieros generalistas, ción. Según Aguado (2000), esta diferen-
ya que los desequilibrios en los mercados que disponen no sólo de conocimientos cia de valoración puede ser debida a que,
financieros afectaron muy rápidamente a científico-técnicos, sino también de co- en el caso de ingenierías como las TIC, las
la economía real, provocando un descenso nocimientos sociales, interpersonales y demandas y expectativas del usuario se
histórico del PIB en muchas de las grandes empresariales (Korhonen-Yrjanheikki et ven directamente trasladadas a la proxi-
economías del mundo (en 2008 y 2009 el al., 2007). midad en su uso –es decir, el individuo le
PIB de EEUU bajó un 6%; el de la UE un introduce valor añadido–. En cambio, en
4%) (Lallement, 2011). el caso de las ingenierías vinculadas a la
3. LA PERCEPCIÓN SOCIAL DE LA construcción y a las industrias de este
2.2. LA INVERSIÓN PÚBLICA EN INGENIERÍA ámbito, el usuario se siente alejado de la
ESPAÑA Y EL EQUILIBRIO ENTRE LA toma de decisiones, al enfrentarse a un
OFERTA Y LA DEMANDA 3.1. INTRODUCCIÓN producto de una dimensión que es supe-
En el contexto económico actual Para analizar la problemática de la rior a su capacidad de abstracción (Toor y
resulta también interesante analizar la percepción social de la ingeniería, el Ins- Ofori, 2008). En esta misma línea, Rezgui
evolución de la oferta y la demanda en el tituto de la Ingeniería de España organizó et al. (2010) afirman que las industrias de
sector de la ingeniería y la construcción el ciclo de jornadas “La ingeniería en la la construcción, arquitectura e ingeniería
en España. Así por ejemplo, se constata sociedad: presente y futuro”, llevadas a están muy fragmentadas, de manera que
que en los años previos a la crisis au- cabo durante 2011 y 2012. El propósito es difícil comunicar de manera efectiva y
mentaron considerablemente el número fundamental de dichas jornadas era ofre- eficiente sus logros y desarrollos al ciuda-
de centros universitarios “tanto escuelas cer una visión amplia de la ingeniería, sus dano, lo que afecta de manera negativa a
superiores como técnicas” que imparten profesionales y su entorno, así como de la la percepción social de estos sectores.
titulaciones vinculadas tanto al sector relación de estos con la sociedad. Algunas
de la construcción como a las industrias de las conclusiones que se obtuvieron fue- 3.2. POSIBLES CAUSAS DE LA
de este ámbito. Esto ha provocado que ron las siguientes: FALTA DE PERCEPCIÓN POSITIVA
haya un mayor número de profesiona- DE LA INGENIERÍA VINCULADA AL
les titulados, tanto en la industria de la • La ingeniería no es suficientemente SECTOR DE LA CONSTRUCCIÓN
construcción como en su entorno directo conocida y no está valorada por la A la falta de implicación de los ciuda-
(La Universidad Española en Cifras, 2000 sociedad. danos en el diseño, cabe añadir una serie
y 2013). • En general, la calidad de la prepara- de aspectos relacionados con el sector de
La presencia de más profesionales en ción de los ingenieros debe mante- la construcción en España que han podido
el sector fue inicialmente positiva, ya que nerse en los actuales excelentes ni- propiciar una valoración pobre por parte
permitió cubrir el periodo expansivo de la veles, sin olvidar que este colectivo de la ciudadanía.

nnnncolaboración
3.2.1. La falta de transparencia y ciadas a una mala ejecución de las obras. 4. LA PERCEPCIÓN Y EL FACTOR
sus vinculaciones con el sector de la Son muchos los autores que señalan la SOCIAL DESDE EL PUNTO DE VISTA
construcción formación escasa e inadecuada de sus DEL PROFESIONAL
Algunas de las actuaciones realizadas profesionales como uno de los principa- Además de la percepción social desde el
en el ámbito de la construcción en España les problemas en el sector de la construc- punto de vista del ciudadano, es importan-
en los últimos tiempos han provocado una ción. Así, por ejemplo, Dainty et al. (2004) te cuestionarse si aquéllos que trabajan en
gran controversia social. Así, en la época remarcan la pobre imagen que ofrece la el sector de la construcción son conscien-
de crecimiento económico se llevaron a industria de la construcción, que hace que tes de que hay profesiones cuya función
cabo numerosas inversiones públicas de pocos profesionales bien formados op- social es mucho más evidente que la suya.
elevado presupuesto. La falta de transpa- ten por dedicar su carrera a ella. Crates Y, además, es necesario cuestionarse tam-
rencia, tanto en la definición de las nece- (2002) y Green y May (2003) consideran bién si estos profesionales tienen en cuenta
sidades que habían de cubrir dichas inver- que, junto a la falta de formación, la falta cómo influyen sus diseños en la ciudadanía
siones como en las adjudicaciones de las de profesionalización ha sido uno de los y cuál es su percepción de éstos.
obras realizadas, contribuyó a la aparición principales factores que ha perjudicado la La revista Profesiones (McCausland,
de sistemas de financiación poco claros. imagen pública del sector. 2012) pidió a Gonzalo Meneses, presiden-
La salida a la luz pública de algunos de te del Instituto de Ingenieros Técnicos de
estos casos ha propiciado una mala ima- 3.2.4. Los costes sociales asociados España (INITE) y del Colegio de Ingenie-
gen para todo el sector de la construcción, a la construcción ros Técnicos de Obras Públicas, y a Jordi
arrastrando con ella a toda la contrata- Por último, otro aspecto a destacar Ludevid, presidente del Consejo Superior
ción pública. que influye en la percepción negativa de Colegios de Arquitectos de España (CS-
En relación con la falta de transpa- que el ciudadano puede tener del sector CAE), que argumentaran si los profesiona-
rencia vinculada a la construcción, Kakla- de la construcción es el impacto social y les de estos ámbitos eran conscientes del
uskas et al. (2011) exponen que este tipo medioambiental causado por las obras. factor social en los momentos de crisis.
de proyectos, especialmente cuando son Las obras tienen un impacto muy impor- También se pidió a distintos profesionales
de carácter público, involucran a un gran tante en los ámbitos en los que se desa- técnicos que definieran y concretaran ese
número de agentes y unas complejas es- rrollan (especialmente si están localizadas «factor social» que desean transmitir a la
tructuras de contratación, cosa que los en áreas urbanas congestionadas), gene- ciudadanía.
hace especialmente vulnerables. Los datos rando múltiples fuentes de malestar en las Según Gonzalo Meneses: «La inge-
presentados por los autores muestran que comunidades cercanas (problemas de trá- niería está directamente relacionada con
los países con un nivel percibido de opa- fico, pérdidas económicas, incremento de el nivel de desarrollo y progreso de la so-
cidad más elevado son los mediterráneos polución o deterioro acelerado de viales). ciedad, siendo el ciudadano como tal el
(Grecia, Italia y España) y los países del El valor económico de estos impactos pue- usuario final del trabajo realizado por los
Este (Rumanía, Bulgaria, Eslovaquia, Esto- de ascender a varias veces el valor directo ingenieros. (...) Ahora bien, si la relevancia
nia, Letonia y Lituania). Los países con un de la obra (Gilchrist y Allouche 2005). social de la labor del ingeniero está clara,
nivel de mayor transparencia percibida, en Históricamente los proyectos construc- lo que también es cierto es que el ciudada-
cambio, son los del norte de Europa (Di- tivos se han regido únicamente por pará- no percibe y disfruta del producto final del
namarca, Suecia, Finlandia) y Holanda y metros económicos (reducir costes, maxi- trabajo realizado por estos profesionales,
Suiza. mizar beneficios), mientras que los costes quedando generalmente en el anonimato
sociales implicados raramente se han con- sus autores. () En cuanto a la crisis, no creo
3.2.2. Los elevados índices de siderado ni cuantificado. Esto ha supuesto que tenga influencia en la percepción so-
siniestralidad que en el imaginario colectivo el sector se cial del trabajo que realizan los profesio-
La construcción es un sector con un vea de una manera negativa; se considera nales de la Ingeniería. Lo que sí se ha de
alto índice de accidentabilidad, tanto en que los profesionales no buscan el bien co- notar, si no se invierte en las infraestruc-
relación con el número de accidentes mún, sino únicamente el beneficio propio. turas de todo tipo, tanto en su ampliación
anuales como con la gravedad de los mis- Por otro lado, los conflictos suelen aparecer como en el mantenimiento de las existen-
mos, siendo éste un punto que favorece la en la prensa durante largo tiempo, lo que tes, es un notable deterioro en la calidad
mala imagen del sector. Según datos ex- contribuye a modelar las percepciones so- de vida y en el crecimiento económico y
traídos del INE (2015), aunque sólo el 15% ciales en torno los mismos. social de la sociedad».
de la población afiliada a la seguridad so-
cial en 2009 trabajaba en el sector de la
construcción, éste supuso el 22% del total
de accidentes laborales (Fig. 2). Estos da-
tos ponen de manifiesto la importancia de
continuar abordando distintas propuestas
de intervención ergonómica para identi-
ficar y reducir este tipo de riesgos en el
sector de la construcción.
3.2.3. Las malas prácticas en la

ejecución de obras y la baja formación
de sus profesionales
Otro punto importante a tener en Fig. 2: Distribución de accidentes laborales por sectores año 2009. Fuente: Elaboración propia con datos del
cuenta es el número de deficiencias aso- Instituto Nacional de Estadística, 2015

colaboraciónnnnn
Por su parte, Jordi Ludevid es cons- ción a la reputación social entre por ejem- favoreciendo la eficiencia energética y
ciente de la importancia de la divulgación plo las ramas relacionadas con las TIC y contribuyendo a la sostenibilidad con
de la imagen del arquitecto y de su tradi- aquellas relacionadas con la construcción. la mejora y el acondicionamiento de los
cional proximidad a la sociedad. Según él, edificios, en lo que a sus instalaciones se
«somos sensibles a la inquietud del ciuda- refiere, que permitirán elevar la calidad de
dano en lo referido al mercado inmobilia- 5. MEDIDAS PARA MEJORAR LA vida de los usuarios y poner en valor el
rio, el acceso a la vivienda y la crisis eco- PERCEPCIÓN SOCIAL Y REACTIVAR patrimonio construido. Otro componente
nómica. Otra cosa muy distinta, como se EL SECTOR DE LA CONSTRUCCIÓN para la recuperación es el crecimiento,
ve, de la imagen que algunos han querido EN ESPAÑA. REHABILITACIÓN Y lento pero continuo, que debería progra-
proyectar de nosotros durante la burbuja SOSTENIBILIDAD marse para la construcción de obra nueva
inmobiliaria». Una vez planteada la problemática que permita, a medio plazo, adquirir un
Por su parte Joan Vallvé i Jordi Guix, ex existente, es necesario buscar medidas nivel razonable. Y por último la interna-
decano y decano del colegio de ingenieros para reactivar el sector de la ingeniería y cionalización, pues son muchos los países
industriales de Catalunya respectivamen- la construcción en España, así como para que demandan profesionales formados en
te, manifiestan: «aunque hay una parte mejorar la percepción social del mismo. España y, tal y como subraya el presidente
importante de los ingenieros industriales Parece evidente que las ingenierías vincu- de los arquitectos, «es acorde con nuestros
colegiados que trabajan directamente en ladas al sector de la construcción debe- tiempos que los arquitectos desarrollen su
el sector de la construcción, realizando su rán diversificar sus ámbitos de actuación, actividad, en parte o totalmente, en otros
aportación profesional en la fase de pro- además de favorecer los canales de comu- países en tanto que la movilidad forma
yecto y dirección de obras, en las empre- nicación con la ciudadanía, para que ésta parte de los recursos que el siglo XXI, en
sas constructoras e instaladoras, o en las sea capaz de visualizar y valorar la labor una sociedad compleja, abierta y global,
empresas de aseguramiento de la calidad, realizada por el sector. va a necesitar».
otros lo hacen en el amplio mundo cono- En relación a esta mejora de la co- Para Gonzalo Meneses, muchos son los
cido como la industria auxiliar de la cons- municación entre los agentes implicados campos de la ingeniería en los que han de
trucción. Otros muchos lo hacen en entor- en la construcción y la ciudadanía, cabe generarse oportunidades de crecimiento
nos vinculados directamente en productos incidir en el hecho que el rol que deben para obtener una economía competitiva y
de uso directo por el ciudadano, ya sea un tener la arquitectura y la ingeniería en la sostenible, acorde con las nuevas necesi-
automóvil, una maquinilla de afeitar, un sociedad se ha debatido extensamente dades de la sociedad. Las infraestructuras
microondas, una lavadora o el equipo de en las últimas décadas. Uno de los docu- ligadas a la movilidad sostenible –ferro-
un quirófano de un hospital, ello hace que mentos de referencia en este ámbito es el carriles, carreteras, puertos, aeropuertos–,
la imagen de los ingenieros industriales se informe “Rethinking Construction” (Egan, «potenciándose las distintas redes y me-
haya visto poco afectada por la crisis, ya 1998), donde se recomienda para mejorar jorando los actuales modelos de gestión e
que se ve al ingeniero industrial como un el proceso constructivo la implicación de integrándolos en la actividad económica
técnico próximo a las necesidades del ciu- todos los agentes que lo constituyen. Esto propia de los territorios»; el medioam-
dadano». ha llevado a innovaciones como las prác- biente, poniendo especial énfasis en los
Para completar estas visiones aporta- ticas multidisciplinares, la actuación de problemas relacionados con el agua y los
das desde el punto de vista de la ingenie- las autoridades locales para integrar dise- residuos; los sistemas agrícolas de mejora
ría y la arquitectura, se exponen también ño y construcción en las obras, la utiliza- de la eficiencia y sostenibilidad; la energía,
las opiniones de distintos profesionales ción extensiva de sistemas prefabricados, «donde debe garantizarse el suministro, la
técnicos que participan de algún modo la estandarización de la construcción, etc. diversificación de las fuentes de energía y
en el sector de la construcción, como ar- Por otra parte, en la dirección de el impulso de las fuentes de energía reno-
quitectos técnicos e ingenieros técnicos potenciar la reactivación del sector, di- vables»; las telecomunicaciones y el im-
(de minas, de obras públicas, de teleco- versos autores coinciden que el discurso pulso de las TIC; y las ingenierías en las
municaciones, de topografía, agrícolas e de la sostenibilidad, del respeto al medio que continuamente se producen mejoras
industriales). Los diferentes profesionales ambiente y del ahorro energético han en la eficiencia de recursos y en la segu-
del sector de la construcción coinciden en ayudado a acercar a la ciudadanía la la- ridad y calidad del producto (McCausland,
que las actividades que desarrollan influ- bor del ingeniero (Ontra y Sala, 2011), y 2012).
yen directamente en el bienestar y la cali- concuerdan en que el futuro del sector
dad de vida de la sociedad, siendo un claro pasa por seguir esta línea de fomento de
indicador de su nivel de desarrollo. Pero la sostenibilidad. Se observa una tenden- 6. CONCLUSIONES
también son conscientes de que el ciuda- cia al alza de las políticas de sostenibi- Del análisis realizado sobre la percep-
dano percibe y disfruta del producto final lidad, sobretodo en temas relacionados ción social de los técnicos del sector de la
pero que, en muchos casos, y debido a su con la eficiencia y el ahorro energético, construcción en España se puede concluir
gran dimensión, el autor queda en el ano- la reducción de gases de efecto inverna- que en cierta manera ésta se ha visto per-
nimato, lo que provoca cierta invisibilidad dero y la integración de energías renova- judicada por la crisis inmobiliaria y eco-
de la labor social realizada. A destacar en bles en las construcciones. nómica actual.
este punto a los ingenieros industriales, Volviendo a España, según Jordi Lu- Diferentes factores sociales también
perfil técnico poco afectado por la crisis devid, para superar la crisis económica en influyen en esta visión crítica. Entre ellos
en relación a su percepción social, ya que general y del sector de la construcción en destacan el sentimiento de lejanía por
muchos de ellos trabajan en entornos vin- particular, es necesario reactivar el sector parte del ciudadano en la toma de deci-
culados directamente en productos de uso de la edificación, sobre todo en lo que a siones, así como el sentimiento de que el
directo por el ciudadano. Quedan patentes rehabilitación se refiere. Joan Vallvé está producto obtenido no le es próximo. A esto
también las diferencias notables en rela- de acuerdo en que esto se conseguirá cabe sumar la creciente desconfianza de

nnnncolaboración
la ciudadanía, provocada en parte por la La aplicación de medidas orientadas Accidentes laborales e índice de accidentabilidad.
Available at: www.ine.es
falta de transparencia que ciertos agentes en estas direcciones conseguirá mejorar - ITeC. Instituto de Tecnología de la Construcción
“entre ellos los medios de comunicación” la percepción que el ciudadano tiene de de Cataluña (2012). Sumario del informe
han querido proyectar de los profesionales la ingeniería, incrementando las expecta- EUROCONSTRUCT. Diciembre del 2012. Available
del sector durante la burbuja inmobiliaria. tivas laborales de sus profesionales y con at: http://www.itec.es/ ISBN: 9788478535422
También se ha hecho patente el papel ello el número de jóvenes que escogen di- - Kaklauskas A, Kelpsiene L, Zavadskas EK, et al.
(2011) Crisis management in construction and
que juega la ingeniería en el bienestar y chos estudios. real estate: Conceptual modeling at the micro-,
la calidad de vida de la sociedad, al cons- Finalmente destacar que es necesario meso- and macro-levels. Land Use Policy 28:
tituirse como una de las actividades con establecer metodologías o indicadores 280–293. doi: http://dx.doi.org/10.1016/j.
más marcada influencia en el servicio a la que permitan analizar con un mayor rigor landusepol.2010.06.008
ciudadanía. A pesar de esta importancia, la percepción pública del sector. De este - Korhonen-Yrjanheikki K, Tukiainen T, and Takala
M (2007) New challenging approaches to
es necesario ser consciente que el ciuda- modo se conseguirá que el colectivo ten- engineering education: enhancing university-
dano percibe y disfruta del producto final ga los medios necesarios para hacer una industry cooperation. European Journal of
sin reconocer al autor del mismo. Esto es mejor difusión de su trabajo, además de Engineering Education 32(2): 167-179. DOI:
debido a la complejidad del producto fi- facilitarse la toma de decisiones políticas, http://dx.doi.org/10.1080/03043790601118697
nal, que hace que su autor quede en el favoreciendo de este modo su visibilidad y - Lallement M (2011) Europe and the economic
crisis: forms of labour market adjustment and
anonimato, lo que provoca cierta invisibi- valoración por parte de la ciudadanía. varieties of capitalism. Work, employment
lidad de la labor social realizada. and society 25(4): 627–641. doi: http://dx.doi.
Para acercar estas profesiones a la org/10.1177/0950017011419717
ciudadanía es necesario considerar que, PARA SABER MÁS - McCausland EG (2012) Proyectando lo social. La
si la situación de partida no es la misma - Aguado A (2000) L’Enginyeria és un valor a técnica al servicio de la ciudadanía. Profesiones
retrobar. Conferencia impartida en la Sociedad 135: 20-22.
para las diferentes ramas de la ingeniería, - Ontra C, Sala R (2011) Percepción pública de la
Andorrana de las Ciencias con motivo del X
tampoco pueden ser iguales las medidas a aniversario del Colegio de Ingenieros de Andorra. edificación sostenible. Architecture, City and
plantear de cara al futuro. Así, las ramas Andorra, 16 March. Environment 15: 33-48. ISSN: 1886-4805
del ámbito TIC deberán saber rentabilizar - Alavedra M, Alavedra P (1992) El Ingeniero - Real Academia Española (1984). Diccionario de
el buen momento por el que pasan a nivel Industrial: Una profesión al debate, ISSN:0012- la lengua española. Veinteava edición. Madrid:
7361; DOI: http://dx.doi.org/10.6036/DYNAII Espasa-Calpe. ISBN: 84-239-4777-7
de percepción social. En el otro extremo, - Rezgui Y, Hopfe CJ, and Vorakulpipat C (2010)
- Arias XC, Costas A (2012) La Torre de la Arrogancia.
las ingenierías del ámbito de la construc- Políticas y mercados después de la tormenta. Generations of knowledge management in the
ción deberán diversificar sus campos de España: Editorial Ariel. ISBN: 978-8434413917 architecture, engineering and construction
acción hacia otros nichos de mercado más - Clément M, Pak M, and Turner L (2009) L’économie industry: An evolutionary perpective. Advanced
próximos a la sociedad, como la sostenibi- espagnole à l’épreuve de la crise mondiale. Note Engineering Informatics 24: 219-228. DOI: http://
de conjoncture de l’INSEE June: 37–53. dx.doi.org/10.1016/j.aei.2009.12.001
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ello será necesario abordar cada situación Construction News, 1 August, p.10-11. concentración bancaria. El País, 2 April. Available
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cuenta que: the skills gap: a regionally driven strategy for opinion/1331901129_965929.html
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método a los estudios vinculados a org/10.1108/09699980410547621 Management 26: 620-630. doi: http://dx.doi.
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gundo plano las apreciaciones per- of the construction task force to the deputy
sonales, que a menudo parecen más primer minister on the scope for improving
fruto del deseo que del estudio de the quality and efficiency of UK construction.
London: HMSO. ISBN: 1 851120 94 7
la realidad. Ello implicará un mayor - Estefanía J (2011) La economía del miedo.
uso de las herramientas matemá- Barcelona: Galaxia Gutenberg. ISBN: 978-84-
ticas y termodinámicas y, en con- 8109-902-7
secuencia, de las metodologías de - Gilchrist A, Allouche EN (2005) Quantification
simulación. of social costs associated with construction
projects: state-of-the-art review. Tunnelling and
• También deberá aportar criterios Underground Space Technology 20: 89–104. DOI:
claros y principios inteligibles sobre http://dx.doi.org/10.1016/j.tust.2004.04.003
el medio ambiente y los efectos del - Green S, May S (2003) Re-engineering
mismo sobre el hábitat humano. construction: going against the grain. Building
• El ahorro energético y la búsqueda Research and Information 31(2): 97-106. DOI:
http://dx.doi.org/10.1080/09613210301992
de nuevas fuentes de energía –mu- - Gorman EH, Sandefur RL (2011) “Golden
cho mejor si son renovables– se- Age,” Quiescence, and Revival: How the
rán factores clave para mejorar la Sociology of Professions Became the Study
percepción del sector. A esto cabe of Knowledge-Based Work. Work and
añadir la necesidad de profundizar Occupations 38(3): 275-302. doi: http://dx.doi.
org/10.1177/0730888411417565
en campos de estudio como la in- - Instituto de la Ingeniería de España (2011-2012).
vestigación de nuevos materiales y, Ciclo de jornadas La ingeniería en la sociedad:
sobretodo, el conseguir una mayor presente y futuro. Madrid 19 September 2011-
aproximación de la ingeniería (es- 29, October 2012.
pecialmente la ingeniería industrial) - Instituto Nacional de Estadística (INE) (2015).
Estadísticas del Sector de la Construcción.
a las ciencias de la salud.

Influencia de la geometría en los máximos de las tensiones en ajustes por interferencia con agujeros ranurados artículonnnn
Miguel Ángel Lorenzo-Fernández, Carmen Blanco-Herrera, Pablo Moreno-Pedráz, Juan Carlos Pérez-Cerdán
Influencia de la geometría en los

máximos de las tensiones en ajustes
por interferencia con agujeros
ranurados
Influence of geometry on the stress peaks in interference fits with grooved hub
nnnn
Universidad de Salamanca. Departamento de Ingeniería Mecánica. Avda. Fernando Ballesteros, 2 – 37700 Béjar (Salamanca). Tfno: +34 923 408080.
mlorenzo@usal.es
DOI: http://dx.doi.org/10.6036/7560 | Recibido: 11/02/2015 • Aceptado: 25/02/2015
en dicho análisis es la dependencia de múltiples variables del es-

ABSTRACT tado tensional, lo que hace complicado el uso de modelos teóricos
que proporcionan complicadas soluciones analíticas [3]. Para su-
• Elastic stress distributions in interference fits match the
values predicted by pressure cylinders theory only if the two
perar este inconveniente, el método de los elementos finitos (MEF)
joined parts have the same length. In fact, a heavy stress ha sido ampliamente utilizado para estudiar diferentes cuestio-
concentration in the radial component appears at the edges nes en relación con las tensiones y deformaciones presentes en
of the contact zone being more intense in the case of the hub. el contacto entre ejes y agujeros cilíndricos [4-8]. Los resultados
Many methods have been proposed for relieving the stress muestran que los valores de las tensiones en la mitad de la super-
peaks. In order to investigate how the stress concentrations are ficie de contacto se ajustan a los valores dados por las ecuaciones
reduced, in this paper, different stress analysis in interference de Lamé. Sin embargo, en los bordes del agujero se localiza una
fits with grooved hubs were carried out using the finite element concentración de tensión no deseada [4,5,9,10]. Se han propuesto
method.
muchas soluciones para aliviar los picos tensionales considerando
• Keywords: fit, interference, notch, stress concentrations, finite
element analysis.
una interferencia radial variable [11] o, más habitualmente, una
geometría del agujero que modifica significativamente el campo
de tensiones [9,12,13].
La comparación de los resultados experimentales con los nu-
RESUMEN méricos sigue siendo una tarea difícil debido a que la interfase
Las distribuciones de tensiones elásticas en ajustes por inter- eje-agujero no es accesible para situar extensómetros en ella. Sin
ferencia se ajustan a los valores dados por la teoría de cilindros embargo, se han utilizado algunas técnicas para evitar este incon-
a presión sólo si las dos piezas unidas tienen la misma longitud. veniente. Se ha llevado a cabo el análisis fotoelástico de tensiones
De hecho, una fuerte concentración en la componente radial de la en ajustes por interferencia [14] aunque, como es bien sabido,
tensión aparece en los bordes de la zona de contacto siendo más estos procedimientos sólo son aplicables a materiales birrefrin-
intensa dicha concentración en el caso del agujero. gentes. Para resolver este inconveniente, en los últimos tiempos
Muchos métodos han sido propuestos para relajar los picos de se han desarrollado nuevos métodos experimentales basados en
la tensión. Con el fin de investigar cómo se produce la concentra- la reflexión de ondas de ultrasonidos para obtener la distribución
ción tensional, en este artículo se llevan a cabo diversos análisis de de la presión de contacto en diversos tipos de ajustes [15] pero,
las tensiones en ajustes por interferencia con agujeros ranurados debido a incertidumbres en las medidas, no es posible determinar
por medio del método de los elementos finitos. de forma precisa los efectos de borde. Se ha utilizado también, la
Palabras clave: ajuste, interferencia, concentración tensional, técnica de difracción de neutrones para medir las tensiones ge-
análisis por elementos finitos. neradas durante el ensamblaje mediante un proceso térmico de
un ajuste por interferencia sometido a una solicitación de torsión
[16].
1. INTRODUCCIÓN El objetivo de este trabajo es analizar el efecto del mecanizado
Debido a su alta eficiencia y su fácil implementación, los ajus- de una ranura en los extremos del agujero [17-19] en las con-
tes por interferencia se utilizan ampliamente en Ingeniería Me- centraciones de tensiones en la superficie de contacto en ajustes
cánica con el fin de transmitir un par a través de la unión de dos por interferencia. Conviene remarcar que en la interfase, cerca del
piezas. Por tanto, conocer adecuadamente las tensiones y defor- borde del agujero, donde aparece la tensión más elevada, las su-
maciones generadas en los elementos unidos por este procedi- perficies de contacto también pueden sufrir fatiga por fricción, lo
miento es una cuestión clave en el diseño de estos componentes que puede producir daño y desgaste, reduciendo dramáticamente
mecánicos. Un ejemplo de este tipo de ensamblajes es el ajuste la vida de las piezas mecánicas [20-21]. El presente estudio se
eje-agujero en sistemas con poleas o engranajes. ha desarrollado mediante simulaciones numéricas haciendo uso
La caracterización del comportamiento mecánico de los ele- de un programa comercial de cálculo por elementos finitos. Así
mentos ensamblados ya fue estudiada hace años tanto de forma mismo, se establece la utilidad de las modificaciones en el agujero
teórica [1] como de forma experimental [2]. La principal dificultad como un procedimiento para modificar a conveniencia el estado
Cod. 7560 | Tecnología e ingeniería mecánicas | 3313.15 Diseño de máquinas Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | 47/51 | Dyna | 47
nnnnartículo Influencia de la geometría en los máximos de las tensiones en ajustes por interferencia con agujeros ranurados
tensional. Se alcanza este objetivo analizando los factores de con- (6)

centración de tensiones en función de diversos parámetros que
definen la geometría del ajuste.
3. MODELIZACIÓN NUMÉRICA
2. FUNDAMENTO TEÓRICO En las simulaciones se ha tenido en cuenta la geometría axi-
Las tensiones normales radiales y tangenciales presentes en simétrica del ajuste. De este modo, el problema 3D (Fig. 1a) se
ambos cilindros se pueden deducir de la teoría de cilindros a pre- reduce a otro 2D con un significativo ahorro del tiempo de cál-
sión basadas en las ecuaciones de Lamé [22]. De acuerdo con estas culo. Se ha utilizado un sistema de coordenadas cilíndricas (r, θ,
expresiones, ambas tensiones en el cilindro interno (o eje), que se z) situando el origen en el centro del cilindro interior (Fig. 1b). El
considera macizo, son iguales a la presión de contacto pero con plano de simetría z = 0 contiene la sección transversal central de
signo opuesto: ambos cilindros y la coordenada r = R representa la superficie de
contacto (ver Fig. 1b).
(1)
Se ha utilizado el programa MSC.Marc para realizar las simu-
mientras que en el cilindro externo (o agujero) las mismas laciones por elementos finitos. El mallado de cada componente se
magnitudes varían con la coordenada radial, r, de acuerdo con las llevó a cabo de forma independiente. Se consideró una malla uni-
siguientes ecuaciones: formemente distribuida de elementos cuadriláteros de 4 nodos tal
como muestra la Fig. 2 teniendo en cuenta que, en la interfase (r =
(2) R), se debe tener el mismo tamaño de elemento en ambos compo-
nentes. Así, en cada punto localizado en la interfase se sitúan dos
nodos superpuestos. Distintas mallas se han probado hasta alcan-
zar la convergencia requerida en los resultados siendo necesaria
una malla más fina en el entorno de la entalla. Se ha encontrado
(3) que, en un mallado óptimo, el tamaño de los elementos en el con-
tacto debe ser 0.625 x 0.625 mm en ambos componentes.
Se asume que los componentes del ajuste por interferencia
donde p es la presión de contacto, R es el radio de transición y trabajan dentro del régimen elástico. Por tanto, sólo son necesa-
ro es el radio exterior del agujero, i.e., ro=R + t, siendo t el espesor rios dos parámetros para caracterizar el comportamiento mecáni-
del agujero (ver Fig. 1b). De las ecuaciones previas es fácil obtener
la tensión equivalente de von Mises en cada componente:
(4)
(5)
Estas ecuaciones son válidas si se cumplen dos condiciones:

la hipótesis de deformación plana y que las longitudes de ambos
cilindros deben ser iguales. Por otro lado, el valor de la interfe-
rencia radial, δ, necesaria para alcanzar una presión de contacto
dada p en un ajuste por interferencia, considerando ambas piezas
del mismo material, se puede obtener con la siguiente expresión: Fig. 2: Mallado en uno de los ajustes por interferencia analizados
Fig. 1: (a) Vista general y (b) Parámetros geométricos en el ajuste eje-agujero y la entalla mecanizada
48 | Dyna | Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | 47/51 Cod. 7560 | Tecnología e ingeniería mecánicas | 3313.15 Diseño de máquinas
co del material en las simulaciones MEF: el módulo de Young (E) y se ha utilizado en un problema similar en el que se analiza un
el coeficiente de Poisson (ν). Se ha considerado un acero estándar indentador ranurado presionando sobre un semiplano [25]), y ξ =
habitualmente utilizado en Ingeniería Mecánica (E = 210 GPa y rm/(t/2), donde t/2 es la mitad del espesor del agujero.
ν = 0.3). El contacto se ha modelizado sin fricción (de acuerdo
con [17], no existen cambios significativos cuando la fricción es
tomada en cuenta). Las simulaciones del contacto superficie con 4. FACTORES DE CONCENTRACIÓN DE TENSIONES
superficie requieren considerar un análisis no lineal debido a las
condiciones de contacto en la interfase en un ajuste [23]. En nues- 4.1. INFLUENCIA DE LA INTERFERENCIA, d
tro caso, se ha utilizado un módulo específico incluido en MARC De acuerdo con la nomenclatura ISO para ajustes y tolerancias,
para situaciones similares en las que se requiere ajustar entre sí el ajuste elegido es 200 H7/s6, del tipo ajustes de apriete fuerte
cuerpos que interfieren. intermedio. Se recomienda este ajuste en aquellos casos en los que
En la interfase, i.e., en r = R, Eq. (2), (3), y (5) predicen una resulta necesario que los elementos de acero ensamblados giren
distribución de tensiones constante. Sin embargo, la hipótesis de de forma solidaria. Dentro de los límites establecidos para este
una distribución uniforme de presión p no es apropiada cuando los tipo de ajuste, se ha trabajado con tres interferencias radiales di-
componentes del ajuste por interferencia tienen diferentes longi- ferentes: dmax= 75.50 mm, dmed= 56.75 mm, dmin= 38.00 mm. Se ha
tudes, ya que las discontinuidades en la zona de contacto con- considerado una geometría base del ajuste dada por los siguientes
ducen a la generación de tensiones concentradas localmente. De valores de los parámetros: razón entre la longitud del eje (L) y la
hecho, la componente radial, de compresión en ambos cilindros, longitud del agujero (l), L/l =4, y espesor del agujero t = 40 mm.
presenta importantes concentraciones de tensiones en los bordes Se han considerado dos casos en términos de los parámetros adi-
de la interfase en ambas piezas, siendo éstas más pronunciadas en mensionales λ y ξ; (λ, ξ)1= (0.600, 0.375) y (λ, ξ)2= (0.530, 0.500).
el agujero [5,24]. Además, la tensión tangencial en el agujero es Existe una relación lineal entre las tensiones y la interferencia
de tracción. Por tanto, parece razonable centrar el análisis exclusi- radial, δ, incluso cuando se mecaniza una entalla en el agujero. Por
vamente en el elemento externo y así se hará de aquí en adelante. tanto, la relación entre las tensiones obtenidas numéricamente y
A pesar de que la componente radial del tensor de tensiones las teóricas es independiente del valor de δ. Los FCTs en la inter-
muestra la concentración de tensiones más alta, es la tensión tan- fase, calculados de acuerdo con la Eq. (7), alcanzan un valor idén-
gencial la que alcanza los valores más altos en términos absolutos tico con los tres valores de la interferencia considerados, tal como
sobre la zona de contacto aunque con concentraciones de tensiones muestra la Tabla 1 (este resultado coincide con el de la referencia
menores. De acuerdo con estos resultados, se han definido los facto- [24] para un agujero sin entalla, donde tan sólo se estudió KvM).
res de concentración de tensiones (FCTs) de forma similar a [17,24]:
Kr Kθ KvM
j ≡ r, θ, vM (7)
(λ, ξ)1 1.16 1.17 1.08
(λ, ξ)2 1.03 1.15 1.09
donde sj,FEM es el valor de la tensión obtenida vía MEF, siendo Tabla 1: FCTs en un agujero entallado calculados de acuerdo con la Eq. (7) en
la interfase de contacto de los cilindros para los valores de interferencia radial
sj,FEMmax su valor máximo, y sj,th es el valor correspondiente obteni- dmax= 75.50 mm, dmed= 56.75 mm, dmin= 38.00 mm
do a partir de las Eq. (2), (3), y (5), calculadas ambas en r = R. Los
subíndices j ≡ r, θ, vM se refieren a las tensiones radial, tangencial
y von Mises, respectivamente.
La geometría de la ranura se puede describir mediante dos pa- 4.2. INFLUENCIA DE LA RAZÓN DE LONGITUDES L/l
rámetros: el radio de ranura, rm, y la distancia desde el centro de Se ha estudiado la dependencia de los factores Kθ y Kr del agu-
la ranura al contacto, x (en Fig. 1(b) la distancia desde el centro jero con la razón de longitudes L/l en siete casos diferentes, a sa-
de la entalla hasta el punto E). Se han definido dos parámetros ber, L/l = 8.0, 4.0, 2.0, 1.5, 1.2, 1.1 y 1.0, siendo dmax = 75.50 mm, y
adimensionales λ = rm/x (el parámetro recíproco a λ, η = 1/2 λ, el resto de parámetros iguales a los utilizados en la sección previa.
En la Fig. 3, en todos los casos analizados, se observan lige-
ras variaciones en los valores de los factores siempre dentro del
intervalo 1.01 < Kj < 1.17. Para valores de L/l < 2 los factores
Kj decrecen y se aproximan a la unidad, lo que corresponde a la
condición en la geometría impuesta por la teoría de cilindros a
presión en la que se satisface la que la razón de longitudes es L/l
= 1. Por el contrario, si L/l ≥ 2, se puede considerar que el eje es
un elemento de longitud infinita y la constricción debida al efecto
de borde no varía y, por tanto, los FCTs toman un valor constante
(Fig. 3). Los valores de los factores de concentración de la tensión
radial Kr dependen significativamente del caso (λ, ξ) considerado,
a diferencia de los factores Kq y KvM. Nótese que en el caso (λ, ξ)2,
los valores de Kr son próximos a la unidad, e inferiores a 1.03 para
cualquier razón de longitudes L/l.
4.3. INFLUENCIA DE LA RAZÓN DE RADIOS R/R0

La variación de los FCTs en función de la razón de radios R/
Fig. 3: Factores de concentración de tensiones calculados en la interfase en
función de L/l. Los símbolos negros corresponden a (λ, ξ)1 y los símbolos blancos r0 en r = R se ha representado en la Fig. 4. Los valores óptimos
a (λ, ξ)2. de esta razón se sitúan entre 0.5 y 0.7 [26]. Se han tomado los
nnnnartículo Influencia de la geometría en los máximos de las tensiones en ajustes por interferencia con agujeros ranurados
con (λ, ξ)1 y (λ, ξ)2 convergen para los valores más altos de la razón
de radios R0/r.
4.4. INFLUENCIA DEL TAMAÑO RELATIVO DE LA

ENTALLA, 2rm/l
El tamaño (rm) y la distancia de la entalla a la interfase (x) mo-
difican la concentración de tensiones en la superficie de contacto.
Para visualizar este efecto, en la Fig. 5 se muestran las distribucio-
nes de la tensión radial obtenidas en las simulaciones numéricas
de los siguientes casos: (i) agujero sin entalla (Fig. 5a), agujero con
entalla (ii) de radio pequeño situado cerca de la interfase (Fig. 5b),
(iii) de radio de entalla grande situada cerca de la interfase (Fig.
5c) y, finalmente, (iv) de radio de entalla grande situada lejos de la
interfase (Fig. 5d). A partir de las distribuciones se revela el efecto
de la geometría de la entalla sobre la concentración de tensiones
en la interfase. De este modo, la concentración de tensiones lo-
Fig. 4: Factores de concentración de tensiones Kj calculados en la interfase en calizada en el borde de la interfase disminuye significativamente
función de la razón de radios, R/r0. Los símbolos negros corresponden a (λ, ξ)1 y
los símbolos blancos a (λ, ξ)2 cuando la entalla se sitúa cerca de la misma (Fig. 5b y Fig. 5c),
mientras que, si la distancia a la interfase es lo suficientemente
grande (Fig. 5d) apenas se ve afectada, incluso con el mismo valor
mismos valores de los parámetros necesarios para la simulación del radio de entalla.
numérica que en los apartados anteriores, fijando L/l = 4. Como Para comprender en mejor medida el efecto del radio de enta-
se puede observar en la Fig. 4, el factor KvM es prácticamen- lla, se ha definido el parámetro adimensional 2rm/l. Este paráme-
te independiente de la razón de radios, mientras Kr aumenta a tro representa el tamaño relativo de la entalla en términos de la
medida que la relación entre radios R/r0 disminuye. Kθ tiene un longitud del agujero. Así, dicho parámetro tiende a hacerse nulo
comportamiento opuesto. Así, el factor Kj que alcanza los valores cuando el radio de la ranura es muy pequeño en relación con la
máximos es Kq para el valor más pequeño de la razón R/ro. Para longitud del agujero. Además, tiende a la unidad en el caso opues-
agujeros no ranurados, la variación de KvM con R/r0 es también to, i.e., cuando el radio de la ranura se aproxima a la mitad de la
objeto de estudio en [24]. Sin embargo, no es posible realizar una longitud del agujero. Las variaciones de los factores Kj se muestran
comparación directa puesto que, en la referencia [24], el cálculo en la Fig. 6 en función del parámetro 2rm/l.
analiza configuraciones aje-agujero que no se han considerado Todos los factores Kj son prácticamente constantes hasta 2rm/l
en este artículo. = 0.2 (i.e., hasta cuando la longitud del agujero, l, es 5 veces el
Las diferencias más remarcables observadas entre los casos (λ, diámetro de la entalla, 2rm). El interés del análisis de los casos con
ξ) analizados ocurren en el valor del factor de concentración de valores altos de 2rm/l es puramente académico puesto que dichos
tensiones radial, Kr. Al contrario que Kr, los FCTs Kq y KvM calculados valores no tienen sentido desde el punto de vista de la ingenie-
ría mecánica, ya que la mayor
parte de la sección transversal
es ocupada por la propia en-
talla, tal como muestra la Fig.
7. Los factores Kθ y KvM son
prácticamente independien-
tes de los parámetros (λ, ξ)
analizados y, solo se observan
variaciones significativas en
Kr con valores de 2rm /l altos.
5. CONCLUSIONES
En este trabajo, se han
llevado a cabo distintos cál-
culos utilizando el método
de los elementos finitos para
evaluar el estado tensional
en ajustes por interferencia
cuando una entalla circunfe-
rencial es mecanizada en la
superficie de agujero.
Con el fin de verificar en
qué medida la geometría de
entalla reduce o elimina la
Fig. 5: Distribución de la tensión radial para (a) agujeros sin entalla, agujeros entallados: (b) entalla de radio pequeño situada
cerca de la interfase (λ = 0.4), (c) entalla de radio de grande situada cerca de la interferencia (λ = 0.6) y (d) entalla de radio de concentración de tensiones en
grande situada lejos de la interfase (λ = 0.7) el cilindro exterior del ajuste,
50 | Dyna | Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | 47/51 Cod. 7560 | Tecnología e ingeniería mecánicas | 3313.15 Diseño de máquinas
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Fig. 6: Factores de concentración de tensión calculados en la interfase en función org/10.1115/1.3427710.
de la razón 2rm/l. Los símbolos negros corresponden a (λ, ξ)1 y los símbolos [10] Szwedowicz D, Bedolla J. “Contact notch stress assessment within
blancos a (λ, ξ)2 frictional contact joints”. DYNA. Vol.79-171 p.88-96.
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se han definido factores de concentración de tensiones teóricos Kj BF01743486.
para la componente radial (j ≡ r), tangencial (j ≡ θ) y de von Mises [12] Güven U. “Stress distribution in shrink fit with elastic-plastic hub exhibiting
(j ≡ vM). De acuerdo con las simulaciones numéricas, los factores variable thickness”. International Journal of Mechanical Sciences. Vol.35-
1 p.39-46. DOI: http://dx.doi.org/10.1016/0020-7403(93)90063-Z.
Kj no dependen de la interferencia radial, δ. Además, estos pará- [13] Pérez-Cerdán JC, Lorenzo M, Blanco C. “Stress Concentrations in
metros tampoco dependen de la longitud del agujero mientras que Interference Fit Joints with Chamfered Hubs”. Applied Mechanics and
Materials. Vol.184 p.489-492. DOI: http://dx.doi.org/10.4028/www.
ésta sea al menos 2 veces inferior a la longitud del eje y 10 veces scientific.net/AMM.184-185.489.
superior al radio de la ranura. Hemos encontrado que los valores [14] Jones IA, Truman CE, Booker JD, Lambertin M. “Photoelastic investigation
de Kθ (Kr) disminuyen (aumentan) significativamente con la razón of slippage in shrink-fit assemblies”. Experimental Mechanics, Vol.48
p.621-633. DOI: http://dx.doi.org/10/1007s11340-008-9140-6.
de radios R/r0, mientras KvM permanece prácticamente constante. [15] Lewis R, Marshall MB, Dwyer-Joyce RS. “Measurement of interface pressure
Así mismo, hemos considerado dos geometrías diferentes de la in interference fits”. Journal of Mechanical Engineering Science Part C,
Vol.219-2 p.127-139. DOI: http://dx.doi.org/10.1243/095440605X8402.
ranura caracterizadas por los parámetros adimensionales (λ, ξ). Kr [16] Marshall MB, Lewis R, Dwyer-Joyce RS, Demilly F, Flament Y. “Ultrasonic
es el factor más sensible a los cambios en la geometría de la enta- measurement of railway wheel hub–axle press-fit contact pressures”.
lla siendo casi despreciables las variaciones de los otros factores. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part F: Journal
of Rail and Rapid Transit, Vol.225(3) p.287-298. DOI: http://dx.doi.
Así, cuando los valores de (λ, ξ) están en torno a 0.5, i.e., en el org/10.1177/2041301710392482.
caso (λ, ξ)2, Kr ≥ 1.10 en todos los casos analizados, de modo que [17] Conway HD, Farnham KA. “Contact stresses between cylindrical shafts
and sleeves”. International Journal of Engineering Sciences. Vol.5-7 p.541-
el efecto beneficioso de la ranura sólo aparece cuando se utiliza 554. DOI: http://dx.doi.org/10.1016/0020-7225(67)90032-8.
una geometría adecuada. Por tanto, Kr es el factor de diseño más [18] Mather J, Baines BH. “Distribution of stress in axially symmetrical
adecuado para encontrar la geometría de la ranura que reduzca de shrink-fit assemblies”. Wear. Vol.21-2 p.339-360. DOI: http://dx.doi.
org/10.1016/0043-1648(72)90008-7.
forma óptima la concentración de tensiones en el agujero en un [19] Grimm TR, Chiu AC. Design of hubs to minimize interface stresses - a finite
ajuste a presión. Se discutirá esta cuestión en un trabajo futuro. element study. En: Computers in Engineering: Proc. of the 1988 ASME
International Computers in Engineering Conference and Exhibition, (San
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nnnnartículo Análisis numérico de la variación de velocidad superficial del gas y del flujo másico de sólidos en un riser de craqueo catalítico fluido
Ignacio Paz-Paredes, Juan Gabriel Barbosa-Saldaña, Luis Alfonso Moreno-Pacheco, Claudia del Carmen Gutiérrez-Torres, José Alfredo Jiménez-Bernal
Análisis numérico de la variación de

velocidad superficial del gas y del flujo
másico de sólidos en un riser de craqueo
catalítico fluido
Numerical analysis for the gas superficial velocity and solid
mass flow variation in a fluid catalytic cracking riser
nnnn
Ignacio Paz-Paredes1,2, Juan Gabriel Barbosa-Saldaña1, Luis Alfonso Moreno-Pacheco1, Claudia del Carmen Gutiérrez-Torres1,
José Alfredo Jiménez-Bernal1
1
Instituto Politécnico Nacional ESIME-UPALM. Av. Instituto Politécnico Nacional, s/n. Edif. 5. Col. Lindavista - 07738. México D.F. (México).
2
Instituto Mexicano del Petróleo. Dirección de Servicios de Ingeniería. Eje Central Lázaro Cárdenas, 152 – 07730 México D.F. (México).
En el presente trabajo se propone un modelo CFD formado por las

ABSTRACT ecuaciones fundamentales de balance de masa y momentum, un
• The gas-solid flow has been considered in many industrial
modelo de arrastre, y las ecuaciones constitutivas para calcular
processes due its high capacity for transferring mass, las propiedades de los sólidos, y la interacción de las fases para un
momentum and energy. At the petroleum refining industry, sistema aire-catalizador; y se realiza un estudio paramétrico de la
the Fluid Catalytic Cracking process (FCC) is one of the most hidrodinámica del flujo, variando la velocidad superficial del aire y
relevant because vacuum gas-oil is converted into lighter el flujo del catalizador en las entradas del riser para confirmar la
compounds, like gasoline, by means of cracking reactions in capacidad del modelo para reproducir el patrón de flujo anular, y
the riser, where the atomized and vaporized gas-solid flow is a futuro aplicarlo a la modelación de un sistema gasóleo-vapor-
combined with a fluidized solid catalyst. The gas-solid flow catalizador. Se confirma que el modelo propuesto predice adecua-
formulation is no easy due to the phase to phase, and phase
damente la formación de patrón de flujo núcleo-anular en todas
to riser walls interactions presented in the flow. Since 30 years
ago several Computational Fluid Dynamics (CFD) efforts have
las diferentes condiciones de operación analizadas.
been developed oriented to understand and reproduce the Palabras clave: CFD, CFB, Modelo Euleriano-Granular, KTGF,
biphasic flow behavior. proceso FCC, riser.
In this paper the mass and momentum balance equations, a
drag model, and constitutive equations are joined in a CFD
model in order to compute the solid phase’s properties, and 1. INTRODUCCIÓN
phase’s interaction in an air solid catalyst system. By means El Proceso de Craqueo Catalítico en Lecho Fluidizado (Proceso
of a parametric study the hydrodynamics of the flow varying FCC) es uno de los más importantes dentro de la industria de re-
the air superficial velocity and the solid catalyst flow at the
fino del petróleo debido principalmente a que transforma gasóleo
riser inputs are performed to confirm the CFD model capability
to predict the annular flow pattern and then, in the future to
de vacío de alto peso molecular en productos más ligeros como
be able to apply this model to gas oil-steam-catalyst system’s son: gas seco, gasolina, y aceite cíclico ligero. El proceso se lleva a
analysis. It is confirmed that the proposed model properly cabo en un tubo vertical denominado riser; donde el catalizador en
predicts the annular flow pattern for every operation condition forma de partículas fluidizadas se pone en contacto con el gasó-
case analyzed. leo líquido atomizado, y conforme ascienden juntos por el riser se
• Keywords: CFD, CFB, Eulerian-Granular Model, FCC process, efectúan las reacciones catalíticas que dan lugar a los productos
KTGF, riser. antes mencionados.
Desde hace 30 años los lechos fluidizados circulantes (CFB)
han sido usados en diversas industrias tales como: la industria
RESUMEN química, petroquímica, metalúrgica, farmacéutica, y en las indus-
El flujo gas-sólido ha sido aplicado en varios procesos de di- trias de generación de energía [1]. Debido a su gran importancia,
versas industrias debido a su gran capacidad de transferencia de se han realizado un amplio número de estudios enfocados en estos
masa, momentum y energía. En la industria del refino del petró- sistemas reaccionantes. La mayoría de los estudios mencionados
leo, el Proceso de Craqueo Catalítico (Proceso FCC) es uno de los se han orientado principalmente al análisis de la hidrodinámica
más relevantes, ya que en él, el gasóleo de vacío se transforma de los sistemas con el fin de entender el comportamiento del flujo
en compuestos más ligeros como gasolina a través de reaccio- gas-sólido. De los experimentos se ha podido observar que con-
nes de craqueo en el riser (reactor vertical elevador), donde se forme se incrementa la velocidad superficial del gas, el flujo gas-
presenta el flujo gas-sólido formado por el gasóleo atomizado y sólido pasa gradualmente por diferentes patrones: burbujeante,
vaporizado y el catalizador sólido fluidizado con vapor. La mode- turbulento, fluidización rápida, y transporte neumático [2].
lación hidrodinámica del flujo gas-sólido es muy complicada, ya La hidrodinámica del flujo multifásico gas-sólido ha sido es-
que existen diversas interacciones entre las fases, y entre las fases tudiada numéricamente por diversos investigadores. El objetivo
y las paredes del riser. Por ello, desde hace aproximadamente 30 principal de estos estudios ha sido predecir la distribución y la
años se han desarrollado varios modelos de la Dinámica de Fluidos velocidad de los sólidos en las direcciones radial y axial dentro del
Computacional (CFD) orientados a su comprensión y reproducción. riser usando la Dinámica de Fluidos Computacional (CFD). Uno de
52 | Dyna | Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | 52/60 Cod. 7567 | Procesos tecnológicos | 3328.13 Fluidización de sólidos
Análisis numérico de la variación de velocidad superficial del gas y del flujo másico de sólidos en un riser de craqueo catalítico fluido artículonnnn
los primeros trabajos de análisis numérico usando un programa aproximación, ya que en varios trabajos realizados previamente
comercial fue hecho por Benyahia et al [3]; quienes usaron el propor diferentes autores [2, 4-12] se ha podido comprobar que este
grama CFX para modelar el flujo gas-sólido en un Lecho Fluidizado modelo predice adecuadamente el patrón de flujo núcleo-anular
Circulante (CFB), este trabajo junto con el realizado por Kuipers típico en un riser en lechos fluidizados circulantes como en el Pro-
et al [4]; ambos presentados en el congreso de Fluidization IX en ceso FCC, y a que este trabajo se trata de un estudio paramétrico.
1998; demostraron que los códigos CFD habían alcanzado la ma- Para realizar predicciones más cuantitativamente correctas a fu-
durez suficiente para poder ser usados para predecir el comporta- turo se usarán modelos más complejos que predicen la formación
miento de los flujos gas-sólido. grupos (clusters) de partículas, y que requieren el desarrollo de
En el Proceso FCC el régimen más frecuentemente presente del subrutinas de usuario (UDF) integradas al solucionador Fluent de
flujo gas-sólido es el de fluidización rápida, el cual presenta una ANSYS®.
región diluida de sólidos en la parte superior del riser y una región Para obtener la solución del modelo CFD propuesto se utiliza
densa de sólidos en la parte inferior del mismo, además de una una aproximación Euleriana-Euleriana, la cual se considera como
zona densa en sólidos cerca de las paredes donde los sólidos fluyen un modelo de dos fases totalmente inter-penetradas. Razón por
hacia abajo mientras que en el centro del riser fluye la mayoría del la cual las ecuaciones de balance en cada fase se pueden resolver
gas de fluidización hacia arriba, donde también se presenta una de forma simultánea. A continuación se presenta las ecuaciones
zona diluida en sólidos. A este patrón de flujo se le conoce como de balance, las ecuaciones constitutivas, y las ecuaciones del mo-
núcleo-anular (core-annular), y es un patrón de flujo desfavorable delo de turbulencia κ-e realizable [18] que forman el modelo CFD
que produce una distribución de sólidos no homogénea dentro del propuesto [11].
riser [2, 5-6].
A medida que las computadoras de alto rendimiento y los mé- A. Ecuaciones de balance
todos numéricos y algoritmos han alcanzado un desarrollo ma- Balance de masa
duro, la CFD se ha convertido en una herramienta poderosa para
analizar sistemas de flujo multifásicos. Al principio el análisis del Fase gas
flujo granular se realizó en un riser de 1D a fin de predecir la
concentración de sólidos, sin considerar la distribución radial del (1)
mismo, situación que impidió predecir el patrón de flujo núcleo-
anular (Li y Kwauk [13], 1980; Kunni and Levespiel [14], 1991). Sin
embargo, en los últimos 30 años se han realizado investigaciones Fase sólida
analizando varios casos [7-11], y se ha confirmado que combinan-
do un modelo CFD en 2D y la Teoría Cinética del Flujo Granular (2)
(KTGF) es posible reproducir con buena precisión el comporta-
miento del flujo gas-sólido.
Para obtener un modelo CFD validado el primer paso es reprodu- Balance del momentum
cir adecuadamente el patrón del flujo anular gas-sólido, y esto últi-
mo es el objetivo principal de este trabajo; por lo que se establecen Fase gas
diferentes condiciones de velocidad superficial del gas de fluidiza-
ción y de flujo másico de sólidos, y se analizan las concentraciones (3)
radiales y las velocidades de los sólidos a diferentes coordenadas
axiales. A continuación se desarrolla el modelo matemático para
posteriormente introducir el proceso numérico y el dominio compu- Fase sólida
tacional y finalmente los resultados y su respectiva discusión.
(4)
2. MODELO DE LA DINÁMICA DE FLUIDOS

COMPUTACIONAL Balance de la energía fluctuante de la fase sólida
Las ecuaciones que forman el modelo CFD para simular la hi-
drodinámica del Proceso FCC son muy complejas, y esto hace im- (5)
posible que se obtenga una solución analítica de las mismas, por lo
que se hace necesaria una solución aproximada a través de méto-
dos numéricos. En el presente trabajo las ecuaciones fundamen- B. Ecuaciones constitutivas
tales de balance de masa y momentum, así como las ecuaciones Esfuerzo cortante de la fase gas
constitutivas se resuelven por el método de volúmenes finitos. El
sistema analizado es claramente turbulento, por lo que se utiliza (6)
el modelo κ-e para predecir las fluctuaciones de dirección y velo-
cidad de las fases y la mezcla.
Las ecuaciones constitutivas usadas para calcular las propieda- Esfuerzo cortante de la fase sólida
des de la fase sólida, y las interacciones entre fases, provienen de la
Teoría Cinética del Flujo Granular (KTGF) descrita por Gidaspow [15]. (7)
Uno de los parámetros más relevantes que afectan el com-
portamiento del flujo gas-sólido es el intercambio de momentum
entre la fase gaseosa y la fase sólida. En este trabajo se utiliza Disipación por colisiones de la energía fluctuante de la fase
el modelo de arrastre de Syamlal y O’Brien [16, 17] como primera sólida
Cod. 7567 | Procesos tecnológicos | 3328.13 Fluidización de sólidos Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | 52/60 | Dyna | 53
C. Modelo de turbulencia κ- realizable [18]:

(8) Generalmente, los riser en lechos fluidizados circulantes ope-
ran bajo un régimen turbulento. Por lo tanto, es importante utili-
zar un modelo de turbulencia adecuado para describir las fluctua-
Función de distribución radial ciones turbulentas de las velocidades y de las variables escalares.
En este trabajo se usa el modelo de turbulencia κ- para describir
los movimientos turbulentos de cada fase. En este modelo la vis-
(9) cosidad turbulenta mt se define como:
(19)
Presión de la fase sólida
(10) La energía cinética turbulenta κ y su velocidad de disipación , se

calculan a través de las ecuaciones de transporte (20) y (21):
Viscosidad de cizalla de la fase sólida
(20)
(11)
Viscosidad promedio de la fase sólida (21)
(12) Donde Gk es la generación de energía cinética turbulenta de-

bida a los gradientes de la velocidad promedio, C1e y C2e son cons-
tantes, y sk y se son los números de Prandtl para k y , respec-
Intercambio de energía fluctuante entre las fases gas y sólida tivamente. Para mayor detalle del modelo se puede consultar la
referencia [18].
(13)
D. Cálculo de la velocidad de la fase sólida en las entradas del riser
Modelo de arrastre para cumplir con la especificación del flujo másico.
La velocidad de los sólidos (vs) en las entradas del riser fue calcu-
El coeficiente de arrastre se define como [14,15] (Syamlal y lada para asegurar que el flujo másico especificado en la Tabla 1 se
O’Brien, 1989; Syamlal, 1998): cumpla, y para ello se utiliza la expresión (22) (Benyahia, et al [8]):
(14) (22)
Dónde: Donde Gs es el flujo másico de sólidos en el riser, Ar el área del

riser, y Ai área de cada entrada de los sólidos, mientras que vs, rs y
es, son la velocidad, densidad y fracción volumétrica de los sólidos
(15) a la entrada del riser, respectivamente.
En una geometría cartesiana de 2D, se considera que el riser
tiene una dimensión Z tendiente a cero, de tal forma que ninguna
de las variables presenta cambio en esa dirección. Entonces, el
Este modelo se basa en la definición de la velocidad terminal área del riser se define como Ar = 0.2 ΔZ, siendo 0.2 el diámetro del
de la fase sólida en lechos fluidizados o fijos, usando correlaciones riser, y ΔZ un ancho unitario del riser, y la velocidad de los sólidos
para la fracción volumétrica y el número de Reynolds relativo y requerida se calcula con la ecuación (23), donde Ai = 2 (0.1) ΔZ.
donde es la velocidad terminal de la fase sólida, definida como:
(16) (23)
Dónde:
2.1. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA Y DEL DOMINIO
(17) COMPUTACIONAL
La geometría analizada en este trabajo está basada en el tra-
Y bajo experimental de Knowlton et al [19], el cual realizó en un
riser con 0.2 m de diámetro y 14.2 m de alto, usando como partí-
(18) culas sólidas catalizador del Proceso FCC con un diámetro de 76
µm, y una densidad de 1,712 kg/m3; y como gas, aire.
Debido a que en este trabajo se pretende confirmar la capa-

cidad del modelo propuesto para predecir el patrón de flujo anu-
lar a diferentes condiciones de operación a través de un estudio
paramétrico; se propone utilizar una geometría en 2D. Peirano et
al. [20] establece que las simulaciones en 2D pueden ser usadas
para estudios de sensibilidad, mientras que Li et al. [21] establecen
que son adecuadas para realizar estudios cualitativos. Esta es una
primera aproximación a la modelación de este tipo de sistemas,
la cual servirá como base para que en trabajos futuros se evalúen
otros modelos de turbulencia y modelos de arrastre más comple-
jos; así como la conveniencia de analizar este sistema a través de
una simulación en 3D.
La geometría del riser para este estudio se muestra en la Fig. 1
y se basa en la propuesta de Benyahia et al [8]; la cual tiene una
configuración de dos entradas laterales y dos salidas laterales. Se
propone esta geometría ya que se ha observado que una confi-
guración de una entrada y una salida, no es capaz de capturar el
mezclado de fases a lo largo del riser [9].
El aire de fluidización entra por el fondo del riser. Las partícu-
las de catalizador ingresan al riser a través de las entradas latera- Figura 1: Esquema del riser del Proceso FCC
les de 0.1 m de diámetro, localizadas 0.3 m por encima del fondo
del mismo. La mezcla aire-partículas de catalizador se mueven en
forma ascendente dentro del riser y salen a través de dos salidas
laterales de 0.1 m de diámetro, localizadas 0.3 m por debajo de la
parte superior del riser. Las condiciones adicionales de la simula-
ción de los casos de estudio se resumen en la Tabla 1 [22].
Parámetro Casos de estudio

PS11 PS2 PS3 PS4
Gs, kg/m s2
455 355 325 254
νg, m/s 8 6 4 8
νs, m/s 0.443 0.346 0.316 0.247
Tabla 1: Listado de condiciones de operación1
El dominio computacional de este estudio se muestra en la

Fig. 2. El mallado propuesto consta de 19 celdas uniformes en la
dirección radial y 285 celdas no uniformes en la dirección axial,
teniéndose un total de 5,415 celdas. El análisis de independencia
de malla se realiza aumentando el número de celdas en cada di-
rección, y confirmando que los valores de las variables analizadas
no cambian significativamente. Para el caso del presente trabajo el
mallado de prueba se define con 29 celdas uniformes en la direc-
Figura 2: Dominio computacional del riser del Proceso FCC
ción radial, y 428 celdas no uniformes en la dirección axial, para
un total de 12,412 celdas.
Para la simulación se utiliza un tamaño de paso de integración de forma oscilatoria con una media de 0.0634 y una desviación
en el tiempo de 1 ms, y el análisis se hace para un tiempo final de estándar de 8.6 x 10-4. En relación a la velocidad de los sólidos
40 s. Como primera etapa se permitió que la simulación completa- mostrada en la Fig. 4, se observa que el comportamiento estable
ra 20 s monitoreando las variables cada 0.2 s, definiendo un punto se presenta aproximadamente a los 6 s de simulación, y después
de monitoreo sobre una línea a 3.9 m desde la base del riser en de ese tiempo, igualmente muestra un comportamiento oscilato-
la dirección axial, en el cual se recuperan los valores promedio de rio con una media de 5.253 m/s, y una desviación estándar de
las variables analizadas a cada intervalo de tiempo especificado. 0.018. Debido a que en ambos casos se obtienen valores pequeños
En la Fig. 3 se muestra la curva de convergencia de la fracción de la dispersión expresada por la desviación estándar se puede
volumétrica de los sólidos, mientras que en la Fig. 4 se muestra la considerar que se ha alcanzado el estado estacionario para am-
convergencia de la velocidad axial de los sólidos. bas variables, y ya que las variables se comportan diferente en su
En la Fig. 3 se puede observar que la fracción volumétrica al- convergencia y para asegurar que se alcanza plenamente el estado
canza una tendencia estable a aproximadamente 10 s de iniciada estacionario en ambas variables, la simulación se deja correr hasta
la simulación, y a partir de ese tiempo la variable se comporta los 20 s, y a partir de ese punto y hasta los 40 s, se toma los pro-
medios de las variables analizadas.
En ambos casos se observa que las variables se empiezan a
1
parametric study incrementar después de iniciada la simulación a aproximadamente
excepto la velocidad tangencial de la fase granular para la cual se

definen las condiciones de frontera según lo establecen Johnson y
Jackson [24] y Hui et al [25], cómo se muestra en las ecuaciones
(24) a (26). El subíndice W establece que la velocidad tangencial,
la temperatura granular y la disipación de energía fluctuante, co-
rresponden a los sólidos en su interacción con las paredes del riser.
(24)
(25)
Dónde
Figura 3: Convergencia de la fracción volumétrica de los sólidos
(26)
Como condiciones iniciales se establece que la velocidad su-

perficial del aire es nula, que el riser está lleno sólo de aire, y la
temperatura granular inicial se define como 10-5 [m2/s2] [7].
Una vez descrito el modelo numérico, establecido el dominio
computacional y definidas las condiciones de frontera, a conti-
nuación se presentan los resultados y la discusión de los mismos.
3. RESULTADOS
3.1. VELOCIDADES DE LA FASE SÓLIDA

La comparación de los perfiles de velocidad de la fase sólida
tomados a 3.9 m de la base del riser para cada caso, se muestran
en la Fig. 5. Se puede apreciar que en cada caso la velocidad de los
Figura 4: Convergencia de la velocidad axial de los sólidos sólidos es más alta en el centro y menor cerca de las paredes del
riser. De acuerdo a las condiciones de operación, se puede observar
que el desarrollo de la velocidad depende tanto de la velocidad
0.5 s que es cuando los sólidos alcanzan el punto de monitoreo; ya superficial del aire de fluidización, como del flujo másico de la
que antes de ese tiempo el riser no contiene sólidos, tal y como se mezcla aire-sólido alimentado.
especifica en la condición inicial del sistema. Este comportamiento de la velocidad de la mezcla se puede
Para todos los casos de estudio se toman como constantes el observar más claramente en las figs. (6)-(9), donde nuevamente
coeficiente de restitución (e=0.95), el coeficiente de restitución en aparece el mismo comportamiento de la velocidad, siendo más
las paredes (eW=0.90), y el coeficiente de especularidad (j=0.50). alta en el centro y menor cerca de la paredes, a lo largo de todo el
Estos valores se definen en base a los trabajos previos de Chalerm- riser. También en las figuras mencionadas se puede observar que
sinsuwan et al. [10-11, 23] y Huilin et al. [9], quienes los han uti- el ancho de la zona de flujo con alta velocidad varía en cada caso.
lizado para simular sistemas similares al analizado en este trabajo. Esto es causado por la diferencia en el flujo másico de sólidos
Para la convergencia de las ecuaciones de momentum, fracción alimentado en las entradas laterales inferiores del riser, ya que
volumétrica, temperatura granular, energía cinética turbulenta, y al variar la cantidad de sólidos presentes en ese punto, provoca
velocidad de disipación de la energía turbulenta; se utiliza el es- que también varíe el área de flujo disponible para la mezcla aire-
quema Upwind de primer orden mientras que para la convergencia solidos; a mayor concentración de sólidos menor área de flujo y
en el tiempo se utiliza el método implícito de segundo orden hacia como consecuencia aumenta la velocidad de la mezcla.
adelante. En este estudio se utiliza el programa ANSYS® Fluent En la parte superior del riser, los patrones de velocidad de la
12.1, en un servidor con 4 procesadores Intel i5, y 64 GB de RAM, mezcla también son diferentes, y son afectados por la diferente
para simular el sistema, y se requirieron aproximadamente 20 ho- cantidad de sólidos presentes.
ras para completar la simulación en cada caso de estudio. El estudio de independencia de malla se realiza para el caso
PS1 y la comparación de los resultados obtenidos se incluyen en la
2.2. CONDICIONES INICIALES Y DE FRONTERA Fig. 5 para la velocidad y en la Fig. 10 para la fracción volumétrica
En las entradas se definen todas las velocidades y las fraccio- de sólidos. Ya que los resultados obtenidos para los dos mallados
nes volumétricas para ambas fases. En las salidas se define la pre- tienen tendencias muy cercanas se considera que el mallado con
sión atmosférica como condición de frontera. En las paredes se de- menor número de celdas previamente utilizado es adecuado para
fine una condición de no deslizamiento para todas las velocidades, simular el sistema de este trabajo.
Para el caso PS1 (Fig. 6) de alta velocidad del gas y alto flujo mente arriba de las salidas. Al alcanzar la mezcla aire-sólido la
másico de la mezcla aire-sólido, se presenta una zona estancada parte alta del riser se encuentra con la zona de alta concentración
de alta concentración de sólidos en lo alto del riser inmediata- de sólidos y no es posible que avance más arriba de la zona estan-
cada, por tanto sale directamente del riser. La mezcla aire-sólido
llega con una elevada energía cinética debido a la alta velocidad,
lo cual provoca que dicha energía sobrepasa a la energía potencial
asociada a la posición y a la fuerza de gravedad sobre los sólidos,
impidiendo que estos fluyan hacia abajo.
Al disminuir el flujo másico de sólidos y la velocidad superficial
del gas como se muestra en la Fig. 7 para el caso PS2 se puede
observar que la zona estancada permanece debido a que la energía
cinética de la mezcla permanece alta, sin embargo la concentración
de sólidos disminuye a un punto en que algunas partículas pueden
pasar entre la zona estancada, haciendo evidente que esta zona pre-
senta una menor concentración de sólidos que en el caso PS1.
Disminuyendo aún más el flujo másico de sólidos y la velocidad
superficial del gas como en el caso PS3 (Fig. 8), se forma una dis-
tribución de sólidos más homogénea a los largo del riser, de hecho
no se presenta ninguna zona de alta concentración de sólidos,
y la mezcla aire-sólido sale libremente del riser. Esto se puede
explicar porque no existe una cantidad suficiente de sólidos para
forma una zona de alta concentración, ni una energía cinética lo
Figura 5: Perfil radial de velocidad de los sólidos, m/s suficientemente alta para sostener dicha zona.
Figura 6: PS1 distribución axial de velocidad de los sólidos, m/s Figura 7: PS2 distribución axial de velocidad de los sólidos, m/s
Figura 8: PS3 distribución axial de velocidad de los sólidos, m/s Figura 9: PS4 distribución axial de velocidad de los sólidos, m/s
El caso PS4 (Fig. 9) presenta características especiales dentro gas, de tal forma que no hay suficiente cantidad de sólidos para
de la fluidización rápida de un lecho fluidizado, ya que tiene un formar una zona de elevada concentración en la parte superior
bajo flujo másico de sólidos y una alta velocidad superficial del del riser, pero la mezcla tiene mucha energía cinética debido a su
velocidad, por lo que se forma una zona altamente turbulenta por
encima de las salidas del riser, lo que provoca que la salida de la
mezcla sea caótica.
3.2. FRACCIÓN VOLUMÉTRICA DE SÓLIDOS

El gráfico comparativo de las fracciones volumétricas de sólidos
tomadas a 3.9 m de altura del riser para cada caso, se muestra en la
Fig. 10. Se pueden observar que en cada caso se presenta el patrón
de flujo típico aire-sólido núcleo-anular, con zonas concentradas
y diluidas de sólidos en las direcciones axial y radial del riser. Este
comportamiento se puede ver más claramente en las Figs. (11)-(14),
donde de acuerdo a las condiciones de operación dichas zonas cam-
bian en concentración y ubicación dentro del riser.
Cada caso analizado de acuerdo a las condiciones de operación
especificadas en la Tabla 1, se pueden considerar como patrones
de flujo de fluidización rápida. La densidad de sólidos (concentra-
ción) es alta en el fondo, y baja en la parte superior del riser; así
mismo, la densidad de sólidos es baja en el centro y alta cerca de
Figura 10: Perfil radial de la fracción volumétrica de los sólidos las paredes del riser. Este comportamiento del flujo núcleo-anular
Figura 11: PS1 distribución axial de la fracción volumétrica de los sólidos Figura 12: PS2 distribución axial de la fracción volumétrica de los sólidos
Figura 13: PS3 distribución axial de la fracción volumétrica de los sólidos Figura 14: PS4 distribución axial de la fracción volumétrica de los sólidos
es típico de los Lechos Fluidizados Circulantes (CFB) de alta den- rición del patrón de flujo núcleo-anular dentro del riser del lecho
sidad de sólidos. fluidizado circulante.
Como se puede ver en la Fig. 10, a 3.9 m del fondo del riser
donde los resultados numéricos fueron analizados, el patrón de
concentración de sólidos es proporcional a la velocidad superficial 4. CONCLUSIONES
del gas, y al flujo másico de sólidos inicial. En todos los casos se Los perfiles radiales de velocidad tomados a 3.9 m desde el
puede confirmar que existe una zona muy diluida en sólidos en el fondo del riser presentan una zona de alta velocidad en el centro,
centro del riser, y unas zonas más concentradas en sólidos cerca y zonas de menor velocidad cerca de las paredes. De acuerdo a
de las paredes del riser. A altas velocidades del gas y altos flujos este comportamiento se puede establecer que dichos perfiles son
másicos de sólidos (casos PS1 y PS2) la zona de mayor concen- proporcionales a la velocidad superficial del gas.
tración de sólidos aparece en las zonas cercanas a las paredes (r/ Una velocidad superficial elevada del gas causa que la distri-
R=-0.9 y r/R=0.9), mientras que en la zona central del riser, es bución radial de los sólidos sea irregular con zonas de mayor con-
menor. Y este mismo perfil se repite para los casos PS3 y PS4. Este centración en puntos localizados en la zona central del riser y una
comportamiento de la concentración de sólidos también puede menor concentración de sólidos en las paredes. Por otra parte, una
ser observado en las figs. (11)-(14) donde es claro que el ancho velocidad de fluidización baja provoca que la mayor concentración
de la zona de alta densidad de sólidos cambia continuamente a lo de sólidos esté en las paredes del riser lo cual es típico del patrón
largo del riser, afectada por las variaciones de velocidad y los flujo de flujo núcleo-anular.
másicos de sólidos iniciales. De acuerdo a los perfiles radiales de velocidad y concentra-
Los perfiles de concentración de sólidos tomados a 3.9 m del ción de los sólidos obtenidos en este análisis numérico, se puede
fondo del riser, para los casos PS1, PS2, y PS3 tienen un compor- establecer que el modelo Euleriano-Euleriano en 2D, junto con la
tamiento irregular para cada velocidad superficial del gas, pre- Teoría Cinética del Flujo Granular (KTGF) es capaz de reproducir
sentando su zona de mayor concentración en la zona central del satisfactoriamente las características principales del complejo flu-
riser, y menor en las paredes del mismo. Esto es provocado por los jo gas-sólido a diferentes condiciones de operación. Sin embargo,
sólidos que circulan por el centro del riser, los cuales tienen una también se puede establecer que el modelo de arrastre propuesto
alta energía cinética; debido a su elevada velocidad; que dejan no es capaz de predecir la formación de agrupación de partículas
atrás a los sólidos cerca de las paredes los cuales también pierden (clusters), y esto provoca que tampoco se reproduzca; como en
energía debido a la fricción contra las paredes, sin llegar a presen- trabajos anteriores de otros autores; el movimiento descendente
tar velocidades negativas (descender por las paredes), debido a las de los sólidos cerca de las paredes.
condiciones de operación de los casos analizados en este trabajo, Siendo el flujo gas-sólido un fenómeno tan complejo, existen
fundamentalmente a la alta velocidad superficial del gas. Y el caso varios parámetros que deben ser ajustados, tales como el coefi-
PS3, que tiene baja velocidad también tiene una baja concentra- ciente de restitución entre partículas (e), el coeficiente de resti-
ción de sólidos. A las condiciones analizadas no se presenta una tución de las partículas con las paredes (eW), y el coeficiente de
combinación de las mismas que provoque una velocidad negativa especularidad (ϕ); así como evaluar otros modelos de arrastre que
en los sólidos cerca de las paredes. sean capaces de predecir el flujo descendente de los sólidos cerca
Tanto en el fondo como en la parte superior del riser también de las paredes del riser.
se presentan diferencias considerables de concentración de sóli-
dos entre los casos de estudio analizados. En la parte superior del
riser en los casos PS1 y PS2, de alta velocidad superficial del gas y BIBLIOGRAFÍA
alto flujo másico de sólidos, se forma una zona de alta concentra- [1] Grace JR, Avidan AA, Knowlton TM. “Circulating fluidized beds”. Blackie
ción de sólidos enseguida arriba de las salidas del riser, y una zona Academic and Professional, London, UK. 1997.
[2] Chalermsinsuwan B, Kuchonthara P, Piumsomboon P. “CFD modelling of
casi vacía de sólidos en la parte final superior del mismo. tapered circulating fluidized bed reactors risers: Hydrodynamic description
Para el caso PS3 de un valor medio de flujo másico de sólidos and chemical reaction responses”. Chem. Eng. Proc. 2010. Vol. 49-11 p.
y baja velocidad superficial del gas (Fig. 13), se presenta una zona 1144-1160. (doi: http://dx.doi.org/10.1016/j.cep.2010.08.016).
diluida en sólidos arriba de las salidas del riser, de tal forma que [3] Benyahia S, Arastoopour H, Knowlton TM. “Prediction of solid and gas
algunas partículas sólidas fluyen hasta la parte más alta del riser, flow behavior in a riser using a computational multiphase flow approach”.
Fluidization IX. Fan, L.S., Knowlton, T.M.; Engineering Foundation. New York.
pero la mayoría de la mezcla se dirige hacia las salidas. Para el 1998 p. 493-500.
caso PS4 de bajo flujo másico de sólidos y alta velocidad superfi- [4] Kuipers JAM, van Duin KJ, van Beckum FPH, et al. “A numerical model of gas
cial del gas, la mezcla gas-sólido circula libremente hasta la parte fluidized beds”. Chem. Eng. Sci. 1992. Vol. 47-8 p. 1913-1924. (doi: http://
superior del riser formando una corriente que fluye continuamente dx.doi.org/10.1016/0009-2509(92)80309-Z).
hacia la salida del riser. [5] Sun B, Gidaspow D. “Computation of circulating fluidized-bed riser flow for
the Fluidization VIII benchmark test”. Ind. Eng. Chem. Res. 1999, Vol. 38-3 p.
En el fondo del riser para los casos PS1 y PS2 de alto flujo mási- 787-792 (doi: http://dx.doi.org/10.1021/ie9803669).
co de sólidos y alta velocidad superficial del gas, en el punto donde [6] Neri A, Gidaspow D. “Riser hydrodynamics: Simulation using kinetic theory”
ambas corrientes se encuentran la mezcla aire-sólido proveniente AIChE Journal. 2000. Vol. 46-1 p. 52-66 (doi: http://dx.doi.org/10.1002/
de las entradas laterales que es impulsada por la corriente de aire aic.690460108)
que viene del fondo del riser, provocando que el área de flujo del [7] Benyahia S, Arastoopour H, Knowlton TM, et al. “Simulation of particles
and gas flow behavior in the riser section of a circulating fluidized bed
núcleo se haga más estrecha, e induciendo a que la velocidad de using the kinetic theory approach for the particulate phase”. Powder
la mezcla aire-sólido que fluye por el núcleo se incremente. De Technol. 2000. Vol.112-1,2 p. 24-33 (doi: http://dx.doi.org/10.1016/S0032-
hecho para cada caso analizado sucede lo mismo, pero el tamaño 5910(99)00302-2).
del área de flujo disponible varía de acuerdo al flujo másico prove- [8] Benyahia S, Arastoopour H, Knowlton TM “Two-dimensional transient
niente de las entradas laterales de sólidos en cada caso. numerical simulation of solids and gas flow in the riser section of a circulating
fluidized bed”. Chem. Eng. Comm. 2002. Vol. 189-4 p. 510-527 (doi: http://
Tanto la distribución de las concentraciones de sólidos, como dx.doi.org/10.1080/00986440212093).
el patrón de velocidades de la mezcla aire-sólido confirma la apa- [9] Huilin L, Yunhua Z, Zhinheng S, et al. “Numerical simulations of gas-solid
flow in tapered risers”. Powder Technol. 2006. Vol. 169-2 p. 89-98 (doi:
g0 Función de distribución radial
http://dx.doi.org/10.1016/j.powtec.2006.07.023).
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computation of PSRI riser. Part I-Estimate of mass transfer coefficient”. P Presión del gas, Pa
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chemical reaction responses”. Chem. Eng. Proc. 2010. Vol. 49 p. 1144-1160 κs Conductividad de la energía fluctuante, kg/m s
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S0022112084002883). j Coeficiente de especularidad
φs Intercambio de energía fluctuante entre fases, kg/m s3
AGRADECIMIENTOS Subíndices
Se agradece el apoyo del Instituto Mexicano del Petróleo por g Fase gas
otorgar al autor principal una beca de tiempo completo para de-
s Fase sólida
sarrollar los estudios de doctorado bajo los cuales se realiza la
investigación que motiva el presente trabajo.
NOMENCLATURA
Ar Área del riser, m2
Ai Área de ambas entradas laterales de sólidos al riser, m2
CDO Coeficiente de arrastre
dp Diámetro de las partículas, m
e Coeficiente de restitución entre partículas
eW Coeficiente de restitución entre las partículas y las paredes
Gs Flujo másico de sólidos dentro del riser, kg/m2 s
g Aceleración de la gravedad, m/s2
A novel method for moving vehicle tracking based on horizontal edge identification and local autocorrelation images artículonnnn
Hongjin Zhu, Honghui Fan, Feiyue Ye, Shisong Zhu and Pengzhen Gan
A novel method for moving vehicle tracking

based on horizontal edge identification and
local autocorrelation images
Un nuevo método para el seguimiento de un vehículo en
movimiento mediante identificación de borde horizontal y autocorrelación local
de imágenes
nnnn
Hongjin Zhu1, Honghui Fan1, Feiyue Ye1,2, Shisong Zhu3 and Pengzhen Gan4
1
S chool of Computer Engineer, Jiangsu University of Technology, Zhongwu Road 1801#, Changzhou, 213001, Jiangsu, China
2
Key Laboratory of Cloud Computing and Intelligent Information Processing of Changzhou City, Zhongwu Road 1801#, Changzhou, 213001, Jiangsu,
China
3
School of Computer Science and Technology, Henan Polytechnic University, Shiji Road 2001#, Jiaozuo, 454000, Henan, China
4
Department of Technology Development, Management System Integrator, Matsue Road 1-5-7#, Yamagata, 990-2473, Yamagata, Japan.
RESUMEN ing vehicle regions were detected by background subtraction. Sta-

ble horizontal edge of vehicle was detected for vehicle tracking,
• Se propone un novedoso método para el seguimiento de
vehículos en movimiento basado en la identificación por
the length of horizontal edge was normalized in image sequence
autocorrelación local (LAC) y en el perfil horizontal (HE) to improve vehicle detection rate. The distance of the barycen-
con objeto de mejorar su identificación. Las imágenes de tric coordinate of the horizontal edges was used to track vehicles
autocorrelación local se generaron como pre-tratamiento in traffic videos. Barycentric coordinate was modified using cor-
para la identificación de perfil horizontal, de forma que rection coefficient to ensure the effect of tracking. The vehicle
las características de dicho perfil horizontal pudieran ser regions were marked using bounding box during vehicle track-
reforzadas en caso de verse reducidas por la influencia de las ing. Traffic videos of various complex conditions (foggy weather,
condiciones climáticas. Un modelo de antecedentes robusto strong sunlight, morning, and evening) were used as test images
basado en el método de olvido exponencial (EFM) puede ser
to verify the effectiveness of the proposed method. Experimental
obtenido, detectando las zonas del vehículo en movimiento a
través de la eliminación de antecedentes. Se detectó el perfil
results show that a higher identification rate of moving vehicles
horizontal estable del vehiculo a través del seguimiento del is obtained via the proposed method. The proposed novel method
mismo, la cual fue normalizada posteriormente en la secuencia can be used to improve the performance of the intelligent trans-
de imágenes para mejorar la tasa de detección. Se utilizó portation systems.
la distancia de la coordenada del baricentro de los perfiles Keywords: Vehicle tracking, Local autocorrelation, Horizontal
horizontales para seguir los vehículos en las secuencias de edges, Exponential forgetting method.
vídeos de tráfico. Las coordenadas del baricentro se modificaron
utilizando un coeficiente de corrección para asegurar el efecto
de la etapa de seguimiento. Las zonas donde se localizan el
INTRODUCTION
vehículo se marcaron utilizando cajas rectangulares en los
fotogramas durante la etapa de seguimiento del vehículo.
Traffic monitoring and intelligent transportation systems (ITS)
Se emplearon vídeos de tráfico en diferentes condiciones have become more important considering the increasing amount
complejas (tiempo neblinoso, fuerte luz solar, mañana y tarde) of road traffic [1]. Vehicle detection is an important and basic
así como imágenes de prueba para verificar la eficacia del technology in ITS because vehicle tracking allows the enforcement
método propuesto. Los resultados experimentales muestran que of traffic police with precise information on traffic [2]. Intelligent
una mayor tasa de identificación de vehículos en movimiento traffic video analysis is an important part in machine vision and
es obtenido a través del método propuesto. El novedoso pattern recognition research [3]. Applications including traffic
método propuesto puede usarse para mejorar los resultados de statistics and vehicle identification should be used in traffic sys-
los sistemas inteligentes de transporte.
tems as quickly as possible. However, several restricting factors
• Palabras clave: Seguimiento de vehículos, Autocorrelación
local, Perfiles horizontales, Método de olvido exponencial.
exist in their practical application, such as illumination changes,
shooting angles, and overlapping vehicles [4]. The existing vision-
based systems cannot provide highly accurate information, sta-
ABSTRACT tistics, and analysis of traffic flow; these systems are limited to
A novel method for moving vehicle tracking was proposed to the statistical number of vehicles in good environmental condi-
improve the vehicle identification rate on the basis of local au- tions [5] or the pattern recognition of specific sub-problems [6, 7],
tocorrelation (LAC) and horizontal edge (HE) identification. Local congestion detection, and predictable road transport [8], thereby
autocorrelation images were generated as the pre-treatment for lacking generality.
horizontal edge identification, so that the horizontal edge char- Recent research in traffic image analysis has focused on motion
acteristics could be strengthened while the influence of weather vehicle detection and segmentation approaches, as well as vehicle
conditions could be reduced. Robust background model could be tracking approaches. The study of ITS is a valuable research area
obtained based on exponential forgetting method (EFM), the mov- to solve the dynamic traffic assignment model. Several researchers
Cod. 7844 | Tecnología de vehículos de motor | 3317.99 Otras Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | 61/68 | Dyna | 61
nnnnartículo A novel method for moving vehicle tracking based on horizontal edge identification and local autocorrelation images
have proposed real-time vehicle identification and tracking meth- Second, the moving object regions can be detected and extracted
ods [9-12]. These methods have higher level recognition capa- using the background subtraction method from the input traffic
bilities with low-level functionality. The background subtraction video. The core step of background subtraction is the construction
method is suitable for detecting foreground objects in a traffic of an adaptively updating background model. The performance of
video sequence, where the background is obtained in advance and background subtraction algorithms depends on how to construct
does not change with the passage of time [13]. These identifica- the background model. Third, the y-axis projection counts the fre-
tion methods mostly depend on a Gaussian mixture model or a quency of a pixel as a HE on each of the y-coordinates to detect
background subtraction method [14, 15]. Applicable methods of stable HEs from the candidate HEs based on the y-axis projection
complex situations are needed to deal with changing backgrounds and histogram processing. Finally, HEs could be identified in suc-
or light conditions [16]. The effects of overlapped vehicles and cessive frames by tracking and correcting the position of these
vehicle shadow in traffic videos are difficult to eliminate for ve- HEs. Vehicles could be tracked based on stable HEs. The details and
hicle identification [17, 18]. The vehicle area is extracted using process of the algorithm are shown in Fig.1.
background subtraction [19, 20].
We assume that normal driving vehicles in the traffic lane
under various weather conditions are the research objects. The
vehicles (for example, cars, buses, trucks) that have obvious hori-
zontal edge feature as tracking objects. In addition, tracking area
is limited by traffic lane, the area between the two white traffic
lanes is tracking area. The changes of illumination and the impact
of the weather are the main factors of restricting the intelligent
transportation system applications. The purpose of this paper is to
improve the accuracy of vehicle detection and tracking in variety
of weather conditions. Local autocorrelation images are gener-
ated as the pre-treatment to reduce the influence of weather con-
ditions. Stable horizontal edge of vehicle is detected to achieve
vehicle tracking. The proposed novel method achieves high ac-
curacy of the on road driving vehicles detection and tracking ,
also provides theoretical basis for the construction of intelligent
transportation system.
Vehicle tracking is one of the most basal and important tech-
nology of vehicle speed detection and forewarning of traffic acci-
dent. For the purposes of improving vehicle detection and tracking Fig. 1: Process of the proposed algorithm
accurate, normal driving vehicles in the traffic lane are considered
tracking object. An improved method for moving vehicle identifi-
cation and tracking was proposed in this paper, which is based on
the horizontal edge (HE) and local autocorrelation (LAC) images. 2.1. LAC IMAGES
Stable HEs are detected for tracking vehicles in the image se- LAC is a local approximation of autocorrelation for improving
quence [21]. In order to improve vehicle tracking rate, EFM is used vehicle features. In digital image processing, the LAC function is
to get robust background, position of HE is corrected by using cor- used to evaluate image complexity. The calculation of LAC is per-
rection coefficient based on reference [21]. The shape of a vehicle formed pixel-by-pixel; the operations focus on pixel blocks. The
is basically symmetrical, and the original images are converted to 2D values of LAC are computed as follows:
LAC images. The edge features of the vehicle can be strengthened;
thus, the precision of vehicle identification can be improved based
on the HE trajectories of the vehicle area. The overlapping vehicles (1)
in an image sequence can be separately tracked using HEs in our
system.
Vehicle images have significant HE features. Thus, the LAC co-

2. VEHICLE IDENTIFICATION ALGORITHM efficients are calculated in the vertical direction. 1D LAC is de-
Stable HE is an important feature of vehicles [22-24]. Thus, fined by Equation 2, where the calculation is from +N/2 to −N/2
we proposed a moving vehicle tracking algorithm based on HE. for each N value. The vehicle has more horizontal features than
Candidate HEs are initially detected based on algorithm A (en- vertical features in the traffic images, and the HE feature can be
closed by a solid line, the identification of HE and LAC images is strengthened after using LAC computed in the y direction.
based on the Sobel filter) [25, 26] or algorithm B (enclosed by a
dotted line, smoothing processing is followed by applying a So-
bel filter and finding the local maxima). Stable HE detection is (2)
an important part in the algorithm of vehicle tracking. The LAC
images and edge detection are utilized to strengthen the edge
character in algorithm A before smoothing processing. The So- In this equation, j(x,y,ty ) is the object pixel value of LAC, N
bel filter and local maxima value are used to detect the HE from is the size of the template parameters, and ty is a template of the
a part of the image that shows the edge characteristics. Thus, displacement parameters. Given that 1/ (N + ty ) and 1/N intro-
complementary algorithms A and B are proposed in our system. duced the formula of the denominator and molecule, respectively,
62 | Dyna | Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | 61/68 Cod. 7844 | Tecnología de vehículos de motor | 3317.99 Otras
the value of j(x,y,ty ) was close to 1 even under the small the based on the Sobel filter and the combined LAC and Sobel filter
template size N. In addition, the values of the template size N are compared in Fig.3(b) and Fig.3(c). In the comparative analysis
and ty displacement value were larger; thus, the smooth effect is of gray value characteristics, the horizontal edges are clearer in
more evident. We assume that for the six adjacent pixels, A, B, C, Fig.3(c) than in Fig.3(b). Thus, preliminary evidence of the effec-
D, E, and F, the value of LAC for N = 3 and ty = 3 is calculated by tiveness of LAC is obtained.
Equation 2. In Fig.2, the features in the horizontal direction can
be strengthened when the LAC coefficient is used in the vertical 2.2. MOVING VEHICLE REGION DETECTION
direction; this functions as an overview of the calculation with Moving vehicle regions are detected using background sub-
Equation 3. In the present model, B is a pixel of interest, whereas traction. The exponential forgetting method (EFM) is used to mod-
A, C, D, E, and F are adjacent pixels. A molecule is the average of el traffic video image background. The improved EFM is defined by
the sum of the product of every third pair. Furthermore, the de- Equation 4.
nominator is a root-mean-square of six pixels.
(4)
(3)
where B (x, y) is the background image, In(x, y) is the current

frame image, and M(x, y) is the moving region. M(x, y) is detected
by frame subtraction as described by Equation 5.
(5)
where α is the weight coefficient, which is calculated by Equa-

tion 6. The value of α is from 0 to 1.
Fig. 2: Calculation of LAC values (original image). (6)
An example of the original image calculation of LAC values Noise is removed using smoothing, which is calculated accord-
is shown in Fig.2. The LAC image is shown in Fig.3(a). The rela- ing to Equation 7.
tionship between the LAC value and LAC intensity is as follows.
The more similar are the adjacent pixels, the stronger is the cor-
relation, with a corresponding greater LAC coefficient. When the (7)
value of the coefficient is closer to 1, this value corresponds to
LAC with a higher luminance, such as the road surface; thus, the
region of gray level change is small. Instead, when the difference Fig. 4(a) shows an example of the original image in fog weath-
between adjacent pixels is larger, the correlation is weaker, which er. The moving vehicle regions are detected using background sub-
corresponds to a smaller LAC coefficient. When the value of the traction, and the detected resulting image is shown in Fig.4(b).
coefficient is closer to 0, this value corresponds to the LAC bright- Therefore, moving vehicles could be accurately detected in the
ness of a dark part of the image, such as the edge of the vehicles; foggy traffic image.
thus, the region of gray level change is large.
The processing result of the Sobel filter is shown in Fig.3(b). 2.3. STABLE HORIZONTAL EDGE DETECTION
The Sobel filter detected several horizontal edges. LAC is applied to Our previous research discussed an algorithm of HE detection
enhance HE, and Fig.3(c) shows the resulting image. HE detection in detail. Algorithm B will be discussed thoroughly in this paper
Fig. 3: Image processing based on LAC and Sobel. (a) LAC image. (b). Sobel filter. (c). LAC and Sobel filter
to detect more stable HEs in harsh environments. The edge char-

acteristics are shown in Fig.5. The dotted line in the upper region
shows the pixel values of edge, whereas the solid line is the edge
characteristic value after the differential is obtained. Edge identi-
fication could be accomplished by finding the local maxima of the
edge characteristic values.
The resulting image of the Sobel filter is shown in Fig.6(a).
Based on the maximum value of the entire image, such as when
Fig. 4: Background subtraction. (a) Original foggy image. (b) Resulting vehicle the shadow is included in the vehicle region, erroneous detection
regions in foggy weather is increased. Therefore, threshold processing is used to reduce the
false positives. The local maxima of vehicle regions are found by
overlapping Fig.4(b) with Fig.6(b). The local maxima of the vehicle
regions are shown in Fig.6(c). Candidate horizontal edges in the
original image and the vehicle regions are shown in Fig.6(d) and
Fig.6(e), respectively.
A moving average filter is calculated as described in Equation 8
to ease the identification of local maxima, thereby smoothing the
edge characteristic values before local maximum identification.
Fig. 5: Edge characteristics
(8)
Fig. 6: Resulting images from processing with algorithm B. (a) Smoothing processing and Soble filter. (b) Local maxima detection. (c) Local maxima of vehicle
regions. (d) Candidates for HEs.(e) Candidates for HEs of vehicle regions
The local maxima are found using Equation 9.
(9)
When the vehicle is left at the observation point, the propor-

tion of horizontal edges becomes smaller. The length of HE is nor-
malized with the barycentric coordinate in the y-direction. The
barycentric coordinate is calculated using Equation 10, where i is
the label number, (GXi , GYi ) is the barycentric coordinate of HE,
and p is the number of pixels.
Vehicle regions with multiple horizontal edges are detected as
Fig. 7: Stable HE detection candidates in Fig.6(c). One vehicle should correspond to only one
HE in the latter part of vehicle tracking. Therefore, only one stable eos as test images. Candidates for horizontal edge identification
HE should be selected from multiple candidates. and stable HE detection of images during the daytime are shown
in Fig.8.
Fig. 9 and Fig.10 show the images of the candidate HEs and
stable HE identification results in foggy weather and the evening,
respectively.
(10) The results of stable HE detection under different conditions
are shown in Figs. 8, 9, and 10. Stable HEs are marked in two col-
ors: blue and red. The blue and red HEs are detected by algorithms
B and A, respectively.
The experimental results showed that the proposed method is
effective in various conditions, whereas algorithm B can compen-
sate for the lack of an algorithm. A robust HE identification meth-
The HE length is normalized by Equation 11, where Li is the od is obtained by combining algorithms B and A. Table 1 shows the
normalized length of HE, li is the HE length before normalization, results of tracking labeled HE in a moving image.
and RGYi is the ratio of barycentric coordinates in the y-direction.
Table 1. HE tracking of the moving images.
(11) Ground Tracking False False
Tracking
truth result positive negative Rate (%)
label
The barycentric coordinates of HE are initially calculated, and (number) (number) (number) (number)
endpoint pixels of HE are detected. The left and right endpoints 1 90 90 0 0 100
comprise the raster scan region during the subsequent processing. 2 103 103 0 0 100
The existence of other barycentric coordinates is investigated. If
3 108 105 0 3 94.6
other barycentric coordinates exist, the HE corresponding to the
barycentric coordinate will be eliminated. Fig.7 shows the process 4 125 125 0 0 100
of stable HE identification. 5 120 120 0 0 100
The effectiveness of the proposed experimental method under 6 126 125 1 0 98.4
complicated environments (foggy weather, presence of a vehicle 7 125 125 0 0 100
shadow, daytime, and evening) is confirmed using the traffic vid- 8 121 121 0 0 100
9 119 114 0 5 91.9
10 42 42 0 0 100
Ave / / / / 98.5
3. VEHICLE IDENTIFICATION AND TRACKING BASED ON

STABLE HORIZONTAL EDGE
Fig. 8: HE identification during the daytime. (a) Candidates for HEs detection. (b) 3.1. VEHICLE IDENTIFICATION
Stable HEs detection In this experimental system, the calculation of each HE bary-
centric coordinate is based on the y-coordinates. HE tracking
should be used in consecutive corresponding relationships be-
tween consecutive windows to apply the center of gravity of HE.
Moving vehicles are tracked by using the HE barycentric co-
ordinates in the vehicle identification system. I(i) is computed by
Equation 12; this value is the minimum distance between bary-
centric coordinates in the y-coordinate axis. In this equation, Li(j)
is the distance between two frames, i(t − 1) and j(t) are the num-
bers of frames.
Fig. 9: HE identification in foggy weather. (a) Candidates HEs in fog. (b) Stable
HEs in fog. (12)
A vehicle will be detected as a new vehicle when it goes

through the tracking window, and the HE of the new vehicle can
be tracked for at least five consecutive frames. Vehicles move in
the adjacent area, such that the tracking window is near the new
target being detected. If HE is detected in 5 consecutive frames,
the tracking label is labeled to an initial vehicle. Fig.11 is an over-
view of the process of new object identification.
We initially detected the HE that is closest to the barycentric
Fig. 10: HE identification in the evening. (a) Candidates HEs in the evening. (b)
Stable HEs in the evening coordinate of the tracking window. HE identification is based on
is calculated from the traveled distance of each barycentric coor-

dinate.
Fig. 11: Overview of new vehicle identification
the distance between the barycentric coordinate of the tracking

Fig. 13: Overview of correcting the HE position
window and barycentric coordinate of the marked HE. A provi-
sional label is attached to the HE that has been detected. In the
next frame, if the HE can be tracked for at least five following
consecutive frames, the said HE will be detected as a new vehicle A comparison of the barycentric coordinates before and af-
HE and the corresponding tracking labels are attached. ter correction is shown in Fig.14. The horizontal axis and vertical
axis of Fig.14 are pixel location of barycentric coordinates in x
3.2. VEHICLE TRACKING direction and y direction respectively. Fig.14 shows the offset of
The correspondence of successive HE tracking is indispensible barycentric coordinates. The corrected barycentric coordinates are
between two contiguous frames. The y-coordinates of horizon- more stable and precise than those before correction.
tal edges are used to compute the barycentric coordinates of HE.
The distance of the barycentric coordinates of horizontal edges is
computed using Equation 13.
(13)
GXTi and GYTi are barycentric coordinates of the tracked HE. The
minimum of dTi (i) is computed by Equation 14.
(14)
Where Ti is the label number of the tracked HE. A schematic of Fig. 14: Comparison of barycentric coordinates before and after correction
HE tracking is shown in Fig.12.
The bounding box is used to mark the vehicle region during

vehicle tracking. The length of the top side of the bounding box is
calculated based on Equation 15, where SPLTi is the length of HE
in the starting point, and BL(Ti, m) is the length of the top side of the
bounding box.
(15)
From the position of the barycentric coordinate to the left and

Fig. 12: Overview of HE tracking right sides, a line segment is drawn, and the length of this line
is BL(Ti, m). A generated example of the bounding box is shown in
Fig.15. The red point is the barycentric coordinate of the HE. The
In addition, the tracked HE exits the tracking range. In the BL(Ti, m) value is the length of the straight line that is drawn from
current frame, when the tracked HE exceeds the y-coordinate of
the end position, tracking is exited. Afterward, the frame over the
succeeding frame is assumed to unable to keep tracked HE.
The frame rate ranges distinctly from 20 fps to 30 fps. The
displacement of a moving vehicle within a frame is small; thereby,
the distance between HEs is also small. However, the position of
coordinate swings between frames; thus, correction is needed
to ensure that the position of each barycentric coordinate cor-
responds to the actual movement of the vehicle. Fig.13 shows the
method for correcting the HE position. The correction coefficient Fig. 15: Generation of the bounding box
traffic videos under various conditions,

such as morning, daytime, evening, and
foggy weather, are used as test imag-
es. The experimental results of vehicle
tracking in the morning and daytime
are shown in Fig.16(a) and Fig.16(b),
respectively. Fig.16(c) and Fig.16(d)
show results of tracking images in the
evening and fog weather. Results show
that each vehicle can be detected even
with the existence of a vehicle shadow.
Under normal lighting, the floor of the
vehicle and the background are appar-
ently different; thus, the moving ve-
hicles can be successfully detected and
tracked based on the HE method. In the
evening and fog weather, the lighting
conditions are poor, such as in Fig.16(c)
and Fig.16(d), respectively. Thus, the
vehicle is similar to the background,
but the HE method can still identify
and track moving vehicles.
Table 3 shows the vehicle track-
Fig. 16: Tracking results. (a) Tracking results in the morning. (b) Tracking results during daytime. (c) Tracking
results in the evening.(d) Tracking results in fog ing results in the four studied condi-
tions. The average identification rate
was 91.1%. Although the identifica-
the left and right endpoints of the HE to the direction of the ve- tion rates did not reach 90% in daytime and foggy weather, a
hicle region. Finally, the square bounding box region is generated. higher identification rate was achieved based on the HE method.
The Sobel filter method and the proposed HE method were Fig.17 shows Comparison of vehicle tracking results under vari-
used to track vehicles at different times of the day (morning, day- ous weather conditions. The horizontal axis and vertical axis of
time, and nightfall) to verify the validity of the proposed method. Fig.17 are identification rates and weather conditions respectively.
The frames processed by the Sobel filter were labeled “1”, whereas According to experimental results, the shadow of the vehicle af-
those formed after processing with the proposed method were la- fected the identification rates, especially during the daytime. We
beled “2”. A comparison of tracking results is shown in Table 2. The intend to focus on vehicle shadow identification in our future
proposed method was more stable for more values than the Sobel work. Although not all vehicles could be identified and tracked, a
filter method. For instance, the luminance values of the region of
interest were smaller with HE, such that a strong horizontal edge Table 3: Vehicle tracking results.
could be detected. Weather Vehicle Identification Identification
conditions (number) result (number) rate (%)
Morning 15 14 93.3
4. EXPERIMENTAL RESULTS Daytime 16 14 87.5
In order to obtain comparable results, the same traffic videos
Evening 18 17 94.4
database as [21] are used. For the experimental vehicle tracking,
Foggy
19 17 89.4
Table 2: Comparison of tracking results weather
Tracked Lost Total/Ave 68 62 91.1
Time Frame Tracking Tracking
result result
conditions (number) method rate (%)
(number) (number)
1 561 0
Morning 561
2 549 14 97.8
1 834 8 99.0
Daytime 1 842
2 833 9 98.9
1 882 14 98.4
Daytime 2 896
2 876 20 97.7
1 375 1 99.7
Daytime 3 376
2 365 9 97.1
1 1111 14 98.8
Daytime 4 1125
2 1096 29 97.4
1 674 2 99.7
Nightfall 676 Fig. 17: Comparison of vehicle tracking results under various weather
2 669 7 98.9 conditions
high recognition rate could be achieved with LAC and HE identifi- background subtraction method for moving target detection in infrared
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[14] Akula A, Khanna N, Ghosh R, et al. “Adaptive contour-based statistical
Efecto de la granulometría frente al desgaste producido por un compuesto de matriz metálica en acero 316 reforzado con TiC sinterizado mediante plasma artículonnnn
Sandra Pérez-Velásquez, Yaneth Pineda-Triana y Armando Sarmiento-Santos
Efecto de la granulometría frente al

desgaste producido por un compuesto de
matriz metálica en acero 316 reforzado
con TiC sinterizado mediante plasma
Effect of granulometry in relation to wear produced by a metal matrix
composite in 316 steel reinforced with TiC sintered by plasma
nnnn
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia. INCITEMA. Avenida Central del Norte, 39-115 - Tunja (Colombia). Tfno: +038 3134209849.
al desgaste, comportamiento que se aprecia en el análisis topográ-

fico y en el perfil de la huella al obtenerse la menor profundidad.
ABSTRACT Palabras clave: Pulvimetalurgia, Compuesto de Matriz Metá-
• This research presents an analysis of the coefficient behavior lica, Carburo de Titanio, Granulometría, Coeficiente de fricción,
of the dry wear of a metal matrix composite (MMC) in Coeficiente de desgaste.
stainless steel 316 reinforced with particles of Titanium Carbide
(TiC) according to ASTM G99 standard [1], in a pin-on-disc
tribo meter. This study tests the granulometry effects on the 1. INTRODUCCIÓN
MMC manufactured with 3% in volume of TiC, in samples La pulvimetalurgia (PM) consiste en la producción de piezas
compacted at 700 MPa and sintered through the abnormal
por medio de la compactación de polvos (prensado), para con-
glow discharge, at a temperature of 1200°C ± 5 ºC, with a
protection atmosphere H2 – N2 and a permanence time of 30
seguir una preforma con un mínimo de resistencia mecánica, y
minutes. su posterior calentamiento (sinterización) [2,3]. La demanda de
This research has demonstrated that the best wear behavior componentes de acero PM está aumentando de manera signifi-
is obtained for the granulometry; as a result of the mixture cativa y diferentes aceros PM han encontrado aplicaciones [4]. La
milling process for 80 minutes . Under this parameter a tecnología PM fue seleccionada como el método de procesamien-
highest density, a smaller size of pore and a low coefficient to en este trabajo, debido a las ventajas que trae la incorporación
of friction were got, guaranteeing that the incorporation of de una fase dura en una fase de metal a través de la mezcla de
ceramic particles (TiC) in a matrix of austenitic steel (316) polvos [5].
shows significant improvements in the resistance to the wear,
Un rápido desarrollo tecnológico, a su vez, exige diversos tipos
behavior observed in the topographical analysis and in the
footprint profile by obtaining the least depth.
de materiales avanzados con un conjunto de propiedades favora-
• Keywords: Powder Metallurgy, Metal Matrix Composite, bles que cumplan con los requisitos modernos. En este proceso se
Titanium Carbide, Granulometry, Coefficient of Friction, Wear preparan compuestos mezclando los polvos metálicos secos, en
Coefficient. ocasiones combinados con otros elementos como cerámicos o po-
límeros, dando lugar a los compuestos de matriz metálica (MMC),
los cuales han atraído la atención debido a su alta resistencia al
desgaste, resistencia al calor y estabilidad térmica. En particular,
RESUMEN los compuestos de matriz de acero se hacen notorios en aplica-
La presente investigación muestra un análisis del comporta- ciones de la industria debido a sus propiedades mecánicas y bajo
miento del coeficiente de desgaste en seco de un compuesto de costo [6].
matriz metálica (MMC) en acero inoxidable 316 reforzado con En este estudio se utilizará acero del tipo inoxidable 316 como
partículas de carburo de titanio (TiC) de acuerdo con la norma matriz, teniendo en cuenta que es un material con alta producción,
ASTM G 99 [1], en un tribómetro pin-on-disk. En el estudio se eva- ya que se encuentra presente en un amplio abanico de aplicacio-
lúa el efecto que tiene la granulometría, en los MMC fabricados nes en diferentes ramas de la industria, orientadas a los sectores
con 3 % en volumen de TiC, en muestras compactadas a 700 MPa de alimentación, construcción, salud y transporte, originando un
y sinterizadas por medio de descarga luminiscente anormal, a una mayor consumo de este acero [7]. La mayor comercialización de
temperatura de 1200°C ± 5 ºC, con atmosfera de protección de productos fabricados por la técnica de pulvimetalurgia correspon-
H2 – N2 y tiempo de permanencia de 30 minutos. de al sector automotor en la fabricación de anillos de pistón, guías
Como resultado de la investigación se evidencia que el mejor de válvulas, bielas y pistones hidráulicos. Actualmente el avance
comportamiento frente al desgaste se obtiene para la granulo- de la tecnología permite fabricar partes estructurales de aviones,
metría resultante de un proceso de molienda de la mezcla de 80 como trenes de aterrizaje, soportes, rodetes y compartimientos de
minutos. Bajo este parámetro se obtuvo la mayor densidad, menor motores. Sin embargo, es de resaltar, que este tipo de acero no es
tamaño de poro y bajo coeficiente de fricción, garantizando que la tan eficiente cuando se necesita resistencia al desgaste [8, 9, 10].
incorporación de partículas de cerámica (TiC) en matriz de acero Propiedades superiores se logran si se adicionan partículas como
austenítico 316 presentan mejoras significativas en la resistencia material de refuerzo y si se varía el método de sinterización de
Cod. 7590 | Tecnología metalúrgica | 3315.11 Pulvimetalurgia Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | 69/75 | Dyna | 69
nnnnartículo Efecto de la granulometría frente al desgaste producido por un compuesto de matriz metálica en acero 316 reforzado con TiC sinterizado mediante plasma
las piezas [5]. Las partículas de refuerzo comúnmente utilizadas El factor de forma revela que las partículas de TiC tienen un
en MMC son óxidos (Al2O3, ZrO3), carburos (TiC, WC) y boruros valor de 1,28 lo cual esta ligado directamente a su morfología,
(TIB2 , CrB2 ). Entre estos refuerzos, el TiC es un firme candidato poligonal y simétrica, mientras que el acero inoxidable cuenta
para ser utilizado, debido a su alta dureza, alto punto de fusión y con un valor de 1,61 que evidencia una forma alargada (ovalada),
buena estabilidad termodinámica que lo hace apto para reforzar como se muestra en la Fig. (2).
matrices de hierro y de acero. Además, su estructura intersticial le
permiten la combinación de enlaces iónico, covalente y metálico,
combinando las propiedades físicas de los cerámicos y las propie-
dades eléctricas de los metales, como es el caso de alta dureza y
alta conductividad térmica [2, 9, 10, 11,12].
Algunas investigaciones [13] sugieren que el acero motivo del
estudio (316) sea sinterizado en atmósferas inertes, a temperatu-
ras altas para lograr de esta manera un mejor comportamiento. En
la medida que el proceso de sinterización avanza, la estructura de Fig. 2: Morfología: A) polvos de TiC, B) polvos de acero 316
los poros y la densidad sufren cambios que dependen del tiempo,
de la temperatura, del tamaño de las partículas del polvo y del 2.2. MÉTODO DE ENSAYO
tipo de sinterización. En este estudio los compactos se sinterizan La metodología experimental se basa teniendo en cuenta la
por medio de la generación de una descarga luminiscente anormal siguiente secuencia:
de corriente directa, que transfiere energía eléctrica a un medio Inicialmente se realiza la mezcla (acero 316 y 3% en volu-
gaseoso, generando una descarga eléctrica en medio de los elec- men de TiC) en un molino planetario marca RESTCH que consta
trodos (ánodo y cátodo) en una atmosfera de H2 – N2. de dos jarras de acero inoxidable con bolas del mismo material de
Teniendo en cuenta que el desgaste de los materiales es uno de 10 mm de diámetro con una relación 4:1, durante 40, 80 y 160
los principales problemas en la industria, que afecta en gran parte minutos a 180 r.p.m. La homogeneidad de las mezclas es compro-
a los sectores de producción , el objetivo del presente trabajo es bada mediante microscopia electrónica de barrido. El análisis de
estudiar el comportamiento frente al desgaste del MMC prepara- la granulometría se realiza en el equipo MALVERN INSTRUMENTS
do con diferentes granulometrías, empleando 3% en volumen de mediante la técnica de difracción láser.
TiC como refuerzo, con los que se obtendrán distintos valores en Posteriormente, las muestras son compactadas uniaxialmen-
las variables de: tamaño de poro y densidad. De esta manera se te a 700 MPa, en la prensa hidráulica marca ELE International
adquirirá información útil para evaluar las mejores condiciones de 1000KN de capacidad, empleándose una matriz a la cual se
de fabricación de los MMC garantizando que la incorporación de le aplicó estearato de zinc como lubricante para conseguir una
partículas de cerámica (TiC) en matrices de acero austenítico (316) densidad uniforme [12] y facilitar su extracción de la matriz. Los
puedan conducir a una mejora en la resistencia al desgaste [14]. objetivos de la compactación son obtener la forma, densidad y
contacto entre partículas necesarios para producir una pieza que
tenga la resistencia suficiente y se pueda seguir procesando. El
2. MATERIAL Y MÉTODOS polvo prensado se llama preformado crudo o en verde. La presión
que se aplica en la compactación produce inicialmente un empa-
2.1. MATERIALES quetamiento de los polvos en un arreglo más eficiente, elimina los
El compuesto de matriz metálica es manufacturado por PM puentes que se producen durante el llenado, reduce el espacio de
convencional, empleando polvos de acero inoxidable austenítico los poros e incrementa el punto de contacto entre las partículas.
316 como matriz metálica, con la composición química mostrada La compactación uniaxial es el método más común de obtener el
en la tabla I, y carburo de titanio TiC (99,95% de pureza) como re- conformado y la consolidación de polvos, como paso previo a la
fuerzo, con tamaños medio de partícula para el acero de 106,140 densificación a elevadas temperaturas. La práctica extensiva de la
µm y para el TiC de 4,056 µm, como se aprecia en la Fig. (1). compactación unidireccional se debe a su capacidad de generar de
forma rápida y fácilmente automatizable, compactos con toleran-
Cr Ni Mo Mn Si C Fe cias muy ajustadas y características controladas. Las dimensiones
17% 12% 2.5% 2% 1% 0.08% equilibrio
de los preformados en verde obtenidos para este estudio son de 12
mm de diámetro y 4mm de espesor.
Tabla I: Composición química del acero 316
Después del prensado, las muestras verdes se sinterizan por
medio del plasma de la descarga luminiscente anormal de corrien-
te directa Fig. (3), en una atmosfera de H2 – N2, bajo los siguientes
parámetros de operación: presión 3 torr, voltaje 534 V, corriente de
160 mA y velocidad de calentamiento de 100°C/min, condiciones
con las que se alcanza la temperatura de trabajo (1200°C±5°C),
con una permanencia de 30 minutos, garantizando la presencia de
un plasma estable. El enfriamiento se realiza en la misma atmós-
Fig.1: Distribución tamaño de partícula de los materiales de partida (acero 316

y TiC) Fig. 3: Equipo de sinterización mediante descarga luminiscente anormal
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Fig. 4: Morfología del tamaño de partícula con el tiempo de molienda: A) 40 minutos, B) 80 minutos, C) 160 minutos
fera de sinterización bajo las condiciones necesarias por el flujo de

gas empleado (2cm3/s) [13].
Con la técnica de fisisorción de nitrógeno (Método BET) se
determina el tamaño de los poros, a las muestras sinterizadas.
La superficie de polvos limpia es expuesta a diferentes presiones
parciales de vapores adsorbidos conocidos (nitrógeno). La IUPAC
(International Union of Pure and Applied Chemistry), reconoce
tres tipos de poros de acuerdo a su tamaño: microporos (< 2nm),
mesoporos (2 – 50 nm) o macroporos ( > 50 nm), con los valores
obtenidos se puede definir el carácter de los poros de las muestras.
Análisis que se corrobora mediante el empleo del software IQMa-
terials versión 2, el cual permite cuantificar la cantidad de poros Fig. 5: Efecto del tiempo de molienda en el tamaño de partícula
presentes en el acero y en los MMC con las imágenes obtenidas
en el microscopio electrónico de barrido, de acuerdo a las normas
ASTM E112 [15], E1382 [16] y E562 [17].
Mediante el empleo del principio de Arquímedes se determina
la densidad de los compuestos sinterizados, empleando como flui-
do alcohol isopropilico.
El desgaste se evalúa mediante una prueba de pin-on-disk
según la norma ASTM G 99 [1], en un tribómetro marca NANOVEA
TRB, empleando como contracuerpo un pin de acero de 6 mm de
diámetro y 71,4 RC de dureza. Las pruebas se llevan a cabo a tem-
peratura ambiente y sin lubricación. La carga aplicada es de 5 N,
con velocidad de deslizamiento de 0,1m/s, diámetro de la huella
3,5 mm y distancia de deslizamiento de 377 m. El coeficiente de
fricción se mide de forma continua durante la prueba y el desgaste
se determina por el coeficiente de desgaste k : k ( m 2 / N ) = pérdi-
da de volumen del material (m 3 ) / [carga aplicada ( N ) * Distancia
de deslizamiento ( m )]. El análisis topográfico, perfil y ancho de la Fig. 6: Efecto del tiempo de molienda en el tamaño de poro del MMC
huella se realiza por medio de un microscopio óptico LEICA DVM
2500 con software de adquisición y análisis de imagen.
Con los resultados obtenidos se evalúa la relación entre: rizadas mediante el empleo del software IQMaterials versión 2,
granulometría, tamaño de poro, densidad y coeficiente de fricción, mostrando que el MMC que exhibe mayor porcentaje de poros es
frente al coeficiente de desgaste. el compuesto manufacturado con 160 minutos de molienda. Esto
está relacionado con el incremento de la granulometría generada
por el tiempo de permanencia en el molino lo que produce au-
3. RESULTADOS mento en la deformación plástica, que no favorece una adecuada
En las Fig. (4 y 5) se muestran los análisis de granulometría interacción entre refuerzo – matriz.
efectuados a cada una de las mezclas en los diferentes tiempos
de molienda, empleando microscopia electrónica de barrido y la VARIABLE ACERO (100%)
técnica de difracción láser. Bajo los parámetros de trabajo en este % de Poros (color rojo) 5,0268
estudio, se evidencia que el aumento en el tiempo de molienda de
% de Matriz (color gris) 94,9732
la mezcla generó tamaños de partículas mayores, lo cual puede
ocasionar incrementos en el tamaño del poro, probablemente, por
la ausencia de buena interacción entre matriz – refuerzo.
En la Fig. (6) se aprecia la distribución de tamaños de poro que
presentan las muestras sinterizadas por medio de descarga lumi-
niscente. Teniendo en cuenta lo estipulado por la IUPAC se logró
identificar la presencia de mesoporos, en todos los MMC.
En la Fig. (7) se presenta el análisis de las imágenes obtenidas
en el microscopio electrónico de barrido de las muestras sinte-
Fig. 7: Porcentaje de porosidad en los MMC sinterizados obtenido con el software IQMaterials
MMC reforzados con 3% de TiC

VARIABLE A (40 min) B (80 min) C (160 min)
% de Poros (color rojo) 4,9814 2,1558 5,6693
% de Refuerzo (color azul) 22,8345 22,3181 23,537
% de Matriz (color gris) 72,1841 75,5261 70,7937
Fig. 9: Efecto del tiempo de molienda en el coeficiente de desgaste del MMC
Fig. 8: Efecto del tiempo de molienda en la densidad del MMC
En la Fig. (8) se aprecia la variación de la densidad en las

muestras sinterizadas, en la que se evidencia que al reforzar el
acero inoxidable con el carburo de titanio, se produce una dismi-
nución de la densidad, debido al menor peso específico de estos
materiales. F. Velasco., et al [6].
El efecto que la reducción de los poros tiene al variar la granu-
lometría puede ser evaluado a partir del coeficiente de fricción,
obtenido del tribómetro pin-on-disk durante el ensayo de desliza-
miento en seco el cual se muestra en la tabla II. Se observa que el
menor coeficiente de fricción lo presentan los MMC, que fueron
sometidos a 80 minutos de molienda y aumenta con el incremento
del tiempo de permanencia de la mezcla en el molino.
Fig. 10: Topografía, perfil y ancho de huella de desgaste en el acero 316

Tiempo de molienda Coeficiente de
Muestra
( minutos) fricción
Acero 0 0,653 a cada una de las huellas obtenidas en la prueba de desgaste,
40 0,594 determinando topografía, perfil y ancho de la huella mediante el
MMC empleo del microscopio óptico LEICA DVM 2500 con software de
80 0,518
(3% TiC) adquisición y análisis de imagen.
160 0,601
Tabla II: Efecto del tiempo de molienda en el coeficiente de fricción del MMC En la Fig. (10) se aprecia que la superficie del material es ho-
mogénea. De acuerdo a la topografía se evidencia que el desgaste
provocado en el acero PM fue uniforme, exhibiendo la profundidad
La Fig. (9) muestra el coeficiente de desgaste , observándose máxima y el mayor ancho de huella. A pesar que este material pre-
que el mejor comportamiento se presenta en los MMC mezclados senta la mayor densificación se alcanza el más alto coeficiente de
durante 80 minutos en el molino, como era de esperarse, puesto que fricción, demostrando que para obtener mejoras en la resistencia
son los compuestos que exhiben el menor coeficiente de fricción. al desgaste es necesario la incorporación de partículas que actúen
En las Fig. (10, 11, 12 y 13) se muestra el análisis realizado como refuerzo en la matriz de acero austenítico.
Fig. 11: Topografía, perfil y ancho de huella de ensayos de desgaste en el MMC Fig. 13: Topografía, perfil y ancho de huella de ensayos de desgaste en el MMC
con 40 minutos de mezcla con 160 minutos de mezcla
la prueba de desgaste fue pequeña, tal como se evidencia en el

perfil cuyo comportamiento es homogéneo. Con ello se evidencia
que las condiciones de fabricación de este compuesto son adecua-
das, puesto que el tamaño de partícula alcanzado genera porosi-
dad que no afecta la existencia de una buena interacción entre la
matriz y el refuerzo con la más alta densificación obtenida en los
compuestos y el más bajo coeficientes de fricción, obteniéndose
un buen comportamiento frente al desgaste y presentando la me-
nor huella dejada durante la prueba.
Cuando el tiempo de mezcla aumenta a 160 minutos la topo-
grafía del MMC, presenta una superficie irregular por la presencia
del carburo de titanio y el gran porcentaje de porosidad presente
en el compuesto, como se evidencia en la Fig. (13), exhibiendo
bastantes zonas de color azul que revelan la mayor profundidad
alcanzada durante la prueba de desgaste, tal como se evidencia
en el perfil cuyo comportamiento no es homogéneo debido al des-
prendimiento de partículas y a la porosidad, lo cual se justifica
debido a que este compuesto tiene el mayor tamaño de partícula
y de poro con un alto coeficiente de fricción y la más baja densi-
Fig. 12: Topografía, perfil y ancho de huella de ensayos de desgaste en el MMC ficación lo que provoca ausencia de una buena interacción entre
con 80 minutos de mezcla la matriz y el refuerzo, como se demuestra en el coeficiente de
desgaste y en el ancho de huella alcanzado.
En la Tabla III se presenta un resumen de los resultados obte-
En la Fig. (11), se muestra la topografía del MMC sometido a nidos para las muestras analizadas.
molienda durante 40 minutos el cual revela una superficie irregu-
lar por la presencia del carburo de titanio y de poros que contiene
el compuesto. Se aprecian zonas de color azul indicando la máxima 4. DISCUSIÓN
variación de profundidad obtenida durante la prueba de desgaste. Tal como se aprecia en los resultados presentados en la Tabla
Así mismo, se evidencia en el perfil que el desprendimiento de par- III, se evidencia que si es posible obtener un mejor comportamien-
tículas y la porosidad no permiten un desgaste homogéneo, lo cual to del acero 316 frente a la resistencia al desgaste cuando es re-
se atribuye a que no existe una buena interacción entre la matriz forzado con partículas de tipo cerámica, dando lugar al estudio de
y el refuerzo con la granulometría alcanzada y con la porosidad los materiales compuestos manufacturados por pulvimetalurgia.
generada, produciendo baja densificación del compuesto con un [18, 19]. Técnica atractiva porque ofrece control microestructural
coeficiente de fricción alto, desfavoreciendo el comportamiento (control de las fases) característica que está ausente en la ruta
frente al desgaste ocasionando un ancho de huella considerable. de fabricación por colada normal [20]. El uso de materiales de
En la Fig. (12). Se observa que para tiempo de molienda de 80 refuerzo del tipo cerámica en forma de partículas brinda estabili-
minutos, la topografía del MMC muestra una superficie irregular dad microestructural y resistencia a altas temperaturas [21, 22],
por la presencia del carburo de titanio. Presentando pocas zonas obteniendo una mayor isotropía de propiedades en el compuesto,
de color azul lo que indica que la profundidad alcanzada durante mejorando la resistencia específica, la rigidez, el desgaste, la fa-
Muestra A B C D E F G H
Acero - 0 minutos 106,140 20,65 5,0268 6,2985 0,653 3,14 x 10-12 200 3063,00
MMC - 40 minutos 96.004 16,23 4,9814 5,8006 0,594 2,26 x 10 -12
64,2 886,71
MMC – 80 minutos 99.165 14,36 2,1558 5,9136 0,518 1,23 x 10 -12
34,9 633,30
MMC - 160 minutos 111.566 39,62 5,6693 5,5878 0,601 2,31 x 10-12 89,2 1095,41
A: Tamaño de partícula (µm)
B: Tamaño de poro (nm) determinado
por el método BET
C: Porcentaje de poros (%)
determinado con el software
IQMaterials
D: densidad (g/cm3)
E: Coeficiente de fricción
F: Coeficiente de desgaste (m2/N)
G:Profundidad máxima de ensayos
de desgaste (µm)
H: Ancho de huella de ensayos de
desgaste (µm)
Tabla III: Resumen de los resultados obtenidos en las pruebas.
tiga y propiedades de fluencia en comparación con los materiales mejor respuesta ante la resistencia al desgate, como lo analizó J.
de ingeniería convencionales [19]. Así mismo, se demuestra que la Abenojar., et al [13] debido a que a menor tamaño de partícula se
etapa de sinterización de las muestras fue realizada exitosamente presenta mejor interacción entre la matriz y el refuerzo, aumen-
por medio de la generación de una descarga luminiscente anor- tando su resistencia al incrementar la dureza.
mal. Técnica reciente que representa disminución en el tiempo re- El tamaño de poro disminuye con el tiempo de molienda hasta
querido para el proceso de sinterización de muestras y un menor los 80 min., para luego incrementarse hasta tiempos de molienda
consumo de energía, debido a que el calentamiento se realiza en de 160 min., para el cual se presenta el mayor tamaño de poro.
forma directa por el bombardeo de los iones y átomos neutros Esto está relacionado con el incremento de la granulometría ge-
sobre la superficie del cátodo donde generalmente se localiza la nerada por el tiempo de permanencia en el molino lo que produce
muestra [23]. Obteniendo mejores resultados que los alcanzados aumento en la deformación plástica, que no favorece una adecua-
cuando las muestras son sinterizadas por métodos convencionales, da interacción entre refuerzo – matriz. Este comportamiento fue
ya que en este caso se presentan un amplio rango de distribu- corroborado al analizar las imágenes obtenidas en el microscopio
ción de tamaños de granos y gran heterogeneidad morfológica, electrónico de barrido de las muestras sinterizadas con el software
con presencia de mayores tensiones internas que generan mayor IQMaterials versión 2, donde se muestra la disminución de la po-
contenido de microgrietas en los granos del material que conlle- rosidad para el tiempo intermedio de 80 min,. Es evidente que el
van a la disminución de las propiedades mecánicas [24]. Con los papel que desempeña la porosidad en la resistencia al desgaste es
resultados obtenidos, se pueden dar alternativas a nivel industrial particular y complejo y no puede ser explicado claramente ya que
orientadas a ofrecer un mejor comportamiento de los materiales éstos ejercen una fuerte influencia en las condiciones de pruebas
en servicio, así como, para ampliar el conocimiento sobre los ma- tribológicas actuando como sumideros del material desprendido
teriales empleados orientado a la comunidad científico-tecnológi- durante la prueba, mejorando el comportamiento frente al des-
ca. Sin embargo, para tener éxito en el MMC desarrollado, se debe gaste [26].
tener un estricto control del tamaño y la pureza de las partículas Es de resaltar que la mayor densidad, menor coeficiente de
utilizadas. fricción y menor coeficiente de desgaste lo presenta el MMC cuya
Cuándo el tamaño de partículas es fino ayuda a alcanzar pro- mezcla fue sometida a tiempo de molienda de 80 min., lo cual es
piedades de alta calidad [8]. De acuerdo al presente estudio, se ge- coherente teniendo en cuenta que son las que exhiben el menor
neran tamaños de partículas mayores cuando se aumenta el tiem- tamaño de partícula y la menor porosidad.
po de molienda de la mezcla, ocasionado por la mayor distorsión
de impacto, deformación plástica intensiva y soldadura en frío, lo
cual ocasionó incrementos en el tamaño del poro. Una estructura 5. CONCLUSIONES
porosa se forma cuando las superficies de las partículas de carburo Las condiciones de trabajo seleccionadas para realizar la mezcla
de titanio no hacen una adecuada interacción con la matriz de son adecuadas, ya que no se presentó fenómenos de segregación
acero [25]. Este efecto trae como consecuencia el detrimento de que pudieran modificar las características físicas, alterando el com-
las propiedades físicas y mecánicas del sinterizado, como lo plan- portamiento en el momento de la compactación de los polvos. La
tea la investigación realizada por M. Sheikhzadeh., et al [8] don- etapa de sinterización de las muestras fue realizada exitosamente
de se indica que al aumentar el tiempo de molienda se presenta utilizando el plasma de la descarga luminiscente anormal, técnica
aglomeración de polvo de TiC dentro de la matriz de acero. Por lo que permite alcanzar la temperatura de sinterización en corto tiem-
tanto, se espera que con el menor tamaño de partícula se obtenga po disminuyendo ostensiblemente el consumo energético.
El aumento en el tiempo de molienda de las diferentes mezclas [14] A. K. Srivastava and K. Das, “The abrasive wear resistance of TIC and (Ti,W)
genera mayor tamaño tanto de partícula como de poros con menor C-reinforced Fe–17Mn austenitic steel matrix composites,” Tribol. Int.,
vol. 43, no. 5–6, pp. 944–950, May 2010.
densificación del MMC, llevando a obtener mayores coeficientes [15] W. Conshohocken, “Standard Test Method for,” pp. 1–7, 2014.
de fricción y alterando el comportamiento frente al desgaste, de [16] R. Documents, “Standard Test Methods for Determining Average Grain
una forma desfavorable para el compuesto. El mayor coeficiente Size Using Semiautomatic and Automatic Image Analysis 1,” vol. 97, no.
de desgaste lo exhibe el MMC con el mayor tiempo de molienda de Reapproved 2010, pp. 1–24, 2014.
160 minutos. Se demuestra que a mayor tamaño de partícula en [17] S. T. Methods, “Standard Test Methods for Determining Average Grain
Size 1,” pp. 1–28, 2014.
el MMC se dificulta una adecuada interacción entre la matriz y el [18] F. Akhtar, G. Shiju, Y. Xia, and L. Yudong, “Stainless steel binder for the
refuerzo produciendo desprendimientos del TiC durante la prueba development of novel TiC-reinforced steel cermets,” Mineral, Metallurgy,
pin on disk, lo cual se evidencia en la imagen superficial topográ- Material, vol. 13, no. 6, pp. 546–550, Apr. 2006.
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fabricación de los MMC en cuanto a la granulometría es la que metal matrix composites,” Compos. Part A Appl. Sci. Manuf., vol. 39, no.
2, pp. 294–300, Feb. 2008.
se obtiene cuando el tiempo de molienda de la mezcla es de 80 [20] C. William, Jr. Harrigan, “Commercial processing of metal matrix
minutos. Bajo este parámetro se obtuvo la mayor densidad, menor composites,” Materials Science and Engineering, vol. 244, pp. 75–79,
tamaño de poro y mas bajo coeficiente de fricción, garantizando 1998.
que la incorporación de partículas de cerámica (TiC) en matriz de [21] J. Abenojar, F. Velasco, J. M. Torralba, J. A. Bas, J. A. Calero, and R.
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nnnnartículo VTO3D: Metodología para evaluación del estado tensional interno óseo en intervenciones quirúrgicas virtuales
Jorge Roces-García, Rafael Álvarez-Cuervo, Jorge Alonso-González, Alexandra Borja-Gonzalo, Nicolás Corujo-Morán
VTO3D: Metodología para evaluación

del estado tensional interno óseo en
intervenciones quirúrgicas virtuales
VTO3D: Methodology for assessing the internal stress of
bones after virtual surgeries
nnnn
Universidad de Oviedo. EPI Gijón. Campus de Gijón. EDO6 - 33203 Gijón. Tfno: +34 985 182636.
dimensiones los daños futuros en la remodelación ósea tras la im-

plantación de una prótesis.
ABSTRACT Palabras clave: Biomecánica, vóxel, MEF, variación tensional,
• There are many biomechanical researches to assess or predict prótesis cadera, intervenciones quirúrgicas virtuales.
the behaviour of a bone when certain efforts are applied or
when a prosthetic element is implanted. The present study
proposes a new tool with a low computational cost. This tool 1. INTRODUCCIÓN
accelerates the virtual assess of the biomechanical behaviour of Algunos de los problemas más importantes asociados al desa-
a bone after adding an implant. This paper presents a case of a
rrollo de la biomecánica corresponden al elevado coste de la expe-
femur after a THR surgery.
To start with, we use a specific software developed by the rimentación, la imposibilidad en muchos casos de realizar ensayos
authors, which generate voxel models of bones and prosthesis reales o personalizados y la dificultad de aislar el efecto de cada
in AutoCAD®. Based on these models, we can obtain two other uno de los factores involucrados. Gracias a los modelos virtuales
FEM models to calculate the internal bone stress and make a creados con un software de CAD se pueden realizar análisis mecá-
comparison between the stress before and after the surgery. nicos mediante el MEF, con los que puede determinarse el estado
To improve the assessment of stress changes, we create a tensional interno del hueso, entre otros posibles estudios biome-
new voxel model representing the decreases and increases in cánicos. Con el fin de simular las reacciones del hueso a las con-
each node considered. This methodology allows specialists and diciones de carga fisiológicas y no fisiológicas, se han generado
designers to quickly verify future damage in bone remodelling
modelos de elementos finitos del fémur proximal desde mediados
after implantation of the prosthesis.
• Keywords: Biomechanics, voxel, FEM, stress changes, hip de la década de 1970 [1-5]. Muchos son los investigadores que
prosthesis, virtual surgery. han empleado modelos virtuales de huesos o prótesis basados en
modelos estándar de mallas para diversas aplicaciones quirúrgicas
[6] y han demostrado su validez y efectividad.
Sin embargo, dado que los materiales óseos no son isotrópicos
RESUMEN sino anisotrópicos y ortotrópicos [7-10], es conveniente desarro-
Existen multitud de estudios biomecánicos que buscan de- llar modelos con diversas propiedades en diferentes puntos para
terminar o predecir el comportamiento biomecánico de un hue- simular su comportamiento de una forma más fidedigna respecto
so sometido a determinados esfuerzos o al que se incorpora un a las situaciones fisiológicas in vivo. Para conseguir esto emplean-
elemento protésico. En el presente estudio se propone una nueva do modelos de mallas, deben emplearse programas comerciales de
metodología general, con un bajo coste computacional, que ace- alto coste económico y computacional u otras técnicas [11-13]
lera la evaluación virtual del comportamiento biomecánico de un que permitan asignar a los modelos virtuales de huesos empleados
hueso tras la inserción de un implante. En este artículo se presenta en estudios MEF, las propiedades mecánicas del tejido óseo en
un caso de un fémur tras la implantación de un vástago de cadera. cada nodo de un mallado tridimensional, a partir de la información
Se parte de las tomografías que permiten generar modelos vir- contenida en series de tomografías.
tuales del hueso sano y del mismo hueso con la prótesis implanta- Por ello, esta investigación utiliza modelos basados en vóxeles,
da. Los dos modelos se han generado con vóxeles sobre el software también conocidos y aplicados en campos diversos de la ciencia
AutoCAD®, con un programa desarrollado por los autores. Dichos y la ingeniería. Los modelos de vóxeles permiten asignar direc-
modelos permiten calcular las tensiones internas óseas (MEF) y tamente las propiedades mecánicas de pequeños volúmenes del
realizar una comparación, nodo a nodo, de dichas tensiones antes modelo en la misma posición espacial en que el material del hueso
y después de la intervención. posee esas propiedades. En biomecánica, los vóxeles se aplican
Para evaluar visualmente la modificación de las tensiones se con éxito a la simulación de sistemas músculo-esqueléticos [14],
propone la generación de un nuevo modelo de vóxeles que repre- instrumental quirúrgico e implantes [15], para planificar, ensayar
sente con una escala de color los decrementos e incrementos en y perfeccionar intervenciones reales sin poner en riesgo la vida de
las tensiones de cada nodo considerado. La herramienta permite los pacientes. De manera análoga, modelos de vóxeles de huesos
a los especialistas y diseñadores comprobar rápidamente en tres aislados o de una articulación, puede emplearse para obtener los
76 | Dyna | Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | 76/81 Cod. 7592 | Economía del cambio tecnológico | 5306.99-2 Herramientas creativas e innovadoras
VTO3D: Metodología para evaluación del estado tensional interno óseo en intervenciones quirúrgicas virtuales artículonnnn
estados tensionales internos del tejido óseo [16] y sus variacio- 2.1. GENERACIÓN DE MODELOS
nes ante la implantación de un sistema protésico [7]. Este tipo La metodología utiliza como datos de partida una serie de to-
de investigaciones proporcionan información que permite predecir mografías estándar del hueso a modelar adquiridas a intervalos
el comportamiento “in vivo” de implantes o afinar su diseño sin equidistantes de 1 mm de separación. Las tomografías proporcio-
someter a los pacientes a cirugía. nan información de la densidad de los tejidos en función de las
En esta investigación se han generado modelos de vóxeles unidades Hounsfield [24-26].
hexaédricos regulares con un nuevo software propio. La distri- El hueso tomografiado en este estudio es un fémur de un
bución espacial de dichos vóxeles permite un mallado MEF tam- varón de 46 años. El hueso estaba congelado a -20ºC, por lo que
bién hexaédrico regular, lo que requiere un gasto computacional mantuvo intactas las propiedades mecánicas del tejido vivo [27].
mucho menor que el empleado para generar los mismos objetos Puesto que las tomografías obtenidas no incluyen tejidos adya-
mediante modelos de mallas. Gracias a la disposición espacial de centes al hueso, su procesado resulta mucho más sencillo. Una vez
los nodos del mallado hexaédrico regular, los modelos de vóxeles procesadas, las tomografías fueron importadas en los programas
permiten realizar una comparación sencilla, nodo a nodo, de la modVOX® y Mimics® para obtener un modelo de vóxeles y un mo-
variación del estado tensional en un hueso tras la incorporación delo de superficies del fémur sano respectivamente. Este mismo
de un implante. Dadas sus ventajas frente a los modelos de mallas, procedimiento se repitió para obtener otro modelo de vóxeles y
la metodología que se propone en el presente estudio está dirigida otro modelo de superficies del mismo hueso con un vástago de
al empleo de huesos de fémur y vástagos de prótesis de cadera prótesis implantado. Dicho vástago pertenece a una prótesis de
basados en modelos de vóxeles. cadera diseñada por los autores (Fig. 2). Se ha establecido como
posición de implantación del vástago aquella que mantiene los
ejes anatómicos del fémur tras la incorporación del vástago de
2. MATERIALES Y MÉTODOS cadera, apoyándolo en la zona cortical interna del canal del fémur.
La metodología propuesta en este trabajo parte de las tomo- El programa modVOX®, genera modelos de voxeles hexaédri-
grafías de un fémur humano con las que se generan modelos de cos en el espacio de modelado de un programa de CAD. En esta
vóxeles y de superficies. Con esos modelos se han realizado estu- investigación se ha empleado el software AutoCAD y un tamaño
dios de elementos finitos para determinar las tensiones internas de vóxel de 2 mm (Figura 3). Una vez generados, los modelos se
del hueso y evaluar las variaciones del estado tensional interno exportan a archivos de intercambio, para poder importarlos en el
óseo del hueso tras la implantación virtual de una prótesis (Fig. 1). software Ansys® y realizar los cálculos MEF.
Los modelos de vóxeles utilizados permiten calcular, con un En cuanto a los modelos de superficies, su obtención se ha lle-
bajo coste computacional, las modificaciones de las tensiones in- vado a cabo mediante el programa Mimics®, partiendo de las mis-
ternas óseas. Todos los cálculos se han realizado con un compu- mas series de tomografías. El procedimiento para su obtención es
tador estándar con procesador dual y 8GB de RAM. El tiempo de
preparación de los modelos no supera los 40 minutos, mientras
que el tiempo de cómputo no supera las 3 horas. Esto significa que
cualquier técnico o diseñador podría comprobar el comportamien-
to de sus diseños en menos de 5 horas.
Los modelos se han generado con el software modVOX® [17],
desarrollado por los autores. Los modelos óseos de vóxeles han
sido utilizados en muchas investigaciones previas, tales como la
simulación de intervenciones quirúrgicas [18,19] y otros estudios
de sistemas biomecánicos [20-23]. Sin embargo, modVOX® es un
software nuevo en la comunidad científica, por lo que en este tra-
bajo se han validado los modelos de vóxeles de modVOX®, utili-
zando como referencia modelos de superficies generados con un
software de reconocido prestigio, Mimics®. Fig. 2: Vástago de prótesis de cadera utilizado en la investigación
Fig. 1: Metodología general del estudio
Cod. 7592 | Economía del cambio tecnológico | 5306.99-2 Herramientas creativas e innovadoras Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | 76/81 | Dyna | 77
diferente al de generación de los modelos de vóxeles. En este caso definido por Bergmann en su estudio de 2001 [28]. La fijación del
se importaron las tomografías procesadas al software Mimics® hueso se ha realizado en los nodos exteriores del fémur distal,
para crear un modelo de superficies. A continuación se exportaron desde los cóndilos hasta una cota de 150 mm [33].
los modelos al módulo 3-Matic® para proceder a su mallado. En En cuanto al mallado, para los modelos de vóxeles se ha utili-
él se generó una malla tridimensional con elementos tetraédri- zado un elemento tipo solid45 del software Ansys®, hexaédrico de
cos de 4 nodos (solid185). Posteriormente, los modelos vuelven a 8 nodos y de tamaño 1 mm para que la malla resultante se adapte
ser procesados en Mimics® para asignarles las propiedades de los a la morfología del modelo de vóxeles. Este mallado es homogé-
materiales. Los modelos de superficies parten de los mismos pará- neo, por lo que disminuye los tiempos de cálculo de tensiones.
metros para la selección de materiales asignados directamente por Además, los nodos de los dos modelos de vóxeles (con y sin vásta-
el software Mimics® al mallado generado con 3-Matic® (Figura 4). go) tendrán las mismas coordenadas (x,y,z) y se podrá realizar una
El resultado de esta fase de la metodología es la obtención de comparación directa de las tensiones en cada nodo. El resultado
dos modelos de superficies: uno del hueso sano y otro del fémur es un modelo del fémur sano con 664.837 nodos y un modelo del
con la prótesis de cadera insertada en la misma posición de im- fémur con el vástago implantado de 580.044 nodos. Sin embar-
plantación que en modelo de vóxeles. Una vez generados, los datos go, en los modelos de superficies no puede realizarse un mallado
son exportados a archivos en el formato nativo de Ansys® para hexaédrico homogéneo debido a su morfología. Se ha utilizado
obtener modelos MEF y hacer los cálculos tensionales propuestos. una malla tetraédrica del software Mimics®, como la descrita an-
teriormente. El resultado es un modelo de superficies de fémur
2.2. ANÁLISIS MEF sano con 379.616 nodos y un modelo de fémur con la prótesis
En la realización de los análisis por elementos finitos de los implantada de 308.242 nodos.
modelos creados se han definido las mismas condiciones de con- La asignación de propiedades del tejido óseo al modelo de vó-
torno para poder comparar y evaluar las tensiones internas óseas xeles se ha realizado aplicando las relaciones empíricas entre las
de los casos de estudio. En los cuatro modelos MEF descritos se ha unidades Hounsfield (HU), la densidad (g/cm3) y el módulo elástico
incorporado un estado de cargas sobre el fémur proximal, tenien- del material (E, MPa) [29-31]. Los valores definitivos de dichas
do en cuenta las fuerzas de la articulación y del músculo abductor, densidades se muestran en la Tabla 1.
Fig. 3: Generación del modelo de vóxeles en AutoCAD®
Fig. 4: Generación del modelo de superficies en Mimics
Densidad Módulo Elástico Coeficiente de

Material
(g/cm3) (Mpa) Poisson
1 0.31 76.48 0.200
2 0.50 312.42 0.200
3 0.68 811.18 0.250
4 0.87 1671.17 0.250
5 1.05 2990.79 0.250
6 1.24 4868.46 0.300
7 1.42 7402.59 0.300
8 1.61 10691.59 0.300
9 1.79 14833.85 0.300
10 1.98 19927.81 0.300
Fig. 5: Zonas de control para la validación de los modelos de vóxeles
Prótesis 4.51 117000.00 0.342
Tabla 1: Propiedades de los materiales
2.4. COMPARACIÓN TENSIONAL Y REPRESENTACIÓN DEL
VTO3D
En modVOX® se crea de forma automática una capa de Auto- La metodología propuesta en este trabajo se completa, una vez
CAD® para cada material óseo considerado, a las que se asignan los validados los modelos de vóxeles, con la comparación tensional
vóxeles correspondientes a dichos materiales. Se han considerado en cada nodo entre el fémur sano y el fémur con la prótesis im-
10 rangos de valores de densidad, lo que implica que el modelo plantada. El mallado hexaédrico regular de los modelos de vóxeles
final tendrá 10 capas. Las propiedades de esos 10 materiales se permite una comparación sencilla, nodo a nodo, de las tensiones
asignan en el software Ansys®. En el caso de modelos de superficies internas del hueso. Se puede, por tanto, comparar el nodo de coor-
la asignación se realiza en Mimics® tras el mallado del fémur. denadas (x,y,z) del fémur sano con el nodo de mismas coordenadas
del fémur con prótesis. Eliminando los nodos correspondientes a
2.3. VALIDACIÓN DE LOS MODELOS DE VÓXELES la prótesis y a la osteotomía de la cabeza del fémur, se obtiene un
Una vez obtenidos los modelos MEF, se lleva a cabo la valida- conjunto de nodos comparables para realizar la evaluación tensio-
ción de los modelos de vóxeles frente a los modelos de superficies, nal. Así, se podría realizar una media de las modificaciones tensio-
centrando la comparación en determinadas zonas del hueso. Los nales de todos los nodos comparados. Sin embargo dicha media no
resultados de las tensiones obtenidas se han comparado en 6 zonas aportaría una información fácilmente interpretable.
de control (Figura 5) que han sido elegidos en base a su importancia En este trabajo se propone una representación tridimensional
anatómica, según Grüen [32]. Las zonas se definen como volúmenes de las desviaciones positivas o negativas de las tensiones en cada
prismáticos en el interior del fémur proximal. Así, se han considera- nodo. Se ha desarrollado una herramienta, denominada VTO3D,
do dos zonas de control en la cabeza del fémur (1 y 2), siguiendo la que genera el nuevo modelo de vóxeles con la representación de
transmisión de las cargas, dos zonas a la altura del trocánter menor las desviaciones en las tensiones, sobre el entorno de CAD del pro-
(3 y 4) y otras dos zonas centradas en el canal medular (5 y 6). grama AutoCAD®. VTO3D crea un vóxel por cada nodo comparable,
Se acepta que una buena correlación entre los valores de la asignándolo a una capa con un determinado color en función de
tensión interna del fémur en dichas zonas servirá para validar los la desviación tensional.
modelos de vóxeles utilizados. Para ello, se han calculado las me-
dias de las tensiones en cada zona de control calculando la suma
de las tensiones de todos los nodos entre el número de nodos del 3. RESULTADOS
interior de la zona de control considerada. La comparación entre Una vez calculadas las tensiones de cada uno de los modelos
las zonas de control del modelo de vóxeles frente al modelo de de fémur estudiados, se han generado imágenes de cortes coro-
superficies se ha considerado como factor de validación. nales (Figura 6) para realizar una primera evaluación visual. Al
Zonas de control
1 2 3 4 5 6
Tensión 4,758 7,248 1,959 1,774 3,790 4,044
Superficies
Nodos 1562 1216 1057 1021 3363 3578
Fémur sano Tensión 4,675 7,168 2,076 2,219 4,168 4,398
Vóxeles
Nodos 2730 2002 1638 1760 5472 6069
∆Tm 0,083 0,08 0,117 0,445 0,378 0,354
Tensión - - 2,529 2,535 4,375 6,848
Superficies
Nodos - - 389 2687 7182 7354
Fémur con prótesis Tensión - - 2,1 2,673 4,772 6,529
Vóxeles
Nodos - - 214 1593 4028 4235
∆Tm - - 0,429 0,138 0,397 0,319
Tabla 2: Comparación tensional en las zonas de control
senta en AutoCAD® un vóxel

por cada nodo comparable
con una escala de colores
en función de la desvia-
ción tensional, denominado
VTO3D (Figura 10). El en-
torno de CAD posibilita el
control de la visualización,
sus colores y los grados de
transparencia. Los códigos
de colores empleados en la
representación del VTO3D
se muestran en la Tabla 3.
4. DISCUSIÓN
La metodología pro-
puesta posibilita la reali-
zación de estudios rela-
cionados con los estados
tensionales de un hueso
tras la implantación de una
prótesis y su comparación
con los estados tensiona-
les del mismo hueso antes
de la intervención. Aunque
ya existen numerosos estu-
Fig. 6: Cortes coronales de los casos de estudio dios físicos realizados sobre
huesos utilizando galgas
extensiométricas, solo se
comparar dichos cortes coronales de los modelos de vóxeles de obtienen las tensiones en la
fémur sano y fémur con prótesis frente a sus respectivos modelos zona externa cortical del hueso [33,34]. Además el uso estas gal-
de superficies, se puede observar la gran similitud de sus estados gas entraña dificultades en la medición de las tensiones [35]. Sin
tensionales. embargo en este trabajo se han calculado las tensiones internas
Sin embargo estas comparaciones son cualitativas y parciales. en el hueso, permitiendo comprobar el comportamiento global del
Para realizar una validación fiable de los modelos de vóxeles, se conjunto hueso-prótesis.
han utilizado las tensiones en cada nodo de todos los modelos La investigación realizada parte de la generación y manipu-
MEF de los casos de estudio y se han calculado las tensiones me- lación de modelos de vóxeles en el programa AutoCAD®. Gracias
dias en los volúmenes característicos de la anatomía del fémur a estos modelos de vóxeles es posible obtener modelos MEF de
(zonas de control). Los nodos internos de las seis zonas o volú- bajo coste computacional para la evaluación del comportamiento
menes prismáticos en el interior del fémur y las tensiones medias tensional de un hueso tras la incorporación virtual de una prótesis.
(∆Tm) de cada zona de control se definen en la Tabla 2. La validez de estos modelos ha sido probada en este artículo com-
Como se puede observar, en ninguna de las zonas de control parándolos con modelos de superficies generados con un software
se ha superado una diferencia de tensiones de 0,5 MPa. Estas di- comercial de reconocido prestigio en el campo de la biomecánica
ferencias indican que los modelos de vóxeles tienen un compor- (Mimics®).
tamiento biomecánico similar a los de superficies. Considerando Como complemento al cálculo de las variaciones tensionales y
que la tensión interna ósea máxima en el fémur es de 48,6 MPa, para facilitar la interpretación de los resultados, se ha desarrollado
las diferencias en las tensiones medias de las zonas de control no una nueva herramienta de visualización tridimensional, que tam-
superan el 1% de dicha tensión máxima. bién trabaja sobre el programa AutoCAD®. Se ha conseguido una
Una vez validados, los modelos de vóxeles son utilizados para representación con una escala de colores, que permite visualizar la
la evaluación de los cambios tensionales propuesta en esta inves- diferencia de tensiones, en cada nodo, entre el fémur intervenido y
tigación. El mallado hexaédrico regular de estos modelos permite el fémur sano. Así, se pueden detectar directamente las zonas que
una comparación sencilla, nodo a nodo, de las tensiones internas han experimentado gran variación tensional. El desarrollo e imple-
del hueso. Así, se puede comparar el nodo de coordenadas (x,y,z)
del fémur sano con el nodo de mismas coordenadas del fémur con Variación tensional Valores [MPa] Color
prótesis. Eliminando los nodos correspondientes a la prótesis y a Decremento elevado < -5
la osteotomía de la cabeza del fémur, se obtiene un conjunto de Decremento leve -5 a -1
nodos comparables para realizar la evaluación tensional.
Nula -1 a 1 Transparente
Además, esa comparación tensional del conjunto de nodos de
Aumento leve 1 a 5
los modelos MEF, permite una representación tridimensional de las
desviaciones positivas o negativas de las tensiones en cada nodo. Aumento elevado > 5
Para este trabajo se ha desarrollado una herramienta que repre- Tabla 3: Código de colores en la representación del VTO3D
comportamiento futuro del implante, a corto o largo plazo. Co-

nociendo como se modifican las tensiones internas del hueso se
puede llegar a predecir cómo será la remodelación ósea tras la
implantación de una prótesis [36-38]. Otra posible aplicación fu-
tura de esta metodología podría consistir en la realización de un
nuevo estudio, empleando los modelos de vóxeles para determinar
cómo afecta la posición de implantación de las prótesis. Para ello,
se compararían los estados tensionales del hueso sano, frente a los
huesos tras la intervención virtual con las prótesis en diferentes
posiciones. Esto permitiría conocer la influencia de los diseños de
los implantes y del correcto posicionamiento de dichos implantes,
de forma virtual, sin realizar pruebas con cadáveres o animales. Así
se reduce notablemente, como se ha demostrado, el tiempo de es-
tudio del comportamiento biomecánico de elementos protésicos.
Fig. 10: Representación de la variación tensional interna ósea, VTO3D BIBLIOGRAFÍA

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sualización de modelos tridimensionales de AutoCAD® (Figura 11), 9290(89)90091-2)
lo que mejora la comunicación entre dichos especialistas. [8] Savvidis E, Stabrey H. “Experimentally ascertained material data from
human femoral and an analysis of the direction
En un futuro, el uso de esta metodología junto a ciertas ca-
racterísticas clínicas del paciente, podrían llegar a predecir el
Fig. 11: Representación VTO3D sobre aplicaciones móviles
nnnnartículo Parametrización del consumo energético de las depuradoras de aguas residuales (levante español)
Arturo Albaladejo-Ruiz, Arturo Albaladejo-Falcó
Parametrización del consumo

energético de las depuradoras de
aguas residuales (levante español)
Parametrization of energy consumption of sewage treatment plants
(east of spain)
nnnn
Universidad de Alicante. Instituto Universitario del Agua y las Ciencias Ambientales. Carretera San Vicente del Raspeig, s/n - 03690 San Vicente del
Raspeig (Alicante). Tlfno. +34 665 910890
del mayor tamaño posible, agrupando el caudal vertido de varias

poblaciones dispersas.
ABSTRACT
Palabras clave: EDAR, planta de tratamiento de aguas residua-
• The steady increase in the cost of electricity has caused these les urbanas, costos de la energía, eficiencia energética, consumo
tend to become the most significant costs of the operation and de energía.
maintenance of the plant wastewater treatment plant (WWTP).
The purpose of this research is to determine the relationship of
energy consumption of a WWTP with the main characteristic 1. INTRODUCCIÓN
parameters of its operation, for this reason it statistically Tras haber tenido que defender, durante más de 20 años, las
analysed 538 plants in Eastern Spain (Region of Murcia and cuentas de resultado de la operación y mantenimiento de mu-
Valencia). chas EDAR ante las entidades públicas responsables de fiscalizar
The results gave an average consumption weighted by flow los costes, y tras haber preparado la presentación de cientos de
of 0.42 kWh / m3 and 2.78 kWh / equivalent population, and ofertas económicas de gestión de las depuradoras, se llegó a la
that the ratio of energy consumption vary through a negative conclusión de que no existían investigaciones estadísticas que de-
exponential relationship, showing that the ratio of power terminasen los ratios medios y óptimos de consumo energético de
consumption of the WWTP increases with decreasing the size las mismas que sirviesen de límite de comparación y de objetivo a
of the population served. conseguir, ya que la mayoría de los estudios se centran en ahorros
The final conclusion is that, whenever possible, is warranted energéticos con desarrollos tecnológicos particulares [1]
the tendency to design wastewater treatment plants as large as El consumo de energía en una EDAR depende del tamaño de
possible, grouping the discharge flow rate of several scattered la misma, de la carga contaminante de influente, del tipo de tra-
populations. tamiento y de la tecnología utilizada [2] y [3], por lo que el costo
de la energía variará de unas a otras EDAR. La energía consumida
•K
eywords: WWTP, urban wastewater treatment plant, energy en una EDAR es principalmente de origen eléctrico, excepto en las
costs, energy efficiency, energy consumption. grandes instalaciones con sistemas de cogeneración. Dicha ener-
gía eléctrica se utiliza fundamentalmente para bombas, soplantes
y / o aireadores, calefacción digestor, deshidratación de lodos me-
RESUMEN diante centrifugación o filtros banda, desinfección ultravioletas, y
El sostenido incremento de los costes de la energía eléctrica sistemas de desodorización [4].
ha provocado que éstos tiendan a convertirse en los costes más El coste de la energía consumida es uno de los costes más
significativos de la operación y mantenimiento de las plantas de elevados, suponiendo más de un 33% del total de los costes de
tratamiento de aguas residuales (EDAR). operación y mantenimiento La importancia del coste de la energía
El objeto de esta investigación, es determinar la relación (a sube gradualmente debido al continuo incremento de los precios
nivel general) del consumo de energía de una EDAR con los prin- de la energía, siempre por encima del resto de costes.
cipales parámetros característicos de su funcionamiento, para lo El objeto de este estudio es determinar la relación (a nivel ge-
que se analizaron estadísticamente 538 plantas del Este de España neral y no específico por tecnologías) entre el consumo de energía
(Comunidad Valenciana y Murciana). en una EDAR urbana y los parámetros principales de su operación,
Los resultados obtenidos dieron un consumo medio ponderado en función de la variación del tamaño de las depuradoras, median-
por caudal de 0.42 kWh/m3 y 2.78 kWh/habitante equivalente, y te la definición de:
que dichas cifras de consumo energético varían según una rela- 1. Las correlaciones prácticas entre dichos parámetros y el
ción exponencial negativa, que demuestra que el ratio de consumo consumo energético real de las EDAR.
de energía de las EDAR aumenta cuando disminuye el tamaño de 2. Los ratios medios ponderados de consumo energético res-
la población servida. pecto a los parámetros principales de operación.
La conclusión final es que, siempre que se pueda, se justifica 3. Las fórmulas empíricas que pronostiquen el consumo ener-
la tendencia a diseñar plantas depuradoras de aguas residuales gético de las EDAR (de la C. Valenciana) en función de dichos
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Parametrización del consumo energético de las depuradoras de aguas residuales (levante español) artículonnnn
parámetros según el tamaño de la depuradora, acotando el De estas correlaciones se puede extraer ciertas conclusiones:
ámbito en el que se puedan aplicar y el grado de fiabilidad
de las fórmulas. • La mayor correlación del consumo energético de las EDAR
(kWh mes) es respecto al número de habitantes equivalentes
Con tal fin, se han analizado los datos de 2 años de 538 EDAR servidos (h-e).
de la Comunidad Valenciana y de la Región de Murcia (España), • La siguiente mayor correlación del consumo energético de
actualmente en servicio, y se ha cuantificado su consumo de ener- las EDAR es respecto a la cantidad de materia orgánica total
gía en relación a los parámetros más característicos de la opera- depurada (∑Δ Dep.) medida en la suma algebraica de tone-
ción y gestión. Posteriormente se han analizado las correlaciones ladas (T) de DBO5 depurada, de Sólidos en Suspensión (SS)
entre dichos parámetros y se ha segmentado la muestra según el depurada, de Nitrógeno total (Ntot) depurado y de Fósforo
tamaño de las EDAR (en m3 mensuales tratados y en habitantes total (Ptot) depurado.
equivalentes servidos), para obtener los valores medios ponde- • Las correlaciones del consumo energético de las EDAR más
rados de la relación del consumo de energía respecto a dichas interesantes de estudiar separadamente son respecto a la
variables, y para definir las fórmulas empíricas que pronostiquen cantidad de materia orgánica depurada medida en T de DBO5
el consumo energético de las EDAR según dichas variables en fun- depuradas y las medidas en T de SS depuradas.
ción del tamaño de la EDAR, acotando el grado de fiabilidad de • La correlación del consumo energético respecto a la variable
las fórmulas. más usualmente utilizada (m3) es buena, aunque no tan alta
como las anteriores.
• La correlación individual del consumo energético respecto
2. MATERIALES Y MÉTODOS al Ntot (nitrógeno total) y el Ptot (fósforo total) depurado y
Se han considerado los datos de los años 2010 y 2011 de las medido en toneladas, es menos significativa, aunque se es-
EDAR de la Comunidad Valenciana, y de La Región de Murcia, fa- tudiará también.
cilitados por la Entidad Pública de Saneamiento de Aguas Residua-
les de la Comunidad Valenciana, España (EPSAR) y por la Entidad 2.2 SEGMENTACIÓN DE LAS EDAR POR TAMAÑO
de Saneamiento y Depuración de Aguas Residuales de la Región de Debido a la gran cantidad de datos, y a las dispersiones de
Murcia (ESAMUR), aunque se ha tenido que eliminar de la inves- algunos valores en algunas de las plantas por consideraciones par-
tigación alguna EDAR por inconsistencias en los datos de campo ticulares (en el consumo energético de algunas plantas se incluye
o falta de datos de los 2 años completos, por lo que finalmente se el de muchos bombeos intermedios, en otras EDAR que están cer-
han estudiado 538 EDAR, en su mayoría del tipo aireación prolon- ca de ríos las infiltraciones al saneamiento provocan que tengan
gada [5] con procesos de eliminación de nutrientes (principalmen- mucho caudal y poca contaminación…) es conveniente segmentar
te nitrógeno) y con tratamientos terciarios de regeneración, cuyo la muestra mediante histogramas que agrupen la población esta-
esquema se muestra en la Figura 1. El conjunto de las depuradoras dística en grupos similares.
Fig. 1: Diagrama de flujo del Proceso de Aireación prolongada con eliminación de Nitrógeno
estudiadas han depurado unos 556 hm3 anuales de aguas resi- La segmentación física y biológicamente más lógica a hacer es
duales, que corresponden al agua residual producida por más de por tamaño de EDAR, por lo que se realiza la investigación inicial-
7.175.649 habitantes equivalentes (habitantes equivalentes h-e mente con los 2 tipos de agrupación de tamaños más habituales
= “carga orgánica biodegradable con una demanda bioquímica de en las EDAR:
oxígeno de cinco días (DBO5), de 60 gramos de oxígeno por día” se- 1. Por caudal tratado (media mensual de m3).
gún RD/11/1995).
2.1. ANÁLISIS DE CORRELACIONES ENTRE TODOS LOS

PARÁMETROS
Para centrar los objetivos de la parametrización, se ha rea-
lizado un análisis de los coeficientes de correlación de Pearson
entre todas y cada una de las variables con cada una de las otras.
Evidentemente, para la investigación, sólo interesa la columna de
correlación del consumo de energía kWh y se pueden eliminar los
datos de DQO por ser redundantes, y los de valor cercano a cero
por no ser significativa la correlación, quedando resumido así:
como sigue. Tabla 1: Coeficientes de correlación entre variables principales y el ratio kWh mes
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2. P or habitantes equivalentes,
considerando que esta es
también la que han realizado
en el Informe del Instituto de
Diversificación y Ahorro de la
Energía (IDAE) [7].
Para calcular los histogramas de

las frecuencias en cada segmento se
realizan las segmentaciones según la
regla de Sturges [8]. En la Figura 2
se muestran los histogramas con las
segmentaciones de la muestra de 538
EDAR según los dos tipos anteriores, y
según sus logaritmos decimales, que
mejoran las posibilidades de estudio.
Finalmente también según logaritmos,
pero con la mitad de las clases defi-
nidas por Sturges, ya que concentra
mejor la muestra y reduce el número
de clases facilitando el estudio.
3. RESULTADOS
Para las dos últimas segmentacio-
nes propuestas anteriormente, se rea-
liza el estudio estadístico, ordenando
los datos de menor a mayor según la
variable de segmentación en cada caso
[log (m3) o log (h-e)], y calculando los
promedios en cada segmento de la
muestra, y sus ratios correspondientes,
cuyo resultado se muestra en las Ta-
blas 2 y 3.
En la Figura 3 se representan las
gráficas donde se muestran:
• En color azul las curvas de
los 8 ratios principales del
consumo de energía en las
Fig. 2: Histogramas estudiados de la muestra según distintas variables EDAR respecto el Logaritmo
del caudal tratado en m3.
Tabla 2: Resultados de promedios y ratios para la segmentación por Log (m3) con la mitad de clases de Sturges
Tabla 3: Resultados de promedios y ratios para la segmentación por Log (h-e) con la mitad de clases de Sturges
• En color verde las rectas con

el valor medio ponderado de
dicho ratio para el total de
la muestra.
• En color rojo la curva teóri-
ca que mejor se ajusta a los
datos agrupados por seg-
mentos.
• La ecuación de dicha curva y
el grado de ajuste o correla-
ción a dicha curva.
En la Figura 4 se representan
las gráficas donde se muestran:
• En color azul las curvas de
los 8 ratios principales del
consumo de energía en las
EDAR respecto el Logaritmo
del número de habitantes
equivalentes.
• En color verde las rectas con
el valor medio ponderado de
dicho ratio para el total de
la muestra.
• En color rojo la curva teóri-
ca que mejor se ajusta a los
datos agrupados por seg-
mentos.
• La ecuación de dicha curva y
el grado de ajuste o correla-
ción a dicha curva.
4. DISCUSIÓN
Tal y como se observa en la Fi-
gura 2, tras un análisis estadístico
de la muestra, se deduce que la
mejor forma de estudiar los ratios
de consumo energético es respec-
to a los logaritmos decimales de
las variables características prin-
cipales del tamaño de una EDAR,
los m3 tratados o los habitantes
equivalentes servidos. Incluso se
mejora la efectividad de los ajus- Fig. 3: Gráficas principales ratios consumo energético respecto Log (m3), medias y ajustes
tes y cálculos si se utiliza la di-

visión de la muestra en la mitad
del nº de clases que se deberían
establecer según la metodología
de Sturges [8].
La primera conclusión del estu-
dio, es que para 538 EDAR, que tra-
tan mensualmente una media de
46.385.817 m3 de aguas residuales
correspondientes a 7.175.649 ha-
bitantes equivalentes:
• Se consumen 19.958.608
kWh mensualmente.
• Se eliminan 12.604 Tonela-
das de Demanda Bioquími-
ca de Oxigeno tras 5 días
(DBO5).
das de Sólidos en Suspen-
sión (SS).
das de Demanda Química de
Oxígeno (DQO).
• Se eliminan 1.045 Toneladas
de Nitrógeno (N).
• Se eliminan 168 Toneladas
de Fósforo (P).
• Se eliminan 52.179 Toneladas
totales (DBO5 + SS + DQO +
N + P = variable sin sentido
bioquímico pero útil estadís-
ticamente).
Esto supone que se obtienen

unos ratios medios ponderados de
consumo energético como sigue:
• 0,43 kWh/m3.
• 2,78 kWh/h-e.
• 1,58 MWh/T DBO5.
• 1,55 MWh/T SS.
• 0,78 MWh/T DQO.
• 19,09 MWh/T N.
• 119 MWh/T P.
• 0,38 MWh/T total elimina- Fig. 4: Gráficas principales ratios consumo energético respecto Log (h-e), medias y ajustes
da.
Los ratios anteriores servirán
de guía para el prediseño y para el • MWh/T DBO5:
control de la Operación y Mantenimiento de las EDAR. No obstan- o = 32,9980 X-1,8240 con X = Log (m3).
te, para que puedan servir de niveles óptimos que se utilicen para o = 24,4640 X-1,8020 con X = Log (h-e).
fijar como objetivos de la buena operación de plantas, se debe • MWh/T SS:
tener en cuenta que dichos ratios varían exponencialmente con el o = 53,3820 X-2,0960 con X = Log (m3).
tamaño de la EDAR (en m o h-e) según las fórmulas aproximadas
3
o = 30,8100 X-2,0060 con X = Log (h-e).
de la Figura 4, y por consiguiente pedirle a cada planta el ratio que • MWh/T DQO:
le corresponda según su tamaño. El Resumen de las fórmulas de o Y = 18,7490 X-1,8950 con X = Log (m3).
variación de dichos ratios es el siguiente: o Y = 13,8030 X-1,9110 con X = Log (h-e).
• MWh/T N:
• kWh/m3: o Y = 1.814,6 X-2,6170 con X = Log (m3).
o = 16,9920 X -2,1270
con X = Log (m ).
3
o Y = 641,97 X-2,2710 con X = Log (h-e).
o = 3,6973 X -1,3650
con X = Log (h-e). • MWh/T P:
• kWh/h-e: o Y = 17.321 X-2,8880 con X = Log (m3).
o = 56,8360 X -1,7530
con X = Log (m ).
3
o Y = 9.310,1 X-2,852 con X = Log (h-e).
o = 37,9650 X -1,6530
con X = Log (h-e). • MWh/T total eliminada:
o Y = 9,9519 X-1,9430 con X = Log (m3). Existen diferentes metodologías (oxidación total, macrofitas, tan-
o Y = 6,7882 X-1,9150 con X = Log (h-e). ques imhoff, flujo pistón,...) que deberán ser seleccionadas según
las condiciones de contorno que se tengan en cada caso, aunque
Considerando la evolución tecnológica en materia de depu- energéticamente no sean tan eficientes, ya que pueden presentar
ración de aguas residuales, y el continuo crecimiento del número otras ventajas como menor coste de operación y mantenimiento
de EDAR, cada vez más eficientes y modernas, será conveniente ir en dedicación de mano de obra, eliminación de fangos, uso de
ampliando el ámbito temporal y geográfico de la presente inves- productos químicos…
tigación a nivel general, intentando incluir más años en el estudio
y más plantas de otros territorios. No obstante, es difícil hacer un
análisis temporal específico según las diferentes metodologías de BIBLIOGRAFÍA
tratamiento o sistemas de aireación, ya que éstas van cambiando [1] Simón-Andreu, P. “Eficiencia energética de las EDARs de la Región de Murcia”.
a lo largo del tiempo por la continua mejora y actualización de V Jornadas Técnicas de Saneamiento y Depuración, Murcia 2009. 41p.
[2] Morenilla, J.J. Sistemas de control y optimización del consumo energético en
las EDAR y, aunque se ha intentado, no se ha conseguido obtener EDAR.. En: XXV Curso sobre tratamiento de aguas residuales y explotación de
una evolución histórica exacta de la implantación de dichas tec- estaciones depuradoras. Tomo III. p.34. CEDEX. Madrid, 2007
nologías y sistemas en las plantas. Por consiguiente, la necesaria [3] Racaño-Pérez, A “Optimización energética del tratamiento de lodos de la
realización de estudios más específicos sobre consumos energéti- EDAR de Ceutí: control de la aireación mendiante un sistema de contros
cos por tecnologías o sistemas de aireación utilizadas se intentará adpatativo predictivo experto (ADEX)” . V Jornadas técnicsa de Saneamiento
y Depuración, Murcia . 2009. (1p- 59p).
realizar en un futuro, pero siempre con un número mucho más [4]Ferrer-Torregrosa, C., Olovas-Masip, E., Chiva-Mengod, B., y otros “Análisis
restringido de EDAR y para un momento dado, ya que la informa- energético de los procesos de una EDAR”, Revista Ingeniería del Agua 2004.
ción disponible sobre la implantación tecnológica es puntual para 10p.
ese instante y con muy poca precisión temporal sobre el momento [5] Zornoza, Andrés M. Tesis doctoral sobre el Análisis de las correlaciones entre
real de puesta en marcha y completo funcionamiento. los parámetros operacionales, físico-químicos y biológicos asociados al
proceso de fangos activos. (2012)., 125p.
[6] Instituto Diversificación y Ahorro de la Energía I.D.A.E. “Estudio de Prospectiva
5. RECOMENDACIONES de Consumo Energético en el Sector del Agua”, 2010. 111p.
Considerando que en todas las curvas de los ratios analizados [7] John Wiley & Sons, Ltd et al. “Sturges’ Rule”. Wiley Stats Ref: Statistics
se ha observado que el consumo energético siempre disminuye Reference Online 2014. DOI: http://dx.doi.org/10.1002/9781118445112.
de forma exponencial cuando aumenta el tamaño de las EDAR, la stat02358.
primera recomendación que puede hacerse, a la vista de la inves-
tigación realizada, es que se debe tender a diseñar EDAR que tra-
ten el mayor número posible de habitantes equivalentes, para ser AGRADECIMIENTOS
eficientes energéticamente, por lo que en la medida de lo posible A la Entidad Pública de Saneamiento de Aguas Residuales de la Comunidad
se debe intentar concentrar los caudales de aguas residuales para Valenciana, España (EPSAR) y a la Entidad de Saneamiento y Depuración de
Aguas Residuales de la Región de Murcia (ESAMUR), por haber facilitado los
optimizar el consumo energético por m3 tratado, por habitante datos necesarios para realizar la presente investigación.
equivalente, por tonelada de DBO5 tratada, por tonelada de SS
tratada,etc.
Como se puede observar en todas las gráficas representadas
de las curvas de los ratios pronosticadas en relación con los valo-
res medios ponderados, a partir aproximadamente de los 100.000
habitantes equivalentes o de unos 500.000 m3 mensuales, el con-
sumo es menor de los ratios medios. El consumo energético se re-
duce debido a las sinergias que producen las economías de escala,
y a que aumentan las posibilidades de rentabilizar la implantación
de sistemas de cogeneración reutilizando el biogás producido (que
dependerá de la naturaleza de los residuos, del tipo de digestión
anaerobia utilizada y de que en las plantas de mayor tamaño se
produce suficiente gas para alimentar los motores ya que la ma-
teria orgánica procesada permite tratamientos anaerobios mesófi-
los), y a que eso permite aprovechar el calor de los gases de escape
de la combustión para aumentar el rendimiento de los digestores
y el secado de los fangos. Evidentemente, además del ahorro ener-
gético en las grandes EDAR, se suman las sinergias en costes de
empleados, de costes generales, de compra de productos,.... lo cual
es la conclusión más importante de esta investigación, para plani-
ficadores y diseñadores de EDAR urbana.
Los parámetros fijados en el apartado anterior, servirán para
comprobar si el diseño y la operación y mantenimiento de las
EDAR es el adecuado o se está desviando.
Para EDAR pequeñas (menos de 500 h-e o menos de 1.000
m3 mensuales), que no se puedan concentrar los caudales para
tratarlos en EDAR de mayor capacidad, se deben utilizar otras
metodologías y sistemas de depuración más eficientes energéti-
camente, ya que el consumo se puede elevar exponencialmente.
nnnnartículo Simulación termo-mecánica de procesos de conformado directo por láser
Carlos Correa-Guinea, Ángel García-Beltrán y José Luis Ocaña
Simulación termo-mecánica de
procesos de conformado directo
por láser
Thermomechanical modelling of direct laser forming
nnnn
Universidad Politécnica de Madrid. Edificio Tecnológico “La Arboleda”. Campus Sur U.P.M. Carretera de Valencia, km. 7.300 - 28031 Madrid.
Tfno: +34 91 332 42 80
Palabras Clave: conformado láser, simulación numérica, ele-

mentos finitos, conformado por gradiente térmico, acero AISI 304.
ABSTRACT
• Direct Laser Forming (DLF) is a thermo-mechanical process
wherein the controlled deposition of laser energy induces
1. INTRODUCCIÓN
internal stresses in the material, producing permanent
deformations. The final result is a deformation of the En los últimos años el conformado directo por láser (DLF) se ha
material according to a 2D or 3D geometry, similarly revelado como una técnica innovadora y prometedora para con-
to results obtained by traditional forming processes. formar piezas metálicas mediante la inducción de tensiones plás-
The development of fundamental knowledge about ticas de origen térmico en el material [1]. El desarrollo de la técni-
DLF technique represents a scientific and technological ca puede representar grandes avances para la producción de bajas
improvement in the production of low series and sheet series y prototipos con aplicaciones en la fabricación de compo-
metal prototypes. The laser typical variables determine the nentes para las industrias naval, automovilística, microelectrónica
energy transfer rate and resulting deformations. In this y aeronáutica [2], [3], [4] y [5]. El DLF tiene potencial para aportar
paper, we present a numerical model to simulate the process
ventajas tecnológicas significativas sobre los procesos de confor-
which permits to analyze the influence of the characteristic
variables. mado tradicionales. No requiere fuerzas externas, por lo que la
•K ey Words: laser forming, numerical simulation, finite recuperación elástica o spring-back se reduce, y permite confor-
elements method, temperature gradient mechanism, steel mar piezas con curvatura compleja, así como microcomponentes.
AISI 304. Se puede comprobar que el fenómeno de spring-back en el con-
formado directo por láser, al no haber herramienta material de
conformado, se reduce de forma muy notable, siendo ésta una de
las más importantes ventajas del proceso con respecto a los pro-
RESUMEN cesos tradicionales. Además, materiales duros y frágiles, como las
El Conformado Directo por Láser (Direct Laser Forming, DLF) es aleaciones de titanio, de níquel, cerámicos, etc. pueden ser con-
un proceso de tratamiento termo-mecánico en el que la deposi- formados con mayor facilidad que con otros procedimientos [1].
ción controlada de energía, aportada por un láser de potencia, da En la bibliografía se han determinado varios tipos de DLF:
lugar al desarrollo de tensiones internas en el material que son “Temperature Gradient Mechanism” (TGM), “Buckling Mechanism”
capaces de producir deformaciones permanentes en el mismo. El (BM) y “Upsetting Mechanism” (UM) [6], [7], [8] y [9]. Este trabajo
resultado final es una deformación del material de acuerdo a una se centra en el primero de los tipos de DLF enunciados, el TGM, por
geometría 2D o 3D, de manera semejante al resultado obtenido ser el único fácilmente controlable posibilitando alcanzar ángulos
por procesos de conformado tradicionales. El desarrollo de cono- de doblado precisos mediante la superposición de pasadas láser
cimiento fundamental y aplicado para la técnica DLF representa sucesivas. En el TGM, las pasadas sucesivas del haz láser, aplicadas
un gran avance científico-
técnico para la producción
de bajas series y prototipos
en chapa metálica. Las va-
riables características del lá-
ser determinan el régimen de
transferencia de energía y las
deformaciones resultantes.
En este trabajo, se presenta
un modelo numérico para si-
mular el proceso que permite
analizar la influencia de sus
variables características. Figura 1: Mecanismo TGM de conformado directo por láser (DLF)
88 | Dyna | Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | 88/95 Cod. 7497 | Ciencia de los ordenadores | 1203.26 Simulación
Simulación termo-mecánica de procesos de conformado directo por láser artículonnnn
con los parámetros adecuados, generan un gradiente térmico en el impuestas por las condiciones de contorno y (d) el material está
espesor de la pieza. La superficie irradiada aumenta más su tem- inicialmente libre de tensiones residuales.
peratura que la superficie opuesta, produciéndose una dilatación
mayor en la superficie irradiada. Esto genera tensiones térmicas 2.1.2. Elementos y mallado
que si superan el límite de fluencia del material, dan lugar a de- El modelo numérico se ha implementado mediante un análisis
formaciones plásticas y, por consiguiente, al doblado final de la implícito (ABAQUS/Standard) y acoplado de temperatura y des-
pieza. El proceso viene esquematizado en la figura 1, donde queda plazamientos. Los elementos utilizados en este análisis tienen 8
patente que el sentido del doblado siempre es hacia el láser. nodos y su nomenclatura en ABAQUS es C3D8T [15]. Debido a los
Se trata, por lo descrito en el párrafo anterior, de un proce- elevados gradientes de temperaturas y tensiones que se alcanzan
so complejo en el que intervienen fenómenos termodinámicos y durante el proceso, se hace necesario utilizar elementos de peque-
elasto-plásticos. El mecanismo de deformación viene determinado ño tamaño en las zonas irradiadas. Por otro lado, como las simula-
por la evolución y la distribución espacial de la temperatura que, a ciones requieren grandes recursos computacionales, los mallados
su vez, se ve influenciada por multitud de variables como la geo- han de optimizarse, reduciendo el tamaño de los elementos en la
metría de la pieza, las propiedades del material y los parámetros zona sujeta a los elevados gradientes y aumentando el tamaño de
característicos del láser, entre los que se encuentran: la longitud los elementos del mallado que están alejados de dicha zona (ver
de onda, la potencia, el tamaño de la distribución transversal del Figura 2) a través del uso de la función “BIAS” de ABAQUS.
haz láser, la velocidad de procesado y la trayectoria del haz. Tal
cantidad de variables hace que la optimización experimental de
los parámetros de aplicación para un componente dado requiera
un gran número de experimentos. En este sentido, surge la nece-
sidad del modelado numérico como herramienta efectiva para la
optimización paramétrica del proceso. Sin embargo, la mayoría
de los estudios numéricos recogidos en la bibliografía se centran
únicamente en la simulación de una única pasada láser para la
generación de doblados 2D [10] y [11] o la simulación de doblados
3D en geometrías simplificadas [12] dado su elevado coste com-
putacional. El modelo numérico que se describe a continuación
permite además, gracias a la paralelización del cálculo, la simula- Figura 2: Mallado optimizado con mayor densidad de elementos en la zona
ción de doblados 3D con varias pasadas sucesivas ajustándose a irradiada
las condiciones reales de conformado.
La optimización del mallado junto a la paralelización del cál-

2. MATERIAL Y MÉTODOS culo en múltiples procesadores (paralelización MPI en dos CPUs
Para controlar la deformación resultante en las piezas es ne- Intel® Xeon® E5530 con 2.40 GHz y 48 GB de memoria RAM) per-
cesario tener en cuenta la influencia de los parámetros caracte- mite reducir el tiempo de cálculo en torno a un 70 %, pasando
rísticos del láser, las propiedades del material y las condiciones de de tiempos de cálculo que implicaban más de un día por pasada
contorno. Por esta razón, se ha desarrollado un modelo numérico del haz a unas pocas horas por pasada. No obstante el tiempo de
basado en el método de los elementos finitos (FEM) para simular el cálculo depende del número de elementos, que a su vez es depen-
proceso real de conformado directo por láser teniendo en cuenta diente de la longitud de las trayectorias que describe el haz, y del
fundamentalmente las aportaciones de [10], [11], [12], [13] y [14]. número de pasadas efectuadas hasta alcanzar el ángulo final de
En la sección 2.1 se describirá el modelo numérico y en la 2.2 el doblado.
montaje experimental para su posterior validación. En cuanto al
material utilizado, todo el estudio se ha realizado en chapas me- 2.1.3. Flujo térmico
tálicas de acero inoxidable AISI 304 cuya composición se muestra El flujo térmico aportado por el haz láser (irradiancia) viene
en la Tabla 1. dado por la siguiente función gaussiana:
2.1. MODELO NUMÉRICO (1)

El modelo numérico desarrollado resuelve el problema termo-
mecánico haciendo uso del programa comercial de elementos
finitos ABAQUS/Standard [15]. A continuación se describen los Donde P es la potencia del láser, f el diámetro de la distribu-
fundamentos del modelo desarrollado. ción transversal del haz láser (definido como el diámetro para el
cual el valor pico de la irradiancia se ve multiplicado en un factor
2.1.1. Hipótesis de partida de 1/e2), A es la absorbancia de la superficie, x e y son las coor-
Para el desarrollo del modelo numérico se parte de las siguien- denadas del plano que contiene a la superficie irradiada, y f(t) es
tes hipótesis: (a) la isotropía del material, (b) se trabaja a tem- la función que describe la trayectoria del centro del haz durante
peratura por debajo del límite de fusión, (c) no actúan fuerzas la pasada, que se relaciona con la velocidad, v(t), mediante la si-
externas sobre la pieza más allá de las restricciones al movimiento guiente expresión:
(2)
C Si Mn P S Cr Mo Ni
17.00 % 8.00 % 2.1.4. Condiciones de contorno
≤ 0.07 % ≤ 1.00 % ≤ 2.00 % ≤ 0.045 % ≤ 0.015 % -
19.50 % 10.50 % Se distinguen dos tipos de condiciones de
Tabla 1: Composición química del acero AISI 304 contorno según su naturaleza: térmicas y me-
Cod. 7497 | Ciencia de los ordenadores | 1203.26 Simulación Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | 88/95 | Dyna | 89
cánicas. A través de condiciones de contorno térmicas se modelan 2.2. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

tanto las pérdidas de calor por convección como por radiación. Las piezas se conformaron experimentalmente en la instala-
Estas se han definido en todas las superficies de la geometría pro- ción para aplicaciones industriales con láseres de potencia que se
blema. La convección se considera libre y viene dada por la ecua- encuentra en el Centro Láser de la Universidad Politécnica de Ma-
ción 3: drid. El láser que se utilizó es un sistema láser continuo de Nd:YAG,
ROFIN-SINAR con 3300 W de potencia máxima, longitud de onda
(3)
de 1064 nm, de haz con distribución gaussiana y con su salida
donde q es el calor, T es la temperatura, T0 es la temperatura conectada por fibra óptica hasta el cabezal de proceso instalado
ambiente (T0 = 293 K) y h es el coeficiente de película. Para las en el robot. El robot antropomórfico de seis grados de libertad,
simulaciones se ha tomado h = 10 W/m2K. No obstante, al final del modelo IRB 4400 de la marca ABB, controla la velocidad y el posi-
apartado 3.1 se muestra una comparativa de simulaciones toman- cionamiento de las pasadas. Las piezas, situadas sobre la mesa de
do diferentes coeficientes de película para analizar su efecto en la trabajo, pueden fijarse mediante un sistema de anclaje mecánico
velocidad de enfriamiento tras la pasada del haz láser. Las pérdidas o, simplemente, apoyarse en la mesa de trabajo. La medición de
por radiación vienen dadas por la ecuación 4: los ángulos de doblado que aparecen en el apartado 3.3. se realizó
con un microscopio modelo Leica DCM3D.
(4)
donde Rz es la constante de radiación definida como Rz = s e,
siendo s la constante de Stefan-Boltzman y e la emisividad de la 3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
superficie. En cuanto a las condiciones de contorno mecánicas, en En este apartado se muestran los resultados de la simulación
las geometrías simuladas el modelo permite empotrar alguna de del proceso DLF. En primer lugar, a través de un caso concreto y
las caras laterales y, también, dejar la pieza libre de restricciones a sencillo que consiste en la irradiación láser de una chapa apli-
los desplazamientos en su totalidad. Para simular el empotramien- cando una trayectoria rectilínea sobre su superficie para generar
to mecánico, se utiliza la función “ENCASTRE” de ABAQUS durante un doblado en 2D, se va a poner de manifiesto la capacidad del
el proceso, lo que implica que los desplazamientos y las rotaciones modelo para analizar la temperatura, las tensiones residuales, las
en todos y cada uno de los puntos pertenecientes a la superficie deformaciones plásticas y las deformadas resultantes. En segun-
empotrada son nulos (U1 = U2 = U3 = UR1 = UR2 = UR3 =0). do lugar, se mostrarán varios casos de conformado aplicando una
trayectoria curva de irradiación capaz de generar doblado en 3D.
2.1.5. Propiedades del material
El material utilizado en las simulaciones es acero inoxidable 3.1. DOBLADO EN 2D
AISI 304. Sus propiedades mecánicas y térmicas se describen en La geometría de la chapa simulada se corresponde con un pris-
las tablas 2 y 3 [1]. Es muy importante la caracterización de las ma de dimensiones 120x120x2 mm. La trayectoria seguida por el
propiedades del material en función de la temperatura porque dan haz láser es rectilínea y cruza la chapa de un lado a otro pasando
lugar a notables variaciones en los resultados. En cambio, en este
estudio se ha considerado que el valor medio de la absorbancia es
0.27 [16] y que el valor medio de la emisividad es 0.30 [17] en todo
el rango de temperaturas.
Módulo de Límite
Temperatura Densidad Coef.
Young elástico
(K) (kg/m3) Poisson
(GPa) (MPa)
293 7900 193 230 0.270
373 7850 187 230 0.280
573 7780 174 230 0.284 Figura 3: Mecanismo TGM de conformado directo por láser (DLF)
773 7750 160 200 0.298
1073 7600 140 130 0.305
1273 7470 65 90 0.320 por el centro de la superficie (figura 3). Los parámetros del sistema
láser empleados se recogen en la Tabla 4.
Tabla 2: Propiedades mecánicas del acero AISI 304 en función de la Tª
Longitud de Velocidad Diámetro de
Potencia (W)
onda (nm) (mm/s) spot (mm)
2000 1064 60 6
Temperatura Calor específico Conductividad Coef. Dilatación Tabla 4: Parámetros láser aplicados en el caso de doblado en 2D
(K) (J/kg K) (W/m K) (x 10-6)
293 485 15 16.0
373 510 16 16.5
573 535 19 18.0 A la geometría definida (mallada con 25000 elementos) se le
773 575 21 19.3 imponen las condiciones de contorno térmicas (convección y ra-
1073 620 25 21.0 diación) y las condiciones de contorno mecánicas. Estas últimas
1273 675 28 23.4 consisten en el empotramiento de una de las caras laterales para-
lela a la dirección de avance del láser en su trayectoria.
Tabla 3: Propiedades térmicas del acero AISI 304 en función de la Tª
El proceso de calentamiento se muestra en la Figura 4. En
4(a) se muestra la representación gráfica del campo de tempe-
raturas en la superficie durante el avance de la pasada del haz
láser a través de la
superficie. Se pue-
de observar cómo la
temperatura se eleva
dentro del spot láser
y cómo, a medida que
este avanza, la super-
ficie se va enfriando
dejando una estela
a su paso. En 4(b) se
muestra la evolución
de la temperatura en
el punto central de
la superficie y en el
punto equivalente de
la cara opuesta re-
velando un gradiente
que llega a superar
Figura 4. (a): Temperatura en la superficie durante el avance del haz láser (K). (b) Gradiente térmico entre la superficie irradiada y la los 1000 K. Del mismo
superficie opuesta
modo se puede ana-
lizar el gradiente de
tensiones dinámicas
(Figura 5) y de defor-
maciones plásticas
(Figura 6). Como se
observa en las figuras,
el gradiente térmico
generado tiene una
gran influencia en las
variables de carácter
mecánico. En la Fi-
gura 7, se representa
el doblado final tras
la pasada del haz y
el periodo de enfria-
miento hasta que la
temperatura de la pie-
za retorna a la tempe-
ratura ambiente. En
Figura 5: (a) Tensión: Máximo principal en la superficie durante el avance del haz láser ((Pa). (b) Gradiente tensional entre la la Figura 7 (b) están
superficie irradiada y la superficie opuesta representadas las de-
formadas en las direc-
ciones “x” e “y”. En ella
se aprecia un doblado
2D predominante en
la dirección “x”, pero
también hay peque-
ñas distorsiones en la
dirección paralela a
la trayectoria del haz
(deformada en “y”).
Hasta este punto
se ha considerado que
la pieza se enfría por
convección libre y se
consideró un coefi-
ciente de película h
= 10 W/m2K. Este tipo
de enfriamiento pue-
de resultar lento en
Figura 6: (a) Deformación plástica: Máximo principal en la superficie durante el avance del haz láser. (b) Gradiente en def. plásticas la práctica, pues para
entre la superficie irradiada y la superficie opuesta que la pieza alcance
la temperatura ambiente es ne-

cesario esperar varios minutos.
Este tiempo de espera puede ser
inasumible si hay que realizar
múltiples pasadas láser sucesivas
sobre la misma trayectoria. Una
solución para realizar pasadas
sucesivas en poco tiempo y sin
fundir el material es aumentar
el coeficiente de película. Esto se
consigue aplicando un chorro de
aire o de agua sobre la pieza du-
rante el tiempo de enfriamiento.
En la tabla 5 se cuantifica la
reducción en el tiempo de enfria-
miento al usar convección forza- Figura 7: (a) Deformación final (factor de escala x20)(m). (b) Deformadas en la dirección paralela y normal a la pasada del
haz láser.
da. Para ello, se compara el tiem-
po de enfriamiento de un punto
perteneciente a la trayectoria del
haz en los siguientes casos: cho-
rro de agua (h = 2000 Wm-2K-1),
chorro de aire h = 100 Wm-2K-1 y
convección libre h = 10 Wm-2K-1.
Utilizando el chorro de agua
se reduce notablemente el tiem-
po de enfriamiento, no obstante
su implementación en el sistema
es mucho más complicada que la
aplicación de un chorro de aire o Figura 8: Caso 1 - Trayectoria del haz y campos de la temperatura (K) en la superficie en cuatro instantes distintos durante
de un gas inerte. el proceso
3.2. DOBLADO EN 3D
Además de generar doblados
2D, también es posible gene-
rar curvaturas 3D mediante DLF
como muestran las simulacio-
nes que se analizan a continua-
ción. La geometría de la chapa
modelada es de dimensiones
150x150x1 mm. Los parámetros
láser de la simulación se recogen
Figura 9: Caso 2 - Trayectoria del haz y campos de la temperatura (K) en la superficie en cuatro instantes distintos durante
en la Tabla 6: el proceso
Se han empleado diferentes
trayectorias de pasada del haz
láser que están definidas en las
Figuras 8, 9, 10 y 11. Como suce-
de en el doblado 2D, el gradien-
te térmico en el espesor genera
tensiones superficiales que su-
peran el límite elástico y la pie-
za se deforma. Sin embargo, al Figura 10: Caso 3 - Trayectoria del haz y campos de la temperatura (K) en la superficie en dos instantes distintos
aplicar trayectorias curvas en vez durante el proceso
de trayectorias rectilíneas en la
pasada del haz sobre la superfi-
cie del material, la pieza se dobla
dando lugar a una curvatura 3D.
La elección de la trayectoria del
haz y del número de pasadas abre
un gran abanico de posibilidades
para el conformado de precisión
para la obtención de diversas Figura 11: Caso 4 - Trayectoria del haz y campos de la temperatura (K) en la superficie en dos instantes distintos
geometrías, desde las más sim- durante el proceso
Convección Natural Forzada aire Forzada agua

material a altas temperaturas no es tan buena como a tempera-
turas más bajas y al hecho de haber asumido valores constantes
h (Wm-2K-1) 10 100 2000
para la absorbancia, la emisividad y el coeficiente de película en
Tiempo enfriamiento (s) 182 51 5 todo el rango de temperaturas estudiado. No obstante el máximo
Tabla 5: Comparativa de tiempos de enfriamiento con diferentes coeficientes de error cometido (-14 % para velocidad de pasada de 40 mm/s) es
película menor que el que aparece en los estudios recogidos en la biblio-
grafía [10] y [11]. Esto nos indica que se debe seguir mejorando el
Longitud de Velocidad Diámetro de modelo para conseguir una mayor aproximación a los resultados
Potencia (W)
onda (nm) (mm/s) spot (mm) experimentales al aplicar bajas velocidades de pasada, el modelo a
500 1064 100 2 elevadas velocidades de pasada del haz permite simular el proceso
Tabla 6: Parámetros láser aplicados en el caso de doblado en 3D cometiendo errores asumibles.
A efectos de complementar la validación del modelo, se efec-
tuó la medida de temperaturas con pirómetro en el caso descrito
Potencia (W) Longitud de Velocidad Diámetro de en la sección 3.1 (velocidad de pasada 60 mm/s). Para ello, con el
onda (nm) (mm/s) spot (mm) pirómetro se midió la temperatura de la superficie del material
2000 1064 40 6 en el spot láser a medida que este iba avanzando describiendo su
2000 1064 50 6 trayectoria con una respuesta de captación de 20 ms. La compa-
2000 1064 60 6
2000 1064 70 6
Tabla 7: Parámetros láser aplicados para la validación
ples a las más complejas.
3.3. VALIDACIÓN DEL MODELO

En primer lugar, se validó el modelo numérico para el cálculo
de doblado 2D. Se realizaron doblados 2D por DLF de chapas de
acero AISI 304 con la geometría mostrada en el apartado 3.1 apli-
cando los parámetros de la Tabla 7.
El ángulo de doblado de cada una de las piezas dobladas se
midió experimentalmente. A continuación, se realizaron las cuatro
Figura 13: Comparación entre resultados de temperatura experimentales y de

simulación
ración de los resultados de la simulación con las medidas expe-

rimentales se muestra en la Figura 13. Como se puede observar,
los resultados numéricos muestran una buena aproximación a los
resultados experimentales.
Una vez validado el modelo numérico para simular doblado 2D,
se procedió a la generación de curvaturas 3D a nivel experimen-
tal implementando los parámetros láser y las trayectorias del haz
correspondientes a los casos 1, 2, 3 y 4 expuestos en el apartado
3.2. Las piezas conformadas tras la aplicación de 15 pasadas láser
sucesivas (y sus correspondientes tiempos de enfriamiento entre
pasadas) se muestran en la Figura 14. Como se observa claramente
Figura 12: Comparación entre los ángulos de doblado calculados con el modelo y en las figuras, se inducen diferentes curvaturas 3D dependiendo de
los medidos experimentalmente la trayectoria seguida por el haz láser.
La capacidad del modelo numérico desarrollado para predecir
la curvatura 3D generada se ha validado comparando la deforma-
simulaciones correspondientes a cada uno de los casos propuestos ción simulada y experimental obtenida tras aplicar los parámetros
en la tabla y se calcularon los ángulos de doblado. La comparación láser y la trayectoria de pasada del haz correspondientes al caso 4
entre los resultados experimentales y de la simulación se muestra del apartado 3.2. Para realizar la comparación, se midió la defor-
en la Figura 12. mada en las líneas 1 y 2 definidas en la Figura 15 y los resultados
La comparación muestra una buena aproximación entre los se contrastaron con la simulación. En la Figura 16 (a) se aprecia la
resultados experimentales y las simulaciones, sobre todo al au- comparativa correspondiente a la línea 1 y en la Figura 16 (b) la
mentar la velocidad de pasada del haz. Es razonable pensar que el correspondiente a la línea 2. En ambos casos, se observa que la de-
aumento del error que aparece a bajas velocidades (por debajo de formación experimental es ligeramente mayor que la deformación
60 mm/s) se debe a que la caracterización de las propiedades del simulada (error máximo del -4 %). No obstante, los resultados de
Figura 14: (a) Deformación experimental en el caso 1; (b) Deformación experimental en el caso 2 ; (c) Deformación experimental en el caso 3; (d) Deformación
experimental en el caso 4
modelando de forma acoplada el comportamiento térmico y me-

cánico en chapas de acero AISI 304.
Las simulaciones de procesos DLF con el modelo desarrollado
muestran que:
1) El modelo permite simular las estrategias de irradiación para
la consecución de geometrías con doblados 2D y 3D.
2) El modelo permite analizar la distribución de temperaturas

generadas en todo el volumen de la pieza, así como el estado
de las tensiones y las deformaciones que se generan en el
material durante y después de completarse el proceso. En
este sentido, es importante destacar el análisis de la veloci-
dad de enfriamiento tras la pasada del láser bajo diferentes
condiciones de convección.
Figura 15: Definición de las líneas 1 y 2 sobre la geometría real correspondiente 3) Los resultados del modelo se compararon con resultados
al caso 4 tras el aplicar DLF
experimentales mostrando una buena aproximación entre
ambos.
la simulación se aproximan notablemente a las medidas experi-
mentales y ponen de manifiesto la validez del modelo numérico Dentro de esta línea de investigación, en el futuro, se pretende
desarrollado para el cálculo de deformaciones en casos realistas ampliar el modelo para simular el proceso sobre otras aleaciones
de aplicación de procesos de DLF. de interés industrial y analizar el problema de las tensiones resi-
duales según el tipo de material conformado. Además, sería de
4. CONCLUSIONES gran interés desarrollar un estudio paramétrico exhaustivo con el
Con el modelo desarrollado se ha adquirido una capacidad de fin de optimizar el proceso.
diseño y desarrollo experimental sistemático de procesos prácti- A modo de prospectiva, es importante destacar que el verda-
cos de conformado directo por láser que permite la generación de dero potencial del DLF solamente será aprovechado mediante el
geometrías complejas de conformado. Para el diseño se ha desa- desarrollo de nuevo conocimiento asociado al proceso (sostenido
rrollado un modelo numérico que permite estudiar procesos DLF por el desarrollo y mejora de los modelos termo-mecánicos) y de
Figura 16 (a): Comparación en línea 1 Figura 16 (b): Comparación en línea 2
los sistemas asociados. Aun siendo en la actualidad un proceso ijmachtools.2005.09.016

en fase de investigación, se puede afirmar que posee un potencial [10] Shi Y, Shen H, Yao Z et al. “Temperature gradient mechanism in laser
forming of thin plates”. Optics & Laser Technology Vol.39 Issue 4 p.858-
significativo en una amplia variedad de aplicaciones industriales 863. DOI:http://dx.doi.org/10.1016/j.optlastec.2005.12.006
y sectores. Comparado con otros procesos de conformado, el DLF [11] Labeas GN. “Development of a local three-dimensional numerical simulation
tiene la ventaja de la flexibilidad, ya que puede realizarse de for- model for the laser forming process of aluminium components”. Journal of
ma simultánea junto con otros procesos (corte, soldadura, etc...) Materials Processing Technology Vol. 207 Issues 1-3 p.248-257. DOI:http://
mediante sistemas láser multi-tarea. En cuanto al DLF de planchas dx.doi.org/10.1016/j.jmatprotec.2007.12.098
[12] Hennige T. “Development of irradiation strategies for 3D-laser forming”,
metálicas de mayores dimensiones, como por ejemplo las que se Journal of Materials Processing Technology. Vol.103 p.102-108. DOI:http://
demandan para el sector naval, los altos costes de equipamiento y dx.doi.org/10.1016/S0924-0136(00)00392-7
requerimientos de seguridad serán los principales obstáculos, pero [13] Yilbas BS, Arif AFM, Abdul Aleem BJ. “Laser bending of AISI 304 steel sheets:
estos deberán ser salvados mediante el desarrollo continuo de sis- Thermal stress analysis”. Optics & Laser Technology. Vol.44 Issue 2 p.303-
temas láser más baratos, compactos y eficientes (láseres de diodo 309. DOI:http://dx.doi.org/10.1016/j.optlastec.2011.06.021
[14] Liu J, Sun S, Guan Y. “Numerical investigation on the laser bending of
y de fibra) y sistemas DLF automatizados. stainless steel foil with pre-stresses”. Journal of Materials Processing
Technology. Vol.209 Issue 3 p.1580-1587. DOI:http://dx.doi.org/10.1016/j.
jmatprotec.2008.04.006
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nnnnartículo Colector cilindro parabólico a partir de material de bajo costo (acero inoxidable) aplicado a un sistema híbrido de deshidratado
Yazmani García-Ortiz, Javier Yáñez-Mendiola, Loreto Valenzuela
Colector cilindro parabólico a

partir de material de bajo costo
(acero inoxidable) aplicado a un
sistema híbrido de deshidratado
Cylindrical parabolic collectors material from low cost (stainless steel) applied to
dried hybrid energy system
nnnn
Yazmani García-Ortiz1, Javier Yáñez-Mendiola1, Loreto Valenzuela2
1
CIATEC. Dpto. de Investigación y Post-grados. Calle Omega, 201 – 37545 León de los Aldama. Guanajuato (México). Tfno. +52 4777100011.
ygarcia.picyt@ciatec.mx
2
CIEMAT. Plataforma Solar de Almería. Ctra. Senés km 4.5 - 04200 Tabernas (Almería). Tfno. +34 950 387934
ca suficiente para abastecer la demanda energética del método

de deshidratado de diferentes productos y procesos, en este caso
ABSTRACT particular el deshidratado de chile, su eficiencia es validada me-
• The proposed work describes the construction of a compact diante el comparativo con otros CCPs disponibles en el mercado de
dehydrated hybrid system with solar energy application características dimensionales similares.
using cylindrical-parabolic collectors (CPC), whose reflective Con lo anterior se propone un sistema híbrido que consta bási-
material is stainless steel. This material is vital to the system
camente de un campo solar de CCPs, un túnel de deshidratado he-
due to the steel plates’ high durability and hardness above 190
vickers, and their easy acquisition. Using a standard polishing cho de ladrillo y recubierto internamente con cemento, sus dimen-
process the maximum height of the roughness , among other siones son 1.8 m X 2.3 m X 21 m y un sistema de apoyo energético
parameters was reduced considerably. The maximum average convencional; el producto se colocan en racks en el interior del
efficiency reflective was 0.70. With this a PTC is herein túnel, a través del cual circula aire caliente inyectado por medio
presented able to achieve sufficient thermal efficiency capable de un ventilador. La temperatura requerida puede variar desde 70
of covering the energy demand of processes such as is the case a 90 °C dependiendo del tipo de producto, el tiempo de secado es
with the chili-pepper dehydration. Its efficiency is validated by de alrededor de 36 horas. Su ventaja principal con respecto a otros
the comparison with other CPCs commercially available, with sistemas térmicos de deshidratado que utilizan combustibles fósi-
similar characteristics.
les, es que tiene una reducción de costos de aproximadamente un
The proposed CPC system has a brick tunnel coated internally
with cement. Its dimensions are 1.8 m x 2.3 m x 21 m and a 40% al igual que la disminución de emisión de gases tipo inverna-
conventional energy support module. The product is placed on dero, además, puede deshidratar grandes cantidades de producto
racks inside the tunnel, through which hot air flows injected by como ya se había mencionado.
means of a fan. The required temperature ranges from 70 to 90 Palabras clave: sistema híbrido, abrasivos, concentrador cilin-
°C, depending on the type of product. The drying time is about dro-parabólico; acero inoxidable; reflectancia; pulido.
36 hours. Its main advantages over other dehydrating thermal
systems using fossil fuels are that it has a cost reduction of
approximately 40% with a similar reduced greenhouse gas 1. INTRODUCCIÓN
emission, while also being able to dehydrate large quantities of
El proceso de deshidratado se puede considerar artesanal en
product.
• Keyword: hybrid system, abrasives, cylindrical-parabolic forma general. La finalidad de este proceso es minimizar las pérdi-
collector, stainless steel, reflectance, polished. das durante el almacenamiento, reducir costos de transporte, así
como aumentar la vida del producto [1]. En cuanto a deshidra-
tado solar, existen básicamente cuatro tipos: secadores directos,
secadores indirectos, secadores de modo mixto y secadores solares
RESUMEN híbridos. Otra técnica es el secado térmico, que es el método más
El trabajo propuesto describe la construcción de un sistema común para el secado de productos agrícolas usando la fuente de
híbrido compacto de deshidratado con aplicación de energía solar calor derivada de combustibles fósiles y/o de la electricidad. Exis-
mediante Colectores Cilindro-Parabólicos (CCPs), cuyo material ten diferentes problemáticas al realizar el deshidratado de esta
reflectante es acero inoxidable lo cual representa una parte me- manera, las principales son el requerimiento de grandes espacios
dular del sistema ya que las placas para su elaboración son de fácil abiertos, lo que además ocasiona que el cultivo esté expuesto a di-
adquisición en el mercado, gran durabilidad, y una dureza por ferentes adversidades tales como polvo, insectos, roedores y otros
arriba de los 190 vickers con lo que mediante un proceso estan- agentes [2]. Por otro lado, la velocidad de secado es lenta en los
darizado de pulido, logra disminuir considerablemente la altura sistemas de secado tradicionales y no puede ser controlada, obte-
máxima de la rugosidad de la superficie entre otros parámetros, niéndose un producto seco de baja calidad [3].
alcanzando así, su máxima eficiencia reflectiva en promedio 0.70. En general, las grandes industrias dedicadas al deshidratado,
Con esto se propone un CCP capaz de lograr una eficiencia térmi- consumen demasiada energía en el proceso intensivo; por lo tanto,
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Colector cilindro parabólico a partir de material de bajo costo (acero inoxidable) aplicado a un sistema híbrido de deshidratado artículonnnn
tienen que invertir mucho dinero porque el combustible principal parabólico (también denominados captadores cilindro-parabólicos
es el gas LP o gas butano [4], además de esto, la escasez de com- CCP) de pequeño tamaño y bajo costo, de forma que se reduce el
bustibles fósiles aumentó el interés en el uso de la energía solar consumo de combustibles fósiles usados típicamente y, así mismo,
como fuente de energía alternativa para el proceso de deshidrata- se contribuye a la no emisión de gases de efecto tipo invernadero
ción de productos agrícolas [5]. durante el proceso de deshidratado.
El requerimiento de energía para deshidratado, puede determi- El sistema, al ser híbrido, funciona alternando la parte conven-
narse a partir del contenido de humedad inicial y final de producto cional, que utiliza como combustible gas LP, con la parte de solar
[1]. Este tipo de sistemas requiere temperaturas de funcionamiento fototérmica. En primera instancia se utiliza la parte convencional,
de vapor en los intercambiadores de calor por encima de 130 °C, que actúa a manera de reserva en caso que la radiación solar no
porque la temperatura del aire de entrada al sistema de secado sea lo suficiente alta para abastecer al sistema.
está en un intervalo de 70 y 90 °C, intervalo que depende de la
temperatura requerida por el producto a deshidratar en el interior
del túnel de convección [6]. Para reducir el costo de producción y 2. MATERIALES Y MÉTODOS
la dependencia de combustible fósil del proceso de deshidratado, el
uso de secadores solares puede proporcionar una alternativa muy 2.2. MÉTODO DE ENSAYO
necesaria apropiada para el secado de algunos de los productos Las pruebas que se realizaron al acero inoxidable 304 consis-
agrícolas en los países en desarrollo [6]. tieron en buscar un tratamiento óptimo para lograr la máxima
En ese sentido, los sistemas de concentración solar han aumen- reflectividad del mismo, para lo cual las muestras utilizadas se
tado en los últimos años y se han desarrollado diferentes tipos de pulen bajo diferentes condiciones de pulido automático utilizando
dispositivos cuyas aplicaciones requieren materiales con una alta re- cuatro tipos diferentes de hojas de pulido. El tiempo de pulido es
flectancia solar para que puedan ser considerados en su fabricación de 2 minutos por muestra, en cada tipo de lija o paño, según sea
para conseguir eficiencias de conversión aceptable, esta eficiencia el caso, con lo cual se busca mejorar la altura máxima de la rugo-
depende del material reflectante usado. Una amplia variedad de es- sidad de la superficie ), la media aritmética del perfil de rugosidad
pejos ya han sido estudiados y usados para la elaboración de colec- (R) y la media aritmética de los valores absolutos de la ordenada
tores cilindro-parabólicos (CCP) logrando resultados sobresalientes sobre la longitud de muestreo (Ra) esto de acuerdo a la ISO 25178
[7]. Así, los materiales tales como espejos de plata o de aluminio se [12]. La fuerza de empuje sobre cada muestra durante el proceso
utilizan debido a sus excelentes propiedades de reflexión especular de pulido se mantiene constante a 60 N con una velocidad de giro
de la radiación solar. La reflectividad de los materiales comúnmente de 150 rpm, de esta forma se estandarizó el proceso.
usados en captadores solares varía de 0.89 a 0.95 [8]. Sin embargo, El acero inoxidable fue sometido a pruebas de dureza, rugosi-
los costos de manufactura son elevados, debido a los tratamientos dad, pulido y finalmente de reflectancia mediante equipo dispo-
que se les debe dar para su durabilidad, ocasionando que estén al al- nible en la Plataforma Solar de Almería; para la primera de ellas
cance de un mercado muy limitado. Sin embargo, el acero inoxida- se realizó utilizando un durómetro modelo Duramin 500, acorde a
ble, ofrece una alternativa para que potencialmente pueda utilizarse la ISO 6507-1:2010 sobre dureza [13]. Se realizaron 3 pruebas de
como reflector en CCPs debido a su bajo costo y fácil adquisición dureza, de las cuales se obtuvo un valor promedio de 194 vickers,
en el mercado. El acero inoxidable presenta un aumento en la re- valor que se encuentra dentro del intervalo reportado por la lite-
flectancia a lo largo del espectro visible y alcanza un valor de 0.40 ratura para este material, la cual menciona que para un inoxidable
(para longitudes de onda de 700 nm) en el espectro solar visible, [9], AISI 304 su dureza es alrededor de 190 vickers. Por otro lado, se
aunque la bibliografía también se encuentra un reporte que se afir- realizaron pruebas de pulido al material mencionado bajo diferen-
ma haber obtenido hasta 0.60 en la misma longitud de onda [10]. tes condiciones con la ayuda de una pulidora automática; fueron
Es importante mencionar que el acero inoxidable no se ha en- cuatro tipos diferentes de hojas abrasivas: 1200, Dac, Nap, Chem,
contrado de momento con una aplicación para la manufactura de los cuales son nombres comerciales de las disoluciones y respecti-
CCPs, ya que como se mencionó antes, los principales materiales vos paños abrasivos, dos de ellas con grano de abrasión para lijado
reflectantes utilizados para espejos son el aluminio y en algunos de mayor a menor escala, logrando así la disminución de la rugo-
casos plata, esto debido a que la principal aplicación de los mis- sidad, finalmente, dos restantes son paños de pulido con abrasivos
mos es para la generación de energía eléctrica y por tanto se re- suaves, las cuales permiten obtener el acabado espejo requerido
quiere una mayor calidad reflectiva. Por tal motivo a través de un para considerarlo útil en la aplicación buscada.
proceso de pulido se mejoraron las propiedades reflectantes del Una vez que las muestras son pulidas, se realizan medidas de la
acero inoxidable tomando como referencia el AISI 304; se realiza- rugosidad superficial bajo la norma ISO 25178 [12], con objeto de
ron diferentes niveles de pulido para de esta manera determinar determinar si este proceso infiere o no en la reflectancia del acero.
el tratamiento óptimo logrando alcanzar un acabado espejo, con El instrumento con el que se realizó esta prueba, fue un micros-
la información obtenida se realizó la simulación de un prototipo copio modelo 3D Leica DCM3D, que cuenta con un sistema con
de CCP con dicho material en base a la demanda energética del tecnología de doble núcleo diseñado para la evaluación rápida, no
deshidratado, la cual satisface de manera aceptable. Con los resul-
tados se propone un pequeño captador solar modular, que presen-
te una fácil instalación y operación, mínimo mantenimiento, gran
durabilidad y bajo costo. Este tipo de captador solar podría ser
una alternativa para procesos térmicos cuya demanda de energía
es baja y los costos de implementación son más importantes que
conseguir una eficiencia de conversión solar-térmica muy elevada.
Finalmente se propone un sistema híbrido compacto de des-
hidratado, que permita aumentar la rentabilidad y flexibilidad de
servicio [11], en el cual la novedad es el uso de captadores de canal Fig. 1: Muestras de acero inoxidable antes y después del tratamiento de pulido
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invasiva de las estructuras micro y nano de superficies técnicas, en Básicamente, el rendimiento térmico de un colector cilindro-
múltiples configuraciones. Finalmente, la medida de reflectancia parabólicos se calcula como.
de las distintas muestras de material preparadas se llevó a cabo La salida térmica de un colector CCP depende de la entrada
mediante el uso de un espectrofotómetro (Perkin Elmer Lambda), de energía, es decir, la captación total solar PQ,Sol, y de la pérdida
diseñado para lograr un mayor nivel de sensibilidad, resolución y de calor PQ,loss. La primera depende de la irradiancia solar directa
velocidad, el resultado final del pulido se muestra en la Figura 1. (DNI), el área del colector Ac, la máxima eficiencia óptica de la
hopt,0º el coseno del ángulo de incidencia θ, el modificador de án-
2.3. CARACTERÍSTICAS DE MEJORA DEL ACERO gulo de incidencia K (q), y el factor de limpieza del colector Fc. Las
INOXIDABLE A TRAVÉS DEL PROCESO COMO MATERIAL siguientes expresiones se derivan de la similitud dimensional del
REFLECTANTE captador propuesto con el tipo CAPSOL, ya que son muy simila-
La finalidad del ensayo mencionado, es mejorar las caracterís- res, su principal diferencia está en el material reflectante (acero
ticas reflectivas del acero inoxidable y proponer un CCP de acero inoxidable en vez de aluminio), en ese sentido se tiene que el ren-
inoxidable, el cual se denominó MEXSOL, tomando como base los dimiento global teórico del captador solar diseñado está dado por
parámetros del captador solar modelo CAPSOL el cual previamen- la Ec. (2):
te fue investigado y desarrollado en la Plataforma Solar de Al-
mería (PSA) [14], siendo las principales diferencias entre los dos (2)
Dónde ∆T es la diferencia de temperatura entre la temperatura

media del fluido en el tubo receptor del captador y la temperatura
ambiente (en °C) y DNI es la irradiancia directa normal (en W / m2).
La Ec. (1) es válida para ángulos de incidencia de la radiación solar
igual a cero grados. Para otros ángulos de incidencia es necesario
incluir en la expresión el efecto del ángulo de incidencia a través
del parámetro denominado modificador por ángulo de incidencia
K (q) [14]. Se consideraron también el modificador de ángulo de
incidencia:
(3)
Fig. 2: Propuesta de CCP MEXSOL
En la Ec. (3) q es el ángulo de incidencia de la radiación so-
lar (en grados) que se obtiene con la radiación solar directa y el
captadores las relativas al costo, dimensiones y tipo de material vector normal al plano de la abertura del CCP, debido a que es de
reflectante. suma importancia analizar en detalle la influencia en el factor de
Para el captador MEXSOL, se tomaron en cuenta las caracterís- interceptación de errores de seguimiento o de desalineación del
ticas del material (acero inoxidable) y la geometría del diseño de reflector [15]. Como la geometría del captador solar propuesto
captador solar, la Tabla 1 muestra los parámetros del CCP de acero es similar a la geometría CAPSOL, se ha concluido a partir de un
inoxidable propuesto. estudio preliminar numérico que esta correlación sería también
válida para el captador propuesto, pero debe ser contrastada con
Parámetros Valor los resultados experimentales que se obtengan cuando se realice
Apertura (m) 1,05 la experimentación del primer prototipo de este captador solar.
Longitud (m) 3 A partir de lo anterior se desarrolló un modelo de dimen-
Distancia Focal (m) 0,2 sionado energético para analizar la eficiencia y la producción
de energía térmica anual de un campo solar utilizando el CCP
Ángulo de Apertura (grados) 96,7
MEXSOL, los cálculos fueron realizados mediante Matlab Envi-
Ángulo de aceptancia (grados) 2,5
ronment®. El modelo permite calcular el comportamiento tér-
Diámetro exterior del absorbedor (mm) 25
mico de un campo solar en condiciones ambientales variables,
Proporción de concentración geométrica 14,4
logrando alcanzar temperaturas por encima de 150 °C, valor que
Tabla 1: Parámetros del captador solar MEXSOL cumple con los requisitos de procesos térmicos de bajo requeri-
miento energético.
2.4. COMPARATIVO DEL CCP MEXSOL VS OTROS

Se analizaron otros tipos de CCP encontrados en la literatura
y en el mercado tomando en cuenta sus parámetros, los cuales
fueron diseñados para otras aplicaciones industriales o para la ge-
neración de electricidad, estos CCP se describen a continuación:
(1) 1. CAPSOL mencionado anteriormente. Cuenta con una super-
ficie de 2 m2, su foco es un tubo receptor que esta al vacío
con una cubierta de cristal lo cual reduce pérdidas de ca-
lor, además, mejora la estabilidad estructural, simplifica y
reduce el mantenimiento y las operaciones de limpieza, al
tiempo que protege el resto de los componentes de la in-
temperie, lo que aumenta su durabilidad [14].
2. PolyTrough 1200 fabricado y suministrado por la empresa So- son de uso comercial, la Figura 3 muestra el comportamiento de
lar NEP [16]. Éste también de dimensiones pequeñas, el cual dichos costos en €, el CCP MEXSOL en este sentido, muestra una
fue desarrollado para un alto rendimiento de hasta 230 °C; buena alternativa.
tiene la característica que es de fácil instalación; las confi- Se han realizado pre-diseños de campos solares que utilizan
guraciones son flexibles. El material reflector en este diseño todos estos diferentes tipos de colectores mediante el modelo de
del colector es de aluminio y utiliza un tubo receptor al va- dimensionado desarrollado. Los detalles de los diferentes diseños
cío al igual que CAPSOL. y resultados de las simulaciones realizadas se presentan en la si-
guiente sección.
3. Colector parabólico compuesto (CPC) que permite un ángulo
de aceptación grande y necesita ajustes de inclinación sólo 2.5. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA DE DESHIDRATADO
de vez en cuando en lugar de seguimiento solar continuo. Una vez que se cuenta con los conocimientos técnicos del ace-
Por lo tanto, se ha encontrado útil en muchas aplicaciones ro inoxidable, se determina la demanda energética del proceso que
de baja concentración, donde la facilidad de manejo y bajo se caracteriza, se toma como caso de estudio el deshidratado de
costo son criterios importantes [17]. chile y así, realizar el dimensionamiento del sistema térmico que
irá en proporción a la demanda energética del proceso requerido,
4. CCP desarrollado y propuesto por la UNAM, en México, con en este caso deshidratado de chile. Los requerimientos energéticos
el objetivo de ser utilizado para la generación directa de se muestran en la Tabla 3:
vapor (GDV) con agua y vapor a baja entalpía, el material
reflectante utilizado en este caso fue aluminio, el foco uti- Tiempo Cantidad Calor
lizado es de acero inoxidable recubierto con pintura negro Total de demanda
promedio de de gas LP específico del
energética requerida
mate, finalmente presenta una cubierta de vidrio que cubre deshidratado requerido gas LP
toda la apertura del colector [18]. 36 h 1512 Lt 12.83 kWh/kg 10898.3 kWh
Los parámetros geométricos principales para cada uno de es- Tabla 3: Demanda energética requerida para deshidratar 8 Ton. de chile en base
a gas LP
tos colectores se muestran en la Tabla 2.
El costo promedio del gas LP en México es 13.70 pesos por litro

CCP CCP CCP CPC CCP para el estado de Zacatecas [20], lo que hace un total de 2589.3
MEXSOL 1 2 3 4 pesos por tonelada, lo que equivale aproximadamente a 150 euros,
Área del colector (m2) 3 2 2.88 5.88 2.56 tomando en cuenta que el cambio del peso frente al euro es de
$17 en el mes de febrero 2015, teniendo en cuenta el cambio de
Ángulo de aceptancia (0) 2.4 2 1.1 3 2.7
moneda actual.
Diámetro del foco (mm) 0.022 0.015 0.025 0.048 0.024 Las características de este sistema se pueden agrupar en tres
Eficiencia óptica pico (-) 0.55 0.64 0.66 0.55 0.75
etapas principales:
Modificador de ángulo de
incidencia * 0.96 0.96 0.94 0.91 0.95 Primera etapa: Parte convencional del sistema híbrido de des-
* Valores calculados en el
hidratado
punto de diseño Esta parte del sistema consta de una cisterna de agua que
provee a una caldera, donde se convierte dicho líquido en vapor
Tabla 2: Parámetros principales del CCP propuesto así como los encontrados en
la literatura mediante algún combustible fósil, como puede ser gas LP, el cual
está almacenado en un tanque auxiliar de combustible. El vapor
de agua se lleva hasta un pequeño túnel de generación de calor a
una temperatura promedio 120 °C, llegando directamente a un ra-
diador de agua en el cual se enfría y se condensado, para retornar
nuevamente a la caldera.
Segunda Etapa: Parte solar fototérmica del sistema híbrido de

deshidratado.
Consta de un sistema solar fototérmico constituido por
CCPs, los cuales están formados por módulos que utilizan una
estructura reflectora de sección parabólica, esta superficie como
ya se ha mencionado es de acero inoxidable y cuyas dimensiones
son 1,05 m de abertura por 3 m de longitud. Debido a las propie-
dades reflectoras de las parábolas, los CCPs concentran los rayos
solares reflejados en el foco, donde se sitúa un tubo receptor
Fig. 3: Costo por unidad de cada CCP fabricado con material metálico, en el diseño propuesto el ma-
terial es cobre reforzado con la finalidad de evitar fugas debido
a las altas presiones y altas temperaturas del termofluido que
Los costos por m2 para el caso de CCP 1 y CCP 2 son bastante circulará a través del mismo. El termofluido (agua), conforme
elevados debido al tratamiento que se le da al espejo [19], para pasa a través de los CCPs, gana temperatura, la cual es disipada
el caso de MEXSOL así como el CPC 3 y CCP 4, los costos fueron al llegar al túnel de generación de calor, llegando directamente
estimados en base a la materia prima requerida [17,18], ya que no a un radiador de agua.
Tercera Etapa: Convergencia y Automatización del extractor de aire, y es controlado por un sensor de tempera-
Cuando la primera y segunda etapa convergen, se utiliza un tura tipo T o J que se programa para registrar la temperatura de
control proporcional, que tiene como función regular la velocidad salida de la parte convencional y fototérmica, dando prioridad a
la utilización de la segunda, de manera tal que llegue un punto en
PTC que el proceso de deshidratado sea totalmente independiente de
CCP 1 CCP 2 CPC 3 CCP 4
MEXSOL la etapa convencional. El sistema de control manipula de forma
Pérdida de calor (kW)* 0.2255 0.2255 0.2242 1.3889 0.3436 automática la velocidad de dicho extractor para que enfríe y re-
PQSol (kW)* 2.6045 1.7363 2.0836 2.6045 2.1183 gule proporcionalmente la temperatura en base a las necesidades
PQ,fluid (kW)* 1.19 0.8353 1.0645 0.8156 1.1505 requeridas dentro del túnel de deshidratado.
Velocidad del Fluido En la parte interior del túnel de deshidratado se introducen los
1.16 1.42 1.02 0.42 1.06 rejillas con el producto, chile para este caso de estudio. El tiempo
(m/s)
Flujo Másico (kg/s) 0.3314 0.27 0.2333 0.1215 0.2471 de secado puede ser de 34 a 36 h por rejilla, posterior a dicho
Incremento de tiempo, se va retirando una rejilla cada dos horas de dicho túnel
0.82 0.74 1.08 1.4 1.1 con el producto ya deshidratado. El proceso de deshidratado es por
Temperatura (K)*
Número de colectores lotes (tipo batch), la Figura 4 muestra lo descrito.
36 40 28 18 28
por fila
Número de filas 22 26 34 64 30
Área (m2) 2376 2340 2742 6912 2150 3. RESULTADOS
Tabla 4: Resultados térmicos del MEXSOL vs los CCPs encontrados en la
Como resultado de las pruebas de pulido realizadas al acero
literatura inoxidable AISI 304, se midió la reflectancia de 7 muestras y se
comprobó cómo esta magnitud se relaciona directamente con la
*Estos datos son por cada unidad de colector rugosidad de la superficie. La Figura 5 presenta el valor que toman
Fig. 4: Sistema híbrido propuesto
Fig. 5: Comportamiento de muestras de acero inoxidable con diferentes tratamientos de pulido (a); Reflectancia del acero inoxidable en función de la longitud de
onda (intervalo de longitudes de onda del espectro solar) de las últimas cuatro muestras pulidas (b).
diferentes parámetros de interés para este caso como lo es , que Por otro lado, la Figura 6 muestra la cantidad de colectores y
es una medida de altura máxima de la rugosidad de una superfi- filas necesarias para el deshidratado acorde a la demanda ener-
cie, que muestra la media aritmética de alturas en un perfil de gética determinada en el dimensionamiento del sistema, en este
rugosidad y finalmente que muestra la media aritmética de los caso para el deshidratado de chile.
valores absolutos de la ordenada sobre una longitud de muestreo Con los resultados obtenidos en la Figura 6 en relación a MEX-
se obtiene utilizando un microscopio modelo 3D para cada una de SOL, se puede determinar el impacto económico y ambiental lo-
estas muestras, estos parámetros resultan de gran importancia ya grado con el sistema propuesto, además del total de combustible
que al disminuir la rugosidad se logra obtener un acabado espejo fósil (gas LP) requerido para deshidratar desde 1 kg hasta 1 túnel
y por tanto mejorar la reflectividad del mismo. completo de chile, cuyo volumen total son 8 Ton, estos valores son
La Figura 5 muestra en primera instancia la rugosidad de las aproximados tomando en cuenta que las cantidades varía en razón
diferentes muestras (M-X), donde X = 0,…, 7, M-0 muestra una del tipo de producto que se esté deshidratando; es de resaltar la
menor rugosidad con respecto a la M-2, esto es debido a que fue cantidad del ahorro económico por carga completa de túnel que
medida su rugosidad sin ningún tratamiento previo, en tanto que equivale aproximadamente a $ 10,000 pesos mexicanos, alrededor
la segunda fue sometida a una hoja abrasiva muy fuerte con lo que de 580 euros; así mismo por cada 8 toneladas deshidratadas se
en lugar de mejorar se obtuvo una mayor rugosidad. Posterior a estaría dejando de emitir en promedio 2 Ton de CO2, sin embargo,
esto se observa que va disminuyendo hasta lograr una rugosidad es importante mencionar que estos resultados varían dependiendo
de 3.74 nm en 0-7. Como se puede ver los resultados preliminares de la demanda energética requerida, lo anterior se muestra en la
demuestran el efecto significativo que el pulido de las muestras Tabla 4.
tiene sobre la reflectancia de las mismas, la cual resultó ser mu-
cho mejor que la reportada en la literatura, ya que se alcanza un
promedio de 0,70, valor que se considera suficiente para la utiliza- 4. DISCUSIÓN
ción de acero inoxidable con acabado pulido espejo en captadores La propuesta de este trabajo es la utilización de un nuevo ma-
solares CCP como el propuesto en este trabajo. terial de bajo costo para un sistema de deshidratado mediante un
Por otro lado los resultados obtenidos mediante Matlab Environ- método convencional y de energía solar. Sus propiedades reflec-
ment® en cuanto al dimensionamiento se muestran en la Tabla 4. tivas son mayores a los 600 nm que es donde las longitudes de
De estos parámetros obtenidos en relación a la eficiencia de los onda de absorción del agua están arriba de esta longitud, logrando
CCPs en primera instancia se analizan los referentes a la captación abastecer la demanda energética. La energía útil de los CCP varía
total solar (PQ,Sol), la eficiencia térmica del termofluido (PQ,fluid), así debido a la concentración conseguida en el foco que puede ser
como la pérdida térmica (PQ,loss), esto debido a que involucran im- aproximadamente 70 veces la intensidad normal del sol, valor que
plícitamente a los demás parámetros y por tanto determinan la corresponde a la relación de concentración del captador al rendi-
eficiencia térmica útil de los CCPs analizados. miento óptico y térmico, además de la variación de tamaño entre
Fig. 6: Número de colectores por fila (a); número de filas requeridas para satisfacer la demanda energética del deshidratado de chile (b)
Costo del
Ton de CO2 Ton de CO2 deshidratado Costo del
Cantidad Chile en Kg Lt de Gas L.P. liberados con liberados con mediante deshidratado Diferencia
Gas L.P. CCPs combustible mediante CCPs
fósil
1 kg 1 0.189 0.00031 1.03E-4 $1.99 $0.66 $1.33
1 Tonelada 1000 189 0.0318 .0106 $2092.23 $697.41 $1394.82

1 Túnel
8000 1512 3 1 $15038.60 $5012.87 $10025.73
Completo
Tabla 4: Reducción de costos y mejora ambiental lograda con el sistema propuesto.
cada CCP, sin embargo, los costos de adquisición de los CCPs son INSTALACION ENERGETICA OPTIMIZADA SOL-GAS . DYNA, Octubre 1994,
elevados, motivo por el cual se está proponiendo la manufactura vol. 69, no. 7, p.20-21
[12] ISO 25178 Norma oficial para textura de superficies.
de un CCP denominado MEXSOL que ofrece un menor costo, en [13] ISO 6507-1:2010 Norma oficial para dureza específica en Vickers de tres
relación a sus competidores , sobre todo el CCP 1 y CCP 2, que diferentes distancias para materiales metálicos.
son distribuidos comercialmente y su costo por unidad es hasta un [14] Fernández-García A, Zarza E, Valenzuela L, Pérez M, Valcárcel E, Rojas E.
80% menor y puede satisfacer la demanda energética de diferen- Development of a smalll-sized parabolic trough collector. Final Capsol
tes procesos que no requieren más allá de 150 oC como es el caso project results. ISES Solar World Congress 2011, Kassel, Germany 2525-
2535.
del deshidratado entre otros sectores industriales. [15] Sierra-Velasco, Jose Manuel, Cortizo-Rodríguez, José Luis, Noriega-
González, Álvaro et al. IN SEARCH OF FEASIBILITY THERMAL ENERGY USING
PARABOLIC TROUGH DESIGN.. DYNA, Diciembre 2011, vol. 86, no. 6, p.662-
5. CONCLUSIONES 670. DOI: http://dx.doi.org/10.6036/4160
El trabajo propuesto describe la construcción de un sistema [16] NEPSOLAR, 2013. http://www.nep-solar.com/
[17] Jadhav AS, Gudekar AS, Patil RG, Kale DM, Panse SV, Joshi JB. Performance
híbrido de deshidratado con aplicación de energía solar mediante analysis of a novel and cost effective CPC system. Energy Conversion and
colectores cilindro-parabólicos cuya principal aportación respec- Management 2013;66:56-65.
to a sus antecesores radica en la utilización de acero inoxidable [18] Vidriales L. Colector de canal parabólico para generación directa de vapor
como material espejo, esto se logra a través de un proceso de para calor de proceso, Maestro en Ciencias. Universidad Nacional Autónoma
pulido estandarizado con lo que se disminuye la altura máxima de México (UNAM) 2007.
[19] Fernández-García, A., Zarza Moya, E, Pérez García, M, Manzano Agugliaro,
de la rugosidad de la superficie considerablemente, alcanzando F.R. Optimación de herramientas para el diseño y la evaluación de
así una reflectividad promedio de 0.70, suficiente para satisfacer captadores solares cilindro-parabólicos para el suministro de energía
la demanda energética del proceso de deshidratado, cabe resaltar térmica a temperaturas inferiores a 250 ºC. Aplicación práctica al prototipo
que dicho material es de fácil manejo, mayor dureza, fácil adqui- CAPSOL. Ed. CIEMAT. ISBN: 978-84-7834-699-8. Madrid, 2013.
sición en el mercado y un costo muy competente en relación a sus [20] Asociación Mexicana de Gas (AMEXGAS) sitio web: http://amexgas.com.mx/
antecesores.
Por tanto, el sistema se conforma por un sistema conven-
cional que utiliza combustible fósil, un túnel de deshidratado AGRADECIMIENTOS
en donde se alcanzan temperaturas que van desde los 70 oC a Los autores desean agradecer al Centro de Innovación Aplicada en Tecnologías
90 oC, dependiendo del tipo de producto que se desee deshidratar Competitivas (CIATEC, A.C.), y al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología
(CONACYT) por el apoyo brindado así como a la Plataforma Solar de Almería
y un campo solar de colectores cilindro-parabólicos. Las ventajas (perteneciente al CIEMAT) España.
principales de este sistema respecto a otros, es que tiene una reduc-
ción de costos, aproximadamente un 40 %, además de eso, se logra
una disminución de emisión de gases tipo invernadero, esto sin dejar
de remarcar que puede deshidratar gran volumen de producto en
comparación con otros.
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composition of electrochemically and mechanically polished stainless
steel. Materials Chemistry and Physics 17(3), 301-309. DOI: http://dx.doi.
org/10.1016/0254-0584(87)90152-0
[11] Ruíz-Hernández V, Blanco-Muriel M, Delgado-Noriega J.L, Regueira J.F.
Aceros avanzados: comparación del comportamiento mecánico en el estampado de un travesaño de automovil artículonnnn
Eduardo Aguilera-Gómez, Elias Rigoberto Ledesma-Orozco, Héctor Plascencia-Mora, Pedro Alberto Pérez-Olivas, Juan Francisco Reveles-Arredondo, Ismael Ruiz-López
Aceros avanzados: comparación

del comportamiento mecánico en
el estampado de un travesaño de
automovil
AHSS: A comparison of the mechanical behavior of an automobile floor crossbar
during sheet metal forming
nnnn
Eduardo Aguilera-Gómez, Elias Rigoberto Ledesma-Orozco, Héctor Plascencia-Mora, Pedro Alberto Pérez-Olivas,
Juan Francisco Reveles-Arredondo, Ismael Ruiz-López
UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO. División de Ingenierías. Campus Irapuato-Salamanca. Carretera Salamanca-Valle de Santiago Km 3.5+1.8. - 36885
Comunidad de Palo Blanco. Salamanca (México)
nal de alta resistencia (CHSS) que posee propiedades superiores

de conformado pero propiedades inferiores de resistencia respecto
ABSTRACT a los AHSS considerados en este estudio. Para tal fin se presentan
• One of the fundamental objectives of the automotive industry las bases del proceso de simulación de todas las operaciones nece-
today is the fuel economy; therefore, reducing vehicle weight sarias para llevar a cabo el conformado en chapa de un travesaño
has been pushed to the limit especially in the new body para piso de vehículo comercial y se realiza un comparativo del
designs, without neglecting the passengers passive safety desempeño durante el proceso, de los cuatro aceros seleccionados.
that these structures should provide. Thus, the achievement También se propone un factor de seguridad respecto a la curva FLD.
of these goals is only possible through the implementation
El uso de modelos de material apropiados para los procesos
of advanced high strength materials along with new design
de deformación implicados en el conformado de chapa o lámina
techniques and their associated manufacturing processes.
In this investigation, a study of the implementation of three y la correcta definición de las propiedades mecánicas asociadas a
steels, categorized by the AISI, as advanced high strength steels estos resultan fundamentales.
(AHSS) in the manufacture of a cross bar is done. The results Palabras Clave: AHSS, CHSS, AISI, Conformado, Chapa, Lámina.
obtained are compared each other and with similarly obtained
results considering a conventional high-strength steel (CHSS)
possessing superior forming properties, but lower resistance 1. INTRODUCCIÓN
properties regarding AHSS considered in this study. To this Gran parte de la investigación científica y tecnológica de la
goal the foundation of the simulation process all necessary industria automotriz se concentra en el desarrollo de nuevos mate-
operations are presented to perform the sheet forming of riales, que incluyan algunas ventajas con respecto a los ya existen-
a cross car for commercial vehicle floor and a comparative
tes, como son, buenas propiedades de conformado, principalmente
performance takes place between the four selected steels. A
safety factor regarding the FLD curve is proposed. The use of
embutido; al mismo tiempo que se aumenten las resistencias bajo
appropriate material models of deformation processes involved condiciones de carga estática, dinámica y de fatiga. Los aceros de-
in forming sheet and the correct definition of the mechanical nominados TRIP (Transformación Inducida mediante Plasticidad) y
properties associated with them are essential. los aceros DP (Doble Fase), son aceros que ofrecen una alta re-
• Key Words: AHSS, CHSS, AISI, Stamping, Sheet. sistencia en las condiciones mencionadas, mientras mantienen un
alto nivel de ductilidad. [1]
A lo largo del siglo XX la demanda de materiales por parte
de los principales sectores industriales, como son: el aeroespa-
cial, automotriz, militar y el de electrodomésticos entre otros, ha
RESUMEN sido el principal motor para la investigación y el desarrollo de
Uno de los objetivos fundamentales de la industria automotriz los materiales metálicos. La mayor parte de los materiales metá-
hoy en día es el ahorro de combustible; por lo tanto, la reducción de licos de carácter avanzado han surgido como respuesta directa a
peso vehicular se ha llevado al límite especialmente en los nuevos las de nuevas prestaciones demandadas por la industria; por un
diseños de carrocerías, sin descuidar la seguridad pasiva que estas lado, como materia prima y por otro como producto terminado.
estructuras deben ofrecer a los pasajeros. Así pues, el cumplimiento Las propiedades que como producto terminado interesan, son ge-
de estos objetivos solamente es posible mediante la aplicación de neralmente propiedades mecánicas masivas (rigidez, módulo de
materiales avanzados de alta resistencia, junto con nuevas técnicas elasticidad, resistencia mecánica, tenacidad, comportamiento a
de diseño y sus procesos de manufactura asociados. fatiga, resistencia a fluencia, etc.) y de superficie (comportamiento
En esta investigación se presenta un estudio de la aplicación frente a la oxidación, corrosión, fricción, desgaste, etc.). Por lo que
de tres aceros, clasificados por la AISI como avanzados de alta re- respecta al hierro, en el ámbito de los materiales estructurales, los
sistencia (AHSS), en la fabricación de un travesaño de automóvil. nuevos aceros y los aceros avanzados se han originado, sobre todo,
Los resultados obtenidos se comparan entre sí junto con resultados por exigencias de la industria del transporte terrestre (automotriz
obtenidos de manera análoga considerando un acero convencio- y ferrocarril), naval, aeronáutico y aeroespacial, entre otras. [2]
Cod. 7087 | Tecnología de productos metálicos | 3316.12 Productos estampados Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | 103/111 | Dyna | 103
nnnnartículo Aceros avanzados: comparación del comportamiento mecánico en el estampado de un travesaño de automovil
Particularmente, para obtener por conformado de chapa par- cuatro aceros diferentes, dicha simulación tiene como fin llevar a
tes de carrocería con buena calidad superficial y regularidad de cabo un análisis comparativo del comportamiento de tres de los
espesor, se requieren un conjunto de propiedades en la materia parámetros más importantes en el proceso de estampado de cha-
prima, tales como: bajos valores del límite elástico, altos valo- pa metálica: porcentaje de adelgazamiento, recuperación elástica
res de los coeficientes de anisotropía plástica o coeficientes de (springback) y estampabilidad.
Lankford, bajos valores de anisotropía plana (para embutibilidad),
altos valores de coeficiente de endurecimiento por deformación
o valor “n”, altos valores del alargamiento uniforme determinado 2. MATERIAL Y MÉTODOS
en la curva real de esfuerzos deformaciones (para tracción), altos 2.1. MATERIALES Y PROPIEDADES
valores del alargamiento total a fractura (para ductilidad) y resis- Los aceros AHSS son aceros multifase que conjugan su capa-
tencia al envejecimiento, las cuales son propiedades asociadas con cidad de resistencia combinada con una buena ductilidad, a dife-
materiales metálicos laminados que presentan un buen comporta- rencia de los aceros convencionales [8] (Figura 2).
miento durante los procesos de estampado como los AHSS (Aceros Para una mejor aplicación en los componentes de carrocerías
Avanzados de Alta Resistencia). [3] de automóviles, es necesario comprender las propiedades de par-
Un proceso de conformado fiable sólo se puede lograr con la ticular interés. En este trabajo, se determinaron las propiedades
predicción de las deformaciones de la pieza durante la fase de dise- involucradas para llevar a cabo un análisis mediante el MEF, con-
ño de los herramentales. Aunque en la actualidad existen modelos siderando la información que el modelo de material solicite para
de materiales complejos que fueron desarrollados y aplicados en dicho análisis.
los paquetes de elementos finitos, se ha observado que estas predic- La investigación implica el análisis de cuatro aceros, un acero
ciones podrían no ser satisfactorias en cuanto a forma para algunas de alta resistencia convencional y de alta embutibilidad denomi-
partes industriales fabricados con AHSS al presentarse una posible nado Acero C-Mn 440 y tres aceros avanzados de alta resistencia:
falla en el material de trabajo. [4] Acero DP-590, Acero TRIP-780 y un Acero TRIP-590.
Los primeros intentos de solución para el problema de con- En todas las simulaciones son necesarias algunas de las propie-
formado de chapa metálica, datan de la década de los 60s, en dades mecánicas del material utilizado. Tal es el caso del modelo de
donde se utilizaron aproximaciones numéricas a través del método material empleado en este proyecto denominado HILL48 dentro del
de diferencias finitas. Un ejemplo típico en donde se emplea esta software LsDyna®. Dichas propiedades se muestran en la Tabla 1.
metodología en el proceso de conformación se aprecia en la Figura El modelo de material HILL48 también requiere la curva de
1. [5] variación del esfuerzo de cedencia debido al endurecimiento por
El verdadero avance de la aproximación numérica en los pro- deformación (Figura 3), esta curva es igual a la curva esfuerzo-
cesos de conformado de chapa metálica fue posible a través de deformación del material en su zona plástica.
la aplicación del método del elemento finito (MEF). Los estudios Las propiedades del acero C-Mn440 [8] y del DP 590 [9] se
pioneros fueron realizados por Gotoh e Ishise [6], así como Wang determinaron de pruebas experimentales con equipo de la em-
y Budiansky [7]. En el primer estudio se utilizó un modelo de presa PEMSA, mientras que las propiedades para los aceros TRIP
material elasto-plástico, mientras que en el segundo se empleó un 590 y TRIP 780 se obtuvieron de [10]. Para estos últimos dos tipos
modelo rígido-plástico. Los avances en la simulación mediante el de aceros, se consideró un coeficiente de anisotropía de Lankford
MEF en el conformado de chapa metálica se dieron aproximada- promedio (valor para r), debido a que no se cuenta con los valores
mente 5 o 6 años más tarde que el conformado volumétrico. Esto específicos para cada dirección de rolado.
es debido a las diferencias básicas entre dichos procesos, como la
geometría. En el caso de la hoja de metal que será conformada 2.2. MÉTODOS
para formar la pieza de trabajo, la relación de superficie a volumen Para tener una mejor idea del comportamiento de la chapa
es grande, caso distinto ocurre en el conformado volumétrico. Esta durante el proceso de estampado, se inicia con la puesta a punto
es la razón básica para la utilización de elementos de membrana del modelo (mallado, declaración de materiales, etc.) y análisis de
o cascarón (elementos shell) en la simulación de chapa metálica resultados, se llevaron a cabo en el software LS-PrePost 4.0 de
mediante el MEF [5]. LsDyna®. Para modelar la simulación de cada una de las etapas
En esta investigación, se realiza la simulación de un compo- del proceso, se utilizó el módulo para formado de chapa que está
nente automotriz empleando el software LsDyna®, utilizando incluido en el mismo programa. Este módulo utiliza la fase de so-
lución de LS-Dyna®, pero contiene herramientas que facilitan el
desarrollo de simulaciones para procesos tales como: estampado,
Fig. 1: Esfuerzos generados en el espesor de una chapa o lámina de acero

durante el proceso de formado, empleando un modelo rígido – plástico, Fig. 2: Categorías de los aceros para procesos de estampado en frío de acuerdo a
mediante el método de Diferencias Finitas. [5] la American Iron and Steel Institute (AISI)
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doblado, corte, recuperación elástica (springback), etc. Una ven- En todas las simulaciones, el modelo de elemento finito se re-
taja de usar este módulo, es que resulta relativamente sencillo presenta solo con las superficies de interés y se omiten detalles
incluir un proceso de remallado, ya que permite que los elemen- de las geometrías sólidas como barrenos, chaflanes y redondeos,
tos deformados considerablemente puedan subdividirse en nuevos siempre y cuando no afecten a la simulación. Aunque el modelo no
elementos y así evitar la formación de elementos con modos de es simétrico, se consideró de este modo, para reducir el tiempo de
deformación extrema y “ruptura” de malla. cómputo, tomándose la sección que presenta deformaciones más
Las operaciones necesarias para obtener la pieza en estudio severas en la chapa.
son tres: El modelo de material utilizado es el HILL48, que de acuerdo
con [11] es el modelo más adecuado para la simulación de este
• Operación 10. Primera estación de estampado. proceso cuando se trabaja con aceros.
• Operación 20. Segunda estación de estampado.
• Operación 30. Operación de corte para obtener la forma final El modelo de material Hill 48 (Material trasversalmente ani-
de la pieza. sotrópico elástico plástico)
Además de obtener las simulaciones de cada una de estas eta- Para la modelación de este proceso, es posible aplicar un mo-
pas conviene también analizar el “springback” resultante de cada delo de elementos finitos considerando la geometría, cinemática y
operación, siendo el más importante el que se presenta en la pieza condiciones de materiales que permita obtener resultados fiables.
final una vez cortada. El modelo de material Hill 48 incluye el criterio de fluencia en
El proceso para la simulación de todas las operaciones presenta conjunto con la regla de endurecimiento isotrópico [12-14]. Este
un reto importante, ya que es necesario realizar la simulación de es uno de los modelos más utilizados para la simulación, la fun-
la Operación 10 que incluye un análisis del efecto de la gravedad, ción de la cedencia viene dado por la expresión:
y así obtener de ella la lámina deformada junto con sus esfuerzos
y deformaciones residuales para exportarlos a la simulación de la (1)
Donde en la ecuación (1), sx, sy, sz, txy, tyz y txz, son los es-
fuerzos en un punto específico de la superficie de la lámina con
referencia al sistema de coordenadas establecido para el análisis; y
además los coeficientes F, G, H, L, M y N están dados por:
(2)
(3)
(4)
Fig. 3: Curva esfuerzo-deformación en la zona plástica para los cuatro

materiales
(5)
Operación 20. Finalmente, la chapa obtenida se debe cortar para

obtener su forma final en la operación 30.
Valores para Ls Dyna

Parámetro Símbolo C–Mn 440 DP-590 TRIP-590 TRIP-780
Densidad (ton/mm3) ρ 7.800E-9 7.850E-9 7.850E-9 7.850E-9
Módulo de Young (N/mm ) 2
E 2.00E+5 2.0170E+5 2.747E+5 2.747E+5
Razón de Poisson ν 0.26 0.27 0.27 0.27
Esfuerzo a la cedencia (N/mm2) 285.0 360 412.0 412.0
Deformación en la cedencia 0.00142 0.0018 0.0015 0.0015
Coeficiente de resistencia para regla de endurecimiento
K 890.0 988.32 - -
exponencial. (N/mm2)
Exponente para regla de endurecimiento exponencial. n 0.755312 0.1831 - -
Coeficiente Lankford a 0° r0 0.890 0.898 - -
Anisotropía Promedio Rprom 1.1595 1.1595
Tabla 1: Propiedades Mecánicas empleadas en el análisis para los cuatro aceros de alta resistencia
En la Figura 4, se observa el acomodo de la chapa después del

análisis por gravedad. Esta chapa deformada junto con sus esfuer-
(6) zos y deformaciones, es guardada dentro de un archivo llamado
“dinain.k”, la ventaja de contar con este archivo, es que permite
exportar la chapa resultante para análisis posteriores.
Los valores s0, s45, s90, en las expresiones (2), (3) y (4), hacen
referencia a los valores verdaderos de deformación para la ceden- Simulación de la Operación 10
cia a 0°, 45° y a 90° correspondientes a cada dirección de rolado Para desarrollar esta simulación se utiliza la misma malla usa-
de la lámina, estos valores son obtenidos de pruebas que se basan da para los herramentales en la operación de Análisis por Grave-
en el estándar establecido por la norma ASTM E8M, mientras que dad, pero considerando ahora el pisador y punzones. Esto se logra
el sAV que está en función de estas variables, se define por: importando el archivo “dinain.k” generado en el paso anterior (Fi-
gura 5).
(6) Uno de los principales problemas para llevar a cabo esta simu-
lación es el hecho de que el recorrido durante el proceso real de los
punzones no es vertical sino en diagonal a 45°. Para poder generar
Y sN está dado por la siguiente ecuación: este movimiento, fue necesario declarar sistemas coordenados lo-
cales, estos se muestran en la Figura 6. Los sistemas coordenados
tienen su dirección en el eje Z a 45° como es requerido, al momento
(7) de indicar el movimiento de cada punzón, se hace con respecto a
la dirección en Z de estos sistemas coordenados locales. Se aplican
desplazamientos sobre punzones y pisadores, se busca que los he-
Donde r0, r45, y r90, son los índices de anisotropía plástica a 0°, rramentales se desplacen lo suficiente hasta dejar un espacio igual
45° y 90° con respecto a las tres diferentes direcciones de rolado al espesor de la chapa entre la superficie de la matriz y los punzones.
obtenidas de pruebas experimentales basadas en el estándar de la
norma ASTM E517. SIMULACIÓN DE LA OPERACIÓN 20
La Operación 20 es una segunda estación de estampado. La
ESTAMPADO DE LA PIEZA geometría del dado para esta operación se obtuvo a partir de un
OPERACIÓN 10 archivo con formato “.IGES” proporcionado por la empresa PEMSA.
Análisis por Gravedad En esta operación, la disposición del herramental es distinta a la
En las simulaciones desarrolladas para la Operación 10, se usó de la Operación 10, ya que la chapa se acomoda dentro del dado
el mallado obtenido a partir de un archivo generado en ANSYS®.
Buscando desarrollar una simulación más apegada a la realidad,
se realiza primero un análisis por gravedad en la chapa, para que
se coloque de acuerdo a su propio peso en la matriz tal y como su-
cede en el proceso real. Esta parte de la simulación solo necesita
de la matriz y la chapa.
Fig. 6: Declaración de sistemas coordenadas locales

Fig. 4: Acomodo de la chapa sobre la matriz por causa de la gravedad
Fig. 5: Disposición de los elementos para la operación 10 Fig. 7: Disposición de los elementos para la operación 20
con ayuda del pisador, después, el dado sube junto con el pisador y
la chapa hasta encontrarse con el punzón (Figura 7).
La simulación de la operación 20, requiere importar la chapa
deformada de la Operación 10 y que ésta contenga los esfuerzos
y deformaciones residuales. Para hacer la simulación más apega-
da a la realidad se importó la chapa deformada del análisis de
springback derivado de la Operación 10.
Fig.10: Reducción de espesor en la Operación 10 acero C-Mn440
a la empresa, si esta reducción es inferior al 25% se considera

como aceptable. En la Figura 10, se muestra un esquema de la
Fig. 8: Curva de corte obtenida a partir de la geometría final de la pieza
forma en que se obtiene este parámetro para el acero C-Mn440,
obteniéndose de la misma forma para los otros tres aceros sujetos
Simulación de la Operación 30 a estudio.
La operación 30, es una operación de corte que lleva la pieza Los valores de los resultados de la simulación en el caso de
a su forma final. Para desarrollar la simulación de esta operación, reducción de espesor máxima para la operación 10 se pueden re-
es necesario contar con la curva de corte para dicha pieza y esta sumir en la Tabla 2.
debe coincidir con la pieza que será cortada. La curva de corte se
extrajo de la geometría final requerida; en la Figura 8 se aprecia REDUCCIÓN DE ESPESOR (OPERACIÓN 10)
un esquema para la obtención de esta curva.
C-Mn 440 19.98 %
DP 590 23.8 %
TRIP 590 22.71%
TRIP 780 20.50%
Tabla 2: Porcentaje de adelgazamientos obtenidos
Fig. 9: Pieza final obtenida después del corte
La curva se traslada a la pieza resultante de la operación 20 y se

ensamblan ambas en la localización adecuada y se procede con la
operación de corte, de esta manera se obtiene el travesaño (Figura 9).
3. RESULTADOS
Esta investigación consiste en hacer un análisis comparativo
derivado del estampado de un componente automotriz con diver-
sos aceros. Por ello en cada una de las operaciones se muestran los Fig. 11: Análisis FLD para acero C-Mn 44, Operación 10
valores obtenidos de los principales parámetros que influyen en el
estampado de este componente.
OPERACIÓN 10 Análisis FLD (Estampabilidad)

Adelgazamientos Otro análisis que se considera en los procesos de estampado
Un resultado determinante en los análisis de procesos de es- es el análisis por FLD (Forming Limit Diagram). En la Figura 11, se
tampado, es el porcentaje de reducción en el espesor; de acuerdo pueden observar los puntos de la lámina que se encuentran en la
zona segura, los que tienen tendencia a arrugas, así como los que OPERACIÓN 20
sufren adelgazamiento excesivo o ruptura. Para la operación 20, que es una operación de planchado, se
Este análisis no tiene la misma relevancia que la reducción de calcularon los adelgazamientos, considerando los resultados ob-
espesor ya que esta curva se calcula teóricamente por el progra- tenidos de la operación 10. El porcentaje de adelgazamiento para
ma, pero es un buen indicador para el proceso. uno de los casos, se presenta en la Figura 13.
Se definió una variable del proceso que se nombró como “fac-
tor de seguridad” con respecto a la curva FLD. Se propone para
evaluar este parámetro que se proceda de la manera siguiente en
forma general: calcular la distancia vertical desde el punto más
crítico (el más alejado para los puntos que están sobre la curva FLD
considerada negativa o la más cercana para los puntos que estén
bajo la curva, considerada positiva) hasta la curva FLD; es posible
también encontrar el punto que equivale al valor límite y medir su
distancia vertical a la curva FLD.
El factor de seguridad será la razón entre la distancia del valor
límite a la distancia al valor crítico. Este parámetro, es de utilidad
para determinar la posibilidad de falla desde un punto de vista
cuantitativo.
De gráficas como la de la Figura 11 para cada acero, se calcula
el factor de seguridad en la pieza (Tabla 3). Fig.13: Reducción de espesor en la Operación 20 acero C-Mn440
FACTOR DE SEGURIDAD (OPERACIÓN 10)

C-Mn 440 4.71
Adelgazamientos
En la Tabla 5, se muestran los valores de adelgazamiento máxi-
DP 590 1.36
mo obtenidos para la operación 20 en cada acero.
TRIP 590 1.50
TRIP 780 1.67 REDUCCIÓN DE ESPESOR (OPERACIÓN 20)
Tabla 3: Factor de seguridad obtenido de los diagramas FLD, Operación 10
C-Mn 440 20.32 %
DP 590 37.17 %
TRIP 590 23.18%
TRIP 780 46.06%
Tabla 5: Porcentaje de adelgazamientos obtenidos operación 20
Fig. 12: Springback” resultante después de la Operación 10, acero C-Mn 440
Recuperación elástica (Springback)

El otro parámetro importante para analizar es la recuperación
elástica. En la Figura 12 se muestra un ejemplo los desplazamien-
tos de la chapa debido a este fenómeno.
En la Tabla 4, se presentan los valores numéricos del desplaza-
Fig. 14: Análisis FLD para acero C-Mn 44, Operación 20
miento máximo debidos a la recuperación elástica.
“SPRINGBACK” (OPERACIÓN 10) Análisis FLD (Estampabilidad)

C-Mn 440 4.41 mm En la Figura 14, se muestra un diagrama FLD, en donde todos
DP 590 9.45 mm los puntos mostrados en dicho diagrama, están dentro del rango
TRIP 590 5.76 mm seguro en la operación 20.
El factor de seguridad definido anteriormente, se muestra en la
TRIP 780 9.35 mm
Tabla 6 para los diferentes aceros. Un valor mayor que 1, significa
Tabla 4: Springback resultante para cada acero en la operación 10 que el estampado de la pieza es factible, valores menores a la
unidad, indican que el estampado no es posible.
FACTOR DE SEGURIDAD (OPERACIÓN 20) OPERACIÓN 30

C-Mn 440 2.53 La operación 30, es una operación de corte que lleva la pieza
DP 590 0.61 a su forma final. Los resultados para esta parte de la simulación,
TRIP 590 1.44 se obtienen a partir de los resultados generados en las dos opera-
TRIP 780 1.67 ciones anteriores. La Figura 16 muestra la geometría del travesaño
Tabla 6: Factor de seguridad obtenido de los diagramas FLD, Operación 20 obtenida después del corte.
Después de llevar a cabo el planchado, la operación 20, se

completa analizando el comportamiento del material al separar
el dado y el punzón, dejando que la chapa se deforme libremente.
Fig. 17: Springback” resultante después de la Operación 30, acero C-Mn 440
Para llevar a cabo la operación 30, se rigidiza la chapa y luego

se corta, debido a esto, es necesario hacer la simulación de la
recuperación elástica. En el caso del corte, es necesario definir un
nodo base, a partir del cual ocurren todas las deformaciones.
Fig. 15: Springback” resultante después de la Operación 20, acero C-Mn 440 La pieza final se aprecia en la Figura 17, incluyendo los efectos
de la recuperación elástica y los resultados para los valores de
deformación máximos en los cuatro diferentes aceros se muestran
en la Tabla 8.
Recuperación elástica (Springback)
En la Figura 15, se muestra una gráfica de la simulación de la “SPRINGBACK” (OPERACIÓN 30)
recuperación elástica al terminar la operación 20. C-Mn 440 3.10 mm
En la Tabla 7, se muestran los valores de deformación máxima
DP 590 2.49 mm
para cada acero debido a la recuperación elástica de la operación 20.
TRIP 590 2.96 mm
“SPRINGBACK” (OPERACIÓN 20) TRIP 780 2.77 mm
C-Mn 440 3.72 mm Tabla 8: Springback resultante para cada acero en la operación 30
DP 590 6.12 mm
TRIP 590 4.03 mm
TRIP 780 3.94 mm
Tabla 7: Springback resultante para cada acero en la operación 20
Fig. 18: Estampado de la pieza (operación 10)
VALIDACIÓN EXPERIMENTAL
Para la validación de los resultados obtenidos en la simulación,
Fig. 16: Pieza final obtenida después del corte se realizaron una serie de pruebas del estampado de la pieza con
acero DP 590 en la empresa PEMSA. La Figura 18, muestra dicho

estampado en su operación 10 de pre-planchado y en la Figura
20 se muestra la operación 30 de corte para el travesaño. de
la el sistema comercial para la adquisición de imágenes ARAMIS
desarrollado por GOM.
Fig. 18: Adelgazamientos obtenidos en PAMSTAMP®
4. DISCUSIÓN
Resultados a partir del software para propósitos especiales de
simulación de estampado PAMSTAMP®, en el caso de la operación
20, muestran que la reducción de espesor para un acero DP 590
es de 38.07%, los resultados obtenidos en este trabajo indican un
valor de 37.17% en LsDyna®, por lo que se observa que ambos
resultados están en el mismo rango de reducción de espesor. En la
Figura 18, se muestra el resultado del porcentaje de reducción con
Fig. 19: Procesamiento de imágenes para determinar el porcentaje de el paquete de propósitos especiales.
adelgazamiento en zonas críticas del travesaño
En este trabajo se llevó a cabo el modelado del proceso de es-
tampado de un travesaño de automóvil, considerando los efectos
residuales del proceso de manufactura previo, lo cual acerca el
modelado al proceso real del estampado industrial. Esta modela-
ción se realizó para cuatro aceros de alta resistencia, encontrán-
dose que en todos los casos el porcentaje de reducción máxima se
localizó en la misma zona situada en una esquina del travesaño.
Se definió un factor de seguridad con el cual se pueden com-
parar numéricamente los resultados obtenidos en cada etapa del
proceso mediante la curva FLD, lo cual es complejo si solo se
atiene a la interpretación del diagrama, ya que este cambia para
cada tipo de acero y para cada etapa del proceso.
Utilizando este factor, se observa que la operación 10, se puede
llevar a cabo para todos los aceros, mientras que para la operación
Fig. 20: Imagen del travesaño después de la operación de corte (operación30) 20, aprecia que el acero DP 590 presenta un factor de seguridad de
0.61, por lo cual esta operación no se puede realizar.
En función de que el porcentaje de reducción máximo per-
mitido es de 25%, se determinó que la operación 10 puede ser
Así mismo, para corroborar los resultados en los porcentajes efectuada con todos los aceros. Sin embargo, la operación 20, solo
de adelgazamiento, se empleó un comercial para la adquisición de se puede realizar con el acero convencional C-Mn 440 y con el
imágenes ARAMIS®. TRIP590.
Mediante el procesamiento de datos con ayuda del sistema Finalmente, el análisis para la recuperación elástica, muestra
ARAMIS® es posible definir en el espécimen puntos arbitrarios y nuevamente mejores resultados en los aceros C-Mn 440 y con el
darle seguimiento a los valores de adelgazamientos durante toda TRIP590, en la operación 10. Mientras que en la operación 20, los
la prueba. La Figura 19 muestra un sumario de estos resultados mejores resultados son para el acero C-Mn 440 y TRIP780. En la
en la zona del travesaño donde tiende a haber una concentración operación de corte, la recuperación elástica menor, se observa en
de adelgazamiento tal y como lo muestra la simulación, esto el DP-590 y en el TRIP780. Dichos resultados son validados expe-
se hace evidente en el resultado experimental mostrado en la rimentalmente, mediante el estampado de la pieza.
Figura 18 y en la en los resultados numéricos mostrados en la Derivado de los resultados anteriores, se determina que el ace-
Figura 10. ro C-Mn se puede formar cumpliendo los requisitos especificados
La Figura 19 muestra los valores obtenidos mediante el pro- en la industria. En el caso del DP-590, es necesario hacer un cam-
cesamiento de imágenes. Dicho valor es inferior al 25% que se bio en los herramentales de la operación 20, específicamente en
asemeja al 22.71% obtenido como resultado numérico producto las equinas. Para el TRIP590, este acero cumple con la posibilidad
de la simulación y que son mostrados en la Tabla 2. de formado, aunque su recuperación elástica es mayor. En lo que
La Figura 20, muestra el travesaño posterior al corte (opera- respecta al TRIP780, este presenta una reducción de espesor ma-
ción 30), observándose que no hubo fallas en la zonas críticas del yor que la permitida en la operación 20, por lo que es necesario
estampado. modificar los herramentales.
5. CONCLUSIONES Liaw. “Probing the Characteristic Deformation Behaviors of Transformation-

Induced Plasticity Steels”. The Minerals, Metals & Materials Society and ASM
Los resultados de este estudio muestran lineamientos genera-
International 2008. Metallurgical and Materials Transactions A. Volume
les para simular procesos de conformado metálico complejos con 39A, December 2008—3105 DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s11661-008-
un software de propósitos generales comúnmente disponible en 9604-4.
Universidades como es LS-Dyna® y la validación de dichos resulta- [11] Reveles A. Juan Francisco. “Simulación de Estampado e Hidroformado.
dos versus los obtenidos por un software de propósitos especiales Tesis de Maestría”. Facultad de Ingeniería Mecánica, Eléctrica y Electrónica,
Universidad de Guanajuato, México. Junio de 2009.
de conformado de lámina ampliamente usado y verificado en la
[12] ANSYS. Help version 12.
industria del estampado como es PAMSTAMP®. [13] (LSTC), Livermore Software Technology Corporation. Ls-Dyna keyword
Por otro parte, los resultados de simulación muestran que la user´s manual version R7. Livermore, California : s.n., February 2013.
fabricación es factible con los herramentales y procesos analiza- [14] Marc 2011. Volume A: “Theory and User Information”, MSC. Software, Santa
dos solo para el acero C-Mn 440; para el TRIP590 es imperativo Ana, Ca, 2011.
[15] M. Gere, James and J. Goodno, Barry. Mecánica de materiales. s.l. : Cengage
considerar una estrategia de compensación de superficies en el
learning, 2009. ISBN 0-534-55397-4.
modelo empleado en simulación que reduzca hasta valores acep-
tables, por diseño, las desviaciones inducidas por la recuperación
elástica. Además se propone modificar las herramientas de la ope-
ración 20 para lograr el formado del travesaño con los aceros DP AGRADECIMENTOS
590 y TRIP780. El presente estudio ha sido desarrollado con un Convenio de Colaboración
Adicionalmente este trabajo introduce como novedad el con- entre la universidad de Guanajuato Campus Irapuato Salamanca y la
Empresa Pintura Estampado y Montaje S. A. P. I. de C. V. (PEMSA) para el
cepto de factor de seguridad que aunado a los resultados de adel- proyecto Desarrollo de Proceso para Optimización de Estampados con Aceros
gazamiento indican la ocurrencia de una falla por fractura en la Avanzados Mediante Manufactura Estratégica. Los autores quieren expresar
operación 20 de los materiales DP 590 y TRIP 780; esto ayuda a su agradecimiento, por el apoyo recibido para esta investigación al Consejo
explicar que, además de presentarse una mayor tendencia al adel- Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), al Cuerpo Académico de Diseño
gazamiento en estos materiales los límites de embutido determi- y Manufactura, de la Universidad de Guanajuato y a la División de Ingenierías
Campus Irapuato-Salamanca de la Universidad de Guanajuato, así como al
nados por las FLD´s también tienden a ser inferiores y por lo tanto Departamento de Investigación y Desarrollo de la empresa PEMSA Celaya,
el material tolera en menor medida las deformaciones inducidas México. Además se reconoce la participación del Ing. Pedro Rubio Díaz,
por el proceso. integrante del grupo de trabajo en el desarrollo del modelo inicial.
Se realizaron análisis de recuperación elástica después de cada
etapa para los cuatro aceros.
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Process. Proceedings of the 2nd International Conference Innovative
Manufacturing Technology, The Institute of Advanced Manufacturing
Technology (IOS); Krakow Poland, 6 and 7 december 2012; pp 651- 660.
[10] Sheng Cheng, Xun Li Wang, Zhili Feng, Bjorn Clausen, Hahn Choo, Peter K.
INFORME ANUAL ESTADÍSTICO DEL
PROCESO EDITORIAL DE DYNA 2015
Cantidad %
Nº DE ARTÍCULOS RECIBIDOS 272 100%
Nº DE ARTÍCULOS TRAMITADOS 191 70%
Nº DE ARTÍCULOS TRAMITADOS ACEPTADOS 39 14%
Nº DE ARTÍCULOS TRAMITADOS RECHAZADOS 152 56%
Nº DE ARTÍCULOS NO TRAMITADOS (EN PROCESO) 81 30%
FACTOR DE RECHAZO 80%
Nº DE ARTICULOS RECIBIDOS POR DISCIPLINA TECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICAS 8 2,96%

ACÚSTICA 1 0,37% TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 2 0,74%
CAMBIO Y DESARROLLO SOCIAL 13 4,81% TECNOLOGÍA ENERGÉTICA 18 6,67%
ECONOMÍA DEL CAMBIO TECNOLÓGICO 4 1,48% TECNOLOGÍA INDUSTRIAL 23 8,52%
ECONOMÍA SECTORIAL 4 1,48% TECNOLOGÍA METALÚRGICA 2 0,74%
ELECTRÓNICA 1 0,37% TECNOLOGÍA TEXTIL 1 0,37%
FÍSICA ATÓMICA Y NUCLEAR 2 0,74% TEORÍA Y MÉTODOS EDUCATIVOS 3 1,11%
FÍSICA DEL ESTADO SÓLIDO 2 0,74% UNIDADES Y CONSTANTES 1 0,37%
HISTORIAS POR ESPECIALIDADES 6 2,22%
INDUSTRIAS DE LA INFORMACION Y DEL CONOCIMIENTO 8 2,96% Nº DE ARTICULOS APROBADOS POR DISCIPLINA
INGENIERÍA AGRÍCOLA 1 0,37% CIENCIA DE LOS ORDENADORES 2 5,13%
INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA AERONAUTICA 4 1,48% ECONOMÍA DEL CAMBIO TECNOLÓGICO 1 2,56%
INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA DEL MEDIO AMBIENTE 6 2,22% ECONOMÍA SECTORIAL 2 5,13%
INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ELÉCTRICAS 21 7,78% INDUSTRIAS DE LA INFORMACION Y DEL CONOCIMIENTO 2 5,13%
INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS QUÍMICAS 1 0,37% INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA AERONAUTICA 1 2,56%
MECÁNICA 10 3,70% INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ELÉCTRICAS 3 7,69%
NUEVOS MATERIALES Y NANOTECNOLOGIAS 4 1,48% MECÁNICA 1 2,56%
ÓPTICA 5 1,85% ÓPTICA 1 2,56%
ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL Y POLÍTICAS GUBERNAMENTALES 2 0,74% ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS 1 2,56%
ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS 43 15,93% PROCESOS TECNOLÓGICOS 1 2,56%
ORGANIZACIÓN Y PLANIFICACIÓN DE LA EDUCACIÓN 2 0,74% TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN 2 5,13%
PLANIFICACIÓN URBANA 2 0,74% TECNOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN 3 7,69%
PROCESOS TECNOLÓGICOS 1 0,37% TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES 1 2,56%
PSICOLOGÍA INDUSTRIAL 1 0,37% TECNOLOGÍA DE LOS FERROCARRILES 1 2,56%
TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN 19 7,04% TECNOLOGIA DE LOS ORDENADORES 1 2,56%
TECNOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN 8 2,96% TECNOLOGÍA DE LOS SISTEMAS DE TRANSPORTE 2 5,13%
TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES 6 2,22% TECNOLOGÍA DE MATERIALES 1 2,56%
TECNOLOGÍA DE LOS FERROCARRILES 1 0,37% TECNOLOGÍA DE VEHÍCULOS DE MOTOR 4 10,26%
TECNOLOGIA DE LOS ORDENADORES 2 0,74% TECNOLOGÍA DEL CARBÓN Y DEL PETRÓLEO 2 5,13%
TECNOLOGÍA DE LOS SISTEMAS DE TRANSPORTE 3 1,11% TECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICAS 1 2,56%
TECNOLOGÍA DE MATERIALES 17 6,30% TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA 1 2,56%
TECNOLOGÍA DE PRODUCTOS METÁLICOS 2 0,74% TECNOLOGÍA ENERGÉTICA 1 2,56%
TECNOLOGÍA DE VEHÍCULOS DE MOTOR 8 2,96% TECNOLOGÍA INDUSTRIAL 3 7,69%
TECNOLOGÍA DEL CARBÓN Y DEL PETRÓLEO 2 0,74% TECNOLOGÍA METALÚRGICA 1 2,56%
Nº ARTÍCULOS RECHAZADOS SIN REVISIÓN ENTRE PARES 22 8%

Nº ARTÍCULOS ACEPTADOS SIN MODIFICACIONES 0 0%
Nº DE ARTÍCULOS PUBLICADOS 47 17%
Nº TOTAL DE PÁGINAS PUBLICADAS 680 100%
Nº TOTAL DE PÁGINAS DE ARTÍCULOS 370 54%
Plazo medio publicación (recepción-publicación) 211 días naturales
Desviación plazo publicación (recepción-publicación) 95
Plazo medio evaluación 15 días naturales
Desviación evaluación 14
Nº EVALUACIONES POR ARTÍCULO
2 28% 16%
3 41% 23%
4 46% 26%
5 28% 16%
6 13% 7%
7 12% 7%
8 5% 3%
9 4% 2%
10 3% 2%
Nº MEDIO DE EVALUACIONES POR ARTÍCULO 4,08

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Junta de Gobierno de la Agrupación de Bilbao en 1928

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Consejo de Redacción DYNA en 2016.

8 | Dyna | Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1

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Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | Dyna | 9

10 | Dyna | Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 Cod. | 7824

Cod. 7727 Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | Dyna | 11

3.1. ¿ES ENTONCES ALGO

12 | Dyna | Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 Cod. 7727

Tabla 2: Características de un exitoso KE

4. CONCLUSIONES de la aplicación de los KE. En términos más concretos, el Sistema

Cod. 7727 Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | Dyna | 13

14 | Dyna | Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 Cod. 7727

Una planta solar flotante

E n DYNA (nº 6 – noviembre de 2014)

Vista del campo solar con los paneles sobre flotadores

Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | Dyna | 15

aprendizaje híbrido para

predicción de temperatura rrollaron cuatro MCGs cada uno basado

en laminado en caliente de AH de 9 reglas, 2) Mandani tipo-1 de

Posición Sistema No. de Reglas DE ME MAE RMSE “% Barras ±20°C”

9 SID ANFIS 25 15.54 -2.93 12.70 15.81 79.97

19 Modelo Físico N/A 17.35 -6.14 14.44 18.40 73.97

16 | Dyna | Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 Cod. | 7859

suficientes para modelar la temperatura de la BT, los cuales

Algunas actividades futuras son: encontrar la operación de in-

Cod. | 7859 Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | Dyna | 17

18 | Dyna | Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 Cod. | 7766

método de diseño una solución de diseño para la mejora

Cod. | 7516 Enero - Febrero 2016 | Vol. 91 nº1 | Dyna | 19

Con este punto de partida, se fija como

[12] S arkar P, Chakrabarti A. Assessing design

en la experiencia de usuario •• Acción: la acción es el elemento

3. Calibración de los dispositivos. 3. RESULTADOS datos se debe hacer únicamente centrán-

1. Actuador neumático. Cilindro neu-

• Previamente a la realización del en-

• Una vez configurados los equipos de